ELECTIVA PROFESIONAL II

DESTROY

CAROL ADRIANA CABEZAS

JEISON ALEXANDER AVILA
JUAN CARLOS RAMIREZ

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
PROGRAMA DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA
EXTENCION CHIA
2015

TABLA DE CONTENIDO
ELECTIVA PROFESIONAL II ............................................................................................................... 1
DESTROY ................................................................................................................................................ 1
TABLA DE CONTENIDO ....................................................................................................................... 2
1.

OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3
Objetivo general .................................................................................................................................... 3
Objeticos especficos ............................................................................................................................. 3

2.

DESCRIPCION ................................................................................................................................ 4

3.

COMPONENTES ............................................................................................................................. 4

4.

CODIGO ARDUINO ........................................................................................................................ 5

Definicin de variables y entradas y salidas ..................................................................................... 5

5.

CODIGO APLICACIN MOVIL .................................................................................................... 6

6.

VERSIONES ..................................................................................................................................... 7
DESTROY V 1.0 .................................................................................................................................. 7
DESTROY V 2.0 ................................................................................................................................... 7

7.

INCIDENTES ................................................................................................................................... 8

8.

ESTADO ACTUAL .......................................................................................................................... 8

1. OBJETIVOS

Objetivo general
Desarrollar un prototipo que permita identificar artefactos explosivos en reas de difcil acceso y
visibilidad, facilitando as la labor a los tcnicos antiexplosivos y protegiendo su integridad.

Objeticos especficos

Recopilar informacin que permita identificar los escenarios a los que se ven expuestos

los tcnicos antiexplosivos en su labor diaria.

Seleccionar y organizar la informacin obtenida, para incluirla en el proceso de diseo y

desarrollo del prototipo.

Desarrollar la aplicacin mvil bajo la plataforma Android a travs de la herramienta app

inventor.

Efectuar las pruebas del caso en distintos dispositivos mviles Android, con miras a

establecer el debido funcionamiento del prototipo y la aplicacin.

2. DESCRIPCION
Destroy nace en las aulas de la Udec en el ao 2014, con el apoyo del docente Arles Prieto , es un
prototipo que busca facilitar el reconocimiento de explosivos en reas de difcil acceso y visibilidad,
facilitando as la labor de los tcnicos antiexplosivos, protegiendo su integridad. Cuenta con una
conexin bluetooth que permite la comunicacin con cualquier dispositivo Android, una cmara Gopro
que permite realizar un barrido con el fin de identificar elementos que contengan explosivos y una
funcin automtica que permite evitar obstculos.

3. COMPONENTES

Ilustracin 1Arduino nano

Ilustracin 2Modulo Bluetooth

Ilustracin 5Camara Gopro

Ilustracin 3Bateria de 7.4 v

Ilustracin 4Motores

Ilustracin 6Puente H

4. CODIGO ARDUINO
A continuacin se observa el cdigo desarrollado en arduino que permite la comunicacin, arduino,
bluetooth y aplicacin mvil.

Definicin de variables y entradas y

salidas

Ilustracin 7 variables, entradas y salidas

Conexin de arduino a modulo

bluetooth

Ilustracin 8 conexin arduino- bluetooth

5. CODIGO APLICACIN MOVIL

A continuacin se observa el cdigo desarrollado en App inventor que permite el envi de datos al
arduino para que realice de esta manera cada una de las acciones programadas y la conexin a la
cmara Gopro.

Ilustracin 9 Aplicacin Mvil

Botones
Para la
direccin

Botones
Para la conexin y desconexin con
el bluetooth, y activacin de funcin
automtica

Visin cmara
Gopro

6. VERSIONES
DESTROY V 1.0

Ilustracin 10 En el primer desarrollo el prototipo contaba con un servomotor que permita la direccin, un motor Rc encargado del
movimiento, el prototipo estaba diseado para andar en terrenos planos, control en arduino uno.

DESTROY V 2.0

Ilustracin 11En el desarrollo del prototipo actual se cuenta con un chasis que permite su desplazamiento por terrenos de difcil
acceso, direccin guiada por movimientos individuales de cada uno de los motores, control desde arduino nano.

7. INCIDENTES
Durante el desarrollo del prototipo se han tenido los siguientes inconvenientes
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Calentamiento del puente H.

Bloqueo del prototipo.
Dao de puente h.
Desequilibrio durante la marcha al frente.
Omisin de algunas rdenes.
Conexin con cmara Gopro

8. ESTADO ACTUAL
Destroy actualmente continua en etapa de desarrollo y optimizacin de cada una de las funciones
mencionadas anteriormente, las fallas descritas han sido superadas en su mayora, se espera obtener
un prototipo lo ms completo posible que ayude a salvaguardar la vida de los tcnicos antiexplosivos
en tan ardua labor.