2.

1 CIRCUITO EQUIVALENTE

Un motor sincrnico es igual en todo los aspectos a un generador sincrnico,

excepto en la direccin del flujo de potencia en la maquina es invertida. Puesto
que la direccin del flujo de potencia en la maquina esta invertida, cabe esperar
que tambin se invierte la direccin del flujo de corriente en el estator del motor.
El circuito equivalente de un motor es exactamente igual al del generador
sincrnico.
DEFINICION.
Ya se ha adelantado el concepto de circuito equivalente, al decir, por ejemplo, que
un generador real es equivalente a uno ideal con su resistencia interna en serie.
La
idea
es
ms
general:
Circuito equivalente de uno dado es otro ficticio que, visto desde sus terminales,
se
COMPORTA
igual
que
el
dado.
Dicho de otra manera, es un artificio matemtico por medio del cual se consigue
estudiar el comportamiento de un circuito mediante otro ms sencillo. El circuito
equivalente NO es igual que el original: tan slo su comportamiento hacia el
exterior es igual que el del original. Las Leyes de Ohm y Kirchoff
La Ley de Ohm establecen la relacin que existe entre la corriente en un circuito
y la diferencia de potencial (voltaje) aplicado a dicho circuito. Esta relacin es una
funcin de una constante a la que se le llam resistencia.
LEY DE OHM
La 1 Ley de Kirchoff establece que la suma algebraica de los voltajes alrededor
cualquier bucle cerrado es igual a cero. La suma incluye fuentes independientes
de tensin, fuentes dependientes de tensin y cadas de tensin a travs de
resistores.
Sumatorio de Fuentes de Tensin = Sumatorio de cadas de tensin.
LEY DE KIRCHOFF
La 2 Ley deKirchoff establece que la suma algebraica de todas las corrientes que
entran
en
un
nudo
es
igual
a
cero.
Esta suma incluye las fuentes de corrientes independientes, las fuentes de
corriente dependientes y las corrientes a travs de los componentes.

2 LEY DE KIRCHOFF
Divisores
de
Tensin
y
Corriente
Los divisores de Tensin se usan frecuentemente en el diseo de circuitos
porque son tiles para generar un voltaje de referencia, para la polarizacin de los
circuitos activos, y actuando como elementos de realimentacin.
DIVISOR DE CORRIENTE
Teoremas
de
Thvenin
y
Norton
Hay situaciones donde es ms sencillo concentrar parte del circuito en un slo
componente antes que escribir las ecuaciones para el circuito completo.
Cuando la fuente de entrada es un generador de tensin, se utiliza el teorema de
Thvenin para aislar los componentes de inters, pero si la entrada es un
generador
de
corriente
se
utiliza
el
teorema
de
Norton.
TEOREMA DE THEVENIN
Cualquier circuito, por complejo que sea, visto desde dos terminales concretos, es
equivalente a un generador ideal de tensin en serie con una resistencia, tales
que:
La fuerza electromotriz del generador es igual a la diferencia de potencial que se
mide en circuito abierto en dichos terminales. La resistencia es la que se "ve"
HACIA el circuito desde los terminales en cuestin, cortocircuitando los
generadores de tensin y dejando en circuito abierto los de corriente
El siguiente paso es, estando nosotros situados en los puntos indicados (X Y)
mirar hacia la izquierda otra vez y calcular la resistencia que vemos, pero teniendo
en cuenta que debemos suponer que los generadores de tensin son unos
cortocircuitos y los generados de corriente son circuitos abiertos, en el caso de
nuestro circuito original, slo hay un generador de tensin que, para el clculo que
debemos hacer lo supondremos en cortocircuito. Por lo que la resistencia
equivalente Thvenin, tambin llamada impedancia equivalente, Z th.vale.

2.2 DETERMINACIN DE PARMETROS DE LA MQUINA SINCRNICA.

Mtodo de determinacin de parmetros de las mquinas sincrnicas:
Corrientes
de
cortocircuito
Consideraciones
previas
Para cualquier modelo de comportamiento de mquinas sincrnicas en un sistema
industrial o minero, se requiere del conocimiento de los parmetros de las
mquinas sincrnicas. Este documento muestra las relaciones tericas que
caracterizan el comportamiento de una mquina sincrnica y la relacin entre la
teora y la forma cmo se determinan segn norma los parmetros de las
mquinas
sincrnicas.
Modelo de la mquina sincrnica. La expresin aproximada de la corriente de
cortocircuito
segn
norma.
Realizado el cortocircuito en bornes de una mquina sincrnica, la norma
establece que, en el registro de la corriente de la fase de cada corriente de estator,
se deben diferenciar, mediante algn mtodo matemtico, al menos cinco
trminos:
a) El rgimen permanente. Este trmino queda definido por la constante LD y, por
cierto, no tiene constante de tiempo asociada a l. Se supone que la corriente al
final del cortocircuito es perfectamente sinusoidal.
b) La constante de tiempo transitoria TpD. La norma establece que la corriente
decae transitoriamente segn dos constantes de tiempo: una sub-transitoria y otra
transitoria. La amplitud de la corriente que decae segn la constante de tiempo
transitoria est definida por la constante LpD llamada inductancia transitoria.
c) La constante de tiempo su transitoria T2prim. La amplitud de la corriente que
decae segn la constante de tiempo sub-transitoria estn definida por la constante
LDseg
llamada
inductancia
su
transitoria.
d) La componente continua. Ni el transitorio ni el sub-transitorio se caracterizan
por corrientes sinusoidales centradas, es decir, las corrientes transitorias y subtransitorias estn sobrepuestas sobre una componente continua de amplitud
cos(alfacero)/LsH. Esta componente continua decae segn la constante de tiempo
LsH/ R. Se acepta que el valor de LsH se exprese mediante:

Es decir, el clculo requiere conocer el parmetro LQseg.

e) La componente de doble frecuencia, que decae en el tiempo, y que es
prcticamente imposible de determinar mediante una medicin experimental.
f) El valor de alfacero define la posicin del rotor en el momento que se realiza el
cortocircuito.
La expresin terica de iA y que la norma acepta asimilar a la corriente de
cortocircuito medida experimentalmente es la que se muestra a continuacin.
La expresin de iB es idntica a la de iA pero con alfacero=alfacero-2/3.

2.3 CARACTERSTICA DEL NGULO DE POTENCIA EN OPERACIN EN

ESTADO ESTACIONARIO.

La potencia mxima de una maquina sincrnica se determina mediante el par

mximo que puede aplicarse sin prdida de sincrona con respecto al sistema
externo al cual se conecta. El objetivo de esta seccin es obtener las ecuaciones
para los limites de potencia del estado estacionario de las maquinas sncronas en
situacin simples, para lo cual el sistema externo se representa como la
impedancia en serie con una fuente de voltaje.
Ya que tanto el sistema externo y la maquina misma puede representarse como
una impedancia en serie con una fuente de voltaje, el estudio de los lmites de la
potencia se convierte solo en un caso especial del problema ms general que
abarca los lmites del flujo de potencia a travs de la impedancia en serie. Por lo
tanto, la impedancia incluir la impedancia sncrona de la maquina sncrona as
como la impedancia equivalente del sistema externo (que quiz consista en lneas
de transmisin y en bancos de transformador, as como en las maquinas sncronas
adicionales).
:

2.4 OPERACIN EN ESTADO ESTACIONARIO EN CONDICIONES AISLADAS.

Las principales caractersticas de operacin del estado estacionario de una
maquina sncrona se describe mediante las interrelaciones que hay entre el voltaje
terminal. La corriente decampo, la corriente de inducido, el factor de potencia y la
eficacia. En esta seccin se representa una seleccin de curvas de
funcionamiento que son muy importantes en la aplicacin prctica de la
maquinaria
sncrona.
Considere un generador sncrono que genera potencia a una frecuencia constante
y un voltaje proporcional a una carga cuyo facto de potencia es constante.
La curva que muestra la corriente de campo que se requiere para mantener
proporcional el voltaje terminal mientras que la carga del factor de potencia
constante
vara
y
se
denomina
curva
de
composicin.
Los generadores sncronos por lo general se evalan en trminos de la carga de
potencia Mxima aparente (kVA o MVA) a un determinado voltaje y factor de
potencia (con frecuencia 80%, 85% o 90% de atraso) que puedan llevar de
manera continua sin sobrecalentarse. La salida de potencia real del generador se
limita a un valor dentro del ndice de potencia aparente. Por medio de la capacidad
del motor principal. En virtud de que su sistema de regulacin de
Voltaje (que controla la corriente de campo en respuesta al valor que se midi del
voltaje Terminal), la mquina normalmente opera a un voltaje terminal constante
cuyo valor se encuentra dentro de 5% del voltaje proporcional.
Cuando la carga de potencia real y el voltaje se fijan, la carga de potencia reactiva
permitida
se
limita
por
el
calentamiento
del
devanado
de
Inducido o de campo. En la figura 5.16 se presenta un conjunto comn de curvas
de capacidad.
Para un turbogenerador enfriado por hidrgeno de gran tamao. Estas curvas
suministran una conduccin de potencia reactiva mxima que corresponde a
diferentes cargas de potencia real con funcionamiento a un voltaje terminal
nominal. El calentamiento del devanado de inducido es el factor irritante en la
seccin del factor unitario al factor de potencia proporcional (0.85 factor de
potencia)
Por ejemplo, para una carga de potencia real dada, el incremento de la potencia
reactiva que sobre pasa un punto en la porcin limitada de la curva de capacidad
resultar en temperaturas del devanado de inducido que daaran su aislamiento y
acortaran su duracin. De manera similar, para factores de potencia menores, el
calentamiento
del
devanado
de
campo
es
el
factor
limitante.

Las curvas de capacidad suministran una gua valiosa tanto a los proyectistas de
los sistemas de potencia como a los operadores. Cuando los proyectistas se
consideran las modificaciones y aditamentos de los sistemas de potencia, pueden
ver rpidamente si los generadores existentes o propuestos satisfacen de manera
segura la carga que se requiere. Asimismo, los operadores de sistemas de
potencia pueden determinar con presteza si dichos generadores responden sin
peligro a los cambios en el sistema de carga que ocurren durante el curso normal
del funcionamiento del sistema.
La derivacin de las curvas de capacidad se desarrolla como se indica a
continuacin. La operacin bajo condiciones de voltaje terminal constante y de
corriente de inducido (al mximo valor permitido por las limitaciones de
calentamiento) corresponde a un valor constante de la potencia de salida aparente
determinada por el producto del voltaje terminal y de la corriente.
Dado que la potencia en el sistema por unidad se obtiene de la siguiente manera
donde P representa la potencia real por unidad y Q representa la potencia reactiva
por unidad; asimismo, se observa que una potencia aparente constante
corresponde a un crculo centrado sobre el origen en una grfica de potencia
reactiva frente a la potencia real.
La potencia aparente constante corresponde a una corriente del devanado
constante y como consecuencia a un calentamiento del devanado inducido o
armadura.
De manera similar, considere la operacin cuando el voltaje terminal es constante
y la corriente de campo (y por lo tanto Ea!) se limita a un valor mximo, que
tambin es determinado por limitaciones de calentamiento.
Esta ecuacin corresponde a un crculo centrado en Q = -(V;/Xs) y determina el
lmite de calentamiento en el devanado de campo del funcionamiento de la
mquina. Es comn especificar el ndice (potencia aparente y factor de potencia)
de la mquina, al igual que como el punto de interseccin de las curvas de
limitacin
del
devanado
de
inducido
y
de
campo.
Para una carga de potencia real dada, el factor de potencia al que la mquina
opera, y como consecuencia su corriente de inducido o armadura, se controlan
mediante el ajuste de su excitacin de campo. La curva que muestra la relacin
entre la corriente del inducido y la corriente de campo a un voltaje terminal

constante y con una potencia real constante se le denomina curva V debido a su

forma caracterstica.
Una familia de curvas para un generador sncrono que adquieren la forma de las
curvas que se muestra en la figura, Para una potencia de salida constante, la
corriente de inducido es mnima a un factor de potencia unitario y se incrementa a
medida que el factor de potencia disminuye. Las lneas intermitentes representan
lugares geomtricos del factor de potencia constante; adems, son las curvas de
composicin del generador muestran cmo la corriente de campo debe variar al
tiempo que la carga cambia para mantener constante el factor de potencia.
Los puntos, a la derecha del factor de potencia unitario de la curva de
composicin, corresponden a la sobreexcitacin y al factor de potencia en atraso;
los puntos de la izquierda corresponden a la sub-excitacin y al factor de potencia
de conduccin.
Las curvas V del motor sncrono y las curvas de composicin son muy similares a
aquellas que presentan los generadores sncronos. De hecho, si no fuera por los
efectos menores de la resistencia del inducido, las curvas de composicin del
motor y del generador seran idnticas, con la excepcin de que las curvas del
factor de potencia de atraso y de adelanto se intercambian.

2.5 TEORA DE LAS COMPONENTES EN CUADRATURA APLICADA A LAS

MQUINAS
SINCRNICAS
DE
POLOS
SALIENTES.
Con cada una de las corrientes componentes id e i asociadas a un componente la
cada de voltaje de la reactancia sncrona, jidXd y JiqXq respectivamente. Las
reactancias Xd y X representan, las reactancias sncronas del eje directo y del
eje de cuadratura; estos valores se toman en consideracin para los efectos
inductivos de todos los flujos fundamentales espaciales creados por las corrientes
de inducido a lo largo del eje directo y del eje de cuadratura, incluyendo el flujo de
dispersin del inducido y el flujo de reaccin de inducido. AS, los efectos
inductivos de las ondas de flujo del eje directo y del eje de cuadratura pueden
considerarse para las reactancias de magnetizacin del ejedirecto y de eje de
cuadratura, Xqx1 y XIfXl, similar a la reactancia de magnetizacin X en la teora
del rotor cilndrico. Las reactancias sncronas del eje directo y del eje de
cuadratura
se
obtienen
mediante
las
siguientes
ecuaciones.

Donde Xa1 representa la reactancia de dispersin del inducido, que se asume

como el mismo en el caso de las corrientes de los ejes de cuadratura y directo.
Compare las ecuaciones con la ecuacin para el caso de los polos no salientes.
Como se demostr en el diagrama fasor del generador que se muestra en la
figura, el voltaje generado Ea! iguala la suma de los fasores del voltaje terminal Va
ms la cada de la resistencia del inducido t,e. y la cada de la reactancia sncrona
componente jdXd +jqXq.
De acuerdo con lo que se analiz anteriormente, la reactancia sncrona del eje de
cuadratura X es menor que la del eje directo Xd, debido a que la reluctancia es
mayor en el entrehierro del eje de cuadratura. Con frecuencia, X se encuentra
entre O.6Xd y O.7Xd Observe que un pequeo efecto de los polos salientes
tambin se encuentra presente en los turbo generadores, aunque stos son
mquinas de rotores cilndricos, debido al efecto de las ranuras del rotor en la
reluctancia del eje de cuadratura. De igual modo que en el caso de la reactancia
sncrona X, de una mquina de rotor cilndrico, estas reactancias no son
constantes en el valor de la densidad de flujo y en raras ocasiones se saturan al
aumentar la densidad de flujo de la mquina.
Es comn determinar tanto los valores no saturados como los valores saturados
que se especifican para cada uno de estos parmetros.' Los valores saturados se
aplican a las condiciones tpicas de operacin de la mquina donde el voltaje
terminal es aproximado al valor registrado. Para fines de este captulo y del libro
en general, no se enfocar la atencin en este aspecto, a menos que se
establezca de manera especfica, el lector debe asumir que los valores de Xd y Xq
que
se
suministran
son
valores
saturados.
Al utilizar el diagrama fasor que se encuentra en la figura, la corriente de inducido
debe resolverse en sus componentes del eje directo y de cuadratura. Esta
resolucin asume que se conoce el ngulo de fase tf! + 8 de la corriente de
inducido con respecto al voltaje generado. Sin embargo, es frecuente que el
ngulo del factor de potencia tf! en las terminales de la mquina se conozca de
forma explcita, en lugar del ngulo tf! + 8.
Entonces es necesario ubicar el eje de cuadratura y calcular el ngulo de potencia
8. El diagrama fasor se repite por medio de los fasores en lnea slidos. El anlisis
de este diagrama fasor indica que el fasor punteado o' a', perpendicular a fa
equivale ajl')(q. Este resultado es una consecuencia geomtrica del hecho de que
los tringulos o'a'b' Yoab son similares debido a que sus costados
correspondientes son perpendiculares.

2.6.- LA MQUINA SINCRNICA COMO FUENTE DE REACTIVOS.

El generador sincrnico trifsico o alternador es la mquina que se utiliza en las
centrales elctricas (Turboalternador) o bien como sistema autnomo de
generacin
(Grupo
electrgeno).
Es

una

maquina

compuesta

por

dos

partes:

Una fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnticas

conformando un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales
estn colocados conductores, conectados entre s, de forma tal de crear un
conjunto
de
bobinas.
Una parte mvil o rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un
electroimn
alimentado
por
corriente
continua.
El giro del rotor se produce mediante una maquina impulsora (Motor disel, turbina
de vapor, de gas, hidrulica, elica), que mantiene una velocidad angular
constante.
La alimentacin del electroimn se logra a travs de un par de anillos rozantes que
permiten la continuidad elctrica entre una parte fija y una parte mvil.
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un
generador de corriente alterna trifsico (Cuyo inductor esta montado sobre el
estator del alternador y el inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un
rectificador trifsico, que alimenta el electroimn, con lo cual se evitan los anillos
mencionados, que ocasionan perdidas en los mismos y desgaste de los carbones.
2.7.- MODELADO.
Los modelos clsicos interpretan a la mquina de induccin como un
transformador con un grado de libertad adicional, el movimiento o giro del rotor.
Para simplificar el anlisis de este convertidor, la modelacin clsica considera
que los fenmenos elctricos son mucho ms rpidos que los fenmenos
mecnicos. Los modelos clsicos de la mquina de induccin se obtienen
normalmente de la aplicacin directa de las ecuaciones de Maxwell, a una
geometra
simplificada.

Las leyes de Maxwell combinadas determinan el modelo circuito clsico. A este

modelo se le incluyen resistencias para considerar el efecto de las prdidas en los
conductores y en el material ferromagntico. El resultado final es un circuito
elctrico equivalente, semejante al circuito equivalente del transformador, pero con
una carga resistiva que depende de la velocidad del rotor y que representa la
potencia disponible en el eje mecnico. El anlisis del lugar geomtrico que
describe la corriente del estator, cuando se utiliza como parmetro la velocidad del
rotor, determina el diagrama de crculo de la mquina de induccin.
Los modelos clsicos de rgimen permanente, equilibrado o desequilibrado, y los
modelos transitorios o dinmicos de la mquina de induccin necesitan utilizar un
conjunto mnimo de hiptesis que simplifican razonablemente el problema,
manteniendo siempre un compromiso entre la exactitud y la simplicidad.
Las principales hiptesis que se utilizan para este fin son:
La mquina de induccin se compone de dos piezas cilndricas, una fija
denominada estator y otra centrada en su interior, con un dimetro ligeramente
inferior,
denominada
rotor.
Se desprecian los efectos de las ranuras del estator y del rotor, con lo cual el
entrehierro
de
la
mquina
es
prcticamente
constante.
Las bobinas del estator son simtricas, y estn repartidas uniformemente en la
periferia o manto del cilindro. Normalmente la mquina posee tres fases en el
estator, pero tambin es posible que en algunas ocasiones disponga de tan solo
una
o
dos
fases.
La distribucin espacial de la fuerza magnetomotriz producida por las corrientes
inyectadas en cada una de las fases es prcticamente sinusoidal. Cuando esta
hiptesis no es vlida para una mquina en cuestin, se puede utilizar el principio
de superposicin para modelar la mquina en armnicos espaciales, considerando
que el material ferromagntico no se satura en el rango de operacin.
La saturacin puede ser considerada en los diferentes modelos, pero siempre se
desprecia la no linealidad introducida por la histresis. Las prdidas ocasionadas
en el ncleo magntico por el efecto Joule y por los ciclos de histresis pueden ser
consideradas, incluyendo resistencias adicionales en los circuitos equivalentes.

 El rotor de la mquina puede ser bobinado o de jaula de ardilla, pero se supone

por simplicidad que el nmero de fases y que el nmero de pares de polos del
rotor siempre coincide con los del estator. La coincidencia entre el nmero de
fases del estator y rotor no es necesaria, pero simplifica los modelos. Los rotores
de jaula de ardilla tienen siempre cortocircuitadas sus barras.