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Tech4CDM
Taller sobre Energa Elica - 2009
INDICE
1.LA ENERGIA EOLICA UNA FORMA DE GENERACION
EL RECURSO ELICO
TIPOS DE GENERADORES
1.
LA ENERGIA EOLICA UNA FORMA DE
GENERACION
40%
120798
120.000
35%
30%
100.000
93835
25%
74288
20%
Tasadevariacin
59091
60.000
15%
47620
39341
40.000
31100
10%
23900
20.000
4800
6100
7600
1995
1996
1997
10200
13600
17400
5%
0%
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
MW
80.000
2008
25.000
MW
20.000
Potenciainstalada anualmente
15.000
10.000
5.000
0
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
Total Americas
Total Europe
Total South & East Asia
Total OECD-Pacific
Total Africa
Total other continents and
areas:
Annual
MW
installed
capacity
Cumulative MW installed
in the world
Installed
MW
2007
5,815
8,285
5,010
597
83
Accu.
MW
2007
19,391
56,824
13,973
3,220
469
Installed
MW
2008
9,527
9,179
8,201
1,056
228
Accu.
MW
2008
28,918
65,971
22,174
4,272
696
% of installed
MW
2008
33.8%
32.6%
29.1%
3.7%
0.8%
127
0.0
127
0.0%
19,791
28,190
94,005
122,158
Argentina
Brazil
Canada
Costa Rica
Mexico
USA
Other Americas
Total Americas
Installed
MW
2007
0
161
386
0
0
5,244
23
5,815
Accu.
MW
2007
31
392
1,845
79
86
16,879
79
19,391
Installed
MW
2008
2.0
295.0
526
25
246
8,358
75
9,527
Accu.
MW
2008
33
687
2,371
104
332
25,237
153
28,918
60.000
55.245
40.000
20.000
2.921
1.907
1.183
Hidrulica
Biomasa
Otras*
0
Gas
Elica
Nuclear
6.251
20.000
Carbn
FuelOil
11.219
13.021
Fuente:EWEAandPlattsPowerVision
9.000
8.484
8.000
6.932
7.000
MW
MW
80.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.495
2.000
762
1.000
473
296
149
60
Biomasa
Otras*
Nuclear
0
Elica
Gas
FuelOil
Carbn
Hidrulica
Fuente:EWEAandPlattsPowerVision
10
2.
LA TECNOLOGIA DE APROVECHAMIENTO
DEL VIENTO
EL RECURSO ELICO
INTRODUCCIN:
El recurso elico es simplemente la energa del viento, tambin llamada energa
elica, que es una fuente alternativa renovable.
Hablar del recurso elico en un determinado emplazamiento, se refiere a la
energa elica o al potencial elico que hay disponible en ese determinado lugar.
Si hablamos de viento, lo primero que podemos definir sencillamente es que el
Viento es el aire en movimiento. Y cuando la masa de aire se pone en
movimiento, adquiere una determinada energa cintica de traslacin, y es
precisamente esta energa la que hemos aprovechado con mayor o menor eficacia.
Aunque la definicin de viento es muy sencilla la caracterizacin analtica del
viento no es simple en realidad, dado que la corriente general de aire que se
desplaza a lo largo y ancho de la corteza terrestre no es uniforme en todo su
campo.
La distribucin vertical del viento en altura o a lo ancho de la corriente, fenmenos
de rafagosiad y de turbulencia en el seno de la propia corriente, hacen que el
estudio del viento, como recurso aprovechable, sea muy complejo en si mismo.
EL RECURSO ELICO
Mecanismo bsico de formacin del viento:
En zonas de mayor calor, el aire al calentarse disminuye su densidad y se eleva la masa
de dicho aire. Al ascender dicha masa y alejarse del suelo, tendera a dejar un hueco, no
quedando ms remedio que se hueco sea rpidamente rellenado por el aire ms fro
proveniente del rea circundante a la zona caliente.
Si a escala planetaria tuvisemos solo dos zonas bien diferenciadas, debido a que el eje
de giro fuese perpendicular al plano de la elptica y la tierra tuviese una rotacin de una
vuelta por ao, una correspondera a la zona caliente sobre el ecuador y la otra a una fra
sobre cada uno de los polos, definindose solo dos celdas de circulacin.
Pero en realidad como la tierra va ms de prisa, dando 365 vueltas sobre si misma a lo
largo del ao y el eje de giro no es perpendicular, como lo sabemos todos, debemos
considerar segn el principio de DAlembert a las fuerzas de inercia, fundamentalmente la
Centrfuga y la de Coriolis, haciendo que el movimiento de las masas de aire sea ms
complejo.
Adems de lo anteriormente expuesto, tenemos tambin que el aire es un gas que
termodinmicamente su densidad depende de la presin y de la temperatura, con un
contenido determinado de humedad, no siendo esta ltima constante en todo el planeta.
Por otro lado la capacidad calorfica de los ocanos y de los continentes es diferente.
Sumado a que las condiciones de contorno son distintas a nivel de suelo que en altura, a
lo que tambin se aade la rugosidad propia del terreno, vemos que finalmente el Viento
es un movimiento de masas de aire terriblemente complejo y difcil de describir
analticamente de una forma precisa.
EL RECURSO ELICO
Posicin principal
de corrientes de
chorro subtropicales
Alisios del SE
Vientos polares
del Este
EL RECURSO ELICO
EL RECURSO ELICO
17
Aire fro pesado que se desliza por las laderas de las montaas
Aire caliente que sube de los valles
Asociado a grandes cordilleras
EL RECURSO ELICO
20
Se piensa que en el margen marcado por la venta espectral se puede elegir el perodo T
para hacer la media. Se suele elegir T=10 minutos. De esta forma se separan las
variaciones diurnas o estacionales de lo que es propiamente turbulencia. Las oscilaciones
turbulentas son con frecuencias mayores que 0,1 ciclos por minuto. Las frecuencias
propias de las estructuras elicas, as como los tiempos tpicos de respuesta de los
diversos sistemas elctricos y de control son con frecuencias mayores que 0,1 ciclos por
minuto, y deben estudiarse estadsticamente, a partir de las caractersticas de la
turbulencia.
21
F (V ) = P (V < V ) = exp (V / C )
Contiene dos parmetros para ajustar a los datos reales: c y k . El parmetro c est
relacionado con la velocidad media.
Caso Particular; K=2, Distribucin de Rayleigh:
Vave =
= 0,886C , k = 2
22
12,00
10,00
curva distribucn
frecuencias y funcin
weibull
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26
v(m/s)
V = 10m / s
12m / s 2
= 0,33
Pr(V 12m / s ) = exp
2 x10m / s
Se excedera durante:
8760x0,33=2827 horas al ao
El viento por encima de una cierta altura est sujeto a un equilibrio entre las fuerzas de
presin y las de Coriolis. Sin embargo, a medida que nos vamos acercando al suelo el
viento es frenado por efecto del rozamiento con el mismo. Este proceso de frenado ocurre
en la capa lmite terrestre.
La orografa
Estabilidad atmosfrica
z
V = 2,5u * ln
z0
Donde:
z es la distancia al suelo
V (z ) z
=
V (H ) H
1
z0
ln
15
,
25
m
El exponente a vara con la hora del da, la estacin, el tipo de terreno, la velocidad del
viento y la estabilidad atmosfrica. Por las noches con fuerte estabilidad y cortadura puede
llegar a valer 0,5 y por el da bajar hasta 0,1.
Lo mejor es, si se conoce la distribucin del viento con la altura, calcular a de forma que
las medidas aproximen lo mejor posible la frmula anterior.
En general aumenta con la rugosidad del terreno y disminuye con la velocidad y con el
grado de estabilidad atmosfrica
La norma IEC define para los clculos de seguridad un perfil normalizado de velocidad
(Normal wind profile model, NWP), e indica que las aeroturbinas deben estar calculadas
con el exponente =0,2.
El viento geostrfico, por encima de la capa lmite no tiene la misma direccin que en el
suelo. Hay un cambio de direccin a travs de la capa lmite terrestre
ngulo de
giro
Viento en
el suelo
Viento
geostrfico
en
atmsfera
libre
La componente del viento geostrfico paralela a la que hay en el suelo viene dada de
forma aproximada por la ecuacin:
Vxg = 2,5u * ln A
z0
V yg = Bu *
A es una constante que vara entre 4 y 6, B vale alrededor de 12 para vientos fuertes, h es
el espesor de la capa lmite terrestre, que se puede estimar a partir de la ecuacin:
u*
h=b
f
f = 2 sen ( ),
rad
= 2
,
da
= latitud ,
En Espaa, f vale aproximadamente1,2x10-4 rad/s
Concretamente, se desea saber cul sera el viento medio mximo durante un ao.
(U 0 U m )
U 0 = Ve50
= 1,4Vref
z hub
0 ,11
Donde Vref se supone que es una media de T=10 min, y es funcin de la clase de
mquina que se est considerando.
Para las mquinas que la norma define como de clase I, Vref=50 m/s,
Para las de clase IV Vref=30 m/s y para las otras clases se dan valores intermedios
Masa
Energa
- Aunque a veces se prescinde de estas dos ltimas, sobre todo para atmsferas neutras.
- Tambin se suele suponer que las variaciones de densidad son muy pequeas,
Para simular la turbulencia se suelen utilizar diferentes modelos de cierre turbulentos con
los que se calculan los trminos de transporte turbulentos
- A estas ecuaciones hay que imponerle condiciones de contorno apropiadas, que incluyen
el efecto de la orografa.
- Por otra parte se debe conocer el flujo entrante, cuyas propiedades se suponen
estadsticamente conocidas a partir de una estacin meteorolgica cercana y
trasvasndolas al terreno considerado a travs del viento geostrfico.
Se pueden realizar cdigos propios para implementar estos modelos, aunque a veces es
ms sencillo la utilizacin de cdigos comerciales.
Generalmente se requieren estaciones de trabajo, aunque para configuraciones sencillas
puede bastar con un PC.
Contornos de la componente v
de la velocidad, segn la
direccin del viento incidente
en una superficie paralela al
suelo a una distancia de 45 m.
Direccin 337 a partir del N en
sentido horario. El eje y apunta
hacia el norte. Calculados con
el modelo introducido en
FLUENT.
Contornos de
intensidad
turbulenta
calculados con
FLUENT. Colina
trapezoidal.
Contornos de
velocidad en la
direccin principal
calculados con
Fluent. Colina
trapezoidal
45
Localizacin de aerogeneradores
Zonas de mayor potencial
Direcciones predominantes
Conos de estelas
Separacin lneas: 7 10 d
Separacin aerogeneradores: 3d
Accesos
Pendientes
Restricciones medioambientales
Disponibilidad del terreno limitada
ADJUDICACIONES, PROPIETARIOS, ETC
Criterios estticos
Obstculos existentes
ANTENAS, LINEAS ELCTRICAS, CARRETERAS, ETC
Tipo de mquina
Curva de potencia
Curva de empuje
H optimizada
Anlisis comparativo
Horas equivalentes
EJEMPLO SALIDA WAsP
46
47
1 V 2 1 V 2
W = Vturbina
2 1 2 2
4
2
1
3 D
(1 a ) 1 (1 2a )2
W = V1
2
4
En esta ecuacin se puede observar que cuanto mayor sea el bloqueo que produce la
aeroturbina, o mayor sea el factor de velocidad inducida a menor ser V2 y mayor ser el
segundo factor, pero por otra parte menor ser Vturbina y menor ser el primer factor.
a=
1
3
48
V=
WR = A
WR =
V2
LLAMANDO A a = V
1
2
2
AV1
1+
V1
1
V1
dW
WR
27
AV1
49
8
AV13
27
WR
C
=
p
Wv1
WV 1 = AV1
donde
2
C PMAX =
MAX
V1
W
Wv1
8
AV13 16
27
=
=
= 0,5925 0,60
1
27
3
AV1
2
50
Energa Cintica:
EC =
1
mV 2
2
a ArV1
1
(1 + k )(1 k 2 )
2
(1 + k )(1 k )
1
a ArV13
2
Cp =
1
(1 + a )(1 a 2 )
2
C PMAX
8
AV13 16
WRMAX 27
=
=
=
= 0,5925 0,60
1
WV 1
27
3
AV1
2
Consideracionesqueaparecenenlafigura:Serepresentauncortedelapalaauna
ciertadistanciardelejedegiro.Dichocorteseralaformadelperfilaerodinmico.
Suponemosquedebidoalgirodelperfilsemuevealaderechaconunavelocidad
r,lavelocidadrelativadelairedebidaalgiroserportantolamismahaciala
izquierda.
W=
(r )2 + ((1 a )V1 )2
(
1 a )V1
tan =
r
Fuerza motriz
L sen D cos
53
CD =
L
1
W 2 c
2
D
1
W 2c
2
Las fuerzas L y D, que actan sobre un perfil adimensional, son en realidad fuerzas por unidad de
longitud.
Sus valores adimensionales se denominan coeficientes de sustentacin, CL y coeficiente de
arrastre CD .
El factor que aparece en el denominar al adimensionalizarlas se pone por convenio
universal, ya que as representa la presin dinmica.
C es la cuerda o longitud del perfil.
54
55
56
57
W = f (Vhub , , , D, k , , , , forma)
58
Parmetrosadimensionales
msimportantesquedefinen
elcomportamientodela
aeroturbina
59
Cp=
W
2
1
3 D
Vhub
2
4
= f(
k
D
, , ,
, forma )
Vhub D D
2Vhub
,
C p = f ( , )
D / 2
Vhub
Cp =
W
2
1
3 D
V1
2
4
61
62
64
64
65
66
67
68
69
Al aumentar la velocidad del viento aumentan las fuerzas aerodinmicas, por lo que debe haber un
control de potencia para evitar sobrecargas mecnicas y elctricas.
Hay dos tipos de controles aerodinmicos para limitar la extraccin de potencia dentro del rango que
permite el generador
CONTROL DE PASO VARIABLE o SITEMA pitch
RERUIERE UNA SEAL DE POTENCIA DEL GENERADOR
HAY CONTROL DE POTENCIA BAJO TODAS LAS CONDICIONES DE VIENTO
SIEMPRE QUE SE SUPERA LA POTENCIA NOMINAL DEL GENERADOR LAS PALAS GIRAN
ALREDEDOR DE SUS EJES LONGITUDINALES , LO QUE SIGNIFICA QUE CAMBIAN SU NGULO DE
PASO, PARA REDUCIR EL NGULO DE ATAQUE.
PUEDEN ACCIONARSE ELCTRICA O HIDRULICAMENTE
VENTAJAS:
MEJOR CONTROL DE LA POTENCIA BAJO TODAS LAS CONDICIONES
MENORES ESFUERZOS Y MAYOR DURABILIDAD DE LA MQUINA
EMPLEO DE PALAS COMO SISTEMA DE FRENO
CONTROL DE PASO FIJO o stall
SISTEMA DE CONTROL PASIVO, QUE REACCIONA CON LA VELOCIDAD DEL VIENTO
LOS ANGULOS DE PASO DE LAS PALAS NO PUEDE VARIASE
EL NGULO DE PASO SE ELIGE DE FORMA QUE PARA VIENTOS MAYORES QUE LA VELOCIDAD
DE VIENTO NOMINAL EL FLUJO DE AIRE SE SEPARE DE LA SUPERFICIE DE LA PALA (ENTRADA
EN PERDIDA) , REDUCIENDOSE LAS FUERZAS DE SUSTENTACIN IMPULSORAS
VENTAJAS:
MAYOR SIMPLICIDAD
MENOR MANTENIMIENTO DEBIDO A UN MENOR NMRO DE PARES MVILES
MENORES MASAS DEL ROTOR, POR CONSIGUIENTE MENORES MASAS DE LA TURBINA
70
71
4.
CALCULO ENERGTICO
72
73
CLCULO ENERGTICO
-Energa producida por una aeroturbina aislada en terreno llano
-Si tenemos una aeroturbina aislada, de la que conocemos su curva de
potencia,, y conocemos para el sitio en que est instalada la curva de duracin de
velocidad, a partir de la informacin contenida en dichas curvas podemos
fcilmente estimar la energa anual que dara esa mquina.
- Debemos suponer que la mquina de forma muy rpida se orienta y cambia el
paso, de forma que para cada velocidad de viento da la potencia que impone la
curva. El tiempo que el viento est comprendido entre las velocidades V y V+dV y
al energa anual correspondiente seran:
dF
dt =
dV
dV
8760
Energa anual =
Pdt =
Vcorte
Varranque
dF
dV
dV
CLCULO ENERGTICO
Energa producida por una aeroturbina aislada en terreno llano.
Combinacin de las curvas de potencia y duracin
CLCULO ENERGTICO
Como ejemplo de ejercicio de clculo de energa producida por una aeroturbina
aislada en terreno llano y del factor de utilizacin, se adjunta una tabla Excel para
velocidades medias de 6 m/s (FU=0,2), 7,5 m/s (FU=0,33) y 10 m/s (FU=0,51).
VER ANEXO EJEMPLO PRACTICO CURVA DE POTENCIA
Y CALCULO DE ENERGA
76
CLCULO ENERGTICO
Energa producida por una aeroturbina aislada en terreno llano.
Una forma usual de expresar dicha energa es mediante el factor de utilizacin:
Energa anual
Factor de utilizacin =
(Potencia nominal)x8760 horas
-Un buen valor del factor de utilizacin sera mayor que 0,3, y un valor aceptable
superior a 0,25; aunque por supuesto esto depende de muchas circunstancias.
-Otra forma alternativa de expresar esta idea es mediante las horas equivalentes que
se definen como:
CLCULO ENERGTICO
-Energa producida por una aeroturbina aislada en terreno llano.
- Factor de utilizacin
-Si la curva de duracin es del tipo de Rayleigh, viene caracterizada por un solo
parmetro, la velocidad media, Vave.
- La curva de potencia, tiene una forma ms o menos prefijada, funcin de
Varranque, Vnominal, Vdesconexin, Pnominal.
- Las Varranque y Vdesconexin influyen poco en la energa producida, una por ser
pequea, y la otra por durar poco tiempo las velocidades mayores que ella.
- En definitivas cuentas, el factor de potencia slo va a depender de
Vnominal, Pnominal y Vave.
-Como el factor de utilizacin es un nmero sin dimensiones, slo puede depender del
cociente: Vave/Vnominal.
- El factor de utilizacin ser tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad media del
lugar y menor sea la velocidad de diseo de la aeroturbina. Una mquina tendr tanto
ms mrito cuanta ms baja sea su velocidad nominal para la misma potencia
nominal. Obviamente, un lugar ser mejor cuanto mayor sea su velocidad media.
CLCULO ENERGTICO
Energa producida por una aeroturbina aislada en terreno llano. Factor de utilizacin
II
III
ESPECIALES
Vref (m/S)
50
42,5
37,5
Valores definidos
por el diseador
A Iref (-)
0,16
B Iref (-)
0,14
C Iref (-)
0,12
5.
TIPOLOGIA DE AEROGENERADORES
81
TIPOS DE GENERADORES
82
CAJA MULTIPLICADORA: La velocidad de giro del eje del generador en sincronismo con la
red, est impuesta por la frecuencia de esta y los polos del generador y ambas cantidades son
invariantes. N=60 f/p
Si los generadores cuentas con pocos polos, 4 o 6 por ejemplo, pues el coste o peso de la
mquina puede resultar muy importante desde el punto constructivo, significa que giran a
1500/1000 rpm.
Las turbinas son operativas en el entorno de 20-40 rpm, por lo tanto se precisa de una Caja
Multiplicadora en la transmisin.
La caja, importante sealar, es un elemento caro, voluminoso, pesado, a veces poco robusto e
introduce prdidas.
El rendimiento de la caja multiplicadora depende de dos factores:
EL N DE ETAPAS (CADA ETAPA SUPONE UN MXIMO DE 1/6 DE REDUCCIN
RELACIN POTENCIA TRANSMITIDA / POTENCIA NOMINAL CAJA MULTIPLICADORA Y
FRENO
Generador de jaula
Sistema compensador de reactiva
Convertidor de arranque suave
Conmutador de polos (opcional)
Transformador elevador
ASPECTOS GENERALES:
El generador se acopla a la red a travs de un convertidor de frecuencia
Elimina la rigidez de la unin generador-red
Regula potencia activa y reactiva inyectada a red
VENTAJAS:
Red y generador desacoplados
Control sobre la produccin de potencia reactiva: regulacin de tensin
Eliminacin de fluctuaciones de la tensin: control dinmico sobre el par transmitido
Mxima eficiencia energtica: ptimo de operacin para todos los vientos
ELECCIN DE LAS VARIABLES DE CONTROL
Estrategia de consiga de potencia elctrica
Relacin potencia-rpm
Funcin, seguimiento del punto de mxima potencia
ELECCIN DE LA ESTRATEGIA DE REGULACIN
Limitar la potencia elctrica: proteger vientos altos
Limitar la velocidad de giro: por cargas estructurales y aerodinmicas
Reducir cargas de fatiga en estructuras y ejes: comportamiento volante de inercia
Reducir la velocidad de cambio de paso de pala: evitar frecuencias de trabajo propias a
las del sistema (tren de potencia, torre, arrastre y abatimiento palas)
Realizar seguimiento del punto de mxima potencia: ptimo, mx. energa viento
RETARDO : La turbina tiene gran inercia y poca rigidez, lo que presenta una gran constante de tiempo de
respuesta
FILTRADO DE RFAGAS: Afecta mucho a las turbinas grandes, la inercia depende del R5 . La turbina acta
como un filtro de Paso Bajo de las rfagas.
LA EFECTIVIDAD DEL SPMP SE VE LIMITADA POR LA GRAN CONSTANTE DE TIEMPO CON QUE
REPONDE EL SISTEMA JUNTO A LA RPIDA MODIFICACIN DE LAS CONDICIONES DE VIENTO.
Control de efectos de una rfaga: el par electromagntico se controla y se mantiene constante, la energa de
la rfaga se almacena en forma cintica, acelerando la masa inercial rodante. El par transmitido es constante.
Control de las componentes oscilantes del par: Efectos como la estratificacin del viento, la sombra de la
torre, la desalineacin de la gndola, etc., crean componentes oscilatorias del par aerodinmico aportado por
la turbina. En sistemas cuya variable de control sea la potencia o el par elctrico, el establecimiento del valor
de consigna a travs de un filtrado, permite eliminar la propagacin de estas oscilaciones. En los sistemas
cuya variable de control sea la velocidad de giro rpm, se pueden aadir una red compensadora.
En sistemas de velocidad variable, el mecanismo de control del ngulo de calado para limitar la potencia, se
realiza tomando como variable la referencia de la velocidad de giro (rpm) a la que se consigue la potencia
nominal. Como la variacin de la velocidad de giro es lenta, hace que el sistema de regulacin sea suave.