Introduo

A Terra exerce uma fora sobre cada um dos pontos materiais que
formam um corpo. Todas essas pequenas foras podem ser substitudas
por uma nica fora equivalente (P) sobre o corpo aplicada num ponto G
(no centro de gravidade do corpo) chamado de baricentro.

Introduo

As foras exercidas pela Terra sobre a placa so denominadas P, e esto

orientadas para o centro da Terra.

Introduo
Se aumentarmos o nmero de elementos em que a placa dividida e
diminuirmos simultaneamente o tamanho de cada elemento, teremos no
limite as seguintes expresses que definem o peso P e as coordenadas
do baricentro.

P dP

xP

xdP

yP y dP

Podemos observar que para se encontrar as coordenadas do baricentro G de um

arame ou cabo , o baricentro G geralmente no estar sobre o arame se ele no
for reto.

Centride de placas e curvas

No caso de superfcies homogneas de espessura

uniforme, o mdulo P do peso de um elemento de placa
pode ser expresso como:

Onde:

P t A

Placa homognea

= peso especfico no material (peso por volume)

t = espessura da superfcie
A = rea do elemento

Podemos definir o mdulo P do peso da placa inteira como:

Onde A a rea total da placa.

P tA

Centride de placas e curvas

Se aumentarmos o nmero de elementos em que a placa homognea dividida e

diminuirmos simultaneamente o tamanho de cada elemento, teremos no limite as
seguintes expresses que definem as coordenadas e por integral.

xA x dA

yA y dA

O ponto G definido pelas coordenadas e conhecido como Centride C da

superfcie A.
Para calcular as coordenadas e do centride de uma superfcie por tanto
temos:

1
=

1
=

Centride de placas e curvas

No caso de um arame homogneo de seo

transversal uniforme, o mdulo P de um elemento do
arame pode ser expresso como:

Onde:

P a L

= peso especfico no material (peso por volume)

a = rea da sesso transversal do arame
L = comprimento do elemento

Centride de placas e curvas

Podemos definir o mdulo P do peso do arame inteira como:

Onde L o comprimento total do arame.

xL x dL

P tL

yL y dL

O ponto G definido pelas coordenadas e conhecido como centride C da

superfcie delimitada pelo arame.
Para calcular as coordenadas e do centride de um arame homogneo temos:

1
=

1
=

Momentos de primeira ordem (Q)

O clculo de momento de primeira ordem til para se calcular as foras cortantes

devido a carregamentos transversais em elementos de mquina, e sua
determinao simples:
A integral xdA
conhecida como momento de primeira ordem da superfcie A em
relao ao eixo y , representada por Qy
A integral ydA conhecida como momento de primeira ordem da superfcie A em
relao ao eixo x, representada por Qx.

Assim, teremos:

Qy xdA

Qx ydA

Momentos de primeira ordem (Q)

Comparando essa equao com xA x dA e yA y dA podemos chegar na

equao do momento de primeira ordem em funo da rea.

Qy xA

Qx yA

Portanto podemos calcular as coordenadas e como:

Observao: o momento de primeira ordem esttico pode ser negativo dependendo

do quadrante em que se encontra.

Centride de uma superfcie

Tabela de centrides
Livro: BEER, Ferdinand P.;
JOHNSTON JR., E. Russell.
Mecnica vetorial para
engenheiros. So Paulo:
Makron Books, 2006. 5
edio, pgina 295.

Centride de placas compostas

Em muitos casos, uma placa ou superfcie no tem o formato comum

como mostrado na tabela de baricentros, Neste caso, uma placa pode
ser dividida em retngulos ou tringulos.

X ( P1 P 2 ... Pn ) x1 P1 x2 P2 ... xn Pn
Y ( P1 P 2 ... Pn ) y1 P1 y2 P2 ... yn Pn

Centride de placas compostas

Centride de placas compostas

Exemplo 1
Determine as coordenadas do centride para a superfcie plana e
homognea abaixo (Exerccio Resolvido 5.1 da pgina 299 do livro BEER,
Ferdinand P.; JOHNSTON JR., E. Russell. Mecnica vetorial para
engenheiros. So Paulo: Makron Books, 2006. 5 edio.). :

Centride de placas compostas

Exemplo 1
Dividir a figura em partes geometricamente conhecidas e tabeladas

Centride de placas compostas

Exemplo 1
Calcular a rea de cada figura e completar a tabela com as coordenadas x e y
utilizando a tabela de baricentros.

Centride de placas
Determinao
do centride
compostas
por integrao
Exemplo 1

Centride de placas compostas

Exemplo 1
Exerccios da pgina 304 do livro BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON JR., E.
Russell. Mecnica vetorial para engenheiros. So Paulo: Makron Books, 2006. 5
edio.

Centride de placas compostas

Exemplo 2
O tringulo da figura feito de um arame fino e homogneo. Determinar seu
baricentro (Exerccio Resolvido 5.2 da pgina 301 do livro BEER, Ferdinand P.;
JOHNSTON JR., E. Russell. Mecnica vetorial para engenheiros. So Paulo: Makron
Books, 2006. 5 edio.).

65 cm

A
60 cm

Centride de placas compostas

Exemplo 2
y

30 cm
C

25 cm
12,5 cm

60 cm

Segmento

L,cm

,cm

,cm

AB
BC
CA

60
65
25

30
30
0

0
12,5
12,5

1,8 x 103
1,95 x 103
0

0
0,81 x 103
0,31 x 103

L= 150

= 3,75 x 103

= 1,12 x 103

Centride de placas compostas

Exemplo 2

150 = 3,75 103 2

3,75 103 2
=
= 25,0 cm
150

150 = 1,12 103 2

1,12 103 2
=
= 7,5 cm
150

Determinao do centride por integrao

y
x

dx

Determinao do centride por integrao

Exemplo 1
Determine as coordenadas do centride para a superfcie plana e homognea
abaixo:
y

30 cm

x
40 cm

Determinao do centride por integrao

Exemplo 1
Primeiramente temos que determinar , e dA. Optando por efetuar a
integrao na direo x. Os valores de , e dA so:

=
2

Observe que a y possui uma

dependncia linear com x,
assim:

y = 0,75x

30 cm

x
40 cm

30

40

=0,75x

Determinao do centride por integrao

Exemplo 1
Calculando a rea abaixo da reta:
40

40

=
0

0,75 2 40 0,75 (40)2

0,75 =
=
= 6002
2
2
0

Calculando os momentos de primeira ordem Qx e Qy:

40

=
0
40

0,752
=
2

40
0

40

0,75 2

=
2

40
0

2
=
2

0,75 3 40 0,75 (40)3

=
=
= 16000 3
3
3
0
40
0

(0,75)2

2 3 40
3
0,75
0,75
(40)
2 =
=
= 6000 3
2 3
6
0

Determinao do centride por integrao

Exemplo 1

Calculando as coordenadas :

16000
=
=
= 26,6 cm

600

6000
=
=
= 10,0 cm

600

y
26,6 cm

Centride

30 cm
10 cm

40 cm

Determinao do centride por integrao

Exemplo 2
Determinar por integrao direta , o centride da superfcie sob a parbola
(Exerccio Resolvido 5.4 da pgina 314 do livro BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON
JR., E. Russell. Mecnica vetorial para engenheiros. So Paulo: Makron Books,
2006. 5 edio).

= 2
b

Determinao do centride por integrao

Exemplo 2
Nesse caso primeiro determinamos a constante k. Para isso observamos que y = b
quando x = a. Substituindo na funo obtemos = /2 .
Optando por efetuar a integrao na direo x. Os valores de , , dA e da
funo so:

=
2

2
= 2

Calculando a rea abaixo da curva:

=
0

2
3 3
= 2
=
=
2
3 0 32
3

Determinao do centride por integrao

Exemplo 2
Calculando os momentos de primeira ordem Qx e Qy:

=
0

=
2

2
4 2
2 = 2
=

4 0
4

1 2

2 2

2 5 2
= 4
=
2 5 0
10

Calculando as coordenadas do centride :

2

2 3
3
4
=
=
=
=

4
4
3

2 3
3
10
=
=
=
=

10 10
3