Ev3 Programming Lesson Plan PTBR PDF

INTRODUO AO
PLANO DE AULA
DE ROBTICA
USANDO O APLICATIVO
DE PROGRAMAO EV3
LEGOeducation.com/MINDSTORMS
Sumrio
Sumrio
Introduo aos planos de aula de robtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aula 1 - Construo e configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aula 2 - Movimento em Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aula 3 - Mover Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aula 4 - Parar em Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aula 5 - Parar no ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aula 6 - Parar na Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aula 7 - Seguir uma Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desafio de Mestre 1 - O desafio da mesa giratria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desafio de Mestre 2 - O desafio do rob na fbrica LEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desafios de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anexo A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anexo B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anexo C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anexo D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de commerce du/son
marcas registradas de LEGO Group. 2015 The LEGO Group. 041329.
Introduo
Introduo aos planos de aula de

robtica
Os planos de aula oferecem a voc, educador, procedimentos passo a passo sobre
como usar o Aplicativo de Programao EV3 em suas aulas. Cada aula e desafio
fornecer a ajuda que voc precisa para preparar as atividades, realizar a aula e
avaliar seus alunos. voc quem decide quais e quantas tarefas e desafios extras
fornecidos sero utilizados em suas aulas. Na seo desafios de Projeto, voc
encontrar uma gama de ideias que encorajam uma abordagem mais exploratria
comparada aos tutoriais. Voc pode iniciar suas aulas com o foco em alguns dos
desafios de Projeto, informando aos alunos em quais tutoriais e sees do texto eles
podem encontrar ajuda e inspirao ou pode fazer com que os alunos concluam os
desafios aps um incio mais estruturado, usando os tutoriais.
Antes de iniciar a primeira aula

Se voc nunca trabalhou com o LEGO MINDSTORMS Education EV3 deve se
certificar do seguinte:
1. Cada tablet deve possuir uma verso pr-instalada do Aplicativo de Programao
LEGO MINDSTORMS Education EV3.
2. Cada bloco EV3 deve possuir o mais recente firmware e sua bateria deve estar
totalmente carregada. Para instalar o firmware, voc precisa de uma verso
desktop do Software EV3. Para outras instrues, consulte o guia do usurio que
voc pode acessar a partir do Menu.
Atualizao do Firmware
3. Antes de conectar os tablets e os blocos EV3 via Bluetooth na sala de aula,

recomendamos renomear cada bloco EV3. Isso pode ser feito de duas formas:
a. Atualize o nome atravs do Software EV3 do desktop usando um cabo USB.
b. Atualize para o firmware V1.07E ou posterior e mude o nome atravs da
rea de configuraes do bloco EV3 (consulte o guia do usurio para
ajuda adicional).
4. Assista ao vdeo de incio rpido a partir do Menu.
Voc pode querer que os alunos entendam os nomes e funes dos diferentes
elementos no conjunto de blocos. Discuta a nomenclatura e a funcionalidade bsica
dos principais componentes de hardware e estabelea um conjunto de regras de
cuidado com os blocos. Uma cpia da lista de peas do conjunto principal LEGO
MINDSTORMS Education EV3 45544 est includa no guia do usurio. O guia do usurio
a sua fonte para tudo que est relacionado ao hardware LEGO MINDSTORMS EV3.
Aula 1
Aula 1 Construo e configurao

Objetivo
Aps conclurem essa aula, os alunos sero capazes de:
- construir a base motriz;
- conectar o tablet ao bloco EV3;
- fazer o download e operar programas que controlam o comportamento do rob.
Durao
2 a 3 aulas de 45 minutos
Preparao
Assista ao vdeo de incio rpido para orientaes sobre como conectar o tablet ao
bloco EV3. Distribua um conjunto principal de EV3 e um tablet com o Aplicativo de
Programao EV3 instalado para cada 2 ou 3 alunos.
Material opcional: cartolina, tecidos e outros materiais para personalizar os robs.
Procedimento
1. Os alunos constroem a base motriz do rob educador usando o livreto de
instrues de construo (includo no conjunto principal 45544) ou as instrues
de construo integradas ao aplicativo disponveis atravs dos botes na pgina
2 de cada tutorial.
Opcional: Uma forma eficaz de permitir que os alunos se apropriem do seu rob
pedir que eles o personalizem usando as peas LEGO adicionais e outros
materiais. Ao fazer isso, eles podem transformar o rob em um cachorro, elefante
ou at mesmo em uma criatura do mundo de fantasia.
2. Para toda a classe, realize o procedimento de conectar o tablet ao bloco EV3
e executar o primeiro programa ou direcione os alunos para o vdeo de incio
rpido, que os ajudar a conectar os dispositivos sozinhos.
3. Os alunos usam o Aplicativo de Programao para criar programaes simples que:
a. fazem com que seu rob toque um som que seja adequado para a sua criatura;
Aula 1
b. faa com que seu rob exiba uma imagem ou texto no visor do bloco EV3;
c. faa com que seu rob pisque a luz de status do bloco.
Avaliao
Observe e/ou faa perguntas para identificar se os alunos:
seguem as instrues de construo para montar com sucesso a base motriz;
conectam e fazem o download das programaes;
so capazes de criar e executar as programaes e
trabalham em cooperao para resolver as tarefas.
Aula 2
Aula 2 Movimento em Curva

Objetivo
Aps conclurem essa aula, os alunos sero capazes de deslocar seu rob em um
percurso com obstculo. Ao selecionar os blocos de programao mais adequados
e definir seus parmetros, os alunos sabero definir em que situaes devem utilizar
uma volta em torno de si mesmo (os motores giram em sentidos opostos), uma
volta utilizando apenas um motor (um motor gira e o outro fica parado) ou uma volta
utilizando os dois motores no mesmo sentido, mas em velocidades diferentes.
Durao
2 a 3 aulas x 45 min.
Preparao
Para a tarefa 5b, voc precisar de elsticos para que os alunos amarrem uma caneta
em seu rob. Para a tarefa 5c, voc precisar preparar um percurso com obstculo no
cho. Voc pode usar um pedao de papel grande e marcadores ou posicionar fita
adesiva no cho (veja a imagem abaixo).
Procedimento
1. Apresente aos alunos o menu principal do Aplicativo de Programao EV3.
Osalunos precisam saber onde encontrar o tutorial do rob educador e como
abri-lo. Faa a demonstrao de como utilizar o tutorial para garantir que os
alunos conheam a ferramenta e saibam utiliz-la em conjunto com a tela de
programao e a pgina do hardware (veja tambm o vdeo de incio rpido).
2. Os alunos concluem o tutorial de Movimento em Curva, que introduz o bloco de
direo do movimento.
3. Na fase Teste, os alunos abriro uma programao modelo (isso fechar o
tutorial atual). Certifique-se de que cada grupo tenha tempo para descrever o
comportamento do rob ao executar a programao modelo fornecida usando
suas prprias palavras. Isso encoraja os alunos a refletirem sobre o que eles vm
e como aquilo se relaciona com os blocos de programao. Eles podem usar a
caixa de comentrios fornecida na tela.
A programao-modelo fornecida aos alunos segue abaixo:
Exemplo de descrio de comportamento do rob:

O rob realiza uma volta ponto a ponto depois uma volta utilizando um nico
motor do rob e, por ltimo, uma volta utilizando o bloco direo do motor, onde
o rob faz uma curva. Cada ao separada por uma pausa, o que permite que
o rob se ajuste antes de executar a prxima ao.
Aula 2
4. Os alunos resolvem a tarefa Modifique, que os desafia a adicionar trs blocos

de direo do movimento sua programao a fim de fazer com que o rob se
movimente para trs, seguindo o mesmo caminho de volta para a posio inicial.
5. Ideias para o desafio de Aula:
a. Programe o rob para percorrer um nmero oito ou a primeira letra do seu
nome (ou alguma outra letra ou nmero).
b. Amarre uma caneta ao rob e programe-o para desenhar um trevo, um
corao, uma flor ou outro formato.
c. Para garantir que os alunos saibam quando usar diferentes tipos de voltas
faa um percurso com obstculo que exija que o rob faa curvas de
diferentes formas: voltas em torno de si mesmo, voltas utilizando apenas
um motor ou voltas utilizando os dois motores no mesmo sentido, mas em
velocidades diferentes (veja a ilustrao abaixo e/ou o Anexo A). Os alunos
devem elaborar uma programao que faa com que a roda esquerda do
rob siga um caminho e que estacione o rob na rea de estacionamento.
Para este caminho utilize voltas curvas para a primeira seo, seguidas por voltas de
motor nico para as curvas de 90 graus e, finalmente, uma volta de ponto antes de
fazer a inverso do rob para a rea de estacionamento.
Avaliao
definem o valor do parmetro de direo para 50 para realizar uma volta de motor nico;
definem o valor do parmetro de direo para 100 ou -100 para realizar uma volta
de ponto;
so capazes de descrever o comportamento do rob em relao programao
com o mximo de detalhes possvel;
para os desafios de Aula:
a. so capazes de percorrer o formato selecionado;
b. so capazes de amarrar uma caneta ao seu rob e de faz-lo desenhar
o formato correto;
c. so capazes de fazer o rob seguir o caminho selecionando os tipos
corretos de voltas; e
Aula 3
Aula 3 Mover Objeto

Objetivo
Aps conclurem essa aula, os alunos sero capazes de programar seu rob para
movimentar e soltar objetos de diferentes formatos e tamanhos.
Durao
Preparao
Selecione objetos de diferentes formatos e tamanhos que possam ou no caber
na estrutura do mdulo do motor mdio. Para o desafio de Aula voc precisar
preparar um percurso com obstculo no cho se no o tiver preparado ainda.
Voc pode usar um pedao grande de papel, marcadores ou fita adesiva
(veja a imagem abaixo).
Procedimento
1. Os alunos constroem e prendem o mdulo de motor mdio base motriz.
2. Os alunos constroem o cuboide.
3. Os alunos concluem o tutorial Mover Objeto para compreender como eles devem
usar o mdulo do motor mdio para pegar o cuboide.
4. Na fase Teste, os alunos abriro uma programo-modelo (isso fechar o
tutorial atual). Certifique-se de que cada grupo tenha tempo para descrever o
comportamento do rob ao executar a programao-modelo fornecida usando
suas prprias palavras. Isso encoraja os alunos a refletirem sobre o que eles
veem e como aquilo se relaciona com os blocos de programao. Eles podem
usar a caixa de comentrios fornecida na tela.
A programao-modelo a seguir fornecida para os alunos:
Exemplo de descrio do comportamento do rob:

Usando o mdulo do motor mdio, o rob abaixa a estrutura e pega o cuboide. Em
seguida, ele inverte o motor antes de levantar a estrutura para soltar o cuboide.
Aula 3
5. Os alunos concluem a tarefa Modifique. O formato e o tamanho de outros objetos

desafia os alunos a modificar sua programao ou a fazer alteraes na estrutura
do mdulo do motor mdio que permita que o rob pegue os diferentes objetos.
Ao modificar a programao, os alunos tero que alterar o nmero de graus que
o motor mdio vira a fim de acomodar os diferentes tamanhos dos objetos.
Nota: antes de modificar o mdulo do motor mdio, esteja ciente de que ele
tambm necessrio na Aula 4 e no desafio de Mestre 2.
6. Desafio de Aula:
Combine o desafio opcional da Aula 2 com a movimentao do cuboide
(ou outro objeto) a partir de posies de partida e chegada predeterminadas
(veja a ilustrao abaixo e/ou o Anexo A). Para fazer um desafio extra os alunos
podem usar tambm o sensor ultrassnico para ajudar a detectar o cuboide
(veja a Aula 4 para mais detalhes).
Avaliao
conseguem programar o rob para pegar o cuboide satisfatoriamente;
feita, com o mximo de detalhes possveis;
modificam o rob para pegar outros objetos;
para o desafio de Aula, garantem que o rob pegue o cuboide e posicione-o com
bastante preciso na posio de chegada predeterminada; e
Aula 4
Aula 4 Parar em Objeto

Objetivo
Aps conclurem essa aula, os alunos entendero a diferena entre os modos de
comparao e alterao dos vrios sensores EV3. Esta aula em particular apresenta
o sensor ultrassnico.
Durao
Preparao
Certifique-se de que voc compreende a diferena entre os modos de comparao
e alterao. Ao utilizar o modo de comparao, o programa aguarda por uma certa
distncia para estar pronto para ser ativado pelo sensor; ao utilizar o modo de
alterao, o programa est lendo a distncia e, ento, aguardando por um certo
aumento ou diminuio na distncia para estar pronto para ser ativado. Para o
desafio de Aula, voc precisar preparar um percurso com obstculo no cho, se j
no o tiver preparado. Voc pode usar um pedao grande de papel, marcadores ou
fita adesiva (veja a imagem abaixo).
Procedimento
1. Os alunos constroem o mdulo do sensor ultrassnico e o adicionam base motriz
2. Os alunos concluem o tutorial Parar em Objeto, durante o qual eles aprendem
que o sensor ultrassnico mede a distncia at os objetos. Entender isso permite
que os alunos programem o rob para reagir a um objeto detectado.
3. Na fase Teste, os alunos abriro uma programao-modelo (isso fechar o
tutorial atual). Certifique-se de que cada grupo tenha tempo para descrever
o comportamento do rob ao executar a programao-modelo usando suas
prprias palavras. Isso encoraja os alunos a refletirem sobre o que eles vm
e como aquilo se relaciona com os blocos de programao. Eles podem usar
a caixa de comentrios fornecida na tela.

Ao medir a distncia usando o sensor ultrassnico, o rob se movimenta para
frente at que detecta uma diminuio de 11 cm do cuboide e para. O rob, ento,
inverte o motor at que detecta uma diminuio de 6 cm do cuboide.
10
Aula 4
4. Os alunos tambm concluem a tarefa Modifique. Eles devem perceber que

o rob sempre ir se movimentar para frente em 11 cm e, em seguida, para trs
em 6 cm, no importando a distncia de incio at o cuboide; esta a forma
como o modo de alterao do sensor ultrassnico funciona.
Os alunos adicionam o mdulo do motor mdio e pegam o cuboide (veja a ilustrao
abaixo e/ou o Anexo A). Lembre aos alunos que utilizem o sensor ultrassnico
do bloco de espera - modo de comparao, de modo que o rob se movimente
perto o bastante do cuboide. Os seguintes cenrios podem ser usados:
a. Cuboide na posio 1 e rob na posio de partida. Faa com que o rob
movimente o cuboide para a posio 2 e retorne at a posio de partida.
b. Cuboide na posio 1 e rob na posio de partida. Faa com que o rob
movimente o cuboide para a posio 3 e, em seguida, estacione na posio 4.
c. Cuboide na posio 3 e rob na posio 4. Faa com que o rob
movimente o cuboide para a posio 1, seguindo o caminho.
Modo de alterao:
Modo de comparao:
11
Aula 4
Avaliao
conseguem usar o sensor ultrassnico para detectar o cuboide;
com o mximo de detalhes possveis;
na tarefa Modifique, percebem que o rob sempre se movimenta 11 cm para frente
e, depois, 6 cm para trs, independentemente da distncia de partida at o cuboide;
a. so capazes de detectar e pegar o cuboide a partir da posio 1, seguem
o caminho antes de perceber o cuboide na posio 2 e, ento, invertem o
rob de volta posio de partida;
b. so capazes de movimentar o cuboide corretamente a partir da posio 1
at a posio 3 e estacionam o rob na posio 4;
c. so capazes de movimentar o cuboide corretamente a partir da posio 3
at a posio 1; e
12
Aula 5
Aula 5 Parar no ngulo

Objetivo
Aps conclurem essa aula, os alunos sero capazes de virar seu rob com base na
leitura do sensor de rotao.
Durao
Preparao
Familiarize-se com o sensor de rotao para garantir que voc consegue detectar
quando ele no est fazendo a leitura correta e como corrigi-lo. O captulo do sensor
de rotao no guia do usurio o ajudar a familiarizar-se com o sensor. Este tpico
tambm apresentado na Etapa 4 do procedimento abaixo. Fornecendo fita adesiva
e transferidores, os alunos podem criar ngulos diferentes no cho para validar
o ngulo de curva do seu rob. Para as tarefas 5a e 5b voc precisar fornecer
elsticos para permitir que os alunos amarrem uma caneta em seu rob. Para a
tarefa 5c, voc precisar preparar um labirinto no cho. Voc pode usar um pedao
grande de papel, objetos, marcadores ou fita adesiva (veja a imagem abaixo).
Procedimento
1. Os alunos constroem o mdulo do sensor de rotao e o adicionam base motriz.
2. Os alunos concluem o tutorial Parar no ngulo para fazerem o rob girar 45 graus
com base nas leituras sobre ngulo do sensor de rotao.
3. Na fase Teste, os alunos abriro uma programao-modelo (isso fechar
o tutorial atual). Certifique-se de que cada grupo tenha tempo para descrever
o comportamento do rob ao executar uma programao-modelo usando suas
prprias palavras. Isso encoraja os alunos a refletirem sobre o que eles vm

Ao medir o ngulo rotacional usando o sensor de rotao, a ponta do rob gira
at que detecta um aumento de ngulo de 45 graus. O rob, ento, se movimenta
para frente por uma rotao e para.
13
Aula 5
4. Soluo de Problemas: as notas para soluo de problemas includas no tutorial

ajudaro os alunos a entender como evitar o desvio do sensor de rotao. Apresente
o aplicativo de Port View do Bloco EV3 como um mtodo de verificar a leitura do
sensor. Uma vez que o sensor de rotao possui uma tolerncia de +/- 3 graus, voc
deve esperar para compensar isso nas programaes (por exemplo, para fazer
uma volta de 90 graus, talvez voc tenha que definir o parmetro de Valor Limite
do sensor de rotao do bloco de espera - alterao - modo de ngulo para 87 graus).
5. Na tarefa Modifique, voc pode querer apresentar aos alunos o bloco de ciclo
como uma forma de diminuir o nmero de blocos necessrios para conduzir o
rob em um quadrado determinado. Porm, fornea aos alunos tempo suficiente
para que resolvam essa questo por si mesmos.
Programao sugerida:
14
Aula 5

a. Amarre uma caneta no rob. Utilize um sensor de rotao para programar
seu rob para desenhar a letra Z.
b. Amarre uma caneta no rob. Utilize o sensor de rotao para programar seu
rob para desenhar uma estrela (consistindo em cinco ngulos idnticos).
Depois, tente aumentar ou diminuir o ngulo. O formato muda?
c. Desafie os alunos a fazerem seu rob percorrer um labirinto usando
o sensor de rotao (veja a imagem abaixo e/ou o Anexo B).
Avaliao
identificam fatores que podem afetar a preciso de parada ao usar o sensor de
rotao (tolerncia do sensor, folga do motor e fora cintica rotacional);
na tarefa Modifique, podem fazer o rob se movimentar em um quadrado
determinado com base nos dados coletados pelo sensor de rotao.
a. desenha total ou parcialmente a letra Z;
b. desenha total ou parcialmente uma estrela com os cinco ngulos idnticos;
c. movimentam total ou parcialmente seu rob por um labirinto; e
15
Aula 6
Aula 6 Parar na Linha

Objetivo
Aps conclurem essa aula, os alunos sero capazes de usar o sensor de cor para
parar o rob quando uma linha detectada. Os alunos tambm sero capazes de
definir um valor limite para um sensor.
Durao
Preparao
Fornea aos alunos papis ou fitas adesivas de diferentes cores. Para testar se o sensor
de cor consegue ler os materiais selecionados corretamente, faa o seguinte teste:
1. Ligue o bloco EV3 e conecte um sensor de cor porta 3.
2. Abra o aplicativo de Port View.
3. Utilize o boto direito para navegar at a porta 3.
4. O valor mostrado a intensidade de luz refletida (COL-REFLECT). Pressione o
boto principal para alterar o modo.
5. Role para baixo a lista exibida, selecione o modo de cor (COL-COLOR) e, depois,
aponte o sensor para o material colorido. O valor exibido equivale s seguintes
cores: 0:Sem Cor, 1:Preto, 2:Azul, 3:Verde, 4:Amarelo, 5:Vermelho, 6:Branco e 7:Marrom.
6. Se o valor no for equivalente do seu material, voc precisar usar outro material.
Nota: para ter a mxima preciso quando estiver no modo de cor ou no modo
de intensidade de luz refletida, o sensor precisa ser mantido em um ngulo
perpendicular e prximo - mas sem tocar - da superfcie que est sendo
detectada.
Procedimento
1. Os alunos constroem o mdulo inferior do sensor de cor e o adicionam base motriz
2. Os alunos concluem o tutorial Parar na Linha para detectar uma linha azul usando
o sensor de cor.
3. Os alunos concluem a tarefa Modifique, na qual os alunos praticam a deteco
de linhas de cores diferentes.
16
Aula 6

prprias palavras. Isso encoraja os alunos a refletirem sobre o que eles veem

Ao medir a cor usando o sensor de cor, o rob gira at detectar a cor azul e,
em seguida, para.
5. Desafio de Aula:
Pea aos alunos para descobrirem o que o parmetro sem cor faz (ele faz
com que o rob reaja quando o sensor de cor falha na deteco de uma cor
que condiz com qualquer uma das cores predefinidas).
Avaliao
fazem o rob parar em linhas de cores diferentes alterando o parmetro de definio
de cores do sensor de cor do bloco de espera - comparao - modo de cor;
com o mximo possvel de detalhes;
para o desafio de Aula, podem explicar a funcionalidade sem cor; e
17
Aula 7
Aula 7 Seguir uma Linha

Objetivo
Aps conclurem essa aula, os alunos sero capazes de usar o bloco condicional
para que o rob, a partir de sensores, possa tomar rpidas decises a fim de fazer
com que uma linha seja seguida.
Durao
2 a 3 aulas de 45 min.
Preparao
Fornea aos alunos fita adesiva preta e cinza para a criao de um caminho que
o rob possa seguir.
Procedimento
1. Se j no o tiverem feito, os alunos constroem o mdulo inferior do sensor de cor
e o adicionam base motriz, apontando para baixo.
2. Os alunos concluem o tutorial Seguir uma Linha. Ainda que um bloco de espera
possa ser usado para fazer um rob seguir uma linha, este tutorial utiliza o bloco
condicional a fim de apresentar o conceito abstrato das se/ento afirmaes
aos alunos.
prprias palavras. Isso encoraja os alunos a refletirem sobre o que eles veem

Ao se movimentar para frente sobre uma linha, o rob utiliza o sensor de cor para,
alternadamente, ligar ou desligar cada motor quando ele detecta alteraes no
brilho refletido pela linha escura e a superfcie brilhante. por isso que o rob
mexe para frente.
18
Aula 7
4. Os alunos concluem a tarefa Modifique, que os permite testar seu programa

com uma linha de cor clara. Isso ir desafi-los a experimentar usando o parmetro
de valor limite do bloco de espera.
a. Pea aos alunos para testar quo rpido eles podem fazer seu rob seguir
uma linha.
b. Faa um programa seguidor de linhas que utilize blocos de direo para
realizar voltas movendo os dokis motores em um nico sentido, mas com
velocidades diferentes, ao invs das curvas acentuadas usadas no tutorial.
c. A programao-modelo do tutorial utiliza um bloco condicional para criar
um seguidor de linha. possvel obter o mesmo resultado sem usar o bloco
condicional?
Avaliao
so capazes de fazer o rob seguir a linha;
na tarefa Modifique, alteram o parmetro do valor limite;
a. aumentam a potncia em um ou em ambos os blocos do motor grande;
b. modificam total ou parcialmente a programao-modelo para incluir blocos
de direo do movimento;
c. criam total ou parcialmente uma programao que segue a linha usando
blocos de espera; e
19
Desafio de Mestre 1
Desafio de Mestre 1 O desafio da mesa

giratria
Objetivo
O objetivo desse desafio de Mestre que os alunos faam seu rob percorrer uma
rea de estacionamento, em estilo mesa giratria, com quatro compartimentos usando
uma combinao de diferentes voltas e sensores. Aps conclurem esse desafio,
os alunos sero capazes de usar ngulos para prever a posio final do seu rob e
compensar os fatores que podem afetar a preciso dos sensores de rotao e cor.
Pr-requisitos
Os alunos devem estar familiarizados com o sensor de cor e o sensor de rotao,
como apresentado nas aulas Parar na Linha e Parar no ngulo.
Durao
Preparao
Para criar o tapete do desafio ilustrado abaixo e/ou no Anexo C, os alunos precisaro
de fita adesiva ou papel azul, transferidor, rgua longa, lpis e um marcador.
20
Desafio de Mestre 1
Tarefas
1. Ao usar dois sensores, os alunos movimentam o rob do centro para as posies
finais 1, 2, 3 e 4. Se utilizarem os ngulos sugeridos para o modo do sensor de rotao
do bloco de espera, os alunos devem criar sua prpria cpia do grfico abaixo e
indentificar em qual dos compartimentos de estacionamento seu rob ir parar:
ngulo programado
Compartimento de
estacionamento previsto
Compartimento de
estacionamento real
45 graus sentido horrio

135 graus sentido anti-horrio
405 graus sentido anti-horrio
3
Nota: pode haver vrias respostas corretas uma vez que o rob pode ser girado
tanto em sentido horrio quanto em sentido anti-horrio.
2. Crie uma programao que utilize um bloco condicional para permitir que os alunos
faam o rob percorrer at um dos quatro compartimentos de estacionamento
pressionando um dos botes do bloco EV3.
Programao sugerida:
Avaliao
utilizam ambos os sensores de cor e rotao;
preveem corretamente o ngulo necessrio para estacionar o rob em cada um dos
compartimentos de estacionamento;
utilizam a linha azul para parar o movimento para frente;
conseguem compensar os fatores que podem afetar a preciso de parada ao usar o
sensor de rotao (tolerncia do sensor, folga do motor e fora cintica rotacional); e
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Desafio de Mestre 2
Desafio de Mestre 2 O desafio do rob

na fbrica LEGO
Objetivo
A inteno desse desafio de Mestre criar uma representao simplificada de um
dos robs usados pelo LEGO Group para automatizar vrias tarefas em suas muitas
instalaes de produo ao redor do mundo. Aps conclurem esse desafio, os
alunos sero capazes de combinar o que eles aprenderam nas aulas anteriores para
aprimorar os conceitos bsicos da robtica.
Pr-requisitos
Recomenda-se que os alunos completem todas as sete aulas antes de comearem
este desafio de Mestre. Porm, se preferir, deixe que os alunos encontrem a soluo
por conta prpria, a partir da consulta das aulas.
Durao
Preparao
Para criar o caminho ilustrado abaixo e/ou no Anexo D, os alunos precisaro de fita
adesiva, marcadores, fita mtrica, do cuboide e um objeto grande no fim na linha
preta. Os alunos podem precisar tambm de um transferidor grande para medir o
ngulo na etapa trs abaixo.
Tarefas
1. Detectar e pegar o cuboide usando o motor mdio e os mdulos do sensor
ultrassnico.
2. Conduzir o rob para frente em exatamente 84 cm.
3. Determinar e girar em x graus no sentido horrio usando o sensor de rotao
para apontar o rob em direo ao crculo-alvo.
4. Conduzir at o mais perto possvel do centro do alvo e soltar o cuboide.
22
Desafio de Mestre 2
5. Localizar a linha usando o sensor de cor. Para desafiar os alunos, utilize fita
adesiva de uma cor diferente daquela usada nos tutoriais Parar na Linha e
Seguir uma Linha.
6. Fazer com que o rob siga a linha em direo ao objeto grande.
7. Parar exatamente em frente ao objeto. Aqui, o desafio principal para os alunos
definir por quanto tempo o rob deve seguir a linha antes de parar. O objeto
grande ao final da linha d aos alunos uma chance de escapar do ciclo seguidor
de linha usando o sensor ultrassnico. O tempo tambm pode ser usado para
solucionar o desafio.
Avaliao
Observe e/ou faa perguntas para identificar se os alunos utilizam sua experincia
das sete aulas para solucionar este desafio a partir:
da compreenso a diferena entre os modos de desafio e de comparao.
Por exemplo, eles utilizam o sensor ultrassnico do bloco de espera - modo de
comparao - neste desafio para alcanar os melhores resultados;
do clculo da distncia com base na circunferncia da roda ou usando tentativa e
erro para atingir os 84 cm necessrios;
da estimativa do ngulo de giro ao utilizar um transferidor e o sensor de rotao;
da medida da distncia e, em seguida, calculando o nmero de rotaes do motor
para se aproximar do centro do alvo;
programando o rob para parar na linha;
seguindo a linha de volta;
parando em frente ao objeto grande; e
trabalhando em cooperao para resolver as tarefas.
23
Desafios de Projeto
Desafios de Projeto
Nem todos os robs possuem uma base motriz como essa que foi utilizada pelos
alunos. Estes desafios de Projeto testam a habilidade dos alunos de construir e
programar suas prprias montagens com base em um resumo que permite uma
diversidade de solues. Os alunos tm a chance de escolher uma abordagem que,
comparada com os tutoriais passo a passo, mais aberta. Os desafios de Projeto
tambm permitem que voc avalie as capacidades criativa e colaborativa dos
alunos.
Quatro projetos esto listados abaixo. Para cada desafio voc deve considerar
primeiro quantas aulas tero para finalizar cada um dos projetos. Se for dito aos
alunos que eles tero quatro aulas de 45 minutos, eles devem ento, aps essas
quatro aulas, estar preparados para apresentar as suas solues para cada projeto.
Dessa forma, eles podem gerenciar melhor o seu tempo e podem ajustar suas
ambies adequadamente.
Estes desafios de Projeto podem ser usados como um ponto de partida na sua aula;
os alunos podem usar os tutoriais e o texto de ajuda como referncia.
Sistema de alarme
Construir e programar um sistema de alarme usando um ou mais sensores.
Rob danarino
Construir e programar um rob com atitude que se movimente ao som da sua
msica favorita.
Rob que cumprimenta
Construir e programar um rob que cumprimente quando voc o encontra.
Vassoura robtica
Construir e programar um rob que varre objetos para fora do seu caminho.
24
Referncias importantes
As sete aulas, os dois desafios de Mestre e os Desafios de Projeto fornecem uma
introduo completa robtica e so timos exemplos de como usar a robtica em
um contexto de Cincias, Tecnologia, Engenharia e Matemtica. Usar o conceito do
LEGO MINDSTORMS Education EV3 na sala de aula abre uma gama de valiosos
resultados de aprendizagem. Habilidades como trabalho em equipe, criatividade e
soluo de problemas so parte inerente da experincia, e o domnio natural dos
alunos com os tablets os ajudar a aprender a linguagem da programao mais
rapidamente.
A seguir voc encontra um panorama contendo referncias importantes sobre o
trabalho com robtica educacional, a partir da utilizao do LEGO MINDSTORMS
Education EV3. As possibilidades iro crescer continuamente medida em que voc
for ampliando o uso do EV3 na sala de aula.
Cincias
Prticas
Fazer perguntas
Desenvolver e usar modelos
Planejar e realizar investigaes
Analisar e interpretar dados
Usar matemtica, Tecnologia da Informao e Informtica e pensamento
computacional
Construir explicaes e projetar solues
Obter, avaliar e comunicar informaes
Traar de forma transversal os conceitos
Causa e efeito: mecanismo e explicao
Estrutura e funo
Sistemas e modelos de sistema
Fsica no Ensino Mdio
Movimento e estabilidade: foras e interaes
Energia
Ondas e suas aplicaes em tecnologias para transferncia de informaes.
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Cincia da Computao
Pensamento Computacional
Reconhecer que o software criado para controlar operaes de computador.
Entender e usar as etapas bsicas na soluo de problemas algortmicos.
Desenvolver um entendimento simples de um algoritmo.
Colaborao
Trabalhar em cooperao e de forma colaborativa com colegas e professores.
Identificar formas em que o trabalho em grupo e a colaborao podem apoiar
a soluo de problemas.
Prticas e Programao em Informtica
Usar recursos de tecnologia para solucionar problemas e para o aprendizado
autodirecionado.
Construir uma programao, como um conjunto de instrues passo a passo,
para ser colocado em prtica.
Implementar solues de problemas usando uma linguagem de programao
visual baseada em blocos.
Computadores e Dispositivos de Informtica
Usar dispositivos de entrada e sada padro para operar com sucesso
computadores e tecnologias relacionadas.
Aplicar estratgias para identificar problemas simples de hardware e software
que podem ocorrer durante o uso.
Reconhecer que os computadores seguem o modelo de comportamento inteligente
(como encontrado na robtica, no reconhecimento de discurso e linguagem e na
animao de computadores).
De um modo geral, o aprendizado de Cincia e Tecnologia no se torna relevante
aps o perodo escolar, no tendo muita permanncia depois que o aluno sai da
educao bsica. Salvo os casos em que o aluno segue para uma graduao voltada
para essa rea. O trabalho com o EV3 ajuda a tornar o aprendizado de contedos
de STEM (sigla ingls para Cincia, Tecnologia, Engenharia e Matemtica) relevante
para os alunos, a partir de atividades mo na massa que desafiam os alunos com
situaes-problema do dia a dia.
O PISA (sigla em ingls para Programa Internacional para Avaliao de Alunos) diz que:
A competncia matemtica refere-se capacidade dos alunos para razoar,
analisar e comunicar operaes Matemticas. Essa compreenso excede o
simples conhecimento da terminologia ou das operaes Matemtica e implica a
capacidade de utilizar o razoamento matemtico na elucidao dos problemas e
questes que tm que ser enfrentados na vida cotidiana.
A competncia cientfica remete aos conhecimentos e ao uso que os indivduos
do a esses conhecimentos cientficos para identificar as questes pertinentes,
adquirir novos conhecimentos, explicar os fenmenos e tirar concluses baseadas
em evidencias, sobre assuntos relacionados com a cincia. Essa competncia
cientfica dividida pelo PISA em trs dimenses:
1. Identificar os assuntos cientficos. Implica reconhecer os tpicos factveis de
serem pesquisados cientificamente e reconhecer os rasgos fundamentais de
uma investigao cientfica.
2. Explicar cientificamente os fenmenos. Capacidade de aplicar os conhecimentos
da cincia a situaes concretas. Implica descrever ou interpretar os fenmenos
cientificamente e prever mudanas, assim como identificar as descries,
explicaes e predies apropriadas.
3. Usar a evidncia cientfica. Habilidade para interpretar evidncias, tirar
concluses e comunic-las. Identificar as hipteses, as evidncias e os
processos subjacentes s concluses. Reconhecer as implicaes sociais do
desenvolvimento cientfico e tecnolgico.
26
Abaixo seguem competncias e contedos de Cincias e Matemtica avaliados

pelo PISA:
a. Competncias Cientficas:
Identificar questes cientficas;
Explicar fenmenos cientificamente;
Usar evidncia cientfica.
b. Contedos Cientficos:
fora e movimento, energia, interao entre energia e matria;
relao entre cincia e tecnologia, o papel da tecnologia cientfica, conceitos e
princpios importantes.
c. Competncias Matemticas:
Uso da linguagem matemtica;
Escolha de modelos e procedimentos;
Habilidades de resoluo de problemas.
Essas competncias so organizadas em trs classes:
realizao de operaes simples;
estabelecimento de conexes para resolver problemas;
raciocnio matemtico, generalizao e descobertas, e exige que os alunos faam
anlises, identifiquem elementos matemticos de uma dada situao e proponham
problemas.
d. Contedos Matemticos:
Estimativa;
Mudana e crescimento;
Espao e forma;
Raciocnio lgico;
Relaes numricas;
lgebra;
Geometria;
Tratamento da informao.
Os contedos matemticos so organizados em quatro reas estruturantes, a saber:
Quantidade;
Espao e forma;
Mudanas e relaes;
Incerteza.
Outro documento importante a ser levado em considerao so os Parmetros
Curriculares Nacionais (PCNs) - Ensino Mdio - Cincias da Natureza, Matemtica e
suas Tecnologias.
27
Os Parmetros Curriculares Nacionais para o Ensino Mdio, no que se refere a

Cincia, Tecnologia e Matemtica indicam que os alunos devem:
Interpretar e utilizar diferentes formas de representao (tabelas, grficos,
expresses, cones...).
Produzir textos adequados para relatar experincias, formular dvidas ou
apresentar concluses.
Identificar variveis relevantes e selecionar os procedimentos necessrios para
a produo, anlise e interpretao de resultados de processos e experimentos
cientficos e tecnolgicos.
Identificar, representar e utilizar o conhecimento geomtrico para aperfeioamento
da leitura, da compreenso e da ao sobre a realidade.
Identificar, analisar e aplicar conhecimentos sobre valores de variveis,
representados em grficos, diagramas ou expresses algbricas, realizando
previso de tendncias, extrapolaes e interpolaes e interpretaes.
Analisar qualitativamente dados quantitativos representados grfica ou
algebricamente.
Formular questes a partir de situaes reais e compreender aquelas j
enunciadas.
Desenvolver modelos explicativos para sistemas tecnolgicos e naturais.
Utilizar instrumentos de medio e de clculo.
Procurar e sistematizar informaes relevantes para a compreenso da situao-problema.
Formular hipteses e prever resultados.
Interpretar e criticar resultados a partir de experimentos e demonstraes.
Articular o conhecimento cientfico e tecnolgico numa perspectiva interdisciplinar.
Compreender enunciados que envolvam cdigos e smbolos fsicos.
Compreender manuais de instalao e utilizao de aparelhos.
Utilizar e compreender tabelas, grficos e relaes matemticas grficas para
a expresso do saber fsico. Ser capaz de discriminar e traduzir as linguagens
matemtica e discursiva entre si.
Expressar-se corretamente utilizando a linguagem fsica adequada e elementos de
sua representao simblica.
Conhecer e utilizar conceitos fsicos. Relacionar grandezas, quantificar, identificar
parmetros relevantes. Compreender e utilizar leis e teorias fsicas.
Compreender a Fsica presente no mundo vivencial e nos equipamentos e
procedimentos tecnolgicos.
Ler e interpretar textos de Matemtica.
Transcrever mensagens matemticas da linguagem corrente para linguagem
simblica (equaes, grficos, diagramas, frmulas, tabelas etc.) e vice-versa.
Distinguir e utilizar raciocnios dedutivos e indutivos.
Fazer e validar conjecturas, experimentando, recorrendo a modelos, esboos, fatos
conhecidos, relaes e propriedades.
Discutir ideias e produzir argumentos convincentes.
Compreender e utilizar a cincia, como elemento de interpretao e interveno,
e a tecnologia como conhecimento sistemtico de sentido prtico.
Bom trabalho!
28
Anexo A
29
Anexo B
30
Anexo C
31
Anexo D
32

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Introduo aos planos de aula de

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