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820532 - SCPQ - Simulacin y Control de Procesos

Unidad responsable:

820 - EUETIB - Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Barcelona

Unidad que imparte:

713 - EQ - Departamento de Ingeniera Qumica

Curso:

2015

Titulacin:

GRADO EN INGENIERA QUMICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)

Crditos ECTS:

Idiomas docencia:

Cataln, Ingls

Profesorado
Responsable:

Moiss Graells Sobr, Francesc Estrany Coda

Otros:

Moiss Graells Sobr, Francesc Estrany Coda, Montserrat Prez, Margarita Snchez

Horario de atencin
Horario:

Generalmente, la hora anterior al inicio de la clase i la hora posterior.

Capacidades previas
Capacidad suficiente de comunicacin escrita. Aprendizaje autnomo.
Requisitos
Ingeniera Qumica
Control Industrial y Automatitzacin
Fisicoqumica
Operaciones de Transferencia de Calor
Experimentacin en Ingeniera Qumica I
Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura
Especficas:
2. Capacidad para el anlisis, diseo, simulacin y optimizacin de procesos y productos.
Transversales:
1. USO SOLVENTE DE LOS RECURSOS DE INFORMACIN - Nivel 3: Planificar y utilizar la informacin necesaria para
un trabajo acadmico (por ejemplo, para el trabajo de fin de grado) a partir de una reflexin crtica sobre los recursos
de informacin utilizados.
Metodologas docentes
La asignatura utiliza la metodologa expositiva en un 20%, el trabajo en grupo en el laboratorio en un 5%, el trabajo
individual en un 45%, el trabajo en grupos en un 30%.
La competencia en uso solvente del recurso de la informacin, que es la que le corresponde calificar a esta asignatura,
se evaluar dentro del trabajo del estudiante al realizar los ejercicios que se le encarguen durante el cuatrimestre, as
como dentro de la realizacin del examen final.

Objetivos de aprendizaje de la asignatura

Saber simular procesos y operaciones industriales

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Capacidad para utilizar simuladores comerciales de procesos.

Utilizar las herramientas de la ingeniera moderna ms adecuadas en cada caso.
Comprender y analizar la dinmica de los procesos qumicos.
Comprender, saber tipificar y saber predecir la respuesta de los procesos qumicos en las perturbaciones y las acciones de
control.
Modelar procesos dinmicos y proceder al diseo bsico de los sistemas de automatizacin y control.
Conocer y aplicar los mtodos para el ajuste de sistemas de control.

Horas totales de dedicacin del estudiantado

Dedicacin total: 150h

Horas grupo grande:

60h

40.00%

Horas grupo mediano:

0h

0.00%

Horas grupo pequeo:

0h

0.00%

Horas actividades dirigidas:

0h

0.00%

Horas aprendizaje autnomo:

90h

60.00%

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Contenidos

(CAST) Tema 1. Introducci

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Modelizacin, simulacin, optimizacin y toma de decisiones. Definiciones: Modelo, variable, parmetros,
restricciones y funcin objetivo. Limitacin de los modelos. El tiempo de clculo como variable del problema.
Clculos preliminares: estimaciones, acotaciones y heursticas. Ejercicios.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado estacionario. Aprender a programar
funciones de usuario para la resolucin numrica de las ecuaciones de los modelos y para el clculo de
propiedades termodinmicas. Aprender a ajustar los parmetros de un modelo.

(CAST) Tema 2. Balance de matria en estado

estacionario

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
La hoja de clculo. Justificacin de la utilizacin de esta herramienta. Interfase de usuario. Control de variables,
parmetros y restricciones. Programacin de macros. Grados de libertad. Limitaciones del modelo. Ejercicios
prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado estacionario. Aprender a programar
funciones de usuario para la resolucin numrica de las ecuaciones de los modelos y para el clculo de
propiedades termodinmicas. Aprender a ajustar los parmetros de un modelo.

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(CAST) Tema 3. Balance de energa en estado

estacionario

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Clculo de las temperaturas de las corrientes de proceso. Suposiciones y limitaciones del modelo. Capacidades
calorficas en funcin de la temperatura. Integracin numrica y programacin de funciones de usuario. Ejercicios
prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado estacionario. Aprender a programar
funciones de usuario para la resolucin numrica de las ecuaciones de los modelos y para el clculo de
propiedades termodinmicas. Aprender a ajustar los parmetros de un modelo.

(CAST) Tema 4. Modelos y modelizacin

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
El modelo como abstraccin de la realidad. Modelos grficos. Analogas con modelos cartogrficos. Propsito y
utilidad de los modelos. Nivel de detalle. Limitacin de los modelos. Eleccin del modelo. Posibles errores
derivados de la eleccin del modelo. Ejercicios.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado estacionario. Aprender a programar
funciones de usuario para la resolucin numrica de las ecuaciones de los modelos y para el clculo de
propiedades termodinmicas. Aprender a ajustar los parmetros de un modelo.

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(CAST) Tema 5. Clculo de propiedades fsicas

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Gas ideal y gas de Van der Waals. Resolucin iterativa de la ecuacin cbica. Ecuacin de Peng-Robinson.
Equilibrio Lquido-Vapor (ELV). Ecuacin de Antoine y ajuste de parmetros con la herramienta Solver. Regresin
no lineal. Caso general: reconciliacin de datos. Software disponible para el clculo de propiedades (Add-ins
gratuitos, Bases de datos comerciales, etc.). Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado estacionario. Aprender a programar
funciones de usuario para la resolucin numrica de las ecuaciones de los modelos y para el clculo de
propiedades termodinmicas. Aprender a ajustar los parmetros de un modelo.

(CAST) Tema 6. Simuladores comerciales - I

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Introduccin a HYSYS. Componentes, base de datos y componentes hipotticos. Modelos termodinmicos (Fluid
Package) sus limitaciones. Ejemplos. Corrientes de proceso, operaciones y diagrama de flujo. Operacin
mezclador. Estudio de los grados de libertad. Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.
Objetivos especficos:
Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender
a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

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(CAST) Tema 7. Simuladores comerciales - II

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Simulacin de operaciones. Destilacin multicomponente. Simulacin paso a paso. Grados de libertad.
Especificaciones. Visualizacin y anlisis de resultados. Perfiles de separacin. Simulacin de opciones de mejora.
Definicin de una funcin objetivo. Herramienta Case Study. Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.
Objetivos especficos:
Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender
a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

(CAST) Tema 8. Simuladores comerciales - III

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Simulacin de procesos. Simulacin secuencial-modular. Conexin de mdulos. Errores de modelado y
conveniencia de estimaciones preliminares. Ejemplo: Integracin energtica y violacin del segundo principio.
Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.
Objetivos especficos:
Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender
a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

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(CAST) Tema 9. Simuladores comerciales - IV

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Sistemas con reaccin qumica. Modelos de HYSYS: Conversin, Equilibrio, Cintico. Sistemas con recirculacin y
clculo de la corriente de recirculacin. Ejercicios prcticos con HYSYS. Software comercial: apuntes sobre ASPEN
Plus, PRO / II, Chemcad, prosa, SuperPro Designer y el mercado de los simuladores de procesos. Ejercicios
prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys y APENPlus.
Objetivos especficos:
Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender
a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

(CAST) Tema 10. Procesos dinmicos

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Desarrollo de un ejemplo simple de proceso dinmico discontinuo: el reactor discontinuo. Resolucin de
ecuaciones diferenciales en Excel (Euler y RK4). Efecto y eleccin del paso de integracin. Programacin de
funciones de usuario. Generalidad del mtodo numrico. Procesos continuos y discontinuos. Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado transitorio.

(CAST) Tema 11. Balance de materia en procesos Dedicacin: 8h

continuos en estado transitorio
Grupo grande/Teora: 2h

Aprendizaje autnomo: 6h

Descripcin:
Planteamiento general del balance de materia de un proceso en estado transitorio. Variables, parmetros y
restricciones. Simulacin de la evolucin del sistema a partir de una perturbacin. Grados de libertad.
Limitaciones del modelo. Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado transitorio.

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(CAST) Tema 12. Balance de energa en procesos Dedicacin: 7h 30m

continuos en estado transitorio
Grupo grande/Teora: 2h

Grupo pequeo/Laboratorio: 2h 30m

Aprendizaje autnomo: 3h

Descripcin:
Planteamiento general del balance energtico de un proceso en estado transitorio. Variables, parmetros y
restricciones. Simulacin de la evolucin del sistema a partir de una perturbacin. Grados de libertad.
Limitaciones del modelo. Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Aprender a modelizar, analizar y simular procesos qumicos en estado transitorio.

(CAST) Tema 13. Simuladores comerciales para

procesos dinmicos - I

Dedicacin: 7h 30m
Grupo grande/Teora: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h 30m
Aprendizaje autnomo: 3h

Descripcin:
Simulacin dinmica en HYSYS a partir de una simulacin en estado estacionario. Incorporacin de los elementos
adicionales del modelo dinmico: vlvulas y holdups (inercias). Balance de presiones. Herramientas de ejecucin
y visualizacin (Integrator, StripCharts, etc.). Simulacin en lazo abierto de ejemplos simples. Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.
Objetivos especficos:
Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para trabajar con procesos en estado transitorio.

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(CAST) Tema 14. Simuladores comerciales para

procesos dinmicos - II

Dedicacin: 7h 30m
Grupo grande/Teora: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h 30m
Aprendizaje autnomo: 3h

Descripcin:
Estudio de transitorios. Simulacin de perturbaciones al azar. Registro y tratamiento de datos aplicado a la
simulacin dinmica de un proceso. Ejercicios prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.
Objetivos especficos:
Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para trabajar con procesos en estado transitorio.

(CAST) Tema 15. Acciones de Control

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
El lazo de Control en una Planta Industrial Qumica. Definicin de las acciones de control. Anlisis de la respuesta
de cada una de las acciones de control (PID) en lazo abierto. Simulacin de la respuesta de un controlador PID
en lazo abierto y en lazo cerrado. Estudio del efecto de cada una de las acciones de control en la respuesta del
sistema de control en lazo cerrado.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Conocer el efecto de cada accin de control (PID) en la respuesta del lazo cerrado de control y obtener el criterio
necesario para estimar de forma cualitativa la accin o acciones ms adecuadas para la regulacin de cada
variable de proceso.

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(CAST) Tema 16. Simuladores comerciales

aplicados a los Sistemas de Control

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 3h
Aprendizaje autnomo: 5h

Descripcin:
Control en realimentacin en un simulador comercial. Operaciones lgicas en HYSYS. Elementos de gestin (face
platas, etc.). Simulacin de la regulacin automtica de un intercambiador de calor en continuo. Ejercicios
prcticos.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.
Objetivos especficos:
Saber trabajar con simuladores comerciales para poder aplicar cada una de las acciones de control (segn los
criterios alcanzados en el tema anterior) en procesos de planta industrial qumica en lazo cerrado.

(CAST) Tema 17. Estabilidad y Ajuste de un

Sistema de Control

Dedicacin: 8h 30m
Grupo grande/Teora: 2h 30m
Aprendizaje autnomo: 6h

Descripcin:
Criterios de estabilidad de un sistema. Estabilidad absoluta y estabilidad relativa. Mtodos de ajuste de
controladores en realimentacin o lazo cerrado (tuning). Ejemplos desarrollados en EXCEL.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.
Objetivos especficos:
Conocer los mtodos de ajuste de las Acciones de Control, y saber trabajar aplicarlos a procesos en lazo cerrado.
Aprender a ajustar los parmetros de un controlador PID.

(CAST) Tema 18. Simuladores comerciales

aplicados al ajuste de Sistemas de Control

Dedicacin: 15h
Grupo grande/Teora: 6h
Aprendizaje autnomo: 9h

Descripcin:
Mtodos de ajuste de controladores en lazo cerrado. Aplicacin al intercambiador de calor en continuo. Ejercicios
prcticos en HYSYS.
Actividades vinculadas:
Ejercicios de casos prcticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.
Objetivos especficos:
Saber trabajar con simuladores comerciales para aplicarlos a procesos en lazo cerrado, logrando el criterio
necesario para comprender el algoritmo de ajuste del controlador PID, aplicado por el simulador.

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Normas de realizacin de las actividades

Las pruebas debern realizarse individualmente en un Aula Informtica. Consistirn en la elaboracin de soluciones a un
ejercicio propuesto de Simulacin y regulacin de un proceso y debern presentarse en forma de soporte informtico
como un ejercicio elaborado con el programa de simulacin pertinente, dentro del plazo de tiempo prefijado por los
profesores.
Bibliografa
Bsica:
Finlayson, Bruce A. Introduction to chemical engineering computing. Hoboken, N.J: Wiley Interscience, cop. 2006. ISBN
0471740624.
Liengme, Bernard V.; Ellert, David J. A Guide to Microsoft Excel 2007 for scientists and engineers. London: Elsevier/AP, 2009.
ISBN 9780123746238.
Billo, E. Joseph. Excel for scientists and engineers : numerical methods. West Sussex: John Wiley and Sons, 2007. ISBN
9780471387343.
Lewis, Paul H.; Yang, Chang. Sistemas de control en ingeniera. Madrid [etc.]: Prentice Hall, cop. 1999. ISBN 8483221241.
Stephanopoulos, George. Chemical Process Control : an introduction to theory and practice. Wilmington, [etc.]: PrenticeHall, 1984. ISBN 0131285963.

Complementaria:
Seider, Warren D.; Lewin, Daniel R.; Seader, J. D. Product and process design principles : synthesis, analysis, and evaluation.
3th ed. Hoboken: John Wiley & Sons, cop. 2010. ISBN 9780470414415.
Umez-Eronini, Eronini. Dinmica de sistemas y control. Mxico: International Thomson, cop. 2001. ISBN 970686041X.

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