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5 SEMESTRE
REALIZADO POR:
JUAN TAPIA SUREZ
edificios
es
el
estndar
Industrial Ethernet
La variante apta para uso industrial de Ethernet.
La amplia difusin de Ethernet en el mbito de oficina y la consiguiente proliferacin de
tecnologa y know-how han provocado que tambin resulte interesante para el entorno
industrial. Para adaptar las redes a los requisitos del entorno industrial, a veces muy
duros, Siemens volvi a aumentar notablemente la adecuacin industrial, la disponibilidad,
la fiabilidad y la capacidad de tiempo real, y lo complet con un sistema de conexin
robusto. De aqu surgi "Industrial Ethernet". Asimismo, todos los equipos Industrial
Ethernet de Siemens estn dotados de un manejo extremadamente sencillo. Esto permite
su uso incluso sin conocimientos especiales de TI.
Siemens ha mostrado mediante estas ampliaciones para aplicaciones industriales rudas
que Ethernet tambin se puede utilizar en ellas. Esta forma de proceder tuvo xito y fue
coherente para Industrial Ethernet y PROFINET, pero tambin se aplic en Industrial
WLAN.
Con Industrial Ethernet, el mbito industrial dispone de una red segn el estndar
IEEE 802.3 (Ethernet). As est asegurado que los distintos mbitos de aplicacin, como
la oficina y la fabricacin, se pueden interconectar entre s.
Industrial Ethernet utiliza tecnologa Ethernet y la perfecciona para su aplicacin en el
mbito industrial gracias a:
Entre los componentes Ethernet de Siemens para el sector industrial existen productos
sucesores compatibles y una disponibilidad de repuestos de hasta 10 aos.
Diagnstico de red
Los fallos de red no solo impiden el acceso de los operadores de instalaciones a los
equipos de campo, sino que a menudo estos tampoco pueden comunicarse entre s.
En el peor de los casos, esto puede provocar una parada de la produccin. El software de
gestin de red SINEMA Server, desarrollado especialmente para la industria, permite
detectar a tiempo y solucionar cualquier problema.
El nmero de estaciones basadas en Ethernet en las redes de produccin aumenta
constantemente. Las lentas y laboriosas bsquedas de fallos en redes industriales
grandes durante la puesta en marcha o durante una parada de la produccin son factores
impredecibles de aumento de costes, que conviene evitar. Por ello, la transparencia de la
red gracias a un diagnstico continuo de redes de produccin basadas en Ethernet debe
formar parte de cualquier proceso de fabricacin eficaz.
Con un sistema de gestin de red apropiado, como SINEMA Server, que ha sido
especialmente desarrollado para aplicaciones industriales, se detecta a tiempo cualquier
problema y se toman las medidas necesarias.
Un slo fallo de la red mientras se trabaja puede generar un aluvin de alarmas
procedentes de distintos nodos conectados entre s. Una vinculacin entre conocimientos
de la topologa y valores de diagnstico de las distintas estaciones de la red resulta
decisiva para identificar el lugar y la causa de un error y solucionarlo lo antes posible. Un
mapa fsico completo de la red permite analizar los efectos que pueden tener los fallos de
los cables y los dispositivos. Esto sirve de gran ayuda a la hora de configurar aplicaciones
de alta disponibilidad.
Esta metodologa convencional, que desde hace aos tiene un papel destacado para la
disponibilidad de la red en el entorno TI, ahora tambin es til en el entorno de
produccin.
Documentacin
automtica
de
las
redes:
Dispone de documentacin actualizada y completa de su instalacin de automatizacin
conectada en red?
Alarmas
de
modificaciones
y
fallos
de
la
red:
Recibe alarmas sobre nuevos equipos y fallos de red durante el funcionamiento de la
instalacin?
Anlisis
de
modificaciones
y
fallos
de
la
red:
Ha tenido alguna vez una parada de la instalacin por un fallo de red espordico?
Integracin
del
diagnstico
de
la
red
en
sistemas
Con su sistema HMI/SCADA puede vigilar tambin el estado de la red?
HMI/SCADA:
al
usuario:
Seguridad en mquinas
El perfil de seguridad PROFIsafe probado en PROFIBUS que permite la transmisin de
datos estndar y relevantes para la seguridad en una lnea de bus se puede utilizar
tambin en PROFINET. Para la comunicacin de seguridad no se requieren componentes
de red especiales, es decir, se pueden emplear sin restricciones switches y transiciones
de red estndar. Adems, igualmente es posible la comunicacin de seguridad a travs
de Industrial Wireless LAN (IWLAN).
Topologas flexibles
Adems de la estructura lineal caracterstica de los buses de campo establecidos,
PROFINET tambin admite topologas en estrella, rbol o anillo. Esto es posible con la
tecnologa de conmutacin mediante componentes de red activos, como los switches para
Industrial Ethernet y convertidores de medios, o mediante la integracin de la
funcionalidad de switch en los aparatos de campo. Con ello se obtiene una mayor
flexibilidad y un ahorro en el cableado en la planificacin de plantas y de mquinas.
La red PROFINET se puede instalar sin conocimientos especiales en la materia y cumple
todos los requisitos relevantes para el entorno industrial. La gua "PROFINET Cabling and
Interconnection Technology Guideline" ayuda al fabricante y al usuario durante la
instalacin de red. Segn la aplicacin se utilizan cables de cobre simtricos o cables de
fibra ptica insensibles a interferencias. Equipos de distintos fabricantes se conectan
sencillamente a travs de conectores normalizados y robustos (hasta IP65/IP67).
Mediante la integracin de funciones de switch en los dispositivos se pueden formar
topologas lineales orientadas directamente a las estructuras de mquinas e instalaciones
ya disponibles. Esto conlleva un ahorro en cableado y reduce el nmero de componentes,
como por ejemplo los switches externos.
Estndar abierto
PROFINET, el estndar abierto internacional no propietario (IEC 61158/61784), es
admitido por PROFIBUS y por PROFINET International (PI). Es sinnimo de alta
transparencia, comunicacin TI abierta, seguridad de red y comunicacin en tiempo real al
mismo tiempo.
Por su arquitectura abierta, PROFINET es la base ideal para crear una red de
automatizacin homognea para la planta a la que conectar todas las mquinas y
dispositivos. Usando transiciones de red incluso es posible integrar fcilmente unidades
de proceso existentes con, por ejemplo, PROFIBUS.
mecnicas
Teclas y lmparas rotulables (en blanco y negro o en color) con una impresora
estndar en IP65
Nivel de seguridad SIL 2/3 en las variantes "F" (p. ej. parada de emergencia para
conectar directamente).
Rack PC
Los Rack PC son sistemas de PC industriales flexibles y de alta disponibilidad para
aplicaciones que exigen tanto potencia como dimensiones compactas en rack de 19".
Para cubrir las diferentes exigencias el cliente puede elegir entre cuatro lneas de equipos:
SIMATIC IPC347, mximo rendimiento a un precio optimizado
SIMATIC IPC547, mximo rendimiento a un precio atractivo
SIMATIC IPC647, construccin ultracompacta con la ms elevada funcionalidad industrial
SIMATIC IPC847, mxima ampliabilidad con la ms elevada funcionalidad industrial
SIMATIC IPC647D, construccin ultracompacta con la ms elevada funcionalidad
industrial
Construccin ultracompacta hasta con 4 slots libres PCI/PCI Express para instalar
tarjetas de ampliacin largas
Gran resistencia a vibraciones y choques gracias a las fijaciones especiales de los discos
duros
Sistema de LED frontales para el autodiagnstico eficiente, p. ej. monitoreo de los discos
duros en configuraciones RAID1, ventiladores o indicacin de estado para Ethernet,
PROFINET y PROFIBUS.
M200D PROFIBUS
M200D PROFINET
PROFIBUS
PROFINET
Funcionalidad bsica
Todas las variantes de los arrancadores de motor M200D tienen las siguientes funciones:
Escasas variantes: slo 2 variantes de aparatos hasta 5,5 kW, gracias al rango de
regulacin amplio
Mando manual local integrado, disponible como opcin, con interruptor de llave (variante
de pedido)
Mando de freno opcional con tensiones de 180 V DC (no se requiere ningn rectificador
en el motor) 230/400 V AC (variantes de pedido)
Beneficios
Le ofrecemos un extraordinario surtido de soluciones para gestin de energa en el sector
industrial. Un proceso que permite gestionar de una manera ptima la demanda
energtica. Dividimos la gestin de la energa en la empresa en tres fases. La
identificacin, la evaluacin y la realizacin, y le asistimos en cada una de las fases del
proyecto mediante soluciones de software y hardware apropiadas.
Los arrancadores de motor M200D contribuyen del siguiente modo a la eficiencia
energtica:
Gestin
de
energa
Puesta a disposicin de datos de energa (corriente) va bus a sistemas superiores por
medio de PROFIenergy (ver Arrancador de motor M200D PROFINET)
Gestin
de
corriente
En el caso del arrancador suave electrnico, se evitan picos de corriente, con lo que se
reduce la carga de la red de corriente y de la mecnica
Mdulos electrnicos equipados con tecnologa de arranque suave con contactor bypass,
como consecuencia menor disipacin despus del arranque que los arrancadores suaves
convencionales
PROFIBUS
Introduccin
Sistema de bus para la comunicacin de proceso y de campo y con equipos de campo de
diferentes fabricantes y para la comunicacin de datos segn IEC 61158/61784
PROFIBUS, el estndar de bus de campo para la automatizacin manufacturera y de
procesos comprende:
Comunicacin de datos
PROFIBUS
en
conexiones
comunicacin
las
de
Beneficios
Alta proteccin para las inversiones; las instalaciones existentes se pueden ampliar sin
repercusiones.
SINUMERIK
Dos canales MOBY paralelos garantizan tiempo real en puntos de lectura dinmicos.
Conexin del lector con un conector M12 de 8 polos para montaje rpido de todos los
componentes.
Potente hardware que asegura el ms rpido intercambio de datos con el lector. Para
que los datos estn an ms rpido a disposicin de la aplicacin.
Para los mdulos de comunicacin ofrecemos una amplia gama de cables de conexin a
PROFIBUS ya preparados. Esto ahorra tiempo y dinero en la instalacin e incrementa la
calidad.
Campo de aplicacin
Los mdulos de comunicacin ASM 456 y SIMATIC RF160C han sido concebidos
especialmente para cubrir un amplio campo de aplicacin en automatizacin industrial y
logstica. Gracias a su alto grado de proteccin IP 67, el ASM 456 y el RF160C pueden
montarse a pie del proceso sin armario elctrico.
Aplicaciones preferentes para el ASM 456 y el RF160C:
Mdulos de interfaz/interfaces
Tarjeta esclava para PC IM 182-1, para conectar PCs
compatibles AT como esclavos DP
Campo de aplicacin
El mdulo de interfaz PROFIBUS DP IM 182-2 simplifica la
conexin de un esclavo a PROFIBUS DP. Se basa en el
ASIC SPC3 de Siemens AG. La interfaz puede utilizarse a
una velocidad de transferencia de hasta 12 Mbits/s.
Diseo
Tarjeta esclava para PC IM 182-1
La tarjeta esclava para PC de formato simple IM 182-1
(bus ISA) est basada en el ASIC SPC 3. Contiene toda la
parte fsica del bus. Para la conexin a PROFIBUS DP sirve un conector Sub-D de
9 polos.
En calidad de accesorio es posible usar el firmware del SPC 3 en el PC.
Datos tcnicos
Referencia
6ES7182-0AA01-0XA0
SIMATIC DP, IM 182-1
Informacin general
Aplicacin/funciones
ASIC
Alcance del firmware
Tensin de alimentacin
Valor nominal (DC)
Intensidad de entrada
Consumo, tp.
Procesador
Tipo de microprocesador
Interfaces
PROFIBUS DP
Velocidad de transferencia, mx.
Protocolos
PROFIBUS DP
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio
mn.
mx.
Dimensiones
Ancho
Alto
Aplicaciones de esclavo
SPC 3
4 a 24 Kbytes (incl. programa de prueba)
5V
250 mA
Procesador de PG/PC
12 Mbit/s
S
0 C
60 C
168 mm
105 mm
AS-Interface
Introduccin
Actuadores y sensores sencillos, para los que una conexin directa de bus de campo no
es tcnicamente realizable o no resulta rentable, adquieren capacidad de comunicacin
con AS-Interface.
Sinopsis de comunicacin
AS-Interface es un estndar abierto internacional conforme a EN 50295 e IEC 62026-2
para la comunicacin en procesos o de campo. Los principales fabricantes de actuadores
y sensores apoyan AS-Interface en todo el mundo. Las empresas interesadas pueden
obtener las especificaciones elctricas y mecnicas a travs de la AS-Interface
Association.
AS-Interface es un sistema maestro simple. Para los sistemas de automatizacin de
Siemens hay procesadores de comunicaciones (CP), mdulos de comunicaciones y
transiciones de red (links) que controlan como maestros la comunicacin en procesos y
de campo, as como actuadores y sensores que ejercen de esclavos AS-Interface.
TIA Portal marca nuevas pautas tambin en cuestin de eficiencia. Los datos de redes
AS-i de jerarqua inferior se pueden integrar con la funcin de "arrastrar y soltar"
basndose en SIMATIC HMI y WinCC flexibel. Basta con "arrastrar" los datos de las
seales de cualquier esclavo AS-i Slaves al sinptico de manejo de un HMI Basic Panel.
Conexin de dos sensores o actuadores a un conector hembra M12. En este caso puede
prescindirse del segundo conector hembra, que se cierra con una tapa. La conexin es
como sigue:
o
La seal del primer sensor o actuador se conecta con PIN4 del primer
conector hembra.
La seal del segundo sensor o actuador se conecta con PIN2 del primer
conector hembra y con PIN4 del segundo conector hembra.
Sinopsis de los mdulos compactos digitales
La siguiente tabla muestra un resumen de las caractersticas principales de los mdulos
compactos digitales.
Tipo
K60
K45
K20
8 entradas/2 salidas
--
--
8 entradas
--
4 entradas/4 salidas
4 entradas/3 salidas
--
--
4 entradas/2 salidas
--
--
4 entradas
2 entradas/2 salidas
--
4 salidas
3 salidas
--
--
Conexin AS-Interface
Cable plano
Cable redondo
M12
M12 / M8
M12 / M8
Asignacin de pines
Estndar / Y-II / Y
Estndar / Y
Estndar / Y
Grado de proteccin
IP65/IP67/IP68/IP69K
IP65/IP67
IP65/IP67
--
--
IO-Link
IO-Link es un estndar de comunicacin nuevo, innovador y estandarizado para sensores
y actuadores, segn la definicin de la organizacin de usuarios de Profibus (PNO,
Profibus Nutzerorganisation). La tecnologa de IO-Link se basa en una conexin punto a
punto de los sensores y actuadores en el controlador. No representa un sistema de bus,
sino que mejora notablemente la conexin punto a punto clsica. A los sensores y
actuadores conectados se transmiten tambin, adems de los datos operativos cclicos,
numerosos datos de diagnstico y parmetros. Se emplea como sistema de conexin el
mismo cable de unin a 3 hilos que se suele usar en la actualidad en sensores estndar.
Componentes de un sistema IO-Link:
La aplicacin de IO-Link slo requiere 2 componentes:
Maestro IO-Link
Dispositivo IO-Link (p. ej. sensor o actuador IO-Link o mdulo de E/S IO-Link)
Compatibilidad de IO-Link
IO-Link garantiza la compatibilidad entre mdulos estndar y mdulos compatibles con IOLink de la forma siguiente:
Seales analgicas
Otra ventaja de la tecnologa IO-Link es que las seales analgicas se digitalizan ya en el
sensor IO-Link y se transmiten a travs de la comunicacin IO-Link digital. De esta
manera, se evitan perturbaciones y se suprimen los gastos adicionales de blindaje de
cables.
Integracin en STEP 7
La integracin de la configuracin del dispositivo en el entorno STEP 7 garantiza:
Campo de aplicacin
Para el uso de IO-Link surgen dos mbitos de aplicacin principales. Por un lado, los
sensores complejos que presentan una gran cantidad de parmetros tambin pueden
conectarse al controlador mediante IO-Link. Por otro, mediante el mdulo IO-Link esta
tecnologa demuestra ser una sustituta ptima de distribuidores pasivos en la conexin de
sensores binarios. En ambos mbitos de aplicacin todos los datos de diagnstico se
transmiten al controlador superior a travs de IO-Link.
Ventajas para el usuario (ejemplo)
Si se utiliza un sensor de presin complejo, durante la puesta en marcha se ajustan
numerosos parmetros (p. ej.: valores umbral y valores de histresis) para que el
funcionamiento de la instalacin sea correcto. A continuacin, estos datos se transmiten a
travs de IO-Link al controlador y se almacenan en l. En caso de que este sensor falle
alguna vez y deba sustituirse, bastar con cambiar el sensor. El controlador solicitar
entonces los parmetros necesarios que se transmitirn al sensor a travs de IO-Link. Si
no se dispusiera de IO-Link, sera necesario realizar una nueva y costosa parametrizacin
local del sensor.
Conexin de varios sensores binarios a un puerto del maestro IO-Link, con ello tambin
una conexin econmica de sensores binarios al controlador va IO-Link
Reduccin del cableado y, con ello, del peligro de errores de cableado por la supresin
de cajas de sensores
FESTO
EtherNet/IP:
el primer sistema completo de bus abierto segn los estndares de la tecnologa EtherNet
y TCP/IP. Apropiado para todas las aplicaciones industriales estndar en campo y en red
de PLC o sistemas SCADA y ERP/MES.
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Terminal CPX
Terminales de vlvulas
Variantes de instalacin
Individual como E/S remotas
Con terminal de vlvulas VTSA-F
Con terminal de vlvulas VTSA
Con terminal de vlvulas MPA-L
Con terminal de vlvulas MPA-S
Mdulos de entradas/salidas
o Digitales
o Analgicas
Control CODESYS opcional
Caractersticas especiales:
Plena integracin de funciones, mediante mdulos
CPX
o
o
o
o
o
Documentacin
Mostrar productos
Modo de funcionamiento
Independiente
Con terminal de vlvulas MPA-S
Protocolos de bus
o PROFIBUS DP
o PROFINET
o DeviceNet
o Ethernet/IP
o Modbus TCP
Mdulos de entradas/salidas
o Seguridad intrnseca
o EExi Namur y Non Ex Namur
Variantes de conexiones
o M12 (IP65)
o Regleta de bornes (IP54)
CPX
Documentacin
o
o
Mostrar productos
Documentacin
Mostrar productos
Documentacin
Mostrar productos
Documentacin
Mostrar productos
Documentacin
Mostrar productos
o
o
o
o
o
o
o
CPV14
Terminales de vlvulas
> Terminales de vlvulas universales > Terminales de vlvulas CPV, Compact Performance
Ancho: 14 mm,
caudal: 800 l/min.
CPV14
Documentacin
Mostrar productos
CPV18
Terminales de vlvulas
> Terminales de vlvulas universales > Terminales de vlvulas CPV, Compact Performance
Ancho: 18 mm,
caudal: 1600 l/min.
Documentacin
Mostrar productos
Tensin nominal: 48 V DC
Corriente nominal: 10 A
Potencia nominal: 480 VA
Caractersticas especiales:
Para actuadores con motor lineal (LAS)
CPV10
Terminales de vlvulas
> Terminales de vlvulas universales > Terminales de vlvulas CPV, Compact Performance
Ancho: 10 mm,
caudal: 400 l/min.
Caractersticas especiales:
Mxima concentracin de funciones en mnimo espacio
Unidad ligera y compacta
CPV10
Documentacin
Mostrar productos
ROCKWELL AUTOMATION
Red DeviceNet
La red DeviceNet proporciona conexin en red de control e informacin abierta a nivel de
dispositivo para dispositivos industriales simples. Admite la comunicacin entre sensores y
accionadores y dispositivos de ms alto nivel tales como controladores programables y
computadoras. Con alimentacin elctrica y seal en un solo cable, ofrece opciones de
cableado simples y rentables.
Red EtherNet/IP
La red EtherNet/IP proporciona sistemas de red a nivel de toda la planta con el uso de
tecnologas de conexin en red abiertas y estndar del sector. Permite control e
informacin en tiempo real en aplicaciones discretas y de proceso continuo, lotes,
seguridad, variadores, movimiento y alta disponibilidad. La red EtherNet/IP conecta
dispositivos tales como arrancadores de motor y sensores a controladores, dispositivos
HMI, entre otros, en la empresa. Admite comunicaciones no industriales e industriales en
una infraestructura de red comn.
Caracterstica
Modelos L7
Modelos L6
Capacidad de rendimiento
El doble de rendimiento
de los modelos L6
Alto
500
250
Puerto incorporado
USB
Serie
Mdulo de almacenamiento de
energa (ESM) incluido
No
Requiere batera
No
No
Se admite en el entorno de
Studio 5000
No
Memoria no voltil
Tarjeta CompactFlash
32 MB
32 MB
Mx.
conexiones
controladores
de
Disponible en modelos 120/240 VCA, 12 VCC, 24 VCC y 24 VCA que se pueden montar
en rieles DIN, en las mquinas o en el panel. Las salidas de rel de 8 A incorporadas
pueden acoplarse a una variedad de componentes elctricos.
Permite llevar a cabo tareas de programacin y ajuste de datos mediante un teclado
incorporado, una LCD incorporada o el software de programacin PicoSoft Pro
Proporciona capacidades de operacin en modo de terminal, grficos y mensajera de
texto a travs de unidades de controladores remotos
Funciona como dispositivo esclavo en la red DeviceNet a travs de interface de
comunicacin DeviceNet
Controladores Pico 1760
o
o
o
o
o
o
YOKOGAWA
Redes Industriales
Obtener seales de medicin y de control desde y hacia sus instrumentos
es fundamental para su estrategia de automatizacin. Yokogawa es
compatible con una amplia variedad de tecnologas de bus de campo,
incluidos 4-20mA convencional, redes digitales cableados y ISA100.11a
inalmbrica. Estas tecnologas se emplean en el dispositivo, de acogida,
y el nivel de solucin, en funcin de sus necesidades.
Conversores de red
Nuestros convertidores de red de fcil conexin se conectan
dispositivos RS485 o seales analgicas en PLCs de comunicacin
DeviceNet.
Dispositivos de Instrumentacion
EJX210B Brida inalmbrico Transmisor de presin diferencial Montado
La brida inalmbrico de alto rendimiento montado diferencial
EJX210B transmisor de presin cuenta con un sensor resonante
silicio monocristalino y es adecuado para medir los niveles de
densidad de solidificacin o precipitando lquidos. EJX210B
transmite no slo las variables del proceso, sino tambin a los
parmetros de ajuste utilizando la seal inalmbrica. El transmisor
funciona con bateras internas, y el costo de instalacin se puede
disminuir, ya que no se requiere cableado duro. El protocolo de
comunicacin es compatible con las especificaciones del
protocolo ISA100.11a.
OMRON
DISPOSITIVOS DE RED
Controlador de seguridad de red NE1A
El NE1A aloja el programa de aplicacin de seguridad. Todas
las entradas y salidas a base de seguridad locales y
DeviceNet son monitoreados y controlados por el NE1A.
Gestiona hasta 32 conexiones de seguridad DeviceNet y se
puede integrar sin problemas en un sistema DeviceNet
estndar.
Terminales de jaula-clamp desmontables para una fcil
instalacin
Bloques de funciones predefinidas y certificadas para una fcil
programacin
Visualizacin y de estado LED LED para diagnsticos avanzados
Estado del sistema en DeviceNet para facilitar la solucin de problemas y el
mantenimiento predictivo
Fcil escalabilidad a travs de la adicin de dispositivos de seguridad DeviceNet
de
jaula-clamp
desmontables
para
una fcil
Bibliografa
FESTO. (s.f.). Integracin de funciones de bus de campo/EtherNet. Recuperado el
12 de Septiembre de 2015, de http://www.festo.com/cms/esmx_mx/17933.htm
OMRON. (s.f.). Industrial Networks. Recuperado el 12 de Septiembre de 2015, de
https://industrial.omron.mx/es/search?q=industrial+network
Rockwell Automation. (s.f.). Infraestructura y seguridad de redes. Recuperado el
12 de Septiembre de 2015, de
http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications
SIEMENS. (s.f.). Comunicaciones Industriales. Recuperado el 12 de Septiembre
de 2015, de
https://mall.industry.siemens.com/mall/es/mx/Catalog/Products/9309999?tre
e=CatalogTree
YOKOGAWA. (s.f.). Industrial Networking, Products. Recuperado el 12 de
Septiembre de 2015, de http://www.yokogawa.com/us/products/industrialnetworking/wireless-field-networks/wireless-pressuretransmitters/ejx210b.htm#white-papers