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oen
So Paulo
1998
'8
T e s e a p r e s e n t a d a c o m o parte d o s
requisitos p a r a a o b t e n o do G r a u
de D o u t o r e m Cincias na r e a de
R e a t o r e s N u c l e a r e s d e Potncia e
Tecnologia d o Combustvel Nuclear
Orientador:
Dr. Arnaldo H. P a e s de A n d r a d e
So Paulo
1998
AGRADECIMENTOS
M A I U A DA C O N C E I O B. V I E I R A S O A R E S
RESUMO
M A R I A DA C O N C E I O B . V I E I R A S O A R E S
ABSTRACT
SUMARIO
1- I N T R O D U O
2- REVISO D A L I T E R A T U R A
/
1
3
3
4
6
11
2.1.4.2- Parmetros de controle do processo de jateamento por
partculas
14
17
2.2.1 2.2.22.2.32.2.4-
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
do
de
de
de
furo cego
difrao de raios X
ultra-som
difrao de neutrons
18
20
26
27
35
analtico
da funo ponderao
da superposio
dos Elementos
29
finitos
40
40
41
46
47
49
2.5- Microestrutura
51
2.5.1-Superligas de nquel
2.5.2- Ligas de titnio IMI 834
2.5.3- Aos Jethete- T, JH
2.6- Objetivos do trabalho (metas)
51
53
54
56
3-MATERIAIS E M T O D O S
57
57
59
59
59
60
I
60
61
63
65
65
66
finitos
68
4- R E S U L T A D O S E DISCUSSO
71
71
74
finitos
74
75
87
91
5- C O N C L U S E S
105
6- S U G E S T E S T R A B A L H O S F U T U R O S
107
7 - R E F E R N C I A S BIBLIOGRFICAS
108
1- I N T R O D U O
2- REVISO DA L I T E R A T U R A
para anlise
vida til de
compressivo
componente
Tempera
O tratamento trmico de tempera nos aos consiste do rpido resfriamento a
partir de sua temperatura de austenitizao, seguida de resfiiamento brusco at a
temperatura ambiente. Neste processo a superfcie do ao transforma-se em martenstica, de
maior volume enquanto que o interior da pea permanece na estrutura ferrtica de menor
volume. Desta forma surgem tenses residuais compressivas na superfcie das peas
temperadas, uma vez que a tentativa da superfcie de expandir impedida pelo ncleo no
qual aparecem tenses residuais de trao.
Tratamento laser
Tratamento trmico superficial laser um processo largamente utilizado na
indstria automobilstica, envolvendo rpida transformao de fase solido/lquido ou apenas
o endurecimento da superfcie. Em ambos os processos a rpida tempera da superfcie
resulta em transformao microestrutural e tenses residuais nos aos. As tenses so
introduzidas pela combinao de deformao plstica e alteraes volumtricas, associadas
com a transformao de fase microestrutural ocorrida durante a tempera, resultando em
tenses compressivas na superfcie e tenses trativas no interior da pea.
Fundio e Soldagem
Nos processos de ftindio e soldagem ocorrem elevados gradientes trmicos
que promovem o surgimento de tenses residuais. N o caso da soldagem, aps a
solidificao, o metal depositado por solda tende a contrair e diminuir de tamanho devido ao
resfriamento; as regies vizinhas menos aquecidas pela solda impedem a contrao do
material soldado, promovendo tenses trativas longitudinais ao cordo de solda.
N o processo de fundio, a superfcie, por ser a regio de resfiiamento mais
rpido, ficar com tenses compressivas enquanto que o ncleo, de resfriamento mais lento,
com tenses residuais trativas.
Usinagem
Operaes de usinagem como corte, fresagem, furaco, torneamento e retifica,
podem introduzir tenses residuais trativas ou compressivas, dependendo do material e das
condies de usinagem tais como velocidade de corte, refiigerante e ferramenta utilizada.
Estas tenses residuais tm sua origem na presso exercida pela ferramenta e no
aquecimento localizado, que gera tenses residuais.
Sobrecarga
Consiste em melhorar a capacidade elstica do componente atravs de
sobrecarga no equipamento, carregando o componente alm do seu limite elstico. Um
exemplo de tal emprego ocorre com uma simples barra de seo retangular sujeita
dobramento, conforme Figura 1, ao ser flexionada alm do seu limite de escoamento, em
condies de escoamento parcial, haver deformao plstica na barra. Aps remoo da
carga, as fibras mais externas que foram deformadas em trao apresentaro tenses
residuais compressivas, enquanto as fibras deformadas em compresso tero tenses
residuais trativas (BENHAM, C R A W F O R D , 1994).
N o caso de vasos de presso nucleares; o princpio de introduzir deformaes
que induzem o aparecimento de tenses residuais compressivas, vem sendo aplicado atravs
de novo mtodo de pr tensionamento dos vasos de presso (KORNFELDT, O S T E R L U N D ,
1995).
Este mtodo consiste em enrolar a superficie do vaso de presso, prxima as soldas
circunferenciais do vaso, com fios de ligas de memria que ao serem aquecidos se contraem
e como reao exercem uma presso radial externa ao vaso.
Autofretagem
Autofretagem uma aplicao particular de sobrecarga em cilindros. A tenso
residual compressiva obtida pela aplicao de uma sobrepresso hidrosttica no centro do
cilindro, resultando em deformao plstica na direo da parede. Aps a remoo da carga,
tenses residuais compressivas so geradas na direo da chamada tenso de hoop, na
direo chcunferencial (STACEY, WEBSTER, 1988).
fadiga,
onde as
freadas
tenses
n 11111
8
A questo do efeito da rugosidade do material jateado como uma condio
deletria para a resistncia fadiga, parece estar relacionado s condies do jateamento ou
seja do controle dos parmetros de processo, do meio impactante, do material e sobretudo
do tipo de aplicao a que ser destinado o material jateado.
KUMAR, SUBRAT et al. (1987) avaliando o efeito do jateamento por
partculas em uma superliga de nquel designada como E W 868, observou que com o
aumento do tempo de jateamento aumentava-se o limite de fadiga da liga. N o entanto, a
rugosidade superficial tambm aumentava com o tempo de jateamento e o aumento da
rugosidade, produzia entalhes na superfcie endurecida do material fazendo com que a
resistncia fadiga fosse reduzida aps 20 minutos de jateamento.
Os pesquisadores concluram que os benefcios introduzidos pelas tenses
residuais compressivas no aumento do limite de fadiga desapareciam aps um certo tempo
de jateamento devido ao fato de que efeito da rugosidade introduzida pelo jateamento na
superfcie do material, sobrepujava os efeitos benficos das tenses residuais compressivas.
O processo de jateamento e a conseqente rugosidade introduzida no processo
pode ser aplicado, no entanto, para melhorar as condies superficiais, como no caso de
engrenagens que so jateadas antes do tratamento trmico. A textura produzida aps
jateamento consiste de mossas homogneas na superfcie, as quais eliminam concentradores
de tenses derivados da usinagem (WELSCH, 1990).
Outro exemplo de aplicao do jateamento de partculas na melhoria da
qualidade superfcial vm sendo utilizada na indstria de fabricao de plsticos no
jateamento de moldes. A textura produzida pelo jateamento por partculas nos moldes
demonstrou ser um processo eficiente e de baixo custo que gera uma superfcie mais
uniforme que a de outros mtodos tradicionais nos plsticos produzidos a partir destes
moldes (WELSCH, 1990).
O jateamento por partculas tm sido aplicado, tambm em biomateriais
especialmente em titnio e suas ligas, para melhorar a resistncia fadiga, a resistncia
corroso, a susceptibilidade corroso sob tenso (OSHIDA, SACHEDEVA et al., 1993) e
diminuir a porosidade em ligas de titnio produzidas por metalurgia do p.
Nestas aplicaes a rugosidade, produzida pelo jateamento, apresenta-se como
uma vantagem em ligas tais como a T-6A1-4V e Ti-4Mo-Al-2Sn, utilizadas em prteses do
osso do fmur. Observou-se que estas, quando jateadas, apresentavam o ngulo inicial de
contato menor do que das ligas polidas mecanicamente, considerando-se medidas do ngulo
inicial de contato realizadas em soluo de 1% de NaCl, e que portanto as ligas jateadas
apresentavam uma capacidade maior de espalhamento do lquido na superfcie podendo se
esperar melhor molhabilidade do sangue ou fluido corpreo (OSHIDA, S A C H E D E V A et
al., 1993)
corroso sob
intergranular
a tratamento
dos gros e
com a maior
10
Para evitar este efeito, o tratainento trmico de recozimento deve ser realizado
a temperaturas mais elevadas, em tomo de 1065C. Nestas condies, a maioria dos
carbetos solubilizada e durante o resfriamento eles precipitaro nos contomos dos novos
gros recristalizados. Assim, a temperatura mais elevada de recozimento acaba por resultar
em maior nmero de precipitados em contomo de gros e na conseqente elevao da
resistencia dos tubos ao trincamento induzido por corroso sob tenso.
Este tratamento, no entanto, apresenta tambm problemas. Uma temperatura
mais elevada de recozimento pode induzir a perda do cromo presente em soluo slida e a
sensitizao do material, favorecendo condies para o trincamento intragranular por
corroso sob tenso (SHAH, LOWENSTEIN et al., 1992).
A segunda causa para o aparecimento de trincamento nos tubos de Inconel
600 do primrio estaria relacionado as tenses residuais trativas introduzidas durante o
processo de fabricao e de montagem por expanso dos tubos no gerador de vapor. A soma
das tenses residuais e da tenso aplicada aos tubos superam em muito a tenso de
escoamento do material suficiente para levar ao trincamento do material (MCILREE.
RUDD et al., 1988, SHAH, LOWENSTEIN et al., 1992).
Experimentos de fadiga realizados para determinao do fator de
intensificao de tenses AK, limite para iniciao de trincas, realizados sob condies de
temperatura e gua pressurizada do sistema primrio em tubos de Inconel 600 (PEMENT.
E C O N O M Y et al., 1988), demonstraram que a tenso residual nominal introduzida durante
a montagem dos tubos tanto na direo circunferencial como na direo axial eram
superiores ao fator de intensificao de tenses limite, determinados pelos ensaios de fadiga
e portanto suficiente para dar incio ao trincamento por corroso sob tenso neste tubos.
A terceira causa de trincamentos relaciona-se temperatura, ao ambiente
agressivo e qumica da gua do primrio que atacam os tubos de Inconel. a temperatura
mais elevada associada ao hidrognio e a substncias como o hidrxido de ltio e o cido
brico agravam o problema do trincamento auxiliado pela corroso sob tenso.
As aes visando atenuar ou prevenir o trincamento por corroso sob tenso
podem ser divididas em duas categorias: medidas que visem prevenir ou diminuir a
iniciao de trincas por corroso sob tenso e medidas para minimizar o problema de trinca
j existentes.
O tamponamento dos tubos de Inconel 600 e o encamisamento destes tubos do
gerador de vapor das plantas de reatores nucleares gua pressurizada eram as medidas
regularmente utilizadas at alguns anos como citado por (SHAH, LOWENSTEIN et al.,
1992).
O jateamento por partculas apesar de ser uma tcnica antiga, foi ufilizado pela
primeira vez com sucesso para tratamentos dos tubos de inconel 600 somente em 1985 nos
Estados Unidos (TAYLOR, 1987) aps o qual uma srie de usinas nos Estados Unidos e na
Europa tiveram seus tubos de Inconel 600 jateados. O mtodo tem demonstrado ser um
11
meio efetivo de reduzir as altas tenses trativas na superfcie interna dos tubos de Inconel
600, do gerador de vapor e atenuar o trincamento nestes tubos (VACCARO, THEUS et al.,
1988, TAYLOR, 1987, SHAH, LOWENSTEIN et al., 1992, PITNER, RIFFARD, 1993).
Os resultados do jateamento podem ser acompanhados pelos dados e anlise
estatstica realizados por (PITNER, RIFFARD, 1993) que acompanharam a vida e as trincas
dos tubos de Inconel 600, na regio de transio do sistema de gua primrio, aps
jateamento realizado entre 1985 e 1988 em tubos do gerador de vapor de um reator francs
de 900 MW.
PITNER, RIFFARD (1993) concluram que o jateamento teve estatisticamente
um grande efeito no risco de trincamento nos tubos, dividindo o risco de trincamento por
um fator de 3. Observou tambm que quanto mais cedo era realizado o tratamento de
jateamento por partculas mais efetivo era o benefcio.
VACCARO, THEUS et al. (1988) observaram que o tratamento por
jateamento era mais efetivo que o de tamponamento e encamisamento, e que os tubos
jateados apresentavam uma vida maior que a prpria vida prevista para o gerador de vapor.
12
1) TS - Tenso superficial- Tenso medida na superfcie do material.
2) TC Mx - Tenso compressiva mxima- Mximo valor da tenso residual
compressiva, situada pouco abaixo da superfcie.
3) p- Profiindidade - proftmdidade da camada compressiva, determinada pelo
ponto em que a tenso residual passa de compressiva para trativa.
4) TT Mx - Tenso Trativa Mxima - Mximo valor de tenso residual
trativa.
O jateamento por partculas tambm pode causar danos estruturais nos
materiais de baixa resistncia mecnica, principalmente quando a intensidade do jateamento
elevada, ao introduzir mossas na superfcie. Segundo FUCHS, DALY, (1987), HU,
ZHOU, (1981) os efeitos benfcos das tenses residuais compressivas sobrepem-se a estes
danos ocorridos durante o jateamento.
100
+ 50
p
t
T S -
2
T C MAX-^
TTMAX
distncia
da
6
superfcie
8
tenso aplicada
superposio
tenso aplicada + residual
propagao de trinca
incio de trinca
parada de trinca
Compresso
Trao
Compresso
14
2.1.4.2- Parmetros de controle do processo de jateamento por partculas
15
A faixa mais comum da Intensidade de Almen entre 4 e 24A. A Intensidade
de Almen sempre especificada com uma tolerncia numrica de 2, por exemplo (10-12 A)
indicando altura de arco entre 0,010 e 0,012 pol. (0,254 xlO"^ m e 0,304 xlO'^ m) em um
corpo de prova de Tira de Almen do tipo A.
Almen gauge
bocal de jateamento
w..
de partculas ;'i
altura do arco
gabarito de fixao
rolete suporte
altura do arco
18.9-19nim
"l.290.02mm
Tira de teste A
390.02mm
Tira de teste C
1
XZro.790.02mm Tira de teste N
16
Alm da intensidade do jato outro parmetro a ser medido o grau de
cobertura da superfcie da pea. A cobertura defnida como a extenso, em porcentagem
da superfcie da pea ou componente, que foi coberta pelas mossas produzidas pelo
jateamento
velocidade elevada
110%,
100%
cun'a de intensidade de jateamento corrigida
"O
M
velocidade baixa
2t
Tempo de exposio
Figura 7. Curva de saturao
17
H(p)
'v;d;t;p;H)
v, d, t, p . HG), H(p)
18
padres, no componente em que se deseja medir as tenses residuais. ento medida a
deformao macroscpica provocada pela remoo, por corte ou ataque qumico, de
material tensionado. A esta remoo de material, acompanha uma relaxao. A variao de
tenses causada por esta relaxao determinada atravs da teoria da elasticidade,
utilizando-se para tal as equaes de compatibilidade e equilbrio para o clculo das tenses
residuais.
Muitas dessas tcnicas destrutivas de extensometria e seccionamento, no
entanto, so limitadas s aplicaes de laboratrio em corpos de prova cilndricos ou planos
e muitas vezes no so facilmente adaptveis a equipamentos reais (VISHAY, 1993).
Os principais mtodos destrutivos so o mtodo do seccionamento e o mtodo
de retirada das camadas, sendo que o principal mtodo semi-destrutivo o chamado mtodo
do furo cego (ASTM E837-94, 1994). Estes mtodos mecnicos medem somente as tenses
residuais de tipo 1, de macrotenses residuais ( M A C H E R A U C H , KLOSS, 1986).
Os mtodos no destrutivos so capazes de medir tenses sem relaxao e os
principais deles so: o mtodo ultra-snico, mtodo magntico, o mtodo da difrao de
neutrons e o mtodo da difrao de raios X.. Estes mtodos medem sem distino as tenses
residuais de tipo 1, 2 e 3 existentes no componente ou seja, as micro e macro tenses
residuais.
Os mtodos mais utilizados atualmente, tanto do ponto de vista de
equipamentos, bibliografia especializada e de aplicao em casos prticos so os mtodos
mecnicos, que utilizam extensometria, e o mtodo de difrao de raios X
(MACHERAUCH, KLOSS, 1986, LU, 1996).
19
casos em que as tenses no variam significativamente com a espessura.
Neste mtodo as medidas de deformaes residuais so obtidas com o
emprego de um extensmetro radial em forma de roseta, em que as tenses residuais podem
ser calculadas pelas equaes:
' - 1 + ^
CT min
^is,-s,fHs,-s,y-
(1)
^1
4A
4B
Xan2l3 = -
(3)
,-.
20
PEl
21
= 2df,uSenO,hkl
(6)
Pianos da rede
22
\ -d
= =
Ad
(7)
AA = IsenOAd + IdcosAO
(8)
=^
= -A0.cot9
(9)
23
Um dos parmetros da difrao de raios X, frequentemente utilizado para verificao
do amolecimento ou endurecimento cclico do material a largura da linha de difrao.
Diversos autores relacionaram a variao da largura da Imha de difrao redistribuio de
tenses residuais microscpicas e ao relaxamento de tenses (FARRAHI, LEBRUN et al.,
1995, LEMAITRE, MAEDER, 1982, MISUMI, OHASHI et al., 1987, TACKECHI,
N A M B A etal., 1981).
As medidas de tenses residuais do tipo 1 so calculadas pelas medidas de
defijrmao na rede cristalina e as tenses residuais assim calculadas no so
significativamente afetadas pelas propriedades do material, tais como: dureza, encruamento
a frio ou textura. O mtodo possui alta resoluo espacial, da ordem de milmetros na
superfcie, e capacidade de resoluo na profindidade do material da ordem de microns
(PREVEY, 1991).
O mtodo de raios X permite a determinao simultnea das tenses residuais
macroscpicas e informaes relacionadas ao grau de encruamento do material. Nas
tcnicas de difrao de raios X, utiliza-se os chamados picos de reflexo de fundo ou seja,
ngulo 9 prximo 90, devido baixa penetrao dos raios X, que costuma ser da ordem
de 10 30 micrometros. Nestas condies temos a melhor resoluo para determinao das
tenses residuais no material. (RUDD, 1982, EZEILO, 1992, CULLITY, 1978, AZAROFF,
1968).
O mtodo da difrao de raios X permite medir com preciso a redistribuio
de tenses residuais produzidas por tratamentos superficiais. N o entanto, neste caso, o
mtodo de natureza destrutiva, alm de determinar apenas a poro compressiva do perfil
de tenses residuais.
Devido ao baixo poder de penetrao dos raios X, para determinao de
tenses residuais ao longo da profundidade do material, toma-se necessrio remover atravs
de ataques eletrolticos sucessivos, o material da superfcie do componente para exposio
aos raiosX e assim medir as deformaes e ento calcular as distribuio das tenses
residuais com a profimdidade (PREVEY, 1991, GUROVA, TEODSIO, et al., 1997).
Devido a seu baixo poder de penetrao, os raios X que incidem em um
material podem ser considerados como difratados em uma superfcie. Esta superfcie pode
ser assumida como submetida a um estado biaxial de tenses principais (oi e 0 2 ) , em que a
tenso 0 3 normal superfcie igual zero, ocorrendo ento um estado triaxial de
deformaes e,, 2 e 3 (PREVEY, 1991).
As tenses e deformaes desta condio so apresentados na Figura lO.O
princpio aplicado para determinao das tenses residuais atravs da difrao de raios X
apresentado na Figura 10a, para um estado biaxial de tenses residuais do tipo 1, onde
aparecem junto as tenses principais O i e 0 2 no ponto A.
24
O clculo das tenses a partir das medidas de deformao da rede cristalina
obedecem a teoria da elasticidade (AZAROFF, 1968). Assim, supondo-se que a direo de
interesse para determinao da tenso residual , na Figura 10, seja a direo da tenso o^, ,
que forma um ngulo cp em relao a tenso principal O i , a deformao residual da rede
dever ser medida no plano macroscpico cp dado pela normal da superfcie e a tenso o^ ,
em diferentes direes \\J . Portanto a posio do ngulo de Bragg 20
das linhas de
interferncia, determinadas a partir do espaamento da rede D
dos planos (hkl) e a
correspondente deformao residual da rede s^^ , podem ser determinadas.
<p = constante
25
Hoje, estas medidas podem ser automatizadas por difratometros de raios X controlados por
computadores.
A determinao de tenses residuais ao longo da profimdidade feita
utilizando a tcnica de Mltiplas Exposies (HILLEY, LARSON et al., 1971,
MACHERAUCH, KLOSS, 1986), variando o ngulo v|/ da Figura 10. para cada medida de
tenso na superfcie. Nesta tcnica, o comprimento de onda constante para as medidas de
difi-ao e o ngulo de incidncia dos raios X fxo, resultando em medidas de
deformao em uma nica famlia de planos, que previamente escolhida por apresentar
melhor resoluo do ngulo 9 de difrao.
As tenses planas nesta situao so calculadas ufilizando a tcnica das
mUiplas exposies, tambm conhecida como mtodo sen\
(HILLEY, LARSON et al.,
1971). Neste mtodo as deformaes da rede so medidas vrios ngulos \\i , mantendo (p
constante, para o estado biaxial de tenses do plano paralelo superfcie. A tenso residual
obtida diretamente atravs da inclinao da reta correspondente Equao 10 em um
plano A29 versus sen'vj/
. . r - ^
(10)
onde K* uma constante de tenso que pode ser determinada por calibrao
ou pela equao:
vl + w
Vi 80/
26
Assim, o padro de difrao da incidncia normal mede a deformao
aproximadamente normal superfcie e o padro de difrao do feixe inclinado mede a
deformao na direo de e^^ , sendo estas deformaes aproximadamente iguais a 3 e e^,
onde
a deformao na direo que faz um ngulo v|/ com a normal da superfcie. A
teoria da elasticidade fornece as seguintes relaes:
v^-E3= a<p/E
(1+v)sen^H/
8,,=(d,-do)/do
(12)
(13)
onde:
dj o espaamento entre os planos cristalinos da famlia nos quais se deu a difrao do feixe
incidente no material tensionado e
do o espaamento en-e os planos cristalinos de uma mesma famlia no material livre de
tenso.
E se
3=dn-do/do
(14)
ento
G^= E/ ( 1 + v ) sen-
drdn)/dn
(15)
27
cr = + C , ' + C r ' + . . . .
(16)
= {E
+ C^)
(17)
(18)
JE
IF
+ C.s)
V =
du,
Os
1 dE'
"2
E'
dp
p)
(20)
28
A= ^
(2.)
^ ' = 7 - 1 ^
(22)
OU
comprimento de onda de 1,5 A, que coincide com a ordem de grandeza dos parmetros da
rede cristalina. Esta faixa de comprimento de onda , aliada sua capacidade de penetrao
em diversos materiais, permite aos neutrons serem utilizados para medidas de deformao
da rede cristalina e avaliao de tenses residuais.
As duas principais fontes de produo de neutrons so os reatores nucleares e
as fontes de espalhamento de neutrons. Existem em escala mundial alguns reatores de fisso
nuclear destinados a produo de neutrons a partir da reao de fisso nuclear, utilizando
como combustvel U
ou Pu
Estes reatores foram constmidos com fluxo de neutrons
elevados da ordem de lO'^ n/m^s, e alguns deles so equipados com at trinta instmmentos
de difrao de neutrons.
O espectro dos neutrons visto nestas estaes de difrao depende do
moderador, que funciona como freio dos neutrons rpidos produzidos no ncleo. Para a
29
produo de neutrons de pequeno comprimento de onda o moderador costuma ser a gua
leve ou pesada temperaturas prximas da ambiente, resultando em neutrons de
o
A/
f = - = - A ^ . c o t ^
onde
(23)
30
Ad =
(24)
d-d.
(25)
Monocromador
Reator
amostra
translao horizontal
rotao
mesa
feixe incidente
abertura
, i f vetor
Volume de amostra
detetor
-T^ixe difratado J
abertura de saida
feixe transmitido
31
^ - - ( l + v,)(l_2v.)
( l - v ' k + i^,+^,)]
^> - ( l + v/)(l-2v)
cr. =
{] +
v){\-2v)
(26)
(l-v)^, + v(,+f.)]
(27)
( l - v ) ^ , + v(^,+^)l
(28)
32
Tabela 1: Comparaes gerais entre as diferentes tcnicas de medidas de tenso
Difrao de
neutrons
material
isotrpico,
homogneo e
policristalino
Ultra-som
Mtodo
Furo cego
Raios X
Hipteses
bsicas
estado de
tenses biaxial
uniforme na
superfcie do
liro
material
policristalino de
gros fnos,
isotrpico e
homogneo
Caracterstica
da anlise
Tipo de tenso
residual a ser
analisada
Parmetros
medidos
destrutiva
no destrutiva
na superfcie
tipo 1 e 2 ou
tipo 3
no destrutiva
material
isotrpico,
homogneo e
policristalino, de
tenses
homogneas no
caminho
acstico entre o
transmissor e o
receptor
no destrutiva
tipo 1 e tipo 2
tipo 1,2 e 3
mudanas no
espaamento
interplanar de
materiais
policristalinos
0,5x10-^ m '
mudanas no
espaamento
interplanar de
materiais
policristalinos
4xl0-'m'
variaes na
velocidade da
onda ultrasnica
de vrios
microns at
vrias dezenas
de microns
lxlO"m
tipo 1
deformao na
superfcie ou
deslocamentos
Tamanho
mnimo para
anlise em caso
de utilizao
padro
0.5x10^ m '
Profundidade
mnima de
anlise
20 pm
de 0,lxlO"*'m'
para freqncias
altas a
30x10-^m^ em
condies
convencionais
do mtodo
15 p m a t 300
pm
33
Tabela 2: Comparaes entre as diferente tcnicas de medidas de tenso; conforme o
material e os problemas geomtricos da regio a ser analisada
Difrao de
neutrons
Nenhum
Ultra-som
Alta
Mdia
Alta
Mede tenses
em cada fase
caso a fase em
menor volume
exceda uma
certa frao
volumtrica
Impossvel
Mede as tenses
mdias em todas
as fases
Possvel
Mede tenses
em cada fase
caso a fase em
menor volume
exceda uma
certa frao
volumtrica
Impossvel
Possvel caso o
raio seja maior
que 5x10"" m
Possvel caso o
raio seja maior
que 5xlO""'m
Difcil,
necessrio
desenvolvimento
de sensores
maior que 50
pm
Toda a
espessura
Possveis caso
as medidas
sejam feitas
subsuperfciais
Maior que
2x10-'m
Mtodo
Furo cego
Raios X
Problemas
relacionados
textura e gros
grosseiros
Sensibilidade
ao
encruamento
Anlise em
material
polifsico
Nenhum
Existem
problemas
Baixa
Mede as tenses
mdias em todas
as fases
Medida de
tenses em
materiais
amorfos
Medidas em
locais com
pequeno raio
de curvatura
Medidas na
camada de
materiais
recobertos
Existem
problemas
Possvel
0,1x10" m
at 3x10"^ m
com problemas
de porosidade
34
Difrao de
neutrons
milhes
Ultra-som
Sim
No
Sim
20 MPa
+70 MPa
30 MPa*
10 at 20 MPa
40 minutos
e
2 horas
20 minutos
e
8 horas
2 horas
e
1 semana
alguns minutos
e
20 minutos
1 at 50 pm para
medidas no
destrutivas
e
10x10"^ m para
medidas
destrutivas
0,015x10 ""m
at
3x10"" m para
ondas
superfciais
e
a espessura do
componente
para a maior
parte das ondas
Mtodo
Furo cego
Raios X
Custo de
equipamento em
dlares
Sistema de
medida porttil
Preciso em
condies
normais
Tempo de
medida para os
primeiros
pontos na
superfcie e para
um perfil de
tenses
residuais
Profiindidade de
medida
10000 at 50000
100000 at
200000
Sim
40000 at
200000
35
(29)
onde :
36
" A propagao da trinca s possvel, caso o decrscimo da energa de
deformao elstica seja igual ou maior que a energia necessria para criar as duas novas
superfcies de fratura"
Em outras palavras a trinca ir se propagar caso o aimiento da energa
superfcial seja compensado pela liberao de energia elstica.
A expresso do critrio de GRIFFITH pode ser descrita pela equao:
a=
(30)
m
onde:
a- comprimento de trinca
- energa de superfcie por unidade de rea
Este critrio relaciona pela primeira vez a tenso crtica aplicada e o tamanho
de defeito para que haja propagao de trinca e fratura frgil.
A Equao 30 aplica-se para o caso de espessuras finas, isto , tenso plana.
Quando a espessura grande, a deformao na direo (z) no permitida, e temos estado
de deformao plana e a equao toma-se:
(3.)
cr =
onde :
v- coeficiente de Poisson
37
O R O W A N (1949), reconheceu a necessidade de se considerar a plasticidade e
sugeriu que a equao de Griffith fosse modificada, propondo a introduo de um termo
plstico Yp, relacionado ao trabalho plstico necessrio para o crescimento de trinca.
2E
cr =
1+
(32)
y_2
ca
(33)
EG
cr =
(34)
38
EG^
cr. =
(35)
(36)
(37)
39
onde:
a- o fator de forma, que leva em considerao a geometria da pea e da
trinca.
a: tamanho da trinca
o: tenso aplicada
O fator de forma a pode ser encontrado em algtms manuais (ROOKE,
CARTWRIGTH, 1976; TADA, PARIS, 1973) para vrios formatos de trinca e geometria. A
importncia de K reside no fato de que, se duas trincas de geometrias diferentes apresentam
o mesmo valor de K, ento o campo de tenses em tomo das duas trincas o mesmo.
Observa se que a energia critica Gc para a extenso de trinca est relacionada
tenso e ao tamanho de defeito crtico para que a fratura ocorra. O campo de tenses
elsticas que amam na ponta da trinca, por sua vez, est relacionado ao fator de
intensificao de tenses K que relaciona a tenso nominal aplicada, o tamanho da trinca e
sua geometria.
(38)
K=
(39)
40
Como descrito anteriormente, o conhecimento das tenses residuais toma-se
um aspecto crtico para a avaliao da integridade de componentes e estmtura,
particularmente na indstria nuclear, de plataformas offshore e aeronutica, que utilizam
vrios processos termo-mecnicos para a fabricao de componentes.
Cdigos de avaliao de integridade estmtural como o BS-PD6493 (1991),
assumem o perfil de distribuio de tenses residuais uniforme equivalente a um nico valor
de tenso de magnitude igual tenso de escoamento do material, na regio em que a trinca
est localizada e no caso em que as tenses residuais no so conhecidas. Tal critrio tem
como consequncia predies conservadoras a respeito da vida til de estmturas o que faz
com que muitas vezes elas sejam colocadas fora de servio muito cedo. Tal consequncia
pode ser evitada caso seja possvel medir a distribuio de tenses residuais preciso.
Neste aspecto a difrao de neutrons e outros mtodos de medidas de tenses
residuais podem ser empregados na anlise de tenses em engenharia para validar clculos,
melhorar e fomecer previso de vida til dos componentes mecnicos, aplicando-se os
princpios da mecnica da fratura linear elstica (MFLE).
Para determinao da influncia das tenses residuais na vida do componente
e estmtura, toma-se necessrio avaliar com preciso e de forma expedita o fator de
intensificao de tenses promovido pelas tenses residuais. As solues analticas dos
manuais fomecem solues para carregamentos simples como de tenso uniforme ou de
dobramento. As solues de fator de intensifcao de tenses K para carregamentos mais
complexos, como de tenses residuais, no so encontrados em manuais.
Portanto mtodos que sejam ao mesmo tempo suficientemente precisos,
rpidos e de custo relativamente reduzido so teis na determinao do fator de
intensificao de tenses K para o caso de tenses residuais. Alguns destes mtodos sero
tratados adiante.
2.3.1.1-Mtodos analticos
.Qf^ISSAO
UCiCm
DE t N E F G I
I^UCL^/SP
iP
41
Wix,a) =
H ^
.ref J
(40)
a
onde:
H = E, para tenso plana
(41)
ou
E
H =7
rr, para deformao plana
(1-v )
(42)
onde:
E- mdulo de elasticidade
v- coeficiente de poisson
X - distncia da superfcie trincada
V- abertura da face da trinca
Kiref- fator de intensificao de tenses para o carregamento de referncia
A importncia das relaes acima consiste no fato de que uma vez conhecido
o fator de intensificao de tenses K, chamado de K de referncia e o deslocamento na face
da trinca(v) de uma geometria trincada, para um sistema simples de carregamento (tenso
uniforme), pode-se determinar a ftino ponderao W(x,a) da geometria trincada. A
soluo de K, para a mesma configurao de trinca, para qualquer outro sistema de
carregamento mais complexo, pode ento ser obtida diretamente a partir da soluo j
conhecida (PARIS, MEEKING et al.,1976).
42
Figura 14. Exemplo de geometria com trinca para definio dos parmetros de
ftino ponderao
A
ftino
ponderao
da geometria
Kl =
cT(x)W(^x.a)dx
com
a trinca independente
do
(43)
Assim, uma vez conhecida a funo ponderao W (x,a) para uma dada
geometria trincada, Ki pode ser determinada para qualquer carregamento, O x . O fator de
intensificao de tenses Ki pode ser determinado pela Equao 43 para qualquer
carregamento Inclusive para perfis complexos de tenses como o de tenses residuais.
O mtodo da funo ponderao pode ser derivado considerando-se a Figura
15. A figura apresenta um corpo geomtrico, carregado simetricamente, com uma trinca
nica lateral na superfcie. A tenso normal atuante na regio no trincada definida por
uma ftino a(x) conhecida. Quando a trinca introduzida ao longo da regio pontilhada, a
superfcie da trinca abre-se de uma distncia v, que uma ftino de x e a.
43
-a(x)
-
X
(44)
U = - (j(x)v{x.a)dx
sendo
(45)
E ~ al
Diferenciando a equao 40 em relao ao tamanho de trinca a vem:
K=
CJix)
Mxm)
dx
(46)
w{xm)
v(xM)
2K
(47)
44
onde:
K=
cr{x)w{x,a)dx
(48)
o
N o entanto a ftino w(x,a) toma-se infinita com comportamento assinttico e
por essa razo a expresso w(x.a) precisa ser definida como:
W(x,a)= w(x,a)m(x,a)
(49)
onde :
w(x,a) uma ftino singular
m(x,a) uma ftino no singular polinomial em x/a
vix,a) = ^ U f i a
h4
onde:
- xY'\
(50)
45
Aps publicao do trabalho de PETROSKI, A C H E N B A C H (1978) algumas
possveis limitaes do mtodo foram discutidas. GORNER, M A T T H E C K , et al., (1985),
WU (1984) observaram algumas limitaes do mtodo afirmando, que as concluses de
PETROSKI, A C H E N B A C H aplicavam-se somente nos casos em que o K de referncia
estivesse associado a tenso de carregamento constante.
NIU, GLINKA (1987) afirmam que o mtodo de PETROSKI, A C H E N B A C H
aplica-se para qualquer tenso ou K de referncia e que as limitaes observadas por
GORNER, MATTHECK, et al., (1985), eram devidas a erros em integraes analticas,
relizadas nos exemplos utilizados pelos autores.
Em artigos posteriores; FETT, MATTHECK (1987), FETT (1988) concordam
com NIU, GLENKA (1987) sobre os erros nos clculos de integrais, porm reafirmam
algumas limitaes no mtodo de PETROSKI, A C H E N B A C H (1978).
As limitaes do mtodo de PETROSKI, A C H E N B A C H (1978) estariam
associadas ao carregamento de referncia, utilizado para obteno do campo de
deslocamento na face da trinca, e que a melhor escolha para a tenso de referncia deveria
ser a de tenso constante. FETT, M A T T H E C K (1987) acrescentam que, para condies de
trincas parcialmente carregadas na superfcie e aquelas com perfil de carga de referncia
muito abruptas a teoria de PETROSKI, A C H E N B A C H poderia falhar.
Finabnente, NIU (1990) definiu com mais clareza as restries do mtodo
PETROSKI, A C H E N B A C H afirmando que este mtodo continuava vlido para qualquer
tenso de referncia, e que campos de tenso com grandes gradientes de tenso nem sempre
levavam a obteno de fimo ponderao incorretas ou imprecisas. Portanto o mtodo no
era restrito apenas a casos de tenso uniforme, desde que se respeite alguns requisitos com:
46
GLINKA, SHEN (1991) propuseram a obteno de uma ftino ponderao
universal para trincas no modo I de carregamento (perpendicular ao plano da trinca), que
poderia ser usada para qualquer tipo de geometria e que independesse do conhecimento do
campo de deslocamento ou abertura da trinca. Esta ftino estaria relacionada a trs
parmetros os quais seriam determinados a partir de trs fatores de intensificao de tenses
de referncia.
A equao geral para a ftino ponderao apresenta a seguinte forma:
w(x,a)
2
y][27r{a-x)
1+ M
a-x^
+ M.
y y
a
'a-x^
(51)
47
Krs
Kres
48
K'=GE'
(52)
onde :
G- Taxa de energia de deformao liberada
E' - Mdulo de elasticidade E para tenso plana ou E/(l-v^) para deformao
plana, onde v o coeficiente de Poisson.
O mtodo permite calcular a diferena de energia para duas pontas de trinca ,
muito prximas uma da outra , localizadas em um elemento especial. A taxa de energia
liberada avaliada no final dos clculos e o valor de K pode ser obtido sem a necessidade
de avaliar deslocamentos ou tenses. Um mtodo altemativo para avaliao de G baseia-se
na relao entre a integral J e a taxa de energia de deformao liberada G.
49
2.4- Fadiga de baixo ciclo
50
2) A carga decresse durante os primeiros ciclos e estabiliza neste patamar inferior
aps imi certo nmero de ciclos. Neste caso disse que o material amolece ciclicamente (ex:
Inconel 718, liga de titnio IMI 834) (PINEAU, 1983, FATHALLAH, C A O et al 1994).
3) A carga aumenta durante os primeiros ciclos e se estabiliza neste valor superior
aps um certo nmero de ciclos. Neste caso diz-se que o material endurece ciclicamente (ex:
Waspaloy) (PINEAU, 1983).
Assim, importante conhecer o nvel de saturao de tenses que a
deformao cclica provoca e conhecer a curva tenso versus deformao cclica de um
dado material.
encruatnento cclico
controle de deformao
resposta de tenso
lao de histerese
amolecimcmo cclico
51
Esta redistribuio pode reduzir ou melhorar a vida em fadiga do componente,
uma vez que, dependendo do material, este pode encruar ou amolecer ciclicamente
(WAGNER, LUETJERING, 1981). Para determinao desta redistribuio de tenses
possvel a utilizao das tcnicas de difrao de raios X e difrao de neutrons
(TACKECHL N A M B A et al., 1981).
2.5- Microestrutura
A seguir faz-se uma breve descrio microestrutural de quatro materiais
utilizados neste trabalho: duas superligas de nquel; Waspaloy e Udimet 720; uma liga de
titnio, IMI 834 e um ao martenstico. Estes materiais so empregados pela indstria Rolls
Royce em turbinas disco de avies em condies industriais nas quais as propriedades
tanto de fluncia como de fadiga so importantes. Estas ligas metlicas de diferentes
estruturas cristalogrficas foram estudadas em trs condies de jateamento.
52
Em geral, o aumento da frao volumtrica de y'implica no aumento da
resistncia mecnica enquanto que a ductilidade diminui. Quanto mais finos forem os
precipitados y' maior ser a resistncia mecnica da liga a temperaturas mais baixas onde a
tenso de escoamento e de resistncia so aspectos criticos. Nestas condies, a
movimentao de discordncias envolve corte de precipitados.
N a prtica, prefervel ter uma precipitao bimodal de y' com precipitados
finos e grosseiros, imia vez que, para a resistncia fluncia, os precipitados y'de tamanho
moderado da ordem de 0,25 a 0,5pm, so preferdos aos muitos finos ou grosseiros e
tendem a dispersar o deslizamento de discordncias e reduz a sensibilidade ao entalhe.
A resistncia fadiga influenciada pelo tamanho de gro. N o caso de fadiga
de alto ciclo, no qual a resistncia iniciao de trnca avaliada, quanto mais fino o gro
maior a resistncia iniciao de trinca de fadiga.
N o entanto, a resistncia propagao de trincas em condies de fadiga de
baixo ciclo a altas temperaturas e a resistncia fluncia aumentam com o aumento do
tamanho de gro.
Portanto, o tamanho de gro timo parece estar em um tamanho intermedirio
capaz de satisfazer condies to antagnicas. A superliga de nquel Waspaloy, para
utilizao em turbinas a disco, quando produzida pelo processo de metalurgia do p,
costuma ter tamanho de gro da ordem de 6 p m e, quando produzida atravs de trabalho
mecnico de foijamento, tamanho de gro da ordem de 45pm a 90pm (DONACHIE, 1984).
Os carbetos so essenciais em contomo de gro de superligas policristalinas e
vrios so os fipos de carbetos possveis, como j citado. Os carbetos so normalmente
formados por reaes seqenciais de MC para M 2 3 C 6 e os mais importantes formadores de
carbeto so :
Cr
(M23C6,
53
54
A necessidade de combinao das propriedades de fadiga e fluencia, deve-se a
diferena de temperaturas de operao entre o centro dos compressores disco, que flca
temperatura relativamente mais fria do que a borda submetida a temperaturas mais elevadas.
Assim o material dos compressores disco deve apresentar uma boa resistncia fadiga no
centro e ter ao mesmo tempo um bom desempenho de resistncia fluncia nas bordas.
(NEAL, 1994,1988).
A liga de titnio IMI 834 uma liga tratada trmicamente, constituda de fases
alfa/beta, consistindo de uma pequena frao volumtrica de 5 % de gros equiaxiais alfa
em uma matriz acicular de agulhas de alfa e beta, cuja frao volumtrica de 95 %.
De acordo com a quantidade de cada fase presente, as ligas de titnio podem
ser classificadas como ligas alfa, ligas prximas de alfa, ligas alfa+beta, ligas prximas de
beta e ligas beta (FLOWER, 1990). As ligas IMI 834 so classificadas como ligas prximas
de alfa por conterem solutos que estabilizam a fase alfa mas contm tambm pequenas
concentraes de elementos estabilizadores de fase beta que permitem conformao
mecnica em campo alfa+beta.
As ligas de titnio IMI 834 so isotrmicamente forjadas em campo alfa+beta.
Aps forjamento a liga solubilizada 1025C por duas horas e temperada em leo,
seguindo-se de tratamento trmico 700C por 8horas e resfiiamento ao ar para alvio de
tenses (WEBSTER, 1995).
Este tratamento de solubilizao e foijamento em campo alfa+beta, seguido de
tempera em leo produz uma microestrutura contendo uma frao volumtrica pequena de
fase alfa (5-10%) sendo o restante da microestrutura de gros beta que transformam-se, pelo
resfiiamento brusco, em uma estrutura acicular de agulhas de fase alfa e beta, conforme
esquema da Figura 18. Nestas condies, os gros de fase beta proveniente do foijamento
em campo alfa+beta so menores devido a presena de fase alfa durante o foijamento e o
tratamento trmico. O objetivo deste tratamento obter a melhor combinao de resistncia
fratura, fadiga e fluncia (FLOWER, 1990).
Nas ligas de titnio IMI 834, a fase alfa atua como ancoradoura da fase beta,
restringindo o crescimento de gros desta fase. A estrutura de gros finos da matriz acicular
resulta em uma boa resistncia fadiga mantendo ainda as boas propriedades de fluncia e
resistncia fratura, inerentes da estrutura acicular (NEAL, 1984).
55
56
2.6- Objetivos do trabalho (metas)
57
3- M A T E R I A I S E M T O D O S
Coef.
de
Poisson
Ao
Jethete
Udimet
720
Waspaloy
212
IMI 834
Material
Limite de
Escoamento
(MPa)
(0,2%)
Limite de
Resistencia
(MPa)
Deformao
de fratura
(%)
Dureza
Estrutura
cristalina
Plano
(hkl)
0.3
900
1300
15
370HB
CCC
(110)
211
0,3
1200
1550
16
50HRC
CFC
(311)
210
0,3
1000
1275
25
430HV
CFC
(311)
120
0,3
920
1020
360HV
HC
(1122)
58
elemento
comp,
mdia
Fe
bal.
C
0,01
Si
0,17
Mn
0,70
P
0,012
S
0,012
Cr
12,00
Ni
2,50
V
0,32
Mo
1,70
N
0,030
elemento
comp,
mdia
Ni
bal.
C
0,04
Cr
18,00
AI
2,50
Co
14,70
Mo
3,00
Ti
5,00
Zr
0,03
B
0,03
W
1,30
elemento
comp,
mdia
Ni
bal.
C
0,08
Cr
19,50
Co
13,50
Al
1,3
Mo
4,3
Ti
3,0
Zr
0,06
B
0,006
elemento
comp,
mdia
Ti
bal.
C
0,06
Al
5,8
Sn
4,5
Zr
4,0
Nb
0,7
Mo
0,5
Si
0,4
59
onde:
L- comprimento total da linha teste
A- aumento utilizado na tela
n- nmero de intercesses com a linha teste
60
61
As medidas de microdureza Vickers foram realizadas na mesma liga de
Waspaloy, nas condies jateada e no jateada, utilizando durmetro marca REICHERT.
62
amplificador
de medida de
deformao
amplificador
de clula de carga
seletor encorder
microcomputador
extensmetro
linear
encoderv^
MT60
linear
encoder
MT25B
ser^'o-vlvula
bomba
reser\'atorio de leo
inha de alta presso
unidade hidrulica
e de retorno
^^rra de teste
63
3 5- Difrao de neutrons em superliga W a s p a l o y
64
As trs amostras foram jateadas com a mesma intensidade de 6-8A e cobertura
de 200%. Duas das amostras foram submetidas a carregamento mecnico de dobramento em
quatro pontos e solicitadas a nveis de deformao plstica de 0,6%. As amostras foram
identificadas como:
65
face jateada
face jateada
mscara de entrada
mscara de sada
volume de medidas
superfcie
amostra
- -
66
k, = cayfm
(54)
c = 1,12
+ 30,39(fl/ wY
(55)
onde:
w - Largura da placa que contem a trinca
para trincas de a/w at 0,6.
c = 0,265(1 -alwY
,4
(0,857+ 0 . 2 6 5 ( a / M ' ) )
+ ^ , , , ,..2
(56)
K,-
(57)
(58)
+ m\
\
U~x^
+ m\ ^ ]
\ a J
a y
(59)
67
(60)
^-1
(61)
nin = A-, + B.
onde :
Ai=0,614
A2=0,250
Bi=17,18
B2=3,289
C,=8,782
C2=70,04
a- tamanho da trinca
w- largura da placa
onde K calculado pela equao:
K=
p{x)Tr^a,x)
(63)
(64)
No caso de dobramento em quatro pontos a ftino p(x) toma-se a reta, que define o
gradiente de tenses elsticas atuante na placa, resultante do momento aplicado de 400 M N m, onde:
p(x) = 400 - 62736 x
(65)
68
3.6.3 - Mtodo de elementos finitos
69
carregamento
1
11
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
111
1
1
11 {
fixo
L ..... T ; I
ponto
II
1 1 1
S"
poma
da trinca
3
V.i
(ti)
Figura 25. Elemento quadrtico e elemento quadrtico modificado
70
Para determinao do fator de intensificao de tenses K pelo mtodo dos
elementos finitos; para o caso de dobramento em quatro pontos, o mesmo modelo da placa
jateada com uma trinca lateral foi empregado. Neste caso o dobramento em quatro pontos
foi simulado pela aplicao nos elementos de topo do modelo, de uma reta, que representa o
perfil linear elstico de trao e compresso da placa submetida a tenso mxima de fibra de
400 MPa .Valores de a/w=0,023 a 0,157 ou tamanhos de trinca de 0,3x10''m a 2,0x10"^m
(0,3 2,0 mm) tambm foram estudados.
A Figura 26 apresenta as condies de contorno, para a condio de
dobramento em quatro pontos. Neste caso o plano da trinca tambm foi restringido na
direo do eixo vertical por ser uma linha de simetria e o n mais a direita do elemento de
topo, situado na extremidade direita foi restringido na direo do eixo horizontal x, das
abcissas.
2 ^
Ai
71
4- R E S U L T A D O S E DISCUSSO
4.1- Medidas de difrao de neutrons
1000
M834(1&-20A)
waspalloy{7A)
vaspellqy(14-16A)
T,JH.steel(14-16A)
udnet(6-8A)
ucimet(18-20A)
-2000
Figura 27. Perfil de tenses residuais para diferentes materiais e diferentes condies
de jateamento por partculas
Os perfis de tenses residuais apresentados na Figura 27 so tpicos do
processo de jateamento por partculas e apresentam a mesma tendncia para todos os
materiais. Nota-se a presena de tenses residuais compressivas situadas, em uma pequena
camada prxima a superfcie e a existncia de tenses trativas de equilbrio, de menor valor,
que estendem-se sobre uma regio maior do componente.
A profundidade da camada compressiva depende das condies de jateamento
e das propriedades do material. Assim, para o mesmo material quanto maior a intensidade
do jateamento, maior o tamanho da camada compressiva, conforme pode ser observado na
Tabela 9.
72
Tabela 9. Tamanho da camada jateada e tenso na superfcie obtido por jateamento
de partculas.
material
profundidade
d (IO"' m)
IMI 834
(18-20 A)
Waspaloy (7A)
0,140,05
tenso
superfcial
(MPa)
-800+30
0,160,05
-51430
Udimet (6-8A)
0,230,05
-84530
Ao Jethete-T, JH
(14-16A)
Udimet 720
(18-20 A)
Waspaloy
(14-16A)
0,360,05
-614+30
0,360,05
-89230
0,41 0,05
-104530
73
1000
i8
CJ
waspaloy (7A)
-1000
-2000
waspaloy (14-16A)
!
ao T. JH (14-16A)
-t-
3
2
(mm)
1000
-1000
(mm)
Figura 29. Perfl de tenses residuais da liga de titnio IMI 834 e Udimet 720
74
Para o ao Jethete e a liga Waspaloy com mesmas condies de jateamento de
14-16A, observa-se na Tabela 9, que a liga de Waspaloy apresenta maior profundidade da
camada deformada do que o ao para a mesma intensidade de jateamento. Este fato pode
estar relacionado a maior capacidade de deformao plstica da liga Waspaloy em relao
ao ao, provavelmente devido a maior dutilidade do Waspaloy, como apresentada na Tabela
4.
Esse comportamento pode estar relacionado no s com a maior facilidade de
deslizamento de planos e direes compactas do sistema cbico de face centrada (CFC), da
liga de nquel, em relao ao do sistema cbico de corpo centrado (CCC), do ao, bem como
ao fato da tenso de cisalhamento do nquel, de 5,8 MPa, ser menor do que a do ferro de 28
M P a (DIETER, 1976).
As ligas de mquel Udimet 720 (18-20A) e Waspaloy (14-16A) apesar de
apresentarem mesma cristalografia e microestruturas semelhantes possuem propriedades
mecnicas diferentes, conforme pode ser observado na Tabela 4.
A explicao para o maior profundidade da camada deformada do Waspaloy,
mesmo para intensidade de jateamento menos intensa, pode estar relacionada novamente a
maior capacidade de deformao plstica da liga Waspaloy do que da liga Udimet 720.
75
10
KIMI834(18-20A)
S
-10
o.
Z
Kwaspalqy(14-16A)
I
I
KT,JH,steet(14-16A)
KLrimet(&A)
t
-20
Kudimet(18-20A)
-30
a(mm)
76
N o caso mais simples, da aplicao de tenso remota trativa de 400 MPa, o mtodo
dos elementos finitos em comparao com os resultados do mtodo analtico (ROOKE,
CARTWRIGHT, Rooke, 1976) apresentaram um desvio de 0,3%. Os resultados obtidos
pelo mtodo da fimo ponderao, neste caso, apresentaram um desvio de menos de 1,1%
para a soluo analfica (SOARES, ANDRADE et al., 1996).Os resultados encontram-se
colocados na Tabela 10.
Clculo de
C l c u l o de
entre
Mtodos
K
para t e n s o
K
tenso
residual
remota
Elementos Finitos
/Funo P o n d e r a o
< 1,7%
Funo Ponderao
/ A n a l t i c o ( R O O K E , 1976)
<1,1%
Elementos Finitos
/Analtico ( R O O K E , 1976)
< 0,3%
77
Figura 3 1 . Trinca totalmente aberta. Tenso trativa aplicada 400 MPa, tamanho da
trinca Imm
Figura 32. Trinca parcialmente aberta. Tenso trativa aplicada de 400MPa, tamanho
da trinca 0,6mm
78
Nos casos dois e trs, temos a sobreposio de trinca que deve ser corrigida;
caso contrrio os valores de intensificao de tenses sero inferiores aos valores reais. Esta
correo realizada no modelo de elementos finitos mantendo-se as duas faces da trinca em
contato na regio em que h sobreposio. Este contato mantido atravs da imposio de
condies de contomo que restringem o deslocamento dos ns da regio em que ocorre a
sobreposio.
A reduo do fator de" intensificao de tenses efetivo, devido a ao
simultnea da tenso residual e da tenso trativa, apresentado nas Figuras 33 e 34. Este
efeito ocorre para o caso do ao Jethete (14-16A) para trincas de at 1,0x10 m e para a liga
Udimet 720 (18-20A) para trincas de at 0,8x10 m de comprimento. Para trincas maiores a
tenso residual apresentou um efeito reverso, devido a ao da parte trativa do perfil de
tenses residuais, aumentando assim o fator de intensificao de tenses para ambos os
casos.
Como discutido anteriormente, no entanto, estes valores efetivos de K no so
absolutamente corretos a menos que se faa um ajuste para o efeito de sobreposio de
trinca. Isto significa que os valores de K efetivo, quando corrigidos, so ligeiramente
maiores que os valores de K efetivo, quando a sobreposio de trinca no realizada
(TODOROKI, KOBAYASHl, 1989, TODOROKI, KOBAYASHI, et al., 1989, WILKS,
NOWELL et al., 1995, BEGHINl, BERTINI et al., 1994)
As Tabelas 11 e 12 apresentam o aumento no valor de K efetivo, quando da
correo do fator de intensifcao de tenses K efetivo devido a sobreposio de trinca,
para o ao Jethete (14-16A) e a liga de Udimet 720 (18-20A). Observa-se que quanto menor
o tamanho de trinca maior a correo nos valores de K devido a sobreposio.
T a m a n h o de trinca
(10 ^m)
aumento
do valor de K
(%)
0.3
0.4
0,6
0,8
1.0
>100%
36%
2,2%
1,0%
0,3%
79
6
i
w
Ktfao(40(M^)
Kreadual
Kres+traocnmsobreposio)
l06SidLik-tiao(serTBafareposo)
60
40
20
J
V
KtraSn(400MPa)
Kreadual
Krestrao(oonnBobrepogao)
D U M ufAAII)iaL^/
-20
a(mm)
80
(10
aumento
do
v a l o r de K
(%)
0,3
>100%
0,4
49%
0,6
6,3%
0,8
0,4%
T a m a n h o de trinca
( 1 0 - ' m)
aumento
do
v a l o r de K
(%)
0,3
>100%
0,4
>100%
0,6
62%
0,8
15%
1,0
5,7%
1,2
0,8%
81
60
\ \,
40
\
20
Ktrao(4(XM^)
Kreadual
Kte&ftrao(ajc r boiiqjosio)
l<res+-traa(serreot)epcso)
-20
-40
a(mm)
Ktrao(40QMPa)
Kresiduat
Khss+traa(a3fTBobreposio)
Knes+trao(semscibfBpoao)
a(mm)
82
Tamanho de trinca
(xlO-^m)
Aumento
do
valor de K
(%)
0,3
0,4
0,6
>100%
25%
3%
Ktiao(4CXM>a)
Kresdual
Kre4-tiac(sGrTB(repQ6io)
a(mm}
83
84
50
40
30
20
10
i
_
K residual
K trao (400MPa)
Kres+trao
1Be
i
i
-10
a(mm)
85
A Figura 40, apresenta os resultados do fator de intensificao de tenses K
para a liga Udimet 720 (18-20A) para o caso de dobramento. Os valores de K para o
dobramento de 400 MPa so menores do que os valores encontrados para K no caso de
tenso trativa de 400 MPa (Figura 34). Isto porque no dobramento a tenso atuante sobre a
trinca decrescente ao longo do comprimento da trinca, enquanto no caso trativo a tenso
constante em toda a trinca.
1000
600
200
-200
resk iual-l
,1,1,1, ,1
enxame rTto(40CMPa)
-600
-10000.0
0.5
1.0
1.5
2.0
tnao{4 00)Wa
2.5
3.0
3.5
4.0
a (mm)
Figura 39. Perfil de tenso residual, tenso trativa e dobramento da liga Udimet 720
60
50
40
30
20
10
O
Kl
KreKtabramentc(oomsobBeposi;o)
-10
-20
i(inm)
Figura 40. Resultados de elementos finitos para a liga Udimet 720 (18-20 A) em
condies de dobramento e tenso residual
86
Sendo os valores de K para o perfil de tenses residuais o mesmo para os dois
casos estudados. Os resultados de K para a aplicao simultnea do esforo de dobramento e
da tenso residual so portanto menores do que no caso da aplicao conjunta da tenso
trativa e do perfil de tenses residuais.
A Tabela 15 apresenta o aumento no valor de K efetivo, quando da correo
devido a sobreposio de trinca, para a liga Udimet 720 (18-20A), no caso de aplicao
simultnea de esforo de dobramento e do perfil de tenso residual
Tamanho de trnca
(x 10 m)
Aumento
do
valor de K
(%)
0,3
>100%
0,4
0,6
0,8
1.0
1,2
1,4
1,6
2.0
60%
8,6%
0,2%
0,2%
0,4%
0,6%
0,8%
1,1%
87
100000
200000
300000
8S
HV. A amostra jateada apresentou uma dureza mdia na superfcie 3 % superior a amostra
no jateada, no parecendo representar uma variao significativa nos resultados. No
entanto, uma concluso mais definitiva exigiria medidas de microdureza com identador
menor devido ao pequeno tamanho da camada defi)rmada da amostra jateada de 0,16 xlO
m.
550
500
450
400
350
300
250
Espessura (mm)
500
450
400
350
microdureza at 2mm
microdureza at 6mm
300
250
Espessura (mm)
200
tensOBsidal
fBsidial+5cJdosO,6%
X residjal+1000dck)sO,6%
profundidade (mm)
90
que demonstrou-se, conforme observado na Tabela 10, ser to preciso quanto o mtodo dos
elementos finitos
O fator de intensifcao de tenses K para a tenso residual da liga jateada de
Waspaloy (7A) e a redistribuio desta tenso residual, para as condies de carregamento
cclico de 5 e 1000 ciclos 0,6% de deformao apresentado na Figura 4 5 .
50
40
30
E
S
Kresidual
Kres+5ciclos 3,6%
Kre s+1000ck "k>s0,6%
Ktrao
20
&
Z
10
1
-10
0
2
a(mm)
91
encruamento da superfcie do material e a tenso residual induzida pelo esforo de
dobramento.
O aumento da vida em fadiga da liga Waspaloy, jateada com intensidade de
(7A), parece no estar somente relacionado s tenses residuais induzidas pelo processo de
jateamento, uma vez que a baixa intensidade de jateamento resultou em valores pequenos do
fator de intensifcao de tenses conforme pode ser observado na Figura 38. Provavelmente
a maior contribuio para a melhora na vida em fadiga da liga esteja relacionada tenso
residual induzida pelo dobramento e redistribuio das tenses residuais.
Esta hiptese pode ser reforada pelo fato de que a maior rugosidade da liga jateada
constitui-se em um aspecto contrrio ao bom desempenho em fadiga
Estes fatos parecem indicar que no caso estudado, a tenso residual induzida
pelo esforo de dobramento aliada a redistribuio de tenses residuais induzidas por
deformao plstica cclica seriam as principais responsveis pelo aumento signfcativo de
50 % na vida em fadiga das amostras jateadas de Waspaloy (7A).
N o entanto a confirmao desta hiptese s poderia ser confirmada caso o
perfil de tenses residuais da liga no jateada fosse medido aps deformao plstica de 5 e
1000 ciclos 0,6%.
Assim, nem sempre o jateamento por si s leva s melhores condies em
termos de tenses residuais induzidas. Deve-se levar em conta possveis redistribuies de
tenses, a natureza do material em termos de capacidade de encruamento cclico ou
amolecimento e o tipo de carregamento ao qual o material jateado ser submetido durante
sua vida til.
92
' m m '
93
94
'
'
....
Figura 5 1 . Carbetos precipitados de (Ti, Mo) com tamanho mdio de 2 p m e disperso fina
e uniforme de precipitados y'. M E V
95
96
97
Figura 54. Regio de transio de fadiga para sobrecarga com fratura intergranular: amosfra
no jateada
98
IPtl
99
100
Precipitados grandes do tipo y' > Por outro lado no so facilmente cortados por
discordncia e, por isto, tendem a dispersar a deformao de modo homogneo dentro do
gro, formando arranjos de discordncias uniformemente distribudas que favorecem a
fratura transgranular.
Estudos realizados por DYSON, LOVEDAY, et al. (1976) em liga a base de nquel,
Nimonic 80, demonstraram a existncia de pronimcado deslizamento planar de
discordncias e a formao de microcavidades em contorno de gro aps deformao
plstica a temperatura ambiente e que portanto a formao de microcavidades em contomo
de gro estavam associadas deformao plstica e no deformao por fluncia.
SAEGUSA, U E M U R A et al (1980) ao estudarem a liga de nquel Astraloy,
realizaram observaes semelhantes a DYSON et al. De acordo com os autores, as tenses
associadas com a interseo das bandas de deslizamento com o contomo de gro ou
partculas em contomo de gro seriam responsveis pela iniciao de cavidades prximas a
estes contomos, que levariam a framra intergranular sem que o fenmeno estivesse
necessariamente associado deformao plstica por fluncia.
Estes resultados sugerem a existncia de, pelo menos, uma forma a mais de danos em
contomo de gro alm da oxidao e do deslizamento. Esta outra forma de dano estaria
associada formao de microcavidades em contomo de gro induzidas por deslizamento
de discordncia na matriz.
Assim a propagao intergranular de fratura, encontrada na liga Waspaloy quando
submetida a fadiga de baixo ciclo, a temperamra ambiente, pode estar associada a uma
fragilizao em contomo de gro, provavelmente conjugada a uma deformao plstica
intensa juntamente com a existncia de partculas de segunda fase, ou a formao de um
filme fino de carbeto (SOARES, SOARES, 1997). Estas hipteses foram investigadas,
atravs da anlise dos precipitados por microscopia eletrnica de transmisso (MET).
As observaes realizadas por MET demonstraram a existncia de uma precipitao
bimodal de precipitados finos do tipo y' N3(Al, Ti) de 20 a 70 nm, alm da presena de
precipitados mdios (200 nm) como pode ser observado nas Figuras 60 e 6 1 . A anlise por
Espectroscopia Dispersiva de Eltrons (EDS) apresentada na Figura 62 confirma a natureza
das partculas y' encontradas na liga Waspaloy como sendo uma fase de nquel rica em
alumnio e titnio.
Os precipitados finos aumentam a resistncia a fadiga e a trao da liga de Waspaloy
a temperamra ambiente enquanto que os precipitados mdios melhoram a resistncia a
fluncia e ao entalhe.
Como citado anteriormente, os carbetos na liga Waspaloy agem como reforo em
contomo de gro contra a fratura intergranular e tambm aumentam a resistncia ao
deslizamento de contomo de gro durante fluncia. Para isto, os carbetos precisam estar
dispersos como partculas isoladas nos contomo de gro. Observaes realizadas nas
amostras, utilizadas neste trabalho, demonstram a existncia de filmes contnuos de carbeto
101
(Figura 63). Observa-se tambm a presena de banda de deslizamento junto ao contorno de
gro.
A anlise por Espectroscopia Dispersiva de Eltrons (EDS) apresentada na Figura 64,
permitiu determinar a namreza da maioria dos carbetos existentes em contornos de gros no
Waspaloy como sendo carbetos ricos em cromo.
A namreza contnua ou quase contnua dos filmes de carbeto de cromo, encontrados
nos contornos de gro, os quais so prejudiciais a resistncia a fratura, associados a bandas
de deslizamento podem ser responsveis pela fratura intergranular verificada nos testes de
fadiga de baixo ciclo realizados a temperatura ambiente.
A Figura 65 apresenta bandas de deslizamento encontradas denotando a ocorrncia
de deslizamento planar que favorece a fratura intergranular a temperamra ambiente devido a
deformao plstica heterognea.
A determinao da existncia de filmes finos de carbeto de cromo em contorno de
gro demonstra tambm que o Waspaloy estudado neste trabalho no parece ter sido
adequadamente tratado do ponto de vista termo-mecnico. U m a das possibilidades para a
formao destes filmes de carbetos estaria associada a temperamra mais elevada utilizada
para solubilizao completa das partculas y\ superior a 1000C, que levariam a maior
dissoluo de carbetos em contorno de gro (STOLOFF, RENSSELAER, 1990).
102
103
M
M
1 ^
104
Cr
NI
4,00
8,00
12,00
10,00
20.00
105
5-CONCLUSES
106
Os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos esto de acordo com aqueles
obtidos pelo mtodo da funo ponderao. Tal fato demonstra a eficincia destes dois
mtodos na soluo do fator de intensificao de tenses K para o caso de tenses residuais
com gradiente abrupto de tenses.
Os dois mtodos apresentam vantagens e desvantagens para o clculo do fator de
intensificao de tenses K. O mtodo da funo ponderao apresenta a vantagem de ser
realizado utilizando um microcomputador. N o entanto para o caso de perfis de tenses
residuais abruptos e trincas mais longas exige o clculo de diversas integrais o que pode
consumir muito tempo mesmo com ajuda de programas de matemtica.
O mtodo dos Elementos Finitos exige a utilizao de programas e equipamentos
mais caros, o mtodo demanda mais tempo para o modelamento da geometria trincada,
porm uma vez desenvolvido o modelo e o programa os clculos de fator de intensificao
K so muito rpidos. Porm, deve-se ressaltar que o mtodo analtico e o da funo
ponderao podem e devem servir de padro para a verificao dos resultados de K
fornecidos pelo mtodo dos Elementos Finitos.
A correo para sobreposio de trinca precisa ser realizada para obteno de valores
corretos do fator de intensifcao de tenses K. A correo da sobreposio relevante
principalmente no caso de trincas curtas submetidas a carregamento trativo uniforme. N o
caso de esforo de dobramento a correo da sobreposio de trincas parece ser importante
tambm para trincas mais longas.
107
6- SUGESTES DE T R A B A L H O S F U T U R O S
108
7- R E F E R N C I A S B I B L I O G R F I C A S
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