Atuadores V2

Acionamentos Fludo - Mecnicos e Eltricos
Atuadores
Automao Pneumtica e Hidrulica
HERIVELTO CALLES LOUZADA

UNIVERSIDADE PAULISTA

ATUADORES PNEUMTICOS
Os atuadores pneumticos so elementos mecnicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cintica
gerada pelo ar pressurizado e em expanso, em energia mecnica, produzindo trabalho.
Conhecidos tambm como cilindros pneumticos.
So constitudos por um tubo cilndrico, tendo em uma de suas extremidades fechada por uma tampa, a qual contm uma conexo que
serve para admisso e exausto do ar, e na outra extremidade outra tampa com igual caracterstica, porm dotada ainda de um furo
central pelo qual se movimenta uma haste que, na extremidade interna ao cilindro, possui um mbolo com vedao, que pela ao do ar
expandindo-se no interior do tubo cilndrico, possibilita o movimento de expanso dessa haste. Os atuadores pneumticos so regidos por
normas internacionais, tais como: ISO 6431, ISO 6432 e DIN ISO 6431.
A representao simblica normalizada dos atuadores deve estar de acordo com a norma DIN/ISO 1929 de agosto de 1979, ainda hoje em
vigor.
Esto classificados basicamente em duas famlias:

Atuadores pneumticos lineares de simples efeito
Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito.

Atuador linear de simples ao ou simples efeito
So aqueles em que o movimento de retrao ou expanso feito por mola, podendo tambm ter retorno por fora externa.
Curso mximo 100mm,
Aplicao em operaes que envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem
(a) atuador linear de simples efeito normalmente retrado com retorno por mola
Smbolo
Avano: Ar comprimido
Retorno: Por mola
b) atuador linear de simples efeito normalmente distendido com retorno por mola.
Smbolo
Avano: Por mola
Retorno: Por ar comprimido
Atuador linear de simples ao Com Mola

Componentes do atuador linear

Atuador linear de simples ao ou simples efeito
Princpio de Funcionamento
1. Uma vlvula controladora direcional, ao ser acionada, permite que o ar comprimido provindo da linha de
alimentao seja injetado atravs de uma mangueira, na conexo (1), elevando-se a presso na cmara
posterior at o ponto de superar a fora exercida pela mola (6), provocando com isso o movimento de
extenso da haste.
2. Enquanto a vlvula permanecer acionada, a presso do ar continua atuando no interior do cilindro
pneumtico, mantendo assim a haste distendida.

3. Com o desligamento da vlvula o fluxo de ar para o interior do atuador cessado, servindo agora a
mesma conexo para a exausto do ar, em funo da fora restauradora da mola.
4. A mola para uso nesse tipo de atuador dimensionada para possibilitar um rpido retorno da haste,
sem, contudo, permitir que a velocidade de retorno seja demasiadamente elevada a ponto de absorver
grande energia cintica e dissip-la com grande impacto do embolo no fundo da cmara, o que seria
danoso ao atuador.
5. Por questes funcionais, so desaconselhados para aplicaes que requeiram curso superior a 100 mm.
Atuador linear de simples ao Sem Mola
Smbolo
Obs:
Neste caso o retorno feito por ao
externa, por exemplo um solenoide, ou
outro atuador, etc...
Atuador linear de dupla ao (duplo efeito)

So atuadores em que alimentao e exausto ocorrem por conexes localizadas em ambas
extremidades do atuador.
So encontrados em dimetros comerciais, cobrindo uma faixa de dimetros que vai, normalmente, de
32 a 320 mm. Alguns fabricantes produzem tambm o que denominam "Srie Mini", que engloba
dimetros de 6 a 25 mm. O curso no pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem.
o mais utilizado possuindo inmeras aplicaes, como prensas, fixadores, etc...
Smbolo

Atuador linear de dupla ao (duplo efeito)
1 - Tampa traseira
6 Cmara Frontal
2 - Cmara traseira
7 - Camisa
3 - Conexo de alimentao/exausto
8 Tampa Frontal
4 - Vedao do mbolo em neoprene
9 Conexo
alimentao/exausto
5 - mbolo
10 - Haste
Funcionamento
Em estado normalmente no acionado, o atuador que comandado por uma vlvula controladora direcional mantido
recuado em funo do ar que mantm preenchida sua cmara frontal (6).
Ao ser comutada uma vlvula controladora, permitido que o ar comprimido provindo da linha de alimentao seja
injetado atravs de uma mangueira, na conexo (2), elevando-se a presso na cmara traseira at o ponto de superar as
foras de atrito e a que estiver se opondo ao movimento da haste (10), provocando com isso sua extenso.
Enquanto a vlvula controladora permanecer acionada, a presso do ar continua atuando no interior do cilindro pneumtico,
mantendo a haste distendida.
Somente quando a vlvula comutada novamente para o sentido oposto que o fluxo de ar para o interior da cmara
traseira do atuador cessado, servindo agora a mesma conexo para a exausto do ar, enquanto o ar provindo da linha
passa a ser insuflado pela conexo (9) cmara frontal (6), provocando com isso o retorno da haste (10).
Atuador linear de dupla ao

(amortecimento de final de curso)
Smbolo
Obs:
Para proteger os cilindros contra
choques excessivos, os mesmos
podem ser protegidos por
amortecimentos.
O
amortecimento
diminui
o
movimento do cilindro antes que
chegue ao fim do curso. Os
amortecimentos
podem
ser
instalados em ambos os lados de
um cilindro.

Atuador linear de dupla ao - Amortecimento de final de curso
= .
m - massa [kg];
v - velocidade de deslocamento [m/s];
EC - energia cintica [kg.m* 2/s2 = Joule],
Smbolo
(1)
(8)
Os amortecedores de fim de curso tm funo de absorver a excessiva energia

da elevada velocidade de avano ou retorno que o atuador venha a desenvolver.
cintica gerada em funo
Lembremos, pois, que em toda massa, quando posta em movimento, seja com velocidade constante ou varivel, haver
sempre a dissipao de energia cintica (Equao acima).
Ao analisamos internamente um atuador linear pneumtico, observamos que o conjunto mbolo + haste + massa
movida pela haste constitui uma massa m que, juntamente com a velocidade a ser desenvolvida pelo atuador, resulta
na energia cintica a ser gerada pelo conjunto.
Essa energia cintica, ao final do curso do atuador, absorvida ora pela tampa frontal (8), ora pela tampa traseira (1),
conforme o movimento de extenso ou retrao da haste.
a repetio cclica do impacto do embolo grande velocidade conduz fadiga do material. Essa velocidade limite, qual o
amortecedor se faz realmente necessrio, gira em torno de 0,1 m/s.
AtuadorAcionamentos
linear de dupla Fludo
ao - amortecimento
final de curso
- Mecnicos ede
Eltricos
(1) Cavidade traseira
(2) Conj. vlvula de reteno
Smbolo
Fonte Automao Hidrulica Projetos, Dimensionamentos e Anlise de circuiros Fialho, B. Arivelto
(8) Conexo alimentao/exausto

c/ reg. de amortecimento
(9) Orifcio de sada para
amortecimento no avano
(3) Cmara traseira
(10) Bucha amortecedora
(4) Cmara frontal
(11) mbolo
(5) Cavidade frontal
(12) Ponta amortecedora da haste
(6) Haste
(7) Conj. vlvula de reteno
(13) Orifcio de sada para

amortecimento no retorno
c/reg. de amortecimento
Princpio de funcionamento
Observando a Figura, verificamos que o atuador se encontra com a haste em movimento de retrao, conforme a indicao da seta sobre ela.
Assim, ao analisarmos a cmara traseira (3) nos momentos finais da retrao da haste (6), observamos que o conjunto embolo (11) + haste
(6), quando da aproximao em elevada velocidade, chegando prximo tampa do fundo, que possui usinado em seu centro um furo
denominado cavidade traseira (1), tem um primeiro contato com esta atravs da ponta amortecedora da haste (12), que bloqueia a referida
cavidade, evitando a continuidade da exausto pela conexo (14) via cavidade traseira (1).
No mais podendo ser exaurido por esse caminho, o ar confinado no restante da cmara traseira (3) tem como nico caminho um pequeno
orifcio (13), cujo dimetro menor que o canal de ligao da cavidade (1), com a conexo de exausto (14). Esse fato, aliado ao ajuste do
parafuso conexo de alimentao/ exausto (1), cria um efeito como se fosse uma almofada de ar, exatamente o de um amortecimento
pneumtico, dado que em funo dessa combinao, a vazo de sada do ar sofre uma sensvel reduo, diminuindo a velocidade final,
quando do impacto com o cabeo do fundo (tampa traseira).
O objetivo da vlvula de reteno (2) justamente permitir o controle da recirculao do ar que restou na cavidade traseira (1), bem como
parte do ar que tenta sair via orifcio (13) e conexo (14).
O amortecimento na extenso da haste do atuador, quando em seu final de curso, ocorre de forma anloga.
Amortecimento hidrulico

- Sem amortecedor: so adequados para cursos completos com baixa velocidade.
- Com amortecedor fixo: pequenos dimetros para servios leves tm amortecedor fixo.
- Com amortecedor ajustvel: a haste desacelera progressivamente na parte final do curso.
- Com amortecedor magntico: uma cinta magntica em volta do embolo opera um sensor tipo reed switch para indicar a
posio do fim do curso
atuadores pneumticos
com amortecedor
magntico
Atuador linear com haste antigiro, fuso com

esferas
Caractersticas especiais:Sistema mecnico
com motor fixo integrado
Atuadores com camisa redonda ou

arredondada
Possuem em seus cabeotes uma
construo especial que facilita sua
fixao diretamente em mquinas ou
dispositivos.
Atuadores com haste, normalmente com cursos

pequenos.
Dedicados montagem em espaos reduzidos.
Economia de espao de at 75% quando
comparado com os atuadores tradicional

DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES
E ROTATIVOS COMERCIAIS
O dimensionamento dos atuadores lineares e rotativos para especificao final em

catlogos comerciais de fabricantes e revendedores feito a partir de uma anlise dos
esforos envolvidos, amplitude de deslocamentos e tipos de montagens

DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS LINEARES
E ROTATIVOS COMERCIAIS

VERIFICAO E DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO DA HASTE PELO CRITRIO DE EULER
O critrio de Euler analisa a relao entre o comprimento da haste (L) e o tipo de fixao
(fornecido na tabela abaixo), fornecendo um coeficiente , conhecido como comprimento
livre de flambagem, que aplicado no seguinte equacionamento, possibilitando verificar o
dimetro da haste oferecido no catlogo satisfaz as necessidades de projeto.
. . .
.
Em que:
= comprimento livre de flambagem [cm];
E = mdulo de elsticidade do ao (mdulo de Young) = 2,1.107 [N/cm2];
Fa = fora de avano (Fp.) em [N];
S = coeficiente de segurana (3,5 - 5).

EXERCCIO EXEMPLO
A figura a seguir representa a mesa de um dispositivo, que movimentado por deslizamento sobre prismas
lubrificados, perfazendo um deslocamento total de 100 cm. Dimensionar o atuador pneumtico comercial,
utilizando a Tabela FESTO (www.festo.com) e a da Parker, que esto no slide 24. Considerar a situao de
montagem com as 2 extremidades articuladas. Verificar pelo critrio de EULER qual o dimetro mnimo de haste
necessrio para esse atuador. Considerando a fora executada pela mesa no projeto de 150 kgf e a presso de
trabalho de 6 kgf/cm e coeficiente de segurana 3,5.
Analisando a tabela do fabricante Parker no slide 24 a seguir, Temos:

Dimetro de pisto de 80 mm como referncia,
porm agora faz-se necessrio encontrar o dimetro mnimo da haste para que no
ocorra a flambagem.

Calculando pelo critrio de Euler o dimetro mnimo (S = 3,5), temos:
. . .
.
Em que:
= comprimento livre de flambagem (cm), da tabela de Euler temos = L = 100cm
E = mdulo de elasticidade do ao (mdulo de Young) = 2,1.107 [N/cm2];
Fa = fora de avano
Fa = (Fp.)
Fa = 150*1,5 [kp] = 150*1,5*10 [N] = 17.250 [N]
Obs: kp = Quilolibra = kgf; 1 [kp] = 9,8 [N]

\
S = coeficiente de segurana (3,5 - 5).

Calculando pelo critrio de Euler o dimetro mnimo (S = 3,5), temos:

=
. , . (. . , )
. , .
= , []
= , []
Conclui-se que o atuador da Parker com DP = 80 mm e DH = 25 mm que

ira satisfazer perfeitamente com segurana a necessidade do projeto.
\

Atuador Pneumtico de Alto Impacto
Externamente como um atuador normal de duplo efeito, entretanto, internamente, a cmara traseira (C) possui
uma diviso que forma uma pr-cmara (A), desse modo a cmara traseira fica dividida em duas partes. A ligao
entre a pr-cmara e a nova cmara traseira se d atravs de um pequeno orifcio (B) que fica bloqueado pela
ponta traseira da haste (D) enquanto ela estiver recolhida.
Quando disparado o atuador, o ar comprimido inicialmente acessa a pr-cmara (A) e, uma vez que a rea
do orifcio de ligao (B) relativamente menor que a rea interna da prpria pr-cmara (A), e ainda,
inicialmente o orifcio encontra-se bloqueado pela ponta traseira da haste (D), a presso do ar eleva-se na
pr-cmara, at que a fora desenvolvida possa vencer as foras opostas, fazendo com que o conjunto
haste+embolo inicie um rpido movimento, distendendo-se e gerando grande quantidade de energia cintica.
A importncia do orifcio (D) nessa concepo a produo da elevada energia cintica necessria a esse
tipo de atuador, que tem como aplicao, basicamente, os servios de prensagem, rebitagem, cortes etc.

A alta energia cintica gerada durante o movimento inicial de extenso do atuador. Essa elevao proporcional
elevao da velocidade do ar ao passar atravs do orifcio (B), mecanismo que pode ser explicado pela equao
da continuidade.
sabido que o fluxo de massa (taxa de massa) de um fluido, permanece constante ao longo de uma tubulao
pela qual escoe. Desse modo, analisando a Figura abaixo, pode-se afirmar que no instante em que se inicia o
movimento da haste, depois de vencidas as foras que se contrapem ao movimento, a taxa de massa que passa
pela seo transversal da pr-cmara igual que passa pela seo transversal do orifcio, portanto:
Fluxo de ar
mmx1 = mmx2 (1)

Sabemos que:
= . . ()
Substituindo (2) em (1), temos:
v1A1 = v2A2
v 1 .Ap = v 2 .Ao
Isolando V2, temos:
V 2 = V 1 .A P /A 0
(3)
- massa especfica do fluido, [kg/m3];
v - velocidade de escoamento, [m/s];
A - rea da seo transversal do duto, [m2].

A alta energia cintica gerada durante o movimento inicial de extenso do atuador. Essa elevao proporcional
elevao da velocidade do ar ao passar atravs do orifcio (B), mecanismo que pode ser explicado pela equao
da continuidade, analisando a Figura 3.16.
Da mecnica dos fluidos sabido que o fluxo de massa (taxa de massa) de um fluido, seja ele incompressvel ou
compressvel, permanece sempre constante ao longo de uma tubulao pela qual escoe, independente de
quaisquer variaes em sua seo transversal. Desse modo, analisando a Figura 3.16, pode- -se afirmar que no
instante em que se inicia o movimento da haste, depois de vencidas as foras que se contrapem ao movimento,
a taxa de massa que passa pela seo transversal da pr-cmara igual que passa pela seo transversal do
orifcio, portanto:
Fluxo de ar
Sendo v1 a velocidade normal desenvolvida

pelo atuador se no houvesse a prcmara, dada por:
L - curso do atuador, [m];
ta - tempo de avano, [s].
1 = ()

V 2 = (
)*(A P /A 0 )
Sabemos que:
= .
(6)
(5)
corresponde massa do conjunto

haste+mbolo, e a velocidade v ser a
obtida na expresso (5)
1

= . . [ . ]
2
0
fcil concluir que a equao da energia
cintica para um atuador normal ser
ento dada por:
. . [ ]
2

Exemplo:
Imagine um atuador pneumtico normal e um atuador pneumtico de alto impacto, cujas dimenses so dadas
no quadro seguinte. Determine a velocidade de avano e a energia cintica dissipada.
Atuador normal
Dp = 200 mm
L = 150 mm
m = 2,5 kg
ta = 1,5 s
Atuador de alto impacto
Dp = 200 mm
do = 40 mm
m = 2,5 kg
ta = 1,5 s / L = 150 mm
Soluo:
a) Atuador normal
Velocidade de avano
1 = =
= / = , /
,
Energia Cintica Dissipada
1
= . .
2
1
0,15
= 2,5.
2
1,5
= 0,0125 []
b) Atuador de alto impacto

Velocidade de avano
V 2 = (
)*(A P /A 0 )
= 4 . 2 = 4 (200)=(10000. )mm=(0,01 )
0 = 4 . 02 = 4 (40)=(1600. )mm=(0,0016 )
V 2 = (150
V 2 =625
1,5)*[(10000 ) /(1600 ) ]
/ =0,625/
Energia Cintica Dissipada

1

= . . [ . ]
2
0
1
2
= 2,5kg*[0,15m/1,5s*(0,01 )m/(0,0016 )m]

= 0,488 [Joules]
Comparao de resultados
Atuador normal
v (m/s)
Atuador de alto
impacto
Aumento
EC (J)
v (m/s)
EC (J)
%V
0,1 m/s 0,0125
0,625
0,488
+525
Aumento %
na EC
dissipada
+3804
Concluso:
Na prtica, verifica-se que o atuador pneumtico de alto impacto em
questo, com dimetro Dp = 200, quando alimentado por uma
presso de 6 bar, desenvolve uma fora de 135720 N, contra 18850
N de um atuador normal de mesmo dimetro.

Atuador Pneumtico Giratrio (Oscilante)
O estudo da cinemtica demonstra a impossibilidade da utilizao dos

atuadores pneumticos lineares para execuo de movimentos com ngulos
superiores a 120, conforme pode ser visto na Figura abaixo.

Objetivando a soluo desse problema, desenvolveu-se o atuador pneumtico giratrio, tambm conhecido
como atuador pneumtico oscilante, que possibilita deslocamentos angulares escalonados de at 360.

(2) Tampa lateral
(3) mbolo
(4) Mola de centragem
(5) Cremalheira
(6) Unio central

(7) Eixo de toro
(8) Engrenagem
(9) Base
(10) Conector do mbolo e cremalheira

(11) Tubo cilndrico
(12) Tampa do conjunto

Atuador pneumtico
oscilante de (-180
a +180), centrado
por mola.
Consiste em dois atuadores lineares de simples efeito, dentro de um compartimento, montados um contra o
outro, fixos s extremidades de uma cremalheira que, ao se movimentar lateralmente devido ao de um dos
atuadores, tem seu movimento linear transmitido a um conjunto eixo e roda dentada, alojado ao centro do
equipamento, e que converte o movimento linear em movimento rotacional e momento de toro, transmitindoos para o equipamento que esteja montado sobre o eixo.
Como se pode perceber, comparando o sistema apresentado anteriormente, o atuador pneumtico

oscilante, alm de solucionar o problema da amplitude do ngulo de deslocamento, tambm confere
uma otimizao de espaos

Caractersticas tcnicas de Atuadores Pneumticos Oscilante
(Fonte: Catlogo On-line da Festo).
Atuador com amortecimento nas duas

posies de fim de curso
Dimetro do atuador
DRQ-40
DRQ-50
DRQ-63
DRQ-80
DRQ-100
PPVJ-A
PPVJ-A
PPVJ-A
PPVJ-A
PPVJ-A
40 mm
50 mm
63 mm
80 mm
100 mm
Angulo de giro padro
90, 180, 270, 360 (ngulo de giro especial at 360)
Faixa de presso de operao
2,5 at 10 bar
Faixa de temperatura
-10 at +60
Smbolo
Conexes
Gl/4
Gl/4
G3/8
G3/8
Gl/2
Torque a 6bar
9 Nm
19 Nm
37 Nm
75 Nm
150 Nm
Curso amortecimento
21 mm
23 mm
23 mm
30 mm
30 mm
Carga
admitida no
eixo
150 N
300 N
500 N
1000 N
1500 N
60 N
200 N
300 N
800 N
1500 N
Axial
Radial
Momento de inrcia de carga admitida
0,005 kgm2 0,016 kgm2 0,040 kgm2 0,120 kgm2 0,0200 kgm2

Dimensionamento do Atuador Pneumtico Giratrio (Oscilante)
O dimensionamento dos atuadores lineares e rotativos para especificao final em catlogos comerciais de
fabricantes feito a partir de uma anlise dos esforos envolvidos, amplitude de deslocamentos e tipos de
montagem.
Momento de Toro
O momento de toro definido pelo produto entre uma carga F que atua perpendicularmente a um plano
que passa paralelamente pelo centro da seo transversal de uma pea ou eixo, a uma distncia d
qualquer, ver Figura abaixo.
Deste modo:
Mt = F.d
F
Plano
F = fora [N];
d = distncia [m];
Mt = momento de toro [Nm],

Esforos Radial e Axial
As foras radiais e axiais so as que passam pelo centro de giro da pea ou eixo.
As foras radiais atuam perpendicularmente ao eixo de giro, enquanto as foras axiais atuam paralelamente a
este.

Exerccio
O dispositivo seguinte utilizado para executar trs tarefas idnticas simultaneamente. Dimensione, de
acordo com a Tabela de Caractersticas Tcnicas de Atuadores Pneumticos Oscilante (Slide 31), um atuador
pneumtico giratrio para substituir pelo atuador pneumtico linear atualmente utilizado.
Soluo:
Como pode ser observado na Figura, o atuador, quando acionado, causando a expanso da haste, gira o disco
no sentido anti-horrio, pois a haste do atuador transmite-lhe um momento de toro. O giro do disco , ento,
convertido em movimento linear pelos trs conjuntos de braos, formando sistemas biela-manivela, fixos por
meio de pinos ao disco.
possvel tambm observar que cada um dos braos, em seu movimento de avano linear, necessita aplicar
uma fora de avano de 200 N. Deve-se ento determinar o momento de toro necessrio a um atuador
pneumtico oscilante a fim de possibilitar a substituio requerida.
O ponto de fixao dos conjuntos biela-manivela sobre o disco dista de 20 cm do seu centro; assim, se
aplicarmos a projeo dos 200 N da biela sobre a manivela (ngulo mximo entre ambas no repouso de 45),
teremos uma condio de perpendicularidade entre a biela e o raio do disco, Figura abaixo.

O momento de toro do eixo deve ser igual ao somatrio dos momentos de toro que resultam do produto
das foras que atuam perpendicularmente ao eixo do disco, por sua distncia a ele, Equao abaixo.
. =
1
200. cos 45 . 20 + 200. cos 45 . 20 + 200. cos 45 . 20 =
= 8485,3 85
Conforme a Tabela (Slide 31), o atuador pneumtico giratrio de igual valor ou imediatamente superior
ao obtido no clculo DRQ-100-PPVJ-A cujo dimetro do cilindro 100 mm e a capacidade de
transmisso de momento. de toro de 150 Nm. O imediatamente anterior a este possibilita apenas a
transmisso de um momento de 75 Nm, sendo, portanto, insuficiente.

Dimensionamento do Atuador Pneumtico
Exerccio
Utilizando o critrio de Euler e as tabelas do fabricante Rexroth (slide 41) verifique o dimetro mnimo
admissvel para a haste de um cilindro que deve deslocar uma massa de 500 kg a altura de 1 metro em 10 s,
calculando a fora de avano, o dimetro comercial do pisto Dp e a presso de trabalho final Ptb. Suponha
fixao conforme o caso 3 e coeficiente de segurana 3,5.
= . = . , =
. . .
.
. , . , , . ()
. , .
, = 1,7043cm = 17mm
Da tabela 2.2 do slide 41 temos:

Dp(mm) = 63 pois Lh = 1000mm
.
=
. ,
= , . = ,
Obs: 1Pa = 105 bar
Dimensionamento
do- Atuador
Pneumtico
Acionamentos
Fludo
Mecnicos
e Eltricos

Clculo do Consumo de Ar Necessrio Para Atuadores Lineares e Rotativos
O clculo do consumo de ar dos atuadores lineares e rotativos tem por objetivo:
1) possibilitar o dimensionamento da rede de distribuio de uma forma bem mais exata, isto , claro,
quando conhecidos em detalhes todos os automatismos pneumticos existentes.
2) Anlise detalhada da rentabilidade do equipamento.
O consumo de ar, portanto, dado pelas seguintes expresses:
. . . ( + 1,013)
=
1,013. 106
C = consumo de ar [l/seg];
Ap = rea efetiva do pisto [mm2];
L = curso [mm];
Ou ainda:
nc = nmero de ciclos por segundo;
Pt = presso de trabalho [bar];
Q = fluxo de ar [l/seg];
= . . ( + 1,013)/(. 1,013. 106 ) T = tempo para um nico ciclo em segundos [s].

Clculo do Consumo de Ar Necessrio Para Atuadores Lineares e Rotativos
Exerccio
Calcular o consumo e o fluxo de ar do dispositivo do slide 20, considerando T = 8 s, nc = 1/8 ciclos/s.
Soluo:
Para o projeto do slide 20 foi especificado atravs de clculo o atuador da Parker com um DP = 80 mm e DH =
25 mm.
a) Pela 1 expresso:
= . . . ( + 1,013)/(1,013. 106 )
= { .
80 2
4
. 1000 .
1
.
8
. 6 + 1,013 }/1,013. 106
= 4,35/
b) Pela 2 expresso:
= . . ( . 1,013)/(. 1,013. 106 )
80
= .
4
. 1000 . (6 + 1,013)/(8. 1,013. 106 )
= 4,35/
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Editora rica, 2014.
2.
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Editora rica, 2014.
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Sol, Antonio Creus. Neumtica e Hidrulica. 1 edio, Ediciones Tcnicas Marcombo, 2007.
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Stewart, Harry L. Pneumtica & Hidrulica . 4 edio, Editora Hemus, 2006.
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7.
FESTO DIDATIC, Introduo a Sistemas Eletropneumticos, So Paulo, Editora Festo Didatic, 2004
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FESTO DIDATIC, Introduo a Controladores Lgicos Programveis, So Paulo, Editora Festo Didact, 2004.
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FESTO DIDATIC, Tcnicas de Automao Industrial -1, So Paulo, Editora Festo Didact, 2004.
10. HANNIFIN, PARKER, Tecnologia Eletropneumtica Industrial, So Paulo, Editora Parker Training, 2001

Atuadores V2

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Acionamentos Fludo - Mecnicos e Eltricos

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Automao Pneumtica e Hidrulica

HERIVELTO CALLES LOUZADA

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Conhecidos tambm como cilindros pneumticos.

Esto classificados basicamente em duas famlias:

Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito.

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Atuador linear de simples ao Com Mola

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pneumtico, mantendo assim a haste distendida.

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Atuador linear de simples ao Sem Mola

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Atuador linear de dupla ao (duplo efeito)

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4 - Vedao do mbolo em neoprene

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Atuador linear de dupla ao

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Os amortecedores de fim de curso tm funo de absorver a excessiva energia

cintica gerada em funo

(8) Conexo alimentao/exausto

(3) Cmara traseira

(10) Bucha amortecedora

(4) Cmara frontal

(5) Cavidade frontal

(12) Ponta amortecedora da haste

(13) Orifcio de sada para

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- Com amortecedor ajustvel: a haste desacelera progressivamente na parte final do curso.

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Atuador linear com haste antigiro, fuso com

Atuadores com camisa redonda ou

Atuadores com haste, normalmente com cursos

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O dimensionamento dos atuadores lineares e rotativos para especificao final em

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dimetro da haste oferecido no catlogo satisfaz as necessidades de projeto.

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Analisando a tabela do fabricante Parker no slide 24 a seguir, Temos:

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Calculando pelo critrio de Euler o dimetro mnimo (S = 3,5), temos:

Obs: kp = Quilolibra = kgf; 1 [kp] = 9,8 [N]

S = coeficiente de segurana (3,5 - 5).

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Calculando pelo critrio de Euler o dimetro mnimo (S = 3,5), temos:

Conclui-se que o atuador da Parker com DP = 80 mm e DH = 25 mm que

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mmx1 = mmx2 (1)

- massa especfica do fluido, [kg/m3];

v - velocidade de escoamento, [m/s];

A - rea da seo transversal do duto, [m2].

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Sendo v1 a velocidade normal desenvolvida

L - curso do atuador, [m];

= 2,5kg[0,15m/1,5s(0,01 )m/(0,0016 )m]