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VICERRECTORADO ACADMICO
DECANATO DE ESTUDIOS TECNOLGICOS
COORDINACIN DE TECNOLOGA ELCTRICA Y ELECTRNICA
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DEDICATORIA
Le dedico este trabajo a Dios por haberme guiado por el camino correcto. A mis padres,
hermanos y dems familiares por su apoyo incondicional durante todo este tiempo tan
importante de mi vida. A mis amigos, por su infinito apoyo.
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AGRADECIMIENTO Y RECONOCIMIENTO
Primeramente le doy las gracias a Dios por darme la fortaleza necesaria para superar
todas las pruebas que se presentaron durante la carrera. A si mismo le agradezco al
ingeniero Jorge Bujana por brindarnos la oportunidad de realizar las pasantias en su
empresa, lo cual nos permiti saltar al mundo profesional. Tambin quiero agradecerles
a todos los profesores por su infinita tolerancia, en especial a la profesora Kleidys
Surez por su apoyo e incontables consejos.
Agradezco enormemente a todos mis familiares y compaeros de clases.
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NDICE GENERAL
ndice de Figuras.............................................................................................................vi
Resumen.........................................................................................................................vii
Introduccin.......................................................................................................................1
Captulo I: La Empresa..................................................................................2
1.1 Resea Histrica de la Institucin........................................................................2
1.2 Misin.......................................................................................................2
1.3 Visin....................................................................................................3
Captulo II: Marco Referencial..................................................................................4
2.1 Resea Histrica del Ascensor.................................................................4
2.1.1 El Ascensor Hidrulico.................................................................................5
2.1.2 La Traccin Elctrica....................................................................................5
2.2 Sistemas Operativos.................................................................................................6
2.3 El Sistema Operativo Automtico............................................................................6
2.4 El Control de Seal...................................................................................................7
2.5 Sistemas Operativos Automticos de Grupo............................................................7
2.6 Estndar EIA-485 (RS-485)....................................................................................8
2.6.1 Ventajas del Estndar RS-485......................................................................9
2.6.2 Balanceo y Desbalanceo de Lneas.............................................................10
2.6.3 La Comunicacin RS-485 en Modo Half Duplex......................................11
2.6.4 La Comunicacin RS-485 en modo Full Duplex........................................12
2.6.5 El Circuito SN75276...................................................................................12
Captulo III: Sistema de Control Electrnico para Ascensores.......................................14
3.1 Planteamiento del problema...................................................................................14
3.2 Formulacin del problema......................................................................................14
3.3 Objetivos.................................................................................................................14
3.3.1 Objetivo General.........................................................................................14
3.3.2 Objetivos Especficos.................................................................................15
3.4 Justificacin............................................................................................................15
3.5 Limitaciones...........................................................................................................15
Captulo IV: Desarrollo de Actividades..........................................................................16
4.1 Parmetros de Proyecto.........................................................................................16
4.2 Tarjeta VIO............................................................................................................16
4.3 Tarjeta Principal....................................................................................................19
4.4 Tarjeta de Teclado.................................................................................................22
4.5 Tarjeta de Display..................................................................................................24
4.6 Tarjeta de Piso.......................................................................................................28
4.6.1 Fuente..........................................................................................................30
4.6.2 Reset............................................................................................................30
4.6.3 Comunicacin RS-485................................................................................30
4.6.4 Programacin..............................................................................................31
4.6.5 Botones.......................................................................................................31
Conclusiones....................................................................................................................32
Referencias Bibliogrficas...............................................................................................33
Glosario...........................................................................................................................33
Anexos.............................................................................................................................34
Partes del Sistema de Ascensores.................................................................................34
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NDICE DE FIGURAS
Figura 01. Lnea no balanceada......................................................................................10
Figura 02. Lnea balanceada.........................................................................................10
Figura 03. Comunicacin RS-485 en modo Half Duplex...............................................11
Figura 04. Comunicacin RS-485 en modo Full Duplex...............................................12
Figura 05. Circuito Integrado SN75176.........................................................................12
Figura 06. Timer de Salida...........................................................................................17
Figura 07. Tarjeta Principal............................................................................................21
Figura 08. A la izquierda botn con un cable. A la derecha con dos cables..................22
Figura 09. Circuito de entrada/salida..............................................................................23
Figura 10. Display Matricial...............................................................25
Figura 11. Etapas de Tarjeta de Display (inteligencia)..................................................26
Figura 12. Etapas de Tarjeta de Display (Multiplexado)...............................................27
Figura 13. Etapas de Tarjeta de Piso..................................................29
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RESUMEN
El presente informe de pasantas se basa principalmente en explicar una a una las
actividades realizadas por los pasantes en la empresa CAPEL DE VENEZUELA C.A.
Las cuales estn enfocadas en la elaboracin de un proyecto planteado por la empresa
con la finalidad de cubrir la necesidad del mercado Venezolano en el rea de Control
Electrnico de Ascensores. Este proyecto consiste en el desarrollo de un kit de tarjetas
electrnicas, los cuales permitirn el control y funcionamiento del Sistema de
Ascensores. Se plantea el diseo de este sistema electrnico bajo el estndar fsico de
comunicacin RS-485. Esto ya que es necesario disminuir la cantidad de cableado que
se utiliza para hacer la instalacin de los sistemas actuales. De esta manera, el proyecto
planteado representa un adelanto tecnolgico en lo que a sistemas de control
electrnicos para ascensores respecta.
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Introduccin
A finales de la dcada de los cuarenta se concibe por primera vez un sistema
basado en dispositivos electrnicos que mide la cantidad de llamadas, suma el tiempo
en que se hacen y, automticamente, combina estos datos con otros para programar y
hacer funcionar grupos de ascensores conjuntamente.
CAPITULO I
CAPEL DE VENEZUELA C.A.
1.2 Misin
1.3 Visin
CAPITULO II
MARCO REFERENCIAL
por
la ANSI Telecommunications
Industry
Association / Alianza
de
Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son baratos y solo requieren
una fuente de +5V para poder generar una diferencia mnima de 1.5v entre las
salidas diferenciales.
b) Capacidad de interconexin:
c) Longitud de Enlace:
d) Rapidez:
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Como se puede observar existe una lnea de control, la cual habilita a los
controladores en un solo sentido. Por lo tanto, se debe tener cuidado de no transmitir y
recibir al mismo tiempo, ya que se podra crear una superposicin de informacin. La
figura 03 muestra el esquema de una comunicacin RS-485 en Modo Half Duplex.
Estos dispositivos se encargan de hacer la conversin entre los niveles TTL del
microcontrolador y las seales del tipo diferencial que se utilizan el bus RS-485.
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CAPITULO III
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO PARA ASCENSORES
3.3 OBJETIVOS
3.3.1 Objetivo General: Disear un Sistema de Control Electrnico para
Ascensores.
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Comunicar estas tarjetas por medio del protocolo fsico Serial RS485.
3.4 Justificacin:
3.5 Limitaciones:
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CAPITULO IV
DESARROLLO DE ACTIVIDADES
Por otra parte, los sistemas convencionales utilizan una sola tarjeta ubicada en
sala de maquinas, normalmente. Esto implica que todas las seales deben ser enviadas
hasta dicho cuarto por medio de un gran nmero de cables, ya que cada una de las
seales necesita una va de comunicacin. Debido a esto se dificulta la instalacin del
cableado para la toma de seales, quitndoles mucho tiempo a los tcnicos instaladores.
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Para poder realizar esto se tuvo que investigar sobre las caractersticas del
microcontrolador. Este posee una gran cantidad de registros, los cuales son diferentes a
los de Microchip en su forma de escribirse y en la forma de funcionamiento. Esto
permiti aprender acerca de la arquitectura del microcontrolador AT89C55WD, lo cual
sirvi para disear el Sistema de Control Electrnico para Ascensores.
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Por otra parte, las seales de mantenimiento se usan para controlar al ascensor
manualmente. Una de estas seales es para colocar al sistema en mantenimiento, es
decir la tarjeta no obedece las seales de entradas excepto las de mantenimiento. Con
las otras dos seales se le indica al ascensor si debe ascender o descender. De esta
manera se puede controlar el ascensor manualmente para la prevencin y correccin de
posibles fallas. Las 4 seales de programacin se usan para indicarle a la tarjeta cuantos
pisos va a recorrer el ascensor. El rango de pisos que se le puede asignar a la tarjeta va
desde 1 hasta 15.
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Las seales de prefinal se usan para indicarle a la tarjeta cuando el ascensor est
en los extremos del pozo. Esto se utiliza para evitar que la cabina se salga de los lmites
establecido por los tcnicos y ocasionando una colisin. Las seales de posicin indican
constantemente en que lugar se encuentra el ascensor. La ltima seal de entrada, la de
bombero, se usa para que el ascensor solo acate las rdenes de la persona que posee la
llave de bombero.
Por otra parte, los requerimientos de la etapa de salida son: 8 Salidas a Rel.
Dos de estas ocho seales de salidas son para controlar la velocidad de alta y de
baja del ascensor. Otras dos seales se usan para darle la direccin a la cabina. Para
controlar la apertura y clausura de las puertas se utilizan otras dos seales. Con las dos
ltimas seales se controla el variador de frecuencia y el patn. Este ultimo garantiza
que las puertas de los pisos no se abran cuando el ascensor no este.
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Figura 08, a la izquierda botn con un cable. A la derecha con dos cables
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a la tarjeta una vez sea presionado. El otro, para recibir la respuesta y de esta forma
prender el LED.
Esta tarjeta est dispuesta para recibir los datos del teclado de cabina y enviarlos
va comunicacin serial Half-Duplex (semiduplex) RS-485 a la tarjeta principal, luego
esta ltima debe recibir la informacin, tomar decisiones al respecto y devolver la
respuesta para que la tarjeta de teclado pueda darle la informacin a los botones. De esta
forma el botn quedar encendido o apagado segn haya decidido el sistema. Cabe
destacar que esta tarjeta funciona bajo lgica 0, es decir, la tarjeta nota que el botn ha
sido presionado cuando en la entrada del sistema hay 0 voltios.
Las caractersticas tcnicas de esta tarjeta son las siguientes: Tarjeta basada en el
Microcontrolador 89C55WD, Con 24 In/Out de lgica cero (0) y un puerto de
comunicacin Serial RS-485. Alimentacin de entrada de 24 VDC.
matriciales de siete filas por cinco columnas (7x5) y una alimentacin de 24 VDC ya
que esa es la alimentacin en el sistema de ascensores.
Para usar estos tres Display se utiliza la tcnica de Multiplexaje. Esto para
trabajar con un microcontrolador pequeo (AT89C2051) y tambin para ahorro de
energa, ya que solo estar prendida una columna por vez, ms no todas al mismo
tiempo.
El display es como el de la figura 10, la cual muestra que por el lado de las filas
se colocaba el dato (leds a prender por columna) y por las columnas se pona un cero
lgico cuando se quera prender una de ellas.
indican la seal que debe colocar en los displays, dependiendo de la informacin que se
quiera dar. Otra accin que realiza el microcontrolador es manejar el envo de datos y
activacin de columnas de cada uno de los displays para que pueda ocurrir el
multiplexado.
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Esta tarjeta manejaba tan solo tres displays, ya que eran los suficientes y
necesarios para la aplicacin. Aun as esta la parte de +Display, el cual es un conector
que permite conectar a esta una tarjeta cuyo circuito nico sea el de la figura 07, para de
esta forma ampliar la cantidad de displays a manejar.
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Este dispositivo se configur para que funcione bajo lgica cero, ya que de esta
manera se garantiza un sistema ms seguro. Esto se dice porque del circuito del botn
siempre va a salir un cero a la tarjeta, en el caso que se le aplique mas tensin de la
permitida y se ocasione internamente un cortocircuito la tarjeta de piso no se ver
afectada, ya que llegara un cero a su entrada o el circuito del botn quedar abierto.
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Esta tarjeta (Figura 13) normalmente en sus entradas (NA) esta viendo un uno
lgico. Este pasa a estado cero cuando se presiona el botn de piso. Lo cual ocasiona
que el optocupler se abra internamente y a su salida se vea un uno lgico, ya que hay
una resistencia de pull up. Cuando el programa que se le cargo al microprocesador ve
un uno en la entrada del dispositivo inmediatamente salta a una subrutina, la cual enva
un uno lgico por uno de los pines de salida del sheet. Este valor lgico llega al
optocupler, lo cual hace que internamente se cierre y a su salida se vea un cero lgico.
Este valor garantiza que el Led del botn quede encendido por el tiempo que decida el
programa del microprocesador.
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Esta tarjeta esta conformada por cinco bloques, los cuales se definen as:
4.6.1 FUENTE
La entrada de la fuente es 24VDC, ya que este es el voltaje que normalmente
esta en el pozo. Dicha fuente esta conformada por dos diodos (D1, D2), tres
condensadores (C4, C5, C6) y un regulador de voltaje (LM 7805).
4.6.2 RESET
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Por esta va se comunicar esta tarjeta con la tarjeta principal, ya que todas las
peticiones de piso deben ser recibidas por el cerebro, y este mismo debe tomar la
decisin de cada una de las peticiones y dar respuesta a la tarjeta de piso.
4.6.4 PROGRAMACION
4.6.5 BOTONES
En esta parte se colocan los botones que hacen el llamado hacia arriba y hacia
abajo. En la lnea NA del conector se coloca el cable que viene de la parte normalmente
abierta del botn, y en L1- se coloca el positivo del mismo botn. Para la otra parte del
conector se coloca el otro botn respetando las mismas indicaciones.
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CONCLUSIONES
En el transcurso de las 12 semanas de la pasanta en la empresa Capel de
Venezuela fue necesario el aprendizaje y familiarizacin con los sistemas de ascensores
y del lenguaje C, esto adems de conocer el funcionamiento de la aplicacin Keil
uMicroVision (herramienta para realizar el programa de los microcontroladores
ATMEL), para el total cumplimiento de los objetivos planteados. Los sistemas de
ascensores mas comunes en la actualidad trabajan con una sola tarjeta, la cual esta en
sala de maquina. Esta tarjeta recoge toda la informacin del poso por medio de cables,
viajeros, los cuales van conectados a la entrada de los puertos de dicha tarjeta. Aunque
este mtodo es eficiente, se dificulta por su complejidad al momento de su instalacin.
Tambin los costos son elevados por la cantidad de cable que se usan.
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FUENTES DE INFORMACIN
AXELSON, Jan. Serial Port Complete, Programing and Circuits for RS-232 and RS-48.
Lakeview Research. 2007.
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ANEXOS
GLOSARIO
Driver: es un circuito que hace las funciones "intermedias" entre dos circuitos o dicho
de otra manera, el que adapta niveles de tensin o seal entre dos circuitos.
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