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UNIVERSIDAD SENOR

DE SIPAN
FACULTAD DE INGENIERIA ARQUITECTURA URBANISMO
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

MECANICA
DE LOS FLUIDOS

HIDROCINEMATICA

Estudiantes:
Quenaya Uceda Xenia
Malhaber Montenegro Miguel
Ochoa Tapia Miguel
Docente:
Mg.Tec.Ing. LOAYZA RIVAS CARLOS ADOLFO

PIMENTEL PERU
2014

Agradecimiento

A quien sin su ayuda


no hubiera sido posible concretar
nuestro trabajo: Al divino hacedor y
a nuestros padres. Al primero por
iluminar nuestras mentes y a los
segundos por su incondicional apoyo.

A todas las personas que de una u otra forma


nos proporcionaron los conocimientos necesarios
para la realizacion de este trabajo,
sin ellos nada de esto hubiera sido posible.

Dedicatoria

Dedicamos este trabajo con mucho amor a Dios y a nuestros Padres. Primero a Dios por
darnos salud, paciencia y fortaleza para vencer todo tipo de obstaculos presentados en nuestra vida.

Los seres que tanto amamos,


nuestros Padres, a quienes les
debemos todo lo que tenemos en
esta vida y nos brindan su amor
y dedicacion

A nuestro docente quien es


nuestra gua en el aprendizaje,
dandonos los u
ltimos conocimientos para nuestro buen desenvolvimiento en la sociedad, como
profesiones a la vanguardia.
3

Indice general

1. HIDROCINEMATICA

1.1. El campo de las velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Derivadas de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. El campo de las aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. El campo rotacional

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5. Clasicacion de los ujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.6. Descripcion del Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.6.1. Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente . . . . . . . . . 23


1.7. Campo potencial, solenoidal y Armonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7.1. Campo Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7.2. Campo Solenoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.7.3. Campo Armonico o Laplaceano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8. Ejemplos Aplicativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

HIDROCINEMATICA
Definici
on 1. La HIDROCINEMATICA es la cinematica de los uidos y es una parte

de la MECANICA
DE LOS FLUIDOS, que estudia los movimientos de los uidos (es
decir el movimiento de sus particulas) sin tomar en cuenta la masa ni las fuerzas que la
provocan.
Campo de Flujo. Es cualquier region ocupada por el uido en movimiento, donde
sus magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presion, densidad,
temperatura, velocidad, aceleracion, etc.) del uido en movimiento, puede variar de un
punto a otro y en un mismo punto de un instante a otro (funcion de la posicion y
tiempo).
a) Campo Escalar:Se dice que en una region del espacio existe un campo escalar,
cuando a cada punto de esa region se le hace corresponder el valor de una magnitud
escalar (). Como ejemplo de campos escalares tenemos los campos de temperatura, de presion, de densidad,...
b) Campo Vectorial: Se dice que en una region del espacio existe un campo vectorial, cuando a cada punto se le hace corresponder el valor de una magnitud

vectorial. Ejemplos: el campo gravitatorio (


g ), electrico ( E ), de velocidades en

una corriente uida ( V )

1.1.

El campo de las velocidades

En la descripcion de un campo de ujo, el movimiento de una partcula del uido


que recorre una lnea usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos
maneras distintas:

a) Por conocimiento del vector posici


on (
r ) de la particula como una funcion

vectorial del tiempo (t)

r =x i +y j +zk

r =
r (t)

b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula. En este caso la


posicion de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido como
una funcion escalar del tiempo
S = S(t)

Definici
on 2 (Velocidad). El Vector velocidad de una partcula uida se dene como
la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicion.

d
r
V =
dt

(1.1)

Donde d
r representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la
partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un ujo y, al desplazarse la

Figura 1.1: Posiscion y velocidad de una partcula referida a un sistema cartesiano de


coordenadas rectangulares

partcula seg
un la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en
general, depende de la posicion de la partcula y del tiempo.

V = V (
r , t)

(1.2)

V = V (x, y, z, t)

(1.3)

dx
dy
dz
i +
j +
k
V =
dt
dt
dt
dx
dy
dz
Haciendo:
= Vx ,
= Vy ,
= Vz
dt
dt
dt

Luego:
V = Vx i + Vy j + Vz k
Expresion vectorial de la velocidad.
Donde:
Vx = Vx (x, y, z, t) =

dx
dt

Vy = Vy (x, y, z, t) =

dy
dt

Vz = Vz (x, y, z, t) =

dz
dt

Modulo de las velocidades

|V | = V =

1.2.

(Vx )2 + (Vy )2 + (Vz )2

Derivadas de los campos

Del mismo modo que podemos realizar integraciones de campos escalares y vectoriales,
podemos derivarlos.
Campos escalares: gradiente
7

Campos vectoriales: divergencia y rotacional


1. Gradiente:
El gradiente es un operador vectorial. Es una derivada direccional que nos dice
cual es la direccion de mayor cambio en el espacio de una funcion escalar; el mayor
cambio se obtiene cuando se mueve perpendicularmente al campo.
Pensemos por ejemplo en la temperatura, presion, densidad, potencial, etc
Esta variacion debe estar denida mediante un vector, puesto que en general no
sera la misma en todas las direcciones del espacio. Este vector recibe el nombre
de gradiente del escalar en cuestion. Su modulo indica el valor de la variacion
del escalar en la direccion en que dicha variacion es mas rapida. Su direccion es
perpendicular a la supercie equiescalar que pasa por el punto donde esta denido.
Su sentido es el de los valores crecientes del escalar. El vector gradiente nos

se
nala la direccion de mayor cambio, la cual es perpendicular al campo .
El gradiente es una funcion vectorial puntual deducida de una funcion escalar
puntual
2. Divergencia
La divergencia de un campo nos dice el balance entre el ujo o lneas de fuerza
(el campo) y la fuente (que origina en su interior al campo), y se dene de la
siguiente manera:

. F = s

. F = lmV 0
8

F .ds
V

Si se tiene un campo vectorial f = P i + Q j + R k ,la divergencia de F va a ser


una funcion escalar:
.F =

P
Q R
+
+
x
y
z

La divergencia de F (. F ) esta relacionada con un de los tipos de fuente o generador que producen el campo vectorial.
Campo escalar relacionado con la existencia de fuentes o sumideros.

1.3.

El campo de las aceleraciones

Es un campo vectorial que se deriva del campo de velocidades.


Definici
on 3 (Aceleracion). El vector aceleracion de una partcula en un punto se dene
como la variacion temporal de la velocidad en ese punto; esto es:

dV
d2
r

a =
=
dt
dt2
En cuanto a su direccion la aceleracion no tiene una orientacion coincidente con la
trayectoria de la partcula; siendo la aceleracion tambien una funcion de la posicion y
tiempo.

a =
a (x, y, z, t)

dV
dVx
dVy
dVz

a =
=
i +
j +
k
dt
dt
dt
dt
dVx
dVy
dVz
Haciendo:
= ax ,
= ay y
= az
dt
dt
dt
Resulta:

(1.4)

on vectorial de la aceleraci
on
a = ax i + ay j + az k Expresi

A veces es conveniente expresar la aceleracion


a en funcion de sus componentes normal
y tangencial.

a =
at+
an
dV
V 2

a =
et+
en
dt
R

donde:

(1.5)

es el centro de curvatura

es el radio de curvatura

et

vector unitario tangente a la trayectoria

en

Vector unitario normal a la trayectoria

Modulo de aceleracion:

|
a | = a = (ax )2 + (ay )2 + (az )2

(at )2 + (an )2
|
a|=

La aceleracion deriva del campo de velocidades, donde: V = V (x, y, z, t)

a =
a (
v , t)

a =
a (Vx , Vy , Vz , t)

Tomemos un diferencial total de velocidad (d V ):

V
V
V
V
dx +
dy +
dz +
dt
dV =
x
y
z
t

dV
V dx V dy V dz V dt
=
+
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
t dt

dV

=
a =
Vx +
Vy +
Vz +
dt
x
y
z
t
Ordenando:

V
V
V
V

a =
+
Vx +
Vy +
Vz
t
x
y
z
10

a =
+ ( Vx +
Vy + Vz ) V
t
x
y
z

Sabemos que: =
k
i +
j +
x
y
z

y ademas: V = Vx i + Vy j + Vz k
Luego:

. V =
Vx +
Vy + Vz
x
y
z

(1.6)

(1.7)

Reemplazando (1.7) en (1.6) tenemos:

a =
+ ( . V ) V
t

(1.8)

Donde la Expresion (1.8) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcion del

producto escalar . V , denominado divergencia de V .

V
= aceleraci
on local (depende del tiempo)
t

( . V ) V = aceleraci
on convectiva (depende de la posicion)

V
Comentario: Si el flujo es permanente:
=0y
t

a = ( . V ) V
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en terminos

del producto vectorial ( V ), conocido como rotacional de V (rot V ).

( . V ) V = ( Vx +
Vy + Vz )(Vx i + Vy j + Vz k )
x
y
z
Ahora apliquemos la propiedad distributiva.

( . V ) V = ( Vx + Vy + Vz )Vx i +( Vx + Vy + Vz )Vy j +( Vx + Vy + Vz )Vz k


x
y
z
x
y
z
x
y
z
Hagamos:

Vx +
x

(II) = ( Vx +
x

(III) = ( Vx +
x
(I) = (

Vy +
y

Vy +
y

Vy +
y

11

Vz )Vx i
z

Vz )Vy j
z

Vz )Vz k
z

Trabajando con (I):

Vx +
Vy + Vz )Vx i
x
y
z

+ Vy
+ Vz )Vx i
= (Vx
x
y
z
Vx
Vx
Vx

= (Vx
+ Vy
+ Vz
)i
x
y
z

(I) = (

Sumando y restando Vy

Vy
Vz
+ Vz
; a la expresion anterior, resulta:
x
x

Vx
Vx
Vy
Vz
Vy
Vz
Vx

+ Vy
+ Vz
+ Vy
+ Vz
Vy
Vz
)i
x
y
z
x
x
x
x
[
]
[
]
Vx
Vy
Vz
Vx Vy
Vx Vz

I = (Vx
+ Vy
+ Vz
+ Vy

+ Vz

)i
x
x
x
y
x
z
x

= (Vx

(1.9)

Del primer termino de (1.9); observamos:


Vx
1
Vx
1 Vx2
Vx
= 2Vx
=
x
2
x
2 x
Tomando los extremos:
Analogamente:

Vx
1 Vx2
= Vx
2 x2
x
1 Vy
Vy
= Vy
2 x2
x
1 Vz
Vz
= Vz
2 x
x

(1.10)

Reemplazando (1.10) en (1.9)


]
]
[
[
1 Vx2 1 Vy2 1 Vz2
Vx Vy
Vx Vz

I=(
+
+
+ Vy

+ Vz

)i
2 x
2 x
2 x
y
x
z
x
Factor com
un:

1
2 x

( [
]
[
])
Vx Vy
1
Vx Vz

2
2
2
I=
(Vx + Vy + Vz ) i + Vy

+ Vz
i
2 x
y
x
z
x
( [
]
[
])
Vx Vy
1 2
Vx Vz

V i + Vy

I=
+ Vz
i
(1.11)
2 x
y
x
z
x
Ademas sabemos que:



V =


x
Vx
12

y
Vy

z
Vz

V = i

Vz Vy

y
z

Vz Vx

x
z

+ k

Vy Vx

x
z

(

)

Ahora, el desarrollo de: V V





i
j
k


(
(
)
(
)
(
)

)



Vy
y
z
z
x
x
V V = V

V
V
V
V
z
x
z
x
z
y





Vx
Vy
Vz
[
(
)
]
(
)

y
z
x
x
= i V
V
Vz V
V
Vy
x
z
x
z
)
(
)
]
[(

Vz Vy
Vy
Vx
z Vz x z Vx
j
y
( Vz Vx ) ]
[( Vz Vy )

+k

V
+
z Vx
y
y
z
x
(

)

Trabajando ahora solo con la componente en la direccion i de V V |x


)
)]
[ (
(
(

)

Vx Vy
Vx Vz

+ Vy

V V |x = i Vz
x
z
x
z

(1.12)


)
]
1 2
[(

Remplazando (1.12) en (1.11) : I =


V i + V V i
2 x
Analogamnete :

)
]
[(

1
2
II = 2 y V j + V V j
[(


)
]

V2k + V V k
III = 12 z
(

1
( . V ) V = (V 2 ) + V V
2

Aceleracion convectiva (
a c) :

ac =
a cx +
a cy +
a cz
(

a c = ( . V ) V = (V 2 ) + V V
2

por lo tanto la aceleraci


on total (
a t ) de la particula sera:

1
V

+ (V 2 ) + V V
at =
t
2

13

(1.13)

1.4.

El campo rotacional

Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que eval


ua la rotacion

local de una partcula y se dene matematicamente por el producto vectorial de por

Rotacion de V = V

rot V = V






i
j
k


rot V =

x y z


Vx Vy Vz
Cuyo desarrollo es:

rot V =

Vz Vy

y
z

Vz Vx

x
z

j +

Vy Vx

x
z

Como deriva del campo de velocidades, tambien es funcion tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotacion o vorticidad de la partcula dentro del ujo, por
esta razon se le conoce tambien como campo vorticoso.

14

Significado fsico del vector rotacional:


Como el cuerpo rgido, ademas de la traslacion una partcula puede experimentar una
rotacion, intentemos una representacion fsica del vector rotacional.
Generalidades para la interpretaci
on fsica:
a) Consideremos la rotacion pura de una partcula (prescindimos de la traslacion de
la partcula), atraves del movimiento de giro alrededor de un eje instantaneo que
pasa por el centro de gravedad de la partcula P0 y con base en el movimiento de
dos lneas ortogonales en forma de cruz, denidas por los puntos PQRS, que giran
como un cuerpo rgido..
b) Para poder entender la rotacion, consideramos que el punto P0 , ha tenido una

traslacion pura al punto P , desplazandose un innitesimo (


r
r 0 ) = d
r , en

r
un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial V =
.
dt
Descripci
on de la rotaci
on pura:
1. Denida la posicion del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, esta la tomamos como posicion inicial de la rotacion pura, (prescindiendo de la traslacion de la partcula).
2. En un instante dt el punto P ha rotado a una posicion P habiendose desplazado

un d , con un radio de giro d


r
3. Al producirse la rotacion la velocidad angular resulta:
=

d
dt

Variacion del angulo de rotacion con el tiempo t. El vector velocidad angular sera:

= x i + y j + z k

La velocidad tangencial V puede denirse como: V =


d
r

15

Donde:

d
r = dx i + dy j + dz k






i j k

V = d r = x y z




dx dy dz

V =
d
r = i (x dz z dy) j (x dz z dx) + k (x dy y dx)

V x = y dz z dy

V y = x dz z dx

V z = x dy y dx

Calculamos el rotacional de V = V , es decir:







i
j
k




rot V V =

x
y
z




(y dz z dy ) (x dz z dx ) (x dy y dx )
]
[

(x dy y dx) + z
(x dz z dx) i
rot V = V = y
[
]

x
(x dy y dx) + z
(x dz x dy) j
]
[

+ x (x dz z dx) + y (y dz z dy) k

rot V = V = [x + x ] i [y y ] j + [z + z ] k

rot V = V = (2x ) i + (2y ) j + (2z ) k

rot V = V = 2( i + j + k ) rot V = 2

Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de rotacion


alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:

rot V = V = 2

dela expresion (1.13):

V
1

a =
+ (V 2 ) + V V
t
2
La aceleracion en un punto esta formada por las componentes:
2
1
(V ) = Corresponde al movimiento de traslacion pura
2

rot V V = Correspondiente al movimineto de rotacion, llamada aceleracion de Coriolis.


V = Aceleracion local.
t
16

1.5.

Clasificaci
on de los flujos

Existen diferentes criterios para clasicar un ujo. Este puede ser: permanente o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico, crtico o subcrtico;
tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional, incompresible
o compresible, etc. aunque no son los u
nicos, si son los ujos mas importantes que clasica la ingeniera.
Es de interes particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por canal.
Flujo permanente y no permanente
Esta clasicacion obedece a la utilizacion del tiempo como variable. El ujo es
permanente si las caractersticas hidraulicas del ujo en una seccion (velocidad,
presion, densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones
en ella son muy peque
nas con respecto a sus valores medios y estos no varan con
el tiempo.
Matematicamente se puede representar:
v
= 0;
t

P
= 0;
t

= 0; etc.
t

Flujo permanente

Si las caractersticas hidraulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un


ujo no permanente, matematicamente se representa:
v
= 0;
t

P
= 0;
t

= 0; etc.
t

17

Flujo no permanente

Flujo Uniforme y no uniforme


Esta clasicacion obedece a la utilizacion del espacio como variable. El ujo es
uniforme si las variables hidraulicas del ujo en una longitud de su desarrollo
(velocidad, presion, densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matematicamente se puede representar:
v
= 0;
L

p
= 0;
L

=0
L

Si las caractersticas hidraulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un


ujo no uniforme o variable. Matematicamente se representa.
v
= 0;
L

p
= 0;
L

= 0
L

Considerese un ujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de


diametro constante y la otra con tubera de diametro decreciente.

18

Flujo Unidimensinal, Bidimensional y Tridimensional.


Estrictamente hablando el ujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus
caractersticas hidraulicas o variables hidraulicas, cambian en el espacio, o sea que
los gradientes del ujo existen en las tres direcciones.
El ujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son identicas sobre una familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccion perpendicular a
dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el ujo tiene gradiente de velocidad o de presion (o tiene ambos) en dos direcciones exclusivamente.
El ujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones
del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia
medida a lo largo del eje de la conduccion.
El ujo de un uido real no puede ser completamente unidimensional, debido al
efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera solida es igual a cero,
pero en otro punto es distinto de cero; sin embargo bajo la consideracion de valores
medios de las caractersticas en cada seccion se puede considerar unidimensional.
Esta hipotesis es la mas importante en hidraulica, por las simplicaciones que trae
consigo.
En resumen un ujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el ujo
prevalece una direccion es considerada unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no
se puede prescindir de una segunda dimension para describir al ujo, debiendo
hacerse el estudio del ujo plano o bidimensional.

19

Laminar y Turbulento
Clasicacion de los ujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las
fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado, rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de trayectoria erraticas o desordenadas. Existen peque
nas componentes de velocidad en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no son constantes,
si no que uct
uan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, a
un cuando el
ujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del movimiento
por efecto de la friccion interna y que tambien en cierto modo, es resultado de los
efectos viscosos del uido.

)
VD
Existe un parametro que es funcion
, y cuyo valor permite diferenciar el
v
ujo, es decir, si es laminar o turbulento, denominado N
umero de Reynolds.
m
F1 = ma = a = L3 LT 2
=

2
2
2
2L
F1 = L 2 = L (V )
T
2 2
F1 = L V
dV
V
Fv = A = L2 = L2 = V L
dy
L
Fv = V L
L2 V 2
VL
F1
=
=
Fv
V L

VD
V D
=
i =

20

Flujo Rotacional e Irrotacional


Hay rotaciones cuando la partcula o parte del uido presenta movimientos de
rotacion y traslacion. Irrotacional es cuando el uido no cumple las caractersticas
anteriores.
Decimos que el ujo es irrotacional cuando cualquier partcula uida no posee
velocidad angular neta respecto al punto en que se encuentra. En caso contrario,
el ujo es rotacional. Podemos tener una aproximacion intuitiva a estos dos tipos
de ujo imaginando una ruedecilla con paletas inmersa en el uido en movimiento.
Si la ruedecilla tan solo se traslada, el ujo es irrotacional; si gira y se traslada (o
solo gira), el ujo es rotacional. El ujo rotacional incluye el movimiento de vortice
(remolinos) (ujo turbulento) y los ujos con gradiente transversal de velocidad.

21

1.6.

Descripci
on del Movimiento

El movimiento de un uido queda descrito cuando se esta en condiciones de conocer:


El cambio de posicion de una partcula.
La variacion de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clasicas de describir el movimiento de un uido:
M
etodo de Euler: Tambien conocido como local, consiste en elegir un punto y
determinar las variables cinematicas en ese punto, en cada instante sin considerar el
camino que despues siga cada partcula individual (trayectoria). Elegida la posicion
de una partcula en el espacio, sus caractersticas cinematicas son funciones del
tiempo, a saber:

v =
v (
r, t)

V = Vx (x, y, z, t) i + Vy (x, y, z, t) j + Vz (x, y, z, t) k


Las variables dependientes son: Vx , Vy , Vz
las variables independientes son: x, y, z, t
M
etodo de Lagrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las variables cinematica de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Iden
ticada una partcula por su posicion inicial
r 0 (x0 , y0 , z0 ), en el instante t = t0 ,
en otro instante cualquiera t, la misma particula se encuentra en la posicion

r (x, y, z).Entonces la posicion de la partcula se tiene conocida en cualquier in


stante si el vector de posicion
r se determina como funcion del tiempo t y la

posicion inicial
r 0 ; o sea:

r =
r (
r 0 , t)

r 0 =a i +bj +ck

r = x(a, b, c, t) i + y(a, b, c, t) j + z(a, b, c, t) k


Las variables dependientes son: x, y, z
Las variables independientes son: a, b, c, t
De los dos metodos se preere el primero por que su manejo analtico es mas simple.
22

1.6.1.

Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente

Se supone que en un instante t0 se conoce el campo de velocidad V de un ujo.


Lnea de Corriente.-Sirven para representar la trayectoria de las partculas del
uido. Se dene lnea de corriente toda lnea trazadaS idealmente en el seno lquido
de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la direccion del
vector velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que dos lneas de corriente tengan un punto com
un, pues ello signicara que en el punto de interseccion

existieran dos vectores V distintos.


Lc = (t)
Si el ujo es no permanente para otro instante t la conguracion de las lneas de
corriente es otra. Si el ujo es permanente la conguracion de dos lneas de corriente es la misma en cualquier momento.

Ecuaciones de la linea de corriente

En la lnea de corriente de la gura, para un instante t, donde el punto 1 esta in

nitamente proximo a 2, de manera que se puede considerar que V 1 = V 2 = V

Como V y d
r son vectores paralelos (tiende a ser colineales), luego:

V d
r = 0

V d
r = |
v ||d
r |sen()
u

Donde
u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2.
23

Como son paralelos = 0 V d


r =0







i j k

V d
r = Vx Vy Vz = 0




dx dy dz

i (Vy dz Vz dy) j (Vx dz Vz dx) + k (Vx dy Vy dx) = 0


Vy
dy
Vx
dx
Vx
dx

Vy dz
Vz
=
dz
Vz
=
dz
Vy
=
dy

= Vz dy
. . . . . . (1)
. . . . . . (2)
. . . . . . (3)

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):


Vx
Vy
Vz
=
=
dx
dy
dz
La u
ltima expresion constituye la ecuacion analtica de la lnea de corriente para
un instante t. Donde, recordamos que: Vz , Vy y Vz = (x, y, z, t)

24

Trayectoria: Se dene trayectoria la curva que marca el camino que sigue una
partcula con el transcurrir del tiempo.

d
r
V =
dt

d
r = V dt

d r = dx i + dy j + dz k

V = Vx i + Vy j + Vz k

(1.14)
(1.15)

Luego Reemplazando (1.15) en (1.14)

dx i + dy j + dz k = (Vx i + Vy j + Vz k )dt
dx
Vx
dy
dy = Vy dt dt =
Vy

dx = Vx dt dt =

25

(1.16)
(1.17)

dz = Vz dt dt =

dz
Vz

(1.18)

Comparando (1.16), (1.17), (1.18) y acomodando:


Vx
Vy
Vz
=
=
dx
dy
dz
La expresion anterior constituye la ecuacion analitica de la trayectoria.
Vx , Vy y Vz = (x, y, z, t)
Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas distintas,
pero si el flujo es permanente significa lo mismo
La razon esta en que el ujo permanente el campo de velocidad no cambia con el
tiempo.
- Toda partcula que pase por a0 sigue la misma trayectoria.
- En cada punto a0 , a1 , . . . an el vector velocidad permanece igual.

Todas las particulas que pasen por a0 V 0

Todas las particulas que pasen por a1 V 1

Todas las particulas que pasen por an V n


Tubo de flujo: Si se considera dentro del ujo una curva cerrada c y las lneas
de corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de estas lneas de
corriente denen una supercie que se denomina tubo de ujo o tubo de corriente
y que no puede ser atravesada por el uido. El volumen encerrado se conoce como
vena lquida o vena uida.
Cuando el tubo de corriente es de peque
na seccion se le denomina lete hidraulico.

26

1.7.
1.7.1.

Campo potencial, solenoidal y Arm


onico
Campo Potencial

Es un campo vectorial en el que existe una funcion escalar (denominada funcion potencial
o potencia), tal que:

F =

Donde:

F = Campo potencial vectorial.

= funcion escalar o funcion potencial de F

Calculemos el rot F , donde F =


i
j
k

F =
x
y
z

)
(
)
( x 2 y 2 z
)
(

2
2
2


2

+
j
+
+k
+
= i
yz zy
xz zx
xy xy

= i (0) j (0) + k (0)

F =0

Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo cual justica


que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo Irrotacional.
Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,

V =

V = Es un campo potencial de velocidades.


= funcion potencial de velocidades

Vercandose tambien : V = 0
Lo que justica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.

Por denicion de y son ortogonales.


27

1.7.2.

Campo Solenoidal

Es un campo vectorial, en el que existe una funcion vectorial (denominada funcion


solenoidal), tal que:

F = W

Donde:

F = Campo solenoidal

W = funcion solenoidal vectorial de F

Calculemos la divergencia de F = F =?,

donde: F = W



(

)

(

)
F = W = W =?
)
(
)

Wy Wx
Wz Wx

+ k

x
z
x
y
(
)

W =??
(
)[ (
)
(
)
(
)]

Wy Wx


Wz Wy

Wz Wx
=
i +
j +
k
i

+ k

x
y
z
y
z
x
z
x
y
( 2
) ( 2
) ( 2
)
(
)
2
2
2


Wy Wz
Wz Wx
W x Wy
W =

xz
xy
yx
yz
zy
zx

W = i

Wz Wy

y
z

sumando terminos obtenemos:

(

)
W = 0

F =0

Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar


a que su divergencia
es nula.

Ademas se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero ( =
28

90 )
Para el caso particular del campo de velocidades:

V = W

V = Es un campo senoidal de velocidades.

W = Es una funcion senoidal vectorial de V


Vericandose tambien:

V =0

Condici
on de flujo incompresible (lquidos).

1.7.3.

Campo Arm
onico o Laplaceano

Es un campo vectorial, que sucede para ujos incompresibles y que ademas es Irrotacional
Por ser incompresible; el campo cumple:

V =0
(1) Condicion de campo solenoidal.
Por ser Irrotacional ; el campo cumple:

V = 0 y V =
(2) condicion de campo potencial.
Reemplazando (2) en (1):

2
=0

(
)
= 0

(
)
= 0

Ecuacion de Laplace o Laplaceano

En resumen un campo es armonico cuando cumple la ecuaci


on de Laplace, donde
recibe el nombre de funcion armonica.

29

1.8.

Ejemplos Aplicativos

30

Bibliografa
[1] Carlos Adolfo Loayza Rivas. Mec
anica de fluidos I. 2005.
[2] Potter M. Wiggert. D. Mecanica de Fluidos. 2004.
[3] Wendor Chereque Moran. Mecanica de Fluidos I. Lima - Per
u. 1987.
[4] Irving H. Shames. Mecanica de Fluidos. New York. 1995.

31

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