PosicionamientoPrecisodePunto(PPP):

Unatcnicadefuturo.
AnlisisdelainnovadoratcnicadeposicionamientoGNSSPPPparatoma
dedatosenTiempoRealenelterritorioyaplicacionesforestales

ALUMNO:ALEJANDROSORIAPOZO
TUTOR:ANGELMARTNFURONES
TUTORAEXPERIMENTALICV:RAQUELCAPILLAROM

JUNIO2012

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado
8. Conclusiones

1. OBJETIVO

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado
8. Conclusiones

2. CONCEPTOS BSICOS

POSICIONAMIENTO
DIFERENCIAL

POSICIONAMIENTOPPP

RECEPTOR

RECEPTOR

Servidor
ESTACIONES
DE
REFERENCIA

SERVIDOR
IGS

ESTACIONES
DE
REFERENCIA

CENTRODE
ANLISIS//
PRODUCTOSIGS

2. CONCEPTOS BSICOS

AplicacionesposiblesdelatcnicaPPP:
ZonascarentesdeinfraestructuraderedGNSS
Entornosaislados(forestal,altamar)
Monitorizacindeterremotosovolcanes,mbitosdearqueologa,SIG
Nivelcientfico:geodinmica,estudiodemovimientosdiurnosdemareas

LimitacionesdelatcnicaPPP:
Erroresinherentesalaseal
GNSS
Efectosdesatlite
Efectosdedesplazamientos
Unsoloreceptornopuede
modelarloserrorescomoenla
tcnicadiferencial
Consecuencia:Tiempodeinicializacinmuylargoy
precisinalcanzablehastaundeterminadorangoutilizandoPPP

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado
8. Conclusiones

3. TIPOS DE PRODUCTOS Y SERVICIOS

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado
8. Conclusiones

4. ANLISIS PRCTICO DE PRODUCTOS ULTRARRPIDOS

Estudiodela continuidaddelaserieylatenciadelosproductosultrarrpidossegn
CentrosdeAnlisis(CODEyGOP)yelIGS
De los productos ultrarrpidos se obtienen: correcciones de reloj, rbitas y
efemridesparaseremitidosenTiempoReal
Resultadosdelanlisisenporcentajesalolargode8meses:
Sinlatencia Conlatencia

Discontinuidaddela
serie/GAP

rbitasultrarrpidasIGS

92,44%

4,62%

2,94%

rbitasultrarrpidasCODE

90,02%

8,10%

1,88%

rbitasultrarrpidasGOP

78,57%

20,42%

1,01%

rbitasrpidasCODE

51,85%

48,15%

0%

RelojesrpidosCODE

56,08%

43,92%

0%

Provocar quelosproductosdecorreccionesderelojyrbitasusadosen
latcnicaPPPTiempoRealseveandegradados
CODE:CenterfororbitDeterminationinEurope
GOP:GeodeticObservatoryPecny,Pecny RepblicaCheca

4. ANLISIS PRCTICO DE PRODUCTOS ULTRARRPIDOS

Paraesteanlisissehaprogramadosoftwarepropioenel
centrodecontrolGNSSdeValencia.
Grficasdeejemplodelos8mesesdepruebas
IGS

CODE

Azul:Sinlatencia
Verde:Conlatencia
Rojo:GAP

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado
8. Conclusiones

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

Anlisisrealizados:
Contrastacindemodelosdecorrecciones paraposicionamientoPPP TiempoReal
sobreestacionesIGS/ICV
ComparacindelaestabilidaddesolucionesPPPTiempoRealySOLUCINDERED
RTK paraTiempoReal
SolucinPPPTiemporealcondistintotipodeefemrides
Comparacin en PPPTiempo Real segn modelos de correcciones con distintas
constelaciones
Comparativa segn el uso de producto de un centro de anlisis y producto
combinadodelIGS(SOLOGPS)
ComparativasegnelusodeproductoscombinadosdelIGS,frenteaproductosde
unsoloCentrodeAnlisisoelusodedistintossoftware(GPS+GLONASS)

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

Esquema general del diseo de la UNIDAD DE CONTROL del Instituto Cartogrfico

ValencianoparaelanlisisdelatcnicaPPPenTiempoReal
ServidorICV
Streamentiemporeal

Streamen
tiemporeal

Mountpoint

ServidorICV

Correccinde
relojyrbita

Efemrides

ServidorIGS

Estaunidaddecontrolgarantizalarealizacindelaspruebasencondicionesdelatencia
deconexinderedexcelentespararecepcindeproductos
Productosempleados:
Correccionesderelojyrbita
Efemrides:RTCM3EPH
Mountpoint: Una estacin permanente. Se testearon varias y finalmente se opt por
AyoraalserunaestacinGPS+GLONASSytenermuybuenalatenciaparaloscontroles

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

ComparacindelaestabilidaddesolucionesPPPTiempoRealySOLUCINDERED
RTK paratiemporeal
Productosempleadosparaelanlisis:
Correccinderelojyrbita CLK11
CorreccindelaSolucindeRed RTCM3NET

CLK11PPP TiempoReal
DOY GAPS LATENCIA(segundos)
220 139
12.34
221 194
12.18
222 214
12.29
223 194
12.23
224 187
11.95
225 225
11.99

PRODUCTO/SERVICIO
SolucindeRedRTKNETWORK(casoREDERVA)
GAPS
2
0
2
4
4
0

LATENCIA(segundos)
0.11
0.45
0.40
1.01
0.56
0.63

Eselproductomsestableydems
rendimientoenlaactualidad

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

Comparacin en PPP Tiempo real segn diferentes modelos de correcciones de

relojyrbitas,condistintasconstelaciones
Productosempleadosparaelanlisis:
Productodereloj:CLK10(GPS/BKG)
Productodereloj:CLK11(GPS+GLONASS/BKG)
Productodereloj:CLK91(GPS+GLONASS/CNES)
Caractersticas:
Marcodereferencia:ITRF2005
CentrodeAnlisis:BKG(BundesamtfrKartographieundGeodsie)
CentrodeAnlisis:DLR(GermanAerospaceCenter)
Yentodaslaspruebasempleamos:
Efemrides:RTCM3EPH
Mountpoint:Ayora

Seanalizaeltiempodeconvergenciadelasolucinen
TiempoRealylaprecisin

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

CLK10(G)/CLK11(G+G)/CLK91(G+G) Productoscondistintasconstelaciones

DiferenciaentrelascoordenadasITRFajustadasdelreceptory
coordenadasobtenidasconPPPTiempoReal
%Deltotalquelasolucin
Mediadelos
PRODUCTO est entre520cm(para
Promediosdiarios(m)
cadacomponente)
CLK10(G)

55.13/56.94/75.40

0.156/0.175/0.171

CLK11(G+G)

38.99/65.72/56.31

0.150/0.183/0.202

CLK91(G+G)

60.17/58.60/73.51

0.075/0.063/0.085

Tiempode
inicializacintras
arranque(seg)
5770/4668/1562
7627/5970/1840
3173/302/27844
3765/810/
555/2089/483
629/2426/504

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

CLK10(G)/CLK11(G+G)/CLK91(G+G) Productoscondistintasconstelaciones
CLK10

CLK91

Estosgrficospertenecena7dasdemonitorizacincontinua

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

Consecuenciasdelavariacindelnmerodesatlites. ProductoCLK11(G+G)
Coordenadas

Nmerode
satlites

Primeramitad:
geometramas
constante
Segundamitad:
haymsfluctuaciones
desatlitesenmenos
tiempo

Provoca:prdidade
estabilidadenla
solucionesdel
posicionamientoPPP

Doy358/2011(24Diciembre2011). Pertenecea7dasdemonitorizacincontinua
Duracindelamedicindelgrfico:86400segundos(24horas)

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

Comparativa en PPP Tiempo real segn el uso de productos combinados del IGS,
frenteaproductosdeunsoloCentrodeAnlisisoelusodedistintossoftware
Productosempleadosparaelanlisis:
Productocombinado IGS03(G+G)
Productodecorreccionesdeunsolocentrodeanlisis(BKG) CLK11(G+G)
Producto de correcciones de un solo centro de anlisis (CNES) CLK91 (G+G)
(RTKlibyBNC)
Caractersticas:
Marcodereferencia:ITRF2008
CentrodeAnlisis:BKG(BundesamtfrKartographieundGeodsie)
CentrodeAnlisis:CNES(CenterNacionaledEstudiesEspatiales)

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

PRODUCTO

%Deltotalquela
solucinest entre5
20cm(paracada
componente)

Mediadelos
Promediosdiarios(m)

IGS03

2.85/25.84/0

0.788/0.427/0.923

CLK11

38.99/65.72/56.31

0.150/0.183/0.202

Tiempode
inicializacintras
arranque(seg)
13162/9602/3450
13431/9880/
3173/302/27844
3765/810/

IGS03

CLK11
Doy066/2012(6Marzo2012).Pertenecea7dasderegistrocontinuodedatos
Duracindelamedicin:86400segundos(24horas)

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

CLK11/CLK91 Productosdecorreccionesdedistintocentrodeanlisis
Ambostienenlassiguientescaractersticas:
Constelacindesatlites:GPS+GLONASS
Marcodereferencia:ITRF2008
Ylasdiferenciasson:
CLK11: emitido por el centro de anlisis BKG (Bundesamt fr Kartographie und
Geodsie)
CLK91: emitido por el centro de anlisis CNES (Center Nacionale dEstudies
Espatiales)

PRODUCTO

%Deltotalquela
solucinest entre5
20cm(paracada
componente)

Mediadelos
Promediosdiarios(m)

CLK11

38.99/65.72/56.31

0.150/0.183/0.202

CLK91

42.04/74.51/39.68

0.201/0.213/0.273

Tiempode
inicializacintras
arranque(seg)
3173/302/27844
3765/810/
3415/36300/28777
4025/48581/

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

CLK11/CLK91 Productosdecorreccionesdedistintoorigen
CLK11
El comportamiento es
muchomsparecido
CLK91

Doy066/2012(6Marzo2012).Perteneceavariosdasdepruebacontinuarespectivamente
Duracindelamedicin:53330segundos(14h48min50seg)

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

CLK91RTKlib/CLK91BNC Mismoproducto,distintosoftware(RTKlibyBNC)
BKGNtripClient

RTKlib

PRODUCTO

%Deltotalquela
solucinest entre5
20cm(paracada
componente)

Mediadelos
Promediosdiarios(m)

CLK91RTKlib

42.04/74.51/39.68

0.201/0.213/0.273

CLK91BNC

60.17/58.60/73.51

0.075/0.063/0.085

Tiempode
inicializacintras
arranque(seg)
3415/36300/28777
4025/48581/
555/2089/483
629/2426/504

5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL

CLK91RTKlib/CLK91BNC Mismoproducto,distintosoftware(RTKlibyBNC)
RTKlib

BNC

Doy066/2012(6Marzo2012). Perteneceavariosdasdepruebacontinuarespectivamente
Duracindelamedicin:86400segundos(24horas)

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado.
8. Conclusiones

6. CAMPAAS DE CAMPO: Toma de datos en el territorio

Anlisisrealizadosparaverotrotipodelimitaciones,porejemploconunaconexinno
tan estableyconms latencia por telefona mvil que en el centro de control, cuanto
tiempo tarda la solucin en permanecer estable o como responde el posicionamiento
PPPconobstrucciones
ComparacinentresesinPPP TiempoReal/SOLUCINDERED(UPV)
Comparativa en PPP Tiempo Real segn el uso de productos del IGS (producto
combinado) y producto de un Centro de Anlisis, simultaneando la observacin en el
centrodecontrolyencampo
Se realizaron anlisis en varios entornos (Campus de la Politcnica y litoral martimo),
sobresealesdelasqueseconocansuscoordenadasITRF/ETRF

6. CAMPAAS DE CAMPO: Toma de datos en el territorio

ComparartcnicaPPPenCampoyenCentrodeControl
CampoXYUTM

Campohelipsoidal

CentrodecontrolXYUTM

CLK10
BNC
CAMPO
CENTRO
CONTROL

Centrodecontrolhelipsoidal

Tiempodeinicializacin
trasarranque(segundos)
1706/752/2985
2527/882/
385/1204/1183
440/2016/1301

Mayorprecisinymenortiempode
inicializacinparaalcanzar20y5cm

6. CAMPAAS DE CAMPO: Toma de datos en el territorio

Comprobarlaimportanciadelnmerodesatlites

XYUTM

XYUTM

helipsoidal

helipsoidal

Duracindelamedicin:21min4seg
Intervalo5.Nmerosatlites:8

Tiempodeconvergencia(segundos)
X
Y
h
20cm
504
413

5cm
531
450

Duracindelamedicin:18min28seg
Intervalo7.Numerosatlites:9

Tiempodeconvergencia(segundos)
X
Y
h
20cm
559
545
524
5cm
631
561
451

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado.
8. Conclusiones

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

Aplicacionesenestticoycinemtico:
Determinacindereasafectadasporunincendio,levantamientodelosmojones
de una lnea lmite y elementos caractersticos del territorio, seguimiento de
brigadasforestales
SesinenelVrtice5055(coberturaestable)
SesinenelVrtice5056(coberturaderecepcinlimitada)

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

Aplicacionesenestticoycinemtico:
Determinacindereasafectadasporunincendio,levantamientodelosmojones
de una lnea lmite y elementos caractersticos del territorio, seguimiento de
brigadasforestales
SesinenelVrtice5055(coberturaestable)
SesinenelVrtice5056(coberturaderecepcinlimitada)

5056
5055

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

SesinenelVrtice5055(coberturaestable)
XYUTM

helipsoidal

Nmerosatlites

X
Y
h
Promedio(m)
0,265 0,341 0,517
Desviacinestndar(m) 0,148 0,139 0,529

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

SesinenelVrtice5056(coberturaderecepcinlimitada)
XYUTM

helipsoidal

X
Y
h
Promedio(m)
1,925 0,916 1,510
Desviacinestndar(m) 0,890 0,687 0,831
Nmerosatlites

Nollegaaconverger
lasolucin!

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

SesinenelVrtice5055(coberturaestable)
XYUTM

helipsoidal

Respuestaanteelfalloenlaemisin
delstreamdelproductoCLK11desde
elCentrodeAnlisisdelIGS

X
Y
h
Promedio(m) 0,253 0,490 0,189

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

Sesin en el Vrtice 5055. Cinemtico, recorrido en planta y en 3D con las

herramientas de TERR@SIT del Instituto Cartogrfico Valenciano. Se aprecia las
caractersticasdelterreno:orografa,pendiente,arboladoenelanlisisrealizado
ConlatcnicaPPPTiempoRealenmodocinemticolatrayectoriaseguael
trazadoprevistocondesviacionesde0.5metros

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

Sesin en el Vrtice 5055. Cinemtico, recorrido en planta y en 3D con las

herramientas de TERR@SIT del Instituto Cartogrfico Valenciano. Se aprecia las
caractersticasdelterreno:orografa,pendiente,arboladoenelanlisisrealizado
ConlatcnicaPPPTiempoRealenmodocinemticolatrayectoriaseguael
trazadoprevistocondesviacionesde0.5metros

7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN

APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.

SesinenelVrtice5055.Cinemtico

NDICE

1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesenunentornoaislado.
8. Conclusiones

8. CONCLUSIONES

Ofrece un campo de investigacin muy amplio hasta que alcance el potencial

suficiente para ser operativa y comparable con los servicios de las redes GNSS
actuales
EnTiempoReal,conlatcnicaPPP,eltiempomnimo quetardaenconverger a20
cm es en torno a 1000 segundos (16min 40seg), y a 5 cm es de 1186 segundos
(19min46seg).Tambinsehaevaluadoel tiempoquelasolucinPPPesestable y
permanece en el rango entre 5 20 cm, variando estos valores en el caso ms
favorable entre el 55% y 75% del tiempo de observacin, y en los casos ms
desfavorablesentreel5%y25%
Importanciade sumar constelaciones GPS+GLONASS ptimas para que converja a
la solucin correcta en un menor tiempo, y en un futuro otras como Galileo o
Beidou
Productos de centros de anlisis individuales, ofrecen mejor rendimiento que los
productos combinados de diversos Centros de Anlisis IGSxx, con lo cual es
necesariolaoptimizacindeestos

8. CONCLUSIONES

Conclusinfinal
Seprev unfuturomuypositivoalmtodoPPP
Estoocurrir cuando:
Semejorenlosproductos empleadosparaPPPporpartedelosCentrosdeAnlisis
internacionales y estos sean consistentes entre si. Al generarse a partir de una
distribucin global del IGS, en algunos casos se necesitan productos de redes ms
densas,porloquelasinfraestructurasGNSSsiguensiendorelevantes
Existan receptores capaces de aplicar los productos directamente con softwares
optimizadosintegradosenelcontrolador(ademsdeRTKLIByelsoftwaredelBKG)
Se reduzca el tiempo de convergencia (se est estudiando adems la transmisin
decorreccionesionosfricasentiemporeal,laoptimizacinenladeteccindegaps
en la solucin, y la posibilidad de optimizar el conocimiento del valor de las
ambigedades enlaresolucindelsistemadeecuaciones)

PosicionamientoPrecisodePunto(PPP):
Unatcnicadefuturo.
AnlisisdelainnovadoratcnicadeposicionamientoGNSSPPPparatoma
dedatosenTiempoRealenelterritorioyaplicacionesforestales

ALUMNO:ALEJANDROSORIAPOZO
TUTOR:ANGELMARTNFURONES
TUTORAEXPERIMENTALICV:RAQUELCAPILLAROM

JUNIO2012