Guia Rapida L7 PDF

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Made to drive Lifts

Model: CIMR-L7Z
200V Class 3-phase 3.7 to 55 kW
400V Class 3-phase 4.0 to 55 kW
Espaol
Manual No. I62E-EN-01
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands.
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VARISPEEDL7
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English
Cat. No.
I62E-EN-01
YASKAWA
In the event that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons
systems or the manufacture thereof, the export will fall under the relevand regulations as stipulated in the Foreign
Exchange and Foreign Trade Regulations. Therefore, be sure to follow all procedures and submit all relevant documentation according to any and all rules, regulations and laws may apply.
Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements.
Quick Start Guide
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
Portugus
Manufacturer
2006 OMRON Yaskawa Motion Control. All rights reserved.
Pycc
Note: Specifications subject to change without notice.

Manual No. I62E-EN-01
I62E_EN_01+L7+QSG_19_05.indd 1
2006-09-01 18:10:01
L7Z Quick Start Guide

Table of Contents
Warnings ........................................................................EN-1
Safety Precautions and Instructions ............................................................. EN-2
EMC Compatibility ........................................................................................ EN-3
Installation .....................................................................EN-5
Mechanical Installation ................................................................................. EN-5
Electrical Connection .................................................................................... EN-6
Keypad Operation .......................................................EN-11

Digital Operator Display (optional) ............................................................. EN-11
Power Up and Basic Parameter Setup ......................EN-12
Start Up Procedure ..................................................................................... EN-12

Before Power Up ........................................................................................ EN-13
Display after Power Up ............................................................................... EN-13
Control Mode Selection .............................................................................. EN-13
Autotuning ...................................................................EN-14
Autotuning Mode Selection ........................................................................ EN-14

Autotuning Alarms and Faults .................................................................... EN-15
Autotuning Procedure with Induction Motors ............................................. EN-16
Autotuning Procedure for PM Motors ......................................................... EN-17
PM Motor Encoder Offset Tuning ............................................................... EN-18
Ride Profile and Sequence Setup..............................EN-19
Up and Down Commands and Speed Reference Selection ....................... EN-19

Speed Selection Sequence Using Digital Inputs ........................................ EN-19
Acceleration/Deceleration/Jerk Settings ..................................................... EN-22
Brake Sequence ......................................................................................... EN-22
Inertia Compensation (Feed Forward) ....................................................... EN-22
Troubleshooting ..........................................................EN-24
Fault and Alarm Detection .......................................................................... EN-24
Operator Programming Errors (OPE) ......................................................... EN-26
Auto-tuning Faults ..................................................................................... EN-27
Parameter Table ..........................................................EN-28
Warnings
CAUTION
Cables must not be connected or disconnected, nor signal tests carried out, while the power is
switched on.
The Varispeed L7 DC bus capacitor remains charged even after the power has been switched off. To
avoid an electric shock hazard, disconnect the frequency inverter from the mains before carrying out
maintenance. Then wait for at least 5 minutes after all LEDs have gone out.
Do not perform a withstand voltage test on any part of the inverter. It contains semiconductors,
which are not designed for such high voltages.
Do not remove the digital operator while the mains supply is switched on. The printed circuit board
must also not be touched while the inverter is connected to the power.
Never connect general LC/RC interference suppression filters, capacitors or overvoltage protection devices to
the inverter input or output.
To avoid unnecessary over current faults, etc., being displayed, the signaling contacts of any contactor or switch fitted between inverter and motor must be integrated into the inverter control logic
(e.g. baseblock).
This is absolutely imperative!

This manual must be read thoroughly before connecting and operating the inverter. All safety precautions and instructions for use must be followed.
The inverter must be operated with the appropriate line filters, following the installation instructions
in this manual and with all covers closed and terminals covered.
Only then will adequate protection be provided. Please do not connect or operate any equipment
with visible damage or missing parts. The operating company is responsible for any injuries or
equipment damage resulting from failure to heed the warnings in this manual.
EN-1
Safety Precautions and Instructions

1. General
Please read these safety precautions and instructions for use thoroughly before installing and operating this
inverter. Also read all of the warning signs on the inverter and ensure they are never damaged or removed.
Live and hot inverter components may be accessible during operation. Removal of housing components, the
digital operator or terminal covers runs the risk of serious injuries or damage in the event of incorrect installation or operation. The fact that frequency inverters control rotating mechanical machine components can give
rise to other dangers.
The instructions in this manual must be followed. Installation, operation and maintenance may only be carried
out by qualified personnel. For the purposes of the safety precautions, qualified personnel are defined as individuals who are familiar with the installation, starting, operation and maintenance of frequency inverters and
have the proper qualifications for this work. Safe operation of these units is only possible if they are used
properly for their intended purpose.
The DC bus capacitors can remain live for about 5 minutes after the inverter is disconnected from the power. It
is therefore necessary to wait for this time before opening its covers. All of the main circuit terminals may still
carry dangerous voltages.
Children and other unauthorized persons must not be allowed access to these inverters.
Keep these Safety Precautions and Instructions for Use readily accessible and supply them to all persons with
any form of access to the inverters.
2. Intended Use
Frequency inverters are intended for installation in electrical systems or machinery.
Their installation in machinery and systems must conform to the following product standards of the Low Voltage Directive:
EN 50178, 1997-10,
Equipping of Power Systems with Electronic Devices
EN 60204-1, 1997-12 Machine Safety and Equipping with Electrical Devices

Part 1: General Requirements (IEC 60204-1:1997)/
Please note: Includes Corrigendum of September 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Safety Requirements for Information Technology Equipment
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modified)
CE marking is carried out to EN 50178, using the line filters specified in this manual and following the appropriate installation instructions.
3. Transportation and storage

The instructions for transportation, storage and proper handling must be followed in accordance with the technical data.
4. Installation
Install and cool the inverters as specified in the documentation. The cooling air must flow in the specified
direction. The inverter may therefore only be operated in the specified position (e.g. upright). Maintain the
specified clearances. Protect the inverters against impermissible loads. Components must not be bent nor insulation clearances changed. To avoid damage being caused by static electricity, do not touch any electronic
components or contacts.
EN-2
5. Electrical Connection
Carry out any work on live equipment in compliance with the national safety and accident prevention regulations. Carry out electrical installation in compliance with the relevant regulations. In particular, follow the
installation instructions ensuring electromagnetic compatibility (EMC), e.g. shielding, grounding, filter
arrangement and laying of cables. This also applies to equipment with the CE mark. It is the responsibility of
the manufacturer of the system or machine to ensure conformity with EMC limits.
Contact your supplier or Omron-Yaskawa Motion Control representative when using leakage current circuit
breaker in conjunction with frequency inverters.
In certain systems it may be necessary to use additional monitoring and safety devices in compliance with the
relevant safety and accident prevention regulations. The frequency inverter hardware must not be modified.
If Permanent Magnet Motors are used:
If a PM motor is turned by any external force, high voltage is generated in the windings.
During wiring, maintenance or inspection make sure, that the motor is stopped and can not turn.
If the inverter is turned off and the motor must be turned, make sure that motor and inverter output are
electrically disconnected.
6. Inverter Setup
This L7 inverter can drive induction motors as well as permanent magnet motors.
Always select the appropriate control mode:
For induction motors use V/f, Open Loop Vector or Closed Loop Vector control (A1-01 = 0, 2 or 3).
For permanent magnet motors use no other control mode than Closed Loop Vector for PM (A1-01 = 6).
A wrong control mode selection can damage the inverter and motor.
If a motor is exchanged or operated the first time, always set up the motor control relevant parameters using
the nameplate data or perform autotuning. Do not change the parameters recklessly. To ensure a safe operation
with PM motors always set the:
correct motor data
the PG open detection parameters
the speed deviation detection parameters
the over acceleration detection parameters
Wrong parameter settings can cause dangerous behavior or motor and inverter damage.
Refer to page 12, Start Up Procedure for details about the correct start up procedure.
7. Notes
The Varispeed L7 frequency inverters are certified to CE, UL, and c-UL.
EMC Compatibility
1. Introduction
This manual was compiled to help system manufacturers using Omron-Yaskawa Motion Control frequency
inverters to design and install electrical switch gear. It also describes the measures necessary to comply with
the EMC Directive. The manual's installation and wiring instructions must therefore be followed.
Our products are tested by authorized bodies using the standards listed below.
Product standard: EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000
EN-3
2. Measures to Ensure Conformity of Omron-Yaskawa Motion Control Frequency

Inverters to the EMC Directive
Omron-Yaskawa Motion Control frequency inverters do not necessarily have to be installed in a switch cabinet.
It is not possible to give detailed instructions for all of the possible types of installation. This manual therefore
has to be limited to general guidelines.
All electrical equipment produces radio and line-borne interference at various frequencies. The cables pass
this on to the environment like an aerial.
Connecting an item of electrical equipment (e.g. drive) to a supply without a line filter can therefore allow HF
or LF interference to get into the mains.
The basic countermeasures are isolation of the wiring of control and power components, proper grounding and
shielding of cables.
A large contact area is necessary for low-impedance grounding of HF interference. The use of grounding
straps instead of cables is therefore definitely advisable.
Moreover, cable shields must be connected with purpose-made ground clips.
3. Laying Cables
Measures Against Line-Borne Interference:
Line filter and frequency inverter must be mounted on the same metal plate. Mount the two components as
close to each other as possible, with cables kept as short as possible.
Use a power cable with well-grounded shield. Use a shielded motor cable not exceeding 20 meters in length.
Arrange all grounds so as to maximize the area of the end of the lead in contact with the ground terminal (e.g.
metal plate).
Shielded Cable:
Use a cable with braided shield.
Ground the maximum possible area of the shield. It is advisable to ground the shield by connecting the
cable to the ground plate with metal clips (see following figure).
Ground clip
Ground plate
The grounding surfaces must be highly conductive bare metal. Remove any coats of varnish and paint.
Ground the cable shields at both ends.
Ground the motor of the machine.
EN-4
Installation
Mechanical Installation
Unpacking the Inverter
Check the following items after unpacking the inverter.
Item
Method
Has the correct model of Inverter been delivered?

Is the Inverter damaged in any way?
Are any screws or other components loose?
Check the model number on the nameplate on the side of the Inverter.
Inspect the entire exterior of the Inverter to see if there are any scratches or other
damage resulting from shipping.
Use a screwdriver or other tools to check for tightness.
If you find any irregularities in the above items, contact the agency from which you purchased the Inverter or
your Omron-Yaskawa Motion Control representative immediately.
Checking the Installation Site

Before installing the inverter check the following:
Make sure that the ambient temperature is not exceeded
Install the Inverter in a clean location which is free from oil mist and dust. It can be installed in a totally
enclosed panel that is completely shielded from floating dust.

When installing or operating the Inverter, always take special care so that metal powder, oil, water, or other
foreign matter does not get into the Inverter.

Do not install the Inverter on combustible material, such as wood.
Install the Inverter in a location free from radioactive materials and combustible materials.
Install the Inverter in a location free from harmful gasses and liquids.
Install the Inverter in a location without excessive oscillation.
Install the Inverter in a location free from chlorides.
Install the Inverter in a location free from direct sunlight.
Installation Orientation
Install the Inverter vertically so as not to reduce the cooling effect. When installing the Inverter, always provide the following installation space to allow normal heat dissipation.
A
Air
A
50 mm
50 mm min.
30 mm min.
Horizontal Space
IMPORTANT
EN-5
B
120 mm
30 mm min.
120 mm min. Air
Vertical Space
1. The same space is required horizontally and vertically for IP00, IP20 and NEMA 1 Inverters.
2. Always remove the top protection cover after installing an Inverter with an output of 18.5 kW or less in a
panel.
Always provide enough space for suspension eye bolts and the main circuit lines when installing an
Inverter with an output of 22 kW or more in a panel.
Electrical Connection
Installation of Inverters and EMC filters
For an EMC rules compliant installation consider the following
points:
PE L2
L1 L3
Ground Bonds
Remove any paint!
PE
Use a line filter.

Use shielded motor cables.
Line
Mount the inverter and filter on a grounded conductive plate.
Inverter
Filter
Remove any paint or dirt before mounting the parts in order to
reach the lowest possible grounding impedance.
Load
L2
GND L1 L3
V
W GND
Cable Length
as short as possible
Grounded
Metal Plate
Screened
Motor cable
Wiring Main Circuit Inputs
Ground Bonds
Remove any paint!
M
~3
Consider the following precautions for the main circuit power supply input.
If a moulded case circuit breaker is used for the power supply connection (R/L1, S/L2, and T/L3), ensure
that the circuit breaker is suitable for the Inverter.

If an earth leakage breaker is used, it should be able to detect all kinds of current should be used in order to
ensure a safe earth leakage current detection

A magnetic contactor or other switching device can be used at the inverter input. The inverter should not
be powered up more than once per hour.

The input phases (R/S/T) can be connected in any sequence.
If the Inverter is connected to a large-capacity power transformer (600 kW or more) or a phase advancing
capacitor is switched nearby, an excessive peak current could flow through the input power circuit, causing
an inverter damage. As a countermeasure install an optional AC Reactor at the inverter input or a DC reactor at the DC reactor connection terminals.
Use a surge absorber or diode for inductive loads near the Inverter. Inductive loads include magnetic con-
tactors, electromagnetic relays, solenoid valves, solenoids, and magnetic brakes.
Wiring the Output Side of the Main Circuit

The following precautions should be considered for the output circuit wiring.
Never connect any power source to the inverter output terminals. Otherwise the inverter can be damaged.
Never short or ground the output terminals. Otherwise the inverter can be damaged.
Do not use phase correction capacitors. Otherwise the inverter and capacitors can be damaged.
Check the control sequence to make sure, that the magnetic contactor (MC) between the Inverter and
motor is not turned ON or OFF during inverter operation. If the MC is turned ON during the Inverter is
operation, a large inrush current will be created and the inverters over current protection may operate.
Ground Connection
The following precautions should be considered for the ground connection.
Do not share the ground wire with other devices, such as welding machines or power tools.
Always use a ground wire, that complies with technical standards on electrical equipment and minimize
the length of the ground wire.
EN-6
Leakage current is caused by the Inverter. Therefore, if the distance between the ground electrode and the
ground terminal is too long, potential on the ground terminal of the Inverter will become unstable.
When more than one Inverter is used, do not to loop the ground wire.
NO
OK
Fig 1 Ground Wiring
Control Circuit Wiring Precautions

Consider the following precautions for wiring the control circuits.
Separate control circuit wiring from main circuit wiring (terminals R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3,
1,
2, and
3, PO, NO) and other high-power lines.
Separate wiring for control circuit terminals MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, and M6 (contact out-
puts) from wiring to other control circuit terminals.

If an optional external power supply is used, it should be a UL Listed Class 2 power supply.
Use twisted-pair or shielded twisted-pair cables for control circuits to prevent operating faults.
Ground the cable shields with the maximum contact area of the shield and ground.
Cable shields have to be grounded on both cable ends.
Main Circuit Terminals

Main circuit terminal functions are summarized according to terminal symbols in Table 1. Wire the terminals
correctly for the desired purposes.
Table 1 Main Circuit Terminal Functions (200 V Class and 400 V Class)
Purpose
Terminal Symbol
Main circuit power input

Inverter outputs
DC bus terminals
Braking Resistor Unit connection
DC reactor connection
R/L1, S/L2, T/L3

R1/L11, S1/L21, T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3
1,
B1, B2
1,
Braking Unit connection
3,
Ground
Control Power Supply
PO, NO
Model: CIMR-L7Z
200 V Class
400 V Class
23P7 to 2055
43P7 to 4055
2022 to 2055
4022 to 4055
23P7 to 2055
43P7 to 4055
23P7 to 2055
43P7 to 4055
23P7 to 2018
43P7 to 4018
23P7 to 2018
43P7 to 4018
2022 to 2055
4022 to 4055
23P7 to 2055
43P7 to 4055
23P7 to 2055
43P7 to 4055
Control Circuit Terminals

Fig 2 shows the control terminal arrangement. The functions of the control circuit terminals are shown in
Table 2. Use the appropriate terminals for the correct purposes.
SC SC SC BB
E(G)
S1
S2 S3 S4
+V
S5
A1 AC
S6 S7 BB1
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
Fig 2 Control terminal arrangement
EN-7
M2
E(G)
Table 2 Control Circuit Terminals with default settings

Type
Digital
input
signals
No.
S1
S2
S3
S4
Signal Name
Forward run/stop command
Reverse run/stop command
Nominal speed
Inspection Run
S5
Intermediate speed
S6
S7
BB
BB1
SC
Analog
input
signals
supply*1
+V
15 V power
A1
AC
Frequency reference
0 to +10 V/100%
Analog reference neutral
Shield wire, optional ground line
connection point
E(G)
M1
M2
Digital
output
signals
Leveling speed
Not used
Hardware baseblock
Hardware baseblock 1
Digital input common
Function
Forward run when ON; stopped when OFF.
Reverse run when ON; stopped when OFF.
Nominal speed when ON.
Inspection RUN when ON.
Functions are
Intermediate speed when
selected by setting
ON.
H1-01 to H1-05.
Leveling speed when ON.
Both inputs must be enabled to enable the inverter

output
M3
M4
M5
M6
MA
MB
MC
15 V power supply for analog references
Brake command
(1NO contact)
Signal Level
24 VDC, 8 mA
Photo-coupler
15 V
(Max. current: 20 mA)
0 to +10 V(20 k)
Brake command when ON.
Contactor Control
(1NO contact)
Contactor Control when ON
Multi-function con- Relay contacts

tact outputs
Contact capacity:
1 A max. at 250 VAC
1 A max. at 30 VDC*2
Inverter Ready
(1NO contact)
Inverter Ready when ON.
Fault output signal (SPDT)

(1 Change over contact)
Fault when CLOSED across MA and MC

Fault when OPEN across MB and MC
*1. Do not use this power supply for supplying any external equipment.
*2. When driving a reactive load, such as a relay coil with DC power supply, always insert a flywheel diode as shown in Fig 3.
Flywheel diode
External power: 30
VDC max.
Coil
1 A max.
The rating of the flywheel diode must

be at least as high as the circuit voltage.
Fig 3 Flywheel Diode Connection
IMPORTANT
1. In Fig 4 the wiring of the digital inputs S1 to S7 and BB, BB1 is shown for the connection of contacts or NPN
transistors (0V common and sinking mode). This is the default setting.
For the connection of PNP transistors or for using a 24V external power supply, refer to Table 3.
2. A DC reactor is an option only for Inverters of 18.5 kW or less. Remove the short circuit bar when connecting a
DC reactor.
Sinking/Sourcing Mode (NPN/PNP Selection)

The input terminal logic can be switched over between sinking mode (0-V common, NPN) and sourcing mode
(+24V common, PNP) by using the jumper CN5. An external power supply is also supported, providing more
freedom in signal input methods.
EN-8
Table 3 Sinking/Sourcing Mode and Input Signals

Internal Power Supply Sinking Mode (NPN)
External Power Supply Sinking Mode (NPN)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
A2 A3
IP24V
(+24V)
SC
B1
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
+
IP24V
(+24V)
SC
24 VDC
Internal Power Supply Sourcing Mode (PNP)
External Power Supply Sourcing Mode (PNP)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
SC
A2 A3
IP24V
(+24V)
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
24 VDC
EN-9
B1
SC
IP24V
(+24V)
Wiring the Inverter

DC reactor to improve input
power factor (optional)
Magnetic
Contactor
Link
(+1)
L1
3-phase power
380 to 480V
50/60Hz
Braking Resistor
unit (optional)
Line
Filter
L2
L3
(+2)
(-)
B1
Motor
B2
L1(R)
U/T1
L2(S)
V/T2
L3(T)
W/T3
IM/PM
PE
S1
TA1
Forward run/stop
S2
Reverse run/stop
S3
PG
P
Nominal Speed
S4
Multi function
Inputs
(Factory setting)
PG-X2
Inspection Run
(Optional)
S5
Intermediate Speed
S6
Leveling Speed
S7
Not used
TA3
BB
Hardware Baseblock (note 3)

TA2
BB1
A Pulse
+24V, 8mA
B Pulse
SC
Pulse Monitor Output

RS-422
(100m or less)
Z Pulse
IP24V (24V)
CN5(NPN setting)
E(G)
MA
MB
Voltage adjustment
Analog input
(Speed reference)
2kOhm
+V Analog input power

supply +15V, 20mA
2kOhm
MC
M1
0 to 10 V
A1 Master speed
reference 0 to 10V
AC
M2
M3
0V
Input option cards
M4
2CN
M5
M6
Optional control power

supply input for Rescue
Operation
to terminal B1
P0
to terminal -
N0
Note:
1. Main circuit terminals are indicatied with double circles and
control circuit terminals are indicatied with a single circles
2. The CN5 factory setting is NPN
3. To enable the inverter both inputs, BB and BB1 must be closed. If
only one of the inputs is closed, BB will be displayed in the
operator panel and the inverter will not start.
Control Power
Supply Input
Shielded
wires
3CN
Fault contact output

250VAC, max. 1A
30VDC, max. 1A
Brake Command
(Factory setting)
Contactor Control
(Factory setting)
Multi-function
contact output
250VAC, max. 1A
30VDC, max. 1A
Inverter Ready
(Factory setting)
Output option
cards
Twisted-pair
wires
Fig 4 Wiring Diagram
EN-10
Keypad Operation
Digital Operator Display (optional)
The key names and functions of the Digital Operator are described below
Drive Status Indicators
FWD:
REV:
SEQ:
Lights up when a forward run command is input.

Lights up when a reverse run command is input.
Lights up when any other run command source
than the digital operator is selected
REF:
Lights up when any other frequency reference
source than the digital operator is selected
ALARM:Lights up when an error or alarm has
occurred.
Data Display
Displays monitor data, parameter numbers and parameter settings.
Mode Display (displayed at the upper left of data display)

DRIVE:
QUICK:
ADV:
VERIFY:
A. TUNE:
Lights up in Drive Mode.

Lights up in Quick Programming Mode.
Lights up in Advanced Programming Mode.
Lights up in Verify Mode.
Lights up in Autotuning Mode.
Keys
Execute operations such as setting parameters, monitoring, jogging, and autotuning.
Digital Operator Keys

Key
Note:
EN-11
Name
Function
LOCAL/REMOTE Key
Switches between operation via the Digital Operator (LOCAL) and the settings in
b1-01 and b1-02 (REMOTE).
This key can be enabled or disabled by setting parameter o2-01.
MENU Key
Selects menu items (modes).
ESC Key
Returns to the status before the DATA/ENTER key was pressed.
JOG Key
Starts jog operation when the inverter is operated by the Digital Operator and d1-18
is set to 0.
FWD/REV Key
Selects the rotation direction of the motor when the Inverter is operated by the Digital Operator.
Shift/RESET Key
Sets the active digit when programming parameters.

Also acts as the Reset key when a fault has occurred.
Increment Key
Selects menu items, sets parameter numbers, and increments set values.
Used to move to the next item or data.
Decrement Key
Selects menu items, sets parameter numbers, and decrements set values.
Used to move to the previous item or data.
DATA/ENTER Key
Enters menus and parameters, and set validates parameter changes.
RUN Key
Starts the Inverter operation when the Inverter is controlled by the Digital Operator.
STOP Key
Stops Inverter operation.

This key can be enabled or disabled using parameter o2-02 when operating from a
source different than the operator.
Except in diagrams, Keys are referred to the key names listed in the above table.
Power Up and Basic Parameter Setup

Start Up Procedure
START
Mechanical installation
Main and control circuit wiring
Check the encoder power supply selection

* (Closed Loop only)
Switch on the power supply
Select the control mode in parameter A1-02
Perform motor data / encoder offset auto tuning

* V/f control
* Open Loop Vector Control
* Closed Loop Vector Control
* Closed Loop Vector Control for PM
page 16, Autotuning Procedure with Induction Motors

page 17, Autotuning Procedure for PM Motors
Digital operator (b1-02 = 0)

Speed reference
source
Select the control sequence in
paramerter d1-18
Analog Input
Set up the analog/digital I/Os in the H1-xx,

H2-xx and H3-xx parameters
Set up the
* Acceleration / Deceleration times (C1-xx)
* S-Curves (Jerk) (C2-x)
Set up the digital I/Os in the H1-xx

and H2-xx parameters
Set up the
* Preset speed values (d1-xx)
* Acceleration / Deceleration times (C1-xx)
* S-Curves (Jerk) (C2-xx)
Make test runs
Fine Tuning
* Brake sequence tuning
* Special functions setup
FINISH
Fig 5 Basic Start Up Sequence
EN-12
Before Power Up
The following points should be checked carefully before the power is switched on.
Check if the power supply meets the inverter specification.
Check if the power supply cables are tightly connected to the right terminals (L1, L2, L3).
Check if the motor cables are tightly connected to the right terminals on the inverter side (U, V, W) as well
as on the motor side.

Check if the braking unit/braking resistor is connected correctly.
Check if the Inverter control circuit terminal and the control device are wired correctly.
Set all Inverter control circuit terminals to OFF.
When a PG card is used, check if it is wired correctly.
Display after Power Up

After normal power up without any problems the operator display shows the following messages
Rdy
-DRIVE-
BB
Display for normal operation
The Baseblock message blinks.
Base Block
When a fault occurs or an alarm is active, a fault or alarm message will appear. In this case, refer to page 28,
Factory settings are in bold..
A fault or alarm message is shown on the
display.
The example shows a low voltage alarm.
-DRIVE-
Display for fault operation
UV
Main Power Loss
Control Mode Selection

As the first thing after power up one of the four control modes must be selected depending on the machine
type. The Closed Loop Vector modes require PG feedback cards. Table 4 shows the required/possible PG
cards for each mode.
Table 4 Control Mode Selection
Machine Type
Induction motor without encoder
Induction motor with incremental encoder
Permanent magnet motor with Hiperfacey or EnDat 2.1
encoder
Yaskawa IPM motor with incremental encoder
Control Mode
V/f control
Open Loop Vector Control
Closed Loop Vector Control
Closed Loop Vector Control for
PM motors
Closed Loop Vector Control for
PM motors
A1-02 setting
PG Card
0
2
3
PG-B2/PG-X2
PG-F2
PG-X2
CAUTION
For Permanent Magnet motors do not use any other control mode than Closed Loop Vector for PM
(A1-02 = 6). Using any other control mode can cause damage to the equipment or can cause dangerous
behavior.
EN-13
Autotuning
The motor data autotuning function sets the V/f pattern parameters (E1-), motor data parameters
(E2-, E5-) and the encoder data (F1-01) automatically. The steps which have to be performed during
the autotuning depend on the tuning mode selection.
Autotuning Mode Selection

The autotuning mode has to be selected according to selected control mode and the mechanical system (motor
no load rotation possible or not). Table 5 shows the selectable tuning mode for each control mode.
Table 5 Motor Data Autotuning Modes
Autotuning Mode
Function
Standard tuning with rotating motor Tunes all motor parameters.

IM tuning with not rotating motor
Tunes the basic motor parameters.
Tunes the line-to-line resistance
IM Line-to-line resistance tuning
only
Tunes the offset between the
Encoder offset tuning
encoder and magnetic zero position.
Tuning
Mode
Selection
(T1-01)
Control Mode
V/f
Open
Loop
Vector
Closed
Loop
Vector
Closed
Loop
Vector
(PM)
0
1
No
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
Yes
Yes
Yes
No
No
No
No
Yes
Autotuning Modes
Autotuning with Rotating Motor (T1-01 = 0)
This autotuning mode can be used in any Vector control mode. After the motor nameplate data have been
input, the inverter will operate the motor for approximately 1~2 minutes and set the required motor parameters
automatically.
Use this tuning mode only, if the motor can rotate freely which means that the ropes must be removed
and the brake must be open. The gearbox can remain connected to the motor.
IMPORTANT
Autotuning with Not Rotating Motor (T1-01 = 1)

This autotuning mode can be used for Open Loop and Closed Loop Vector control for IM only. The inverter
supplies power to the motor for approximately 1 minute and some of the motor parameters are set automatically while the motor does not turn. The motor no-load current and the rated slip value will automatically be
fine tuned during the first time operation.
Verify the rated slip value (E2-02) and the no-load current (E2-03) after the first run with nominal speed.
Autotuning for Line-to-Line Resistance (T1-01 = 2)
Non-rotating autotuning for line-to-line resistance can be used in V/f control, Open Loop Vector control and
Closed loop Vector control. The Inverter supplies power to the motor for approximately 20 seconds to measure
the motor line-to-line resistance and cable resistance. The motor does not turn during this tuning procedure.
Encoder Offset Tuning (T1-01=4)
This tuning mode is available in Closed Loop Vector control for PM motors only. It automatically sets the offset between the magnetic pole and the encoder zero position. It can be used to retune the offset after an
encoder change without changing the motor data settings.
EN-14
IMPORTANT
General Precautions:
1. Use rotating autotuning whenever high precision is required or for a motor that is not connected to a load.
2. Use not rotating autotuning whenever the load cannot be disconnected from the motor (e.g. the ropes cant be
removed).
3. Make sure, that the mechanical brake is not open for not rotating autotuning.
4. During autotuning the motor contactors have to be closed.
5. For autotuning the BB and BB1 signals must be ON (Inverter must not be in base block condition).
6. Confirm, that the motor is mechanically fixed and can not move.
7. Power is supplied during auto tuning, even though the motor does not turn. Do not touch the motor until autotuning has been completed.
8. Remove the feather key from the motor shaft before performing a tuning with rotating motor with a stand alone
motor (no traction sheave or gear mounted).
9. To cancel autotuning, press the STOP key on the Digital Operator.
Precautions for rotating and encoder offset autotuning:
1. The load should be disconnected which means, that the ropes have to be removed and the brake must be open.
2. If the load cant be removed, the tuning can be done with a balanced car. The tuning result accuracy will be
lower which can result in a performance loss.
3. Make sure that the brake is open during autotuning.
4. During autotuning the motor can be started and stopped repeatedly. When the tuning is finished, END will be
displayed in the operator panel. Do not touch the motor until this display is shown and the motor has completely
stopped.
Autotuning Alarms and Faults

Data Input Errors
The inverter will show a Data Invalid message and will not perform autotuning if:
the motor speed, rated frequency and pole pair number do not correspond.
Motor Speed
Base Frequency 60
2 Motor pole
------------------
the rated current does not correspond to the rated power value
The inverter calculates the motor power using the input current value and data from the internal motor data
table. The calculated value must be between 50% and 150% of the input value for the rated power.
Other Alarms and Faults During Autotuning

For an overview of possible autotuning alarms or faults and corrective actions refer to page 27, Auto-tuning
Faults.
EN-15
Autotuning Procedure with Induction Motors

Fig 6 shows the autotuning procedure for an induction motor with or without encoder in V/f-, Open loop vector and Closed loop vector control.
START
Set the Base Block Inputs BB and

BB1
No
(A1-02 = 2/3)
V/f Control ?
(A1-02 = 0)
Yes
Can the motor

rotate freely ?
Yes
(ropes removed?)
No
Enter auto tuning mode and

set parameter T1-01 = 2

Set:
T1-02 - Motor rated power
T1-04 - Motor rated current
Set:
T1-03 - Motor rated voltage
T1-05 - Rated motor frequency
T1-06 - Motor pole number
T1-07 - Motor rated speed
T1-08 - PG pulse number*
Press the UP button until

Tuning Ready display appears
(*CLV only)


Set:
T1-05 - Rated motor frequency
T1-07 - Motor rated speed
T1-08 - PG pulse number*
(*CLV only)

Open the brake
Close the motor contactor(s)
Refer to
page 27, Auto-tuning Faults
Press the RUN button
and eliminate the fault source
No
(Fault code is
displayed)
Tuning
successful ?
Yes
( Tuning successful
is displayed)
Open the contactors, open the base

block inputs and close the brake if auto
tuning with rotating motor was performed
FINISH
Fig 6 Autotuning for Induction Motors
EN-16
Autotuning Procedure for PM Motors

Fig 7 shows the autotuning procedure for permanent magnet motors. Before tuning make sure that the control
mode is set to PM Closed Loop Vector (A1-02 = 6).
START
* Remove the ropes so that the motor can rotate freely

* Set the Base Block inputs BB and BB1
Switch ON the power supply if it is OFF
Does a OPE06 fault

occur?
Yes
Switch off the power supply

and check if the right PG card
is correctley installed
Check parameter
* F1-01
* n8-35
No
Does a CPF24 fault

occur?
* Check parameter n8-35

* If EnDat / Hiperface is used
- check the encoder power supply
- check the CLOCK and DATA signal wiring
* Switch off the power supply.
Yes
No
Does a OPE02 fault

occur?
* Check if the correct PG constant (F1-01) and

absolute encoder resolution (F1-21) has been set.
* Refer to:
Yes
page 26, Operator Programming Errors (OPE)
No
Set mechanical constants:

S3-13 - Traction sheave diameter
S3-14 - Roping
S3-15 - Gear ratio
Open the brake, close the motor contactor,

turn the motor slowly in Forward direction*1 and check monitor U1-05.
Does PGO (no

encoder feedback)
occur?
Yes
* Check the wiring

* Check/readjust the encoder
power supply
No
Is the sign of the

U1-05 value positive
(not -)?
No
* Check the encoder wiring

* Change parameter F1-05
Yes
Set the autotuning parameters:
T1-01 = 0 - Rotational Tuning
T2-09 - Encoder resolution
T2-02 - Motor base frequency
T2-10 - Motor voltage constant
Press the UP button until the Tuning Ready display appears
Refer to

Close the motor contactor(s) and press the RUN button
Wait until tuning is finsihed
No
(Fault code is displayed)
Tuning successful?
Yes
(Tuning successful is displayed)
Open the contactors, open the baseblock
inputs and close the brake
FINISH
* 1. Forward direction means:

The direction the motor turns with an UP command at terminal S1 (i.e.
with a clockwise rotating 3 phase supply and U-U, V-V, W-W wiring
between inverter and motor). Usually the direction is clockwise seen
from the motor shaft (traction sheave) side.
Refer to the motor instruction manual or consult the manufacturer for
details about the rotation direction.
Fig 7 Autotuning for Permanent Magnet Motors
EN-17
PM Motor Encoder Offset Tuning

Fig 8 shows the autotuning procedure for an encoder offset tuning. The procedure should be performed if the
encoder has been changed or has not been aligned correctly. Before tuning make sure that PM losed loop vector control is selected (A1-02 = 6) and that the E1- and E5- parameters are set up correctly.
START
No
Is it possible to remove
the ropes ?
Yes
Remove the ropes.
Balance the car so that it does not move

with open brakes.
Note: The tuning accuracy will be lower
in this tuning mode
Set the Base Block inputs BB and BB1
Switch ON the power supply if it is OFF
Yes
Does a OPE06 fault

occur?
Check parameter
* F1-01
* n8-35
Switch off the power supply

and check if PG card is
correctly installed
No
* Check parameter n8-35
* If EnDat / Hiperface is used
- check the encoder power supply
- check the CLOCK and DATA signal wiring
* Switch off the power supply.
Yes
Does a CPF24 fault

occur?
No
* Check if the correct PG constant (F1-01) and

absolute encoder resolution (F1-21) has been set.
* Refer to:
Yes
Does a OPE02 fault

occur?
page 26, Operator Programming Errors (OPE)
No
Open the brake, close the motor contactor,

turn the motor slowly in Forward direction*1 and check
monitor U1-05.
Yes
Does PGO (no

encoder feedback)
occur?
* Check the wiring

* Check/readjust the encoder
power supply
No
No
Is the sign of the

U1-05 value positive
(not -)?
* Check the encoder wiring

* Change parameter F1-05
Yes
Set:
T1-01 = 4 - Encoder Offset Tuning
Press the UP button until the Tuning
Ready display appears.
Refer to
Close the motor contactor(s) and
press the RUN key.
Wait until the tuning is finished.
Tuning successful?
No
(Fault code is
displayed)
Yes
(Tuning successful
display is shown)
Open the contactors, open the base
block inputs and close the brake
FINISH
and eliminate the fault source.
* 1. Forward direction means:

The direction the motor turns with an UP command at terminal S1 (i.e.
with a clockwise rotating 3 phase supply and U-U, V-V, W-W wiring
between inverter and motor). Usually the direction is clockwise seen
from the motor shaft (traction sheave) side.
Refer to the motor instruction manual or consult the manufacturer for
details about the rotation direction.
Fig 8 Encoder Offset Autotuning
EN-18
Ride Profile and Sequence Setup

Up and Down Commands and Speed Reference Selection
Up/Down Command Source Selection
The input source for the Up and Down signal can be selected in parameter b1-02. The factory setting is Up/
Down command by the terminals S1/S2 (b1-02 = 1).
Travel start in Up or Down direction

To start in the elevator in Up or Down direction the following conditions have to be fulfilled:
At least one speed reference must be selected if digital inputs are used for speed reference selection.
The hardware base block signal (Terminal BB and BB1) must be set (not base block condition).
The Up/Down signal must be set to start in the corresponding direction.
Travel stop
The inverter can be stopped as follows:
The direction command (UP or Down) signal is removed.
The speed reference selection signal is removed if digital inputs are used for speed reference selection.
If d1-18 is set to 3 and all speed inputs are removed
Speed Reference Source Selection

The speed reference source can be selected using parameter b1-01. The factory setting is the digital operator
(b1-01 = 0), i.e. the speeds can be selected using digital inputs.
Speed Selection Sequence Using Digital Inputs

If the digital inputs are used for speed selection, the speed selection method and the speed priority depends on
the setting of parameter d1-18 (Speed priority selection).
Multi-Step Speed Operation 1/2 (Binary Input) (d1-18=0/3)

If d1-18 = 0
8 preset speed steps (defined in the parameters d1-01 to d1-08) can be selected using 3 binary coded digital
inputs. The Up/Down command starts the inverter. It stops when the Up/Down command is removed.
If d1-18 = 3
7 preset speed steps (defined in the parameters d1-02 to d1-08) can be selected using 3 binary coded digital
inputs. The Up/Down command starts the inverter. It is stopped when the Up/Down command is removed or
when no speed is selected (all D/Is off).
Multi-function Digital Input Settings (H1-01 to H1-05) (Example)
EN-19
Terminal
Parameter
Number
Set Value
S4
H1-02
Multi-step speed command 1
S5
H1-03
S6
H1-04
Details
Speed Selection Table

The following table shows the combinations of the digital input and the according speed.
If b1-02 is set to 1, frequency reference 1 is input as analog reference at terminal A1.
Speed
Multi-step
Speed Command 1
Multi-step
Speed Command 2
Multi-step
Speed Command 3
OFF
OFF
OFF
Frequency reference 1 d1-01
Stop
ON
OFF
OFF
Selected Frequency
d1-18 = 0
d1-18 = 3
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Separate Speed Selection Inputs, High Speed Has Priority (d1-18=1)

With this setting 6 different speeds (defined in the parameters d1-09 to d1-17) can be set and selected using
four digital inputs.
Digital Input Factory Settings
Terminal
Parameter
Number
Set Value
S3
H1-01
80
Details
Nominal speed selection (d1-09)
S4
H1-02
84
Inspection speed selection (d1-14)
S5
H1-03
81
Intermediate speed selection (d1-10)
S6
H1-04
83
Leveling speed selection (d1-17)
Higher Speed has Priority and a Leveling Speed Input is Selected (H1-=83)
If d1-18 is set to 1 and one multi-function digital input is set to leveling speed selection (H1-=83), the
inverter decelerates to the leveling speed (d1-17) when the selected speed signal is removed. Inspection Speed
can not be selected as travel speed. The higher speed has priority over the leveling speed, i.e. as long as a
higher speed is selected, the leveling signal is disregarded (see the fig. below)
The inverter stops when the leveling signal or the Up/Down signal is removed.
DC Injection/
zero servo
DC Injection/
zero servo
Speed
Hardware BB
Up/Donw
Leveling speed
No effect
Selected speed
Input is set
Higher Speed Priority is Selected and a Leveling Speed Input is Not Selected (H1-K83)
When the leveling speed command is not selected for any digital input, the inverter decelerates to the leveling
speed (d1-17) when the selected speed signal is removed. Inspection Speed can not be selected as travel speed
To select the leveling speed as travel speed the frequency reference loss detection must be disabled (S3-09=0).
The inverter stops when the direction signal Up/Down is removed.
EN-20
When no speed selection input is set the leveling speed is taken as the speed reference.
DC Injection/
zero servo
DC Injection/
zero servo
Speed
Hardware BB
Up/Down
Selected speed
The inverter stops when the direction signal (UP or DOWN signal) is removed.
IMPORTANT
With this configuration the drive stops with a FRL (frequency reference loss fault) when no speed
reference input is selected during the start.
To disable the FRL detection, set parameter S3-09 to 0.
Separate Speed Selection Inputs, Leveling Speed Has Priority (d1-18=2)

The related parameters and the digital input pre-settings are the same as for the High Speed Priority setting
(d1-18=1).
Leveling Speed has Priority and a Leveling Speed Input is Selected (H1-=83)
If d1-18 is set to 2 and one multi-function digital input is set to leveling speed (H1-=83) the inverter
decelerates to the leveling speed (d1-17) when the leveling speed selection input is activated. The leveling signal has priority over the selected speed, i.e. the selected speed is disregarded. The selected travel speed must
be different from inspection speed.
The inverter stops when the leveling speed command is removed.
DC Injection/
zero servo
DC Injection/
zero servo
Speed
Hardware BB
Up/Down
Leveling speed
Leveling speed has priority
Selected speed
Leveling Speed Priority is Selected and a Nominal Speed Input is Not Selected (H1-K80))
If d1-18 is set to 2 and no digital input is set to nominal speed selection, the speed reference with speed
selection input set is nominal speed (d1-09). When the leveling speed signal is set, the inverter starts to decelerate to the leveling speed. The leveling speed signal has priority over all other speed signals, i.e. the intermediate speed 1 and 2 and the revelling signals are disregarded when leveling speed is selected.
The inverter can be stopped by removing the leveling speed signal or the Up/Down command.
CAUTION: This sequence can be risky if e.g. the speed selection doesnt work for any reason (broken wire
etc.).
DC Injection/
zero servo
Speed
Hardware BB
Up/Down
Leveling speed
EN-21
DC Injection/
zero servo
Acceleration/Deceleration/Jerk Settings
The acceleration time indicates the time to increase the speed from 0% to 100% of the maximum speed set in
E1-04. The deceleration time indicates the time to decrease the speed from 100% to 0% of E1-04.
The standard acceleration/deceleration times are set in the parameters C1-01/02, the jerk settings (S-curve) are
set in the C2- parameters as shown in Fig 9.
C2-03
C2-02
C2-04
Accel Time
C1-01
C2-01
C2-05
Decel Time
C1-02
Leveling Speed
Fig 9 Acceleration/Deceleration and Jerk (S-curve) settings
Brake Sequence
Selected Speed
S1-04
Zero servo/
DC Injection
at start
S1-05
Zero servo/
DC inhection
at stop
Leveling Speed
S1-07
Brake close
delay time
S1-06
Brake open
Delay time
Speed
S1-19
Contactor open delay
S1-16
RUN delay time
The figure below shows the standard brake sequence.
RUN
Inverter Hardware BB D/I
Brake Open Command
Fig 10 Timing chart of Brake sequence without torque compensation at start
Inertia Compensation (Feed Forward)

Feed Forward Control is used to eliminate the speed overshoot or undershoot by compensating inertia effects.
It can be enabled by setting parameter n5-01 to 1. After that the motor acceleration time n5-05 must be tuned.
Motor Acceleration Time Auto Tuning (n5-05)

Before the n5-02 auto tuning is performed, the motor data autotuning and the general setup should have been
finished. Do the tuning with the factory settings for the n5- parameters.
Use the following procedure:
1. Set n5-05 to 1 to enable the auto tuning and go back to the speed reference display.
2. Set the base block input.
3. Enable the inspection speed input. FFCAL will blink in the display to signalize that the calculation is
active.
4. Set an UP command. The inverter will accelerate the motor up to the nominal speed. Release the UP command a few seconds after the top speed has been reached.
EN-22
5. When the motor has stopped, apply a DOWN command. The inverter will accelerate the motor in the
opposite direction to the nominal speed. Release the DOWN command a few seconds after the nominal
speed has been reached.
To abort the tuning set parameter n5-05 to 0.
IMPORTANT
1.
2.
3.
4.
5.
The order of giving the UP or DOWN command has no influence.

n5-01 should not be changed from the factory value for the tuning.
After the run in both directions is finished, parameter n5-05 is automatically set back to 0.
The autotuning will be performed only if the inspection speed input is set.
Do not change the mechanical constants (load, inertia) between the runs.
Feed Forward Compensation P-Gain Setup

Increase the gain to improve the responsiveness to the speed reference.
Decrease the gain if vibrations or oscillations occur.
EN-23
Troubleshooting
Fault and Alarm Detection
Faults and Alarms are functions that indicate unusual inverter/application conditions.
An alarm does not necessarily switch of the inverter but a message is displayed on the keypad and an alarm
output is generated at the multi-function outputs (H2-01 to H2-03) if programmed. An alarm automatically
disappears if the alarm condition is not present anymore.
A fault switches the inverter off immediately, a message is displayed on the keypad and the fault output is
switched. The fault must be reset manually after the cause has been removed.
The following tables shows a list of faults and alarms with their corrective actions.
Display
BUS
Option Com Err
(flashing)
Displayed as
Alarm
Fault
Meaning
Corrective Actions
Option Communications Alarm

Check the connections and all user-side software conAfter initial communication was established, the configurations.
nection was lost.
A torque limit was reached continuously for 3 seconds or longer during a deceleration stop in Open
Loop Vector control.
Check the motor parameters.
CPF00
CPF01
COMERR(OP&INV)
Digital Operator/LED Monitor Communication

Fault 1/2
Communication fault between Operator and
inverter
CPU External RAM Fault
Disconnect the Digital Operator/LED Monitor and

then connect it again.
Replace the Inverter.
Cycle the Inverter power supply.
CPF02 - CPF 04
Baseblock circuit error

EEPROM error
CPU Internal A/D Converter Fault
Perform an initialization to factory defaults.

Cycle the Inverter power supply.
CPF24
Option Comm Err
Hiperface serial communication error

Detected when no data were received from the
encoder for 200 msec
Check the encoder connection or replace the encoder

if necessary
F1-04 = 0, 1 or 2 and A1-02 = 3 or 6

The speed deviation is higher than the F1-10 value
for the time F1-11 or longer.
CF
Out of Control
DEV
Speed Deviation
F1-04 = 3 and A1-02 = 3 or 6

The speed deviation is higher than the F1-10 value
for the time F1-11 or longer.
Reduce the load.

Lengthen the acceleration time and deceleration
time.
Check the mechanical system.
Check the settings of F1-10 and F1-11.
Check the sequence and if the brake is opened when
the inverter starts to increase the speed.
Check the PG wiring
Correct the wiring
Verify the PG direction and execute an encoder offset auto tuning
Reduce the load and check the brake
DV3
Wrong rotation direction

Detected when the speed deviation is higher than
30% and the torque reference and acceleration have
opposite signs.
DV4
Wrong rotation direction

Detected when F1-19 is not 0, the speed reference
and motor speed have opposite signs and the detection threshold set in F1-19 is exceeded.
Verify the PG direction and execute an encoder offset auto tuning

Reduce the load and check the brake
An over acceleration of the car was detected

(A1-02 = 6 only)
Reduce the load

Check the PG direction, check F1-22 and perform
an encoder offset tuning.
Verify the settings of S3-13, S3-14 and S3-15.
Adjust the acceleration and deceleration times.
External fault input from Communications Option

Card
Check for an external fault condition.

Verify the parameters.
Verify communication signals
External fault at terminal S ( stands for terminals

Eliminate the cause of the external fault condition.
S3 to S7)
DV6
Over Acceleration
EF0
Opt External Flt
EF
Ext Fault S
EF
External Fault
(flashing)
Forward/Reverse Run Commands Input Together

Both the forward and the reverse run commands are Check external sequence logic, so that only one input
input simultaneously for 500ms or more. This alarm is received at a time.
stops the motor.
Ext Run Active

Cannot Reset
Fault reset was tried during run.
Remove the direction signal and retry a fault reset.

If a PLC handles the fault reset, check the sequence.
EN-24
Display
Displayed as
Alarm
Fault
Corrective Actions
Feed forward motor acceleration time active
Perform the complete tuning procedure

Abort the tuning by setting
n5-05 = 0.
No speed was selected before the inverter start.
Check the speed selection/start sequence.
GF
Ground Fault
Remove the motor and run the Inverter without the

motor.
The ground current at the Inverter output exceeded Check the motor for a phase to ground short.
50% of the Inverter rated output current and L8-09=1 Check the output current with a clampmeter to verify the DCCT reading.
(Enabled).
Check the control sequence for wrong motor contactor signals.
LF
Output Phase
Loss
An open-phase occurred at the Inverter output.

The fault is detected when the output current falls
below 5% of the inverter rated current and L8-07=1
Remove the motor and run the Inverter without the

motor.
Check the motor for a phase-to-phase short.
The Inverters output current exceeded the over cur Verify the accel/decel times
rent detection level.
(C1-).
Check the Inverter for a phase-to-phase short at the
output.
FF_CAL
FRL
Ref Missing
OC
Over Current
OH
Heatsink Overtemp
OH1
Heatsink Max
Temp
OL1
Motor Overload
OL2
Inv Overload
OS
Motor Over speed
Det
The temperature of the Inverters heatsink exceeded Check for dirt build-up on the fans or heatsink.
105 C.
Reduce the ambient temperature around the drive.
Replace the cooling fan(s).
Inverters Cooling Fan Stopped
Detected when L1-01 is set to 1,2 or 3 and the

Inverters output current exceeded the motor overload curve.
The overload curve is adjustable using parameter E201 (Motor Rated Current), L1-01 (Motor Protection
Selection) and L2-02 (Motor Protection Time Constant)
Recheck the cycle time and the size of the load as

well as the accel/decel times
(C1-).
Check the V/f characteristics (E1-).
Check the setting of Motor Rated Current Setting
(E2-01).
The Inverter output current exceeded the Inverters

overload capability.
Recheck the cycle time and the size of the load as

well as the accel/decel times
(C1-).
Check the V/f characteristics (E1-).
Check the setting of Motor Rated Current Setting
(E2-01).
Increase the deceleration time (C1-02/04/06/08) or

connect a braking option.
Check the power supply and decrease the voltage to
meet the inverters specifications.
Check the braking chopper/resistor.
Too big DC bus voltage ripple.

Only detected when L8-05=1 (enabled)
Tighten the input terminal screws

Check the power supply voltage
F1-03 = 0, 1 or 2 and A1-02 is set to 3 or 6.

The motor speed feedback (U1-05) exceeded the F1 Adjust the ASR settings in the C5 parameter group.
08 value for the time F1-09.or longer.
Check the reference circuit and reference gain.
F1-03 = 3 and A1-02 is set to 3 or 6.
Check the settings in F1-08 and F1-09.
The motor speed feedback (U1-05) exceeded the F108 value for the time F1-09.or longer.
The DC bus voltage has exceeded the overvoltage
detection level.
Default detection levels are:
200 V class: 410 VDC
PGO
PG Open
(PG Disconnection)
L8-03 = 0,1 or 2 and the temperature of the Inverter's

cooling fin exceeded the L8-02 value.
Check for dirt build-up on the fans or heatsink.
Inverter's Cooling Fan Stopped
Reduce the ambient temperature around the drive.
L8-03 = 3 and the temperature of the Inverter's cool- Replace the cooling fan(s).
PF
Input Phase Loss
Reset the fault after correcting its cause.

Check the motor and Inverter capacity.
ing fin exceeded the L8-02 value.
(only in
OV
DC Bus Overvolt stop
condition)
EN-25
Meaning
F1-02 = 0, 1 or 2 and A1-02 = 3 or 6

Fix the broken/disconnected wiring.
No PG (encoder) pulses are received for the time F1- Fix the wiring.
14 or longer.
Supply power to the PG
properly.
F1-02 = 3 and A1-02 = 3 or 6.
No PG (encoder) pulses are received for the time F1- Check the sequence and if the brake is opened when
the inverter starts to increase the speed.
14 or longer.
Display
Displayed as
Alarm
Meaning
Fault
Corrective Actions
The fuse in the main circuit is blown.

Warning:
Never run the Inverter after replacing the DC bus
fuse without checking for shorted components.
Check the motor and the motor cables for short circuits or insulation failures (phase-to-phase).
Replace the inverter after correcting the fault.
RR
DynBrk Transistr
The built-in dynamic braking transistor failed.
Cycle power to the Inverter.

SE1
Sequence Error 1
No output contactor response S1-16 or longer.
Check the output contactor.
SE2
Sequence Error 2
The output current at start was below 25% of no-load

Check the output contactor.
current.
SE3
Sequence Error 3
The output current during run was below 25% of noCheck the output contactor.
load current.
SVE
Zero Servo Fault
Increase the torque limit.

The motor position moved during Zero Servo Opera Decrease the load torque.
tion.
Check for signal noise.
PUF
DC Bus Fuse
Open
UV1
(only in
DC Bus Understop
volt
condition)
UV2
CTL PS Undervolt
The DC bus voltage is below the under voltage

Detection Level
(L2-05). The default settings are:
200V class: 190 VDC
Check the input voltage.

Check the wiring of the input terminals.
Check the input voltage and the wiring of the input
terminals.
Extend the settings in
C1-01/03/05/07
Main Circuit MC Operation Failure

No MC response during Inverter operation.
Remove all connection to the control terminals and

Control Power Supply Undervoltage
Undervoltage of the control circuit while the Inverter cycle the power to the Inverter.
was running.
Operator Programming Errors (OPE)

An Operator Programming Error (OPE) occurs when two or more parameter related to each other are set inappropriate or an individual parameter setting is incorrect. The Inverter does not operate until the parameter setting is set correctly; however, no other alarm or fault outputs will occur. If an OPE occurs, change the related
parameter by checking the cause shown in the table below. When an OPE error is displayed, press the ENTER
key to see U1-34 (OPE Detected). This monitor displays the parameter that is causing the OPE error.
Display
OPE01
kVA Selection
Meaning
Inverter kVA Setting Error
Corrective Actions
Enter the correct kVA setting in o2-04.
Parameter Setting out of Range
OPE02 Limit
Hiperface selected (n8-35=4) and:

F1-01 is different from 512 or 1024
F1-21 is set to 2
Verify the parameter settings.
EnDat selected (n8-35=5) and:

F1-01 is different from 512 or 2048
F1-21 is set to 0 or 1
OPE03
Terminal
OPE05
Sequence Select
OPE06
PG Opt Missing
Multi-function Input Selection Error (H1-01 to H1-05):

Functions were selected duplicative.
External Baseblock NO (8) and External Baseblock NC
Verify the parameter settings in H1-
(9) were selected at the same time.
The Emergency Stop Command NO (15) and NC(17) are
set simultaneously.
RUN/Reference Command Selection Error
The Reference Source Selection b1-01 and/or the RUN
Source Selection parameter b1-02 are set to 3 (option
board) but no option board is installed.
Verify that the board is installed. Remove the power supply

and re-install the option board again
Recheck the setting of b1-01 and b1-02.
Control method selection error/

PG-card missing
Verify the control method selection in parameter A1-02 and/or

the installation of the PG option board.
OPE08
Function Selection Error
Constant Selection
OPE10
V/f Ptrn Setting
V/f Parameter Setting Error
Verify the control method and the function.

Check parameters (E1-). A frequency/voltage value may
be set higher than the maximum frequency/voltage.
EN-26
Auto-tuning Faults
Auto-tuning faults are shown below. When the following faults are detected, the fault is displayed on the digital operator and the motor coasts to stop. No fault or alarm outputs will be operated.
Display
Accelerate
End - 1
V/f Over Setting
End - 2
Saturation
End - 3
Rated FLA Alm
Fault
I-det. Circuit
Meaning
Acceleration error (detected during rotating autotuning
only)
The motor did not accelerate in the specified time.
Corrective Actions
Increase C1-01 (Acceleration Time 1).
Increase L7-01 and L7-02 (Torque Limits) if they are low.
Remove the ropes and repeat the tuning.
V/f Settings Alarm

Check and correct the motor settings
Displayed after auto-tuning is complete
If the motor and the machine are connected, disconnect the
The torque reference exceeded 100% and the no-load curmotor from the machine.
rent exceeded 70% during auto-tuning.
Motor Core Saturation Fault
Displayed after auto-tuning is complete.
Detected only for rotating autotuning
Check the input data.

Check the motor wiring.
If the motor and the machine are connected, disconnect the
motor from the machine.
Rated Current Setting Alarm

Displayed after auto-tuning is complete
During auto-tuning, the measured value of motor rated
current (E2-01) was higher than the set value.
Check the motor rated current value.
Motor data fault

The motor and inverter capacity do not fit. Check the Inverter
and motor capacity.
Check the motor rated current and no-load current.
Current detection error

The current exceeded the motor rated current or any out- Check wiring of the Inverter and the mounting.
put phase is open
KE_ERR
(PM motor only)
Voltage constant error
Check the motor wiring
LD_ERR
(PM motor only)
Inductance error
Leakage Inductance Fault

The leakage inductance measurement caused an error.
Check the motor rated current input value
The leakage inductance tuning current was too high or too
Reduce or increase the current level for leakage inductance
low (Closed Loop Vector for PM only)
tuning by changing parameter n8-46.
Minor Fault
Leave the tuning menu, check the alarm content and remove
Any of the above listed alarms occured during autotuning the cause as described in the alarm list above.
or the inverter was in Base Block condition when the tun- Check the input data.
Make sure that the inverter is not in Base Block condition
ing was started.
during the tuning.
Motor Speed
Motor Speed Fault

Detected only for rotating autotuning
The torque reference exceeded 100% during acceleration.
Detected only when A1-02 is set to 2 (Open Loop Vector
control).
If the motor is connected to the machine, disconnect it.

Increase C1-01 (Acceleration Time 1).
Check the input data (particularly the number of PG pulses
and the number of motor poles).
Perform not rotating auto tuning
No-Load Current Fault
No-Load Current
Resistance
Line-to-Line Resistance Fault
Rated slip
Rated Slip Fault
RS_ERR
(PM motor only)
STOP key
Z_SRCH_ERR
(PM motor only)
Line-to-line resistance error

STOP key input

If the motor is connected to the machine, disconnect it.
If the setting of T1-03 is higher than the Inverter input power
supply voltage (E1-01), change the input data.

Check the motor input data
-
All encoders:
The motor speed exceeded 20 rpm at the auto tuning start.
The magnetic pole position tuning could not be performed Remove the ropes and repeat the tuning
in the specified time.
Check the encoder rotation direction and if necessary change
F1-05.
Encoder with Z-pulse:
The difference between two measurements of the magnet
pole position was higher than 3.
Serial encoders:
Check the encoder wiring (order, shield etc.)
The difference between two measurements of the magnet
Check the encoder power supply.
pole position was higher than 5 or an encoder serial comReplace the encoder.
munication error has occurred during the tuning.
EN-27
Parameter Table
Note:
Param.
Num.
Factory settings are in bold.

Name
Param.
Num.
Description
Initialize Data
Language
selection for
Digital OperaA1-00
tor display
(JVOP-160-OY
only)
A1-01
Parameter
access level
0:English
1: Japanese
2: German
3: French
4: Italian
5: Spanish
6: Portuguese
0: Monitoring only (Monitoring drive
mode and setting A1-01 and A1-04.)
1: Used to select user parameters (Only
parameters set in A2-01 to A2-32 can
be read and set.)
2: Advanced
(Parameters can be read and set in both,
quick programming mode (Q) and
advanced programming mode (A).)
0:V/f control
Control method 2: Open loop vector
A1-02
3: Closed Loop Vector
selection
6: Closed Loop Vector for PM motors
A1-03 Initialize
0: No initializing
1110:Initializes to user parameters
2220:.Initializes to the factory setting
Sequence/Reference Source
b1-01
b1-02
0:Digital Operator
Reference
1: Control circuit terminal (analog input)
source selection 3: Option Card
RUN command source
selection
0: Digital Operator
1:Control circuit terminal (digital
multi function inputs)
3: Option Card
Acceleration/Deceleration Settings
C1
Accel./Decel.
time 1
C2
S-curve charac- Set the S-curve times at speed changes to

teristic
reduce the jerk. Refer to page 1-22
Refer to page 1-22
Slip Compensation
Slip compensation gain
Increase the value if slip compensation

value is too low
Decrease the value if slip is overcompensated
Slip compensaC3-02
tion delay time
Reduce the value if the slip compensation responsiveness is low.

When speed is not stable, increase the
setting.
C3-01
Automatic Speed Regulator (ASR)

ASR proporSet the proportional gain 1 and the intetional (P) gain 1
gral time 1 of the speed control loop
ASR integral (I) (ASR) for the frequency C5-07.
C5-02
time 1
C5-01
ASR proporSet the proportional gain 2 and the intetional (P) gain 2 gral time 2 of the speed control loop
ASR integral (I) (ASR) for the minimum frequency.
C5-04
The setting is active only for acceleration.
time 2
Name
Description
ASR proporSet the proportional gain 3 and the inteC5-09

tional (P) gain 3 gral time 3 of the speed control loop
(ASR) for the minimum frequency.
ASR integral (I)
The settings is active for deceleration
C5-10
time 3
only.
Carrier Frequency Setup

Carrier freC6-02 quency selection 1
Selects the carrier frequency for Induction motor control modes.
Carrier freC6-11 quency selection 2
Selects the carrier frequency for PM

motor control modes
Speed Settings
d1-01
to
d1-08
Multi speed ref.

1 to 8
d1-09
Nominal speed
d1-10
Interm. speed 1
d1-11
Interm. speed 2
d1-12
Interm. speed 3
d1-13
Relevel. speed
d1-14
Inspect. speed
d1-17
Leveling Speed
d1-18
Speed priority
selection
Refer to page 19, Speed Selection

Sequence Using Digital Inputs
0: Use Multi-Speed ref. (d1-01 to d1-08)

1: High Speed reference has priority.
2: Leveling speed reference has priority.
3: Use multi-speed reference
With no speed selected, the up/ down
signal is switched off
Refer to page 1-19
V/f Pattern Settings

E1-01
Input voltage
setting
Max. output
E1-04 frequency
(FMAX)
This setting is used as a reference value

for protection functions.
Output Voltage (V)
Max. output
E1-05 voltage
(VMAX)
E1-06
Base frequency
(FA)
Mid. output freFrequency (Hz)

E1-08 quency voltage
(VB)
To set V/f characteristics in a straight
Min. output fre- line, set the same values for E1-07 and
E1-10 quency voltage E1-09. In this case, the setting for E1-08
will be disregarded.
(VMIN)
Always ensure that the four frequencies
are set in the following manner:
Base voltage
E1-13
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07
(VBASE)
(FB) E1-09 (FMIN)
C5-03
C5-06 ASR delay time Sets the ASR output delay time.
C5-07
ASR switching
frequency
Sets the frequency for switching between

Proportion Gain 1, 2,3 and Integral Time
1, 2, 3.
EN-28
Param.
Num.
Name
Description
Motor Data Settings

E2-01 Rated current
Param.
Num.
E2-04 Pole number

E2-05
Line-to-line
resistance
Motor Data for induction motors
Leak inductE2-06
ance
E5-02 Rated power
n5-05
Motor accelera- 0:Disabled

tion time tuning 1: Enabled
E5-05
Line-to-line
resistance
S1-01
Zero Speed
level at stop
S1-02
DC injection
braking current
at start
S1-03
DC injection
braking current
at stop
S1-04
DC inj. braking/
Zero speed time
at start
S1-05
DC inj. braking/
Zero speed time
Refer to page 22, Brake Sequence.
at stop
S1-06
Brake release
delay time
S1-07
Brake close
delay time
S1-20
Zero-servo gain
Motor Data for PM motors
E5-06 d-Inductance
E5-07 q- Inductance
E5-09
Motor voltage
constant
Encoder Feedback Settings

F1-01
F1-05
PG constant
Sets the number of PG pulses per revolution
PG rotation
direction
0:Phase A leads with forward run command. (Phase B leads with reverse
run command; Counter Clockwise
rotation)
1: Phase B leads with forward run command. (Phase A leads with reverse run
command; Clockwise rotation)
F1-21
Absolute
encoder resolution (Hiperface
or EnDat)
0: 16384
1: 32768
2:8192
(if EnDat is selected (n8-35=5), F1-21 is
fixed to 2)
F1-22
Magnet position offset
Sets the Offset between the rotor magnet

and encoder zero position.
Refer to the end of this list for a list of

selections
Terminal M1H2-01
M2/M3-M4/
to
H2-03 M5-M6 function selection
Refer to the end of this list for a list of

selections
Motor Protection
Motor protecL1-01
tion selection
0: Disabled
1:General-purpose motor protection
(fan cooled motor)
2: Inverter motor protection (externally
cooled motor)
3: Vector motor protection
When the Inverter power supply is
turned off, the thermal value is reset, so
even if this parameter is set to 1, protection may not be effective.
5: Permanent magnet constant torque
motor protection
Feed Forward Compensation

n5-01
Feed forward
control sel.
n5-02
Motor acceleration time
0:Disabled
1: Enabled
Sets the brake close command speed level

at stop.
Sets as a percentage of the Inverter rated

current.
Zero servo position loop gain for closed

loop vector control.
Speed Reference Slip Compensation

S2-01
Motor rated
speed
Sets the motor rated speed.
S2-02
Slip compensation gain in

motoring mode
Sets the slip compensation gain in motoring mode. Can be set for leveling accuracy improvement.
S2-03
Slip compensation gain in

regenerative
mode
Sets the slip compensation gain in regenerative mode.

It can be used to improve the
leveling accuracy.
Digital I/O Settings

H1-01 Terminal S3 to
S7 function
to
H1-05 selection
Speed reference response will increase as

the setting of n5-03 is increased.
Brake Sequence
E5-03 Rated current

E5-04 Pole number
Description
n5-03
E2-02 Rated slip

E2-03 No-load current
Name
Feed forward
proportional
gain
Special Functions Setup

S3-01
Short-floor
function selection
Enables or disables the short floor operation function

0: disabled
1: enabled (Standard)
2: enabled (Advanced)
S3-04
Nominal/Leveling speed
detection level
Nominal/Leveling speed detection level

when multispeed inputs are used. (d118=0/3)
S3-08
Output phase
order
0:Output phase order is U-V-W

1: Output phase order is U-W-V
S3-13
Traction sheave Sets the diameter of the traction sheave

diameter
for m/s display units.
S3-14
Roping Ratio
1:1:1
2: 1:2
S3-15
Gear Ratio
Sets the mechanical gear ratio.
Monitor Data
U1-01 Frequency reference in Hz/rpm
U1-02 Output frequency in Hz/rpm
U1-03 Output current in A
U1-05 Motor speed in Hz/rpm
U1-06 Output voltage in VAC
U1-07 DC bus voltage in VDC
EN-29
Param.
Num.
Name
Description
Param.
Num.
Name
Description
U2-13 Operation status at fault
U1-08 Output power in kW
U2-14 Cumulative operation time at fault
U1-09 Torque reference in % of the motor rated torque

Shows input ON/OFF status.
U1-10
1: FWD command
(S1) is ON
1: REV command
(S2) is ON
1: Multi input 1
(S3) is ON
1: Multi input 2
(S4) is ON
1: Multi input 3
(S5) is ON
1: Multi input 4
(S6) is ON
1: Multi input 5
(S7) is ON
Input terminal
status
Shows output ON/OFF status.

1: Multi-function
contact output 1
(M1-M2) is ON
1: Multi-function
contact output 2
(M3-M4) is ON
1: Multi-function
contact output 3
(M5-M6) is ON
Not used
(Always 0).
1: Error output
(MA/MB-MC) is
ON
Output termiU1-11
nal status
Inverter operating status.
U1-12
Operation status
Run
1: Zero speed
1: Reverse
1: Reset signal
input
1: Speed agree
1: Inverter ready
Fault History Data

U3-01
to
Last fault to Fourth last fault
U3-04
U3-05
to
Cumulative operation time at fault 1 to 4
U3-08
U3-09
to
Fifth last to tenth last fault
U3-14
U3-15
to
Accumulated time of fifth to tenth fault
U3-20
* The following errors are not recorded in the error log:

CPF00, 01, 02, 03, UV1, and UV2.
Digital Input Function Selections

3
Multi-step speed reference 1
Multi-step speed reference 2
Jog frequency command (higher priority than multi-step

speed reference)
Not used (Set when a terminal is not used)
14
Fault reset (Reset when turned ON)
20 to
2F
External fault; Input mode: NO contact/NC contact, Detection mode: Normal/during operation
80
Nominal Speed Selection (d1-09)
81
Intermediate Speed Selection (d1-10)
82
Releveling Speed Selection (d1-13)
83
Leveling Speed Selection (d1-17)
84
Inspection Run Selection (d1-14)
1: Minor fault
1: Major fault
U1-13 Cumulative operation time

U1-20 Frequency reference after soft-starter
U1-34 OPE fault parameter
U1-51 Max Current during acceleration
U1-52 Max Current during deceleration
U1-53 Max Current during Top speed
Digital Output Function Selections

0
During run 1 (ON: run command is ON or voltage is being

output)
Inverter operation ready; READY: After initialization or no

faults
During baseblock (NO contact, ON: during baseblock)
Car stuck/undertorque detection 1 NO (NO contact, ON:

Overtorque/undertorque detection)
U1-54 Max Current during leveling speed
Not used. (Set when the terminal is not used.)
U1-55 Number of travels
10
Minor fault (ON: Alarm displayed)
Fault Trace Data
17
Car stuck/undertorque detection 1 NC (NC Contact, OFF:

Torque detection)
U2-01 Current fault

U2-02 Last fault
U2-03 Reference frequency at fault
U2-04 Output frequency at fault
1A
During reverse run (ON: During reverse run)
40
Brake Release Command
41
Output Contactor Close Command
U2-05 Output current at fault

U2-06 Motor speed at fault
U2-07 Output voltage reference at fault
U2-08 DC bus voltage at fault
U2-09 Output power at fault
U2-10 Torque reference at fault
U2-11 Input terminal status at fault
U2-12 Output terminal status at fault
EN-30
EN-31
Kurzanleitung L7Z
Inhaltsverzeichnis
Warnhinweise ................................................................DE-1
Sicherheitshinweise und -anleitungen .......................................................... DE-2
Elektromagnetische Vertrglichkeit .............................................................. DE-3
Installation .....................................................................DE-5
Mechanische Installation .............................................................................. DE-5
Elektrischer Anschluss ................................................................................. DE-6
Tastaturbetrieb ............................................................DE-11
Digitale Bedienkonsole (optional) ............................................................... DE-11
Einschalten und Grundparameter-Einstellungen.....DE-12
Inbetriebnahme .......................................................................................... DE-12

Vor dem Einschalten .................................................................................. DE-13
Anzeige nach dem Einschalten .................................................................. DE-13
Auswahl der Regelbetriebsart .................................................................... DE-13
Autotuning ...................................................................DE-14
Auswahl der Autotuning-Betriebsart ........................................................... DE-14

Autotuning-Alarme und -Fehler .................................................................. DE-15
Autotuning-Verfahren bei Induktionsmotoren ............................................ DE-16
Autotuning-Verfahren bei Synchronmotoren .............................................. DE-17
Drehgeber-Offset-Einstellung bei Synchronmotoren ................................. DE-18
Fahrprofil und Sequenzeinstellung ...........................DE-19
Aufwrts-/Abwrtsbefehle und Drehzahlsollwert-Auswahl ......................... DE-19

Drehzahlauswahlsequenz bei Verwendung der Digitaleingnge ............... DE-19
Einstellungen fr Beschleunigung/Verzgerung/Ruckkontrolle .................. DE-22
Bremssequenz ........................................................................................... DE-22
Trgheitskompensation (Vorsteuerung) ..................................................... DE-22
Fehlersuche und Fehlerbehebung ............................DE-24

Fehler- und Alarmerkennung ...................................................................... DE-24
Fehler bei der Programmierung durch den Anwender (OPE) .................... DE-26
Autotuning-Fehler ....................................................................................... DE-27
Parametertabelle .........................................................DE-28
Warnhinweise
ACHTUNG
Solange die Versorgungsspannung eingeschaltet ist, drfen weder Kabel an- oder abgeklemmt
werden, noch drfen Signalprfungen durchgefhrt werden.
Der Zwischenkreis des Varispeed L7 bleibt auch dann geladen, wenn die Spannungsversorgung
unterbrochen wurde. Trennen Sie den Frequenzumrichter vor Ausfhrung von Wartungsarbeiten
von der Spannungsversorgung, um einen elektrischen Schlag zu vermeiden. Warten Sie
anschlieend mindestens 5 Minuten, bis alle LEDs erloschen sind.
Fhren Sie an keinem Teil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitstests durch. Er enthlt
Halbleiter, die fr derart hohe Spannungen nicht ausgelegt sind.
Die digitale Bedienkonsole darf nicht bei eingeschalteter Spannungsversorgung abgebaut werden.
Berhren Sie keine Platinen, wenn der Frequenzumrichter an die Spannungsversorgung
angeschlossen ist.
Schlieen Sie niemals LC/RC-Entstrfilter, Kondensatoren oder berspannungsschutzgerte an den

Ein- oder Ausgang des Frequenzumrichters an, die nicht speziell fr den Frequenzumrichter
vorgesehen sind.
Um unntige berstromfehler usw. zu vermeiden, mssen die Signalkontakte aller Schtze oder
Schalter, die zwischen Frequenzumrichter und Motor geschaltet sind, in die Steuerungslogik
(z. B. Endstufensperre) eingebunden sein.
Das ist zwingend erforderlich!

Dieses Handbuch muss vor Anschluss und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters sorgfltig
durchgelesen werden. Alle Sicherheitshinweise und Anleitungen mssen beachtet werden.
Der Frequenzumrichter muss gem Installationsanleitungen in diesem Handbuch mit geeigneten
Netzfiltern betrieben werden. Zudem mssen alle Abdeckungen geschlossen und alle Klemmen
abgedeckt sein.
Nur dann ist ein angemessener Schutz gesichert. Gerte mit sichtbaren Beschdigungen oder
fehlenden Teilen drfen nicht angeschlossen oder in Betrieb genommen werden. Der Betreiber der
Gerte ist fr alle Verletzungen oder Gerteschden, die aus Nichtbeachtung der Warnhinweise in
diesem Handbuch entstehen, verantwortlich.
DE-1
Sicherheitshinweise und -anleitungen

1. Allgemein
Lesen Sie diese Sicherheitshinweise und -anleitungen vor Installation und Inbetriebnahme dieses
Frequenzumrichters. Lesen Sie auch alle Warnhinweise, die auf dem Frequenzumrichter angebracht sind, und
achten Sie darauf, dass diese nicht beschdigt oder entfernt werden.
Whrend des Betriebs knnen unter Spannung stehende oder heie Bauteile zugnglich sein. Durch Entfernen
von Verkleidungsteilen, der digitalen Bedienkonsole oder Klemmenabdeckungen besteht im Falle einer
fehlerhaften Installation oder Bedienung das Risiko von ernsthaften Verletzungen. Durch die Tatsache, dass
Frequenzumrichter drehende mechanische Teile von Maschinen steuern, knnen weitere Gefahren entstehen.
Den Anleitungen in diesem Handbuch muss Folge geleistet werden. Installation, Bedienung oder Wartung
drfen nur durch qualifiziertes Personal erfolgen. Aus Sicherheitsgrnden sind als qualifizierte Mitarbeiter nur
solche anzusehen, die mit der Installation, dem Starten, der Bedienung und der Wartung von
Frequenzumrichtern vertraut sind und fr diese Arbeiten entsprechende Qualifikationen besitzen. Ein sicherer
Betrieb dieser Gerte ist nur mglich, wenn diese auch fr den vorgesehenen Zweck eingesetzt werden.
Der Zwischenkreis kann nach Abschalten der Versorgungsspannung des Frequenzumrichters noch ca.
5 Minuten lang unter Spannung stehen. Aus diesem Grund muss diese Zeitspanne vor dem ffnen von
Gerteabdeckungen abgewartet werden. Alle Klemmen des Leistungskreises knnen noch gefhrliche
Spannungen fhren.
Kinder und andere nicht autorisierte Personen drfen keinen Zugang zu Frequenzumrichtern haben.
Bewahren Sie diese Sicherheitshinweise und -anleitungen griffbereit auf, und lassen Sie sie allen Personen
zukommen, die Zugang zu den Frequenzumrichtern haben.
2. Vorgesehener Verwendungszweck
Frequenzumrichter sind fr den Einbau in elektrische Systeme oder Maschinen gedacht.
Ihr Einbau in Maschinen oder Systeme muss folgenden Produktstandards der Niederspannungsrichtlinie
entsprechen:
EN 50178, 1997-10,
Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln
EN 60204-1, 1997-12 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrstung von Maschinen

Teil 1: Allgemeine Anforderungen (IEC 60204-1: 1997)/
Bitte beachten Sie: Enthlt Ergnzungen von September 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Sicherheitsbestimmungen fr elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgerte
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiziert)
Die CE-Kennzeichnung erfolgt gem EN 50178 bei Verwendung der in diesem Handbuch spezifizierten
Netzfilter und dem Befolgen der entsprechenden Installationsanleitungen.
3. Transport und Lagerung

Die Anleitungen fr Transport, Lagerung und richtige Handhabung mssen unter Beachtung der technischen
Daten befolgt werden.
4. Installation
Installieren und khlen Sie Frequenzumrichter wie in der Dokumentation spezifiziert. Die Khlluft muss in
der angegebenen Richtung strmen. Der Frequenzumrichter darf dementsprechend nur in der spezifizierten
Position (z. B. aufrecht) betrieben werden. Halten Sie die angegebenen Freirume ein. Schtzen Sie die
Frequenzumrichter gegen unzulssige Lasten. Bauteile drfen nicht verbogen werden. Isolationsabstnde
drfen nicht gendert werden. Berhren Sie keine elektronischen Bauteile oder Kontakte, um Beschdigungen
durch statische Elektrizitt zu vermeiden.
DE-2
5. Elektrischer Anschluss
Fhren Sie jegliche Arbeiten an unter Spannung stehenden Gerten gem der gltigen Sicherheits- und
Unfallverhtungsvorschriften durch. Fhren Sie die elektrische Installation in bereinstimmung mit den
geltenden Vorschriften durch. Insbesondere mssen Sie die Anweisungen zur Sicherstellung der
elektromagnetischen Vertrglichkeit (EMV), z. B. Abschirmung, Erdung, Filteranordnung und Verlegung von
Kabeln, beachten. Das gilt auch fr Gerte, die das CE-Zeichen tragen. Es liegt in der Verantwortung des
Herstellers von System oder Maschine, die Konformitt mit den EMV-Richtlinien zu gewhrleisten.
Wenden Sie sich an Ihren Lieferanten oder die Omron-Yaskawa Motion Control-Vertretung, wenn
Fehlerstrom-Schutzschalter in Verbindung mit Frequenzumrichtern Verwendung finden.
Fr bestimmte Systeme kann es erforderlich sein, gem der gltigen Sicherheits- und
Unfallverhtungsvorschriften zustzliche berwachungs- und Sicherheitseinrichtungen zu verwenden.
An der Hardware des Frequenzumrichters drfen keine nderungen vorgenommen werden.
Wenn Synchronmotore verwendet werden:
Wenn ein Synchronmotor durch eine externe Kraft gedreht wird, entsteht in den Spulenwindungen Hochspannung.
Achten Sie bei der Verdrahtung, Wartung oder Inspektion darauf, dass der Motor gestoppt ist und sich
nicht drehen kann.
Wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist und der Motor gedreht werden muss, vergewissern Sie sich,
dass die Ausgnge von Motor und Frequenzumrichter elektrisch abgetrennt sind.
6. Konfiguration des Frequenzumrichters

Dieser L7-Frequenzumrichter kann sowohl mit Asynchron- als mit Synchronmotoren betrieben werden.
Whlen Sie die immer die entsprechende Regelbetriebsart aus.
Stellen Sie bei Asynchronmotoren U/f, Vektorregelung mit oder ohne Rckfhrung ein (A1-01 = 0, 2 oder 3).
Bei Synchronmotoren darf keine andere Regelbetriebsart als Vektorregelung mit Rckfhrung fr PM
(Dauermagnet) verwendet werden (A1-01 = 6).
Bei falsch gewhlter Regelbetriebsart knnen der Frequenzumrichter und der Motor beschdigt werden.
Wenn ein Motor ausgetauscht oder das erste Mal in Betrieb genommen wird, stellen Sie immer die
entsprechenden Motorsteuerungsparameter nach den Angaben auf dem Typenschild ein, oder benutzen Sie die
Autotuning-Funktion. ndern Sie die Parametereinstellungen nicht unberlegt. Um einen sicheren Betrieb bei
Synchronmotoren zu gewhrleisten, stellen Sie immer Folgendes ein:
die richtigen Motordaten
die Parameter fr die Erkennung einer Unterbrechung des Impulsgebersignals
die Parameter fr die Drehzahlabweichungserkennung
die Parameter fr die Erkennung einer berbeschleunigung
Falsche Parametereinstellungen knnen ein gefhrliches Verhalten oder Schden am Motor und
Frequenzumrichter zur Folge haben.
Weitere Informationen ber das richtige Vorgehen bei der Inbetriebnahme finden Sie im Kapitel Seite 12,
Inbetriebnahme.
7. Hinweise
Die Frequenzumrichter Varispeed L7 sind gem CE, UL und c-UL zertifiziert.
Elektromagnetische Vertrglichkeit
1. Einfhrung
Dieses Handbuch wurde erstellt, um Systemhersteller, die Omron-Yaskawa Motion ControlFrequenzumrichter verwenden, bei der Konstruktion und Installation von elektrischen Schaltgerten zu
untersttzen. Zudem werden die zur Einhaltung der EMV-Richtlinie erforderlichen Manahmen beschrieben.
Die Anleitungen zur Installation und Verdrahtung in diesem Handbuch mssen deshalb befolgt werden.
Unsere Produkte sind durch autorisierte Stellen unter Anwendung der nachstehend aufgelisteten Normen getestet.
Produktnorm:
EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000
DE-3
2. Manahmen zur Sicherstellung der Konformitt von Omron-Yaskawa Motion

Control-Frequenzumrichtern mit der EMV-Richtlinie
Omron-Yaskawa Motion Control-Frequenzumrichter mssen nicht unbedingt in einen Schaltschrank
eingebaut werden.
Detaillierte Anleitungen fr alle mglichen Installationsarten knnen nicht gegeben werden. Dieses Handbuch
muss daher auf allgemeine Leitlinien begrenzt bleiben.
Alle elektrischen Gerte produzieren Funkstrungen und leitungsgefhrte Strungen mit unterschiedlichen
Frequenzen. Die Kabel leiten diese Strungen wie eine Antenne an die Umgebung weiter.
Der Anschluss eines elektrischen Gerts (z. B. Frequenzumrichter) ohne Netzfilter an ein Stromnetz kann
deshalb bewirken, dass HF- oder NF-Strungen in das Stromnetz gelangen.
Die grundlegenden Gegenmanahmen sind die rumliche Trennung der Kabel von Steuer- und
Leistungskomponenten, ordnungsgeme Erdung sowie die Abschirmung von Kabeln.
Fr eine Niedrigimpedanz-Erdung von HF-Strungen ist eine groe Kontaktflche erforderlich.
Die Verwendung von Erdungsbndern anstelle von Kabeln wird ausdrcklich empfohlen.
Des Weiteren mssen Kabelabschirmungen mit entsprechenden Erdungsschellen verbunden werden.
3. Verlegen von Kabeln

Manahmen gegen leitungsgebundene Strungen:
Netzfilter und Frequenzumrichter mssen auf die selbe Metallplatte montiert werden. Montieren Sie die
beiden Bauteile so nah wie mglich nebeneinander, und halten Sie die Kabel so kurz wie mglich.
Verwenden Sie ein Netzkabel mit gut geerdeter Abschirmung. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Motorkabel,
dass nicht lnger als 20 m ist. Ordnen Sie alle Erdungen so an, dass die Flche des Kabelendes, die mit der
Erdungsklemme in Kontakt ist (z. B. Metallplatte), mglichst gro ist.
Abgeschirmtes Kabel:
Verwenden Sie ein Kabel mit geflochtener Abschirmung.
Erden Sie die grtmgliche Flche der Abschirmung. Es ist ratsam, die Abschirmung durch Verbinden
des Kabels mit der Erdungsplatte durch Metallschellen (siehe nachfolgende Abbildung) zu erden.
Erdungsschelle
Erdungsplatte
Die Erdungsflchen mssen aus hoch leitfhigem, blankem Metall bestehen. Entfernen Sie Lack- und
Farbbeschichtungen.
Erden Sie die Kabelabschirmungen an beiden Enden.
Erden Sie den Motor der Maschine.
DE-4
Installation
Mechanische Installation
Auspacken des Frequenzumrichters
berprfen Sie nach dem Auspacken des Frequenzumrichters folgende Punkte.
Eigenschaft
Vorgehensweise
Wurde das richtige Frequenzumrichtermodell

geliefert?
Ist der Frequenzumrichter irgendwie beschdigt?
Sind Schrauben oder andere Bauteile lose?
Prfen Sie die Modellnummer auf dem Typenschild an der Seite des
Frequenzumrichters.
berprfen Sie das gesamte Gehuse des Frequenzumrichters auf Kratzer oder
sonstige Transportschden.
Verwenden Sie einen Schraubendreher oder andere Werkzeuge, um alle Schrauben
und Bauteile auf festen Sitz zu prfen.
Wenn Sie bei den oben genannten Punkten Unregelmigkeiten finden, teilen Sie dies sofort Ihrem Hndler
oder Ihrer Omron-Yaskawa Motion Control-Vertretung mit.
berprfen des Installationsortes

berprfen Sie vor dem Installieren des Frequenzumrichters folgende Punkte:
Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur nicht berschritten wird
Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem sauberen Ort, der frei von lnebeln und Staub ist.
Er kann in einem vollstndig geschlossenen und staubdichten Schaltschrank installiert werden.

Bei Installation oder Betrieb des Frequenzumrichters mssen Sie besonders darauf achten, dass kein
Metallpulver, l, Wasser oder sonstige Fremdstoffe in den Frequenzumrichter gelangen.

Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht auf brennbarem Material, wie z. B. Holz.
Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von radioaktiven oder brennbaren Materialien ist.
Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von schdlichen Gasen oder Flssigkeiten ist.
Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort ohne bermige Schwingungen.
Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort, der frei von Chloriden ist.
Installieren Sie den Frequenzumrichter an einem Ort ohne direkte Sonneneinstrahlung.
Ausrichtung bei der Installation

Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht, damit die Khlung nicht beeintrchtigt wird. Bei der
Installation des Frequenzumrichters mssen immer die nachfolgend angegebenen Einbauabstnde vorhanden
sein, um eine Wrmeabgabe durch Konvektion zu ermglichen.
A
Luft
A
50 mm
min. 50 mm
min. 30 mm
Horizontaler Freiraum
WICHTIG
DE-5
B
120 mm
min. 30 mm
min. 120 mm Luft
Vertikaler Freiraum
1. Frequenzumrichter der Bauarten IP00, IP20 und NEMA 1 haben in horizontaler und vertikaler Richtung
den gleichen Platzbedarf.
2. Achten Sie unbedingt darauf, dass nach der Installation eines Frequenzumrichters mit einer Ausgangsleistung
bis zu 18,5 kW in einen Schaltschrank die obere Schutzabdeckung entfernt wird.
Lassen Sie beim Einbau eines Frequenzumrichters mit einer Ausgangsleistung von 22 kW und mehr in einen
Schaltschrank immer ausreichend Platz fr die Ringschrauben zur Aufhngung und fr die Leistungskabel.
Elektrischer Anschluss
Installation von Frequenzumrichtern und EMV-Filtern
Bei einer Installation, die der EMV-Richtlinie entspricht, sind
folgende Punkte zu beachten:
Verwenden Sie einen Netzfilter.
Verwenden Sie abgeschirmte Motorkabel.
Montieren Sie Frequenzumrichter und Filter auf einer geerdeten,
leitenden Platte.
Entfernen Sie vor dem Montieren der Teile Farbe oder Schmutz,
um die niedrigstmgliche Erdungsimpedanz zu erreichen.
PE L2
L1 L3
Erdungs-Kontaktflchen
Smtliche Farbe entfernen!
PE
Netz-
Filter
Last
Frequenzumrichter
L2
GND L1 L3
V
U
W GND
Kabellnge
so kurz wie mglich
Geerdete
Metallplatte
Abgeschirmtes
Motorkabel
Verdrahtung der Spannungsversorgung
Erdungs-Kontaktflchen
Smtliche Farbe entfernen!
M
~3
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise fr die Spannungsversorgungseingnge.

Bei Anschluss der Netzeingangsklemmen (R/L1, S/L2 und T/L3) an die Spannungsversorgung unter
Verwendung eines Kompakt-Schutzschalters ist darauf zu achten, dass der Schutzschalter fr den
Frequenzumrichter geeignet ist.
Wenn ein Fehlerstrom-Schutzschalter verwendet wird, sollte er alle mglicherweise vorkommenden
Stromarten erkennen knnen, um eine sichere Fehlerstrom-Erkennung zu gewhrleisten
Am Eingang des Frequenzumrichters kann ein Netzschtz oder ein anderes Schaltgert verwendet werden.
Die Versorgungsspannung fr den Frequenzumrichter sollte hchstens einmal pro Stunde geschalten werden.
Die Eingangsphasen (R/S/T) knnen in jeder beliebigen Reihenfolge angeschlossen werden.
Wenn der Frequenzumrichter an einen Transformator mit hoher Leistung (600 kW oder mehr)
angeschlossen wird oder ein Phasenschieber-Kondensator in der Nhe geschaltet wird, kann es zu einer
Spannungserhhung im Eingangskreis kommen, wodurch der Frequenzumrichter beschdigt wird.
Als Gegenmanahme muss eine optionale AC-Drossel am Eingangs des Frequenzumrichters oder eine
DC-Drossel an die Anschlussklemmen fr die DC-Drossel angeschlossen werden.
Verwenden Sie einen berspannungsableiter oder eine Diode, wenn induktive Lasten in der Nhe des
Frequenzumrichter geschaltet werden. Zu induktiven Lasten gehren Schtze, elektromagnetische Relais,
Magnetventile, Magnetspulen und Magnetbremsen.
Verdrahtung der Ausgangsseite des Leistungskreises

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise fr die Verdrahtung des Ausgangsschaltkreises.
Schlieen Sie die Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters
an. Der Frequenzumrichter knnte dadurch beschdigt werden.
Ausgangsklemmen drfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden. Der Frequenzumrichter knnte
dadurch beschdigt werden.
Verwenden Sie keine Phasenschieber-Kondensatoren. Andernfalls knnen der Frequenzumrichter und die
Kondensatoren beschdigt werden.
Prfen Sie die Steuersequenz um sicherzustellen, dass das Schtz zwischen Frequenzumrichter und Motor
whrend des Betriebs des Frequenzumrichters nicht ein- oder ausgeschaltet wird. Beim Einschalten des
Schtzes, whrend der Frequenzumrichter in Betrieb ist, wird ein hoher Einschaltstrom erzeugt, wodurch
der berstromschutz des Frequenzumrichters auslsen kann.
Erdungsanschluss
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise fr den Anschluss der Erdung.
Verwenden Sie den Erdungsleiter nicht noch fr andere Gerte, wie z. B. Schweigerte oder Elektrowerkzeuge.
Verwenden Sie stets einen Erdungsleiter, der den technischen Normen fr Elektrogerte entspricht, und
halten Sie die Lnge des Erdungsleiters so kurz wie mglich.
DE-6
Durch den Frequenzumrichter wird ein Leckstrom erzeugt. Wenn der Abstand zwischen der
Erdungselektrode und der Erdungsklemme zu gro ist, wird das Potenzial an der Erdungsklemme des
Frequenzumrichters instabil.
Bei Einsatz von mehr als einem Frequenzumrichter darf der Erdungsleiter keine Schleife bilden.
falsch
richtig
Abb 1 Verdrahtung der Erdung
Sicherheitshinweise fr die Verdrahtung der Steuerstromkreise

Beachten Sie bei der Verdrahtung der Steuerstromkreise die folgenden Sicherheitshinweise.
Verlegen Sie die Leitungen der Steuerstromkreise getrennt von den Leitungen des Hauptstromkreises
(Klemmen R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,

Hochspannungskabeln.
1,
2 und
3, PO, NO) und anderen
Verlegen Sie die Leitungen der Steuerklemmen MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 und M6
(Kontaktausgnge) getrennt von den Leitungen anderer Steuerklemmen.

Wenn eine optionale externe Spannungsversorgung verwendet wird, muss es sich um eine UL-gelistete
Spannungsversorgung der Klasse 2 handeln.

Verwenden Sie fr die Steuerstromkreise paarweise verdrillte oder abgeschirmte Kabel, um Betriebsfehler
zu vermeiden.
Erden Sie die Kabelabschirmung mit der grtmglichen Kontaktflche zwischen Abschirmung und Erdung.
Kabelabschirmungen mssen an beiden Kabelenden geerdet sein.
Leistungsklemmen
Die Funktionen der Leistungsklemmen werden entsprechend der Klemmensymbole in Tabelle 1
zusammengefasst. Verdrahten Sie die Klemmen ordnungsgem fr den gewnschten Zweck.
Tabelle 1 Funktionen der Leistungsklemmen (200- und 400-V-Klasse)
Zweck
Klemmensymbol
Spannungsversorgung
Frequenzumrichterausgnge
Zwischenkreis-Klemmen
Bremswiderstand-Anschluss
DC-Drossel-Anschluss
Anschluss fr Bremseinheit
R/L1, S/L2, T/L3

R1/L11, S1/L21, T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3
1,
B1, B2
1,
3,
Masse
Steuerspannungsversorgung
PO, NO
Modell: CIMR-L7Z
200-V-Klasse
400-V-Klasse
23P7 bis 2055
43P7 bis 4055
2022 bis 2055
4022 bis 4055
23P7 bis 2055
43P7 bis 4055
23P7 bis 2055
43P7 bis 4055
23P7 bis 2018
43P7 bis 4018
23P7 bis 2018
43P7 bis 4018
2022 bis 2055
4022 bis 4055
23P7 bis 2055
43P7 bis 4055
23P7 bis 2055
43P7 bis 4055
Steuerklemmen
Abb 2 zeigt die Anordnung der Steuerklemmen. Die Funktionen der Steuerklemmen sind in
Tabelle 2 aufgefhrt. Verwenden Sie alle Klemmen bestimmungsgem.
SC SC SC BB
E(G)
S1
S2 S3 S4
+V
S5
A1 AC
S6 S7 BB1
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
Abb 2 Anordnung der Steuerklemmen
DE-7
M2
E(G)
Tabelle 2 Steuerklemmen mit Standardeinstellungen

Typ
Nr.
S1
S2
S3
S4
Digitale
Eingangssignale
S5
S6
S7
BB
BB1
SC
Analoge
Eingangssignale
+V
A1
AC
Erde
M1
M2
Digitale
Ausgangssignale
M3
M4
M5
M6
MA
MB
MC
Signalbezeichnung
Vorwrts-Start/Stopp-Befehl
Rckwrts-Start/Stopp-Befehl
Funktion
Signalspezifikation
Vorwrts-Start bei EIN, Stopp bei AUS.
Rckwrts-Start bei EIN, Stopp bei AUS.
Nenngeschwindigkeit
Nenngeschwindigkeit
bei EIN.
Funktionen werden
Inspektionslauf
Inspektionslauf bei EIN.
durch die
Mittlere Geschwindigkeit
24 V DC, 8 mA
Einstellungen
bei EIN.
Optokoppler
H1-01 bis H1-05
Einfahrgeschwindigkeit
ausgewhlt.
bei EIN.
Nicht verwendet
Hardware-Endstufensperre
Beide Eingnge mssen aktiviert sein, damit der
Hardware-Endstufensperre 1
Ausgang des Frequenzumrichters aktiviert ist
Bezugspotenzial Digitaleingnge
15 V
*1
15-V-Spannungsversorgung fr analoge Sollwerte
15-V-Spannungsversorgung
(Max. Strom: 20 mA)
Frequenzsollwert
0 bis +10 V/100 %
0 bis +10 V (20 k)
Neutralleiter f. analogen Sollwert
Abschirmung, Anschlusspunkt
fr optionale Erdungsleiter
Bremsbefehl
(1 Schlieerkontakt)
Bremsbefehl bei EIN.

MultifunktionsKontaktausgnge
Schtzsteuerung
(1 Schlieerkontakt)
Schtzsteuerung bei EIN.
Frequenzumrichter bereit
(1 Schlieerkontakt)
Frequenzumrichter bereit
bei EIN.
Fehlersignalausgang
(1 Wechslerkontakt)
Fehler bei Durchgang zwischen MA und MC.

Fehler bei offen zwischen MB und MC.
Relaiskontakte
Kontaktbelastbarkeit:
max. 1 A bei 250 V AC
max. 1 A bei 30 V DC*2
*1. Verwenden Sie diese Spannungsversorgung nicht zur Versorgung von externen Gerten.
*2. Bei Ansteuerung einer Blindlast, wie z. B. einer Relaisspule mit DC-Spannungsversorgung, muss stets eine Freilaufdiode geschaltet werden
(siehe Abb 3).
Freilaufdiode
Externe
Spannungsversorgung:
max. 30 V DC
Spule
max. 1 A
Die Nennspannung der Freilaufdiode

muss mindestens so hoch wie die
Spannung im Steuerstromkreis sein.
Abb 3 Zwischenschaltung der Freilaufdiode
WICHTIG
1. In Abb 4 ist die Verdrahtung der digitalen Eingnge S1 bis S7 und BB, BB1 fr den Anschluss von Kontakten oder
Transistoren gezeigt (0 V Bezugspunkt und NPN-Modus). Dies ist die Standardeinstellung.
Fr den Anschluss von PNP-Transistoren oder fr die Verwendung einer externen 24-V-Spannungsversorgung
siehe Tabelle 3.
2. Fr Frequenzumrichter mit max. 18,5 kW sind DC-Drosseln optional erhltlich. Entfernen Sie beim Anschluss
einer DC-Drossel die Kurzschlussbrcke.
NPN/PNP-Auswahl
Die Eingangsklemmenlogik kann zwischen NPN-Betriebsart (0 V Bezugspunkt) und PNP-Betriebsart
(+24 V Bezugspunkt) durch Setzen des Jumpers CN5 umgeschaltet werden. Eine externe Spannungsversorgung
wird ebenfalls untersttzt, wodurch mehr Auswahl bei den Signaleingangsmethoden geboten wird.
DE-8
Tabelle 3 NPN/PNP-Betriebsart und Eingangssignale

Interne Spannungsversorgung NPN-Modus
Externe Spannungsversorgung NPN-Modus
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
A2 A3
IP24 V
(+24 V)
SC
B1
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
+
IP24 V
(+24 V)
SC
24 V DC
Interne Spannungsversorgung PNP-Modus
Externe Spannungsversorgung PNP-Modus
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
SC
A2 A3
IP24 V
(+24 V)
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
24 V DC
DE-9
B1
SC
IP24 V
(+24 V)
Verdrahten des Frequenzumrichters

AC-Drossel zur Optimierung
des Eingangsleistungsfaktors
(optional)
Netzschtz
BremswiderstandsEinheit (optional)
Link
(+1)
L1
3-PhasenEingangsspannung L2
380 bis 480 V
L3
50/60 Hz
Netzfilter
(+2)
(-)
B1
Motor
B2
L1(R)
U/T1
L2(S)
V/T2
L3(T)
W/T3
IM/PM
PE
S1
TA1
Vorwrts Start/Stopp
S2
Rckwrts Start/Stopp
Drehgeber
S3
P
Nenngeschwindigkeit
S4
Multifunktionseingnge
(Werkseinstellung)
PG-X2
Inspektionslauf
(optional)
S5
S6
S7
Nicht verwendet
TA3
BB
(Hinweis 3)
TA2
BB1
A-Impuls
+24 V, 8 mA
B-Impuls
SC
Impulsberwachungsausgang
RS-422
(Kabellnge max. 100 m)
Z-Impuls
IP24V (24 V)
CN5 (NPN-Einstellung)
Erde
MA
Fehler-Relais
250 V AC, max. 1A
30 V DC, max. 1A
MB
Spannungsanpassung
Analogeingang
(Drehzahlsollwert)
2 kOhm
+V
2 kOhm
0 bis 10 V
MC
Spannungsversorgung fr
Analogeingang +15 V, 20 mA
A1 Master-DrehzahlSollwert 0 bis 10 V
AC
M1
M2
M3
0V
Eingangs-Options
karten
Optionaler Steuerspannungsversorgungseingang fr
Rettungs- vorgang
M4
2 CN
M5
M6
an Klemme B1
P0
an Klemme -
N0
Hinweis:
1. Die Leistungsklemmen werden durch doppelte Kreise und
die Steuerklemmen mit einzelnen Kreisen gekennzeichnet.
2. Werksseitig ist CN5 auf NPN eingestellt.
3. Um beide Eingnge des Frequenzumrichters zu aktivieren, mssen
BB und BB1 geschlossen sein. Wenn
nur einer der Eingnge geschlossen ist, wird BB auf der
Bedienkonsole angezeigt, und der Frequenzumrichter luft nicht an.
Eingang fr
Steuerspannungsversorgung
Abgeschirmte
Kabel
Bremsbefehl
(Werkseinstellung)
Schtzsteuerung
(Werkseinstellung)
MultifunktionsRelais
250 V AC, max. 1A
30 V DC, max. 1A
Frequenzumrichter
bereit
(Werkseinstellung)
3CN
Ausgangs-Options
karten
Paarweise
verdrillte Drhte
Abb 4 Schaltplan
DE-10
Tastaturbetrieb
Digitale Bedienkonsole (optional)
Die Bezeichnungen der Tasten und die Funktionen der digitalen Bedienkonsole sind unten beschrieben.
Antriebs-Statusanzeigen
FWD:
REV:
SEQ:
REF:
ALARM:
Leuchtet bei Eingang eines Vorwrts-Startbefehls.

Leuchtet bei Eingang eines Rckwrts-Startbefehls.
Leuchtet, wenn ein andere Quelle als die digitale
Bedienkonsole fr den Startbefehl gewhlt ist.
Leuchtet, wenn fr den Frequenzsollwert eine andere
Quelle als die digitale Bedienkonsole gewhlt ist.
Leuchtet beim Auftreten einer Fehlfunktion oder
eines Alarms.
Datendisplay
Zeigt berwachungsdaten, Parameternummern und -einstellungen an.
Betriebsartanzeige (wird in der oberen linken Ecke des

Datendisplays angezeigt)
DRIVE:
QUICK:
ADV:
VERIFY:
A. TUNE:
Leuchtet in der Steuerbetriebsart.

Leuchtet in der Schnellprogrammierbetriebsart.
Leuchtet in der erweiterten Programmierbetriebsart.
Leuchtet in der berprfungsbetriebsart.
Leuchtet in der Autotuning-Betriebsart.
Tasten
Zur Ausfhrung von Funktionen wie dem Einstellen von
Parametern, berwachung, Jog-Betrieb und Autotuning.
Tasten der digitalen Bedienkonsole

Taste
Bezeichnung
Funktion
Schaltet zwischen der Bedienung ber die digitale Bedienkonsole (LOCAL) und den
Taste LOCAL/REMOTE Einstellungen in b1-01 und b1-02 (REMOTE) um.
Diese Taste kann durch Einstellung des Parameters o2-01 aktiviert oder deaktiviert werden.
Taste MENU
Whlt den Meneintrag (Modus) aus.
Taste ESC
Rckkehr zu dem Status, der vor dem Drcken der Taste DATA/ENTER aktiv war.
Taste JOG
Startet den Jog-Betrieb, wenn der Frequenzumrichter ber die digitale Bedienkonsole
gesteuert wird und d1-18 auf 0 gesetzt ist.
Taste FWD/REV
Whlt die Drehrichtung des Motors, wenn der Frequenzumrichter ber die digitale
Bedienkonsole gesteuert wird.
Taste SHIFT/RESET
Dient zur Auswahl der aktiven Stelle beim Programmieren von Parametern.
Funktioniert auerdem bei Auftreten eines Fehlers als Rcksetztaste.
Erhhen-Taste
Whlt Menpunkte aus, legt Parameternummern fest und erhht Einstellwerte.

Wird zum Wechsel zu der nchsten Funktion oder den nchsten Daten verwendet.
Verringern-Taste
Whlt Menpunkte aus, legt Parameternummern fest und verringert Einstellwerte.

Wird zum Wechsel zu der vorigen Funktion oder den vorigen Daten verwendet.
Taste DATA/ENTER
Zur Eingabe von Meneintrgen, Parametern und nderungen von Parameter-Einstellwerten.
Taste RUN
Startet den Betrieb des Frequenzumrichters, wenn der Frequenzumrichter ber die digitale
Bedienkonsole gesteuert wird.
Taste STOP
Stoppt den Betrieb des Frequenzumrichters.

Diese Taste kann durch Einstellung des Parameters o2-02 aktiviert oder deaktiviert werden,
wenn die Steuerung nicht ber die Bedienkonsole erfolgt.
Hinweis: Auer in Schaltplnen werden die Tastenbezeichnungen in der obigen Tabelle verwendet.
DE-11
Einschalten und Grundparameter-Einstellungen

Inbetriebnahme
START
Mechanische Installation
Verdrahtung der Haupt- und Steuerstromkreise
berprfen Sie die Auswahl der Spannungsversorgung

fr den Drehgeber
* (nur bei geschlossenem Regelkreis)
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein
Whlen Sie die die Regelbetriebsart in

Parameter A1-02 aus
Fhren Sie das Autotuning fr die Motordaten/das Drehgeber-Offset durch

* U/f-Regelung
* Vektorregelung ohne Rckfhrung
* Vektorregelung mit Rckfhrungl
* Vektorregelung mit Rckfhrung fr PM
Seite 16, Autotuning-Verfahren bei Induktionsmotoren

Seite 17, Autotuning-Verfahren bei Synchronmotoren
Digitale Bedienkonsole (b1-02 = 0)

Drehzahlsollwertquelle
Analogeingang
Stellen Sie die analogen/ digitalen E/A in den

Parametern H1-xx
, H2-xx und H3-xx ein
Einstellen der
* Beschleunigungs-/Verzgerungszeiten (C1-xx)
* S-Kurven (Ruck) (C2-x)
Whlen Sie die Steuersequenz in

Parameter d1-18 aus
Stellen Sie die digitalen E/A in den Parametern

H1-xx und H2-xx ein
Einstellen der
* voreingestellten Drehzahlwerte (d1-xx)
* Beschleunigungs-/Verzgerungszeiten (C1-xx)
* S-Kurven (Ruck) (C2-xx)
Probelufe
Feineinstellung
*Einstellung der Bremssequenz
* Einstellen von Sonderfunktionen
FINISH
Abb 5 Grundlegende Startsequenz
DE-12
Vor dem Einschalten

Die folgenden Punkte sollten vor dem Einschalten der Spannungsversorgung sorgfltig berprft werden.
Kontrollieren Sie, ob die Versorgungsspannung den Spezifikationen des Frequenzumrichters entspricht.
Kontrollieren Sie, ob die Kabel der Spannungsversorgung fest an die richtigen Klemmen angeschlossen
sind (L1, L2, L3).

Kontrollieren Sie, ob die Motorkabel fest an die richtigen Klemmen auf der Frequenzumrichterseite
(U, V, W) und auf der Motorseite angeschlossen sind.

Kontrollieren Sie, ob die Bremseinheit/der Bremswiderstand richtig angeschlossen ist.
Kontrollieren Sie, ob und die extern angeschlossenen Gerte die Steuerklemmen richtig verdrahtet sind.
Setzen Sie alle Steuereingnge des Frequenzumrichters auf AUS.
Kontrollieren Sie den korrekten Anschluss der Impulsgeber-Drehzahlregelungskarte (sofern vorhanden).
Anzeige nach dem Einschalten

Nach normalem, problemlosen Einschalten enthlt die Anzeige der Bedienkonsole die folgenden Informationen:
Rdy
-DRIVE-
BB
Anzeige bei Normalbetrieb
Die Anzeige fr die Endstufensperre blinkt.
Endstufensperre
Wenn ein Fehler aufgetreten oder ein Alarm aktiviert ist, wird eine Fehler- oder Alarmmeldung angezeigt.
In diesem Fall siehe Seite 28, Werkseinstellungen sind in Fettdruck dargestellt.
-DRIVE-
UV
Anzeige bei Betriebsstrung
Ausfall der
Hauptspannungsversorgung
Eine Fehler- oder Alarmmeldung wird

angezeigt.
Das Beispiel zeigt einen
Unterspannungsalarm.
Auswahl der Regelbetriebsart

Als Erstes muss nach dem Einschalten je nach Maschinentyp eine der vier Betriebsarten ausgewhlt werden.
Bei Vektorregelung mit Rckfhrung sind Impulsgeberkarten erforderlich. Tabelle 4 zeigt die bentigten/
mglichen Impulsgeberkarten fr die einzelnen Betriebsarten.
Tabelle 4 Auswahl der Regelbetriebsart
Maschinentyp
Regelbetriebsart
Induktionsmotor ohne Drehgeber

Induktionsmotor mit Inkremental-Drehgeber
Dauermagnet-Motor mit Hiperface- oder EnDat 2.1-Drehgeber
y
Yaskawa IPM-Motor mit Inkremental-Drehgeber
U/f-Regelung
Vektorregelung ohne
Rckfhrung
Vektorregelung mit Rckfhrung
fr PM-Motoren
fr PM-Motoren
A1-02
Einstellung
Impulsgeberkarte
PG-B2/PG-X2
PG-F2
PG-X2
ACHTUNG
Bei PM-Motoren darf keine andere Regelbetriebsart als Vektorregelung mit Rckfhrung fr PM
(Dauermagnet) verwendet werden (A1-02 = 6). Die Verwendung einer anderen Betriebsart kann
Schden an der Ausrstung oder gefhrliches Verhalten zur Folge haben.
DE-13
Autotuning
Die Motordaten-Autotuning-Funktion stellt die Parameter fr die U/f-Kennlinie (E1-), die MotordatenParameter (E2-, E5-) und die Drehgeberdaten (F1-01) automatisch ein. Die Schritte, die whrend des
Autotunings ausgefhrt werden mssen, sind vom ausgewhlten Autotuning-Modus abhngig.
Auswahl des Autotuning-Modus

Der Autotuning-Modus muss entsprechend der gewhlten Regelbetriebsart und dem mechanischen System
ausgewhlt werden (Motorleerlauf mglich/nicht mglich). Tabelle 5 zeigt die whlbaren Autotuning-Modi
fr die einzelnen Regelbetriebsarten.
Tabelle 5 Motordaten-Autotuning-Modis
Autotuning-Modus
Autotuning bei sich drehendem

Motor
IM-Autotuning bei Motorstillstand
Bestimmung des IMWicklungswiderstands
Drehgeber-Offset-Einstellung
Funktion
Einstellung aller Motorparameter.

Einstellung der grundlegenden
Motorparameter.
Ausschlieliche Abstimmung des
Wicklungswiderstands
Einstellung des Offsets zwischen
dem Drehgeber und der
magnetischen Nullstellung.
Auswahl
des
AutotuningModus
(T1-01)
Regelbetriebsart
U/f
Vektorregelung
ohne
Rckfhrung
Vektorregelung
mit Rckfhrung
Vektorregelung
mit Rckfhrung
(PM)
No
Ja
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Autotuning-Modis
Autotuning bei sich drehendem Motor (T1-01 = 0)
Dieser Autotuning-Modus kann nur in Verbindung mit einer Vektorregelung eingesetzt werden. Wenn die
Daten vom Typenschild des Motors eingegeben sind, treibt der Frequenzumrichter den Motor fr
ca. 1~2 Minuten an; die erforderlichen Motorparameter werden dabei automatisch eingestellt.
Verwenden Sie diesen Autotuning-Modus nur, wenn der Motor frei drehen kann, also alle Seile
entfernt sind und die Bremse gelst ist. Das Getriebe kann an den Motor angeschlossen bleiben.
WICHTIG
Autotuning bei Motor im Stillstand (T1-01 = 1)

Dieser Autotuning-Modus kann nur bei Vektorregelung mit oder ohne Rckfhrung fr IM verwendet werden.
Der Frequenzumrichter versorgt den Motor ca. eine Minute lang mit Spannung; einige der Motorparameter
werden automatisch eingestellt, whrend der Motor stillsteht. Der Motorleerlaufstrom und der Wert fr den
Motornennschlupf werden automatisch bei der ersten Inbetriebnahme feinabgestimmt. berprfen Sie den Wert
fr den Motornennschlupf (E2-02) und den Motorleerlaufstrom (E2-03) nach dem ersten Lauf mit Nenndrehzahl.
Bestimmung des Wicklungswiderstandes (T1-01 = 2)
Das Autotuning des Wicklungswiderstandes im Stillstand kann bei U/f-Regelung oder Vektorregelung mit und
ohne Rckfhrung eingesetzt werden. Der Frequenzumrichter speist den Motor etwa 20 Sekunden lang mit
Strom, um den Motor-Wicklungswiderstand sowie den Kabelwiderstand zu messen. Whrend dieses
Abstimmungsvorgangs steht der Motor still.
Drehgeber-Offset-Einstellung (T1-01 = 4)
Dieser Autotuning-Modus steht nur bei Vektorregelung mit Rckfhrung als Regelbetriebsart bei PMMotoren zur Verfgung. Er stellt automatisch den Offset zwischen dem Magnetpol und der Nullstellung des
Drehgebers ein. Er kann zur Neuabstimmung des Offsets nach einem Austausch des Drehgebers ohne
nderung der Motordaten-Einstellungen verwendet werden.
DE-14
WICHTIG
Allgemeine Sicherheitshinweise
1. Verwenden Sie das rotatorische Autotuning, wenn ein besonders przises Autotuning erforderlich ist oder der
Motor nicht mit einer Last verbunden ist.
2. Verwenden Sie immer das Autotuning im Stillstand, wenn die Last nicht vom Motor getrennt werden kann
(z. B. wenn die Seile des Aufzugs nicht entfernt werden knnen).
3. Stellen Sie sicher, dass die mechanische Bremse beim Autotuning im Stillstand nicht gelst wird.
4. Die Motorschtze mssen whrend des Autotunings geschlossen sein.
5. Beim Autotuning mssen die BB- und BB1-Signale AN sein (der Frequenzumrichter darf sich nicht im
Endstufensperr-Zustand befinden).
6. Vergewissern Sie sich, dass der Motor mechanisch gesichert ist und sich nicht bewegen kann.
7. Der Motor wird beim Autotuning mit Strom versorgt, auch wenn er nicht dreht. Berhren Sie den Motor erst
nach Abschluss des Autotunings.
8. Entfernen Sie die Feder aus der Motorwelle, bevor Sie ein Autotuning bei sich drehendem Motor vornehmen, wenn
es sich um einen Standalone-Motor handelt (d.h., wenn kein Antriebsrad oder Getriebe montiert ist).
9. Drcken Sie zum Abbrechen des Autotunings die STOP-Taste auf der digitalen Bedienkonsole.
Sicherheitshinweise fr das Autotuning mit Motordrehung und Drehgeber-Offset:
1. Die Last muss vom Motor getrennt sein, d. h., die Seile mssen abgenommen und die Bremse gelst sein.
2. Kann die Last nicht entfernt werden, kann das Autotuning bei austariertem Fahrkorb vorgenommen werden.
Die Genauigkeit des Autotunings ist in diesem Fall niedriger, was einen Leistungsverlust zur Folge haben kann.
3. Stellen Sie sicher, dass die Bremse beim Autotuning gelst ist.
4. Whrend des Autotunings kann der Motor mehrmals gestartet und gestoppt werden. Wenn das Autotuning
beendet ist, wird auf der Bedienkonsole END angezeigt.Berhren Sie den Motor erst, wenn diese Meldung
angezeigt wird und der Motor vollstndig zum Stillstand gekommen ist.
Autotuning-Alarme und -Fehler

Dateneingabefehler
In den folgenden Fllen zeigt der Frequenzumrichter die Meldung Data Invalid an und fhrt das Autotuning
nicht durch:
Die Motordrehzahl, Nennfrequenz und Polpaarnummer stimmen nicht berein.
Motordrehzahl
Nennfrequenz 60
2 Motorpol
------------------
Der Nennstrom stimmt nicht mit dem Wert der Nennspannung berein.
Der Frequenzumrichter berechnet die Motorleistung aus dem Wert des Eingangsstroms und den Daten aus
der internen Motordaten-Tabelle. Der berechnete Wert muss zwischen 50 % und 150 % des
Eingangswertes fr die Nennleistung betragen.
Sonstige Fehler und Alarme whrend des Autotunings

Eine bersicht ber mgliche Alarme oder Fehler beim Autotuning und die entsprechenden
Gegenmanahmen finden Sie auf Seite 27, Autotuning-Fehler.
DE-15
Autotuning-Verfahren bei Induktionsmotoren

Abb 6 zeigt das Autotuning-Verfahren bei einem Induktionsmotor mit oder ohne Drehgeber bei U/f- und
Vektorregelung mit und ohne Rckfhrung.
START
Stellen Sie die

Endstufensperreingnge BB und
BB1 ein
Nein
(A1-02 = 2/3)
U/f-Regelung?
(A1-02 = 0)
Ja
Kann sich der Motor

frei drehen?
Ja
(Seile entfernt?)
Nein
Geben Sie den Autotuning-Modus

ein, und setzen
Sie Parameter T1-01 = 2
Einstellen:
T1-02 - Motornennleistung
T1-04 - Motornennstrom
Drcken Sie die Taste UP, bis
Tuning Ready angezeigt wird

ein, und setzen

ein, und setzen
Einstellen:
T1-03 - Motornennspannung
T1-05 - Motornennfrequenz
T1-06 - Anzahl der Motorpole
T1-07 - Motornenndrehzahl
T1-08 - Anzahl der Geberimpulse
(*nur CLV)
Einstellen:
T1-07 - Motornenndrehzahl
T1-08 - Anzahl der Geberimpulse
(*nur CLV)


Lsen Sie die Bremse
Schlieen Sie das/ die Motorschtz(e)
Siehe
Seite 27, Autotuning-Fehler
Drcken Sie die Taste RUN.
und beseitigen Sie die Fehlerquelle
Nein
(Fehlercode wird
angezeigt)
Tuning
erfolgreich ?
Ja
(Tuning successful
wird angezeigt)
ffnen Sie die Schtze, ffnen Sie die Endstufensperreingnge, und bettigen Sie die Bremse, wenn das Autotuning bei drehendem Motor durchgefhrt wurde
ENDE
Abb 6 Autotuning bei Induktionsmotoren
DE-16
Autotuning-Verfahren bei Synchronmotoren

Abb 7 zeigt das Autotuning-Verfahren bei Dauermagnet-Motoren. Vergewissern Sie sich vor der Abstimmung,
dass die Regelbetriebsart auf PM-Vektorregelung mit Rckfhrung eingestellt ist (A1-02 = 6).
START
* Seile abnehmen, damit der Motor frei drehen kann

* Endstufensperreingnge BB und BB1 einstellen
Spannungsversorgung einschalten, falls diese

ausgeschaltet ist
Liegt ein OPE06-Fehler

vor?
Spannungsversorgung
ausschalten und prfen, ob die
richtige Impulsgeberkarte korrekt
installiert ist
Parameter
* F1-01
* n8-35 berprfen
Ja
Nein
* Parameter n8-35 berprfen
* Wenn EnDat/Hiperface verwendet wird
- Spannungsversorgung des Drehgebers berprfen
- Signalverkabelung von CLOCK und DATA berprfen
* Spannungsversorgung ausschalten
Ja
Liegt ein CPF24-Fehler

vor?
Nein
* Prfen, ob die richtige Impulsgeberauflsung (F1-01) und

die absolute Geberauflsung (F1-21) eingestellt sind.
* Siehe:
Ja

vor?
Seite 26, Fehler bei der Programmierung durch den

Anwender (OPE)
Nein
und Fehlerquelle beseitigen
Mechanische Konstanten einstellen:

S3-13 -Antriebsraddurchmesser
S3-14 - Seilfhrung
S3-15 - bersetzungsverhltnis
Lsen Sie die Bremse, schlieen Sie das Motorschtz,

drehen Sie den Motor langsam in Vorwrtsrichtung*1, und berprfen
Sie Anzeige U1-05.
Liegt PGO (keine

Rckmeldung vom
Drehgeber) vor?
Ja
* Verdrahtung berprfen
* Spannungsversorgung fr den Drehgeber
prfen/ neu abstimmen
Nein
Ist das Vorzeichen des

U1-05-Wertes positiv
(nicht -)?
Nein
* Verdrahtung des Drehgebers berprfen

* Parameter F1-05 ndern
Ja
Autotuning-Parameter einstellen:
T1-01 = 0 - Autotuning mit Motordrehung T2-04 - Motornennstrom
T2-09 - Drehgeberauflsung
T2-10 - Motorspannungskonstante
Taste UP drcken, bis Tuning Ready angezeigt wird
Siehe

Motorschtz(e) schlieen und Taste RUN drcken
Warten, bis Abstimmung abgeschlossen ist
und beseitigen Sie die Fehlerquelle
Nein
(Fehlercode wird angezeigt)
Tuning erfolgreich?
Ja
(Tuning successful wird angezeigt)
Schtze ffnen, Endstufensperreingnge ffnen und Bremse bettigen
ENDE
* 1. Vorwrtsrichtung bedeutet:
Die Richtung, in die der Motor bei einem ber Klemme S1 gegebenen
Aufwrts-Befehl dreht (d. h. mit einer im Uhrzeigersinn drehenden
dreiphasigen Spannungsversorgung und einer U-U, V-V, W-WVerdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Motor). Normalerweise
erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn, aus Richtung der
Motorwellenseite (Antriebsrad) gesehen.
Nhere Angaben zur Drehrichtung erhalten Sie im Bedienerhandbuch
des Motors oder beim Hersteller.
Abb 7 Autotuning bei Synchronmotoren
DE-17
Drehgeber-Offset-Einstellung bei Synchronmotoren

Abb 8 zeigt das Autotuning-Verfahren bei einer Drehgeber-Offset-Einstellung. Das Verfahren sollte
durchgefhrt werden, wenn der Drehgeber ausgetauscht wurde oder nicht korrekt ausgerichtet ist.
Vergewissern Sie sich vor der Abstimmung, dass die Regelbetriebsart PM-Vektorregelung mit Rckfhrung
ausgewhlt ist (A1-02 = 6) und dass die Parameter E1- und E5- korrekt eingestellt sind.
START
Nein
Ist es mglich, die Seile
abzunehmen?
Ja
Seile abnehmen.
Fahrkorb austarieren, damit er sich nicht mit

gelsten Bremsen bewegen kann.
Hinweis: Die Genauigkeit des Autotuning ist
in diesem Autotuningmodus geringer
Endstufensperreingnge BB und BB1

einstellen
Spannungsversorgung einschalten, falls diese

ausgeschaltet ist.

vor?
Spannungsversorgung
ausschalten und prfen, ob
die richtige Impulsgeberkarte
korrekt installiert ist
Parameter
* F1-01
* n8-35 berprfen
Ja
Nein
* Parameter n8-35 berprfen
* Wenn EnDat/Hiperface verwendet wird
- Spannungsversorgung des Drehgebers berprfen
- Signalverkabelung von CLOCK und DATA berprfen
* Spannungsversorgung ausschalten
Ja
Liegt ein CPF24-Fehler

vor?
Nein
* Prfen, ob die richtige Impulsgeberauflsung (F1-01) und

die absolute Geberauflsung (F1-21) eingestellt sind.
* Siehe:
Ja

vor?
Seite 26, Fehler bei der Programmierung durch

den Anwender (OPE)
Nein
und Fehlerquelle beseitigen
Lsen Sie die Bremse, schlieen Sie das Motorschtz,

drehen Sie den Motor langsam in Vorwrtsrichtung*1, und
berprfen Sie Anzeige U1-05.
Liegt PGO (keine

Rckmeldung vom Drehgeber)
vor?
Ja
* Verdrahtung berprfen
* Spannungsversorgung fr den Drehgeber
prfen/ neu abstimmen
Nein
Ist das Vorzeichen des

U1-05-Wertes positiv
(nicht -)?
Nein
* Verdrahtung des Drehgebers berprfen

* Parameter F1-05 ndern
Ja
Einstellen:
T1-01 = 4 - Drehgeber-Offset-Einstellung
Taste UP drcken, bis Tuning Ready
angezeigt wird.
Siehe
Motorschtz (e) schlieen und RUN-Taste

drcken.
Warten, bis Abstimmung abgeschlossen ist.
Tuning erfolgreich?
Ja
(Tuning successful
wird angezeigt)
Schtze ffnen, Endstufensperreingnge ffnen und Bremse bettigen
ENDE

und Fehlerquelle beseitigen.
Nein
(Fehlercode wird
angezeigt)
* 1. Vorwrtsrichtung bedeutet:
Die Richtung, in die der Motor bei einem ber Klemme S1 gegebenen
Aufwrts-Befehl dreht (d. h. mit einer im Uhrzeigersinn drehenden
dreiphasigen Spannungsversorgung und einer U-U, V-V, W-WVerdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Motor). Normalerweise
erfolgt die Drehung im Uhrzeigersinn, aus Richtung der
Motorwellenseite (Treibscheibe) gesehen.
Nhere Angaben zur Drehrichtung erhalten Sie im Bedienerhandbuch
des Motors oder beim Hersteller.
Abb 8 Drehgeber-Offset-Autotuning
DE-18
Fahrprofil und Sequenzeinstellung

Aufwrts-/Abwrtsbefehle und Drehzahlsollwert-Auswahl
Auswahl der Quelle fr den Aufwrts-/Abwrtsbefehl
Die Eingangsquelle fr das Aufwrts- und Abwrtssignal kann in Parameter b1-02 ausgewhlt werden.
Werksseitig ist der Aufwrts- und Abwrtsbefehl ber die Klemmen S1/S2 (b1-02 = 1) eingestellt.
Fahrbefehl in Aufwrts- oder Abwrtsrichtung

Zum Starten des Aufzugs in Aufwrts- oder Abwrtsrichtung mssen folgende Bedingungen erfllt sein:
Wenn zur Auswahl des Drehzahlsollwerts digitale Eingnge verwendet werden, muss mindestens ein
Drehzahlsollwert ausgewhlt werden.

Das Hardwaresignal Endstufe gesperrt (Klemme BB und BB1) muss gesetzt sein (keine Endstufensperrung).
Zum Starten in die entsprechende Richtung muss das Aufwrts-/Abwrtssignal gesetzt sein.
Fahrtstopp
Der Frequenzumrichter kann wie folgt gestoppt werden:
Das Signal fr den Richtungsbefehl (Aufwrts oder Abwrts) wird aufgehoben.
Die Auswahl des Drehzahlsollwerts wird aufgehoben, wenn digitale Eingnge zur Auswahl des
Drehzahlsollwerts verwendet werden.

Wenn d1-18 auf 3 gesetzt sind, werden alle Drehzahleingnge aufgehoben
Auswahl der Quelle fr den Drehzahlsollwert

Der Drehzahlsollwert kann ber den Parameter b1-01 ausgewhlt werden. Werksseitig ist die digitale
Bedienkonsole (b1-01 = 0) eingestellt, d. h., die Drehzahl kann ber die digitalen Eingnge gewhlt werden.
Drehzahlauswahlsequenz bei Verwendung der Digitaleingnge

Wenn die Digitaleingnge zur Drehzahlauswahl verwendet werden, ist das Drehzahlauswahlverfahren und die
Drehzahlprioritt von der Einstellung fr Parameter d1-18 abhngig (Drehzahlpriorittsauswahl).
Multistep-Drehzahlbetrieb 1/2 (Binreingang) (d1-18 = 0/3)

Wenn d1-18 = 0
ber 3 BCD-Eingnge knnen bis zu 8 voreingestellte Drehzahlstufen ausgewhlt werden (definiert in den
Parametern d1-01 bis d1-08). Der Frequenzumrichter wird mit dem Aufwrts-/Abwrtsbefehl gestartet.
Durch Aufhebung des Aufwrts-/Abwrtsbefehls wird der Frequenzumrichter gestoppt.
Wenn d1-18 = 3
ber 3 BCD-Eingnge knnen bis zu 7 voreingestellte Drehzahlstufen ausgewhlt werden (definiert in den
Parametern d1-02 bis d1-08). Der Frequenzumrichter wird mit dem Aufwrts-/Abwrtsbefehl gestartet.
Er wird gestoppt, wenn der Aufwrts-/Abwrtsbefehl aufgehoben wird oder wenn keine Drehzahl ausgewhlt
ist (all D/E aus).
Einstellungen fr die Multifunktions-Digitalseingnge (H1-01 bis H1-05) (Beispiel)
DE-19
Klemme
Parameter-Nr.
Einstellwert
S4
H1-02
Festfrequenzsollwert 1
Details
S5
H1-03
S6
H1-04
Drehzahl-Auswahltabelle
In der nachstehenden Tabelle sind die Kombinationen aus Digitaleingangssignalen und entsprechender
Drehzahl zusammengestellt.
Ist b1-02 auf 1 gesetzt, wird Frequenzensollwert 1 als analoger Sollwert ber Klemme A1 eingegeben.
Geschwin- FestfrequenzFestfrequenzFestfrequenzsollwert-Befehl 1 sollwert-Befehl 2 sollwert-Befehl 2
digkeit
1
OFF
OFF
EIN
AUS
Gewhlte Frequenz
d1-18 = 0
d1-18 = 3
OFF
Frequenzsollwert 1 (d1-01)
Stopp
OFF
OFF
EIN
AUS
EIN
EIN
AUS
AUS
AUS
EIN
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
EIN
EIN
EIN
EIN
Separate Eingnge fr die Geschwindigkeitsauswahl, hohe Geschwindigkeit hat

Prioritt (d1-18 = 1)
ber 4 BCD-Eingnge knnen bei dieser Einstellung bis zu 6 verschiedene Drehzahlstufen eingestellt und
ausgewhlt werden (definiert in den Parametern d1-09 bis d1-17).
Werkseinstellungen fr die Digitaleingnge
Klemme
Parameter-Nr.
Einstellwert
S3
H1-01
80
Details
Nenndgeschwindigkeit (d1-09)
S4
H1-02
84
Inspektionsgeschwindigkeit (d1-14)
S5
H1-03
81
Zwischengeschwindigkeit (d1-10)
S6
H1-04
83
Einfahrgeschwindigkeit (d1-17)
Hhere Geschwindigkeit hat Prioritt und ein Einfahrgeschwindigkeit ist ausgewhlt

(H1- = 83)
Wenn d1-18 auf 1 gesetzt wird und fr die Einfahrgeschwindigkeit (H1- = 83) ein MultifunktionsDigitaleingang eingestellt ist, verzgert der Frequenzumrichter nach Aufhebung des gewhlten Drehzahlsignals auf
Einfahrgeschwindigkeit (d1-17). Die Inspektionsgeschwindigkeit kann nicht als Fahrgeschwindigkeit ausgewhlt
werden. Die hhere Geschwindigkeit hat Prioritt gegenber der Einfahrgeschwindigkeit, d. h., solange eine hhere
Geschwindigkeit ausgewhlt ist, wird das Einfahrgeschwindigkeitssignal ignoriert (siehe Abb. unten).
Der Frequenzumrichter stoppt, wenn das Einfahrgeschwindigkeitssignal oder das Aufwrts-/Abwrtssignal
aufgehoben wird.
DC-Bremsung/
Nullservo
DC-Bremsung/
Nullservo
Geschwindigkeit
Auf-/abwrts
Ausgewhlte Geschwindigkeit
Keine Auswirkung
Eingang ist eingestellt
Prioritt hherer Drehzahl ist ausgewhlt und ein Einfahrdrehzahleingang wird nicht
ausgewhlt (H1-K83)
Wenn der Einfahrgeschwindigkeits-Befehl nicht fr einen der digitalen Eingnge ausgewhlt ist, verzgert der
Frequenzumrichter bei Aufhebung des ausgewhlten Drehzahlsignals auf Einfahrgeschwindigkeit (d1-17).
Die Inspektionsgeschwindigkeit kann nicht als Fahrgeschwindigkeit ausgewhlt werden. Um die
Einfahrgeschwindigkeit als Frequenzensollwert auszuwhlen, muss die Spannungsausfallerkennung
deaktiviert sein (S3-09=0).
Der Frequenzumrichter stoppt bei Aufhebung des Aufwrts-/Abwrts-Richtungssignals.
DE-20
Wenn kein Drehzahlauswahleingang aktiviert ist, wird die Einfahrgeschwindigkeit als Drehzahlsollwert genommen.
DC-Bremsung/
Nullservo>
DC-Bremsung/
Nullservo
Geschwindigkeit
Auf-/abwrts
Der Frequenzumrichter stoppt bei Aufhebung des Aufwrts-/Abwrts-Richtungssignals.
WICHTIG
Bei dieser Konfiguration stoppt der Antrieb mit der Anzeige FRL (FrequenzensollwertverlustFehler), wenn beim Start kein Drehzahlsollwerteingang ausgewhlt ist.
Um die FRL-Erkennung zu deaktivieren, setzen Sie Parameter S3-09 auf 0.
Separate Eingnge fr die Drehzahlauswahl, Einfahrgeschwindigkeit hat Prioritt

(d1-18 = 2)
Die Parameter und Voreinstellungen fr die Digitaleingnge sind identisch mit der Einstellung "Hhere
Geschwindigkeit hat Prioritt" (d1-18 = 1).
Die Einfahrgeschwindigkeit hat Prioritt und eine Einfahrgeschwindigkeit ist ausgewhlt
(H1- = 83)
Wenn d1-18 auf 2 gesetzt wird und fr die Einfahrgeschwindigkeit (H1- = 83) ein MultifunktionsDigitaleingang eingestellt ist, verzgert der Frequenzumrichter auf Einfahrgeschwindigkeit (d1-17), wenn der
Eingang fr die Auswahl der Einfahrgeschwindigkeit aktiviert wird. Das Einfahrgeschwindigkeitssignal hat
Prioritt gegenber der ausgewhlten Drehzahl, d. h. die ausgewhlte Drehzahl wird ignoriert. Die gewhlte
Fahrgeschwindigkeit muss sich von der Inspektionsgeschwindigkeit unterscheiden.
Der Frequenzumrichter stoppt, wenn der Einfahrgeschwindigkeitsbefehl aufgehoben wird.
DC-Bremsung/
Nullservo
DC-Bremsung/
Nullservo
Geschwindigkeit
Auf-/abwrts
Einfahrgeschwindigkeit hat Prioritt
Einfahrgeschwindigkeits-Prioritt ist ausgewhlt und ein Nenngeschwindigkeits-Eingang ist

nicht ausgewhlt (H1- K80)
Wenn d1-18 auf 2 gesetzt wird und fr die Nenngeschwindigkeit kein Digitaleingang eingestellt ist, entspricht
der Drehzahlsollwert mit Drehzahlauswahleingang der Nenngeschwindigkeit (d1-09). Wenn das Signal fr die
Einfahrgeschwindigkeit angelegt wird, beginnt der Frequenzumrichter, auf die Einfahrgeschwindigkeit zu
verzgern. Das Einfahrgeschwindigkeitssignal hat Prioritt gegenber allen anderen
Geschwindigkeitssignalen. Bei Auswahl der Einfahrgeschwindigkeit werden also die Signale fr die
Zwischengeschwindigkeiten 1 und 2 sowie fr die Nachnivellierung ignoriert.
Der Frequenzumrichter kann durch Aufhebung des Einfahrgeschwindigkeitssignals oder des Aufwrts-/
Abwrtsbefehls gestoppt werden.
ACHTUNG: Diese Sequenz kann gefhrlich sein, z. B. wenn die Drehzahlauswahl aus irgendeinem Grund
nicht funktioniert (gerissenes Kabel usw.)..
DC-Bremsung/
Nullservo
Geschwindigkeit
Auf-/abwrts
DE-21
DC-Bremsung/
Nullservo
Einstellungen fr Beschleunigung/Verzgerung/Ruckkontrolle
Die Beschleunigungszeit entspricht der bentigten Zeit zur Erhhung der Drehzahl von 0 % auf 100 % der in
E1-04 eingestellten Maximaldrehzahl. Die Verzgerungszeit entspricht der bentigten Zeit zur Verringerung
der Drehzahl von 100 % auf 0 % des in E1-04 definierten Wertes.
Die standardmigen Beschleunigung-/Verzgerungszeiten werden in den Parametern C1-01/02 eingestellt,
die Einstellungen fr die Ruckkontrolle (S-Kurve) in den C2-Parametern, wie in Abb 9 gezeigt.
C2-03
C2-02
C2-04
Beschl.-Zeit
C1-01
C2-01
C2-05
Verz.-Zeit
C1-02
Einfahrdrehzahl
Abb 9 Einstellungen fr Beschleunigung/Verzgerung und Ruckkontrolle (S-Kurve)
Bremssequenz
S1-07
BremslseVerzgerungszeit
RUN
Frequenzumrichter-HardwareEndstufensperre (Digitaleingang)
Bremslsebefehl
Einfahrdrehzahl
S1-05
Nullservo/
DC-Bremsung
beim Stopp
S1-19
Schtzffnungsverzgerung
Ausgewhlte Drehzahl
S1-04
Nullservo/
DC-Bremsung
beim Start
S1-06
BremslseVerzgerungszeit
Zhlfrequenz
S1-16
RUN-Verzgerungszeit
In der nachstehenden Abbildung ist die standardmige Bremssequenz gezeigt.
Abb 10 Zeitablaufdiagramm der Bremssequenz ohne Drehmomentkompensation beim Start
Trgheitskompensation (Vorsteuerung)
Die Vorsteuerung dient zur Beseitigung von Drehzahlber- oder -untersteuerungen, indem
Trgheitsauswirkungen kompensiert werden. Sie kann durch die Einstellung von Parameter n5-01 auf
1 aktiviert werden. Anschlieend muss die Motorverzgerungszeit n5-05 eingestellt werden.
Autotuning der Motorbeschleunigungszeit (n5-05)

Bevor das n5-02-Autotuning durchgefhrt wird, muss das Autotuning der Motordaten und das allgemeine Setup
abgeschlossen sein. Fhren Sie die Abstimmung mit den Werkseinstellungen fr die n5-Parameter durch.
Gehen Sie dazu folgendermaen vor:
1. Setzen Sie n5-05 auf 1, um das Autotuning zu aktivieren, und gehen Sie zur Drehzahlsollwert-Anzeige zurck.
2. Stellen Sie den Endstufensperreingang ein.
3. Aktivieren Sie den Inspektionsdrehzahl-Eingang. FFCAL blinkt auf der Anzeige als Meldung, dass die
Berechnung luft.
4. Geben Sie einen Aufwrts-Befehl ein. Der Frequenzumrichter beschleunigt den Motor bis zur Nenndrehzahl.
Heben Sie den Aufwrts-Befehl ein paar Sekunden lang auf, wenn die Hchstdrehzahl erreicht ist.
DE-22
5. Wenn der Motor gestoppt hat, geben Sie einen Abwrts-Befehl ein. Der Frequenzumrichter beschleunigt
den Motor in Gegenrichtung bis zur Nenndrehzahl. Heben Sie den Abwrts-Befehl ein paar Sekunden lang
auf, wenn die Nenndrehzahl erreicht ist.
Um das Autotuning abzubrechen, setzen Sie Parameter n5-05 auf 0.
WICHTIG
1.
2.
3.
4.
5.
Die Reihenfolge, in der der Aufwrts- oder Abwrts-Befehl gegeben wird, hat keine Bedeutung.
Der werksseitig fr n5-01 eingestellte Wert sollte fr die Abstimmung nicht gendert werden.
Nachdem die Fahrt in beide Richtungen beendet ist, wird Parameter n5-05 automatisch auf 0 zurckgesetzt.
Das Autotuning wird nur dann durchgefhrt, wenn der Inspektiongeschwindigkeits-Eingang eingestellt ist.
ndern Sie zwischen den Lufen nicht die mechanischen Konstanten (Last, Trgheit).
Vorsteuerungskompensation/Einstellung der Proportionalverstrkung

Erhhen Sie die Verstrkung, um das Ansprechen auf den Drehzahlsollwert zu verbessern.
Verringern Sie die Verstrkung, wenn Vibrationen oder Schwingungen auftreten.
DE-23
Fehlersuche und Fehlerbehebung

Fehler- und Alarmerkennung
Fehler und Alarme sind Schutzfunktionen, die auf ungewhnliche Bedingungen des Frequenzumrichters/
der Anwendung hinweisen.
Bei einem Alarm wird der Frequenzumrichter nicht unbedingt ausgeschaltet, sondern eine Meldung angezeigt
und eine Alarmausgabe an den Multifunktionsausgngen (H2-01 to H2-03) generiert, wenn dies programmiert
ist. Ein Alarm wird automatisch gelscht, wenn der Alarmzustand nicht mehr gegeben ist.
Bei einem Fehler wird der Frequenzumrichter sofort ausgeschaltet, eine Meldung angezeigt und der
Fehlerausgang geschaltet. Der Fehler muss manuell zurckgesetzt werden, nachdem die Ursache beseitigt ist.
Die nachfolgenden Tabellen enthalten eine Liste von Fehlern und Alarme mit den entsprechenden
Abhilfemanahmen.
Anzeige
BUS
Option Com Err
(blinkt)
Angezeigt als
Alarm Fehler
CF
Out of Control
Bedeutung
Optionskarten-Kommunikationsalarm
Nachdem die Kommunikation erstmals zustande
gekommen ist, wurde die Verbindung unterbrochen.
Bei Vektorregelung ohne Rckfhrung wurde
kontinuierlich fr die Dauer von mindestens drei
Sekunden ein Drehmomentgrenzwert whrend eines
Verzgerungsstopps erreicht.
Kommunikationsfehler 1/2 der digitalen
Bedienkonsole/LED-berwachungsanzeige
Kommunikationsfehler zwischen Bedienkonsole
und Frequenzumrichter
Externer RAM-Fehler der CPU
CPF00
CPF01
COMERR(OP&INV)
CPF02 - CPF 04
EEPROM-Fehler
Fehler bei der Endstufensperrschaltung

Fehler am internen A/D-Wandler der CPU
Hiperface - serieller Kommunikationsfehler
CPF24
Option Comm Err
Wird erkannt, wenn 200 mSek. lang keine Daten vom
DEV
Speed Deviation
DV3
DV4
DV6
berbeschleunigung
EF0
Opt External Flt
EF
Ext Fault S
EF
Externer Fehler
(blinkt)
Ext Run Active

Cannot Reset
Drehgeber empfangen wurden

F1-04 = 0, 1 oder 2 und A1-02 = 3 oder 6
Die Drehzahlabweichung ist fr einen lngeren als den in
F1-11 festgelegten Zeitraum hher als die Einstellung in
F1-10.
F1-04 = 3 und A1-02 = 3 oder 6
Die Drehzahlabweichung ist fr einen lngeren als den in
F1-11 festgelegten Zeitraum hher als die Einstellung in
F1-10.
Abhilfemanahmen
berprfen Sie die Anschlsse und alle durch den
Anwender vorgenommenen Software-Konfigurationen.
berprfen Sie die Motorparameter.
Trennen Sie die digitale Bedienkonsole/LEDberwachungsanzeige, und schlieen Sie sie erneut an.
Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus.
Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und anschlieend
wieder ein.
Fhren Sie eine Initialisierung auf die werksseitigen
Einstellungen durch.
Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und anschlieend
wieder ein.
berprfen Sie den Drehgeberanschluss, oder tauschen Sie
ntigenfalls den Drehgeber aus
Vermindern Sie die Last.

Verlngern Sie die Beschleunigungs- und
Verzgerungszeit.
berprfen Sie das mechanische System.
berprfen Sie die Einstellungen in F1-10 und F1-11.
berprfen Sie die Sequenz und kontrollieren Sie, ob die
Bremse gelst wird, wenn der Frequenzumrichter beginnt,
die Drehzahl zu erhhen.
berprfen Sie die Verdrahtung des Impulsgebers
Falsche Drehrichtung
Korrigieren Sie die Verdrahtung
Wird erkannt, wenn die Drehzahlabweichung ber 30 %
berprfen Sie die Richtung des Impulsgebers, und
betrgt und der Drehmomentsollwert und die
fhren Sie ein Autotuning fr das Drehgeber-Offset durch
Beschleunigung unterschiedliche Vorzeichen haben.
Reduzieren Sie die Last, und berprfen Sie die Bremse
Falsche Drehrichtung
berprfen Sie die Richtung des Impulsgebers, und
Wird erkannt, wenn F1-19 ungleich 0 ist, der
fhren Sie ein Autotuning fr das Drehgeber-Offset durch
Drehmomentsollwert und die Motordrehzahl
Reduzieren Sie die Last, und berprfen Sie die Bremse
unterschiedliche Vorzeichen haben und der in F1-19
eingestellte Erkennungsgrenzwert berschritten wird.
Reduzieren Sie die Last
berprfen Sie die Richtung des Impulsgebers,
kontrollieren Sie F1-22, und fhren Sie eine Abstimmung
Eine berbeschleunigung des Fahrkorbs wurde erkannt
fr das Drehgeber-Offset durch.
(nur wenn A1-02 = 6)
berprfen Sie die Einstellungen in S3-13, S3-14 und S3-15.
Passen Sie die Beschleunigungs- und Verzgerungszeit an.
berprfen Sie, ob ein externer Fehlerzustand vorliegt.
Externes Fehlersignal von der Kommunikations berprfen Sie die Parameter.
Optionskarte
berprfen Sie die Kommunikationssignale.
Externer Fehler an Klemme S ( steht fr
Beseitigen Sie die Ursache des extern bedingten Fehlers.
die Klemmen S3 bis S7)
Gleichzeitige Eingabe von Vorwrts-/Rckwrtsbefehl
Sowohl der Vorwrts- als auch der Rckwrtsbefehl
berprfen Sie die Logik der externen Sequenz, sodass
werden fr 500 ms oder lnger gleichzeitig eingegeben. jeweils nur ein Eingangssignal empfangen wird.
Der Motor wird durch diesen Alarm gestoppt.
Heben Sie das Richtungssignal auf, und versuchen Sie die
Whrend des Betriebs wurde eine Fehlerrcksetzung
Fehlerrcksetzung erneut.
versucht.
Wenn die Fehlerrcksetzung ber eine SPS erfolgt,
berprfen Sie die Sequenz.
DE-24
Anzeige
FF_CAL
Angezeigt als
Alarm Fehler
FRL
Ref Missing
Vorsteuerung Motorbeschleunigungszeit aktiv

dem Start des Frequenzumrichters wurde keine
Vor
Drehzahl ausgewhlt.
GF
Erdschlussfehler
LF
Output Phase
Loss
OC
Over Current
OH
Heatsink
Overtemp
Am Ausgang des Frequenzumrichters ist ein

Phasenausfall aufgetreten.
Der Fehler wird erkannt, wenn der Ausgangsstrom auf
unter 5 % des Frequenzumrichter-Nennstroms fllt und
L8-07 = 1 (aktiviert) ist.
Setzen Sie den Fehler zurck, nachdem Sie die Ursache

behoben haben.
berprfen Sie die Leistung des Motors und die Leistung
des Frequenzumrichters.
OL1
Motor Overload
OL2
Inv Overload
DE-25
berprfen Sie die Drehzahlauswahl/Startsequenz.
PGO
PG Open
(Ausfall des
ImpulsgeberSignals)
Fhren Sie den gesamten Autotuningvorgang durch

Um das Autotuning abzubrechen, setzen Sie Parameter
n5-05 = 0.
Klemmen Sie den Motor ab, und betreiben Sie den

Frequenzumrichter ohne Motor.
Prfen Sie den Motor auf eine Phase mit Erdschluss.
Prfen Sie den Ausgangsstrom mit einem Stromprfer,
um die DCCT-Werte zu kontrollieren.
berprfen Sie die Steuersequenz auf falsche
Motorschtz-Signale.
Ausgangsstrom des Frequenzumrichters hat den

Der
berstrom-Erkennungspegel berschritten.
(nur
bei
OV
DC Bus Overvolt Stoppbedingung)
PF
Input Phase Loss
Abhilfemanahmen
Der Erdschlussstrom am Frequenzumrichterausgang

berschreitet 50 % des FrequenzumrichterNennausgangsstroms und L8-09 = 1
(Erdschlussfehlerschutz aktiviert).
OH1
Heatsink Max
Temp
OS
Motor Over speed
Det
Bedeutung
L8-03 = 0,1 oder 2, und die Temperatur des

Frequenzumrichter-Khlkrpers hat den Wert in L8-02
berschritten.
Der Khllfter des Frequenzumrichters funktioniert nicht
mehr.
L8-03 = 3, und die Temperatur des FrequenzumrichterKhlkrpers hat den Wert in L8-02 berschritten.
Die Temperatur des Frequenzumrichter-Khlkrpers hat
105 C berschritten.
Klemmen Sie den Motor ab, und betreiben Sie den

Frequenzumrichter ohne Motor.
Prfen Sie den Motor auf einen Kurzschluss zwischen den
Phasen.
Prfen Sie die Beschleunigungs-/Verzgerungszeiten
(C1-).
Prfen Sie den Ausgang des Frequenzumrichters auf einen
Kurzschluss zwischen den Phasen.
berprfen Sie die Lfter bzw. Khlkrper auf
Schmutzansammlungen.
Reduzieren Sie die Umgebungstemperatur fr den
Frequenzumrichter.
Tauschen Sie den/die Khllfter aus.
berprfen Sie die Lfter bzw. Khlkrper auf

Schmutzansammlungen.
Reduzieren Sie die Umgebungstemperatur fr den
Der Khllfter des Frequenzumrichters funktioniert nicht
Frequenzumrichter.
mehr
Tauschen Sie den/die Khllfter aus.
Wird erkannt, wenn L1-01 auf 1,2 oder 3 gesetzt ist und berprfen Sie die Zykluszeit und die Gre der Last
ebenso wie die Beschleunigungs-/Verzgerungszeiten
der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters die Motorerneut
berlastkurve berschritten hat.
(C1-).
Die berlastkurve kann ber die Parameter E2-01
berprfen Sie die U/f-Kennlinie (E1-).
(Motornennstrom), L1-01 (Auswahl der
berprfen Sie die Einstellung des Motornennstroms (E2Motorschutzfunktion) und L2-02 (Motorschutz01).
Zeitkonstante) eingestellt werden.
berprfen Sie die Zykluszeit und die Gre der Last
ebenso wie die Beschleunigungs-/Verzgerungszeiten
erneut
Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters hat die
(C1-).
berstromgrenze berschritten.
berprfen Sie die U/f-Kennlinie (E1-).
berprfen Sie die Einstellung des Motornennstroms (E2-01).
F1-03 = 0, 1 oder 2, und A1-02 ist auf 3 oder 6 gesetzt.
Die Motordrehzahlrckfhrung (U1-05) hat den Wert in
Passen Sie die ASR-Einstellungen in der Parametergruppe
F1-08 mindestens um die in F1-09 eingestellte Zeit
C5 an.
berschritten.
berprfen Sie die Sollwertschaltung und die
F1-03 = 3, und A1-02 ist auf 3 oder 6 gesetzt.
Sollwertverstrkung.
Die Motordrehzahlrckfhrung (U1-05) hat den Wert in berprfen Sie die Einstellungen in F1-08 und F1-09.
F1-08 mindestens um die in F1-09 eingestellte Zeit
berschritten.
Verlngern Sie die Verzgerungszeit (C1-02/04/06/08),
Die Zwischenkreisspannung hat den berspannungsoder schlieen Sie eine Bremsoption an.
Erkennungspegel berschritten.
Prfen Sie die Versorgungsspannung, und verringern Sie
Standard-Erkennungsspannungen sind:
die Spannung, damit sie den Spezifikationen des
200-V-Klasse: 410 V DC
Frequenzumrichters entspricht.
berprfen Sie den Bremstransistor/-widerstand.
Zu hohe Welligkeit der Zwischenkreisspannung.
Ziehen Sie die Schrauben der Eingangsklemmen fest.
Wird nur erkannt, wenn L8-05 = 1 (aktiviert)
berprfen Sie die Versorgungsspannung.
F1-02 = 0, 1 oder 2 und A1-02 = 3 oder 6
Reparieren Sie die defekte/unterbrochene Verdrahtung.
Fr einen lngeren als in der Einstellung F1-14
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
festgelegten Zeitraum werden keine Impulse vom
Sorgen Sie fr eine ordnungsgeme
Impulsgeber (Drehgeber) empfangen.
Spannungsversorgung des
Impulsgebers.
F1-02 = 3 und A1-02 = 3 oder 6.
berprfen Sie die Sequenz und kontrollieren Sie, ob die
Fr einen lngeren als in der Einstellung F1-14
Bremse gelst wird, wenn der Frequenzumrichter beginnt,
festgelegten Zeitraum werden keine Impulse vom
die Drehzahl zu erhhen.
Impulsgeber (Drehgeber) empfangen.
Anzeige
Angezeigt als
Alarm Fehler
PUF
DC Bus Fuse
Open
Bedeutung
Abhilfemanahmen
Die Sicherung im Zwischenkreis ist durchgebrannt.

Vorsicht:
Der Frequenzumrichter darf nach dem Ersatz der
Zwischenkreis-Sicherung nicht ohne Prfung auf
kurzgeschlossene Komponenten in Betrieb
genommen werden.
Prfen Sie den Motor und die Motorkabel auf

Kurzschlsse oder Beschdigungen der Isolierung
(zwischen den Phasen).
Ersetzen Sie den Frequenzumrichter.
Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
anschlieend wieder ein.
RR
DynBrk Transistr
interne Transistor fr generatorisches Bremsen

Der
ist ausgefallen.
SE1
Sequence Error 1
SE2
Sequence Error 2
SE3
Sequence Error 3
der in S1-16 eingestellten Zeit konnte keine

berprfen Sie das Ausgangsschtz.
Whrend
Ausgangsschtz-Besttigung erkannt werden.
SVE
Zero Servo Fault
Position des Motors hat sich whrend des

Die
Positionier-Betriebs gendert.
Ausgangsstrom betrug beim Start unter 25 % des

Der
Leerlaufstroms.
Ausgangsstrom betrug beim Betrieb unter 25 %
Der
des Leerlaufstroms.
UV1
DC Bus
Undervolt
UV2
CTL PS
Undervolt
(nur
bei
Stoppb
edingu
ng)
Erhhen Sie den Drehmomentgrenzwert.

Verringern Sie das Lastdrehmoment.
berprfen Sie, ob Signalstrungen vorhanden sind.
Prfen Sie die Eingangsspannung.
berprfen Sie die Verdrahtung der Eingangsklemmen.
berprfen Sie die Eingangsspannung und die
Verdrahtung der Eingangsklemmen.
Verlngern Sie die Einstellungen in den Parametern
C1-01/03/05/07
Die Zwischenkreisspannung liegt unterhalb des

Grenzwertes fr Unterspannungserkennung
(L2-05). Die Standardeinstellungen sind:
Hauptstromkreisschtz-Betriebsfehler
Das Schtz reagiert nicht whrend des Betriebs des
Frequenzumrichters.
Steuerungs-Versorgungsspannung zu gering
Unterspannung der Steuerschaltung whrend des

Frequenzumrichterbetriebs.

Klemmen Sie alle Anschlsse an den Steuerklemmen
ab, und schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
anschlieend wieder ein.
Fehler bei der Programmierung durch den Anwender (OPE)
Ein Fehler bei der Programmierung durch den Anwender (OPE) tritt auf, wenn zwei oder mehr miteinander
verknpfte Parameter fehlerhaft eingestellt wurden oder eine einzelne Parametereinstellung falsch ist. Der
Frequenzumrichter kann erst dann in Betrieb genommen werden, wenn der Parameter richtig eingestellt wird.
Es werden jedoch keine anderen Alarme oder Fehler ausgegeben. Wenn ein OPE auftritt, ndern Sie den
entsprechenden Parameter, indem Sie berprfen, ob eine der in der unten stehenden Tabelle beschriebenen
Ursachen vorliegt. Wenn ein OPE angezeigt wird, drcken Sie die ENTER-Taste, um U1-34 (OPE Detected)
anzuzeigen. Diese berwachungsanzeige zeigt den Parameter an, der diesen OPE-Fehler verursacht.
Anzeige
Bedeutung
OPE01
Fehler bei der Leistungseinstellung (kVA) fr den Frequenzumrichter
kVA Selection
Parametereinstellung auerhalb des zulssigen Bereichs
Hiperface ausgewhlt (n8-35=4) und:
F1-01 ist anders als 512 oder 1024
OPE02 F1-21 ist auf 2 gesetzt
Grenzwert
EnDat ausgewhlt (n8-35=5) und:
F1-01 ist anders als 512 oder 2048
F1-21 ist auf 0 oder 1 gesetzt
Fehler bei der Auswahl des Multifunktionseingangs (H1-01 bis H1-05):
Fr zwei oder mehr Multifunktionseingnge wurde dieselbe
Einstellung gewhlt.
OPE03
Externe Endstufensperre Schlieer (8) und externe
Klemme
Endstufensperre ffner (9) wurden gleichzeitig ausgewhlt.
Fr den NOT-AUS-Befehl wurden Schlieer (15) und ffner
(17) gleichzeitig eingestellt.
OPE05
Fehler bei der Auswahl des RUN-/Sollwertbefehls
Sequence Der Parameter zur Auswahl der Sollwertquelle (b1-01) und/oder zur
Select
Auswahl der RUN-Befehlsquelle (b1-02) wurde auf 3 (Optionskarte)
eingestellt, es wurde jedoch keine Optionskarte installiert.
OPE06
PG Opt
Fehler bei der Auswahl der Regelungsart/Impulsgeberkarte fehlt
Missing
OPE08
Constant
Funktionsauswahlfehler
Selection
OPE10
V/f Ptrn
U/f-Parametereinstellungsfehler
Setting
Abhilfemanahmen
Geben Sie die korrekte kVA-Einstellung in o2-04 ein.
berprfen Sie die Parametereinstellungen.
berprfen Sie die Parametereinstellungen in H1-.
berprfen Sie, ob die Karte installiert wurde. Schalten

Sie die Versorgungsspannung aus, und installieren Sie die
Optionskarte neu.
berprfen Sie die Einstellung von b1-01 und b1-02.
berprfen Sie die in Parameter A1-02 ausgewhlte
Regelbetriebsart und/oder die Installation der ImpulsgeberOptionskarte.
berprfen Sie die Regelbetriebsart und die Funktion.
berprfen Sie die Parameter (E1-). Ein Frequenz-/
Spannungswert wurde mglicherweise hher eingestellt als
die maximal zulssige Frequenz/Spannung.
DE-26
Autotuning-Fehler
In der nachfolgenden Tabelle sind Autotuning-Fehler aufgefhrt. Wenn einer der folgenden Fehler erkannt
wird, wird der entsprechende Fehler auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt, und der Motor luft bis zum
Halt aus. Es wird kein Fehler- oder Alarmausgang geschaltet.
Anzeige
Accelerate
End - 1
V/f Over Setting
End - 2
Saturation
End - 3
Rated FLA Alm
Fehler
I-det. Circuit
KE_ERR
(nur PM-Motoren)
LD_ERR
(nur PM-Motoren)
Minor Fault
Motordrehzahl
No-Load Current
Resistance
Rated slip
RS_ERR
(nur PM-Motoren)
STOP key
Z_SRCH_ERR
(nur PM-Motoren)
DE-27
Bedeutung
Abhilfemanahmen
Erhhen Sie C1-01 (Beschleunigungszeit 1).
Erhhen Sie L7-01 und L7-02 (Drehmomentbegrenzungen), fall
sie niedrig sind.
Nehmen Sie die Seile ab, und wiederholen Sie die Abstimmung.
U/f-Einstellungsalarm
berprfen Sie die Motoreinstellungen, und korrigieren Sie sie
Wird nach Abschluss des Autotunings angezeigt.
entsprechend.
Der Drehmomentsollwert hat whrend des Autotunings 100 % Wenn der Motor und die Maschine angeschlossen sind, trennen Sie
und der Leerlaufstrom 70 % berschritten.
den Motor von der Maschine.
berprfen Sie die Eingabedaten.
Motorsttigungsfehler
berprfen Sie die Verdrahtung des Motors.
Wenn der Motor und die Maschine angeschlossen sind, trennen Sie
Wird nur beim rotatorischen Autotuning erkannt.
den Motor von der Maschine.
Nennstromeinstellungsalarm
berprfen Sie den Wert des Motornennstroms.
Der whrend des Autotunings gemessene Wert des
Motornennstroms (E2-01) war hher als der Einstellwert.
Die Leistung des Motors und des Frequenzumrichters passen nicht
Motordatenfehler
zusammen. berprfen Sie die Leistung des Frequenzumrichters
und die Leistung des Motors.
berprfen Sie den Motornennstrom und den Leerlaufstrom.
Stromerkennungsfehler
berprfen Sie die Verdrahtung des Frequenzumrichters sowie die
Der Strom lag ber dem Motornennstrom, oder eine
Befestigung.
Ausgangsphase ist offen.
Beschleunigungsfehler (wird nur beim rotatorischen
Autotuning erkannt)
Der Motor hat nicht in der vorgegebenen Zeit beschleunigt.
Spannungskonstantenfehler
Induktivittsfehler
Die Messung der Streuinduktivitt hat einen Fehler verursacht.

Der Strom bei der Abstimmung der Streuinduktivitt war zu
hoch oder zu niedrig (nur bei Vektorregelung mit Rckfhrung
fr PM-Motoren)
Alle oben aufgelisteten Alarme treten beim Autotuning auf

oder wenn sich der Frequenzumrichter beim Start der
Abstimmung im Endstufensperr-Zustand befand.
Motordrehzahlfehler
Wird nur beim rotatorischen Autotuning erkannt.
Der Drehmomentsollwert hat bei der Beschleunigung 100 %
berschritten.
Wird nur erkannt, wenn A1-02 auf 2 gesetzt ist
(Vektorregelung ohne Rckfhrung).
Leerlaufstrom-Fehler
Fehler bei Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstandes
Nennschlupf-Fehler
Wicklungswiderstand-Fehler
Drcken der STOP-Taste

Alle Drehgeber:
Die Motordrehzahl hat beim Start des Autotunings 20 U/min
berschritten.
Die Bestimmung der Magnetpolstellung konnte nicht in der
angegebenen Zeit durchgefhrt werden.
Impulsgeber mit Z-Impuls
Der Unterschied zwischen zwei Messungen der
Magnetpolstellung betrug mehr als 3.
Serielle Drehgeber:
Der Unterschied zwischen zwei Messungen der
Magnetpolstellung betrug mehr als 5, oder es ist bei der
Abstimmung ein serieller Kommunikationsfehler des
Drehgebers aufgetreten.

berprfen Sie den Nennstrom-Eingangswert des Motors
Verringern oder erhhen Sie den Stromwert fr die Abstimmung
der Streuinduktivitt, indem Sie Parameter n8-46 ndern.
Verlassen Sie das Autotuning-Men, berprfen Sie den
Alarminhalt, und beseitigen Sie die Ursache, wie in der obigen
Alarmliste beschrieben.
Achten Sie darauf, dass sich der Frequenzumrichter bei der
Abstimmung nicht im Endstufensperr-Zustand befindet.
Wenn der Motor an die Maschine angeschlossen ist, trennen Sie
die Verbindung.
Erhhen Sie C1-01 (Beschleunigungszeit 1).
berprfen Sie die Eingabedaten (besonders die Anzahl der
Geberimpulse/Umdrehung und die Anzahl der Motorpole).
Fhren Sie ein Autotuning im Stillstand durch
Wenn der Motor an die Maschine angeschlossen ist, trennen
Sie die Verbindung.
Wenn die Einstellung von T1-03 hher ist als die
Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters
(E1-01), ndern Sie die Eingabedaten.
berprfen Sie die Motor-Eingabedaten
-
Nehmen Sie die Seile ab, und wiederholen Sie das Autotuning
berprfen Sie den die Drehrichtung des Drehgebers, und ndern
Sie ntigenfalls F1-05.
berprfen Sie die Verdrahtung des Drehgebers

(Reihenfolge, Abschirmung usw.)
berprfen Sie die Spannungsversorgung des Drehgebers.
Tauschen Sie den Drehgeber aus.
Parametertabelle
Hinweis:Werkseinstellungen sind in Fettdruck dargestellt.
Param.
Nr.
Bezeichnung
Beschreibung
Daten initialisieren
Sprachauswahl fr
die Anzeige der
A1-00 digitalen
Bedienkonsole (nur
JVOP-160-OY)
ParameterA1-01 zugriffsebene
A1-02 Auswahl der

Steuerungsart
A1-03 Initialisierung
0:Englisch
1: Japanisch
2: Deutsch
3: Franzsisch
4: Italienisch
5: Spanisch
6: Portugiesisch
0: Nur Anzeige (Anzeige der Betriebsart
und Einstellung von A1-01 und A1-04.)
1: Dient zur Auswahl von
Anwenderparametern (nur in A2-01 bis
A2-32 eingestellte Parameter knnen
gelesen und eingestellt werden).
2: Erweitert
(Parameter der
Schnellprogrammierbetriebsart (Q) und
der erweiterten Programmierbetriebsart
(A) knnen gelesen und eingestellt
werden).
0:U/f-Regelung
2: Vektorregelung ohne Rckfhrung
3: Vektorregelung mit Rckfhrung
6: Vektorregelung mit Rckfhrung fr
Synchron-Motore
0: Keine Initialisierung
1110:Initialisierung auf Anwender- parameter
2220:.Initialisierung auf Werkseinstellungen
Sequenz/Sollwertquelle
0:Digitale Bedienkonsole
1: Steuerklemme (Analogeingang)
3: Optionskarte
0: Digitale Bedienkonsole
b1-02 Auswahl der RUN- 1:Steuerklemme (MultifunktionsBefehlsquelle
Digitaleingnge)
3: Optionskarte
b1-01 Auswahl der
Sollwertquelle
Beschleunigungs-/Verzgerungseinstellungen
Beschl.-/Verzg.C1- Zeit 1
C2- S-Kurven). Charakteristik
Siehe Seite 1-22

Einstellung der S-Kurven-Zeiten bei
Drehzahlnderungen, um das Rucken zu
reduzieren. Siehe Seite 1-22
Schlupfkompensation
Erhhen Sie den Einstellwert, wenn die
C3-01 Schlupfkompensati Schlupfkompensation zu niedrig ist.
onsverstrkung
Verringern Sie den Einstellwert, wenn
die Schlupfkompensation zu hoch ist.
Verringern Sie die Wert, wenn die
SchlupfkompenSchlupfkompensation schlecht anspricht.
C3-02 sationsVerzgerungszeit Erhhen Sie die Einstellung, wenn die
Drehzahl nicht stabil ist.
Automatische Drehzahlregelung (ASR):

ASR-ProportionalC5-01 verstrkung (P) 1
ASRC5-02 Integrationszeit (I) 1
ASR-ProportionalC5-03 verstrkung (P) 2
Einstellung der Proportionsverstrkung

1 und der Integralzeit 1 des
Drehzahlregelkreises (ASR) fr die
Frequenz C5-07.
Einstellung der Proportionsverstrkung
2 und der Integralzeit 2 des
Mindestfrequenz.
C5-04 ASRIntegrationszeit (I) 2 Die Einstellung ist nur bei Beschleunigung
aktiv.
ASREinstellung der ASR-Verzgerungszeit.
C5-06
Verzgerungszeit
Einstellung der Frequenz fr die
Umschaltung zwischen ASRC5-07 ASRSchaltfrequenz
Proportionalverstrkung 1, 2,3 und ASRIntegralzeit 1, 2, 3.
Param.
Nr.
Bezeichnung
Beschreibung
C5-09 ASR-Proportional- Einstellung der Proportionsverstrkung

verstrkung (P) 3 3 und der Integralzeit 3 des
Mindestfrequenz.
ASRC5-10
Integrationszeit (I) 3 Die Einstellung ist nur bei Verzgerung
aktiv.
Auswahl der Taktfrequenz

Auswahl der
C6-02 Taktfrequenz 1
Auswahl der
C6-11
Taktfrequenz 2
Auswahl der Taktfrequenz fr die

Regelungsarten von Asynchronmotoren.
Auswahl der Taktfrequenz fr die
Regelungsarten von Synchron-Motoren.
Drehzahleinstellungen
d1-01
Festdrehzahl-Sollw.
bis 1 bis 8
d1-08
d1-09 Nenngeschwindigkeit
d1-10 Mittl.
Geschwindigkeit 1
d1-11 Mittl.
Geschwindigkeit 2 Siehe Seite 19, Drehzahlauswahlsequenz
bei Verwendung der Digitaleingnge
d1-12 Mittl.
Geschwindigkeit 3
d1-13 Nachnivell.Geschwindigkeit
d1-14 Inspekt.Geschwindigkeit
d1-17 Einfahrgeschwindigkeit
0: Festdrehzahl-Sollw. verwenden (d1-01
bis d1-08)
1: Hohe Geschwindigkeit hat Prioritt.
2: Einfahrgeschwindigkeit hat Prioritt.
Drehzahl3: Festdrehzahl-Sollwert verwenden
d1-18
priorittsauswahl
Wenn keine Drehzahl ausgewhlt ist,
wird das Aufwrts-/Abwrtssignal
ausgeschaltet
Siehe Seite 1-19
Einstellungen fr U/f-Kennlinie
Einstellung der
E1-01 Eingangsspannung
Maximale
E1-04 Ausgangsfrequenz
(FMAX)
Max.
E1-05 Ausgangsspannung
(VMAX)
Motornennfrequenz
E1-06
(FA)
Spannung bei
mittlerer
(VB)
Spannung bei min.
(VMIN)
Diese Einstellung dient als Referenzwert

fr die Schutzfunktionen.
Ausgangsspannung (V)
Frequenz (Hz)
Zur Einstellung der U/f-Charakteristik mit

linearer Kennlinie stellen Sie fr E1-07
und E1-09 die selben Werte ein. In diesem
Fall wird die Einstellung fr E1-08
bergangen.
Stellen Sie sicher, dass die vier Frequenzen
Motornennspannung
immer auf folgende Weise eingestellt
E1-13
(VBASE)
werden:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07
(FB) E1-09 (FMIN)
DE-28
Param.
Nr.
Bezeichnung
Beschreibung
Einstellungen fr Motordaten
E2-01
E2-02
E2-03
E2-04
E2-05
E2-06
E5-02
E5-03
E5-04
E5-05
E5-06
E5-07
E5-09
Nennstrom
Nennschlupf
Leerlaufstrom
Anzahl der Pole
Wicklungswiderstand
Streuinduktivitt
Nennleistung
Nennstrom
Anzahl der Pole
Wicklungswiderstand
d-Induktivitt
q-Induktivitt
Motorspannungskonstante
Motordaten fr Asynchronmotore
Motordaten fr Synchronmotore
Einstellungen fr Rckmeldung vom Drehgeber

ImpulsF1-01 geberauflsung
ImpulsgeberF1-05 Drehrichtung
Absolute
Geberauflsung
F1-21 (Hiperface oder
EnDat)
F1-22 MagnetstellungOffset
Einstellung der Anzahl von

Geberimpulsen pro Umdrehung.
0:Phase A luft bei VorwrtsStartbefehl voraus. (Phase B luft bei
Rckwrts-Startbefehl voraus;
Drehung gegen den Uhrzeigersinn)
1: Phase B luft bei Vorwrts-Startbefehl
voraus. (Phase A luft bei RckwrtsStartbefehl voraus; Drehung im
Uhrzeigersinn)
0: 16384
1: 32768
2:8192
(wenn EnDat ausgewhlt ist (n8-35=5),
wird F1-21 auf 2 festgelegt)
Einstellung des Offsets zwischen dem
Rotormagneten und der DrehgeberNullstellung.
Einstellungen fr digitale E/A

H1-01 Funktionsauswahl
Eine Auswahlliste finden Sie am Ende
bis fr die Klemmen dieser Liste
H1-05 S3 bis S7
H2-01 Funktionsauswahl
fr die Klemmen Eine Auswahlliste finden Sie am Ende
bis M1-M2/M3-M4/ dieser Liste
H2-03
M5-M6
Motorschutz
Auswahl der
L1-01 Motorschutzfunktion
0: Deaktiviert
1:Schutz fr Universalmotor
(lftergekhlt)
2: Schutz fr Frequenzumrichermotor
(extern gekhlter Motor)
3: Schutz fr Vektor-Spezialmotor
Beim Ausschalten der
Spannungsversorgung des
Frequenzumrichters wird der thermische
Wert zurckgesetzt. Auch wenn dieser
Parameter auf 1 gesetzt ist, kann der
Schutz evtl. nicht wirksam sein.
5: Motorschutz fr Synchronmotor mit
konstantem Drehmoment
Vorsteuerungskompensation
n5-01
n5-02
n5-03
n5-05
DE-29
Auswahl fr
Vorsteuerungsregelung
Motorbeschleunigungszeit
VorsteuerungsProportionalverstrkung
Abstimmung der
Motorbeschleunigungszeit
0:Deaktiviert
1: Aktiviert
Param.
Nr.
Bezeichnung
Beschreibung
Bremssequenz
NulldrehzahlS1-01 grenzwert bei
Stopp
DC-Bremsstrom
S1-02 beim Start
DC-Bremsstrom
S1-03 beim Stopp
DC-Bremszeit/
S1-04 Nulldrehzahlzeit
beim Start
DC-Bremszeit/
S1-05 Nulldrehzahlzeit
beim Stopp
S1-06 BremslseVerzgerungszeit
S1-07 BremsbettigungsVerzgerungszeit
S1-20 PositionierVerstrkung
Einstellung des Drehzahlgrenzwerts fr

den Bremsbettigungsbefehl bei Stopp.
Einstellung als Prozentsatz des
Frequenzumrichter-Nennstroms.
Siehe Seite 22, Bremssequenz.
Nullservo-Lageregelkreisverstrkung fr
Vektorregelung mit Rckfhrung.
Drehzahlsollwert-Schlupfkompensation
S2-01 Motornenndrehzahl Einstellung der Motornenndrehzahl
Einstellung der
SchlupfkompenSchlupfkompensationsverstrkung bei
S2-02 sationsverstrkung Motorbetrieb. Kann zur Erhhung der
bei Motorbetrieb Genauigkeit der Niveausteuerung
eingestellt werden.
Einstellung der
Schlupfkompensationsverstrkung Schlupfkompensationsverstrkung bei
generatorischem Betrieb.
S2-03 bei
Diese Funktion kann zur Verbesserung der
generatorischem
Niveausteuerungsgenauigkeit verwendet
Betrieb
werden.
Einstellung spezieller Funktionen

Aktiviert oder deaktiviert die
Kurzhaltestellenbetriebs-Funktion.
KurzhaltestellenS3-01
0: disabled
Funktionsauswahl
1: aktiviert (Standard)
2: aktiviert (Erweitert)
Erkennungsgrenze Erkennungsgrenze fr Nenn-/
S3-04 fr Nenn-/
Einfahrdrehzahl bei der Verwendung von
Einfahrdrehzahl
Multistep-Eingngen. (d1-18=0/3)
Ausgangsphasen- 0:Ausgangsphasen-Reihenfolge ist U-V-W
S3-08 Reihenfolge
1: Ausgangsphasen-Reihenfolge ist U-W-V
Einstellung des
TreibscheibenS3-13
Treibscheibendurchmessers fr m/sdurchmesser
Anzeigeeinheiten.
Seil-bersetzungs- 1:1:1
S3-14
verhltnis
2: 1:2
bersetzungsEinstellung des mechanischen
S3-15
verhltnis
bersetzungsverhltnisses.
berwachungsdaten
U1-01 Frequenzsollwert in Hz/U/min
U1-02 Ausgangsfrequenz in Hz/U/min
U1-03 Ausgangsstrom in A
U1-05 Motordrehzahl in Hz/U/min
U1-06 Ausgangsspannung in V AC
U1-07 Zwischenkreisspannung in V DC
U1-08 Ausgangsleistung in kW
U1-09 Drehmomentsollwert des Motor-Nenndrehmoments in %
Das Ansprechverhalten des

Drehzahlsollwerts verbessert sich, wenn
die Einstellung von n5-03 erhht wird.
0:Deaktiviert
1: Aktiviert
Param.
Nr.
Bezeichnung
Beschreibung
Zeigt den EIN/AUS-Status der Eingnge an.
U1-10
1: Vorwrts-Befehl
(S1) ist EIN
1: Rckwrts-Befehl
(S2) ist EIN
1: Multif.-Eingang 1
(S3) ist EIN
(S4) ist EIN
(S5) ist EIN
(S6) ist EIN
(S7) ist EIN
Eingangsklemmenstatus
Zeigt den EIN/AUS-Status der Ausgnge an.

1: MultifunktionsKontaktausgang 1
(M1-M2) ist EIN
(M3-M4) ist EIN
(M5-M6) ist EIN
Nicht verwendet
(Immer 0).
1: Fehlerausgang
(MA/MB-MC) ist EIN
U1-11 Ausgangsklemmenstatus
Frequenzumrichter-Betriebszustand.
U1-12 Betriebsstatus
U1-13
U1-20
U1-34
U1-51
U1-52
U1-53
U1-54
U1-55
Betrieb
1: Nulldrehzahl
1: Rckwrts
1: Fehler-Rcksetzsignal
aktiv
1: Drehzahlbereinstimmung
1: Frequenzumrichter
bereit
1: Geringfgiger Fehler
1: Schwerwiegender
Fehler
Kumulative Betriebszeit
Frequenzsollwert nach Sanftanlauf
OPE-Fehlerparameter
Max. Strom whrend Beschleunigung
Max. Strom whrend Verzgerung
Max. Strom whrend Hchstgeschwindigkeit
Max. Strom whrend Einfahrgeschwindigkeit
Anzahl Fahrten
Fehlerverfolgungsdaten
U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
Aktueller Fehler
Letzter Fehler
Frequenzsollwert bei Fehler
Ausgangsfrequenz bei Fehler
Ausgangsstrom bei Fehler
Motordrehzahl bei Fehler
Ausgangsspannungs-Sollwert bei Fehler
Zwischenkreisspannung bei Fehler
Ausgangsleistung bei Fehler
Drehmomentsollwert bei Fehler
Eingangsklemmenstatus bei Fehler
Ausgangsklemmenstatus bei Fehler
Betriebsstatus bei Fehler
Kumulative Betriebszeit bei Fehler
Param.
Nr.
Bezeichnung
Beschreibung
Fehler-Speicherdaten
U3-01
bis
U3-04
U3-05
bis
U3-08
U3 09
bis
U3 14
U3 15
bis
U3 20
Letzter bis viertletzter Fehler

Kumulative Betriebszeit bei Fehler 1 bis 4
Fnftletzter bis zehntletzter Fehler
Kumulative Betriebszeit beim fnft- bis zehntletzten Fehler
* Folgende Fehler werden nicht im Fehlerprotokoll

aufgezeichnet: CPF00, 01, 02, 03, UV1 und UV2.
Funktionsauswahl der Digitaleingnge

3
4
Festfrequenzsollwert-Befehl 1
Festfrequenzsollwert-Befehl 2
Jog-Frequenzsollwert
6
(hhere Prioritt als Festfrequenzsollwert)
F
Nicht verwendet (Einstellung fr nicht verwendete Klemmen)
14 Fehlerrcksetzung (Rcksetzung bei Wechsel auf EIN)
20 bis Externer Fehler; Eingangsart: Schlieer-Kontakt/ffner2F Kontakt, Erkennungsbetriebsart: Normal/whrend des Betriebs
80 Nenngeschwindigkeitsauswahl (d1-09)
81 Zwischengeschwindigkeitsauswahl (d1-10)
82 Nachnivellier-Geschwindigkeitsauswahl (d1-13)
83 Einfahrgeschwindigkeitsauswahl (d1-17)
84 Inspektionsgeschwindigkeitsauswahl (d1-14)
Funktionsauswahl der Digitalausgnge

0
6
8
B
F
10
17
1A
40
41
Whrend Betrieb 1
(EIN: RUN-Befehl auf EIN oder Spannung wird ausgegeben)
Frequenzumrichter betriebsbereit
(BEREIT: Initialisierung abgeschlossen oder keine Fehler
Whrend Endstufensperrung
(Schlieerkontakt, EIN: whrend Endstufensperrung)
Erkennung von Drehmomentberschreitung/
steckengebliebenem Fahrkorb 1, Schlieer (Schlieerkontakt,
EIN: Drehmoment-ber-/Unterschreitungserkennung)
Nicht verwendet (Einstellung fr nicht verwendete Klemmen)
Geringfgiger Fehler (EIN: Alarm wird angezeigt)
Erkennung von Drehmomentberschreitung/
steckengebliebenem Fahrkorb 1, ffner
(ffnerkontakt, AUS: Drehmoment-Abweichungserkennung)
Rckwrtsbetrieb (EIN: Whrend Rckwrtsbetrieb)
Bremslsebefehl
Ausgangsschtz-Schliebefehl
DE-30
DE-31
Gua de referencia rpida de L7Z

Tabla de contenido
Advertencias..................................................................ES-1
Precauciones de seguridad e instrucciones ................................................. ES-2
Compatibilidad EMC ..................................................................................... ES-3
Instalacin .....................................................................ES-5
Instalacin mecnica .................................................................................... ES-5
Conexin elctrica ........................................................................................ ES-6
Operacin de teclado.................................................. ES-11

Display del operador digital (opcional) ....................................................... ES-11
Encendido y configuracin
de parmetros bsicos ...............................................ES-12
Procedimiento de arranque ........................................................................ ES-12

Antes del encendido ................................................................................... ES-13
Display despus del encendido .................................................................. ES-13
Seleccin de modo de control .................................................................... ES-13
Autotuning ...................................................................ES-14
Seleccin de modo de autotuning .............................................................. ES-14

Alarmas y fallos de autotuning ................................................................... ES-15
Procedimiento de autotuning con motores de induccin ............................ ES-16
Procedimiento de autotuning para motores de imn permanente ............. ES-17
Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imn permanente ........ ES-18
Perfil de operacin y configuracin de secuencia ...... ES-19
Comandos UP y DOWN y seleccin de referencia de velocidad ............... ES-19

Secuencia de seleccin de velocidad utilizando entradas digitales ........... ES-19
Configuracin de aceleracin/deceleracin/sacudidas .............................. ES-22
Secuencia de frenado ................................................................................ ES-22
Compensacin de inercia (realimentacin positiva) ................................... ES-22
Deteccin y correccin de errores ............................ES-24

Deteccin de fallos y alarmas .................................................................... ES-24
Errores de programacin del operador (OPE) ........................................... ES-26
Fallos de autotuning ................................................................................... ES-27
Tabla de parmetros ...................................................ES-28
Advertencias
PRECAUCIN
Mientras est conectada la alimentacin no deben ser conectados o desconectados cables ni se deben
llevar a cabo pruebas de seal.
El condensador de bus de c.c. del Varispeed L7 permanece cargado incluso una vez que
la alimentacin se ha desconectado. Para evitar el riesgo de descarga elctrica desconecte
el variador de frecuencia del circuito de alimentacin antes de llevar a cabo trabajos
de mantenimiento. Posteriormente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs
se hayan apagado.
No realice pruebas de resistencia a la tensin en ninguna parte del variador. Contiene
semiconductores que no estn diseados para soportar tan altas tensiones.
No quite el operador digital mientras la alimentacin principal de corriente est conectada. La placa
de circuitos impresos tampoco se debe tocar mientras el variador est conectado a la alimentacin.
Nunca conecte filtros de supresin de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de proteccin contra
sobretensiones a la entrada o a la salida del variador.
Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de seal
de cualquier contactor o conmutador instalado entre el variador y el motor deben estar integrados
en la lgica de control del variador (por ejemplo, baseblock).
Esto es absolutamente imprescindible

Este manual se debe leer detenidamente antes de conectar y operar el variador. Deben seguirse todas
las precauciones de seguridad e instrucciones.
El variador se debe operar con los filtros de lnea apropiados siguiendo las instrucciones
de instalacin de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos.
Solamente entonces estar adecuadamente protegido. No conecte u opere cualquier equipamiento
que presente daos visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es responsable
de las lesiones a personas y de los daos al equipamiento derivados por no respetar las advertencias
que contiene este manual.
ES-1
Precauciones de seguridad e instrucciones

1. General
Lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento antes de instalar
y operar este variador. Asimismo, lea todas las seales de advertencia que se encuentran en el variador
y asegrese de que nunca estn daadas o falten.
Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes durante la operacin. Retirar componentes de la
carcasa, el operador digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir lesiones graves o de daar
el equipo en el caso de una instalacin u operacin incorrecta. El hecho de que los variadores de frecuencia
se utilizan para controlar componentes mecnicos rotativos de mquinas puede ser la causa de otros peligros.
Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La instalacin, la operacin y el mantenimiento
solamente los deben llevar a cabo personal cualificado. En lo que se refiere a las precauciones de seguridad,
el personal cualificado se define como las personas que estn familiarizadas con la instalacin, el arranque,
la operacin y el mantenimiento de variadores de frecuencia y que cuentan con la cualificacin profesional
adecuada para llevar a cabo estos trabajos. La operacin segura de estas unidades solamente es posible
si se utilizan de manera apropiada y para el fin para el que fueron diseadas.
Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante aproximadamente 5 minutos una vez que
el variador se desconecta de la alimentacin. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes de abrir sus
cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden estar sometidos an a tensiones peligrosas.
No debe permitirse el acceso a estos variadores a nios y personas no autorizadas.
Guarde estas Precauciones de seguridad e instrucciones en un lugar fcilmente accesible y haga que todas las
personas que tienen algn tipo de acceso a los variadores puedan disponer de ellas.
2. Uso previsto
Los variadores de frecuencia estn previstos para su instalacin en sistemas o maquinaria elctricos.
Su instalacin en la maquinaria y en los sistemas debe ser conforme a la siguiente normativa de producto
de la Directiva de baja tensin:
EN 50178, 1997-10,
Equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia
EN 60204-1, 1997-12 Seguridad de las mquinas, Equipo elctrico de las mquinas

Parte 1: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/
Tenga en cuenta: incluido Corrigendum de septiembre de 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de procesamiento de informacin
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada)
El marcado CE se lleva a cabo segn EN 50178 utilizando los filtros de lnea especificados en este manual
y siguiendo las instrucciones de instalacin apropiadas.
3. Transporte y almacenamiento
Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulacin adecuada se deben seguir segn los
datos tcnicos.
4. Instalacin
Instale y refrigere los variadores como se especifica en la documentacin. El aire de refrigeracin debe circular
en la direccin especificada. El variador, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posicin especificada
(es decir, en posicin vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los variadores contra cargas
no permitidas. Los componentes no deben estar doblados y las distancias de aislamiento no se deben modificar.
Para evitar daos causados por electricidad esttica no toque ningn componente electrnico ni contacto.
ES-2
5. Conexin elctrica
Realice cualquier trabajo en el equipo activo segn las regulaciones nacionales de seguridad y prevencin
de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalacin elctrica segn las regulaciones correspondientes.
En concreto, siga las instrucciones de instalacin asegurando la compatibilidad electromagntica (EMC),
por ejemplo el blindaje, la conexin a tierra, la distribucin de filtros y el tendido de cables. Esto tambin
es de aplicacin para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema
o mquina garantizar la conformidad con las limitaciones EMC.
Pngase en contacto con su distribuidor o representante Omron-Yaskawa Motion Control cuando utilice
interruptores automticos diferenciales junto con variadores de frecuencia.
En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad segn las
regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes. El hardware del variador de frecuencia
no se debe modificar.
Si se utilizan motores de imn permanente:
Si un motor de imn permanente se activa por una fuerza externa, en los bobinados se genera alta tensin.
Durante el cableado, mantenimiento o inspeccin asegrese de que el motor est parado y de que
no se puede activar.
Si el variador est desactivado y se tiene que activar el motor, asegrese de que las salidas del motor y del
variador estn desconectadas elctricamente.
6. Configuracin del variador

Este variador L7 puede accionar motores de induccin as como motores de imn permanente.
Seleccione siempre el modo de control adecuado:
Para los motores de induccin utilice V/f, control vectorial de lazo abierto o cerrado (A1-01 = 0, 2 3).
Para los motores de imn permanente no utilice otro modo de control que no sea el vectorial de lazo
cerrado para imn permanente (A1-01 = 6).
Una seleccin errnea del modo de control puede daar al variador y al motor.
Si se cambia un motor o se utiliza por primera, configure siempre los parmetros relevantes de control
de motor segn los datos de la placa o realice un autotuning. No cambie estos parmetros imprudentemente.
Para garantizar una operacin segura con motores de imn permanente, configure siempre:
los datos de motor correctos
los parmetros de deteccin de apertura de PG
los parmetros de deteccin de la desviacin de velocidad
los parmetros de deteccin de aceleracin excesiva
Una configuracin incorrecta de los parmetros puede provocar un comportamiento peligroso o daos
en el motor y el variador.
Consulte en pgina 12, Procedimiento de arranque los detalles del procedimiento de arranque correcto.
7. Notas
Los variadores de frecuencia Varispeed L7 estn certificados segn CE, UL, y c-UL.
Compatibilidad EMC
1. Introduccin
Este manual se ha compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan variadores de frecuencia
Omron-Yaskawa Motion Control a disear e instalar equipos elctricos de conmutacin. Tambin describe las
medidas necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben seguirse las instrucciones
de instalacin y cableado de este manual.
Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa enumerada a continuacin.
Normativa de producto: EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000
ES-3
2. Medidas para asegurar la conformidad de los variadores de frecuencia

Omron-Yaskawa Motion Control a la Directiva EMC
Los variadores de frecuencia Omron-Yaskawa Motion Control no se deben instalar necesariamente
en un armario de maniobra.
No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalacin. Por lo tanto,
este manual se ha tenido que limitar a directrices generales.
Todo equipo elctrico produce interferencias de radio y de lnea en varias frecuencias. Los cables las
transmiten a la atmsfera como si fueran una antena.
La conexin de equipamiento elctrico (por ejemplo, un controlador) a una fuente de alimentacin sin
un filtro de lnea puede, por lo tanto, permitir que las interferencias de alta o baja frecuencia se introduzcan
en el circuito elctrico.
Las contramedidas bsicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia,
una conexin a tierra adecuada y el blindaje de los cables.
Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias de alta frecuencia es necesaria una amplia rea
de contacto. Por lo tanto, se recomienda el uso de grapas de puesta a tierra en vez de cables.
Adems, los cables blindados se deben conectar mediante clips especficos para la puesta a tierra.
3. Tendido de cables
Medidas contra la interferencia de lnea:
El filtro de lnea y el variador de frecuencia se deben montar sobre la misma placa metlica. Monte ambos
componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo tambin el cableado lo ms corto posible.
Utilice un cable de potencia con blindaje con una buena puesta a tierra. Utilice un cable blindado para el motor
cuya longitud no supere los 20 metros. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que se maximice
el rea del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (por ejemplo, una placa metlica).
Cable blindado:
Utilice un cable con proteccin trenzada.
Ponga a tierra la mayor superficie posible del blindaje. Es recomendable poner a tierra el blindaje
conectando el cable a la placa de tierra con clips metlicos (vase la siguiente figura).
Clip de tierra
Placa de tierra
Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz
y pintura que pudiera tener.
Conecte a tierra el apantallado en ambos extremos.
Conecte a tierra el motor de la mquina.
ES-4
Instalacin
Instalacin mecnica
Desembalaje del variador
Compruebe los siguientes elementos despus de desembalar el variador.
Elemento
Mtodo
Le ha sido suministrado el modelo de variador

correcto?
Compruebe el nmero de modelo en la placa del lateral del variador.

Inspeccione la totalidad del exterior del variador para comprobar la existencia
de araazos u otro tipo de daos derivados del envo.
Compruebe la firmeza de las uniones mediante un destornillador u otras herramientas.
Presenta el variador algn tipo de dao?

Hay tornillos o componentes flojos?
Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, pngase en contacto con el distribuidor
en el que ha adquirido el variador o con su representante Omron-Yaskawa Motion Control inmediatamente.
Comprobacin del lugar de instalacin

Antes de instalar el variador, compruebe los siguientes elementos:
Asegrese de que no se excede la temperatura ambiente
Instale el variador en una ubicacin limpia libre de vapores de grasa y polvo. Puede ser montado
en un panel totalmente cerrado que est completamente protegido contra el polvo en suspensin.
Cuando instale u opere el variador tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo polvo
metlico, grasa, agua o cualquier otro elemento extrao.

No instale el variador sobre materiales combustibles, como por ejemplo madera.
Instale el variador en una ubicacin libre de materiales radiactivos y de materiales combustibles.
Instale el variador en una ubicacin libre de gases y fluidos dainos.
Instale el variador en una ubicacin sin excesiva oscilacin.
Instale el variador en una ubicacin libre de cloruros.
Instale el variador en una ubicacin protegida de la luz solar directa.
Orientacin de instalacin
Instale el variador verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el variador tenga en
cuenta siempre las siguientes distancias de instalacin para permitir una disipacin normal del calor.
A
Aire
A
50 mm
50 mm mn.
30 mm mn.
Distancia horizontal
IMPORTANTE
ES-5
B
120 mm
30 mm mn.
120 mm mn. Aire
Distancia vertical
1. Se requiere la misma distancia horizontal y vertical para los variadores IP00, IP20 y NEMA 1.
2. Extraiga siempre la cubierta de proteccin superior despus de instalar un variador con una salida
de 18,5 kW o menos en un panel.
Deje siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensin y las lneas del circuito principal
al instalar un variador con una salida de 22 kW o ms en un panel.
Conexin elctrica
Instalacin de variadores y filtros EMC
Para una instalacin compatible con las normas EMC, tenga
en cuenta los siguientes puntos:
PE L2
L1 L3
Conexiones a tierra
Quitar la pintura
PE
Utilice un filtro de lnea.

Utilice cables blindados para el motor.
Monte el variador y el filtro en una placa conductora con
toma de tierra.
Lnea
Variador
Filtro
Quite la pintura o la suciedad antes de montar las piezas con
Carga
el fin de lograr la mnima impedancia de tierra posible.
L2
GND L1 L3
V
U
W GND
Longitud del cable

lo ms corta posible
Placa de montaje
con toma de tierra
Cable de
motor
apantallado
Conexiones a tierra
Quitar la pintura
Cableado de las entradas del circuito principal
M
~3
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentacin del circuito principal.
Si se utiliza un interruptor automtico de caja moldeada para la conexin de fuente de alimentacin (R/L1, S/L2
y T/L3), asegrese de que sea adecuado para el variador.

Si se utiliza un interruptor automtico diferencial, debe poder detectar todos los tipos de corriente para
garantizar una deteccin segura de corriente de fuga a tierra.

Se puede utilizar un contactor magntico u otro dispositivo de conmutacin en la entrada del variador.
El variador no se debe conectar a la red ms de una vez por hora.

Las fases de entrada (R/S/T) se pueden conectar en cualquier secuencia.
Si el variador se conecta a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o ms) o se conmuta
un condensador de avance de fase en las proximidades, es posible que circule una corriente de pico
excesiva por el circuito de entrada de alimentacin causando daos en el variador. Como medida, instale
una reactancia de c.a. opcionalmente en la entrada del variador o una reactancia de c.c a los terminales
de conexin de reactancia de c.c.
Utilice un atenuador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del variador. Las cargas
inductivas incluyen contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas solenoides, solenoides
y frenos magnticos.
Cableado del lado de salida del circuito principal

Las siguientes precauciones se deben tener en cuenta para el cableado del circuito de salida.
Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida del variador. De lo contrario, se puede
daar el variador.
Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida. De lo contrario, se puede daar el variador.
No utilice condensadores de correccin de fase. De lo contrario, el variador y los condensadores se pueden
daar.
Compruebe la secuencia de control para asegurarse de que el contactor magntico (MC) entre el variador
y el motor no est en ON o en OFF durante la operacin del variador. Si el contactor magntico est en ON
durante su operacin, se crear una elevada corriente de irrupcin y es posible que se active la proteccin
contra sobrecorriente del variador.
Conexin de tierra
Las siguientes precauciones se deben tener en cuenta para la conexin a tierra.
No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas elctricas.
ES-6
Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas tcnicas sobre equipamiento elctrico
y minimice su longitud.
El variador provoca corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal
de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del variador se volver inestable.
Cuando utilice varios variadores, no forme lazos en el cable de tierra.
NO
Fig. 1 Cableado a tierra
Precauciones para el cableado del circuito de control

Tenga en cuenta las siguientes precauciones para el cableado de los circuitos de control.
Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3,
B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,
1,
2, y
3, PO, NO) y otras lneas de alta potencia.
Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 y M6
(salidas de contacto) del cableado a otros terminales del circuito de control.

Si se utiliza una fuente de alimentacin externa auxiliar, sta deber ser una fuente contenida en la lista UL
Clase 2.
Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para prevenir
fallos en el funcionamiento.
Conecte el blindaje de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra.
El blindaje del cable se debe conectar a tierra en ambos extremos del cable.
Terminales del circuito principal

Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen segn los smbolos de terminal en la Tabla 1.
Cablee los terminales adecuadamente para los usos deseados.
Tabla 1 Funciones de los terminales del circuito principal (Clase 200 V y Clase 400 V)
Empleo
Smbolo de terminal
Entrada de alimentacin del

circuito principal
Salidas del variador
Terminales de bus de c.c.
Conexin de la unidad de
resistencia de freno
Conexin de la reactancia de c.c.
Conexin de la unidad de freno
R/L1, S/L2, T/L3

R1/L11, S1/L21, T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3
1,
B1, B2
1,
Modelo: CIMR-L7Z
Clase 200 V
Clase 400 V
23P7 a 2.055
43P7 a 4.055
2.022 a 2.055
4.022 a 4.055
23P7 a 2.055
43P7 a 4.055
23P7 a 2.055
43P7 a 4.055
23P7 a 2.018
3,
43P7 a 4.018
23P7 a 2.018
43P7 a 4.018
2.022 a 2.055
4.022 a 4.055
Conexin a tierra
23P7 a 2.055
43P7 a 4.055
Fuente de alimentacin de control PO, NA
23P7 a 2.055
43P7 a 4.055
Terminales del circuito de control

La Fig. 2 muestra la disposicin de los terminales de control Las funciones de los terminales del circuito
de control se muestran en la Tabla 2. Utilice los terminales apropiados para los usos deseados.
SC SC SC BB
E(G)
S1
S2 S3 S4
+V
S5
A1 AC
S6 S7 BB1
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
Fig. 2 Disposicin de los terminales de control
ES-7
M2
E(G)
Tabla 2 Terminales del circuito de control con configuraciones predeterminadas

Tipo
N
S1
S2
Seales de
entrada
digital
Seales de
entrada
analgica
S3
Velocidad nominal
S4
Marcha de inspeccin
S5
Velocidad intermedia
S6
Velocidad de nivelacin
S7
BB
BB1
SC
No se utiliza
Baseblock de hardware
Baseblock de hardware 1
Entrada digital comn
+V
Fuente de alimentacin de 15 V*1
A1
AC
Referencia de frecuencia
Neutro de referencia analgica
Cable blindado, punto opcional
de conexin de lnea a tierra
E(G)
M1
M2
Seales de
salida
digital
Nombre de la seal
Comando de marcha directa/
parada
Comando de marcha inversa/
parada
M3
M4
M5
M6
MA
MB
MC
Funcin
Nivel de seal
Marcha directa cuando est en ON; parada cuando
est en OFF.
Marcha inversa cuando est en ON; parada cuando
est en OFF.
Velocidad nominal cuando
est en ON.
Marcha de inspeccin
Las funciones se
24 Vc.c., 8 mA
cuando est en ON.
seleccionan
Fotoacoplador
Velocidad intermedia en ON. configurando
H1-01 hasta H1-05.
cuando est en ON.
Se deben activar ambas entradas para activar la

salida de variador
15 V
Alimentacin de 15 V para referencias analgicas
(Corriente mx.: 20 mA)
0 a +10 V/100%
0 a +10 V (20 k)
Comando de freno
(Contacto 1NA)
Comando de freno en ON.
Control de contactor
(Contacto 1NA)
Control de contactor cuando

est en ON
Variador listo
(Contacto 1NA)
Variador listo cuando est en

ON.
Seal de salida de fallo (SPDT)

(1 contacto conmutado)
Fallo cuando CERRADO entre MA y MC

Fallo cuando ABIERTO entre MB y MC
Salidas de contacto Contactos de rel

multifuncin
Capacidad de los contactos:
1 A mx. a 250 Vc.a.
1 A mx. a 30 Vc.c.*2
*1. No utilice esta fuente de alimentacin para dispositivos externos.

*2. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de rel con alimentacin de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la Fig. 3.
Diodo volante
Fuente alimentacin
externa: 30 Vc.c. mx.
Bobina
La tensin del diodo debe ser al menos

tan alta como la tensin del circuito.
1 A mx.
Fig. 3 Conexin del diodo volante
IMPORTANTE
1. En Fig. 4 se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 y BB, BB1 para la conexin de contactos
o de transistores NPN (0 V modo comn y NPN). Esta es la configuracin predeterminada.
Para conectar transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentacin externa de 24 V consulte la Tabla 3.
2. Una reactancia de c.c es una opcin solamente para variadores de 18,5 kW o menos. Retire el puente al conectar
una reactancia de c.c.
Modo NPN/PNP (seleccin NPN/PNP)

La lgica del terminal de entrada se puede conmutar entre el modo NPN (0 V comn, NPN) y PNP (+24 V
comn, PNP) mediante el puente CN5. Tambin se admite una fuente de alimentacin externa, lo que facilita
una mayor libertad de mtodos de entrada de seal.
ES-8
Tabla 3 Modo NPN/PNP y seales de entrada

Fuente de alimentacin interna: modo NPN
Fuente de alimentacin externa: modo NPN
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
A2 A3
IP24V
(+24 V)
SC
B1
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
+
IP24V
(+24 V)
SC
24 Vc.c.
Fuente de alimentacin interna: modo PNP
Fuente de Alimentacin externa: modo PNP
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
SC
A2 A3
IP24V
(+24 V)
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
24 Vc.c.
ES-9
B1
SC
IP24V
(+24 V)
Cableado del variador

Reactancia de c.c. para
mejorar factor de
potencia (opcional)
Contactor
magntico
Unidad de resistencia
de frenado (opcional)
Enlace
(+1)
L1
Fuente de
alimentacin trifsica L2
380 a 480 V
L3
50/60 Hz
Filtro
de lnea
(+2)
(-)
B1
Motor
B2
L1(R)
U/T1
L2(S)
V/T2
L3(T)
W/T3
IM/PM
PE
S1
TA1
Marcha directa/parada
S2
Marcha inversa/parada
S3
PG
P
Velocidad nominal
S4
Entradas
multifuncionales
(configuracin de
fbrica)
PG-X2
Marcha de inspeccin
(opcional)
S5
Velocidad intermedia
S6
S7
No se utiliza
TA3
BB
Baseblock de hardware
(nota 3)
TA2
BB1
Pulso A
+24 V, 8 mA
Pulso B
SC
Salida de monitor de
pulsos RS-422
(100 m o menos)
Pulso Z
IP24V (24V)
CN5 (configuracin NPN)

E(G)
MA
Salida de contacto de fallo
250 Vc.a., mx. 1 A
30 Vc.c., mx. 1 A
MB
Ajuste
de tensin
Entrada analgica
(Referencia de velocidad)
2 kOhm
0 a 10 V
2 kOhm
Fuente de
+V alimentacin
de entrada analgica
+15 V, 20 mA
A1 Referencia de
velocidad
AC maestra 0 a 10 V
MC
M1
M2
M3
0V
Tarjetas de
entrada
opcionales
Entrada de fuente de alimentacin

de control opcional para operacin
de rescate
2CN
M5
M6
a terminal B1
P0
a terminal -
N0
Nota:
1. Los terminales del circuito principal estn indicados con crculos
dobles y los terminales del circuito de control con crculos
sencillos.
2. La configuracin de fbrica de CN5 es NPN
3. Para activar el variador, ambas entradas, BB y BB1, deben estar
cerradas. Si slo est cerrada una de las entrada, se mostrar
BB en el panel del operador y el variador no arrancar.
M4
Entrada de fuente
de alimentacin de
control
Cables
blindados
Comando de freno
(configuracin de
fbrica)
Control de
contactor
(configuracin de
fbrica)
Salida de contacto
multifuncional
250 Vc.a., mx. 1A
30 Vc.c., mx. 1 A
Variador preparado
(configuracin de
fbrica)
3CN
Tarjetas de salida
opcionales
Cables de par
trenzado
Fig. 4 Diagrama de cableado
ES-10
Operacin de teclado
Display del operador digital (opcional)
Los nombres y funciones de las teclas del operador digital se describen ms adelante
Indicaciones del estado de controlador
FWD:
REV:
SEQ:
Se ilumina cuando se introduce un comando de marcha directa.

Se ilumina cuando se introduce un comando de marcha inversa.
Se ilumina cuando se selecciona una fuente de comandos
de marcha distinta del operador digital.
REF:
Se ilumina cuando se selecciona una fuente de referencia
de frecuencia distinta del operador digital.
ALARM: Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo o una alarma.
Display de datos
Muestra los datos de monitorizacin, nmeros de parmetros
y configuracin de parmetros.
Display de modo (se visualiza en la parte superior izquierda del

display de datos)
DRIVE:
QUICK:
ADV:
VERIFY:
A. TUNE:
Teclas
Se ilumina en el modo de controlador.

Se ilumina en el modo de programacin rpida.
Se ilumina en el modo de programacin avanzada.
Se ilumina en el modo de verificacin.
Se ilumina en el modo de autotuning.
Ejecutan operaciones tales como la configuracin de parmetros,

la monitorizacin, la operacin jog y el autoajuste.
Teclas del operador digital

Tecla
Nombre
Tecla LOCAL/REMOTE
Tecla MENU
Selecciona los elementos de men (modos).
Tecla ESC
Vuelve al estado que exista antes de pulsar la tecla DATA/ENTER.
Tecla JOG
Inicia la operacin jog cuando el variador se utiliza mediante el Operador Digital

y d1-18 est configurado en 0.
Tecla FWD/REV
Selecciona el sentido de rotacin del motor cuando el variador se utiliza mediante

el operador digital.
Tecla Desplazamiento/
RESET
Establece el dgito activo cuando se programan parmetros.

Tambin funciona como tecla de reset cuando ha tenido lugar un fallo.
Tecla Ms
Tecla Menos
Nota:
ES-11
Funcin
Alterna entre la operacin mediante el operador digital (LOCAL)
y las configuraciones en b1-01 y b1-02 (REMOTE).
Esta tecla se puede activar o desactivar configurando el parmetro o2-01.
Selecciona elementos de men, ajusta nmeros de parmetro e incrementa los

valores seleccionados.
Se utiliza para desplazarse al siguiente elemento o dato.
Selecciona elementos del men, ajusta nmeros de parmetro y disminuye los
valores seleccionados.
Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior.
Tecla DATA/ENTER
Accede a los mens e introduce parmetros, adems de establecer y validar los

cambios de parmetro.
Tecla RUN
Inicia la operacin del variador cuando ste se controla mediante el operador digital.
Tecla STOP
Detiene la operacin del variador.

Esta tecla se puede activar o desactivar mediante el parmetro o2-02 cuando
se opera desde una fuente diferente al operador.
Excepto en los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de teclas de la lista anterior.
Encendido y configuracin de parmetros bsicos

Procedimiento de arranque
INICIO
Instalacin mecnica
Cableado del circuito principal y de control
Comprobar la seleccin de fuente

de alimentacin del encoder
* (Slo lazo cerrado)
Conectar la fuente de alimentacin
Seleccionar el modo de control

en el parmetro A1-02
*
*
*
*
Realizar autotuning de datos de motor/desplazamiento de encoder

Control V/f
pgina 16, Procedimiento de autotuning con motores de induccin
Control vectorial de lazo abierto
Control vectorial de lazo cerrado
pgina 17, Procedimiento de autotuning para motores de imn permanente
para imn permanente
Operador digital (b1-02 = 0)

Fuente de referencia
de velocidad
Entrada analgica
Configurar las E/S analgicas/digitales en los

parmetros H1-xx, H2-xx y H3-xx
Configurar
* Tiempos de aceleracin/deceleracin (C1-xx)
* Curvas S (sacudidas) (C2-x)
Seleccionar la secuencia de control en

el parmetro d1-18
Configurar las E/S digitales en los

parmetros H1-xx y H2-xx
Configurar
* Valores de velocidad preconfigurados (d1-xx)
* Tiempos de aceleracin/deceleracin (C1-xx)
* Curvas S (sacudidas) (C2-xx)
Realizar ejecuciones de prueba
Ajuste preciso
* Ajuste de secuencia de freno
* Configuracin de funciones especiales
FIN
Fig. 5 Secuencia de arranque bsico
ES-12
Antes del encendido

Se deben comprobar atentamente los siguientes puntos antes de conectar la alimentacin.
Compruebe que la fuente de alimentacin cumple la especificacin del variador.
Compruebe que los cables de la fuente de alimentacin estn conectados firmemente a los terminales
correctos (L1, L2, L3).
Compruebe que los cables del motor estn conectados firmemente a los terminales adecuados en el lado
del variador (U, V, W) as como en el lado del motor.
Compruebe que la unidad/resistencia de freno est conectada correctamente.
Compruebe que el terminal del circuito de control del variador y el dispositivo de control estn cableados
correctamente.
Configure todos los terminales del circuito de control como OFF.
Si se utiliza una tarjeta PG, compruebe que est cableada correctamente.
Display despus del encendido

Tras un encendido normal sin problemas el display del operador muestra los siguientes mensajes:
Rdy
-DRIVE-
BB
Display para operacin normal
El mensaje Baseblock parpadea.
Base Block
Cuando se produce un fallo o una alarma est activa, aparecer el fallo o el mensaje de alarma. En tal caso,
consulte pgina 28, La configuracin de fbrica est en negrita..
En el display se muestra un fallo
o un mensaje de alarma.
En el ejemplo se muestra una alarma
de tensin baja.
-DRIVE-
UV
Display para operacin de fallo
Prdida
de alimentacin
Seleccin de modo de control

Lo primero despus del encendido es seleccionar uno de los cuatro modos de control segn el tipo de mquina.
Los modos vectoriales de lazo cerrado requieren tarjetas de realimentacin de PG. En la Tabla 4 se muestran
las tarjetas de PG necesarias/posibles para cada modo.
Tabla 4 Seleccin de modo de control
Tipo de mquina
Motor de induccin sin encoder
Motor de induccin con encoder incremental
Motor de imn permanente con encoder Hiperfacey o EnDat 2.1
Motor de imn permanente interno de Yaskawa con encoder
incremental
Modo de control
Configuracin
de A1-02
Tarjeta de PG
Control V/f
Control vectorial de lazo abierto
para motores de imn
permanente
para motores de imn
permanente
0
2
3
PG-B2/PG-X2
PG-F2
PG-X2
PRECAUCIN
Para los motores de imn permanente no utilice otro modo de control que no sea el vectorial de lazo
cerrado para imn permanente (A1-02 = 6). El uso de otro modo de control puede provocar daos
en el equipo o un comportamiento peligroso.
ES-13
Autotuning
La funcin de autotuning de los datos de motor establece automticamente los parmetros de la curva V/f
(E1-), los parmetros de los datos del motor (E2-, E5-) y los datos del encoder (F1-01).
Los pasos que se tengan que realizar durante el autotuning dependen de la seleccin de modo de ajuste.
Seleccin de modo de autotuning

El modo de autotuning se tiene que seleccionar segn el modo de control y el sistema mecnico elegidos
(hay posibilidad o no de rotacin del motor sin carga). La Tabla 5 muestra el modo de ajuste seleccionable
para cada modo de control.
Tabla 5 Modos de autotuning de datos del motor
Modo de autotuning
Funcin
Ajuste estndar dinmico

Ajusta todos los parmetros del motor.
(con rotacin de motor)
Ajuste IM esttico
Ajusta los parmetros bsicos del motor.
(sin rotacin del motor)
Ajuste de resistencia lnea a lnea IM Ajusta slo la resistencia lnea a lnea
Ajusta el desplazamiento entre el
Ajuste de desplazamiento de encoder
encoder y la posicin de cero magntico.
Seleccin
de modo
de
autotuning
(T1-01)
Modo de control
V/f
No
Vectorial Vectorial
de lazo
de lazo
abierto
cerrado
Vectorial
de lazo
cerrado
(PM)
No
No
No
No
No
No
Modos de autotuning
Autotuning dinmico del motor (T1-01 = 0)
Este modo de autotuning se puede utilizar en cualquier modo de control vectorial. Despus de haber
introducido los datos de la placa del motor, el variador accionar el motor durante 1 a 2 minutos
aproximadamente y establecer los parmetros de motor necesarios automticamente.
IMPORTANTE
Utilice este modo de ajuste solamente si el motor puede girar libremente, lo que significa que los
cables deben estar retirados y el freno debe estar abierto. La caja de engranajes puede permanecer
conectada al motor.
Autotuning esttico de motor (T1-01 = 1)

Este modo de autotuning solamente se puede utilizar para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado
para IM. El variador suministra alimentacin al motor durante 1 minuto aproximadamente y parte de los
parmetros del motor se establecen automticamente mientras el motor no gira. La corriente en vaco del
motor y el valor de deslizamiento nominal se ajustarn automticamente durante la primera operacin.
Verifique el valor de deslizamiento nominal (E2-02) y la corriente en vaco (E2-03) despus de la primera
ejecucin con velocidad nominal.
Autotuning para resistencia de lnea a lnea (T1-01 = 2)
El autotuning esttico para la resistencia de lnea a lnea se puede usar en control V/f, control vectorial de lazo
abierto y control vectorial de lazo cerrado. El variador suministra alimentacin al motor durante
aproximadamente 20 segundos para medir la resistencia de lnea a lnea del motor y la resistencia del cable.
El motor no gira durante este procedimiento de ajuste.
ES-14
Ajuste de desplazamiento del encoder (T1-01 = 4)

Este modo de ajuste est disponible solamente en el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores
de imn permanente. Establece automticamente el desplazamiento entre el polo magntico y la posicin
de cero magntico. Se puede utilizar para volver a ajustar el desplazamiento despus de un cambio de encoder
sin cambiar la configuracin de datos del motor.
IMPORTANTE
Precauciones generales:
1. Utilice autotuning dinmico siempre que se requiera alta precisin o para un motor que no est conectado a una
carga.
2. Utilice autotuning esttico siempre que la carga no se pueda desconectar del motor (por ejemplo, si no pueden
retirarse los cables).
3. Asegrese de que el freno mecnico no est abierto para el autotuning esttico.
4. Durante el autotuning, los contactores del motor tienen que estar cerrados.
5. Para el autotuning, las seales BB y BB1 deben estar en ON (el variador no debe estar en condicin de baseblock).
6. Confirme que el motor est mecnicamente fijo y que no se puede mover.
7. Durante el autotuning, se suministra alimentacin aunque el motor no gire. No toque el motor hasta que
el autotuning haya finalizado.
8. Retire la chaveta paralela con tornillo del eje del motor antes de realizar un ajuste dinmico con un motor
autnomo (sin polea de traccin o montado en engranaje).
9. Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del operador digital.
Precauciones para autotuning dinmico y desplazamiento de encoder:
1. La carga se debe desconectar, lo que significa que los cables se tienen que retirar y el freno debe estar abierto.
2. Si la carga no se puede retirar, el ajuste se puede realizar con una cabina equilibrada. La precisin del resultado
del ajuste puede ser menor, lo que puede provocar una prdida de rendimiento.
3. Asegrese de que el freno est abierto durante el autotuning.
4. Durante el autotuning, el motor se puede arrancar y parar varias veces. Cuando termine el ajuste, se mostrar
END en el panel del operador. No toque el motor hasta que se muestre este display y el motor se haya parado
por completo.
Alarmas y fallos de autotuning

Errores de entradas de datos
El variador mostrar un error de datos no vlidos y no realizar el autotuning si:
la velocidad del motor, la frecuencia nominal y el nmero de pares de polos no se corresponden.
Velocidad de motor
Frecuencia base 60
2 Polo de motor
------------------
la corriente nominal no se corresponde con el valor de potencia nominal
El variador calcula la potencia del motor mediante el valor de corriente de entrada y los datos de la tabla
interna de datos del motor. El valor calculado debe estar entre el 50% y el 150% del valor de entrada para
la potencia nominal.
Otras alarmas y fallos durante autotuning

Para ver un resumen de las posibles alarmas o fallos de autotuning y las medidas correctivas,
consulte la pgina 27, Fallos de autotuning.
ES-15
Procedimiento de autotuning con motores de induccin

En la Fig. 6 se muestra el procedimiento de autotuning para un motor de induccin con encoder, o sin l,
en control V/f, vectorial de lazo abierto y vectorial de lazo cerrado.
INICIO
Configurar las entradas de

baseblock, BB y BB1
Control V/f?
(A1-02 = 0)
No
(A1-02 = 2/3)
El motor puede
girar libremente?
S
(cables retirados?)
No
Acceder al modo de autotuning y

configurar el parmetro T1-01 = 2


Configurar:
T1-02: potencia nominal del motor
T1-04: corriente nominal del motor
Configurar:
T1-03: tensin nominal del motor
T1-05: frecuencia nominal del motor
T1-06: nmero de polos del motor
T1-07: velocidad nominal del motor
T1-08: nmero de pulsos del PG*
Configurar:
T1-03: tensin nominal del motor
T1-05: frecuencia nominal del motor
T1-07: velocidad nominal del motor
T1-08: nmero de pulsos del PG*
Pulsar el botn UP hasta

que aparezca Tuning Ready
(Ajuste listo)
(*Slo CLV)
Pulsar el botn UP hasta que

aparezca Tuning Ready
(Ajuste listo)
(*Slo CLV)
Pulsar el botn UP hasta

que aparezca Tuning Ready
(Ajuste listo)
Abrir el freno
Cerrar los contactores de motor
Consulte
pgina 27, Fallos de autotuning
Pulsar el botn RUN
y elimine el origen del fallo
No
(Se muestra el
cdigo de fallo)
Ajuste
correcto?
S
(Se muestra
Tuning successful)
Abrir los contactores, abrir las entradas

baseblock y cerrar el freno si se ha realizado
el autotuning dinmico (con rotacin de motor)
FIN
Fig. 6 Autotuning para motores de induccin
ES-16
Procedimiento de autotuning para motores de imn permanente

La Fig. 7 muestra el procedimiento de autotuning para motores de imn permanente. Antes del ajuste, asegrese
de que el modo de control est configurado en vectorial de lazo cerrado de imn permanente (A1-02 = 6).
INICIO
* Quitar los cables para que el motor pueda girar libremente

* Configurar las entradas de baseblock, BB y BB1
Conectar la fuente de alimentacin si est

desconectada
Se ha producido un
fallo OPE06?
Desconectar la fuente de
alimentacin y comprobar si la
tarjeta PG est instalada
correctamente
Comprobar el parmetro
* F1-01
* n8-35
No
* Comprobar el parmetro n8-35
* Si se utiliza EnDat/Hiperface
- comprobar la fuente de alimentacin del encoder
- comprobar el cableado de la seal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentacin.
Se ha producido un
fallo CPF24?
No
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta

(F1-01) y la resolucin del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
Se ha producido un
fallo OPE02?
pgina 26, Errores de programacin del operador

(OPE)
No
Configurar las constantes mecnicas:

S3-13: dimetro de polea de traccin S3-15: relacin de
S3-14: cables
engranaje
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,

girar el motor lentamente en direccin directa*1 y comprobar la
monitorizacin de U1-05.
Se ha producido
PGO (sin realimentacin de
encoder)?
* Comprobar el cableado
* Comprobar/reajustar la fuente de
alimentacin del encoder
No
El signo del valor

U1-05 es positivo
(distinto de -)?
No
* Comprobar el cableado del encoder.

* Cambiar el parmetro F1-05
S
Configurar los parmetros de autotuning:
T1-01 = 0: ajuste dinmico
T2-09: resolucin del encoder
T2-02: frecuencia base del motor
T2-10: constante de tensin del motor
T2-03: tensin nominal de motor
Pulsar el botn UP hasta que aparezca Tuning Ready (Ajuste listo)
Consulte

Cerrar los contactores del motor y pulsar el botn RUN
Esperar a que acabe el ajuste
No
(Se muestra el cdigo de fallo)
Ajuste correcto?
S
(Se muestra Tuning successful)
Abrir los contactores, abrir las entradas de
baseblock y cerrar el freno
FIN
* 1. Direccin directa significa:

La direccin en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con rotacin en el sentido de las agujas del reloj
alimentacin trifsica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador
y el motor). Normalmente, la direccin es en el sentido de las agujas
del reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de traccin).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la direccin de rotacin.
Fig. 7 Autotuning para motores de imn permanente
ES-17
Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imn permanente

La Fig. 8 muestra el procedimiento de autotuning para un ajuste de desplazamiento de encoder.
El procedimiento se debe realizar si se ha cambiado el encoder o no se ha alineado correctamente.
Antes del ajuste, asegrese de que el control vectorial de lazo cerrado de imn permanente est seleccionado
(A1-02 = 6) y de que los parmetros E1- y E5- estn configurados correctamente..
INICIO
No
Se pueden quitar
los cables?
S
Quitar los cables.
Equilibrar la cabina de modo que no se mueva

con los frenos abiertos.
Nota: la precisin ser menor en este
modo de ajuste
Configurar las entradas de baseblock,

BB y BB1
Conectar la fuente de alimentacin si

est desconectada
Se ha producido un
fallo OPE06?
Desconectar la fuente
de alimentacin y comprobar
si la tarjeta PG est instalada
correctamente
Comprobar el parmetro
* F1-01
* n8-35
No
* Comprobar el parmetro n8-35
* Si se utiliza EnDat / Hiperface
- comprobar la fuente de alimentacin del encoder
- comprobar el cableado de la seal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentacin.
Se ha producido un
fallo CPF24?
No
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta

(F1-01) y la resolucin del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
Se ha producido un
fallo OPE02?
pgina 26, Errores de programacin del operador

(OPE)
No
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,

girar el motor lentamente en direccin directa*1 y
comprobar la monitorizacin de U1-05.
Se ha producido
PGO (sin realimentacin de
encoder)?
* Comprobar el cableado
* Comprobar/reajustar la fuente
de alimentacin del encoder
No
No
El signo del valor

U1-05 es positivo
(distinto de -)?
* Comprobar el cableado del encoder.

* Cambiar el parmetro F1-05
S
Configurar:
T1-01 = 4: ajuste de desplazamiento de
encoder
Pulsar el botn UP hasta que aparezca
Tuning Ready (Ajuste listo).
Consulte
Cerrar los contactores del motor y
pulsar el botn RUN
Esperar a que acabe el ajuste.
Ajuste correcto?
No
(Se muestra el
cdigo de fallo)
S
(Se muestra
Tuning successful)
Abrir los contactores, abrir las entradas
de baseblock y cerrar el freno
FIN

y elimine el origen del fallo.
* 1. Direccin directa significa:

La direccin en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotacin en el sentido de las agujas del reloj
alimentacin trifsica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador
y el motor). Normalmente, la direccin es el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de traccin).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la direccin de rotacin.
Fig. 8 Autotuning de offset del encoder
ES-18
Perfil de operacin y configuracin de secuencia

Comandos UP y DOWN y seleccin de referencia de velocidad
Seleccin de fuente de comando UP/DOWN
La fuente de entrada para la seal UP o DOWN puede ser seleccionada en el parmetro b1-02.
La configuracin de fbrica es el comando UP/DOWN mediante los terminales S1/S2 (b1-02 = 1).
Inicio de carrera en direccin ascendente o descendente

Para que el elevador inicie un desplazamiento en la direccin UP o DOWN deben cumplirse las siguientes
condiciones:
Al menos una referencia de velocidad debe estar seleccionada si se utilizan entradas digitales para
la seleccin de referencia de velocidad.

La seal de baseblock de hardware (terminal BB y BB1) debe estar configurada (no condicin de baseblock).
La seal UP/DOWN debe estar configurada para arrancar en la direccin correspondiente.
Parada de viaje
El variador se puede parar del siguiente modo:
Se retira la seal del comando de direccin (UP o DOWN).
La seal de seleccin de referencia de velocidad se quita si se utilizan entradas digitales para la seleccin
de referencia de velocidad.
Si d1-18 est configurado en 3 y todas las entradas de velocidad se han quitado
Seleccin de fuente de referencia de velocidad

La fuente de referencia de velocidad se puede seleccionar mediante el parmetro b1-01. La configuracin de fbrica
es el operador digital (b1-01 = 0), es decir las velocidades se pueden seleccionar mediante entradas digitales.
Secuencia de seleccin de velocidad utilizando entradas digitales

Si se utilizan entradas digitales para la seleccin de velocidad, el mtodo de seleccin de la velocidad y la prioridad
de la velocidad dependen de la configuracin del parmetro d1-18 (seleccin de prioridad de velocidad).
Operacin en multivelocidad 1/2 (introduccin binaria) (d1-18 = 0/3)

Si d1-18 = 0
Puede seleccionarse un mximo de 8 pasos de velocidad preconfigurados (definidos en los parmetros d1-01
a d1-08) utilizando 3 entradas digitales codificadas en binario. El comando UP/DOWN arranca el variador.
Se detiene cuando se retira el comando UP/DOWN.
Si d1-18 = 3
Puede seleccionarse un mximo de 7 pasos de velocidad preconfigurados (definidos en los parmetros d1-02
a d1-08) utilizando 3 entradas digitales codificadas en binario. El comando UP/DOWN arranca el variador.
Se para cuando se retira el comando UP/DOWN o cuando no hay velocidad seleccionada (todas las entradas
digitales estn desactivadas).
Configuraciones de entrada digital multifuncional (H1-01 a H1-05) (Ejemplo)
Terminal
ES-19
Nmero de parmetro Valor seleccionado
Detalles
S4
H1-02
Comando de multivelocidad 1
S5
H1-03
S6
H1-04
Tabla de seleccin de velocidad

La siguiente tabla muestra las combinaciones de la entrada digital y la velocidad correspondiente.
Si b1-02 est configurado en 1, la referencia de frecuencia 1 se introduce como referencia analgica
en el terminal A1.
Frecuencia seleccionada
Comando de
Comando de
Comando de
OFF
OFF
OFF
Referencia de frecuencia 1 d1-01 Parada
ON
OFF
OFF
Referencia de frecuencia 2 d1-02 Referencia de frecuencia 2 d1-02
OFF
ON
OFF
Velocidad multivelocidad 1 multivelocidad 2 multivelocidad 3

1
d1-18 = 0
d1-18 = 3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Entradas de seleccin de velocidad separadas, alta velocidad tiene prioridad

(d1-18 = 1)
Con esta configuracin se pueden seleccionar 6 velocidades distintas (definidas en los parmetros d1-09
a d1-17) mediante cuatro entradas digitales.
Configuracin de fbrica de entrada digital
Terminal
Nmero de
parmetro
Valor
seleccionado
Detalles
S3
H1-01
80
Seleccin de velocidad nominal (d1-09)
S4
H1-02
84
Seleccin de velocidad de inspeccin (d1-14)
S5
H1-03
81
Seleccin de velocidad intermedia (d1-10)
S6
H1-04
83
Seleccin de velocidad de nivelacin (d1-17)
La velocidad ms alta tiene prioridad y una entrada de velocidad de nivelacin est

seleccionada (H1- = 83)
Si d1-18 est configurado como 1 y una entrada digital multifuncin est configurada para la seleccin
de velocidad de nivelacin (H1- = 83), el variador decelera a la velocidad de nivelacin (d1-17) una vez
retirada la seal de velocidad seleccionada. La velocidad de inspeccin no se puede seleccionar como
velocidad de carrera. La velocidad ms alta tiene prioridad sobre la velocidad de nivelacin, es decir, siempre
y cuando est seleccionada una velocidad ms alta, la velocidad de nivelacin no se tendr en cuenta
(vase la figura siguiente).
El variador se detiene cuando se retira la seal de nivelacin o la seal UP/DOWN.
Inyeccin de c.c./
servo cero
Inyeccin de c.c./
servo cero
Velocidad
BB de hardware
UP/DOWN
Sin efecto
Velocidad seleccionada
Entrada configurada
Est seleccionada la prioridad de velocidad ms alta y no est seleccionada una entrada

de velocidad de nivelacin (H1- K 83)
Cuando el comando de velocidad de nivelacin no est seleccionado para ninguna entrada digital, el variador
decelera a la velocidad de nivelacin (d1-17) cuando se retira la seal de velocidad seleccionada. La velocidad
de inspeccin no se puede seleccionar como velocidad de carrera. Para seleccionar la velocidad de nivelacin
como la velocidad de carrera, se debe desactivar la deteccin de prdida de referencia de frecuencia (S3-09 = 0).
El variador se detiene cuando se retira la seal de direccin UP/DOWN.
ES-20
Cuando no est configurada ninguna entrada de seleccin de velocidad, la velocidad de nivelacin se toma
como referencia de velocidad.
Inyeccin de c.c./
servo cero
Inyeccin de c.c./
servo cero
Velocidad
BB de hardware
UP/DOWN
El variador se detiene cuando se retira la seal de direccin (seal UP/DOWN).
IMPORTANTE
Con esta configuracin, el controlador para con un FRL (fallo de prdida de referencia
de frecuencia) cuando ninguna entrada de referencia de velocidad est seleccionada durante
el arranque.
Para desactivar la deteccin de FRL, configure el parmetro S3-09 en 0.
Entradas de seleccin de velocidad separadas, velocidad de nivelacin tiene

prioridad (d1-18 = 2)
Los parmetros relacionados y las preconfiguraciones de entrada digital son las mismas que para
la configuracin de prioridad de alta velocidad (d1-18 = 1).
La velocidad de nivelacin tiene prioridad y la entrada de velocidad de nivelacin est
seleccionada (H1- = 83)
Si d1-18 est configurado como 2 y una entrada digital multifuncin est configurada para la velocidad
de nivelacin (H1- = 83), el variador decelera a la velocidad de nivelacin (d1-17) una vez que se
ha activado la entrada de seleccin de velocidad de nivelacin. La seal de nivelacin tiene prioridad sobre
la velocidad seleccionada, es decir, no se tiene en cuenta la velocidad seleccionada. La velocidad de carrera
seleccionada debe ser diferente de la velocidad de inspeccin.
El variador se detiene cuando el comando de velocidad de nivelacin se retira.
Inyeccin de c.c./
servo cero
Inyeccin de c.c./
servo cero
Velocidad
BB de hardware
UP/DOWN
Velocidad de nivelacin tiene prioridad
Est seleccionada la prioridad de velocidad de nivelacin y no est seleccionada una entrada

de velocidad nominal (H1-K80)
Si d1-18 est configurado como 2 y no hay ninguna entrada digital configurada para la seleccin
de velocidad nominal, la referencia de velocidad con entrada de seleccin de velocidad es la velocidad
nominal (d1-09). Cuando la seal de velocidad de nivelacin est configurada, el variador comienza
a decelerar hasta la velocidad de nivelacin. La seal de velocidad de nivelacin tiene prioridad sobre el resto
de las seales de velocidad, es decir, la velocidad intermedia 1 y 2 y las seales de renivelacin no se tienen
en cuenta cuando est seleccionada la velocidad de nivelacin.
El variador se puede detener retirando la seal de velocidad de nivelacin o el comando UP/DOWN.
PRECAUCIN: esta secuencia puede ser arriesgada si, por ejemplo, la seleccin de velocidad no funciona
por algn motivo (un cable roto, etc.).
Inyeccin de c.c./
servo cero
Velocidad
BB de hardware
UP/DOWN
ES-21
Inyeccin de c.c./
servo cero
Configuracin de aceleracin/deceleracin/sacudidas
El tiempo de aceleracin indica el tiempo para incrementar la velocidad desde el 0% al 100% de la velocidad
mxima configurada en E1-04. El tiempo de deceleracin indica el tiempo para disminuir la velocidad desde
el 100% al 0% de E1-04.
Los tiempos de aceleracin/deceleracin estndar se configuran en los parmetros C1-01/02, la configuracin
de sacudidas (curva S) se configura en los parmetros C2- tal como se muestra en la Fig. 9.
C2-03
C2-02
C2-01
Tiempo de
aceleracin
C1-01
C2-04
C2-05
Tiempo de
deceleracin
C1-02
Fig. 9 Configuracin de aceleracin/deceleracin y sacudidas (curva S)
Secuencia de frenado
RUN
Entrada digital de baseblock
de hardware de variador
Comando de apertura del freno
S1-07
Freno cerrado
Tiempo de retardo
S1-05
Servo cero/
inyeccin de c.c.
en parada
S1-19
Retardo de contactor abierto
S1-04
Servo cero/
inyeccin de c.c.
en arranque
S1-06
Freno abierto
Tiempo de retardo
Velocidad
S1-16
Tiempo de retardo de RUN
La siguiente figura muestra la secuencia de frenado estndar.
Fig. 10 Diagrama de tiempos sin compensacin de par al arranque
Compensacin de inercia (realimentacin positiva)

El control de realimentacin positiva se utiliza para eliminar la sobresaturacin o la subsaturacin
de velocidad mediante la compensacin de los efectos de la inercia. Se puede activar configurando
el parmetro n5-01 en 1. Tras ello, el tiempo de aceleracin del motor n5-05 se debe ajustar.
Autotuning del tiempo de aceleracin del motor (n5-05)

Antes de que se realice el autotuning de n5-02, deben haber finalizado el autotuning de los datos de motor
y la configuracin general. Realice el ajuste con la configuracin de fbrica para los parmetros n5-.
Lleve a cabo el siguiente procedimiento:
1. Configure n5-05 en 1 para activar el autotuning y volver al display de referencia de velocidad.
2. Configure la entrada de baseblock.
3. Active la entrada de velocidad de inspeccin. FFCAL parpadear en el display para sealar que
el clculo est activo.
4. Aplique un comando UP. El variador acelerar el motor hasta la velocidad nominal. Cese de aplicar
el comando UP unos segundos despus de que se haya alcanzado la velocidad mxima.
ES-22
5. Cuando el motor se haya parado, aplique un comando DOWN. El variador acelerar el motor
en la direccin opuesta hasta la velocidad nominal. Cese el comando DOWN unos segundos despus
de que se haya alcanzado la velocidad nominal.
Para anular el ajuste, configure el parmetro n5-05 a 0.
IMPORTANTE
1.
2.
3.
4.
5.
El orden de envo del comando UP o DOWN no tiene influencia.

No se debe cambiar el valor de fbrica de n5-01 para el ajuste.
Una vez terminada la marcha en ambas direcciones, el parmetro n5-05 se configura automticamente en 0.
El autotuning slo se realizar si est configurada la entrada de velocidad de inspeccin.
No cambie las constantes mecnicas (carga, inercia) entre las marchas.
Configuracin de ganancia P de compensacin de realimentacin directa

Incremente la ganancia para mejorar la capacidad de respuesta a la referencia de velocidad.
Disminuya la ganancia si se producen vibraciones u oscilaciones.
ES-23
Deteccin y correccin de errores

Deteccin de fallos y alarmas
Los fallos y las alarmas son funciones que indican un estado anmalo del variador/aplicacin.
Una alarma no desconecta necesariamente el variador, sino que se muestra un mensaje en el teclado
y se genera una salida de alarma en las salidas multifuncin (H2-01 a H2-03) si as se ha programado.
Una alarma desaparece automticamente si ya no est presente la condicin de alarma.
Un fallo desconecta el variador inmediatamente, se muestra un mensaje en el teclado y se conmuta la salida
de fallo. Se debe hacer un reset manual del fallo despus de haber eliminado la causa.
En las siguientes tablas se muestra una lista de fallos y alarmas con sus acciones correctivas.
Display
BUS
Option Com Err
(parpadea)
Se muestra
como
Alarma Fallo
CF
Out of Control
CPF00
CPF01
COMERR(OP&INV)
CPF02 - CPF 04
CPF24
Option Comm Err
DEV
Speed Deviation
DV3
DV4
DV6
Aceleracin
excesiva
EF0
Opt External Flt
EF
Ext Fault S
EF
External Fault
(parpadea)
Ext Run Active

Cannot Reset
Significado
Alarma de tarjeta opcional de comunicaciones
Tras haber establecido la comunicacin inicial
se ha perdido la comunicacin.
Se ha alcanzado continuamente un lmite de par
durante 3 segundos o ms durante una deceleracin
a la parada en control vectorial de lazo abierto.
Acciones correctivas
Compruebe las conexiones y todas las
configuraciones de usuario del software.
Compruebe los parmetros del motor.
Desconecte el operador digital/monitor de LEDs

Fallo de comunicacin del operador digital/monitor
y vuelva a conectarlo.
de LEDs 1/2
Sustituya el variador.
Fallo de comunicacin entre el operador
Conecte/desconecte la fuente de alimentacin del
y el variador
variador.
Fallo RAM externa de CPU
Realice una inicializacin a los valores
predeterminados de fbrica.
Error del circuito de Baseblock
Conecte/desconecte la fuente de alimentacin del
Error de EEPROM
variador.
Fallo convertidor A/D interno de CPU
Error de comunicaciones serie Hiperface
Compruebe la conexin del encoder o sustityalo
Se detecta cuando no se han recibido datos del
si es necesario
encoder durante 200 mseg.
F1-04 = 0, 1 2 y A1-02 = 3 6
Disminuya la carga.
La desviacin de la velocidad es mayor que el valor Ample los tiempos de aceleracin y deceleracin.
de F1-10 durante el tiempo de F1-11 o superior.
Compruebe el sistema mecnico.
Compruebe las configuraciones de F1-10 y F1-11.
F1-04 = 3 y A1-02 = 3 6
La desviacin de la velocidad es mayor que el valor Compruebe la secuencia y si el freno se abre cuando
el variador empieza a aumentar la velocidad.
de F1-10 durante el tiempo de F1-11 o superior.
Compruebe el cableado del PG
Direccin de rotacin errnea
Corrija el cableado
Se detecta cuando la desviacin de velocidad
Verifique la direccin de PG y ejecute un autotuning
es mayor que el 30% y la referencia de par
de offset del encoder
y la aceleracin tienen signos opuestos.
Reduzca la carga y compruebe el freno
Direccin de rotacin errnea
Verifique la direccin del PG y ejecute
Se detecta cuando F1-19 no es 0, la referencia
un autotuning de offset de encoder
de velocidad y la velocidad del motor tienen signos
Reduzca la carga y compruebe el freno
opuestos y se excede el umbral de deteccin
configurado en F1-19.
Disminuya la carga
Compruebe la direccin del PG, compruebe F1-22
Se ha detectado una aceleracin excesiva de la cabina
y realice un ajuste de offset de encoder.
(Slo A1-02 = 6)
Verifique la configuracin de S3-13, S3-14 y S3-15.
Ajuste los tiempos de aceleracin y deceleracin.
Compruebe la existencia de condicin de fallo
Entrada de fallo externo desde tarjeta opcional
externo.
de comunicaciones
Verifique los parmetros.
Verifique las seales de comunicaciones.
Fallo externo en el terminal S ( se refiere a los
Elimine la causa de la condicin de fallo externo.
terminales S3 a S7)
Comandos de marcha directa/inversa introducidos
a la vez
Compruebe la lgica de la secuencia externa, de tal
Los comandos de marcha directa y de marcha inversa
manera que solamente se reciba una entrada cada vez.
se han introducido simultneamente durante 500 ms
o ms. Esta alarma detiene el motor.
Retire la seal de direccin y reintente un reset
de fallo.
Se ha intentado un reset de fallo durante la marcha.
Si un PLC se ocupa del reset del fallo, compruebe
la secuencia.
ES-24
Display
FF_CAL
Se muestra
como
Alarma Fallo
GF
Ground Fault
LF
Output Phase
Loss
OC
Over Current
OH1
Heatsink Max
Temp
OL1
Motor Overload
OL2
Inv Overload
OS
Motor Over speed
Det
(slo en
OV
DC Bus Overvolt condicin de
parada)
PF
Input Phase Loss
PGO
PG Open
(PG
Disconnection)
ES-25
Realice el procedimiento de ajuste completo

Anule el ajuste mediante la configuracin
de n5-05 = 0.
No se ha seleccionado velocidad antes de que
Compruebe la seleccin de velocidad/secuencia
arrancara el variador.
de arranque.
Retire el motor y haga funcionar el variador sin
el motor.
Compruebe la existencia de alguna fase del motor
La corriente de tierra en la salida del variador
cortocircuitada a tierra.
ha excedido el 50% de la corriente nominal de salida
Compruebe la corriente de salida con un ampermetro
del variador y L8-09 = 1 (activado).
de pinza para verificar la lectura de DCCT.
Compruebe la existencia de seales de contactor
de motor errneas en la secuencia de control.
Ha tenido lugar un error de fase abierta en la salida
del variador.
Resetee el fallo tras corregir la causa.
El fallo se detecta cuando la corriente de salida cae
Compruebe la capacidad del motor y del variador.
por debajo del 5% de la corriente nominal del
variador y L8-07 = 1
Retire el motor y haga funcionar el variador sin
el motor.
Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase
La corriente de salida del variador ha excedido
en el motor.
el nivel de deteccin de sobrecorriente.
Verifique los tiempos de aceleracin/deceleracin
(C1-).
Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase
en la salida del variador.
L8-03 = 0,1 2 y la temperatura del ventilador de
Compruebe la existencia de suciedad
refrigeracin del variador ha excedido el valor de L8-02. en el ventilador o el dispositivo de disipacin
trmica.
Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del
Reduzca la temperatura ambiente alrededor del
variador
L8-03 = 3 y la temperatura del ventilador de refrigeracin variador.
Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin.
del variador ha excedido el valor de L8-02.
La temperatura del disipador trmico del variador
Compruebe la existencia de suciedad en el
ha excedido 105C.
ventilador o el dispositivo de disipacin trmica.
Reduzca la temperatura ambiente alrededor del
Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del
variador.
variador
Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin.
Se detecta cuando L1-01 est configurado en 1, 2 3 Compruebe de nuevo el tiempo de conexin/
y la corriente de salida del variador ha excedido la
desconexin y el tamao de la carga, as como los
curva de sobrecarga.
tiempos de aceleracin/deceleracin.
La curva de sobrecarga es ajustable utilizando el
(C1-).
parmetro E2-01 (Corriente nominal del motor),
Compruebe las caractersticas de V/f (E1-).
L1-01 (Seleccin de proteccin del motor) y L2-02 Compruebe la configuracin de la corriente nominal
(Constante de tiempo de proteccin del motor)
del motor (E2-01).
Compruebe de nuevo el tiempo de conexin/
desconexin y el tamao de la carga, as como los
tiempos de aceleracin/deceleracin.
La corriente de salida del variador ha excedido
(C1-).
la capacidad de sobrecarga del variador.
Compruebe las caractersticas de V/f (E1-).
Compruebe la configuracin de la corriente nominal
del motor (E2-01).
F1-03 = 0, 1 2 y A1-02 est configurado en 3 6.
La realimentacin de velocidad del motor (U1-05)
Ajuste la configuracin de ASR en el grupo
ha excedido el valor de F1-08 durante el tiempo
de parmetros C5.
de F1-09 o superior.
Compruebe el circuito de referencia y la ganancia
F1-03 = 3 y A1-02 est configurado en 3 6.
de referencia.
La realimentacin de velocidad del motor (U1-05)
Compruebe la configuracin de F1-08 y F1-09.
ha excedido el valor de F1-08 durante el tiempo
de F1-09 o superior.
Incremente el tiempo de deceleracin (C1-02/04/06/
La tensin del bus de c.c. ha excedido el nivel
08) o conecte una opcin de freno.
de deteccin de sobretensin.
Compruebe la fuente de alimentacin y disminuya
Los niveles de deteccin predeterminados son:
la tensin para adecuarla a las especificaciones del
Clase 200 V: 410 Vc.c.
variador.
Compruebe la resistencia/chopper de freno.
Fluctuacin de tensin de bus de c.c. demasiado
Apriete los tornillos de los terminales de entrada
grande.
Compruebe la tensin de alimentacin
Slo se detecta cuando L8-05 = 1 (activado)
F1-02 = 0, 1 2 y A1-02 = 3 6
Repare el cableado roto/desconectado.
No se reciben pulsos del PG (encoder) durante
Repare el cableado.
el tiempo de F1-14 o superior.
Suministre alimentacin al PG.
Adecuadamente.
F1-02 = 3 y A1-02 = 3 6.
Compruebe la secuencia y si el freno se activa
No se reciben pulsos del PG (encoder) durante
cuando el variador empieza a aumentar la velocidad.
el tiempo de F1-14 o superior.
Tiempo de aceleracin del motor de realimentacin
directa activo
FRL
Ref Missing
OH
Heatsink
Overtemp
Significado
Display
Se muestra
como
Alarma Fallo
Significado
RR
DynBrk Transistr
SE1
Sequence Error 1
SE2
Sequence Error 2
SE3
Sequence Error 3
El fusible del circuito principal est fundido.

Advertencia:
Nunca haga funcionar el variador tras sustituir
el fusible del bus de c.c. sin comprobar la existencia
de cortocircuito en los componentes.
Ha fallado el transistor del freno dinmico
incorporado.
Sin respuesta del contactor de salida S1-16
o superior.
La corriente de salida al arrancar estaba por debajo
del 25% de la corriente en vaco.
La corriente de salida durante la marcha estaba por
debajo del 25% de la corriente en vaco.
SVE
Zero Servo Fault
Se ha movido la posicin del motor durante

la operacin con servo cero.
La tensin del bus de c.c. est por debajo del nivel

de deteccin de subtensin
(L2-05). La configuracin predeterminada es:
Clase 200 V: 190 V c.c.
PUF
DC Bus Fuse
Open
UV1
DC Bus
Undervolt
UV2
CTL PS
Undervolt
(slo en
condicin de
parada)
Compruebe la existencia de cortocircuito o fallos

de aislamiento en el motor y en los cables del motor
(fase a fase).
Sustituya el variador tras solucionar el fallo.
Conecte/desconecte la alimentacin del variador.
Compruebe el contactor de salida.
Incremente el lmite de par.

Disminuya el par de carga.
Compruebe la existencia de ruido de seal.
Compruebe la tensin de entrada.
Compruebe el cableado de los terminales
de entrada.
Compruebe la tensin de entrada y el cableado
de los terminales de entrada.
Aumente la configuracin de
C1-01/03/05/07
Fallo de operacin de circuito principal MC

Sin respuesta de MC durante la operacin del
variador.
Subtensin de la fuente de alimentacin de control

Subtensin del circuito de control mientras
el variador estaba en funcionamiento.
Retire todas las conexiones a los terminales

de control y conecte/desconecte la alimentacin del
variador.
Errores de programacin del operador (OPE)

Un error de programacin del operador (OPE) se produce cuando se configuran incorrectamente dos o ms
parmetros relacionados entre s o una configuracin de parmetro individual es incorrecta. El variador no
opera hasta que el valor del parmetro se configure correctamente; a pesar de todo, no se producirn otras
salidas de alarma o fallo. Si ocurre un OPE, cambie el parmetro relacionado comprobando la causa mostrada
en la tabla siguiente. Cuando se visualice un error OPE, pulse la tecla ENTER para ver U1-34 (OPE
Detectado). Se visualiza el parmetro que est causando el error OPE.
Display
OPE01
kVA Selection
OPE02 Limit
OPE03
Terminal
OPE05
Sequence Select
Significado
Error de configuracin de kVA
Configuracin de parmetro fuera del rango
Hiperface seleccionado (n8-35 = 4) y:
F1-01 es distinto de 512 1.024
F1-21 est configurado como 2
EnDat seleccionado (n8-35 = 5) y:
F1-01 es distinto de 512 2.048
F1-21 est configurado como 0 1
Error de seleccin de entrada multifuncional
(H1-01 a H1-05):
Se han seleccionado funciones duplicadas.
Se han seleccionado simultneamente los baseblocks
externos NA (8) y NC (9).
Se han configurado simultneamente los comandos de
parada de emergencia NA (15) y NC (17).
Error de seleccin de comando RUN/referencia
La seleccin de fuente de referencia b1-01 y/o
el parmetro de seleccin de fuente RUN b1-02 estn
configurados como 3 (tarjeta opcional), pero no hay
ninguna tarjeta opcional instalada.
Error de seleccin de mtodo de control/
falta tarjeta de PG
OPE06
PG Opt Missing
OPE08
Error de seleccin de funcin
Constant Selection
OPE10
V/f Ptrn Setting
Error de configuracin del parmetro V/f
Introduzca la configuracin de kVA correcta en o2-04.
Verifique la configuracin del parmetro.
Verifique la configuracin del parmetro en H1-
Verifique que la tarjeta est instalada. Desconecte

la alimentacin y vuelva a instalar la tarjeta opcional
Compruebe de nuevo la configuracin de b1-01 y b1-02.
Verifique la seleccin del mtodo de control en el parmetro
A1-02 y/o la instalacin de la tarjeta opcional de PG.
Verifique el mtodo de control y la funcin.
Compruebe los parmetros (E1-). Un valor de frecuencia/
tensin puede estar configurado ms alto que la frecuencia/
tensin mxima.
ES-26
Fallos de autotuning
En este apartado se muestran los fallos de autotuning. Cuando se detectan los siguientes fallos, el fallo se
visualiza en el operador digital y el motor marcha libre hasta detenerse. No se operan salidas de fallo o alarma.
Display
Accelerate
End - 1
V/f Over Setting
End - 2
Saturation
End - 3
Rated FLA Alm
Fault
I-det. Circuit
KE_ERR
(slo motor PM)
LD_ERR
(slo motor PM)
Minor Fault
Motor Speed
No-Load Current
Resistance
Rated slip
RS_ERR
(slo motor PM)
STOP key
Z_SRCH_ERR
(slo motor PM)
ES-27
Significado
Error de aceleracin (se detecta slo durante el autotuning
dinmico)
El motor no ha acelerado en el tiempo especificado.
Alarma de configuracin de V/f
Se visualiza despus de completado el autotuning
La referencia de par ha excedido el 100% y la corriente
en vaco ha excedido el 70% durante el autotuning.
Incremente C1-01 (Tiempo de aceleracin 1)
Incremente L7-01 y L7-02 (lmites de par) si son bajos.
Quite los cables y repita el ajuste.
Compruebe y corrija las configuraciones del motor
Si el motor y la mquina estn conectados, desconecte
el motor de la mquina.
Fallo de saturacin del ncleo del motor

Se visualiza despus de completado el autotuning.
Se detecta solamente para autotuning en rotacin
Compruebe los datos de entrada.

Compruebe el cableado del motor.
Si el motor y la mquina estn conectados, desconecte
el motor de la mquina.
Alarma de configuracin de corriente nominal

Se visualiza despus de completado el autotuning
Durante el autotuning, el valor medido de la corriente
nominal del motor (E2-01) era mayor que el valor
seleccionado.
Compruebe el valor de la corriente nominal del motor.
Fallo de datos del motor

La capacidad del motor y del variador no se corresponde.
Compruebe la capacidad del motor y del variador.
Compruebe la corriente nominal y la corriente en vaco del
motor.
Error de deteccin de corriente

La corriente ha excedido la corriente nominal del motor o Compruebe el cableado del variador y el montaje.
alguna fase de salida est abierta
Error de constante de tensin
Compruebe el cableado del motor
Error de inductancia

La medida de inductancia de fuga ha provocado un error.
Compruebe el valor de entrada de la corriente nominal del
La corriente de ajuste de inductancia de fuga era
motor
demasiado alta o demasiado baja (vectorial de lazo
Reduzca o aumente el nivel de corriente para el ajuste
cerrado slo para PM)
de inductancia de fuga cambiando el parmetro n8-46.
Salga del men de ajuste, compruebe el contenido
de la alarma y elimine la causa tal como se ha descrito
Cualquiera de las alarmas enumeradas anteriormente
en la lista de alarmas anterior.
se ha producido durante el autotuning o el variador estaba
en condicin de baseblock cuando se inici el ajuste.
Asegrese de que el variador no est en condicin de
baseblock durante el ajuste.
Fallo de velocidad del motor
Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo.
Se detecta solamente para autotuning en rotacin
Incremente C1-01 (Tiempo de aceleracin 1)
La referencia de par ha excedido 100% durante
Compruebe los datos de entrada (especialmente el nmero
la aceleracin.
de pulsos del PG y el nmero de polos del motor).
Slo se detecta cuando A1-02 est configurado en 2
Realice un autotuning esttico (sin rotacin)
(control vectorial de lazo abierto).
Fallo de corriente en vaco
Fallo de resistencia de lnea a lnea
Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo.
Si la configuracin de T1-03 es mayor que la tensin
Fallo de deslizamiento nominal
de alimentacin de entrada del variador (E1-01), cambie los
datos de entrada.
Error de resistencia de lnea a lnea
Compruebe la datos de entrada del motor
Pulsacin de la tecla STOP
Todos los encoders:
La velocidad del motor ha superado 20 r.p.m. en el inicio
de autotuning.
Quite los cables y repita el ajuste
El ajuste de posicin de polo magntico no se ha podido
Compruebe la direccin de rotacin del encoder o cambie
realizar en el tiempo especificado.
F1-05 si es necesario.
Encoder con pulso Z:
La diferencia entre dos mediciones de la posicin del polo
magntico ha sido superior a 3.
Encoders serie:
Compruebe el cableado del encoder (orden, blindaje, etc.)
La diferencia entre dos mediciones de la posicin del polo
Compruebe la fuente de alimentacin del encoder.
magntico ha sido superior a 5 o se ha producido un error
Sustituya el encoder.
de comunicaciones serie del encoder durante el ajuste.
Tabla de parmetros
Nota:
Nmero de
parmetro
La configuracin de fbrica est en negrita.
Nombre
Descripcin
Inicializacin de datos
0:Ingls
1: Japons
2: Alemn
3: Francs
4: Italiano
5: Espaol
6: Portugus
0: Slo monitorizacin (monitorizacin
del modo drive y configuracin
de A1-01 y A1-04)
1: Se utiliza para seleccionar parmetros
de usuario (solamente pueden leerse
y configurarse parmetros
A1-01 Nivel de acceso
a parmetros
configurados de A2-01 a A2-32)
2: Avanzado
(pueden leerse y configurarse parmetros
tanto en el modo de programacin rpida
(Q) como en el modo de programacin
avanzada (A))
0:Control V/f
Seleccin del
2: Vectorial de lazo abierto
A1-02 mtodo
3: Vectorial de lazo cerrado
de control
6: Vectorial de lazo cerrado para motores
de imn permanente
0: Sin inicializacin
1110: Inicializa a los parmetros de
A1-03 Inicializar
usuario
2220: Inicializa segn la configuracin
de fbrica
Seleccin de
idioma para el
display del
A1-00 operador digital
(slo JVOP160-OY)
Fuente de secuencia/referencia
b1-01
Seleccin
de fuente
de referencia
b1-02
Seleccin
de fuente del
comando RUN
0:Operador digital
1: Terminal de circuito de control
(entrada analgica)
3: Tarjeta opcional
0: Operador digital
1:Terminal de circuito de control
(entradas digitales multifuncionales)
3: Tarjeta opcional
Configuracin de aceleracin/deceleracin
C1
Tiempo de
aceleracin/
deceleracin 1
Consulte pgina 1-22
C2
Caracterstica
de la curva S
Configura los tiempos de la curva S

en los cambios de velocidad para reducir
las sacudidas. Consulte pgina 1-22
Compensacin de deslizamiento
Ganancia de
compensacin
C3-01
de
deslizamiento
Aumente el valor si el valor

de compensacin de deslizamiento
es demasiado bajo
Reduzca el valor si el deslizamiento
est descompensado
Tiempo de
retardo de la
C3-02 compensacin
de
deslizamiento
Reduzca el valor si la respuesta de

compensacin de deslizamiento es baja.
Cuando la velocidad no sea estable,
incremente el valor.
Regulacin automtica de la velocidad (ASR)

Ganancia
C5-01 proporcional 1
(P) de ASR
Tiempo de
C5-02 integral 1 (I) de
ASR
Ganancia
(P) de ASR
Tiempo de
ASR
Tiempo de
C5-06
retardo de ASR
Configura la ganancia proporcional 1 y el

tiempo de integral 1 del lazo de control
de la velocidad (ASR) para la frecuencia
C5-07.
Configura la ganancia proporcional 2 y el
tiempo integral 2 del lazo de control de la
velocidad (ASR) para la frecuencia
mnima.
La configuracin solamente est activa
para la aceleracin.
Configure el tiempo de retardo de salida
ASR.
Nmero de
parmetro
Nombre
Descripcin
Frecuencia de
C5-07 alternancia de
ASR
Ganancia
(P) de ASR
Tiempo de
ASR
Configura la frecuencia para la

alternancia entre la ganancia proporcional
1, 2, 3 y el tiempo de integral 1, 2, 3.
Configura la ganancia proporcional 3
y el tiempo integral 3 del lazo de control
de velocidad (ASR) para la frecuencia
mnima.
La configuracin solamente est activa
para la deceleracin.
Seleccin
C6-02 de frecuencia
de portadora 1
Seleccin
C6-11 de frecuencia
de portadora 2
Selecciona la frecuencia de portadora

para los modos de control de motor
de induccin.
Selecciona la frecuencia de portadora
para los modos de control de motor
de imn permanente.
Configuracin de frecuencia de portadora
Configuracin de velocidad
d1-01
a
d1-08
d1-09
d1-10
d1-11
d1-12
d1-13
d1-14
d1-17
d1-18
Referencia de
multivelocidad
1a8
Velocidad
nominal
Velocidad
intermedia 1
Velocidad
intermedia 2
Velocidad
intermedia 3
Velocidad de
renivelacin
Velocidad de
inspeccin
Velocidad de
nivelacin
Consulte pgina 19, Secuencia de

seleccin de velocidad utilizando
entradas digitales
Seleccin
de prioridad
de velocidad
0: Usar referencia de multivelocidad

(d1-01 a d1-08)
1: La referencia de alta velocidad tiene
prioridad.
2: La referencia de velocidad
de nivelacin tiene prioridad.
3: Usar referencia de multivelocidad
Sin ninguna velocidad seleccionada,
se desactiva la seal UP/DOWN
Consulte pgina 1-19
Configuracin de la curva V/f

Configuracin
E1-01 de la tensin
de entrada
Frecuencia
E1-04 de salida mx.
(FMAX)
Tensin de
E1-05 salida mx.
(VMAX)
Frecuencia base
E1-06
(FA)
Tensin
de frecuencia
E1-08
de salida media
(VB)
Tensin
de frecuencia
E1-10 de salida mn.
(VMIN)
E1-13
Tensin base
(VBASE)
Esta configuracin se utiliza como valor

de referencia para funciones
de proteccin.
Tensin de salida (V)
Frecuencia
Para configurar las caractersticas de V/f

en una lnea recta, configure los mismos
valores para E1-07 y E1-09. En este caso
la configuracin para E1-08 no ser
tenida en cuenta.
Asegrese siempre de que las cuatro
frecuencias estn configuradas de la
siguiente manera:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07
(FB) E1-09 (FMIN)
ES-28
Nmero de
parmetro
Nombre
Descripcin
Nmero de
parmetro
Configuracin de datos de motor

E2-01
E2-02
E2-03
E2-04
E2-05
E2-06
E5-02
E5-03
E5-04
E5-05
E5-06
E5-07
E5-09
Corriente
nominal
Deslizamiento
nominal
Corriente
en vaco
Nmero
de polos
Resistencia
de lnea a lnea
Inductancia
de fuga
Potencia
nominal
Corriente
nominal
Nmero
de polos
Resistencia
de lnea a lnea
Inductancia d
Inductancia q
Constante
de tensin
de motor
n5-03
n5-05
Datos de motor para motores de
induccin
S1-02
S1-03
Datos de motor para motores de imn
permanente
S1-04
F1-01
F1-05
F1-21
F1-22
Configura el nmero de pulsos por

revolucin del PG
0:Fase A para comando de marcha
directa. (Fase B para comando de
marcha inversa; rotacin en sentido
Direccin de
contrario a las agujas del reloj)
rotacin del PG 1: Fase B para comando de marcha
directa. (Fase A para comando
de marcha inversa; rotacin en sentido
contrario a las agujas del reloj)
Resolucin
0: 16.384
de encoder
1: 32.768
absoluto
2:8192
(Hiperface
(si EnDat est seleccionado (n8-35 = 5),
o EnDat)
F1-21 est fijo en 2)
Desplazamiento Configura el desplazamiento entre
el imn del rotor y la posicin de cero del
de posicin
de imn
encoder.
H1-01 Seleccin
de funcin
a
H1-05 de terminal S3
a S7
Seleccin
H2-01 de funcin
a
de terminal M1H2-03 M2/M3-M4/
M5-M6
Seleccin de
L1-01 proteccin del
motor
Al final de esta lista puede consultar una

lista de selecciones
0: Desactivado
1:Proteccin de motor de empleo
general (motor refrigerado por
ventilador)
2: Proteccin del motor de variador
(motor refrigerado externamente)
3: Proteccin de motor vectorial
Cuando la alimentacin del variador
se desconecta, se resetea el valor
de temperatura, as que incluso si este
parmetro se configura como 1 es
posible que la proteccin no sea efectiva.
5: Proteccin de motor de par constante
de imn permanente
Compensacin de realimentacin positiva
n5-02
ES-29
Seleccin
de control de
realimentacin
positiva
Tiempo
de aceleracin
del motor
S1-06
S1-07
S1-20
0:Desactivado
1: Activado
La respuesta de referencia de velocidad

se incrementar al incrementar
la configuracin de n5-03.
0:Desactivado
1: Activado
Nivel de
velocidad cero
en parada
Corriente
de freno
de inyeccin de
c.c. al arranque
Corriente
de freno
de inyeccin de
c.c. a la parada
Tiempo
de freno
de inyeccin de
c.c./velocidad
cero al arrancar
Tiempo
de freno
de inyeccin de
c.c./velocidad
cero al parar
Tiempo
de retardo
de liberacin
de freno
Tiempo
de retardo de
cierre de freno
Ganancia de
servo cero
Configura el nivel de velocidad del

comando de cierre de freno en parada.
Configura como porcentaje

de la corriente nominal del variador.
Consulte pgina 22, Secuencia de

frenado.
Ganancia de lazo de posicin de servo cero

para control vectorial de lazo cerrado.
Compensacin de deslizamiento de referencia

de velocidad
S2-01
S2-02
Al final de esta lista puede consultar una

lista de selecciones
Proteccin del motor
n5-01
S1-05
Constante
de PG
Configuracin de E/S digitales
Ganancia
proporcional de
realimentacin
positiva
Ajuste
de tiempo
de aceleracin
del motor
Descripcin
Secuencia de frenado
S1-01
Configuracin de realimentacin de encoder
Nombre
S2-03
Velocidad
nominal del
motor
Ganancia de
compensacin
de deslizamiento
en modo de
operacin
normal
Ganancia de
compensacin
de
deslizamiento
en modo de
regeneracin
Configura la velocidad nominal del

motor.
Configura la ganancia de compensacin
de deslizamiento en modo de operacin
normal. Se puede configurar para mejorar
la precisin de nivelacin.
Configura la ganancia de compensacin
de deslizamiento en modo de
regeneracin.
Se puede utilizar para mejorar
la precisin de nivelacin.
Configuracin de funciones especiales

S3-01
S3-04
S3-08
S3-13
S3-14
S3-15
Seleccin
de funcin
piso corto
Nivel
de deteccin
de velocidad
nominal/
nivelacin
Orden de fase
de salida
Dimetro
de polea
de traccin
Relacin
de cables
Relacin
de engranaje
Activa o desactiva la funcin de piso

corto.
0: desactivado
1: activado (estndar)
2: activado (avanzado)
Nivel de deteccin de velocidad nominal/
nivelacin cuando se utilizan entradas
multivelocidad (d1-18 = 0/3)
0:El orden de fase de salida es U-V-W
1: El orden de fase de salida es U-W-V
Configura el dimetro de la polea de
traccin para la visualizacin en unidades
m/s.
1:1:1
2: 1:2
Configura la relacin de engranaje
mecnico.
Nmero de
parmetro
Nombre
Descripcin
Nmero de
parmetro
Nombre
U1-03 Corriente de salida en A
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
U1-05 Velocidad del motor en Hz/r.p.m.
Datos de histrico de fallos
Datos monitorizados
U1-01 Referencia de frecuencia en Hz/r.p.m.
U1-02 Frecuencia de salida en Hz/r.p.m.
U1-06 Tensin de salida en Vc.a.

U1-07 Tensin de bus de c.c. en Vc.c.
U1-08 Potencia de salida en kW
U1-09 Referencia de par en % del par nominal del motor
Muestra el estado de entrada ON/OFF.
1: Comando de marcha directa
(S1) est ON
1: Comando de marcha inversa
(S2) est ON
1: Entrada mltiple 1
(S3) est ON
(S4) est ON
(S5) est ON
(S6) est ON
(S7) est ON
Estado de
U1-10 terminal de
entrada
Muestra el estado de salida ON/OFF.

1: Salida de contacto
multifuncional 1
(M1-M2) est ON
multifuncional 2
(M3-M4) est ON
multifuncional 3
(M5-M6) est ON
No se utiliza
(Siempre 0).
1: Salida de error
(MA/MB-MC) est ON
Estado
U1-11 de terminal
de salida
Estado de operacin del variador.
Estado de
U1-12 operacin
RUN
1: Velocidad cero
1: REVERSE
1: Entrada de
seal de reset
1: Velocidad alcanzada
1: Variador preparado
1: Fallo leve
1: Fallo grave
U1-13
U1-20
U1-34
U1-51
U1-52
U1-53
U1-54
U1-55
Tiempo de operacin acumulado

Referencia de frecuencia tras arranque suave
Parmetro de fallo OPE
Corriente mx. durante la aceleracin
Corriente mx. durante la deceleracin
Corriente mx. durante velocidad mxima
Corriente mx. durante velocidad de nivelacin
Nmero de carreras
U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
Fallo actual
ltimo fallo
Referencia de frecuencia en el fallo
Frecuencia de salida en el fallo
Corriente de salida en el fallo
Velocidad del motor en el fallo
Referencia de tensin de salida en el fallo
Tensin del bus de c.c. en el fallo
Potencia de salida en el fallo
U3-01
a
U3-04
U3-05
a
U3-08
U3-09
a
U3-14
U3-15
a
U3-20
Descripcin
Referencia de par en el fallo

Estado de terminal de entrada en el fallo
Estado de terminal de salida en el fallo
Estado de operacin en el fallo
Tiempo de operacin acumulativo en el fallo
Del ltimo al cuarto fallo

Tiempo de operacin acumulativo en el fallo 1 a 4
Del quinto al dcimo fallo
Tiempo acumulado del quinto al dcimo fallo
* Los siguientes errores no se guardan en el registro

de errores: CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.
Selecciones de funcin de entradas digitales

3
4
6
F
14
20 a
2F:
80
81
82
83
84
Referencia de multivelocidad 1
Referencia de multivelocidad 2
Comando de frecuencia de Jog (prioridad ms alta que la
referencia de multivelocidad)
No se utiliza (configurado cuando un terminal no se usa)
Reset de fallo (Reset si en ON)
Fallo externo, Modo de entrada: Contacto NA/
Contacto NC, Modo de deteccin: Normal/durante
operacin
Seleccin de velocidad nominal (d1-09)
Seleccin de velocidad intermedia (d1-10)
Seleccin de velocidad de renivelacin (d1-13)
Seleccin de velocidad de nivelacin (d1-17)
Seleccin de inspeccin Run (d1-14)
Selecciones de funcin de salidas digitales

0
6
8
B
F
10
17
1A
40
41
Durante Run 1 (ON: el comando Run est en ON o hay

salida de tensin)
Variador listo para operacin; READY: Tras inicializacin
o sin fallos
Durante baseblock (contacto NA, ON: durante baseblock)
Cabina atascada/deteccin de subpar 1 NA (contacto NA,
ON: deteccin de sobrepar/subpar)
No se utilizan. (Configurado cuando el terminal no se
utiliza).
Fallo leve (ON: alarma visualizada)
Cabina atascada/deteccin de subpar 1 NC (contacto NC,
OFF: deteccin de par)
Durante marcha inversa (ON: durante marcha inversa)
Comando de liberacin del freno
Comando de cierre de contactor de salida
Datos de seguimiento de fallos
ES-30
ES-31
Guide de dmarrage rapide L7Z

Sommaire
Avertissements..............................................................FR-1
Consignes de scurit et instructions ........................................................... FR-2
Compatibilit CEM ........................................................................................ FR-3
Installation .....................................................................FR-5
Installation mcanique .................................................................................. FR-5
Connexions lectriques ................................................................................ FR-6
Utilisation du pav numrique................................... FR-11

Affichage de la console numrique (en option) .......................................... FR-11
Mise sous tension et configuration des principaux

paramtres...................................................................FR-12
Procdure de dmarrage ........................................................................... FR-12

Avant la mise sous tension ......................................................................... FR-13
Affichage aprs la mise sous tension ......................................................... FR-13
Slection du mode de contrle ................................................................... FR-13
Autorglage .................................................................FR-14
Slection du mode dautorglage ............................................................... FR-14

Pannes et alarmes dautorglage ............................................................... FR-15
Procdure dautorglage des moteurs induction ..................................... FR-16
Procdure dautorglage des moteurs PM ................................................. FR-17
Rglage du dcalage du codeur des moteurs PM ..................................... FR-18
Configuration de la squence et du profil de

dplacement ................................................................FR-19
Slection des commandes Up et Down et de la rfrence de vitesse ....... FR-19

Squence de slection de vitesse en utilisant les entres numriques ........ FR-19
Rglages dacclration / de dclration / de pousse ............................ FR-22
Squence de freinage ................................................................................ FR-22
Compensation dinertie (marche avant) ..................................................... FR-22
Correction des erreurs ...............................................FR-24

Dtection des pannes et des alarmes ........................................................ FR-24
Erreurs de programmation de loprateur (OPE, Operator Programming Error) .... FR-26
Pannes dautorglage ................................................................................ FR-27
Tableau des paramtres .............................................FR-28
Avertissements
ATTENTION
Il est strictement interdit de brancher ou de dbrancher des cbles ou de procder des tests de
signalisation lorsque lappareil est sous tension.
Le condensateur de bus continu Varispeed L7 DC reste charg dlectricit mme lorsque lalimentation
est coupe. Pour viter tout risque dlectrocution, dbrancher le variateur de frquence du secteur
avant de procder son entretien. Et patienter 5 minutes aprs extinction des LED.
Ne procder aucun test de rigidit sur aucun lment du variateur. Il comporte en effet des
lments semi-conducteurs qui ne peuvent pas supporter des tensions aussi leves.
Il est interdit de dposer loprateur numrique lorsque lappareil encore sous tension. Il est
galement interdit de toucher aux circuits imprims lorsque le variateur est sous tension.
Ne jamais raccorder des filtres de suppression de bruit LC / LR, des condensateurs ou des appareils
de protection contre les surtensions une entre ou une sortie de variateur.
Pour viter laffichage de pannes de surtension, etc. inutiles, les contacts de signalisation de tout
contact ou interrupteur plac entre le variateur et le moteur doivent tre intgrs dans la logique
de contrle du variateur (ltage de sortie par exemple).
Ceci est dune importance capitale :

Lire consciencieusement le prsent manuel avant de raccorder ou utiliser le variateur. Il est impratif
de respecter toutes les prcautions et instructions de scurit.
Utiliser le variateur avec les filtres de cble appropris et en respectant les instructions dinstallation
du prsent manuel, tout couvercle rabattu et toute borne protge.
Ce nest quaprs cela que toutes les mesures de scurit seront effectivement respectes. Ne pas
raccorder ou utiliser un quipement apparemment endommag ou sur lequel il manque des
lments. La socit utilisant lappareil est responsable de toute blessure ou tout endommagement
de matriel caus par le non-respect des avertissements contenus dans le prsent manuel.
FR-1
Consignes de scurit et instructions

1. Gnralits
Lire attentivement les prcautions de scurit et les instructions dutilisation avant dinstaller et dutiliser
le variateur. Contrler galement les dispositifs de scurit du variateur et vrifier rgulirement leur tat de
fonctionnement (dommage ou dmontage).
Il est possible daccder aux lments sous tension et aux lments chauds pendant lutilisation de lappareil.
Vous courez de srieux dangers de blessures et dendommagement du matriel lors de la dpose des lments
du carter, de loprateur numrique ou des couvercles de bornes lorsque ceux-ci ne sont pas correctement
installs ou utiliss. Le fait que les variateurs de frquences contrlent des appareils mcaniques en
mouvement peut gnrer dautres risques.
Il est impratif de respecter les instructions du prsent manuel. Toute installation, opration ou toute opration
dentretien doit tre effectue par du personnel qualifi. Pour des raisons de scurit, le personnel qualifi doit tre
dsign comme personne habitue installer, dmarrer, utiliser et effectuer lentretien des variateurs de frquences
et il doit disposer des qualifications requises en la matire. Il nest possible dutiliser ces units en toute scurit
que lorsquelles sont utilises correctement et pour lutilisation pour laquelle elles ont t conues.
Les condensateurs de bus continu DC restent actifs 5 minutes env. aprs coupure du courant. Il est donc
impratif de patienter 5 minutes avant douvrir les couvercles. Toutes les bornes de raccordement lectriques
peuvent se charger dlectricit.
Laccs des enfants et autres personnes non autorises aux variateurs est strictement interdit.
Conserver les consignes de scurit et les instructions dutilisation porte de main et les remettre toute
personne ayant accs aux variateurs.
2. Limites dutilisation des variateurs

Les variateurs de frquences sont conus pour tre utiliss avec des systmes ou des appareils lectriques.
Ils doivent tre installs sur ces appareils ou systmes en respectant les normes et directives de basse tension
suivantes :
EN 50178, 1997-10,
Systmes dalimentation lectrique avec des appareils lectriques
EN 60204-1, 1997-12 Scurit des appareils et quipement avec des appareils lectriques
1re partie : Configuration pralable (CEI 60204-1:1997) /
Remarque importante : inclut le rectificatif de septembre 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Conditions de scurit pour les quipements de technologie de linformation
(CEI 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifie)
La norme CE a t intgre dans la norme EN 50178 avec les filtres spciaux de cbles inclus dans le prsent
manuel et tient compte des instructions dinstallation concernes.
3. Transport et stockage
Les instructions de transport, de stockage et de manipulation de lappareil doivent tre respectes en accord
avec les caractristiques techniques de lappareil.
4. Installation
Installer et refroidir les variateurs comme indiqu dans la documentation technique. Insuffler lair de
refroidissement dans la direction indique. Il nest donc possible dutiliser le variateur que dans la position
indique (debout par exemple). Respecter les distances indiques. Protger les variateurs contre les charges
non autorises. Il est interdit de pencher les composants ou de modifier les distances disolement. Pour viter
tout dommage caus par lectricit statique, ne pas toucher les composants ou les contacts lectroniques.
FR-2
5. Connexions lectriques
Effectuer tout travail sur les quipements sous tension en respectant la rglementation nationale de prvention
des accidents du travail et la rglementation nationale de scurit. Effectuer les installations lectriques
en respectant la rglementation en vigueur. Respecter surtout les instructions dinstallation concernant
la compatibilit lectromagntique (CEM), le blindage, la mise la masse, lagencement des filtres et
le placement des cbles par exemple. Cela sapplique galement aux quipements dots du label CE.
Le fabricant est responsable du systme ou des machines en matire de respect des normes CEM.
Contacter le fournisseur ou le reprsentant OYMC (Omron-Yaskawa Motion Control) en cas dutilisation
dun interrupteur de circuit lectrique de courant de fuite avec les variateurs de frquences.
Il est possible quil soit ncessaire, sur certains systmes, dutiliser des appareils de surveillance et de scurit
supplmentaires pour respecter la rglementation sur la scurit et la prvention des accidents. Il est alors
ncessaire de modifier le matriel du variateur de frquence.
En cas d'utilisation de moteurs aimant permanent :
Si un moteur PM est activ via un entranement externe, une tension leve est gnre au niveau des enroulements.
Lors du cblage, de la maintenance ou de linspection, sassurer que le moteur est arrt et ne peut pas tourner.
Si le moteur doit tourner alors que le variateur est dsactiv, vrifier quil ny a plus de connexion
lectrique entre le moteur et la sortie du variateur.
6. Configuration du convertisseur
Ce convertisseur L7 peut actionner aussi bien des moteurs induction que des moteurs aimant permanent.
Toujours slectionner le mode de contrle permanent :
Pour les moteurs induction, utiliser le contrle V / f, le contrle vectoriel en boucle ouverte ou le contrle
vectoriel en boucle ferme (A1-01 = 0, 2 ou 3).

Pour les moteurs aimant permanent, utiliser exclusivement le mode de contrle du vecteur en boucle
ferme pour moteurs PM (A1-01 = 6).

Choisir un mode de contrle inadquat peut endommager le variateur et le moteur.
Si un moteur est chang ou utilis pour la premire fois, toujours configurer les paramtres de contrle du moteur
adquats en utilisant les donnes de plaque signaltiques ou en effectuant un autorglage. Il est interdit de modifier
les paramtres sans raison. Pour garantir un fonctionnement efficace des moteurs PM, toujours rgler :
les donnes de moteur correctes
les paramtres de dtection PC ouverte
les paramtres de dtection de dviation de vitesse
les paramtres de dtection de suracclration
Des paramtres incorrects peuvent engendrer un comportement dangereux ou endommager le moteur ou

le variateur.
Pour plus de dtails sur la procdure de dmarrage adquate, reportez-vous la section page 12-Procdure de
dmarrage.
7. Remarques
Les variateurs de frquence Varispeed L7 sont certifis CE, UL et c-UL.
Compatibilit CEM
1. Introduction
Ce manuel a t conu pour aider les fabricants de systmes utilisant les variateurs de frquence OYMC
laborer et installer des appareils de connexion lectrique. Il dcrit aussi les mesures ncessaires pour
respecter les directives CEM. Il est, de ce fait, impratif de respecter les instructions du manuel dinstallation
et les instructions de cblage.
Les produits OMRON sont contrls par des instituts agrs utilisant les normes suivantes :
Normes de produits : EN 61800-3:1996
EN 61800-3 ; A11:2000
FR-3
2. Mesures pour garantir la conformit des variateurs de frquence OYMC avec les
directives CEM
Il nest pas ncessaire dinstaller les variateurs de frquence OYMC dans une armoire lectrique.
Il nest pas possible de donner toutes les instructions en dtails de toutes les configurations possibles
dinstallation. Le prsent manuel se limite donc aux instructions gnrales.
Tout quipement lectrique gnre des interfrences radio et des interfrences. Les cbles transmettent
ces interfrences leur environnement comme une antenne radio.
En raccordant un quipement lectrique (par exemple un moteur) une source dalimentation sans filtre
de cblage, il est possible que des interfrences HF ou LF pntrent dans le rseau principal dalimentation.
La solution, dans un premier temps, est disoler le cble de commande, les composants dalimentation,
la masse et les cbles blinds.
Il est ncessaire de disposer dune grande surface de contact pour une faible impdance des interfrences HF.
Il est galement recommand dutiliser des bandes de blindage plutt que des cbles.
De plus, connecter les cbles blinds avec des clips prvus cet effet.
3. Agencement des cbles

Mesures lencontre des interfrences issues des cbles
Monter le filtre de cblage et le variateur de frquence sur une mme plaque en mtal. Les monter le plus
proche possible lun de lautre avec des cbles aussi courts que possible.
Utiliser un cble dalimentation raccord la terre. Utiliser un cble moteur blind de 20 mtres maximum.
Agencer les bandes de masse de sorte maximiser la surface de la fin dalimentation en contact avec la borne
de masse (par exemple une plaque en mtal).
Cble blind
Utiliser un cble blind en tresse.
Mettre le plus de surface de blindage possible la masse. Il est recommand de mettre le blindage
la masse en raccordant le cble la plaque de masse avec des clips en mtal (voir la figure ci-dessous).
Clip de masse
Plaque de masse
Les surfaces de masse doivent tre extrmement conductrices (sans recouvrement). Retirer tout recouvrement
de vernis ou de peinture.
Raccorder les blindages de cble aux deux extrmits la masse.
Raccorder le moteur de lappareil la masse.
FR-4
Installation
Installation mcanique
Dballage du variateur
Vrifiez les lments suivants aprs avoir dball le variateur.
Elment
Mthode
Le variateur livr correspond-il au modle command ? Vrifiez la rfrence du modle (plaque place situe sur le ct du variateur).
Inspectez la surface extrieure du variateur pour dtecter toute raflure ou tout
Le variateur est-il endommag ?
autre dommage rsultant de l'expdition.
Des vis ou autres composants sont-ils desserrs de
Utilisez un tournevis ou d'autres outils pour vrifier le serrage des composants.
faon lche ?
En cas danomalies constates parmi celles indiques ci-dessus, contactez immdiatement votre revendeur ou
votre reprsentant Omron-Yaskawa Motion Control.
Vrification du site dinstallation

Avant dinstaller le variateur, vrifiez les lments suivants :
Assurez-vous que la temprature ambiante nest pas dpasse.
Installez le variateur dans un endroit propre sans brume d'huile ni poussire. Il peut tre install dans une
armoire totalement ferme, compltement protge des poussires flottantes.

Lors de l'installation ou de la mise en marche du variateur, prenez toujours un soin particulier ce que les
poussires de mtaux, d'huile, d'eau ou d'autres corps trangers ne pntrent pas dans le variateur.
N'installez pas le variateur sur un matriau combustible, tel que le bois.
Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucune matire radioactive et aucun matriau combustible.
Installez le variateur dans un endroit ne contenant ni gaz ni liquide nocifs.
Installez le variateur dans un endroit qui n'est pas expos des vibrations excessives.
Installez le variateur dans un endroit ne contenant aucun chlorure.
Installez le variateur dans un endroit non expos la lumire directe du soleil.
Orientation pour linstallation

Installez le variateur verticalement de manire ne pas rduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du
variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur.
A
Air
A
50 mm
50 mm min.
30 mm min.
Espace horizontal
IMPORTANT
FR-5
B
120 mm
30 mm min.
120 mm min. Air
Espace vertical
1. Le mme espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs IP00, IP20 et NEMA 1.
2. Retirez systmatiquement le capot de protection aprs avoir install dans une armoire de commande
un variateur avec une sortie maximale de 18,5 kW.
Fournissez toujours un espace suffisant pour la suspension par boulons il et les fils du circuit principal lors
de l'installation d'un variateur dans une armoire de commande avec une sortie suprieure ou gale 22 kW.
Connexions lectriques
Installation des variateurs et des filtres CEM
Pour une installation conforme aux rgles CEM, prenez en
compte les points suivants :
Utilisez un filtre de cblage.
Utilisez des cbles moteur blind.
Montez le variateur et le filtre sur une plaque conductrice
relie la terre.
Enlevez la peinture ou la salet avant de monter les lments
afin datteindre l'impdance de masse la plus basse possible.
PE L2
L1 L3
Protections au sol
Enlevez la peinture !
PE
Ligne
Variateur
Filtre
Charger
L2
GND L1 L3
V
U
W GND
Longueur de cble
aussi courte que
possible
Plaque mtallique
mise la masse
Cble blind
du moteur
Protections au sol
Enlevez la peinture !
Cblage des entres du circuit principal
M
~3
Respectez les prcautions suivantes pour l'entre d'alimentation du circuit principal.

Si vous utilisez un interrupteur de circuit botier moul pour le raccordement dalimentation
(R / L1, S / L2 et T / L3), vrifiez que le type dinterrupteur est compatible avec le variateur.
Si vous utilisez un interrupteur de fuite de masse, choisissez-en un qui dtecte tous les types de courant
afin de garantir une dtection de courant de fuite de masse sre.

Vous pouvez employer un contacteur magntique ou tout autre dispositif de commande l'entre
du variateur. Le variateur ne doit pas tre mis sous tension plus dune fois par heure.
Les phases dentre (R / S / T) peuvent tre connectes dans n'importe quel ordre.
Si le variateur est connect un transformateur grande capacit (600 kW minimum) ou si le condensateur
d'avancement de phase est allum proximit, il se peut quune surcharge lectrique se produise dans
le circuit d'alimentation d'entre et endommage le variateur. Pour viter cela, installez une bobine
d'inductance c.a. l'entre du variateur ou une bobine dinductance c.c. au niveau des bornes de connexion
de bobine d'inductance c.c.
Utilisez un absorbeur de surintensit ou une diode pour charges inductives prs d'un variateur. Ces charges
inductives comprennent les contacteurs magntiques, les relais lectromagntiques, les lectrovannes,
les lectro-aimants et les freins magntiques.
Cblage du ct de sortie du circuit principal

Observez les prcautions suivantes lors du cblage des circuits de sortie.
Ne connectez jamais aucune source dalimentation aux bornes de sortie du variateur, car cela risquerait
de lendommager.
Ne court-circuitez ni ne mettez jamais la terre les bornes de sortie, car cela risquerait de les endommager.
Nutilisez pas de condensateurs de correction de phase, car cela risquerait dendommager le variateur et
les condensateurs.
Contrlez lopration de commande afin dtre sr que le contacteur magntique (MC) plac entre
le variateur et le moteur nest ni activ, ni dsactiv au cours dune opration du variateur. Si le MC
est sous tension pendant que le variateur fonctionne, cela risque de provoquer une surcharge et la
protection de surintensit du variateur risque de se dclencher.
Connexion la terre
Observez les prcautions suivantes lors de la connexion la terre.
Ne partagez pas le cble de terre avec d'autres appareils tels que des postes souder ou des outils lectriques.
Utilisez toujours un cble de terre correspondant aux normes techniques du matriel lectrique et rduisez
autant que possible la longueur du cble.
FR-6
Le courant de fuite est engendr par le variateur. Par consquent, si la distance entre l'lectrode de terre
et la borne de terre est trop longue, le potentiel sur la borne de terre du variateur deviendra instable.
Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs, nenroulez pas le cble de terre.
NON
OK
Fig 1 Cblage la terre
Prcautions de cblage du circuit de contrle

Observez les prcautions suivantes lors du cblage des circuits de contrle.
Dbranchez les cbles du circuit de contrle des cblages du circuit principal (bornes R / L1, S / L2, T / L3,
B1, B2, U / T1, V / T2, W / T3,
1,
2 et
3, PO, NO) et des autres cbles haute tension.
Dbranchez les cbles des bornes du circuit de contrle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 et M6
(sorties de contact) des cbles raccords aux autres bornes du circuit de contrle.
Si vous utilisez une alimentation externe facultative, cela doit tre une alimentation de classe 2 de type UL.
Utilisez des cbles en paire torsade ou blind en paire torsade pour les circuits de contrle afin d'viter
toute panne de fonctionnement.

Mettez les blindages de cblage la masse avec une zone de contact maximale du blindage et de la masse.
Les blindages de cblage doivent tre relis la masse au niveau des deux extrmits,
Bornes de circuit principal

Les fonctions du circuit principal sont rsumes sous forme de symboles dans le Tableau 1.
Raccordez correctement les bornes pour lutilisation dsire.
Tableau 1 Fonctions des bornes du circuit principal (modles 200 V et 400 V)
Rle
Symbole de la borne
Entre de lalimentation principale
R / L1, S / L2, T / L3
R1 / L11, S1 / L21, T1 / L31
U / T1, V/T2, W / T3
Sorties variateur
Bornes bus DC
1,
Connexion de lunit de rsistance
B1, B2
en freinage
Connexion de bobine
1,
dinductance c.c.
Connexion de lunit de freinage
3,
Terre
Alimentation du contrle
PO, NO
Modle : CIMR-L7Z
Modles 200 V
Modles 400 V
23P7 2055
43P7 4055
2022 2055
4022 4055
23P7 2055
43P7 4055
23P7 2055
43P7 4055
23P7 2018
43P7 4018
23P7 2018
43P7 4018
2022 2055
4022 4055
23P7 2055
43P7 4055
23P7 2055
43P7 4055
Bornes de circuit de contrle

La Fig 2 prsente lorganisation des bornes de contrle. Les fonctions des bornes du circuit de contrle sont
illustres au Tableau 2. Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destines.
SC SC SC BB
E(G)
S1
S2 S3 S4
+V
S5
A1 AC
S6 S7 BB1
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
Fig 2 Organisation des bornes de contrle
FR-7
M2
E(G)
Tableau 2 Bornes du circuit de contrle avec rglage par dfaut

Modle
Nom du signal
S1
S2
S3
S4
Signaux
dentre
numriques
S5
S6
S7
BB
BB1
SC
Signaux
d'entres
analogiques
+V
A1
AC
E (G)
M1
M2
Signaux
de sortie
numrique
M3
M4
M5
M6
MA
MB
MC
Fonction
Niveau du signal
Commande marche / arrt avant Marche quand ON ; arrt quand OFF

Commande marche / arrt inverse Marche inverse quand ON ; arrt quand OFF
Vitesse nominale
Vitesse normale quand ON.
Fonctionnement
Contrler RUN
dinspection quand ON.
Les fonctions sont
Vitesse intermdiaire,
slectionnes grce 24 Vc.c., 8 mA
Vitesse intermdiaire
sur ON.
aux paramtres
Photocoupleur
Mise niveau de la vitesse
H1-01 H1-05.
quand ON.
Inutilis
Botier de base de lappareil

Les deux entres doivent tre actives pour activer
Botier de base 1 de lappareil
la sortie du variateur
Commun, entre numrique
15 V
*1
Alimentation
15
V
pour
rfrences
analogiques
Alimentation 15 V
(Courant max. : 20 mA)
Rfrence de frquence
0 +10 V / 100 %
0 +10 V (20 k
Neutre, rfrence analogique
Cble blind, point de connexion
de la ligne la terre facultatif

Commande de freinage
(contact 1NO)
Commande de freinage
quand ON
Contrle du contacteur
(contact 1NO)
Contrle du contacteur
quand ON
Sorties de contact
multifonctions
Variateur prt
Variateur prt quand ON
(contact 1NO)
Signal de sortie de panne (SPDT)
Panne lorsque CLOSED entre MA et MC
(1 changement par rapport au
Panne lorsque OPEN entre MB et MC
contact)
Contacts relais
Capacit du contact :
1 A maximum 250 Vc.a.
1 A maximum 30 Vc.c.*2
*1. Ne pas utiliser cette source dalimentation pour alimenter des priphriques externes.
*2. Lors de la manipulation d'une charge ractive, telle qu'une bobine de relais alimente en c.c., toujours insrer une diode volante comme illustr la Fig 3.
Diode volante
Puissance externe :
30 V c.c. max.
Bobine
1 A maxi.
L'intensit de la diode volante doit tre

au moins aussi leve que la tension
du circuit.
Fig 3 Connexion de la diode volante
IMPORTANT
1. Dans la Fig 4, le cblage des entres numriques S1 S7 et BB, BB1 est illustr pour le raccordement des contacts
ou des transistors NPN (0 V commun et mode NPN). Il correspond au rglage par dfaut.
Se reporter au Tableau 3 pour les raccordements des transistors PNP ou en cas dutilisation dune alimentation
externe de 24 V.
2. La bobine d'inductance en c.c. est en option pour les variateurs de 18,5 kW minimum uniquement.
Dposez la barre de court-circuit lors du raccordement de la bobine d'inductance en c.c.
Mode NPN / source (slection NPN / PNP)

L'oprateur logique de la borne d'entre peut tre commut entre le mode NPN (commun 0 V, NPN) et le
mode source (commun +24 V, NPN) lorsque vous utilisez le connecteur CN5. Une alimentation externe peut
galement tre prise en charge, ce qui offre plus de libert par rapport aux mthodes d'entre des signaux.
FR-8
Tableau 3 Mode NPN / source et signaux d'entre

Alimentation interne mode NPN (NPN)
Alimentation externe mode NPN (NPN)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
A2 A3
IP24 V
(+24 V)
SC
B1
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
+
IP24 V
(+24 V)
SC
24 Vc.c.
Alimentation interne mode source (PNP)
Alimentation externe mode source (PNP)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
SC
A2 A3
IP24 V
(+24 V)
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
24 Vc.c.
FR-9
B1
SC
IP24 V
(+24 V)
Cblage du variateur
Self de lissage sur bus c.c. pour Unit de rsistance
amliorer le facteur de puissance de freinage (en option)
d'entre (en option)
Contacteur
magntique
Liaison
(+1)
L1
Alimentation
triphase
380 480 V
50 / 60 Hz
Filtre de
ligne
L2
L3
(+2)
(-)
B1
Moteur
B2
L1 (R)
U / T1
L2 (S)
V / T2
L3 (T)
W / T3
IM / PM
PE
S1
TA1
Marche / Arrt avant

S2
Marche / Arrt inverse
S3
PG
P
Vitesse normale
S4
Entres
multifonctions
(Rglage
d'origine)
PG-X2
Contrler RUN
(en option)
S5
Vitesse intermdiaire
S6
Vitesse de cadrage
S7
Inutilis
TA3
BB
tage de sortie bloqu

hardware (remarque 3)
TA2
BB1
Impulsion A
+24 V, 8 mA
Impulsion B
SC
Sortie moniteur impulsions

RS-422
(100 m ou moins)
Impulsion Z
IP24 V (24 V)
CN5 (rglage NPN)

E (G)
MA
Sortie de contact de panne
250 Va.c., max. 1 A
30 Vc.c., max. 1 A
MB
Rglage
de tension
Entre analogique
2 kOhm
(Rfrence de
vitesse)
0 10 V
2 kOhm
P
+V
MC
Alimentation d'entre
analogique +15 V, 20 mA
A1 Rfrence de vitesse
matresse 0 10 V
AC
M1
M2
M3
Cartes d'option
d'entre
vers la borne B1
Entre d'alimentation
commande facultative pour les
vers la borne oprations de secours
Remarque :
1. Les bornes du circuit principal sont indiques par un double cercle et
les bornes du circuit de contrle sont indiques par un simple cercle.
2. Le rglage d'origine du CN5 est NPN
3. Pour activer le variateur, les deux entres, BB et BB1, doivent tre
fermes. Si une seule entre seulement est ferme, BB apparat
dans le panneau de commande et le variateur ne dmarre pas.
0V
M4
2CN
M5
M6
P0
Commande de
freinage
(Rglage d'origine)
Contrle de contact
(Rglage d'origine)
Variateur prt
(Rglage d'origine)
Entre d'alimentation
de la puissance de contrle 3CN
N0
Cbles
blinds
Sortie de contact
multifonction
250 Vc.a., max. 1 A
30 Vc.c., max. 1 A
Cartes d'option de
sortie
Cbles paire
torsade
Fig 4 Diagramme de cblage
FR-10
Utilisation du pav numrique

Affichage de la console numrique (en option)
Les noms des touches et les fonctions de l'oprateur numrique sont dcrits ci-dessous.
Etats de fonctionnement du moteur
FWD :
REV :
SEQ :
REF :
ALARM :
sallume lorsque la commande RUN est active.

sallume lorsque la commande RUN de marche
arrire est active.
sallume lorsque vous slectionnez
une des sources de commande RUN.
sallume lorsque vous slectionnez une autre
source rfrence de frquence que loprateur numrique.
sallume lorsqu'une erreur se produit ou une alarme
se dclenche.
Affichage des donnes

Affiche les donnes de surveillance, les paramtres et les rglages.
Affichage du mode
(apparat en haut gauche dans laffichage des donnes)
DRIVE :
QUICK :
ADV :
VERIFY :
A. TUNE :
sallume en mode DRIVE.

sallume en mode de programmation rapide.
sallume en mode de programmation avance.
sallume en mode VERIFIER.
sallume en mode Autotuning.
Touches
Excutent des oprations telles que la dfinition des paramtres,
la surveillance, le fonctionnement pas pas et l'autotuning.
Touches de l'oprateur numrique

Cl
Nom
Fonction
Touche LOCAL /
REMOTE
Passe dune opration lautre via loprateur numrique (LOCAL) aux paramtres de b1-01 et
b1-02 (REMOTE).
Cette touche peut tre active ou dsactive en rglant le paramtre o2-01.
Touche MENU
Slectionne les lments du menu (modes).
Touche ESC
Retourne l'tat prcdant l'activation de la touche DATA / ENTER.
Touche JOG
Lance lopration JOG si le variateur est command par loprateur numrique et si d1-18 est
rgl sur 0.
Touche FWD / REV
Slectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur fonctionne partir de l'oprateur

numrique.
Touche Shift / RESET
Permet dactiver un chiffre lors du rglage des paramtres.

Permet aussi de rinitialiser lappareil en cas de panne.
Touche Augmenter
Slectionne les lments du menu, dfinit le nombre de paramtres et augmente les

valeurs dfinies.
Utilise pour passer l'lment ou la donne suivante.
Touche Diminuer
Slectionne les lments du menu, dfinit le nombre de paramtres et diminue les

valeurs dfinies.
Utilise pour passer l'lment ou la donne prcdente.
Touche DATA /
ENTER
Permet daccder aux menus et aux paramtres ainsi que de valider les modifications apportes
aux paramtres.
Touche RUN
Lance le fonctionnement du variateur lorsque le variateur est contrl par l'oprateur

numrique.
Touche STOP
Arrte le fonctionnement du variateur.

Cette touche peut tre active ou dsactive l'aide du paramtre o2-02 en cas de commande
par une source autre que loprateur.
Remarque : Except dans les diagrammes, les rfrences aux touches sont faites via les noms repris dans le tableau ci-dessus.
FR-11
Mise sous tension et configuration des principaux

paramtres
Procdure de dmarrage
DBUT
Installation mcanique
Cblage du circuit de contrle et du circuit

principal
Contrlez la slection de l'alimentation du codeur

* (Boucle ferme uniquement)
Enclenchez l'alimentation
Slectionnez le mode de contrle dans le

paramtre A1-02
Excutez l'autorglage du dcalage du codeur / des donnes du moteur

* Contrle V / f
page 16-Procdure dautorglage des moteurs induction
* Contrle du vecteur en boucle ouverte
* Contrle du vecteur en boucle ferme
* Contrle du vecteur en boule ouverte pour moteurs PM page 17-Procdure dautorglage des moteurs PM
Console numrique (b1-02 = 0)

Source de rfrence
de vitesse
Entre analogique
Configurez les E / S analogiques / numriques dans les

paramtres H1-xx, H2-xx et H3-xx
Configurez les lments suivants :

* Temps d'acclration / dclration (C1-xx)
* Courbes S (Pousse) (C2-x)
Slectionnez l'ordre de contrle dans le

paramtre d1-18
Configurez les E / S numriques dans les paramtres

H1-xx et H2-xx
Configurez les lments suivants :

* Valeurs de vitesse prdfinies (d1-xx)
* Temps d'acclration / dclration (C1-xx)
* Courbes S (Pousse) (C2-xx)
Effectuez les tests
Rglage prcis
* Rglage de la squence de freinage
* Configuration des fonctions spciales
FIN
Fig 5 Ordre de configuration des principaux paramtres
FR-12
Avant la mise sous tension

Contrlez soigneusement les points suivants avant la mise sous tension.
Vrifiez si lalimentation lectrique rpond aux spcifications du variateur.
Vrifiez si les cbles d'alimentation sont bien connects aux bornes adquates (L1, L2, L3).
Vrifiez si les cbles du moteur sont bien connects aux bornes adquates ct variateur (U, V, W) et ct moteur.
Vrifiez si lunit de freinage / la rsistance de freinage sont correctement connects.
Vrifiez si la borne du circuit de contrle du variateur et l'appareil de contrle sont correctement cbls.
Mettez toutes les bornes du circuit de contrle du variateur sur OFF.
Si vous utilisez une carte PG, vrifiez si elle est correctement connecte.
Affichage aprs la mise sous tension

Une fois la mise sous tension correctement effectue, les messages suivants apparaissent sur laffichage
de loprateur
Rdy
-DRIVE-
Affichage en cas de
fonctionnement normal
BB
Base de bloc
Le message tage de sortie bloqu

clignote.
Si une panne se produit ou si une alarme sactive, un message derreur ou dalerte apparat : Dans ce cas,
reportez-vous la section page 28-Les rglages usine apparaissent en gras.
-DRIVE-
Affichage en cas de
fonctionnement dfectueux
UV
Perte d'alimentation
principale
Un message de panne ou dalerte apparat

sur l'affichage.
Lexemple illustre une alarme de tension
faible.
Slection du mode de contrle

La premire chose faire aprs la mise sous tension consiste slectionner l'un des quatre modes de contrle
selon le type de machine. Les modes Vecteur en boucle ferme requirent des cartes de rtroaction PG.
Le Tableau 4 indique les cartes PG requises ou possibles pour chaque mode.
Tableau 4 Slection du mode de contrle
Type de machine
Moteur induction sans codeur
Moteur induction sans codeur incrmentiel
Moteur aimant permanent avec codeur Hiperfacey ou EnDat 2.1
Moteur IPM Yaskawa avec codeur incrmentiel
Mode de contrle
Contrle V / f
Contrle du vecteur en boucle
ouverte
ferme
ferme pour moteurs PM
ferme pour moteurs PM
Paramtre A1-02
Carte PG
PG-B2 / PG-X2
PG-F2
PG-X2
ATTENTION
Pour les moteurs aimant permanent, utilisez exclusivement le mode de contrle du vecteur en boucle
ferme pour moteurs PM (A1-02 = 6). Si vous utilisez un autre mode de contrle, vous risquez
d'endommager l'appareil ou d'engendrer un comportement dangereux.
FR-13
Autorglage
La fonction dautorglage des donnes du moteur dfinit automatiquement les paramtres du modle V / f
(E1-), les paramtres de donns du moteur (E2-, E5-) et les donnes du codeur (F1-01). Les tapes
excuter pendant lautorglage dpendent de la slection du mode de rglage.
Slection du mode dautorglage

Le mode dautorglage doit tre slectionn en fonction du mode de contrle et du systme mcanique choisis
(possibilit ou non de rotation du moteur sans charge). Vous trouverez dans le Tableau 5 le mode de rglage
slectionnable pour chacun des modes de contrle.
Tableau 5 Modes dautorglage des donnes du moteur
Mode dautorglage
Fonction
Rglage standard avec rotation du moteur Rgle tous les paramtres du moteur.
Rgle les principaux paramtres du
Rglage IM avec moteur larrt
moteur.
Rgle uniquement la rsistance ligne
Rglage de rsistance ligne ligne IM
ligne.
Rgle le dcalage entre la position du
Rglage du dcalage du codeur
codeur et celle du zro magntique.
Slection
du mode de
rglage
(T1-01)
Mode de contrle
V/f
Vecteur
Vecteur
Vecteur
en boucle
en boucle en boucle
ferme
ouverte
ferme
(PM)
Non
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Oui
Modes dautorglage
Autorglage avec moteur rotatif (T1-01 = 0)
Ce mode dautorglage peut tre utilis dans tous les modes de contrle vectoriel. Une fois les donnes
relatives la plaque signaltique du moteur entres, le variateur fait fonctionner le moteur pendant
1 2 minutes environ et configure automatiquement les paramtres du moteur ncessaires.
Nutilisez ce mode de rglage que si le moteur peut tourner librement, ce qui signifie que les cbles
sont retirs et le frein, ouvert. La bote de transmission peut demeurer connecte au moteur.
IMPORTANT
Autorglage avec moteur larrt (T1-01 = 1)

Le mode dautorglage peut tre utilis uniquement pour le contrle vectoriel en boucle ouverte et ferme pour
moteurs IM. Le variateur alimente le moteur pendant 1 minute environ et plusieurs de ses paramtres sont dfinis
automatiquement pendant quil ne fonctionne pas. Le courant hors charge du moteur et sa valeur de glissement
nominal sont automatiquement rgls avec prcision lors de la premire utilisation. Vrifiez la valeur de
glissement nominal (E2-02) et le courant sans charge (E2-03) aprs la premire marche la vitesse nominale.
Autorglage pour rsistance de ligne ligne (T1-01 = 2)
Lautorglage sans rotation pour rsistance de ligne ligne peut tre utilis en contrle V / f, en contrle
de vecteur en boucle ouverte et en contrle de vecteur en boucle ferme. Le variateur alimente le moteur
pendant 20 secondes environ pour mesurer la rsistance du moteur de ligne ligne du moteur et la rsistance
du cble. Le moteur ne tourne pas pendant cette procdure de rglage.
Rglage du dcalage du codeur (T1-01 = 4)
Ce mode de rglage est disponible en contrle du vecteur en boucle ferme pour les moteurs PM uniquement.
Il rgle automatiquement le dcalage entre la position du ple magntique et la position zro du codeur.
Vous pouvez lutiliser pour rajuster le dcalage aprs une modification du codeur, et ce sans modifier les
paramtres des donnes du moteur.
FR-14
IMPORTANT
Consignes gnrales de scurit :

1. Utilisez lautorglage avec rotation lorsquune grande prcision est requise ou que le moteur nest pas
connect une charge.
2. Utilisez lautorglage sans rotation si la charge ne peut pas tre dconnecte du moteur (par exemple si les
cbles ne peuvent pas tre retirs).
3. Vrifiez que le frein mcanique nest pas ouvert pour lautorglage sans rotation.
4. Lors de lautorglage, les contacteurs du moteur doivent tre ferms.
5. Pour lautorglage, les signaux BB et BB1 doivent tre rgls sur ON (le variateur ne doit pas tre en mode
dtage de sortie bloqu).
6. Assurez-vous que le moteur est mcaniquement attach et ne peut pas bouger.
7. Lalimentation est prserve pendant l'autorglage, mme si le moteur ne tourne pas. Ne touchez pas le moteur
tant que l'autorglage n'est pas termin.
8. Enlevez la clavette coulissante de larbre du moteur avant deffectuer un rglage avec rotation du moteur avec
un moteur autonome (sans faisceau de traction ou vitesse).
9. Pour annuler lautorglage, appuyez sur la touche STOP de l'oprateur digital.
Prcautions pour lautorglage avec rotation et lautorglage du dcalage du codeur :
1. La charge doit tre dconnecte, autrement dit les cbles doivent tre enlevs et le frein, ouvert.
2. Si vous ne parvenez pas enlever la charge, vous pouvez effectuer le rglage laide dune voiture compense.
La prcision du rsultat du rglage est moindre, ce qui peut engendrer une diminution des performances.
3. Veillez ce que le frein soit ouvert pendant lautorglage.
4. Le moteur peut tre dmarr et arrt plusieurs reprises pendant l'autorglage. Une fois l'autorglage termin,
END apparat sur le panneau de commande. Veillez ne pas toucher le moteur aussi longtemps quil nest
pas arrt et que cet affichage napparat pas.
Pannes et alarmes d'autorglage

Erreurs dentre des donnes
Le variateur affiche le message Data Invalid (Donnes non valides) et nexcute pas l'autorglage dans les
cas suivants :
si la vitesse du moteur, la frquence nominale et le nombre de paires de ples ne correspondent pas.
Vitesse du moteur
Frquence de base 60
2 ple du moteur
si le courant nominal ne correspond pas la valeur de la puissance nominale.
Le variateur calcule la puissance du moteur partir de la valeur entre actuelle et des donnes contenues
dans le tableau des donnes internes du moteur. La valeur calcule doit tre comprise entre 50 % et 150 %
de la valeur entre pour la puissance nominale.
Autres alarmes et pannes dautorglage

Pour obtenir un aperu des pannes ou des alarmes d'autorglage possibles ainsi que des corrections, reportezvous la page 27-Pannes dautorglage.
FR-15
Procdure dautorglage des moteurs induction

La Fig 6 illustre la procdure dautorglage dun moteur induction avec ou sans contrle V / f-, contrle
de vecteur en boucle ouverte et contrle de vecteur en boucle ferme.
DBUT
Spcifiez les entres d'tage

de sortie bloqu BB et BB1
Contrle V / f ?
(A1-02 = 0)
Non
(A1-02 = 2/3)
Oui
Le moteur peut-il
tourner librement ?
Oui
(cbles enlevs ?)
Non
Passez en mode d'autorglage et

et spcifiez le paramtre T1-01 = 2
Spcifiez les lments suivants :

T1-02 - Alimentation nominale du moteur
T1-04 - Courant nominal du moteur
Appuyez sur le bouton UP jusqu' ce que
l'affichage Tuning Ready
(Prt pour le rglage) apparaisse



T1-03 - Tension nominale du moteur
T1-05 - Frquence nominale du moteur
T1-06 - Nombre de ples du moteur
T1-07 - Vitesse nominale du moteur
T1-08 - Nombre d'impulsions PG*
(*CLV uniquement)

T1-05 - Frquence nominale du moteur
T1-06 - Nombre de ples du moteur
T1-07 - Vitesse nominale du moteur
T1-08 - Nombre d'impulsions PG*
(*CLV uniquement)


Ouvrez le frein
Fermez le ou les contacteurs du moteur
Reportez-vous la
page 27-Pannes dautorglage
Appuyez sur le bouton RUN
et liminez la cause de la panne
Non
(un code de panne
s'affiche)
Rglage
russi ?
Oui
[ Tuning successful
(Rglage russi)
s'affiche]
Ouvrez les contacteurs, ouvrez les entres

d'tage de sortie bloqu et fermez le frein si
l'autorglage avec rotation du moteur a t effectu
FIN
Fig 6 Autorglage des moteurs induction
FR-16
Procdure dautorglage des moteurs PM

La Fig 7 illustre la procdure dautorglage pour les moteurs aimant permanent. Avant de procder au rglage,
vrifiez si le mode de contrle est rgl sur Contrle du vecteur en boucle ferme des moteurs PM (A1-02 = 6).
DBUT
* Enlevez les cbles de manire ce que le moteur puisse

tourner librement
* Spcifiez les entres d'tage de sortie bloqu BB et BB1
Mettez le systme sous tension s'il est hors tension
Une panne OPE06 s'est-elle

produite ?
Oui
Vrifiez le paramtre
* F1-01
* n8-35
Coupez l'alimentation lectrique

et vrifiez si la carte PG
adquate est correctement
installe
Non
* Vrifiez le paramtre n8-35
* Si vous utilisez un codeur EnDat / Hiperface
- vrifiez l'alimentation du codeur
- vrifiez le cblage des signaux CLOCK et DATA
* Coupez l'alimentation lectrique.
Oui
Une panne CPF24 s'est-elle

produite ?
Non
* Vrifiez si la constante PG (F1-01) et la rsolution

absolue du codeur (F1-21) correctes ont t spcifies.
* Reportez-vous la section :
Oui

produite ?
page 26-Erreurs de programmation de loprateur

(OPE, Operator Programming Error)
Non

Spcifiez les constantes mcaniques :
S3-13 - Diamtre du faisceau de traction
S3-14 - Arrachement
S3-15 - Taux de
rduction
Ouvrez le frein, fermez le contacteur du moteur,

faites tourner lentement le moteur en Marche avant*1 et contrlez
le moniteur U1-05.
PGO (pas
de retour du codeur)
dtect ?
Oui
* Vrifiez le cblage
* Vrifiez / rajustez l'alimentation
du codeur
Non
Le signe de la
valeur U1-05 est-il positif
(pas -) ?
Non
* Vrifiez les cbles du codeur

* Modifiez le paramtre F1-05
Oui
Rglez les paramtres d'autorglage :
T1-01 = 0 - Rglage par rotation
T2-01 - Alimentation nominale du moteur T2-05 - Nombre de ples du moteur
T2-09 - Rsolution du codeur
T2-02 - Frquence de base du moteur
T2-10 - Constante de tension du
Appuyez sur le bouton UP jusqu' ce que l'affichage Tuning Ready
Reportez-vous la

Fermez le ou les contacteurs du moteur et appuyez sur le bouton RUN
Attendez que le rglage soit termin
Non
(un code de panne s'affiche)
Rglage russi ?
Oui
[ Tuning successful (Rglage russi) s'affiche]
d'tage de sortie bloqu et fermez le frein
FIN
* 1. On appelle Marche avant :

Le sens dans lequel le moteur tourne avec une commande UP
la borne S1 (par exemple, rotating dans le sens des aiguilles dune
montre avec alimentation triphase et cblage U-U, V-V, W-W entre
le variateur et le moteur). Il sagit gnralement du sens des aiguilles
dune montre lorsqu'on regarde depuis l'arbre du moteur
(faisceau de traction).
Pour plus de dtails sur le sens de rotation, reportez-vous au manuel
dinstructions ou adressez-vous au fabricant.
Fig 7 Autorglage des moteurs aimant permanent
FR-17
Rglage du dcalage du codeur des moteurs PM

La Fig 8 illustre la procdure dautorglage lors dun rglage de dcalage du codeur. La procdure doit tre
excute si le codeur a t modifi ou sil a t mal align. Avant de procder au rglage, vrifiez si le
contrleur du vecteur en boucle ferme des moteurs PM est slectionn (A1-02 = 6) et si les paramtres
E1- et E5- ont t correctement configurs.
DBUT
Non
Est-il possible d'enlever
les cbles ?
Oui
Enlevez les cbles.
quilibre le vhicule de manire ce qu'il

ne se dplace pas avec les freins ouverts.
Remarque : La prcision du rglage est moindre
dans ce mode de rglage
Spcifiez les entres d'tage de sortie

bloqu BB et BB1
Mettez le systme sous tension s'il est hors tension

produite ?
Oui
Coupez l'alimentation
lectrique et vrifiez si la carte
PG adquate est
correctement installe
Vrifiez le paramtre
* F1-01
* n8-35
Non
Oui
Une panne CPF24 s'est-elle

produite ?
Non
Oui

produite ?
* Vrifiez le paramtre n8-35

* Si vous utilisez un codeur EnDat / Hiperface
- vrifiez l'alimentation du codeur
- vrifiez le cblage des signaux CLOCK et DATA
* Coupez l'alimentation lectrique.
* Vrifiez si la constante PG (F1-01) et la rsolution

absolue du codeur (F1-21) correctes ont t spcifies.
* Reportez-vous la section :
page 26-Erreurs de programmation de loprateur

(OPE, Operator Programming Error)
Non

Ouvrez le frein, fermez le contacteur du moteur,
faites tourner lentement le moteur en Marche avant*1
et contrlez le moniteur U1-05.
PGO (pas
de retour du codeur)
dtect ?
Oui
* Vrifiez le cblage
* Vrifiez/rajustez l'alimentation
du codeur
Non
Le signe de la
valeur U1-05 est-il positif
(pas -) ?
Non
* Vrifiez les cbles du codeur

* Modifiez le paramtre F1-05
Oui
T1-01 = 4 - Rglage du dcalage du codeur
(Prt pour le rglage) apparaisse.
Reportez-vous la
Fermez le ou les contacteurs du moteur

et appuyez sur le bouton RUN.
Attendez que le rglage soit termin.
Rglage russi ?
et liminez la cause de la panne.
Non
(un code de panne
s'affiche)
Oui
[L'affichage Tuning successful
(Rglage russi) apparat]
d'tage de sortie bloqu et fermez le frein
FIN
* 1. On appelle Marche avant :

Le sens dans lequel le moteur tourne avec une commande UP
la borne S1 (par exemple, rotating dans le sens des aiguilles dune
montre avec alimentation triphase et cblage U-U, V-V, W-W entre
le variateur et le moteur). Il sagit gnralement du sens des aiguilles
dune montre lorsqu'on regarde depuis l'arbre du moteur
(faisceau de traction).
Pour plus de dtails sur le sens de rotation, reportez-vous au manuel
dinstructions ou adressez-vous au fabricant.
Fig 8 Autorglage du dcalage du codeur
FR-18
Configuration de la squence et du profil de dplacement

Slection des commandes Up et Down et de la rfrence de vitesse
Slection dune source de commande Up / Down
Il est possible de slectionner la source dentre du signal Up et Down dans le paramtre b1-02. Le rglage
usine est la commande Up / Down par les bornes S1 / S2 (b1-02 = 1).
Dplacements vers le haut ou vers le bas

Pour dmarrer lascenseur vers le haut ou vers le bas, il est ncessaire de travailler dans les conditions suivantes :
Vous devez slectionner au moins une rfrence de vitesse si vous utilisez les entres numriques pour
la slection de la vitesse de rfrence.

Vous devez rgler le signal hardware dtage de sortie bloqu (Bornes BB et BB1) (autre que tage
de sortie bloqu)
Le signal Up / Down doit tre dfini pour que vous puissiez commencer dans la direction correspondante.
Arrt du dplacement
Il est possible darrter le variateur comme suit :
En enlevant le cble de commande de direction (UP ou Down).
En enlevant le cble de slection de rfrence de vitesse si vous utilisez les entres numriques pour
la slection de la rfrence de vitesse.

En rglant d1-18 sur 3 si toutes les entres de vitesse sont supprimes.
Slection dune source de rfrence de vitesse

Il est possible de slectionner une source de rfrence de vitesse avec le paramtre b1-01. Le rglage dorigine
est la console numrique (b1-01 = 0), cest--dire que vous pouvez slectionner les vitesses en utilisant les
entres numriques.
Squence de slection de vitesse en utilisant les entres numriques

Si vous utilisez les entres numriques pour la slection de vitesse, la mthode de slection de vitesse
et la priorit de vitesse dpendent du rglage du paramtre d1-18 (Slection de priorit de vitesse).
Opration vitesse pas--pas 1 / 2 (entre binaire) (d1-18 = 0 / 3)

Si d1-18 = 0
8 pas de vitesses pr-rgles (dfinis dans les paramtres d1-01 d1-08) peuvent tre slectionns en utilisant
3 entres numriques codes en binaire. La commande Up / Down dmarre le variateur. Il sarrte lorsque
la commande Up / Down est dsactive.
Si d1-18 = 3
7 pas de vitesses pr-rgles (dfinis dans les paramtres d1-02 d1-08) peuvent tre slectionns en utilisant
3 entres numriques codes en binaire. La commande Up / Down dmarre le variateur. Il sarrte lorsque
la commande Up / Down est dsactive ou lorsque aucune vitesse nest slectionne
(ensemble des vitesses D / I dsactives).
Configuration des entres numriques multifonctions (H1-01 H1-05, par exemple)
Borne
FR-19
Code de paramtre Dfinir valeur
Dtails
S4
H1-02
Commande de vitesse tapes multiples 1
S5
H1-03
S6
H1-04
Tableau de slection de vitesse

Le tableau ci-dessous indique les combinaisons dentres numriques et les vitesses correspondantes.
Si b1-02 est rgl sur 1 , la rfrence de frquence 1 est entre comme rfrence analogique la borne A1.
Vitesse
Commande de
vitesse pas
multiples 1
Commande de
vitesse pas
multiples 2
Commande de
vitesse pas
multiples 3
OFF
OFF
OFF
Rfrence de frquence 1 d1-01
Stop
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Frquence slectionne
d1-18 = 0
d1-18 = 3
Entres de slection de vitesses spares, la grande vitesse est prioritaire (d1-18 = 1)

Avec ce rglage, il est possible de slectionner 6 vitesses diffrentes ( dfinir dans les paramtres d1-09 d1-17)
en utilisant quatre entres numriques.
Rglage usine des entres numriques
Borne
Code de
paramtre
Dfinir valeur
S3
H1-01
80
Dtails
Slection de vitesse nominale (d1-09)
S4
H1-02
84
Slection de vitesse dinspection (d1-14)
S5
H1-03
81
Slection de vitesse intermdiaire (d1-10)
S6
H1-04
83
Slection de vitesse de cadrage (d1-17)
La grande vitesse est prioritaire et une entre de vitesse de cadrage a t slectionne

(H1-= 83).
Lorsque d1-18 est rgl sur 1 et lorsquune entre numrique multifonction est rgle sur slection
de la vitesse de cadrage (H1-= 83), le variateur dclre jusqu atteindre la vitesse de cadrage (d1-17)
une fois que vous avez limin le signal de vitesse slectionn. La vitesse dinspection ne peut pas tre
slectionne en tant que vitesse de dplacement. La grande vitesse est prioritaire par rapport la vitesse
de cadrage, le signal de cadrage nest pas pris en compte tant que la grande vitesse est slectionne
(voir la fig. ci-dessous).
Le variateur sarrte lorsque le signal de cadrage ou le signal Up / Down est limin.
Injection c.c. /
servo zro
Injection c.c. /
servo zro
Vitesse
Matriel BB
Up / Down
Sans effet
Vitesse slectionne
Entre faite
La priorit grande vitesse est slectionne et lentre vitesse de cadrage nest pas
slectionne (H1-K83).
Lorsque la commande de vitesse de cadrage nest pas slectionne pour une entre numrique, le variateur
dclre jusqu atteindre la vitesse de cadrage (d1-17) lorsque le signal de vitesse slectionne est limin.
La vitesse dinspection ne peut pas tre slectionne en tant que vitesse de dplacement. Pour slectionner
la vitesse de cadrage en tant que vitesse de dplacement, vous devez dsactiver la dtection de perte
de rfrence de frquence (S3-09 = 0).
Le variateur sarrte lorsque le signal de direction Up / Down est limin.
FR-20
Lorsque aucune entre de slection de vitesse nest spcifie, la vitesse de cadrage est utilise comme
rfrence de vitesse.
Injection c.c. /
servo zro
Injection c.c. /
servo zro
Vitesse
Matriel BB
Up / Down
Vitesse slectionne
Le variateur sarrte lorsque le signal de direction (signal UP ou DOWN) est limin.
IMPORTANT
Avec cette configuration, le moteur sarrte avec un FRL (erreur de perte de rfrence de
frquence) si aucune entre de rfrence de vitesse nest slectionne au cours du dmarrage.
Pour dsactiver la dtection FRL, rglez le paramtre S3-09 sur 0 .
Entres de slection de vitesses spares, la vitesse de cadrage est prioritaire (d1-18 = 2)

Les paramtres connexes et les pr-rglages des entres numriques sont les mmes que les rglages de
priorit de grande vitesse (d1-18 = 1).
La vitesse de cadrage est prioritaire et une entre de vitesse de cadrage a t slectionne
(H1-= 83).
Lorsque d1-18 est rgl sur 2 et lorsquune entre numrique multifonction est rgle sur vitesse de cadrage
(H1-= 83), le variateur dclre jusqu atteindre la vitesse de cadrage (d1-17) ds que la slection de vitesse
de cadrage a t active. Le cble de cadrage est prioritaire sur le vitesse slectionne, la vitesse slectionne est
donc ignore par le systme. La vitesse de dplacement slectionne doit tre diffrente de la vitesse dinspection.
Le variateur sarrte lorsque la commande de vitesse de cadrage a t dsactive.
Injection c.c. /
servo zro
Injection c.c. /
servo zro
Vitesse
Matriel BB
Up / Down
Le rglage de la vitesse est prioritaire.
Vitesse slectionne
La priorit vitesse de cadrage est slectionne et lentre de vitesse nominale nest pas
slectionne (H1-K80)
Lorsque d1-18 est rgl sur 2 et lorsque aucune entre numrique nest rgle sur la slection de la vitesse
nominale, la rfrence de vitesse avec entre de slection de vitesse rgle correspond la vitesse nominale
(d1-09). Lorsque le cble de vitesse de cadrage a t configur, le variateur commence dclrer pour
atteindre la vitesse de cadrage. Le signal de vitesse de cadrage est prioritaire sur tous les autres signaux
de vitesse, le systme ne tient donc pas compte des vitesses intermdiaires 1 et 2 lorsque la vitesse de cadrage
a t slectionne.
Il est possible darrter le variateur en liminant le signal de vitesse de cadrage ou en dsactivant la commande
Up / Down.
ATTENTION : Cette squence peut savrer risque si, par exemple, la slection de la vitesse ne fonctionne
pas pour une raison quelconque (un cble cass, etc.).
Injection c.c. /
servo zro
Vitesse
Matriel BB
Up / Down
FR-21
Injection c.c. /
servo zro
Rglages dacclration / de dclration / de pousse

Le temps dacclration correspond au dlai daugmentation de la vitesse de 0 100 % de la vitesse maximale
indique sous E1-04. Le dlai de dclration correspond au dlai de ralentissement de la vitesse de 100 0 %
de E1-04.
Les temps dacclration / de dclration standard sont spcifis dans les paramtres C1-01 / 02, tandis que
les rglages de pousse (courbe en S) sont spcifis dans les paramtres C2- comme illustr dans la Fig 9.
C2-03
C2-02
C2-04
Temps d'acclration
C1-01
C2-01
C2-05
Vitesse de cadrage
Temps de dclration
C1-02
Fig 9 Rglages de lacclration, de la dclration et de la pousse (courbe en S)
Squence de freinage
S1-16
Retard RUN
Vitesse slectionne
S1-04
Servo zro /
injection c.c.
au dmarrage
S1-05
Servo zro /
injection c.c.
l'arrt
Vitesse de cadrage
S1-19
Retard d'ouverture
du contacteur
La figure ci-aprs illustre la squence de freinage standard.
RUN
S1-07
Retard de fermeture
du frein
S1-06
Retard d'ouverture
du frein
Vitesse
Matriel variateur BB D / I
Commande
d'ouverture du frein
Fig 10 Graphique chronologique des squences de freinage sans compensation de couple au dmarrage
Compensation dinertie (marche avant)

Le contrle de marche avant sert liminer les excs et les insuffisances de vitesse en compensant les effets
dinertie. Vous pouvez lactiver en spcifiant le paramtre n5-01 to 1. Une fois cette opration termine, vous
devez rgler le temps dacclration du moteur n5-05.
Autorglage du temps dacclration du moteur (n5-05)

Vous devez avoir termin lautorglage des donnes du moteur et la configuration gnrale avant de procder
lautorglage des paramtres n5-02. Effectuez le rglage en utilisant les rglages dorigine des paramtres n5-.
Procdez de la manire suivante :
1. Rglez n5-05 sur 1 pour activer lautorglage et revenir laffichage des rfrences de vitesse.
2. Spcifiez lentre dtage de sortie bloqu.
3. Activez lentre de vitesse dinspection. FFCAL clignote sur laffichage pour signaler que le calcul
est en cours.
4. Spcifiez une commande UP. Le variateur acclre le moteur jusqu atteindre la vitesse nominale.
Relchez la commande UP pendant quelques secondes une fois la vitesse maximale atteinte.
FR-22
5. Une fois le moteur arrt, appliquez une commande DOWN. Le variateur acclre le moteur dans le sens
inverse jusqu' atteindre la vitesse nominale. Relchez la commande DOWN pendant quelques secondes
une fois la vitesse nominale atteinte.
Pour annuler le paramtre de spcification du rglage n5-05 en lui affectant la valeur 0 .
IMPORTANT
1. Lordre dapplication des commandes UP et DOWN na pas dimportance.

2. Ne changez pas la valeur dorigine du paramtre n5-01 lors du rglage.
3. Une fois le fonctionnement dans les deux sens termin, le paramtre n5-05 revient automatiquement
la valeur 0 .
4. Lautorglage est effectu uniquement si lentre de vitesse dinspection est dfinie.
5. Ne changez pas les constantes mcaniques (charge, inertie) entre les utilisations.
Configuration P-Gain de la compensation de marche avant

Augmentez le gain pour amliorer la rponse vers la rfrence de vitesse.
Diminuez le gain en cas de vibrations ou d'oscillation.
FR-23
Correction des erreurs

Dtection des pannes et des alarmes
Les fonctions de panne et dalarme indiquent des conditions de fonctionnement du variateur
ou de l'application inhabituelles.
En cas dalarme, le variateur nest pas ncessairement dsactiv, mais un message apparat sur le pav
numrique et une sortie dalarme est gnre au niveau des sorties multifonctions (H2-01 to H2-03) si cette
option est programme. Les alarmes disparaissent automatiquement ds que la situation de dclenchement
disparat.
En cas de panne, le variateur est immdiatement dsactiv, un message apparat sur le pav numrique
et la sortie de panne est active. Vous devez rinitialiser manuellement la panne une fois la cause
de dclenchement supprime.
Les tableaux suivants rpertorient une liste de pannes et dalarmes ainsi que leurs corrections.
Ecran
BUS
Option Com Err
(clignotement)
Affichage
Alarme Panne
CF
Out of Control
CPF00
CPF01
COMERR(OP&INV)
CPF02 - CPF 04
CPF24
Option Comm Err
DEV
Speed Deviation
DV3
DV4
DV6
Over Acceleration
EF0
Opt External Flt
EF
Ext Fault S
EF
External Fault
(clignotement)
Ext Run Active

Cannot Reset
Signification
Corrections
Alarme de communication doption

Contrlez les connexions et toutes les configurations
Une fois la communication initiale tablie, la
logicielles utilisateur.
connexion a t perdue.
La limite du couple a t atteinte de manire continue
pendant 3 secondes ou plus lors d'arrt avec dclration Vrifiez les paramtres moteur.
au cours du contrle vectoriel en boucle ouverte.
Erreur de communication de loprateur /
Dconnectez la console numrique / le moniteur
du moniteur 1 / 2
DEL, puis reconnectez llment.
Erreur de communication entre loprateur
Remplacez le variateur.
et le variateur
Permutez lalimentation du variateur.
Erreur RAM externe de l'UC
Erreur du circuit de l'tage de sortie bloqu
Initialisez les erreurs par dfaut.
Erreur EEPROM
Permutez lalimentation du variateur.
Erreur du variateur A / D interne de la carte UC
Erreur de communication srie Hiperface
Contrlez la connexion du codeur et remplacez-le
Dtecte lorsque aucune donne na t reue du
le cas chant.
codeur depuis 200 msec
F1-04 = 0, 1 ou 2 et A1-02 = 3 ou 6
Rduisez la charge.
La dviation de vitesse est suprieure la valeur F1-10 Augmentez les temps d'acclration
pour un dlai suprieur ou gal celui dfini pour F1-11. et de dclration.
Vrifiez le systme mcanique.
F1-04 = 3 et A1-02 = 3 ou 6
Contrlez les paramtres F1-10 et F1-11.
La dviation de vitesse est suprieure la valeur F1-10 Vrifiez la squence et contrlez si le frein est ouvert
pour un dlai suprieur ou gal celui dfini pour F1-11. lorsque le variateur commence augmenter la vitesse.
Vrifier le cblage PG.
Sens de rotation erron
Corrigez les connexions.
Dtect lorsque la dviation de vitesse est suprieure
Vrifiez le sens PG et excutez lautorglage
30 % et que la rfrence du couple et lacclration
du dcalage du codeur.
sont de signes opposs.
Rduisez la charge et vrifiez le frein.
Sens de rotation erron
Dtect lorsque le paramtre F1-19 nest pas rgl sur Vrifiez le sens PG et excutez lautorglage
0, lorsque la rfrence de vitesse et la vitesse du
du dcalage du codeur.
moteur ont des signes opposs et lorsque le seuil
Rduisez la charge et vrifiez le frein.
spcifi dans le paramtre F1-19 est dpass.
Rduisez la charge.
Vrifiez la direction du PG, le paramtre F1-22
Une suracclration du vhicule a t dtecte
et effectuez un rglage de dcalage du codeur.
(A1-02 = 6 uniquement)
Vrifiez le rglage des paramtres S3-13, S3-14
et S3-15.
Ajustez les temps d'acclration et de dclration.
Vrifiez sil existe une condition derreur externe.
Entre d'erreur externe partir de la carte de
Contrlez les paramtres.
communication en option
Contrlez les signaux de communication
Erreur externe la borne S ( correspondant aux
Supprimez la cause de la condition derreur externe.
bornes S3 S7)
Saisie simultane des commandes de fonctionnement
vers lavant / en sens inverse.
Contrlez la logique de squence externe afin quune
Les commandes de fonctionnement vers lavant / en sens
seule commande soit saisie la fois.
inverse sont saisie simultanment pour 500 ms ou plus.
Cette alarme interrompt le fonctionnement du moteur.
Dsactivez le signal de direction, puis ressayez
Vous avez tent une rinitialisation erreur pendant
une rinitialisation erreur.
lexcution.
Si cest un API qui gre la rinitialisation erreur,
vrifiez la squence.
FR-24
Ecran
FF_CAL
Affichage
Alarme Panne
FRL
Ref Missing
GF
Ground Fault
LF
Output Phase
Loss
OC
Over Current
OH
Heatsink
Overtemp
OH1
Heatsink Max
Temp
OL1
Surcharge du
moteur
OL2
Inv Overload
OS
Motor Over speed
Det
OV
( larrt
DC Bus Overvolt uniquement)
PF
Input Phase Loss
PGO
PG Open
(Dconnexion
PG)
FR-25
Signification
Corrections
Effectuez la procdure de rglage complte.

Temps dacclration du moteur dentranement avant
Annulez le rglage en spcifiant
actif
n5-05 = 0.
Aucune vitesse n'a t slectionne avant que le
Vrifiez la squence de dmarrage / slection de
variateur dmarre.
la vitesse.
Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur
sans le moteur.
Vrifiez quil ny a pas de court-circuit entre phase
Le courant de masse au niveau de la sortie du
et terre au niveau du moteur.
variateur a dpass de 50 % le courant de sortie
Contrlez le courant de sortie avec un testeur pour
nominal du variateur et L8-09 = 1 (activ).
vrifier la valeur du DCCT.
Recherchez dans la squence de commande les
signaux de contacteur du moteur errons ventuels.
Une phase ouverte s'est produite au niveau de la sortie
du variateur.
Rinitialisez l'erreur aprs avoir corrig son origine.
Lerreur est dtecte lorsque le courant de sortie
Vrifiez la capacit du moteur et du variateur.
tombe en dessous de 5 % du courant nominal du
variateur et L8-07 = 1
Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur
sans le moteur.
Vrifiez que le moteur ne prsente pas de courtLe courant de sortie du variateur a dpass le taux
circuit phase phase.
de dtection de surintensit.
Contrlez les temps daccl / dcl
(C1-).
Vrifiez que le variateur ne prsente pas de courtcircuit phase phase la sortie.
L8-03 = 0,1 ou 2 et la temprature de lailette
de refroidissement du variateur a dpass la valeur
Vrifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont
de L8-02.
pas encrasss.
Ventilateur du variateur arrt
Baissez la temprature ambiante autour du moteur.
L8-03 = 3 et la temprature de lailette
Remplacez le(s) ventilateur(s).
de refroidissement du variateur a dpass la valeur
de L8-02.
La temprature du radiateur du variateur a dpass
Vrifiez que les ventilateurs ou le radiateur ne sont
105 C.
pas encrasss.
Baissez la temprature ambiante autour du moteur.
Ventilateur du variateur arrt
Remplacez le(s) ventilateur(s).
Dtecte lorsque L1-01 est rgl sur 1, 2 ou 3 et que
Vrifiez de nouveau le temps de cycle, la taille
le courant de sortie du variateur a dpass la courbe
de la charge et les temps daccl / dcel.
de surcharge du moteur.
(C1-).
La courbe de surcharge peut tre rgle en utilisant les
Vrifiez les caractristiques V / f (E1-).
paramtres E2-01 (courant nominal du moteur), L1-01
Vrifiez la configuration du courant nominal
(Slection de la protection du moteur) et L2-02
du moteur (E2-01).
(Constante de temps de la protection du moteur)
Vrifiez de nouveau le temps de cycle, la taille de la
charge et les temps daccl / dcel.
Le courant de sortie du variateur a dpass la capacit (C1-).
de surcharge du variateur.
Vrifiez les caractristiques V / f (E1-).
Vrifiez la configuration du courant nominal du
moteur (E2-01).
F1-03 = 0, 1 ou 2 et A1-02 est rgl sur 3 ou 6.
Rglez
les paramtres ASR dans le groupe de
Le retour vitesse (U1-05) a dpass la valeur F1-08 pour
paramtres C5.
un dlai suprieur ou gal celui dfini pour F1-09.
Vrifiez le circuit de rfrence et le gain de
F1-03 = 3 et A1-02 est rgl sur 3 ou 6.
rfrence.
Le retour vitesse (U1-05) a dpass la valeur F1-08 pour Vrifiez la configuration de F1-08 et F1-09.
Augmentez le temps de dclration
La tension c.c. du bus a dpass le niveau de dtection (C1-02 / 04 / 06 / 08) ou branchez une option
de surtension.
de freinage.
Les niveaux de dtection derreur sont :
Contrlez lalimentation lectrique et diminuez la
200 V : 410 Vc.c.
tension afin quelle soit comprise dans les
400 V : 820 Vc.c.
tolrances du variateur.
Vrifiez la rsistance / hacheur de frein.
Ondulation trop importante de la tension du bus c.c. Serrez les vis de borne dentre
Dtecte uniquement lorsque L8-05 = 1 (activ)
Vrifiez la tension dalimentation
F1-02 = 0, 1 ou 2 et A1-02 = 3 ou 6
Rparez le cble cass / dconnect.
Aucune impulsion de codeur PG nest reue pendant Rparez le cblage.
un dlai suprieur ou gal celui dfini pour F1-14. Alimentez le PG
correctement.
F1-02 = 3 et A1-02 = 3 ou 6.
Vrifiez la squence et contrlez si le frein est
Aucune impulsion de codeur PG nest reue pendant
ouvert lorsque le variateur commence augmenter
la vitesse.
Affichage
Alarme Panne
Ecran
Signification
Corrections
Le fusible du circuit principal est saut.

Avertissement :
ne faites jamais fonctionner le variateur aprs avoir
remplac le fusible de bus c.c. sans contrler les
composants courts-circuits.
Vrifiez que le moteur et le cblage du moteur

ne prsentent pas de court-circuit ou de dfaut
disolation (phase phase).
Replacez le variateur aprs avoir corrig lerreur.
RR
DynBrk Transistr
Le transistor de freinage dynamique intgr est

dfectueux.
Coupez lalimentation puis remettez sous tension

le variateur.
SE1
Sequence Error 1
SE2
Sequence Error 2
SE3
Sequence Error 3
SVE
Erreur servo zro
Aucune rponse de contacteur de sortie pour un dlai

Contrlez le contacteur de sortie.
suprieur ou gal celui spcifi pour S1-16.
Au dmarrage, le courant de sortie tait infrieur
25 % du courant sans charge.
Pendant lexcution, le courant de sortie tait infrieur
25 % du courant sans charge.
Augmentez la limite de couple.
La position du moteur a boug lors du fonctionnement
Diminuez le couple de la charge.
servo zro.
Vrifiez sil y a des parasites de signaux.
Vrifiez la tension d'entre.
La tension c.c. du bus est infrieure au niveau de
Contrlez le cblage des bornes dentre.
dtection de la tension
Contrlez la tension dentre et le cblage des
(L2-05). Les rglages par dfauts sont les suivants:
bornes dentre.
Classe 200 V : 190 Vc.c.
Augmentez les paramtres de
Classe 400 V : 380 Vc.c.
C1-01 / 03 / 05 / 07
Panne de fonctionnement du circuit principal
Aucune rponse MC pendant le fonctionnement du Remplacez le variateur.
variateur.
Retirez toutes les connexions aux bornes
Sous-tension de lalimentation du contrle
de contrle et coupez lalimentation puis remettez
Sous-tension du circuit de contrle lors du
sous tension le variateur.
fonctionnement du variateur.
PUF
DC Bus Fuse
Open
UV1
DC Bus
Undervolt
( larrt
uniquement)
UV2
CTL PS
Undervolt
Erreurs de programmation de loprateur (OPE, Operator Programming Error)

Une erreur de programmation de loprateur se produit lorsque deux paramtres connexes ou davantage sont mal
dfinis ou lorsquun paramtre distinct est incorrect. Le variateur ne fonctionne pas tant que le paramtre nest pas
configur correctement. Cependant, aucune autre alarme ou sortie derreur nest dclenche. En cas derreur de
programmation de loprateur, modifiez le paramtre concern en recherchant la cause dans le tableau ci-aprs.
Lorsquune erreur de programmation de loprateur saffiche, appuyez sur la touche ENTREE pour afficher U1-34
(OPE Detected). Le moniteur affiche alors le paramtre lorigine de lerreur de programmation de loprateur.
Ecran
OPE01
kVA Selection
Signification
Erreur de configuration du variateur kVA
Corrections
Entrez le paramtre kVA correct dans o2-04.
Configuration des paramtres hors de la plage
OPE02 Limit
Hiperface slectionn (n8-35 = 4) et :

F1-01 est diffrent de 512 ou 1024
F1-21 est rgl sur 2
Contrlez la configuration des paramtres.
EnDat slectionn (n8-35 = 5) et :

F1-01 est diffrent de 512 ou 2048
F1-21 est rgl sur 0 ou 1
OPE03
Borne
Erreur de slection de lentre multifonction (H1-01 H1-05) :

Les fonctions ont t slectionnes deux fois.
tage de sortie bloqu externe NO (8) et tage de sortie bloqu
Vrifiez la configuration des paramtres dans H1-
externe NC (9) ont t slectionnes en mme temps.
Les commandes darrt durgence NO (15) et NC(17) sont
rgles simultanment.
OPE05
Sequence Select
Erreur de slection de la commande de rfrence / RUN

Vrifiez que la carte est installe. Coupez lalimentation et
La slection dune source de rfrence b1-01 et / ou le paramtre
rinstallez la carte en option.
de slection de source RUN b1-02 est / sont rgl(s) sur 3
Vrifiez de nouveau la configuration de b1-01 et b1-02.
(carte en option) mais aucune carte en option nest installe.
OPE06
PG Opt Missing
Erreur de slection de la mthode de contrle /

carte PG manquante
OPE08
Erreur de slection de fonction
Constant Selection
OPE10
V / f Ptrn Setting
Erreur de configuration des paramtres V / f
Vrifiez la mthode de contrle du paramtre A1-02 et / ou

linstallation de la carte en option PG.
Vrifiez la mthode de contrle et la fonction.
Vrifiez les paramtres (E1-). Une frquence / tension
est peut-tre configure une valeur suprieure la
frquence / tension maximum.
FR-26
Pannes dautorglage
Les erreurs dautorglage sont indiques ci-dessous. Lorsque les erreurs suivantes sont dtectes, lerreur saffiche
sur loprateur digital et le moteur sarrte par inertie. Aune alarme ou sortie derreur ne se dclenche.
Ecran
Signification
Erreur d'acclration
(dtecte uniquement lors de lautorglage par rotation)
Accelerate
Le moteur n'a pas effectu l'acclration dans le temps
spcifi.
Alarme de paramtres V / f
End - 1
Saffiche une fois que lautotuning est termin.
V / f Over Setting La rfrence du couple a dpass 100 % et le courant hors
charge a dpass 70 % pendant l'autotuning.
Erreur de saturation du noyau du moteur
End - 2
Saturation
Dtecte uniquement pour le fonctionnement
de lautotuning
Alarme de configuration du courant nominal
End - 3
Rated FLA Alm Lors de lautorglage, la valeur mesure pour le courant
nominal du moteur (E2-01) tait suprieure celle dfinie.
Panne
I-det. Circuit
KE_ERR
(moteur PM
uniquement)
LD_ERR
(moteur PM
uniquement)
Erreur de donnes moteur
Corrections
Augmentez C1-01 (temps d'acclration 1).
Augmentez L7-01 et L7-02 (limites du couple) si les valeurs
sont trop faibles.
Retirez les cbles et recommencez le rglage.
Vrifiez les paramtres du moteur et corrigez-les.
Si le moteur et lappareil sont connects, dconnectez
le moteur de lappareil.
Vrifiez les donnes d'entre.
Vrifiez le cblage du moteur.
Si le moteur et lappareil sont connects, dconnectez
le moteur de lappareil.
Vrifiez le courant nominal du moteur.
La capacit du variateur ne correspond pas celle du moteur.
Vrifiez la capacit du moteur et du variateur.
Vrifiez le courant nominal du moteur et le courant hors
charge.
Erreur de dtection du courant

Le courant a dpass le courant nominal du moteur ou une Vrifiez le cblage du variateur et le montage.
phase de sortie est ouverte.
Erreur de constante de tension
Erreur dinductance
Le mesure dinductance de fuite a gnr une erreur.

Le courant du rglage de linductance de fuite tait trop
faible ou trop lev (Vecteur en boucle ferme pour
moteurs PM uniquement)

Vrifiez la valeur entre du courant nominal du moteur.
Diminuez ou augmentez le niveau de tension du rglage
de l'inductance de fuite en modifiant le paramtre n8-46.
Fermez le menu de rglage, vrifiez le contenu de lalarme
et supprimez la cause en procdant de la manire indique
Une des alarmes prcdentes s'est produite pendant
dans la liste des alarmes ci-dessus.
Minor Fault
l'autorglage ou le variateur tait en mode d'tage de sortie
bloqu au dbut du rglage.
Assurez-vous que le variateur nest pas en mode d'tage
de sortie bloqu pendant le rglage.
Erreur de vitesse du moteur
Dtecte uniquement pour le fonctionnement
Si le moteur est connect la machine, dconnectez-le.
de lautotuning
Augmentez C1-01 (temps d'acclration 1).
Vitesse du moteur La rfrence de couple a dpass 100 % lors de
Vrifiez les donnes d'entre (en particulier le nombre
lacclration.
d'impulsions PG et le nombre de ples du moteur).
Dtect uniquement si A1-02 est rgl sur 2
Excutez un autorglage sans rotation.
(contrle du vecteur en boucle ouverte).
No-Load Current Erreur de courant hors charge
Rsistance
Erreur de rsistance ligne ligne
Si le moteur est connect la machine, dconnectez-le.
Si la valeur configure pour T1-03 est suprieure la tension
Rated slip
Erreur de glissement nominal
d'alimentation d'entre du variateur (E1-01), modifiez les
donnes d'entre.
RS_ERR
(moteur PM
Erreur de rsistance ligne ligne
Vrifiez les donnes d'entre du moteur.
uniquement)
Touche STOP
Utilisation de la touche STOP
Ensemble des codeurs :
La vitesse du moteur a dpass 20 tr / mn au dbut
de lautorglage.
Retirez les cbles et recommencez le rglage.
Le rglage de la position du ple magntique n'a pas
Vrifiez le sens de rotation du codeur et changez-le le cas
pu tre effectu dans le temps spcifi.
chant F1-05.
Z_SRCH_ERR Codeur avec impulsion Z :
(moteur PM
La diffrence entre deux mesures de la position du ple
uniquement)
magntique tait suprieure 3.
Codeurs srie :
La diffrence entre deux mesures de la position du ple Vrifiez le cblage du codeur (tat, blindage, etc.)
magntique tait suprieure 5 ou une erreur de
Contrlez lalimentation du codeur.
communication srie du codeur sest produite pendant
Remplacez le codeur.
le rglage.
FR-27
Tableau des paramtres

Remarque :
Numro
du paramtre
Les rglages usine apparaissent en gras.
Nom
Description
Initialisation des donnes

Slection de la
langue de
laffichage de la
A1-00 console
numrique
(JVOP-160-OY
uniquement)
A1-01
Niveau d'accs
du paramtre
Slection de la
A1-02 mthode de
contrle
A1-03 Initialiser
0 :Anglais
1 :Japonais
2 :Deutsch
3 :Franais
4 :Italiano
5 :Espaol
6 :Portugus
0 :Surveillance uniquement (mode de
surveillance et rglage de A1-01 et A1-04.)
1 :Utilise pour slectionner les paramtres
(seuls les paramtres de A2-01 A2-32
peuvent tre lus et dfinis).
2 :Avanc
(les paramtres peuvent tre lus et
rgls aussi bien en mode de
programmation rapide qu'en mode
de programmation avance (A))
0 :Contrle V / f
2 :Vecteur en boucle ouverte
3 :Vecteur en boucle ferme
6 :Vecteur en boucle ferme pour
moteurs PM
0:
Pas d'initialisation
1110 :Initialiseles paramtres utilisateur
2220 :Initialise le paramtre d'origine
Source de squence / rfrence

0 :Console numrique
Slection source 1 :Borne du circuit de contrle
b1-01
de rfrence
(entre analogique)
3 :Carte d'option
0 :Console numrique
Slection source
1 :Borne du circuit de contrle
b1-02 de commande
(entres numriques multifonctions)
RUN
3 :Carte d'option
Paramtres dacclration / de dclration

Temps d'accl. /
Se reporter page 1-22
dcl. 1
Permet de rgler les temps de courbe en S
Caractristique
C2-
sur les changement de vitesse pour rduire
de courbe en S
la pousse. Se reporter page 1-22
C1-
Compensation par combinaison
Gain de
C3-01 compensation
par combinaison
Augmentez la valeur si la valeur de

compensation par combinaison est trop
basse.
Diminuez la valeur si la combinaison est
surcompense.
Diminuez la valeur si la rponse
Retard de la
de la compensation par combinaison
C3-02 compensation
est faible.
par combinaison Lorsque la vitesse n'est pas stable,
augmentez la valeur de rglage.
Numro
du paramtre
Permet de rgler le gain proportionnel

1 et au temps intgral 1 de la boucle de
contrle de vitesse (ASR) de la frquence
C5-07.
Permet de rgler le gain proportionnel 2

et au temps intgral 2 de la boucle de
minimum.
Temps intgral (I) Cette configuration nest active que pour
C5-04
ASR 2
les acclrations.
C5-06 Retard ASR
Rgle le temps de retard de sortie ASR.
Frquence de
Rgle la frquence de communication
C5-07 commutation
entre Gain proportionnel 1, 2,3 et Temps
ASR
intgral 1, 2, 3.
Description
Gain
Permet de rgler le gain proportionnel 3
C5-09 proportionnel (P) et au temps intgral 3 de la boucle de
ASR 3
minimum.
Temps intgral (I) Cette configuration nest active que pour
C5-10
ASR 3
les dclrations.
Configuration de la frquence de dcoupage

Slection de la
C6-02 frquence de
dcoupage 1
Slection de la
C6-11 frquence de
dcoupage 2
Slectionne la frquence de dcoupage des

modes de contrle des moteurs induction.
Slectionne la frquence de dcoupage des
modes de contrle des moteurs PM.
Rglages de la vitesse
d1-01 Multi-vitesse rf.
d1-08 1 8
d1-09 Vitesse nominale
Vitesse
d1-10
intermdiaire 1
Vitesse
d1-11
intermdiaire 2 Se reporter page 19-Squence de
slection de vitesse en utilisant les entres
Vitesse
d1-12
intermdiaire 3 numriques
Vitesse de
d1-13
recadrage
Vitesse
d1-14
dinspection
Vitesse de
d1-17
cadrage
0 :Utilisez la rfrence de multi-vitesse
(d1-01 d1-08)
1 :La rfrence grande vitesse est
prioritaire.
Slection de
2 :Le rfrence de vitesse de cadrage est
d1-18 priorit de
prioritaire.
vitesse
3 :Utilisez la rfrence de multi-vitesse.
Si aucune vitesse n'est slectionne,
le signal up / down signal est dsactiv.
Se reporter page 1-19
Rglage du schma V / f
E1-01
E1-04
E1-05
E1-06
E1-08
Rgulateur automatique de vitesse (ASR)

Gain
C5-01 proportionnel (P)
ASR 1
Temps intgral (I)
C5-02
ASR 1
Gain
C5-03 proportionnel (P)
ASR 2
Nom
Paramtre de la
tension d'entre
Frquence de
sortie maximale
(FMAX)
Tension de sortie
maxi. (VMAX)
Frquence de
base (FA)
Tension
moyenne de
frquence de
sortie (VB)
Tension mini. de
la frquence de
sortie (VMIN)
Ce paramtre sert de valeur de rfrence

dans les fonctions de protection.
Tension de sortie (V)
Frquence (HZ)
Pour rgler les caractristiques V / f dans un

alignement absolu, entrer les mmes valeurs
de rglage pour E1-07 et E1-09. Dans ce
cas, le rglage de E1-08 sera ignor.
Tension de base Veillez ce que les quatre frquences
E1-13
soient dfinies de la manire suivante :
(VBASE)
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07
(FB) E1-09 (FMIN)
E1-10
FR-28
Numro
du paramtre
Nom
Description
Paramtres des donnes du moteur

E2-01 Courant nominal
E2-02 Rated slip
Courant hors
E2-03
charge
Donnes du moteur des moteurs
E2-04 Nombre de ples induction
Rsistance ligne
E2-05
ligne
Inductance
E2-06
de fuite
Puissance
E5-02
nominale
E5-03 Courant nominal
E5-04 Nombre de ples
Rsistance ligne
E5-05
Donnes du moteur des moteurs PM
ligne
E5-06 d-Inductance
E5-07 q- Inductance
Constante de
E5-09 tension du
moteur
Paramtres de retour de codeur

F1-01
F1-05
F1-21
F1-22
Permet de dfinir le nombre dimpulsions

Constante PG
PG par rotation du moteur.
0 :La phase A fonctionne avec la
commande d'excution en avant.
(la phase B fonctionne avec la
commande d'inversion, dans le sens
Sens de rotation
inverse des aiguilles dune montre).
du PG
1 :La phase B fonctionne avec
la commande d'excution en avant.
(la phase A fonctionne avec la
commande d'inversion, dans le sens
des aiguilles dune montre).
Rsolution
0 :16384
absolue du
1 :32768
codeur
2 :8192
(Hiperface ou
(si EnDat est slectionn (n8-35=5),
EnDat)
F1-21 est rgl sur 2)
Dcalage de la Rgle le dcalage entre la position du ple
position du ple magntique du rotor et celle du zro du
magntique
codeur.
Paramtres dE / S numrique
Slection des
H1-01
fonctions S3 S7
H1-05
de la borne
Slection des
fonctions M1H2-01
M2 / M3-M4 /
H2-03
M5-M6 de la
borne
Reportez-vous la fin de la liste pour

visualiser la liste des slections.
Reportez-vous la fin de la liste pour
visualiser la liste des slections
Protection du moteur
Slection
L1-01 de la protection
du moteur
0 :Dsactive
1 :Protection gnrale du moteur
(moteurs refroidis par ventilateur)
2 :Protection du moteur de variateur
(moteurs dots dun refroidisseur
externe)
3 :protection vectorielle du moteur
Lorsque l'alimentation du variateur est
hors tension, la valeur thermique est
rinitialise. Ainsi, mme si la valeur 1
est attribue ce paramtre, la
protection peut ne pas tre efficace.
5: Protection du moteur du couple constant
de laimant permanent
Compensation de marche avant

Slection de
n5-01 contrle de
marche avant
Temps
n5-02 dacclration
du moteur
FR-29
0 :Dsactive
1 :Active
Numro
du paramtre
n5-03
Nom
Gain davance
proportionnel
Description
La rponse de rfrence de vitesse

augmente autant que le rglage de n5-03.
Rglage du temps
0 :Dsactiv
n5-05 dacclration
1 :Activ
du moteur
Freinage
S1-01
S1-02
S1-03
S1-04
S1-05
S1-06
S1-07
S1-20
Niveau de vitesse Dfinit le niveau de vitesse de la

zro larrt
commande de fermeture du frein larrt.
Courant de
freinage c.c.
injection
Rgle en pourcentage du courant nominal
au dmarrage
du variateur.
Courant de
freinage c.c.
injection l'arrt
Temps de vitesse
zro / freinage
injection c.c.
au dmarrage
Temps de vitesse
zro / freinage Se reporter page 22-Squence de
injection c.c.
freinage.
larrt
Retard du
desserrage de frein
Retard de
fermeture du frein
Gain de boucle de la position servo zro
Gain servo zro
du contrle du vecteur en boucle ferme.
Compensation par combinaison de la rfrence de la

vitesse
Vitesse nominale
du moteur
Gain de
compensation
S2-02
de combinaison
en mode moteur
Gain de
compensation
S2-03 de combinaison
en mode de
rgnration
S2-01
Permet de rgler la vitesse nominale du

moteur.
Permet de rgler le gain de compensation
de combinaison en mode moteur.
Ce paramtre peut tre spcifi pour
amliorer la prcision du niveau.
Permet de rgler le gain de compensation
de combinaison en mode de rgnration.
Vous pouvez lutiliser pour amliorer
la prcision du niveau.
Configuration des fonctions spciales

Slection de
S3-01 fonction sol
court
S3-04
S3-08
S3-13
S3-14
S3-15
Permet dactiver / dsactiver le mode sol

court.
0 :dsactive
1 :active (Standard)
2 :active (Avanc)
Niveau de
Niveau de dtection de la vitesse nominale /
dtection de la
de cadrage en cas d'utilisation d'entres
vitesse nominale /
multi-vitesses. (d1-18 = 0 / 3)
de cadrage
0 :Lordre de phase de sortie est le suivant :
Ordre de phase
U-V-W
de sortie
1 :Lordre de phase de sortie est le suivant :
U-W-V
Diamtre du
Dfinit le diamtre du faisceau de traction
faisceau de
des affichages m / s.
traction
Taux
1: 1:1
darrachement 2 :1:2
Taux de
Dfinit le taux de rduction mcanique.
rduction
Donnes de moniteur
U1-01
U1-02
U1-03
U1-05
U1-06
U1-07
Rfrence de la frquence en Hz / tr / mn
Frquence de sortie en Hz / tr / mn
Courant de sortie en A
Vitesse du moteur en Hz / tr / mn
Tension de sortie en Vc. a.
Tension du bus c.c. en Vc.c.
Numro
du paramtre
Nom
Description
U1-09 Rfrence de couple en % du couple nominal du moteur

Indique l'tat ON / OFF de la borne d'entre.
1: commande FWD
(S1) est sur ON.
1: commande REV
(S2) est sur ON.
1: entre multi 1
(S3) est sur ON.
1: entre multi 2
(S4) est sur ON.
1: entre multi 3
(S5) est sur ON.
1: entre multi 4
(S6) est sur ON.
1: entre multi 5
(S7) est sur ON
tat de la borne
d'entre
Indique l'tat ON / OFF de la sortie.
U1-11
1: Sorties contact
contact de sortie 1
(M1-M2) est sur ON
1: Sorties contact
contact de sortie 2
(M3-M4) est sur ON
1: Sorties contact
contact de sortie 3
(M5-M6) est sur ON
Inutilis
(toujours 0).
1: sortie errone
(MA / MB-MC) est sur ON
tat de la borne
de sortie
tat de fonctionnement du variateur.
U1-12
tat de
fonctionnement
Commande
1: vitesse zro
1: Inverse
1: remet lentre
signal zro.
1: acceptation de la vitesse
1: Variateur prt
1: Erreur mineure
1: erreur majeure
U1-13
U1-20
U1-34
U1-51
U1-52
U1-53
U1-54
U1-55
Nom
Description
Donnes de lhistorique des erreurs
U1-08 Alimentation en kW
U1-10
Numro
du paramtre
Temps de fonctionnement cumul

Frquence de sortie aprs dmarrage en douceur
Paramtre d'erreur de fonctionnement
Courant maxi. au cours dune acclration
Courant maxi. au cours dune dclration
Courant maxi. vitesse maxi.
Courant maxi. pendant un rglage de vitesse
Nombre de dplacements
U3-01
U3-04
U3-05
U3-08
U3-09
U3-14
U3-15
U3-20
De la dernire erreur la quatrime dernire erreur

Temps de fonctionnement cumul au niveau des erreurs 1 4
De la cinquime dernire erreur la dixime dernire erreur
Temps cumul de la cinquime la dixime erreur
* Les erreurs suivantes ne sont pas incluses dans le traage d'erreur:

CPF00, 01, 02, 03, UV1 et UV2.
Slections de la fonction d'entre numrique

3
4
Rfrence de vitesse tapes multiples 1

Rfrence de vitesse tapes multiples 2
Commande frquence pas pas (prioritaire par rapport la
6
vitesse de rfrence tapes multiples)
F
Non utilis (rgl lorsqu'une borne n'est pas utilise)
14
RAZ erreur (RAZ quand rgl sur ON)
Erreur externe, mode entre : contact NO / contact NC,
20 2F
Mode de dtection normal / pendant le fonctionnement
80
Slection de vitesse nominale (d1-09)
81
Slection de vitesse intermdiaire (d1-10)
82
Slection de vitesse de recadrage (d1-13)
83
Slection de vitesse de cadrage (d1-17)
84
Slection de RUN dinspection (d1-14)
Slections de la fonction de sortie numrique

0
6
8
B
F
10
17
1A
40
41
Pendant l'excution 1 (ON: la commande d'excution est sur

ON, ce qui quivaut une sortie de tension)
Fonctionnement variateur prt, READY : aprs initialisation
ou aucune erreur
Pendant le blocage de l'tage de sortie
(NO contact, ON : pendant le blocage de l'tage de sortie)
Dtection de Car stuck / sous-couplage 1 NO
(contact NO : dtection de sur-couplage / sous-couplage.
Pas utilis. (rgl lorsque la borne nest pas utilise)
Erreur mineure (ON : lalarme saffiche)
Dtection de Car stuck / sous-couplage 1 NC
(contact NC, OFF : dtection du couple)
Pendant l'excution en sens inverse
(ON : pendant l'excution en sens inverse)
Commande desserrage du frein
Commande de fermeture de contacteur de sortie
Donnes de traage d'erreur

U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
Erreur en cours
Dernire erreur
Frquence de rfrence au moment de la survenue de l'erreur
Frquence de sortie au moment de l'erreur
Courant de sortie au moment de la survenue de l'erreur
Vitesse du moteur au moment de la survenue de l'erreur
Tension de sortie de rfrence au moment de la survenue
de l'erreur
Tension du bus c.c. au moment de la survenue de l'erreur
Puissance de sortie au moment de la survenue de l'erreur
Couple de rfrence au moment de la survenue de l'erreur
tat de la borne d'entre au moment de la survenue de l'erreur
tat de la borne de sortie au moment de la survenue de l'erreur
tat du fonctionnement au moment de la survenue de l'erreur
Temps de fonctionnement cumul l'erreur
FR-30
FR-31
Manuale di avvio rapido L7Z

Sommario
Avvertenze .......................................................................IT-1
Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso .......................................................IT-2
Compatibilit elettromagnetica .......................................................................IT-3
Installazione.....................................................................IT-5
Installazione meccanica .................................................................................IT-5
Collegamento elettrico ....................................................................................IT-6
Funzionamento tastierino ............................................IT-11

Display della console di programmazione (opzionale) ................................. IT-11
Accensione e impostazione di base dei parametri ....IT-12
Procedura di avvio ........................................................................................IT-12

Prima dell'accensione ...................................................................................IT-13
Display dopo l'accensione ............................................................................IT-13
Selezione modalit di controllo .....................................................................IT-13
Autotuning .....................................................................IT-14
Selezione modalit di autotuning .................................................................IT-14

Allarmi ed errori di autotuning ......................................................................IT-15
Procedura di autotuning con motori a induzione ..........................................IT-16
Procedura di autotuning per motori PM ........................................................IT-17
Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM ...............................................IT-18
Impostazione profilo e sequenza di funzionamento....IT-19
Comandi up e down e selezione velocit di riferimento ...............................IT-19

Sequenza di selezione velocit mediante ingressi digitali ............................IT-19
Impostazioni accelerazione/decelerazione/movimento a strappi .................IT-22
Sequenza di frenatura ..................................................................................IT-22
Compensazione inerzia (feed-forward) ........................................................IT-22
Soluzione dei problemi.................................................IT-24

Rilevamento errori e allarmi .........................................................................IT-24
Errori di programmazione console (OPE) ....................................................IT-26
Errori di autotuning .......................................................................................IT-27
Tabella dei parametri.....................................................IT-28
Avvertenze
ATTENZIONE
Non collegare o scollegare dei cavi e non eseguire test di segnale quando l'alimentazione di corrente
attivata.
Il condensatore del bus in continua Varispeed L7 rimane carico anche dopo la disattivazione dell'alimentazione. Per evitare il pericolo di scosse elettriche scollegare linverter dallalimentazione principale prima di eseguire la manutenzione. Attendere poi almeno 5 minuti affinch tutti i LED siano
spenti.
Non effettuare test di resistenza alla tensione su nessun componente dellinverter. Esso contiene dei
semiconduttori che non sono adatti per tensioni cos elevate.
Non scollegare la console di programmazione mentre l'alimentazione attivata. Non toccare nemmeno la scheda di potenza mentre linverter collegato allalimentazione.
Non collegare mai filtri di soppressione interferenze generali LC/RC, condensatori o strumenti di protezione da
sovratensione allingresso o alluscita dellinverter.
Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili, i contatti di segnale di ogni contattore
o commutatore posto tra l'inverter e il motore devono essere integrati nella logica di controllo
dell'inverter, ad esempio in un blocco delle basi.
Indispensabile!
Leggere attentamente e per intero il presente manuale prima di collegare e lavorare con linverter.
Seguire tutte le misure per la sicurezza e le istruzioni duso.
Linverter deve essere fatto funzionare con filtri di linea appropriati secondo le istruzioni di installazione contenute nel presente manuale e con tutte le coperture chiuse ed i terminali coperti.
Solo in questo modo viene garantita la protezione adeguata. Non collegare o far funzionare nessun
dispositivo con danni visibili o parti mancanti. Lutente responsabile di eventuali danni alle persone o alle apparecchiature derivanti dalla non osservanza delle avvertenze contenute nel presente
manuale.
IT-1
Misure per la sicurezza e istruzioni d'uso

1. Generali
Leggere per intero le seguenti misure per la sicurezza e le istruzioni duso prima di installare e far funzionare
questo inverter. Leggere anche tutti i cartelli davviso sullinverter e assicurarsi che non siano danneggiati
o siano stati asportati.
possibile accedere durante il funzionamento a componenti caldi e sotto tensione. Rimuovendo parti
dellalloggiamento, la console di programmazione o le coperture dei terminali si corre il rischio di ferirsi gravemente o di provocare danni in caso di installazione o funzionamento non corretto. Il fatto che gli inverter
comandano componenti di apparecchiature rotanti potrebbe comportare altri pericoli.
Seguire le istruzioni in questo manuale. Linstallazione, il funzionamento e la manutenzione possono essere
eseguiti solo da personale qualificato. A tale proposito, per personale qualificato si intendono persone che
hanno familiarit con linstallazione, lavviamento, il funzionamento e la manutenzione degli inverter e hanno
le qualificazioni adeguate per svolgere questo lavoro. Un funzionamento sicuro di queste unit possibile solo
se esse vengono utilizzate correttamente per luso cui sono designate.
I condensatori del bus in continua possono restare in tensione per circa 5 minuti dopo che linverter stato
scollegato dallalimentazione. quindi necessario lasciar trascorrere questo periodo di tempo prima di aprire
le coperture. Tutti i terminali dei circuiti principali possono trasportare ancora cariche di tensione pericolose.
Non far accedere a questi inverter bambini o altre persone non autorizzate.
Tenere queste misure per la sicurezza e istruzioni duso a portata di mano e consegnarle a tutte le persone che
hanno accesso, per qualsiasi motivo, agli inverter.
2. Uso designato
Gli inverter sono stati concepiti per linstallazione su sistemi o macchinari elettrici.
La loro installazione su macchinari o sistemi deve essere conforme ai seguenti standard di prodotto delle
Direttive per la Bassa Tensione:
EN 50178, 1997-10,
Equipaggiamento di sistemi elettrici con dispositivi elettronici
EN 60204-1, 1997-12, Sicurezza delle macchine ed equipaggiamento con dispostivi elettronici

Parte 1: Norme generali (IEC 60204-1:1997)/
Nota: comprende lerrata corrige del settembre 1998
EN 61010-1, A2, 1995, Norme sulla sicurezza per apparecchi informatici IT
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificata)
Il simbolo CE si riferisce alla normativa EN 50178 per luso dei filtri di linea specificati in questo manuale
e secondo le istruzioni dinstallazione appropriate.
3. Trasporto e conservazione
Le istruzioni per il trasporto, la conservazione ed un trattamento adeguato devono essere seguite in conformit
ai dati tecnici.
4. Installazione
Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella documentazione. Laria di raffreddamento deve
affluire nella direzione specificata. Linverter pu essere quindi azionato solo nella posizione specificata
(ad es. verticale). Mantenere le distanze specificate. Proteggere gli inverter da carichi non consentiti.
I componenti non devono essere piegati e la distanza di isolamento non deve essere modificata.
Per evitare danni causati dallelettricit statica, non toccare alcun componente elettronico.
IT-2
5. Collegamento elettrico
Svolgere tutti i lavori su apparecchiature sotto tensione in conformit con le norme nazionali sulla sicurezza
e la prevenzione degli incidenti sul lavoro. Effettuare tutte le installazioni elettriche in conformit con le
normative in materia. In particolare seguire le istruzioni per linstallazione che garantiscono la compatibilit
elettromagnetica (EMC), ad esempio schermatura, messa a terra, disposizione filtri e stesura cavi.
Questo si riferisce anche ad apparecchiature con il contrassegno CE. Il produttore del sistema o della
macchina responsabile per la conformit dei limiti EMC.
Contattare il proprio fornitore o il rappresentante di Omron-Yaskawa Motion Control se si utilizzano
differenziali o magnetotermici insieme agli inverter.
In alcuni sistemi pu essere necessario utilizzare monitor e dispositivi di sicurezza aggiuntivi in conformit
con le norme sulla sicurezza e la prevenzione degli incidenti sul lavoro. Lhardware degli inverter non deve
essere modificato.
Se vengono utilizzati motori a magneti permanenti:
Se un motore PM azionato da una forza esterna, si genera alta tensione negli avvolgimenti.
Durante il cablaggio, la manutenzione o l'ispezione, accertarsi che il motore sia spento e non possa girare.
Se l'inverter viene spento e il motore deve essere azionato, verificare che le uscite del motore e dell'inverter
siano scollegate elettricamente.
6. Configurazione dell'inverter
Questo inverter L7 pu azionare motori a induzione e motori a magneti permanenti.
Selezionare sempre la modalit di controllo appropriata:
Per i motori a induzione, utilizzare il controllo V/f, il controllo vettoriale ad anello aperto o il controllo vet-
toriale ad anello chiuso (A1-01 = 0, 2 o 3).

Per i motori a magneti permanenti, utilizzare esclusivamente la modalit di controllo vettoriale ad anello
chiuso per PM (A1-01 = 6).

La selezione di una modalit di controllo non appropriata pu danneggiare l'inverter e il motore.
Se un motore viene sostituito o azionato per la prima volta, impostare sempre i relativi parametri di controllo
del motore utilizzando i dati riportati sulla targhetta oppure eseguire un autotuning. Non modificare i parametri con noncuranza. Per garantire un funzionamento sicuro con motori PM, impostare sempre:
dati motore corretti
i parametri di rilevamento circuito aperto PG
i parametri di rilevamento della variazione di velocit
i parametri di rilevamento dell'accelerazione eccessiva
L'impostazione di parametri non corretti pu provocare un comportamento pericoloso del motore e danni
all'inverter.
Per i dettagli relativi alla corretta procedura di avvio, fare riferimento alla pagina 12, Procedura di avvio.
7. Note
Gli inverter Varispeed L7 sono certificati CE, UL e c-UL.
IT-3
Compatibilit elettromagnetica
1. Introduzione
Il presente manuale stato redatto per aiutare i produttori di sistemi ad utilizzare gli inverter Omron-Yaskawa
Motion Control per progettare e installare meccanismi elettrici di comando. Descrive anche le misure necessarie per adempiere alle direttive di compatibilit elettromagnetica (EMC). Per questo motivo bisogna seguire le
istruzioni contenute nel manuale per linstallazione ed il cablaggio.
I nostri prodotti vengono testati da enti autorizzati secondo gli standard elencati di seguito.
Standard prodotto: EN 61800-3: 1996
EN 61800-3; A11: 2000
2. Misure per garantire la conformit degli inverter Omron-Yaskawa Motion Control

alle direttive di compatibilit elettromagnetica (EMC)
Gli inverter Omron-Yaskawa Motion Control non devono essere necessariamente installati in un quadro.
Non possibile fornire informazioni dettagliate per tutte le possibili modalit di installazione. Questo manuale
si limita pertanto a dare direttive di carattere generale.
Tutti gli apparecchi elettrici producono interferenze radio e di linea a varie frequenze. I cavi trasmettono queste interferenze allambiente allo stesso modo di una antenna.
Pertanto, il collegamento di un apparecchio elettrico (per es. un inverter) allalimentazione senza un filtro di
linea porterebbe ad interferenze di alta o bassa frequenza nellalimentazione principale.
Contromisure tipiche sono lisolamento del cablaggio di comando e dei componenti elettrici, una messa a terra
appropriata e la schermatura dei cavi.
Per una messa a terra a bassa impedenza delle interferenze dalta frequenza necessaria unampia area di contatto. pertanto consigliabile luso di piattine di terra al posto di cavi.
Inoltre, le schermature dei cavi devono essere collegate con dei fermi di messa a terra specifici.
3. Stesura dei cavi

Misure contro interferenze portate dalla linea:
Il filtro di linea e linverter devono essere montati sulla stessa piastra di metallo. Montare i due componenti il
pi possibile vicini uno allaltro mantenendo ogni cavo il pi corto possibile.
Utilizzare un cavo di alimentazione con una buona schermatura di messa a terra. Utilizzare un cavo motore schermato che non superi i 20 metri di lunghezza. Disporre tutti i punti di messa a terra in modo tale da massimizzare
larea allestremit del conduttore isolato a contatto con il collegamento a terra (per es. piastra di metallo).
Cavo schermato:
Utilizzare un cavo con schermatura intrecciata.
Mettere a terra l'area massima consentita della schermatura. consigliabile mettere a terra la schermatura
collegando il cavo alla piastra di terra con fermi in metallo (vedere la figura seguente).
Fermo di messa a terra Piastra di messa a terra
Le superfici di terra devono essere in metallo non isolato altamente conduttivo. Asportare eventuali strati di
vernice o colore.
- Mettere a terra le schermature su entrambi i lati del cavo.
- Mettere a terra il motore della macchina.
IT-4
Installazione
Installazione meccanica
Rimozione dell'imballaggio dellinverter
Dopo aver rimosso l'inverter dall'imballaggio, effettuare le seguenti verifiche.
Elemento
Metodo
stato consegnato il modello esatto di inverter?

L'inverter risulta danneggiato?
Si sono allentate alcune viti o altri componenti?
Controllare il numero del modello sulla targhetta a lato dell'inverter.

Esaminare la superficie esterna dell'inverter per vedere se vi sono graffi o altri
danni dovuti alla spedizione.
Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio.
Se si riscontrano delle irregolarit negli elementi riportati sopra, contattare immediatamente il rivenditore
presso il quale stato acquistato l'inverter o il proprio rappresentate Omron-Yaskawa Motion Control.
Controllo del luogo di installazione

Prima di installare l'inverter eseguire le seguenti verifiche:
Verificare che la temperatura ambiente non sia troppo elevata.
Installare l'inverter in un ambiente pulito privo di polvere di olio. possibile installare l'inverter in un qua-
dro completamente chiuso e protetto dalla polvere.

Durante l'installazione o il funzionamento dell'inverter, proteggerlo sempre dal contatto con polveri metal-
liche, olio, acqua o altre sostanze.

Non installare l'inverter su un materiale combustibile, come il legno.
Installare l'inverter in un ambiente privo di materiali radioattivi e combustibili.
Installare l'inverter in un ambiente in cui non sono presenti liquidi e gas nocivi.
Installare l'inverter in un ambiente senza troppe oscillazioni.
Installare l'inverter in un ambiente in cui non presente del cloruro.
Installare l'inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole.
Posizione corretta di installazione

Installare l'inverter in posizione verticale in modo da non ridurre l'effetto di raffreddamento. Durante l'installazione dell'inverter, accertarsi sempre che lo spazio di installazione sia sufficiente per consentire una normale
dispersione di calore.
A
Aria
A
50 mm
50 mm min.
30 mm min.
30 mm min.
Ingombro orizzontale
IMPORTANTE
IT-5
B
120 mm
120 mm min. Aria

Ingombro verticale
1. Per gli inverter IP00, IP20 e NEMA 1, richiesto lo stesso spazio sia orizzontale che verticale.
2. Rimuovere sempre il coperchio di protezione superiore dopo aver installato in un quadro un inverter con
uscita da 18,5 kW o inferiore.
Quando si installa in un quadro un inverter con uscita da 22 kW (o superiore), accertarsi sempre che vi
sia abbastanza spazio per i bulloni a occhiello di sospensione e le linee del circuito principale.
Collegamento elettrico
Installazione di inverter e filtri EMC
PE L2
L1 L3
Per un'installazione conforme alle regole di compatibilit elettromagnetica (EMC), tenere conto dei seguenti elementi:
Utilizzare un filtro di linea.
Collegamenti di
messa a terra
Eliminare qualsiasi
traccia di vernice.
PE
Utilizzare cavi motore schermati.
Linea
Montare l'inverter e il filtro su una piastra conduttiva messa
a terra.
Inverter
Filtro
Al fine di ottenere la minima impedenza di terra possibile, eli-
minare qualsiasi traccia di vernice o sporcizia prima di montare le parti.
Carico
L2
GND L1 L3
V
U
W GND
Lunghezza del cavo

pi corta possibile
Piastra di metallo
messa a terra
Cavo motore
schermato
Cablaggio degli ingressi del circuito principale
Collegamenti di
messa a terra
Eliminare qualsiasi
traccia di vernice.
M
~3
Durante il cablaggio dell'ingresso di alimentazione del circuito principale, necessario osservare le precauzioni
riportate di seguito.
Se viene utilizzato un dispositivo di sezionamento (MCCB) per il collegamento all'alimentazione
(R/L1, S/L2 e T/L3), verificare che tale dispositivo sia adeguato per l'inverter.
Se viene utilizzato un interruttore di dispersione a terra, esso deve essere in grado di rilevare tutti i tipi di
corrente utilizzati, al fine di garantire un sicuro rilevamento della corrente di dispersione a terra.
possibile utilizzare un contattore magnetico o un altro dispositivo di commutazione all'ingresso
dell'inverter. L'inverter non deve essere azionato pi di una volta all'ora.

Le fasi di ingresso (R/S/T) possono essere collegate in qualsiasi sequenza.
Se si collega l'inverter ad un trasformatore ad alta capacit (600 kW o superiore) o si commuta un conden-
satore di rifasatura nelle vicinanze, possibile che una corrente di punta eccessiva passi attraverso il circuito di ingresso dando luogo a un danneggiamento dellinverter. Come contromisura, necessario
installare una reattanza c.a. opzionale sull'ingresso dell'inverter o una reattanza c.c. sui morsetti di collegamento della reattanza c.c.
Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per i carichi induttivi situati nei pressi dell'inverter.
I carichi induttivi comprendono contattori magnetici, rel elettromagnetici, valvole a solenoide, solenoidi
e freni magnetici.
Cablaggio del lato di uscita del circuito principale

Durante il cablaggio del circuito di uscita, necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.
Non collegare mai l'alimentazione ai terminali di uscita dell'inverter, in quanto l'inverter potrebbe danneggiarsi.
Evitare i cortocircuiti o la messa a terra dei terminali di uscita, in quanto l'inverter potrebbe danneggiarsi.
Evitare l'uso di condensatori di rifasatura. La mancata osservanza di questa avvertenza potrebbe danneg-
giare l'inverter e i condensatori.

Verificare la sequenza di comando per essere certi che un contattore magnetico (MC) tra l'inverter e il
motore non sia attivato o disattivato durante il funzionamento dellinverter. Se si attiva l'MC durante il funzionamento dell'inverter, si generer una corrente di spunta molto alta e verr attivato il meccanismo di
protezione di sovracorrente all'interno dell'inverter.
IT-6
Collegamento a terra
Durante il collegamento a terra, necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.
Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi come saldatrici o macchine utensili.
Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e il pi
corto possibile.
Poich la dispersione di corrente causata dall'inverter, il potenziale sul terminale di terra dell'inverter
diventer instabile se vi troppa distanza tra l'elettrodo e il terminale di terra.
Quando si utilizza pi di un inverter, evitare che il cavo di terra formi un circuito.
NO
OK
Fig. 1 Cablaggio di terra
Precauzioni per cablaggio dei circuiti di controllo

Durante il cablaggio dei circuiti di controllo, necessario osservare le precauzioni riportate di seguito.
Separare il cablaggio dei circuiti di controllo dal cablaggio del circuito principale (morsetti R/L1, S/L2,
T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,
1,
2, e
3, PO, NO) e dalle altre linee ad alta potenza.
Separare il cablaggio per i terminali dei circuiti di controllo MA, MB, MC, M1, M2 , M3, M4, M5 e M6
(uscite contatti) dal cablaggio degli altri terminali dei circuiti di controllo.
Se si utilizza un alimentatore esterno, necessario utilizzare un alimentatore di Classe 2 conforme allo
standard UL.
Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate oppure cavi a coppie intrecciate per i circuiti di controllo,
in grado di prevenire errori di funzionamento.

Collegare la messa a terra per le schermature del cavo con unarea di contatto molto ampia.
Mettere a terra le schermature in corrispondenza di entrambe le estremit del cavo.
Terminali circuito principale

Le funzioni dei terminali del circuito principale sono riassunte nella Tabella 1 a seconda dei simboli dei terminali. Cablare i terminali correttamente per lo scopo desiderato.
Tabella 1 Funzioni terminali circuito principale (classi 200 V e 400 V)
Funzione
Codice terminale
R/L1, S/L2, T/L3
R1/L11, S1/L21, T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3
Ingresso alimentazione circuito

principale
Uscite inverter
Collegamenti bus in continua
1,
Collegamento modulo di frenatura B1, B2
Collegamento reattanza c.c.
1,
Collegamento modulo di frenatura
3,
Messa a terra
Alimentazione di comando
PO, NO
Modello: CIMR-L7Z
Classe 200 V
Classe 400 V
23P7 2055
43P7 4055
2022 ... 2055
4022 ... 4055
23P7 2055
43P7 4055
23P7 2055
43P7 4055
23P7 ... 2018

23P7 ... 2018
43P7 ... 4018

43P7 ... 4018
2022 ... 2055
4022 ... 4055
23P7 2055
43P7 4055
23P7 2055
43P7 4055
Terminali circuito di controllo

La Fig. 2 mostra la disposizione dei terminali del circuito di controllo. Le funzioni dei terminali del circuito di
controllo sono indicate nella Tabella 2. Scegliere i terminali appropriati.
SC SC SC BB
E(G)
IT-7
S1
S2 S3 S4
+V
S5
A1 AC
S6 S7 BB1
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
Fig. 2 Disposizione dei terminali di controllo
M2
E(G)
Tabella 2 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite

Tipo
Segnali degli
ingressi
digitali
Segnali degli
ingressi
analogici
N.
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
BB
BB1
SC
Nome segnale
Comando di marcia avanti/arresto
Comando marcia indietro/arresto
Velocit nominale
Esecuzione di controllo
Velocit intermedia
Velocit di livellamento
Non utilizzato
Blocco delle basi hardware
Blocco delle basi hardware 1
Comune ingressi digitali
+V
Alimentazione a 15 V*1
A1
c.a.
Riferimento di frequenza
Neutro riferimenti analogici
Punto di collegamento opzionale
linea di terra, schermo
E(G)
M1
M2
M3
Segnali delle
uscite digitali
M4
M5
M6
MA
MB
MC
Comando di frenatura
(1 contatto NA)
Funzione
Livello del segnale
Marcia avanti quando ON e arresto quando OFF.
Marcia indietro quando ON e arresto quando OFF.
Velocit nominale se ON
Le funzioni vengono
Ispezione RUN se ON
selezionate impo24 Vc.c., 8 mA
Velocit intermedia se ON
stando i parametri
Fotoaccoppiatore
Velocit di livellamento se ON
H1-01 - H1-05.
Per attivare l'uscita dell'inverter,

entrambi gli ingressi devono essere attivati.
15 V
Alimentazione da 15 V per i riferimenti analogici
(Corrente max.: 20 mA)
0 ... +10 V/100%
0 ... +10 V (20 k)
Comando di frenatura se ON.

Uscite a contatto
multifunzione
Controllo contattore
(1 contatto NA)
Controllo contattore se ON.
Inverter pronto
(1 contatto NA)
Inverter pronto se ON.
Segnale di uscita errore

(unipolare in deviazione)
(1 contatto in scambio)
Presenza di errore quando il circuito MA-MC

chiuso
Presenza di errore quando il circuito MB-MC
aperto
Contatti a rel
Capacit contatto:
1 A max. a 250 Vc.a.
1 A max. a 30 Vc.c.*2
*1. Non utilizzare questa alimentazione per alimentare altri dispositivi esterni.
*2. Quando si aziona un carico reattivo, ad esempio la bobina di un rel con alimentazione c.c., inserire sempre un diodo volano come indicato nella Fig. 3.
Diodo volano
Alimentazione esterna:
30 Vc.c. max.
Bobina
1 A max.
Il coefficiente del diodo volano deve

essere almeno pari alla tensione del
circuito.
Fig. 3 Collegamento del diodo volano
IMPORTANTE
1. Nella Fig. 4 il cablaggio degli ingressi digitali da S1 a S7 e BB, BB1 predisposto per il collegamento a contatto
o transistor NPN (0V e modalit NPN). Questa l'impostazione predefinita.
Per il collegamento PNP o per utilizzare un'alimentazione esterna di 24 V, fare riferimento alla Tabella 3.
2. Una reattanza c.c. pu essere utilizzata solo per inverter da 18,5 kW o inferiore. Rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare una reattanza c.c.
Modalit sinking/sourcing (selezione NPN/PNP)

possibile attivare alternativamente la modalit sinking (comune 0 V, NPN) e quella sourcing
(comune + 24 V, PNP) tramite il jumper CN5. Inoltre, supportata un'alimentazione esterna in grado
di garantire maggiore libert per i metodi d'ingresso dei segnali.
IT-8
Tabella 3 Modalit sinking/sourcing e segnali d'ingresso

Alimentazione interna modalit sinking (NPN)
Alimentazione esterna modalit sinking (NPN)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
A2 A3
IP24V
(+24 V)
SC
B1
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
+
IP24V
(+24 V)
SC
24 VDC
Alimentazione interna modalit sourcing (PNP)
Alimentazione esterna modalit sourcing (PNP)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
SC
A2 A3
IP24V
(+24 V)
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
24 Vc.c.
IT-9
B1
SC
IP24V
(+24 V)
Cablaggio dellinverter
Reattanza c.c. per migliorare il fattore
di potenza in ingresso (opzionale)
Contattore
magnetico
Collegamento
(+1)
L1
Potenza trifase
380 ... 480 V
50/60 Hz
Resistenza di frenatura
(opzionale)
Filtro di
linea
L2
L3
(+2)
(-)
B1
Motore
B2
L1 (R)
U/T1
L2(S)
V/T2
L3(T)
W/T3
IM/PM
PE
S1
TA1
Marcia avanti/Arresto
S2
Marcia indietro/Arresto
S3
PG
P
Velocit nominale
S4
Ingressi
multifunzione
(impostazione di
fabbrica)
PG-X2
Esecuzione di controllo
(opzionale)
S5
Velocit intermedia
S6
S7
Non utilizzato
TA3
BB
Blocco delle basi hardware

(nota 3)
TA2
BB1
Impulso A
+24 V, 8 mA
Impulso B
SC
Uscita di monitoraggio
a impulsi RS-422
(100 m o inferiore)
Impulso Z
IP24V (24 V)
CN5 (impostazione NPN)

E(G)
MA
MB
Regolazione
di tensione
Ingresso analogico
(velocit riferimento)
2 kOhm
+V
2 kOhm
0 ... 10 V
P
MC
Alimentazione ingresso
analogico +15 V, 20 mA
A1 Velocit di
riferimento
c.a. master 0 10 V
M1
M2
M3
0V
Schede opzionali
di ingresso
2CN
M4
M5
M6
Ingresso alimentazione
di controllo opzionale per
funzionamento di emergenza
al terminale B1
P0
al terminale -
N0
Nota:
1. I terminali del circuito principale sono indicati da due cerchi,
mentre quelli del circuito di controllo sono indicati da un solo cerchio.
2. L'impostazione di fabbrica predefinita di CN5 NPN.
3. Per attivare l'inverter, entrambi gli ingressi BB e BB1 devono
essere chiusi. Se solo uno degli ingressi chiuso, sul pannello
di controllo verr visualizzato BB e non sar possibile avviare
l'inverter.
Ingresso alimentazione 3CN

di controllo
Cavi
schermati
Uscita a contatto
di errore
250 Vc.a., max. 1 A
30 Vc.c., max. 1 A
Comando di renatura
(impostazione di
fabbrica)
Controllo contattore
(impostazione di
fabbrica)
Uscita contatto
multifunzione
250 Vc.a., max. 1 A
30 Vc.c., max. 1 A
Inverter pronto
(impostazione di
fabbrica)
Schede opzionali
di ingresso
Doppini
intrecciati
Fig. 4 Schema di cablaggio
IT-10
Funzionamento tastierino
Display della console di programmazione (opzionale)
Di seguito vengono elencati i nomi dei tasti della console di programmazione e le funzioni ad essi associate.
Spie stato di funzionamento
FWD:
REV:
SEQ:
REF:
ALARM:
si accende quando viene inserito un comando di marcia avanti.

si accende quando viene inserito un comando di marcia indietro.
si accende quando viene selezionata una fonte di comando
di marcia diversa dalla console di programmazione.
si accende quando viene selezionata una fonte di riferimento
frequenza diversa dalla console di programmazione
si accende quando si verifica un errore o viene attivato
un allarme.
Visualizzazione dati
Visualizza i dati di monitoraggio, i valori dei parametri e le impostazioni dei
parametri.
Modalit operativa (visualizzata nella parte superiore sinistra del display)

DRIVE:
QUICK:
ADV:
VERIFY:
A. TUNE:
modalit di funzionamento.
modalit di programmazione rapida
modalit di programmazione avanzata
modalit di verifica
modalit di autotuning.
Tasti
Utilizzati per l'impostazione dei parametri, il monitoraggio,
la marcia a impulsi e l'autotuning.
Tasti della console di programmazione

Tasto
Nota:
IT-11
Nome
Funzione
Tasto LOCAL/REMOTE
Consente di attivare alternativamente la modalit di funzionamento dalla console

di programmazione (LOCAL) e le impostazioni in b1-01 e b1-02 (REMOTE).
Questo tasto pu essere attivato o disattivato impostando il parametro o2-01.
Tasto MENU
Consente di selezionare le voci di menu (modalit).
Tasto ESC
Ripristina lo stato precedente alla pressione del tasto DATA/ENTER.
Tasto JOG
Attiva il funzionamento jog quando l'inverter viene comandato dalla console di programmazione e d1-18 impostato su 0.
Tasto FWD/REV
Seleziona la direzione di rotazione del motore quando l'inverter viene comandato

dalla console di programmazione.
Tasto Shift/RESET
Definisce la cifra attiva durante la programmazione dei parametri.

Funziona anche come tasto Reset quando si verifica un errore.
Tasto di incremento
Seleziona le voci di menu, imposta i numeri dei parametri e aumenta i valori delle
impostazioni.
Utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi.
Tasto di decremento
Seleziona le voci di menu, imposta i numeri dei parametri e riduce i valori delle
impostazioni.
Utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti.
Tasto DATA/ENTER
Permette di accedere ai menu e ai parametri e conferma le modifiche dei parametri.
Tasto RUN
Attiva l'inverter quando viene azionato dalla console di programmazione.
Tasto STOP
Interrompe il funzionamento dell'inverter.

Questo tasto pu essere attivato o disattivato utilizzando il parametro o2-02 quando
il funzionamento viene gestito da una sorgente diversa dalla console di programmazione.
Tranne che negli schemi, si far riferimento ai tasti utilizzando i nomi riportati in questa tabella.
Accensione e impostazione di base dei parametri

Procedura di avvio
INIZIO
Installazione meccanica
Cablaggio dei circuiti di comando e principale
Controllare la selezione dell'alimentazione

dell'encoder
* (solo anello chiuso)
Attivare l'alimentazione
Selezionare la modalit di controllo nel

parametro A1-02
Eseguire l'autotuning dell'offset dell'encoder/dei dati motore

* Comando V/f
* Controllo vettoriale ad anello aperto
* Controllo vettoriale ad anello chiuso
* Controllo vettoriale ad anello chiuso per PM
pagina 16, Procedura di autotuning con motori a induzione

pagina 17, Procedura di autotuning per motori PM
Console di programmazione (b1-02 = 0)

Sorgente di
riferimento velocit
Ingresso analogico
Impostare gli I/O digitali/analogici nei

parametri H1-xx, H2-xx e H3-xx
Impostare
* Tempi di accelerazione/decelerazione (C1-xx)
* Curve ad S (strappi) (C2-x)
Selezionare la sequenza di controllo

nel parametro d1-18
Impostare gli I/O digitali nei parametri

H1-xx e H2-xx
Impostare
* Valori di velocit preimpostati (d1-xx)
* Tempi di accelerazione/decelerazione (C1-xx)
* Curve ad S (strappi) (C2-xx)
Effettuare marce di prova
Regolazione di precisione
* Tuning della sequenza di frenatura
* Impostazione funzioni speciali
FINE
Fig. 5 Sequenza di avvio di base
IT-12
Prima dell'accensione
Prima di attivare l'alimentazione, necessario verificare accuratamente quanto segue.
Verificare che la tensione di alimentazione sia conforme alle specifiche dell'inverter.
Verificare che i cavi di alimentazione siano collegati saldamente ai terminali corretti (L1, L2, L3).
Verificare che i cavi motore siano collegati saldamente ai terminali corretti sul lato inverter (U, V, W)
e sul lato motore.

Verificare che il circuito/la resistenza di frenatura siano collegati correttamente.
Verificare che il terminale del circuito di controllo inverter e il dispositivo di controllo siano cablati correttamente.
Impostare tutti i terminali del circuito di controllo su OFF.
Se si utilizza una scheda PG, accertarsi che il cablaggio sia corretto.
Display dopo l'accensione

A seguito di un'accensione normale e priva di problemi, il display visualizza i seguenti messaggi.
Rdy
-DRIVE-
Display per il funzionamento

standard
BB
Il messaggio di blocco delle basi lampeggia.
Blocco delle basi
Quando si verifica un errore o si attiva un allarme, viene visualizzato un messaggio di errore o di allarme.
In questo caso, fare riferimento alla pagina 28, Le impostazioni di fabbrica sono in grassetto..
-DRIVE-
UV
Display in caso di errore
Caduta di tensione
principale
Sul display viene visualizzato un messaggio

di errore o di allarme.
L'esempio mostra un allarme di bassa tensione.
Selezione modalit di controllo

La prima operazione da eseguire dopo l'accensione la selezione di una delle quattro modalit di controllo
a seconda del tipo di macchina. Le modalit vettoriali ad anello chiuso richiedono schede di retroazione PG.
La Tabella 4 mostra le schede PG richieste/possibili per ciascuna modalit.
Tabella 4 Selezione modalit di controllo
Tipo di macchina
Motore a induzione senza encoder
Motori a induzione con encoder incrementale
Motore a magneti permanenti con encoder Hiperface
o EnDat 2.1
Motori Yaskawa IPM con encoder incrementale
Modalit di controllo
Controllo V/f
Controllo vettoriale
ad anello aperto
Controllo vettoriale
ad anello chiuso
Controllo vettoriale ad anello
chiuso per motori PM
Controllo vettoriale ad anello
chiuso per motori PM
Impostazione di A1-02
Scheda PG
PG-B2/PG-X2
PG-F2
PG-X2
ATTENZIONE
Per i motori a magneti permanenti, non utilizzare unicamente la modalit di controllo vettoriale ad anello
chiuso per PM (A1-02 = 6). L'uso di un'altra modalit di controllo pu danneggiare l'apparecchiatura
o causare un comportamento pericoloso.
IT-13
Autotuning
La funzione di autotuning dei dati motore imposta automaticamente i parametri della linea caratteristica V/f
(E1-), i parametri dei dati motore (E2-, E5-) e i dati encoder (F1-01). La procedura che deve
essere eseguita durante l'autotuning dipende dalla selezione della modalit di tuning.
Selezione modalit autotuning

La modalit di autotuning deve essere selezionata in base alla modalit di controllo selezionata e al sistema
meccanico (possibilit o meno di rotazione a vuoto del motore). La Tabella 5 mostra la modalit di tuning
selezionabile per ogni modalit di controllo.
Tabella 5 Modalit di autotuning dati motore
Modalit di autotuning
Funzione
Autotuning di tutti i parametri del

motore.
Autotuning dei parametri di base del
Tuning IM con motore non in rotazione
motore.
Tuning resistenza line-to-line IM
Autotuning della sola resistenza di linea
Autotuning dell'offset tra l'encoder e la
Tuning offset encoder
posizione zero magnetica.
Tuning standard con motore in rotazione
Selezione
modalit
autotuning
(T1-01)
Modalit di controllo
V/f
Vettore ad Vettore ad
anello
anello
aperto
chiuso
Vettore ad
anello
chiuso
(PM)
No
No
No
No
No
No
No
Modalit di autotuning
Autotuning con motore in rotazione (T1-01 = 0)
Questa modalit di autotuning pu essere utilizzata con qualsiasi modalit di controllo vettoriale. Dopo l'inserimento dei dati della targhetta del motore, l'inverter azioner il motore per circa 1~2 minuti e imposter automaticamente i parametri del motore richiesti.
IMPORTANTE
Utilizzare questa modalit di tuning solo se il motore pu girare liberamente, il che significa che
le corde devono essere asportate e il freno deve essere aperto. Il cambio pu rimanere collegato
al motore.
Autotuning con motore non in rotazione (T1-01 = 1)

Questa modalit di autotuning pu essere utilizzata solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso per
IM. L'inverter fornisce potenza al motore per circa 1minuto e alcuni dei parametri del motore vengono impostati
automaticamente mentre il motore non in rotazione. La corrente a vuoto del motore e il valore di scorrimento
nominale verranno regolati automaticamente di precisione durante il primo funzionamento. Verificare il valore
nominale di scorrimento (E2-02) e la corrente a vuoto (E2-03) dopo la prima marcia a velocit nominale.
Autotuning per resistenza di linea (T1-01 = 2)
L'autotuning non rotante per la resistenza di linea pu essere utilizzato per il controllo V/f, il controllo vettoriale ad anello aperto e il controllo vettoriale ad anello chiuso. Linverter fornisce potenza al motore per circa
20 secondi per misurare la resistenza di linea del motore e la resistenza del cavo. Durante questa procedura
di autotuning il motore non gira.
Tuning offset encoder (T1-01=4)
Questa modalit di tuning disponibile solo per il controllo vettoriale ad anello chiuso per motori PM.
Essa imposta automaticamente l'offset tra il polo magnetico e la posizione zero dell'encoder. Pu essere utilizzata per eseguire nuovamente il tuning dell'offset dopo la sostituzione di un encoder senza la modifica delle
impostazioni dei dati motore.
IT-14
IMPORTANTE
Precauzioni generali:
1. Utilizzare lautotuning rotante ogni volta che necessaria una precisione elevata oppure per un motore che non
collegato a un carico.
2. Utilizzare lautotuning non rotante ogni volta che il carico non pu essere scollegato dal motore
(ad esempio le corde non possono essere rimosse).
3. Verificare che il freno meccanico non sia aperto per l'autotuning non rotante.
4. Durante l'autotuning, i contattori del motore devono essere chiusi.
5. Per l'autotuning, i segnali BB e BB1 devono essere attivi
(l'inverter non deve trovarsi nella condizione di blocco delle basi).
6. Verificare che il motore sia meccanicamente fisso e che non possa muoversi.
7. Durante l'autotuning il motore viene alimentato, anche se non acceso.
Non toccare il motore fino a quando lautotuning non stato completato.
8. Rimuovere la chiavetta dall'albero motore prima di eseguire un tuning con un motore autonomo in rotazione
(non deve essere montata alcuna puleggia o alcun ingranaggio).
9. Per annullare lautotuning premere il tasto STOP sulla console di programmazione.
Precauzioni da osservare per l'autotuning rotante e dell'offset dell'encoder:
1. Il carico deve essere scollegato, vale a dire che le corde devono essere rimosse e il freno deve essere aperto.
2. Se il carico non pu essere rimosso, il tuning pu essere effettuato con una cabina bilanciata.
La precisione dei risultati del tuning sar inferiore, il che pu dare luogo a perdita di prestazioni.
3. Accertarsi che il freno sia aperto durante l'autotuning rotante.
4. Durante l'autotuning, il motore pu essere avviato e arrestato ripetutamente. Al termine dell'autotuning, sul pannello operatore verr visualizzato END. Non toccare il motore fino a quando la scritta END non scompare
dal display e il motore non completamente fermo.
Allarmi ed errori di autotuning

Errori di immissione dati
L'inverter mostra il messaggio Dati non validi e non esegue l'autotuning se:
la velocit del motore, la frequenza nominale e il numero delle coppie di poli non corrispondono.
Velocit motore
Frequenza di base 60
< ------------------
2 Polo motore
la corrente nominale non corrisponde al valore di potenza nominale
L'inverter calcola la potenza del motore utilizzando il valore di corrente di ingresso e i dati ricavati dalla
tabella dei dati interni del motore. Il valore calcolato deve essere compreso tra il 50% e il 150% del valore
di ingresso per la potenza nominale.
Altri allarmi ed errori durante l'autotuning

Per una panoramica dei possibili allarmi o errori di autotuning e degli interventi correttivi, fare riferimento alla
pagina 27, Errori di autotuning.
IT-15
Procedura di autotuning con motori a induzione

La Fig. 6 mostra la procedura di autotuning per un motore a induzione con o senza encoder per il controllo
V/f, vettoriale ad anello aperto e vettoriale ad anello chiuso.
INIZIO
Impostare gli ingressi del blocco

delle basi BB e BB1
Controllo V/f ?
(A1-02 = 0)
No
(A1-02 = 2/3)
S
(corde rimosse ?)
Il motore pu ruotare
liberamente ?
No
Inserire la modalit di autotuning

e impostare il parametro T1-01 = 1

Impostare:
T1-02 Potenza nominale del motore
T1-04 Corrente nominale del motore
Premere il pulsante UP finch
non viene visualizzato Tuning Ready
(Pronto per tuning)
Impostare:
T1-03 Tensione nominale del motore
T1-05 Frequenza nominale del motore
T1-06 Numero poli del motore
T1-07 Velocit nominale del motore
T1-08 Numero di impulsi PG*
(*solo CLV)

Impostare:
T1-03 Tensione nominale del motore
T1-05 Frequenza nominale del motore
T1-06 Numero poli del motore
T1-07 Velocit nominale del motore
T1-08 Numero di impulsi PG*
(*solo CLV)

(Pronto per tuning)

(Pronto per tuning)
Aprire il freno
Chiudere i contattori del motore
Fare riferimento a
pagina 27, Errori di autotuning
Premere il pulsante RUN.
ed eliminare la fonte di errore
No
(Viene visualizzato il
codice di errore)
Tuning riuscito ?
S
(Viene visualizzato il messaggio
Tuning successful
Tuning riuscito)
Se stato eseguito l'autotuning con un motore
rotante, aprire i contattori, aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno.
FINE
Fig. 6 Autotuning per motori a induzione
IT-16
Procedura di autotuning per motori PM

La Fig. 7 mostra la procedura di autotuning per motori a magneti permanenti. Prima del tuning, accertarsi che
la modalit di controllo sia impostata sul controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6).
INIZIO
* Rimuovere le corde in modo che il motore possa ruotare liberamente

* Impostare gli ingressi del blocco delle basi BB e BB1
Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata.
Si verifica un errore
OPE06 ?
Disattivare l'alimentazione
e controllare se la corretta
scheda PG stata installata
correttamente
Controllare il parametro
* F1-01
* n8-35
No
* Controllare il parametro n8-35
* Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface
controllare l'alimentazione dell'encoder
controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA
* Disattivare l'alimentazione.
CPF24 ?
No
* Controllare se sono state impostate la costante PG

corretta (F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).
* Fare riferimento a:
OPE02 ?
pagina 26, Errori di programmazione console (OPE)
No
Impostare le costanti meccaniche:

S3-13 - Diametro puleggia
S3-14 - Corde
S3-15 - Rapporto di riduzione
Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,

far girare il motore lentamente in marcia avanti*1 e controllare il
parametro di monitoraggio U1-05.
Si verifica un PGO
(nessuna retroazione
dell'encoder) ?
* Controllare il cablaggio
* Controllare/regolare nuovamente
l'alimentazione encoder
No
Il segno del valore

U1-05 positivo
(non -) ?
No
* Controllare il cablaggio dell'encoder

* Cambiare parametro F1-05
S
Impostare i parametri di autotuning:
T2-04 - Corrente nominale del motore
T1-01 = 0 - tuning rotante
T2-05 - Numero poli del motore
T2-01 - Potenza nominale del motore
T2-09 - Risoluzione encoder
T2-02 - Frequenza di base del motore
T2-10 - Costante di tensione del motore
T2-03 - Tensione nominale del motore
Premere il pulsante UP finch non viene visualizzato Tuning Ready (Pronto per tuning)
Fare riferimento a

Chiudere i contattori del motore e premere il pulsante RUN
Attendere fino al termine del tuning
Tuning riuscito ?
No
(Viene visualizzato il codice di errore)
S
(Viene visualizzato il messaggio
Tuning successful Tuning riuscito)
Aprire i contattori, aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno
FINE
* 1. Direzione avanti indica:

La direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale S1
(ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio U-U,
V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria considerata dal lato albero motore (puleggia).
Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale
di istruzioni del motore o consultare il produttore.
Fig. 7 Autotuning per motori a magneti permanenti
IT-17
Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM

La Fig. 8 mostra la procedura di autotuning dell'offset dell'encoder. La procedura deve essere eseguita se
l'encoder stato sostituito o non stato allineato correttamente. Prima del tuning, accertarsi che sia selezionato il controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6) e che i parametri E1- ed E5- siano impostati correttamente..
INIZIO
No
possibile rimuovere
le corde ?
S
Rimuovere le corde.
Bilanciare la cabina in modo da evitarne

il movimento con i freni aperti.
Nota: in questa modalit la precisione
di tuning sar inferiore
Impostare gli ingressi del blocco delle

basi BB e BB1
Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata.
OPE06 ?
Disattivare l'alimentazione
e controllare se la scheda PG
stata installata correttamente
Controllare il parametro
* F1-01
* n8-35
No
CPF24 ?
No
OPE02 ?
* Controllare il parametro n8-35

* Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface
controllare l'alimentazione dell'encoder
controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA
* Disattivare l'alimentazione.
* Controllare se sono state impostate la costante PG corretta

(F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).
* Fare riferimento a:
pagina 26, Errori di programmazione console (OPE)
No
Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,

far girare il motore lentamente in marcia avanti*1
e controllare il parametro di monitoraggio U1-05.
Si verifica un PGO
(nessuna retroazione
dell'encoder) ?
* Controllare il cablaggio
* Controllare/regolare nuovamente
l'alimentazione dell'encoder
No
Il segno del valore

U1-05 positivo
(non -) ?
No
* Controllare il cablaggio dell'encoder

* Cambiare parametro F1-05
S
Impostare:
T1-01 = 4 - Tuning offset encoder
non viene visualizzato
Tuning Ready (Pronto per tuning)
Fare riferimento a
Chiudere i contattori del motore
e premere il pulsante RUN.
Attendere fino al termine del tuning.
S
(Viene visualizzato
il messaggio
Tuning successful
Tuning riuscito)
Tuning riuscito ?
Aprire i contattori,
aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno
FINE
ed eliminare la fonte di errore.
No
(Viene visualizzato
il codice di errore)
* 1. Direzione avanti indica:

La direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale
S1 (ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio
U-U, V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria
considerata dal lato albero motore (puleggia).
Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale
di istruzioni del motore o consultare il produttore.
Fig. 8 Autotuning dell'offset dell'encoder
IT-18
Impostazione profilo e sequenza di funzionamento

Comandi up e down e selezione velocit di riferimento
Selezione sorgente di commando up/down
La sorgente di input per il segnale up e down pu essere selezionata nel parametro b1-02.
L'impostazione di fabbrica comando up/down sui terminali S1/S2 (b1-02 = 1).
Lo spostamento inizia in direzione up o down

Per far partire lelevatore in direzione up o down si deve adempiere alle seguenti condizioni:
Occorre selezionare almeno una velocit di riferimento se gli ingressi digitali vengono utilizzati per la sele-
zione di tale riferimento.

Occorre impostare il segnale di blocco delle basi hardware (terminale BB e BB1)
(non la condizione di blocco delle basi).

Occorre impostare il segnale up/down per avviare nella direzione corrispondente.
Arresto dello spostamento

Linverter pu essere arrestato come segue:
Viene annullato il commando di direzione (up o down).
Il segnale di selezione della velocit di riferimento viene rimosso se gli ingressi digitali vengono utilizzati
per la selezione di tale riferimento.

Se il parametro d1-18 impostato su 3 e tutti gli ingressi di velocit vengono rimossi
Selezione sorgente di riferimento velocit

La sorgente di riferimento velocit pu essere selezionata mediante il parametro b1-01.
L'impostazione di fabbrica la console di programmazione (b1-01 = 0), vale a dire che le velocit possono
essere selezionate utilizzando gli ingressi digitali.
Sequenza di selezione velocit mediante ingressi digitali

Se gli ingressi digitali vengono utilizzati per la selezione della velocit, il metodo di selezione e la priorit
di velocit dipendono dallimpostazione del parametro d1-18 (selezione priorit velocit).
Funzionamento a multivelocit 1/2 (input binario) (d1-18 = 0/3)

Se d1-18 = 0
possibile selezionare 8 livelli di velocit predefiniti (definiti nei parametri da d1-01 a d1-08) utilizzando
3 ingressi digitali in codice binario. Linverter viene avviato utilizzando il commando up/down.
Si arresta quando viene annullato il commando up/down.
Se d1-18 = 3
possibile selezionare 7 livelli di velocit predefiniti (definiti nei parametri da d1-02 a d1-08) utilizzando
3 ingressi digitali in codice binario. Linverter viene avviato utilizzando il commando up/down. Si arresta quando
viene annullato il comando up/down o quando non viene selezionata alcuna velocit (tutti i D/I sono disattivati).
Impostazioni ingresso digitale multifunzione (H1-01 H1-05) (esempio)
IT-19
Terminale
Numero parametro
Valore impostato
Dettagli
S4
H1-02
Comando di multivelocit 1
S5
H1-03
S6
H1-04
Tabella di selezione velocit

La seguente tabella indica le combinazioni tra ingresso digitale e la velocit corrispondente.
Se b1-02 viene impostato su 1, la frequenza di riferimento 1 viene immessa come riferimento analogico sul
terminale A1.
Velocit
Comando di
multivelocit 1
Comando di
multivelocit 2
Comando di
multivelocit 3
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
Frequenza selezionata
d1-18 = 0
d1-18 = 3
Frequenza di riferimento 1 d1-01
Stop
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Ingressi separati di selezione velocit, alta velocit prioritaria (d1-18 = 1)

Con questa impostazione, possibile impostare e selezionare 6 velocit
(definite nei parametri da d1-09 a d1-17) utilizzando quattro ingressi digitali.
Impostazioni di fabbrica ingressi digitali
Terminale
Numero parametro
Valore impostato
Dettagli
S3
H1-01
80
Selezione velocit nominale (d1-09)
S4
H1-02
84
Selezione velocit dispezione (d1-14)
S5
H1-03
81
Selezione velocit intermedia (d1-10)
S6
H1-04
83
Selezione velocit di livellamento (d1-17)
Velocit pi elevata prioritaria ed ingresso di velocit di livellamento selezionato (H1- = 83)

Se il parametro d1-18 impostato su 1 e un ingresso digitale multifunzione stato impostato sulla selezione della
velocit di livellamento (H1- = 83), dopo aver rimosso il segnale di velocit selezionato, l'inverter decelera
sino a raggiungere la velocit di livellamento (d1-17). La velocit di ispezione non pu essere selezionata come
velocit di spostamento. La velocit maggiore ha la priorit sulla velocit di livellamento; ci significa che se
stata selezionata una velocit maggiore, quella di livellamento non viene considerata (vedere la fig. sotto).
Linverter si arresta quando viene annullato il segnale di livellamento o quello di up/down .
Iniezione c.c./
servo zero
Iniezione c.c./
servo zero
Velocit
Hardware BB
Up/down
Velocit selezionata
Nessun effetto
Ingresso impostato
Velocit pi elevata prioritaria selezionata e ingresso velocit di livellamento non selezionato

(H1- K 83)
Quando il comando di velocit di livellamento non selezionato per un ingresso digitale, linverter decelera
sino a raggiungere la velocit di livellamento (d1-17) quando viene annullato il segnale di velocit selezionato. La velocit di ispezione non pu essere selezionata come velocit di spostamento. Per selezionare la
velocit di livellamento come velocit di spostamento, occorre disattivare il rilevamento della perdita della
frequenza di riferimento (S3-09 = 0).
Linverter si arresta quando viene annullato il segnale di direzione up/down.
IT-20
Quando non impostato alcun ingresso di selezione velocit, la velocit di livellamento viene utilizzata come
velocit di riferimento.
Iniezione c.c./
servo zero
Iniezione c.c./
servo zero
Velocit
Hardware BB
Up/down
Velocit selezionata
Linverter si arresta quando viene annullato il segnale di direzione (UP o DOWN).
IMPORTANTE
Con questa configurazione, l'azionamento si arresta con un errore FRL (perdita della frequenza
di riferimento) quando non selezionato alcun ingresso velocit di riferimento durante l'avvio.
Per disattivare il rilevamento FRL, impostare il parametro S3-09 su 0.
Ingressi separati di selezione velocit, velocit di livellamento prioritaria (d1-18 = 2)

I parametri correlati e le preimpostazioni di ingresso digitale sono uguali alle impostazioni per la priorit
dellalta velocit (d1-18 = 1)
Velocit di livellamento prioritaria ed ingresso di velocit di livellamento selezionato (H1- = 83)
Se il parametro d1-18 impostato su 2 e un ingresso digitale multifunzione stato impostato sulla velocit
di livellamento (H1- = 83), quando viene attivato l'ingresso della selezione della velocit di livellamento,
l'inverter decelera sino a raggiungere la velocit di livellamento (d1-17). Il segnale di livellamento ha la priorit sulla velocit selezionata; ci significa che la velocit selezionata non viene considerata.
La velocit di spostamento selezionata deve essere diversa dalla velocit di ispezione.
Linverter si arresta quando viene annullato il comando di velocit di livellamento.
Iniezione c.c./
servo zero
Iniezione c.c./
servo zero
Velocit
Hardware BB
Up/down
Velocit di livellamento prioritaria
Velocit selezionata
Velocit di livellamento prioritaria selezionata e ingresso velocit nominale non selezionato

(H1- K 80)
Se il parametro d1-18 impostato su 2 e nessun ingresso digitale stato impostato sulla selezione della
velocit nominale, la velocit di riferimento con l'ingresso di selezione velocit impostato quella nominale
(d1-09). Quando impostato il segnale di velocit di livellamento, linverter inizia a decelerare fino a raggiungere la velocit di livellamento. Il segnale di velocit di livellamento ha la priorit su tutti i segnali di velocit;
ci significa che i segnali di velocit intermedia 1 e 2 e quello di rilivellamento non vengono considerati
quando viene selezionata la velocit di livellamento.
Linverter pu essere arrestato annullando il segnale di velocit di livellamento o il comando up/down.
ATTENZIONE: Questa sequenza pu essere rischiosa se, ad esempio, la selezione della velocit per qualche
motivo non funziona (filo rotto, ecc.)..
Iniezione c.c./
servo zero
Velocit
Hardware BB
Up/down
IT-21
Iniezione c.c./
servo zero
Impostazioni accelerazione/decelerazione/movimento a strappi

Il tempo di accelerazione indica il tempo per aumentare la velocit dallo 0% al 100% della velocit massima impostata in E1-04. Il tempo di decelerazione indica il tempo per diminuire la velocit dal 100% allo 0% di E1-04.
I tempi standard di accelerazione/decelerazione sono impostati nei parametri C1-01/02, mentre i valori del
movimento a strappi (curva a S) sono impostati nei parametri C2-, come indicato nella Fig. 9.
C2-03
C2-02
Tempo accel.
C1-01
C2-01
C2-04
C2-05
Tempo
deceler.
C1-02
Fig. 9 Impostazioni accelerazione/decelerazione e movimento a strappi (curva a S)
Sequenza di frenatura
S1-16
Ritardo RUN
Velocit selezionata
S1-04
Azzeramento servo/
iniezione c.c.
all'avvio
Velocit di
livellamento
S1-05
Azzeramento servo/
iniezione c.c.
all'arresto
S1-07
Tempo di ritardo
chiusura freno
S1-06
Tempo di ritardo
apertura freno
Velocit
S1-19
Ritardo apertura contattore
La figura di seguito mostra la sequenza di frenatura standard.
RUN
Hardware inverter BB D/I
Comando apertura freno
Fig. 10 Diagramma della sequenza di frenatura senza compensazione di coppia allavvio
Compensazione inerzia (feed-forward)

Il comando feed-forward viene utilizzato per eliminare la sovraelongazione e la sottoelongazione della velocit mediante compensazione degli effetti dell'inerzia. Esso pu essere attivato impostando il parametro n5-01
su 1. Eseguita questa operazione, occorre sottoporre a tuning il tempo di accelerazione del motore n5-05.
Autotuning del tempo di accelerazione motore (n5-05)

Prima di eseguire l'autotuning del parametro n5-02, necessario che siano terminati l'autotuning dei dati motore
e la configurazione generale. Eseguire l'autotuning con le impostazioni di fabbrica per i parametri n5-.
Attenersi alla procedura descritta di seguito.
1. Impostare il parametro n5-05 su 1 per attivare l'autotuning e tornare al display della velocit di riferimento.
2. Impostare l'ingresso del blocco delle basi.
3. Attivare l'ingresso della velocit di ispezione. FFCAL lampeggia sul display per indicare che il calcolo attivo.
4. Impostare un comando UP. L'inverter accelera il motore fino alla velocit nominale. Rilasciare il comando
UP alcuni secondi dopo il raggiungimento della velocit superiore.
IT-22
5. Quando il motore si arrestato, applicare un comando DOWN. L'inverter accelera il motore nella direzione opposta fino al raggiungimento della velocit nominale. Rilasciare il comando DOWN alcuni
secondi dopo il raggiungimento della velocit nominale.
Per interrompere il tuning, impostare il parametro n5-05 su 0.
IMPORTANTE
1.
2.
3.
4.
5.
L'ordine con cui viene impartito il comando UP o DOWN ininfluente.

Per il tuning, il valore del parametro n5-01 non deve essere modificato rispetto all'impostazione di fabbrica.
Al termine della marcia in entrambe le direzioni, il parametro n5-05 viene automaticamente reimpostato su 0.
L'autotuning viene eseguito solo se impostato l'ingresso della velocit di ispezione.
Non modificare le costanti meccaniche (carico, inerzia) tra le marce.
Impostazione del guadagno P della compensazione feed-forward

Aumentare il guadagno per migliorare la risposta alla velocit di riferimento.
Ridurre il guadagno se si verificano vibrazioni o oscillazioni.
IT-23
Soluzione dei problemi

Rilevamento errori e allarmi
Gli errori e gli allarmi sono funzioni che indicano le condizioni normali dell'inverter/dell'applicazione.
Un allarme non spegne necessariamente l'inverter, ma d luogo alla visualizzazione di un messaggio sul tastierino e alla generazione di un allarme in corrispondenza delle uscite multifunzione (H2-01 ... H2-03),
se programmate. Un allarme scompare automaticamente se la condizione di allarme non pi presente.
Un errore provoca l'immediato spegnimento dell'inverter, la visualizzazione di un messaggio sul tastierino e la
commutazione dell'uscita di errore. L'errore deve essere ripristinato manualmente dopo l'eliminazione della causa.
Le tabelle seguenti mostrano un elenco di errori e allarmi con le relative azioni correttive.
Display
Visualizzazione
Allarme Errore
Significato
Azioni correttive
Allarme comunicazioni opzionali

Dopo che stata stabilita la prima comunicazione si perso
il collegamento.
Verificare i collegamenti e tutte le configurazioni

software lato utente.
Un limite di coppia stato raggiunto di continuo per

3 secondi o pi durante un arresto in decelerazione nel
comando vettoriale ad anello aperto.
Controllare i parametri del motore.
Errore di comunicazione della console di programmazione/

console a LED 1/2
Errore di comunicazione tra console di programmazione
e inverter
Errore CPU External RAM
Scollegare la console di programmazione/console

a LED e quindi ricollegarli.
Sostituire linverter.
Riavviare l'inverter.
CPF02 - CPF 04
Errore circuito blocco basi

Errore nella memoria EEPROM
Errore convertitore A/D interno CPU
Eseguire un'inizializzazione con le impostazioni

predefinite di fabbrica.
Riavviare l'inverter.
CPF24
Option Comm Err
Errore di comunicazione seriale Hiperface

Controllare il collegamento dell'encoder o sostituire
Viene rilevato quando non sono stati ricevuti dati dall'encoder
l'encoder, se necessario
per 200 msec
BUS
Option Com Err
(lampeggia)
CF
Out of Control
CPF00
CPF01
COM-ERR
(OP&INV)
DEV
Speed Deviation
DV3
DV4
DV6
Accelerazione
eccessiva
EF0
Opt External Flt
EF
Ext Fault S
EF
External Fault
(lampeggiante)
Ext Run Active

Cannot Reset
F1-04 = 0, 1 o 2 e A1-02 = 3 o 6
Ridurre il carico.
La deviazione di velocit superiore al valore di F1-10 per un Allungare i tempi di accelerazione e decelerazione.
periodo pari o superiore a F1-11.
Controllare il sistema meccanico.
Verificare le impostazioni di F1-10 e F1-11.
F1-04 = 3 e A1-02 = 3 o 6
La deviazione di velocit superiore al valore di F1-10 per un Controllare la sequenza e l'apertura del freno quando
l'inverter inizia ad aumentare la velocit.
periodo pari o superiore a F1-11.
Direzione rotazione errata

Viene rilevata quando la deviazione di velocit superiore
al 30% e la coppia di riferimento e l'accelerazione hanno
segno opposto.
Controllare il cablaggio PG
Correggere il cablaggio
Verificare la direzione del PG ed eseguire un
autotuning dell'offset dell'encoder
Ridurre il carico e controllare il freno
Direzione rotazione errata

Viene rilevata quando F1-19 non 0, la velocit di riferimento e la velocit del motore hanno segno opposto e la
soglia di rilevamento impostata in F1-19 viene superata.
Verificare la direzione del PG ed eseguire un

autotuning dell'offset dell'encoder
Ridurre il carico e controllare il freno
stata rilevata un'accelerazione eccessiva della cabina

(solo A1-02 = 6)
Ridurre il carico
Controllare la direzione del PG, controllare F1-22
ed eseguire un autotuning delloffset dell'encoder.
Verificare le impostazioni di S3-13, S3-14 e S3-15.
Regolare i tempi di accelerazione e decelerazione.
Verificare se vi la condizione di errore esterno.

Errore esterno, ingresso da scheda opzionale comunicazioni Verificare i parametri.
Verificare i segnali di comunicazione.
Errore esterno sul terminale S

( indica i terminali S3 ... S7).
Eliminare la causa della condizione di errore esterno.
Comandi di Run avanti/indietro inseriti insieme

Entrambi i comandi avanti e indietro sono stati inseriti
simultaneamente per 500 ms o pi. Questo allarme arresta
il motore.
Verificare la sequenza logica esterna in modo tale che

venga ricevuto solo un inserimento per volta.
Il ripristino dopo errore stato tentato durante la marcia.
Annullare il segnale di direzione e riprovare

un ripristino dopo errore.
Se il ripristino dopo errore viene gestito da un PLC,
controllare la sequenza.
IT-24
Display
FF_CAL
Visualizzazione
Allarme Errore
FRL
Ref Missing
Significato
Tempo di accelerazione motore feed-forward attivo
Eseguire la procedura di tuning completa

Annullare il tuning impostando n5-05 = 0.
Non stata selezionata alcuna velocit prima dell'avvio

dell'inverter.
Controllare la selezione della velocit/sequenza di

avvio.
Togliere il motore e far funzionare linverter senza
motore.
Controllare il motore per verificare la presenza di un
eventuale cortocircuito da fase a massa.
Controllare la corrente in uscita con un misuratore di
corrente ai morsetti per verificare la lettura del DCCT.
Verificare la sequenza di controllo per rilevare la
presenza di eventuali segnali contattore motore errati.
GF
Ground Fault
La corrente di massa alluscita dellinverter supera il 50%

della corrente duscita nominale dellinverter e L8-09 = 1
(attivato).
LF
Output Phase Loss
Si verificata una fase aperta sulluscita dellinverter.

Ripristinare l'errore dopo averne corretta la causa.
L'errore viene rilevato quando la corrente di uscita scende al di
Controllare il motore e la capacit dellinverter.
sotto del 5% della corrente nominale dell'inverter e L8-07 = 1
Togliere il motore e far funzionare linverter senza

motore.
Controllare il motore per verificare la presenza di
un eventuale corto circuito da fase a fase.
Verificare i tempi di accel./decel.
(C1-).
Controllare linverter per verificare la presenza di
un eventuale corto circuito da fase a fase in uscita.
OC
Over Current
OH
Heatsink Overtemp
La corrente in uscita dellinverter supera il livello di rilevamento di sovracorrente.
L8-03 = 0,1 o 2 e la temperatura del ventilatore di raffredda- Verificare la presenza di eventuali accumuli di
mento dellinverter supera il valore impostato in L8-02.
sporcizia sui ventilatori o sul dissipatore.
Il ventilatore dellinverter fermo
Ridurre la temperatura ambiente vicino
allazionamento.
L8-03 = 3 e la temperatura del ventilatore di raffreddamento
Sostituire il ventilatore/i ventilatori.
dellinverter supera il valore impostato in L8-02.
La temperatura del dissipatore dellinverter supera i 105C.
OH1
Heatsink Max
Temp
OL1
Motor Overload
OL2
Inv Overload
OS
Motor Over speed
Det
PGO
PG Open
(PG Disconnection)
Verificare nuovamente il tempo di ciclo e le

dimensioni del carico, nonch i tempi di accel./decel.
(C1-).
Verificare le caratteristiche V/f (E1-).
Verificare limpostazione del valore di Corrente
Nominale del Motore (E2-01).
Verificare nuovamente il tempo di ciclo e le

dimensioni del carico, nonch i tempi di accel./decel.
La corrente duscita dellinverter supera la capacit di sovrac- (C1-).
Verificare le caratteristiche V/f (E1-).
carico dellinverter.
Verificare limpostazione del valore di corrente
nominale del motore (E2-01).
F1-03 = 0, 1 o 2 e A1-02 impostato su 3 o 6.

La retroazione della velocit motore (U1-05) ha superato
il valore F1-08 per un periodo pari o superiore a F1-09.
F1-03 = 3 e A1-02 impostato su 3 o 6.
La retroazione della velocit motore (U1-05) ha superato
il valore F1-08 per un periodo pari o superiore a F1-09.
Regolare le impostazioni ASR nel gruppo di

parametri C5.
Verificare il circuito di riferimento ed il guadagno
di riferimento.
Verificare le impostazioni in F1-08 e F1-09.
La tensione del bus in continua ha superato il livello di

rilevamento sovratensione.
I livelli di rilevamento predefiniti sono:
Classe 200 V: 410 Vc.c.
Aumentare il tempo di decelerazione

(C1-02/04/06/08) e collegare unopzione di frenatura.
Verificare lalimentazione e diminuire la tensione
in conformit alle specifiche dellinverter.
Controllare l'interruttore ciclico di frenatura/
la resistenza.
Tensione di ondulazione bus in continua eccessiva.

Rilevata solo quando L8-05 = 1 (attivato)
Stringere le viti dei terminali in ingresso.

Verificare la tensione di alimentazione
F1-02 = 0, 1 o 2 e A1-02 = 3 o 6
Non vengono ricevuti impulsi PG (encoder) per un periodo
di tempo pari o superiore ai valori impostati in F1-14.
PF
Input Phase Loss
Il ventilatore dellinverter fermo
Verificare la presenza di eventuali accumuli di

sporcizia sui ventilatori o sul dissipatore.
Ridurre la temperatura ambiente vicino
allazionamento.
Sostituire il ventilatore/i ventilatori.
Viene rilevato quando L1-01 impostato su 1,2 o 3 e la corrente alluscita dellinverter supera la curva di sovraccarico
del motore.
La curva di sovraccarico regolabile utilizzando il parametro
E2-01 (corrente nominale del motore), L1-01 (selezione protezione motore) e L2-02 (costante tempo protezione motore)
(solo
OV
in conDC Bus Overvolt dizione
di arresto)
IT-25
Azioni correttive
F1-02 = 3 e A1-02 = 3 o 6.
Non vengono ricevuti impulsi PG (encoder) per un periodo
di tempo pari o superiore ai valori impostati in F1-14.
Riparare il cavo rotto/scollegato.

Riparare il cavo.
Alimentare il PG
adeguatamente.
Controllare la sequenza e l'apertura del freno quando
l'inverter inizia ad aumentare la velocit.
Display
Visualizzazione
Significato
Allarme Errore
Azioni correttive
PUF
DC Bus Fuse Open
Verificare la presenza di eventuali cortocircuiti

Il fusibile nel circuito principale guasto. Avviso:
Non azionare mai linverter dopo aver sostituito il fusibile bus o guasti nell'isolamento del motore e dei cavi del
in continua senza verificare la presenza di eventuali compomotore (fase a fase).
nenti in corto.
Sostituire linverter dopo aver corretto lerrore.
RR
DynBrk Transistr
Il transistor di frenatura dinamica incorporato insufficiente.
Riavviare linverter.
SE1
Sequence Error 1
Nessuna risposta del contattore di uscita per un periodo

di tempo pari o superiore a quello impostato in S1-16.
Controllare il contattore di uscita.
SE2
Sequence Error 2
La corrente in uscita all'avvio era inferiore al 25% della corVerificare il contattore duscita.
rente a vuoto.
SE3
Sequence Error 3
La corrente in uscita durante la marcia era inferiore al 25%

della corrente a vuoto.
SVE
Zero Servo Fault
Aumentare il limite di coppia.

La posizione del motore cambia durante il comando servoa Diminuire la coppia di carico.
zionamento a zero.
Verificare eventuali disturbi dei segnali.
(solo
UV1
in conDC Bus Undervolt dizione
di arresto)
UV2
CTL PS Undervolt
Verificare il contattore duscita.
La tensione del bus in continua inferiore al livello

di rilevamento sottotensione
(L2-05). Le impostazioni predefinite sono:
Verificare la tensione dingresso.

Verificare il cablaggio dei terminali di ingresso.
Verificare la tensione di ingresso e il cablaggio
dei terminali di ingresso.
Aumentare le impostazioni in
C1-01/03/05/07
Errore di funzionamento circuito principale MC

Nessuna risposta dall'MC durante il funzionamento
dellinverter.
Sottotensione dell'alimentazione di controllo

Sottotensione del circuito di controllo durante il funzionamento dellinverter.
Togliere tutti i collegamenti ai terminali di controllo

e riavviare linverter.
Errori di programmazione console (OPE)

Un errore di programmazione console (OPE) si verifica quando vengono impostati due o pi parametri in relazione l'uno all'altro oppure quando limpostazione di un parametro singolo non corretta. Linverter non funzioner fino a quando l'impostazione del parametro non viene corretta; tuttavia, non verr emesso alcun altro
segnale di allarme o di errore. Se si verifica un errore OPE, modificare il relativo parametro verificando la
causa indicata nella tabella seguente. Quando viene visualizzato un errore OPE, premere il tasto ENTER
per visualizzare U1-34 (OPE rilevato). Questo monitor visualizza il parametro che causa lerrore OPE.
Display
OPE01
kVA Selection
Significato
Errore impostazione kVA inverter
Azioni correttive
Inserire l'impostazione kVA corretta in o2-04.
Impostazione parametro fuori intervallo
OPE02 Limit
Hiperface selezionato (n8-35 = 4) e:

F1-01 diverso da 512 o 1024
F1-21 impostato su 2
Verificare le impostazioni dei parametri.
EnDat selezionato (n8-35 = 5) e:

F1-01 diverso da 512 o 2048
F1-21 impostato su 0 o 1
OPE03
Terminal
Errore di selezione ingresso multifunzione (H1-01 ... H1-05):

Sono state selezionate funzioni doppie.
Sono stati selezionati contemporaneamente il blocco base
Verificare le impostazioni dei parametri in H1-
esterno NO (8) e il blocco base esterno NC (9) .
I comandi di arresto di emergenza NO (15) e NC (17) sono stati
impostati contemporaneamente.
Errore di selezione sorgente per segnale RUN/di riferimento

Il parametro di selezione della fonte di riferimento b1-01 e/o il Verificare che la scheda sia installata. Spegnere la corrente e instalOPE05
parametro di selezione della fonte di riferimento b1-02 vengono lare nuovamente la scheda opzionale
Sequence Select
Verificare nuovamente limpostazione di b1-01 e b1-02.
impostati a 3 (scheda opzionale), ma non installata alcuna
scheda opzionale.
Errore di selezione metodo di controllo/
OPE06
PG Opt Missing Scheda del PG mancante
OPE08
Errore selezione funzione
Constant Selection
OPE10
V/f Ptrn Setting
Errore di impostazione parametro V/f
Verificare la selezione del metodo di controllo nel parametro

A1-02 e/o linstallazione della scheda opzionale del PG.
Verificare il metodo di controllo e la funzione.
Verificare i parametri (E1-). Un valore di frequenza/tensione pu
essere impostato al di sopra del valore massimo di frequenza/tensione.
IT-26
Errori di autotuning
Di seguito vengono indicati gli errori di autotuning. Quando vengono rilevati i seguenti errori, lerrore viene
visualizzato sulla console di programmazione ed il motore continua a funzionare ad inerzia sino allarresto
completo. Non viene emesso alcun segnale di errore o di allarme.
Display
Accelerate
Significato
Errore di accelerazione
(rilevato solo durante l'autotuning rotante)
Il motore non accelera al momento specificato.
Allarme impostazioni V/f

Visualizzato al completamento dellautotuning
End - 1
V/f Over Setting La coppia di riferimento ha superato il 100% e la corrente
a vuoto ha superato il 70% durante lautotuning.
End - 2
Saturation
Errore saturazione nucleo motore

Visualizzato al completamento dellautotuning.
Rilevato solo per autotuning rotante
Allarme impostazione corrente nominale

Visualizzato al completamento dellautotuning
End - 3
Rated FLA Alm Durante lautotuning, il valore misurato della corrente nominale del motore (E2-01) era superiore al valore impostato.
Fault
I-det. Circuit
Verificare e correggere le impostazioni del motore

Se il motore e la macchina sono collegati, scollegare il motore dalla
macchina.
Verificare i dati dingresso.
Controllare il cablaggio del motore.
Se il motore e la macchina sono collegati, scollegare il motore dalla
macchina.
Verificare il valore di corrente nominale del motore.
Errore dati motore

La capacit del motore e la capacit dellinverter non sono compatibili.
Controllare la capacit del motore e dellinverter.
Verificare la corrente nominale del motore e la corrente a vuoto.
Errore di rilevamento corrente

La corrente supera la corrente nominale del motore oppure
una fase di uscita aperta
Verificare il cablaggio dellinverter e il montaggio.
KE_ERR
(solo motori PM) Errore costante di voltaggio
Controllare il cablaggio del motore
LD_ERR
Errore induttanza
(solo motori PM)
La misurazione dell'induttanza di dispersione ha provocato

un errore.
Controllare il valore di ingresso della corrente nominale del motore
La corrente di tuning dell'induttanza di dispersione era troppo
Ridurre o aumentare il livello di corrente per il tuning dell'induttanza
alta o troppo bassa (solo controllo vettoriale ad anello chiuso
di dispersione modificando il parametro n8-46.
per PM)
Minor Fault
Uscire dal menu di autotuning, controllare il contenuto dell'allarme

Gli allarmi sopra riportati si sono verificati durante l'autotuning ed eliminare la causa come descritto nell'elenco allarmi sopra riportato.
oppure l'inverter era in condizione di blocco delle basi quando Verificare i dati dingresso.
Verificare che l'inverter non sia in condizione di blocco delle basi
l'autotuning iniziato.
durante l'autotuning.
Motor Speed
Errore velocit motore

Rilevato solo per autotuning rotante
La coppia di riferimento supera il 100% durante l'accelerazione.
Viene rilevato solo quando A1-02 impostato su 2
(controllo vettoriale ad anello aperto).
No-Load Current Errore di corrente a vuoto

Resistance
Errore resistenza line-to-line
Rated slip
Errore scorrimento nominale
RS_ERR
(solo motori PM) Errore resistenza line-to-line
STOP key
Ingresso tasto STOP

Tutti gli encoder:
La velocit del motore supera i 20 giri/min all'avvio
dell'autotuning. Non stato possibile eseguire l'autotuning
della posizione del polo magnetico nel tempo specificato.
Encoder con impulso Z:

Z_SRCH_ERR La differenza tra due misurazioni della posizione del polo
(solo motori PM)
magnetico supera i 3.
Encoder seriali:
La differenza tra due misurazioni della posizione del polo
magnetico era superiore a 5 oppure si verificato un errore
di comunicazione seriale dell'encoder durante l'autotuning.
IT-27
Azioni correttive
Aumentare C1-01 (tempo accelerazione 1).
Aumentare L7-01 e L7-02 (limiti di coppia) se sono bassi.
Rimuovere le corde e ripetere l'autotuning.
Se il motore collegato alla macchina, scollegarlo.

Aumentare C1-01 (tempo accelerazione 1).
Verificare i dati di input (in particolare il numero degli impulsi di PG
e il numero di poli del motore).
Eseguire un autotuning non rotante

Se il motore collegato alla macchina, scollegarlo.
Se limpostazione di T1-03 superiore alla tensione di alimentazione
di ingresso inverter (E1-01), cambiare i dati di ingresso.

Controllare i dati di ingresso del motore
-
Rimuovere le corde e ripetere l'autotuning

Controllare la direzione di rotazione dell'encoder e, se necessario,
modificare F1-05.
Controllare il cablaggio dell'encoder (ordine, schermatura, ecc.)

Controllare l'alimentazione dell'encoder.
Sostituire l'encoder.
Tabella dei parametri

Nota:
Num.
param.
Le impostazioni di fabbrica sono in grassetto.

Nome
Descrizione
Dati di inizializzazione
Selezione lingua
per display conA1-00 sole di programmazione (solo
JVOP-160-OY)
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
Inglese
Giapponese
Tedesco
Francese
Italiano
Spagnolo
Portoghese
0: Solo monitoraggio (monitoraggio modalit di funzionamento e impostazione per

i parametri A1-01 e A1-04).
1: Utilizzato per selezionare i parametri
utente (possono essere letti ed impostati
Livello di accesso
solo i parametri compresi nell'intervallo
A1-01
da A2-01 a A2-32).
parametri
2: Avanzata
(I parametri possono essere letti ed impostati nella modalit di programmazione
veloce (Q) e in quella di programmazione
avanzata (A).)
0:
2:
Selezione metodo
A1-02
3:
di controllo
6:
A1-03 Inizializzazione
Controllo V/f
Vettore ad anello aperto
Vettore ad anello chiuso
Controllo vettoriale ad anello chiuso per
motori PM
0:
Nessuna inizializzazione
1110: Inizializza sui parametri utente
2220: Inizializza sull'impostazione di fabbrica
Sequenza/sorgente di riferimento
b1-01
Selezione
sorgente di
riferimento
0: Console di programmazione
1: Terminale del circuito di controllo
(ingresso analogico)
3: Scheda opzionale
b1-02
Selezione
sorgente di
controllo RUN
0: Console di programmazione
1: Terminale del circuito di controllo
(ingressi digitali multifunzione)
3: Scheda opzionale
Num.
param.
Nome
Ritardo ASR
Imposta il tempo di ritardo di uscita ASR.
C5-07
Frequenza di
commutazione
ASR
Imposta la frequenza di commutazione tra il

guadagno proporzionale 1, 2 e 3 e il tempo
integrale 1, 2 e 3.
C5-09
Guadagno
proporzionale
ASR (P) 3
C5-10
Tempo integrale
ASR (I) 3
Imposta il guadagno proporzionale 3 e il

tempo integrale 3 del loop di controllo della
velocit (ASR) per la frequenza minima.
Le impostazioni sono attive solo per la
decelerazione.
Impostazione frequenza portante

C6-02
Selezione freSeleziona la frequenza portante per le modaquenza portante 1 lit di controllo per motori a induzione.
C6-11
Selezione freSeleziona la frequenza portante per le modaquenza portante 2 lit di controllo per motori PM
Impostazioni velocit
d1-01
...
d1-08
Multivelocit di
riferimento 1 ... 8
d1-09
Velocit
nominale
d1-10
d1-11
d1-12
d1-13
Velocit interm. 1
Fare riferimento alla pagina 19, Sequenza
Velocit interm. 2 di selezione velocit mediante ingressi
Velocit interm. 3 digitali.
Velocit rilivell.
d1-14
Velocit ispezione
d1-17
d1-18
Selezione priorit di velocit
Impostazioni di accelerazione/decelerazione
C1
Tempo di accel./
decel. 1
Fare riferimento alla pagina 1-22.
C2
Caratteristica
della curva a S
Impostare i tempi della curva ad S a velocit

variabile per ridurre gli strappi. Fare riferimento alla pagina 1-22.
Aumentare il valore se il valore della compensazione dello scorrimento troppo basso.
Diminuire il valore se lo scorrimento sovracompensato
Ritardo compenC3-02 sazione dello

scorrimento
Ridurre il valore se la risposta della compensazione dello scorrimento lenta.

Se la velocit non stabile, aumentare il
valore.
Regolatore automatico di velocit (ASR, Automatic

Speed Regulator)
C5-01
C5-02
Guadagno proporImposta il guadagno proporzionale 1 e il

zionale ASR (P) 1
Tempo integrale
velocit (ASR) per la frequenza C5-07.
ASR (I) 1
Guadagno
C5-03 proporzionale
ASR (P) 2
C5-04
Tempo integrale
ASR (I) 2
Imposta il guadagno proporzionale 2 e il

velocit (ASR) per la frequenza minima.
L'impostazione attiva solo
per laccelerazione.
0: Utilizzare la multivelocit di riferimento

(d1-01 ... d1-08)
1: Il riferimento alta velocit ha la priorit.
2: Il riferimento velocit di livellamento
ha la priorit.
3: Utilizzare la multivelocit di riferimento
Senza alcuna velocit selezionata, il
segnale up/down disattivato
Fare riferimento alla pagina 1-19.
Impostazioni linea caratteristica V/f

E1-01
Impostazione
voltaggio
in ingresso
E1-04
Frequenza
di uscita massima (FMAX)
E1-05
Tensione duscita
max. (VMAX)
E1-06
Frequenza base
(FA)
E1-08
Frequenza media
tensione duscita
(VB)
E1-10
Frequenza min.
tensione duscita
(VMIN)
E1-13
Tensione base
(VBASE)
Compensazione dello scorrimento

Guadagno comC3-01 pensazione dello
scorrimento
Descrizione
C5-06
Questa impostazione viene utilizzata come

valore di riferimento nelle funzioni
di protezione.
Tensione di uscita (V)
Frequenza (Hz)
Per impostare le caratteristiche V/f in

sequenza, impostare gli stessi valori per E1-07
ed E1-09. In questo caso non viene considerata limpostazione per E1-08.
Verificare sempre che le quattro frequenze
siano impostate nel modo seguente:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) >
E1-07 (FB) E1-09 (FMIN)
IT-28
Num.
param.
Nome
Descrizione
Impostazioni dei dati motore

E2-01
Corrente nominale
E2-02
Scorrimento
nominale
E2-03
Corrente a vuoto
E2-04
Numero poli
E2-05
Resistenza
line-to-line
E2-06
Induttanza di
dispersione
E5-02
Potenza nominale
E5-03
Corrente
nominale
E5-04
Numero poli
E5-05
Resistenza
line-to-line
E5-06
Induttanza d
E5-07
Induttanza q
E5-09
Costante di tensione del motore
Dati motore per motori a induzione
Num.
param.
n5-03
n5-05
Tuning tempo
di accelerazione
motore
0: Disabilitato
1: Abilitato
Sequenza di frenatura
S1-01
S1-02
S1-03
Dati motore per motori PM
Costante PG
Imposta il numero di impulsi PG per ogni

giro del motore
Direzione rotazione PG
0: La fase A prevale con il comando di

marcia avanti (la fase B prevale con il
comando di marcai indietro; rotazione
antioraria).
1: La fase B prevale con il comando di
marcia avanti (la fase A prevale con il
comando di marcia indietro; rotazione
oraria).
F1-21
Risoluzione
encoder assoluta
(Hiperface o
EnDat)
0: 16384
1: 32768
2: 8192
(se selezionato EnDat (n8-35 = 5),
F1-21 fissato a 2)
F1-22
Offset posizione
magnete
Imposta l'offset tra il magnete del rotore e la

posizione zero dell'encoder.
F1-05
Impostazioni I/O digitali

H1-01 Selezione fun
zione terminale
H1-05 S3 ... S7
Per una lista di selezioni, consultare la parte

finale di questo elenco
Selezione funH2-01 zione terminale
H2-03 M1-M2/M3-M4/
M5-M6
Per una lista di selezioni, consultare la parte

finale di questo elenco
Selezione
protezione
motore
0: Disabilitata
1: Protezione motore general purpose
(motore ventilato)
2: Protezione motore inverter (motore ventilato esternamente)
3: Protezione motore per controllo vettoriale
Se si spegne l'inverter, il valore della protezione termica viene azzerato. Pertanto,
anche se si imposta questo parametro su
1, possibile che la protezione non venga
applicata.
5: Protezione motore a magneti permanenti
con coppia costante
Compensazione feed-forward
IT-29
n5-01
Sel. controllo
feed-forward
n5-02
Tempo di accelerazione motore
Livello velocit
zero all'arresto
Imposta il livello della velocit di comando

di chiusura freno all'arresto.
Corrente funzione di frenatura

ad iniezione c.c.
allavvio
Imposta il parametro come percentuale della
corrente nominale dell'inverter.
Corrente funzione di frenatura
a iniezione c.c.
allarresto
S1-04
Tempo funzione
di frenatura
a iniezione c.c./
velocit zero
allavvio
S1-05
Tempo funzione
di frenatura
a iniezione c.c./
velocit zero
allarresto
S1-06
Tempo di ritardo
rilascio freno
S1-07
Tempo di ritardo
chiusura freno
S1-20
Guadagno servoazionamento
a zero
Fare riferimento alla

pagina 22, Sequenza di frenatura.
Guadagno ciclo di posizione di azzeramento

servo per controllo vettoriale ad anello
chiuso.
Compensazione scorrimento velocit di riferimento

S2-01
Velocit nominale del motore
Imposta la velocit nominale del motore.
S2-02
Guadagno
compensazione
scorrimento in
modalit normale
Imposta il guadagno compensazione dello

scorrimento in modalit normale. Pu essere
impostato per un miglioramento dellaccuratezza di livellamento.
S2-03
Guadagno
compensazione
scorrimento in
modalit di
rigenerazione
Imposta il guadagno compensazione dello

scorrimento in modalit di rigenerazione.
Pu essere utilizzato per migliorare laccuratezza di livellamento.
Impostazione funzioni speciali
Protezione motore
L1-01
Descrizione
Il tempo di risposta della velocit

di riferimento aumenter con laumentare
dell'impostazione di n5-03.
Impostazioni retroazione dell'encoder

F1-01
Nome
Guadagno
proporzionale
feed-forward
0: Disabilitata
1: Abilitata
S3-01
Selezione funzione piani corti
Attiva o disattiva la funzione di funzionamento piani corti

0: disabilitata
1: abilitata (standard)
2: abilitata (avanzata)
S3-04
Livello di rilevamento velocit

nominale/
di livellamento
Livello di rilevamento velocit nominale/di

livellamento quando vengono utilizzati
ingressi multivelocit (d1-18 = 0/3).
S3-08
Ordine delle fasi

di uscita
0: L'ordine delle fasi di uscita U-V-W

1: L'ordine delle fasi di uscita U-W-V
S3-13
Diametro
puleggia
Imposta il diametro della puleggia per unit

di visualizzazione m/s.
S3-14
Rapporto corde
1: 1:1
2: 1:2
S3-15
Rapporto
di riduzione
Imposta il rapporto di riduzione meccanico.
Num.
param.
Nome
Descrizione
Num.
param.
Nome
Descrizione
Dati di monitoraggio
U2-05 Corrente di uscita su errore
U1-01 Frequenza di riferimento in Hz/giri al min.
U2-06 Velocit motore su errore
U1-02 Frequenza di uscita in Hz/giri al min.
U2-07 Tensione di uscita di riferimento su errore

U2-08 Tensione bus in continua su errore
U1-03 Corrente di uscita in A
U2-09 Potenza di uscita su errore

U2-10 Riferimento coppia su errore
U1-05 Velocit motore in Hz/giri al min.
U2-11 Stato terminale di ingresso su errore
U1-06 Tensione di uscita in Vc.a.
U2-12 Stato terminale duscita su errore
U1-07 Tensione bus in continua in Vc.c.
U2-13 Stato operativo su errore
U1-08 Potenza di uscita in kW
U2-14 Tempo di funzionamento cumulativo su errore
U1-09 Coppia di riferimento in % della coppia nominale del motore
Dati storico errori
Mostra lo stato di ingresso ON/OFF.
U1-10
1: Comando FWD
(S1) ON
1: Comando REV
(S2) ON
1: Ingresso multifunzione 1
(S3) ON
(S4) ON
(S5) ON
(S6) ON
(S7) ON
Stato dei terminali di ingresso
Mostra lo stato di uscita ON/OFF.
U1-11
1: Luscita di contatto
multifunzione 1
(M1-M2) ON
multifunzione 2
(M3-M4) ON
multifunzione 3
(M5-M6) ON
Non utilizzato
(sempre uguale a 0).
1: L'uscita di errore
(MA/MB-MC) ON
Stato dei terminali di uscita
Stato di funzionamento dell'inverter.
U1-12
Stato di funzionamento
Marcia
1: Velocit zero
1: Indietro
1: Ingresso segnale
di reset
1: Raggiungimento velocit di riferimento
1: Inverter pronto
1: Errore non grave
1: Errore grave
U1-13 Tempo di funzionamento cumulativo

U1-20 Riferimento di frequenza dopo soft starter
U1-34 Parametro errore OPE
U1-51 Corrente max. durante accelerazione
U1-52 Corrente max. durante decelerazione
U3-01
...
Dall'ultimo al quartultimo errore
U3-04
U3-05
...
Tempo di funzionamento cumulativo su errore 1 ... 4
U3-08
U3-09
...
Dal quintultimo al decimo errore prima dell'ultimo
U3-14
U3-15
...
Tempo cumulato dal quinto al decimo errore
U3-20
* I seguenti errori non sono registrati nel log errori:

CPF00, 01, 02, 03, UV1 e UV2.
Selezioni funzioni relative agli ingressi digitali

3
Multivelocit di riferimento 1
Multivelocit di riferimento 2
Comando frequenza di jog

(con priorit rispetto alla multivelocit di riferimento)
Non utilizzato
(impostare quando un terminale non viene utilizzato)
14
20
2F
80
Selezione velocit nominale (d1-09)
81
Selezione velocit intermedia (d1-10)
82
Selezione velocit di rilivellamento (d1-13)
83
Selezione velocit di livellamento (d1-17)
84
Selezione RUN ispezione (d1-14)
Selezioni funzioni relative alle uscite digitali

0
Durante la marcia 1 (ON: il comando di marcia attivato

o presente tensione in uscita)
Inverter pronto al funzionamento; READY: dopo l'inizializzazione o nessun errore
Durante il blocco delle basi (contatto NO, ON: durante il blocco

delle basi)
Cabina bloccata/rilevamento sottocoppia 1 NO

(contatto NO, ON: rilevamento sovracoppia/sottocoppia)
Non utilizzato
(impostare quando il terminale non viene utilizzato).
U1-53 Corrente max. durante velocit superiore

U1-54 Corrente max. durante velocit di livellamento
U1-55 Numero di viaggi
Ripristino dopo errore (ripristino quando ON)

Errore esterno; modalit ingresso: contatto NO/contatto NC
Modalit di rilevamento: normale/durante il funzionamento.
10
Errore non grave (ON: visualizzazione allarme)
U2-01 Errore corrente
17
Cabina bloccata/rilevamento sottocoppia 1 NC

(contatto NC, OFF: rilevamento di coppia)
U2-02 Ultimo errore
1A
Durante la marcia indietro (ON: durante la marcia indietro)
U2-03 Riferimento di frequenza su errore
40
Comando sblocco freno
U2-04 Frequenza di uscita su errore
41
Comando chiusura uscita contattore
Dati analisi anomalie
IT-30
IT-31
Guia Rpido do L7Z

ndice
Ateno .......................................................................... PT-1

Precaues de segurana e instrues ....................................................... PT-2
Compatibilidade EMC ................................................................................... PT-3
Instalao....................................................................... PT-5
Instalao mecnica ..................................................................................... PT-5
Ligao elctrica .......................................................................................... PT-6
Funcionamento do teclado numrico ....................... PT-11

Ecr da consola digital (opcional) ...............................................................PT-11
Arranque e configurao de parmetros bsica...... PT-12
Procedimento de arranque ......................................................................... PT-12

Antes de ligar a alimentao ...................................................................... PT-13
Ecr aps ligar a alimentao .................................................................... PT-13
Seleco do modo de controlo ................................................................... PT-13
Ajuste automtico ....................................................... PT-14
Seleco do modo de ajuste automtico ................................................... PT-14

Alarmes e falhas do ajuste automtico ...................................................... PT-15
Procedimento de ajuste automtico com motores de induo ................... PT-16
Procedimento de ajuste automtico para motores PM .............................. PT-17
Ajuste de calibrao do codificador do motor PM ...................................... PT-18
Perfil de percurso e configurao da sequncia ..... PT-19
Comandos Up e Down e seleco da velocidade de referncia ................ PT-19

Sequncia da velocidade de referncia utilizando as entradas digitais .......... PT-19
Definies da Acelerao/Abrandamento/Choque .................................... PT-22
Sequncia de travagem ............................................................................. PT-22
Compensao da inrcia (realimentao positiva) ..................................... PT-22
Resoluo de problemas............................................ PT-24

Deteco de falha e alarme ....................................................................... PT-24
Erros de programao do operador (OPE) ................................................ PT-26
Falhas do ajuste automtico ...................................................................... PT-27
Tabela de parmetros ................................................. PT-28
Ateno
AVISO
Enquanto a alimentao estiver ligada os cabos no podem ser ligados ou desligados e no podem
ser executados testes de sinal.
O condensador do bus DC do Varispeed L7 permanece carregado mesmo aps ter sido desligada
a alimentao. Para evitar um choque elctrico, desligue o variador de frequncia do circuito antes de
proceder a operaes de manuteno. Espere pelo menos 5 minutos aps se desligarem todos os LEDs.
No executar testes de resistncia tenso em qualquer parte do variador. Contm semi-condutores,
que no foram fabricados para suportar tenses to elevadas.
No dever tocar na placa de circuito impresso quando o variador estiver ligado alimentao.
Para evitar que sejam mostradas falhas de corrente, etc. desnecessrias, os contactos de sinal
de qualquer contactor ou interruptor colocado entre o variador e o motor tem de ser integrado
na lgica do controlo do variador (ou seja, baseblock)
Absolutamente imperativo!
Este manual tem de ser lido minuciosamente antes de ligar ou trabalhar com o variador.
Todas as precaues de segurana e instrues de utilizao tm de ser seguidas risca.
O variador tem de operar com os filtros de linha apropriados, seguindo as instrues de instalao
deste manual e com todas as tampas fechadas e terminais protegidos.
Apenas assim poder obter um grau de proteco adequado. No ligue ou trabalhe com equipamento
visivelmente danificado ou com peas em falta. A empresa responsvel pela colocao em
funcionamento do equipamento tambm responsvel por eventuais danos pessoais ou de equipamento
resultantes do no cumprimento das normas de operao contidas nos avisos deste manual.
PT-1
Precaues de segurana e instrues

1. Geral
Leia minuciosamente as precaues de segurana e instrues de utilizao antes de instalar e trabalhar com
o variador. Leia tambm todos os sinais de aviso no variador e assegure-se de que no so danificados ou
removidos.
Os componentes em carga do variador podem ser acedidos durante a operao. Se remover componentes
da estrutura, consola digital ou tampas do terminal corre o risco de sofrer danos fsicos graves ou de danificar
o equipamento caso a instalao ou a operao no seja a adequada. Pelo facto dos variadores de frequncia
controlarem mquinas mecnicas rotativas pode estar sujeito a outros riscos.
As instrues neste manual tm de ser seguidas risca. A instalao, operao e manuteno apenas podem
ser executadas por pessoal qualificado. No mbito das precaues de segurana, entende-se pessoal
qualificado como indivduos familiarizados com a instalao, arranque, operao e manuteno dos
variadores de frequncia e possuem qualificaes apropriadas para executar este tipo de trabalho.
Apenas possvel a operao em segurana destas unidades se forem utilizadas de forma adequada para
o propsito previsto.
Os condensadores do bus DC podem permanecer com carga durante cerca de 5 minutos aps o variador ser
desligado da alimentao. Assim, necessrio esperar pelo menos 5 minutos antes de abrir as coberturas.
Todos os terminais do circuito principal podem ainda estar carregados com tenses que podem ser perigosas.
No podem ter acesso a estes variadores crianas e pessoas no autorizadas.
Mantenha estas precaues de segurana e instrues de utilizao acessveis e fornea-as a todas as pessoas
com algum tipo de acesso aos variadores.
2. Utilizao prevista
Os variadores de frequncias foram projectados para serem instalados em sistemas elctricos ou em maquinaria.
A sua instalao em mquinas e em sistemas tem de estar de acordo com as seguintes normas da directiva
de baixas tenses.
EN 50178, 1997-10,
Equipamento de sistemas de alimentao com dispositivos electrnicos
EN 60204-1, 1997-12 Segurana de mquina e equipamento de dispositivos elctricos

Parte 1: Requisitos gerais (IEC 60204-1:1997)/
Ateno: Inclui a corrigenda de Setembro de 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de segurana para equipamento de tecnologia de informao
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificado)
A marca CE passa a EN 50178, utilizando os filtros de linha especificados neste manual e seguindo
as instalaes de instalao apropriadas.
3. Transporte e armazenamento
As instrues para transporte, armazenamento e manuseamento correcto tm de ser respeitadas de acordo com
os dados tcnicos.
4. Instalao
Instale e arrefea os variadores conforme especificado na documentao. O ar de arrefecimento tem de fluir
na direco especificada. O variador apenas pode ser utilizado na posio especificada (ou seja, na posio
vertical). Mantenha as folgas especificadas. Proteja os variadores de cargas no permitidas. Os componentes
no podem ser dobrados e as folgas de isolamento no podem ser alteradas. Para evitar danos causados pela
electricidade esttica no toque em quaisquer componentes electrnicos ou contactos.
PT-2
5. Ligao elctrica
Execute qualquer trabalho em equipamento com carga em conformidade com os regulamentos nacionais
de segurana e de preveno de acidentes. Execute a instalao elctrica em conformidade com
os regulamentos relevantes. Em particular, siga as instrues de instalao garantido a compatibilidade
electromagntica (EMC), ou seja blindagem, ligao terra, disposio dos filtros e colocao dos cabos.
Tambm aplicvel a equipamento com a marca CE. responsabilidade do fabricante do sistema ou
da mquina garantir a conformidade com os limites da EMC.
Contacte o seu fornecedor ou o representante de controlo de movimento da Omron-Yaskawa quando utilizar
o disjuntor de corrente de fuga em conjuno com os variadores de frequncia.
Em alguns sistemas pode ser necessrio utilizar monitorizao adicional e dispositivos de segurana
em conformidade com os regulamentos segurana e de preveno de acidentes. O hardware do variador
de frequncia no pode ser modificado.
Se forem utilizados motores magnticos permanentes:
Se o motor PM for accionado por uma fora externa, gerada uma tenso elevada nos enrolamentos.
Durante as operaes de cablagem, manuteno ou inspeco certifique-se que o motor est parado e no
pode rodar.
Se o variador estiver desligado e se for necessrio rodar o motor, certifique-se que a sada do motor e do
variador esto desligadas (electricamente).
6. Configurao do variador
O variador L7 tem capacidade para transmisso de motores de induo, bem como de motores magnticos
permanentes.
Seleccione sempre o modo de controlo apropriado:
Para motores de induo utilize o V/f, controlo vectorial em malha aberta ou fechada (A1-01 = 0, 2 ou 3).
Para motores magnticos permanentes utilize apenas o controlo vectorial em malha fechada para PM
(A1-01 = 6).
A seleco de um modo de controlo incorrecto pode danificar o variador e o motor.
Se tiver trocado o motor ou se for a primeira operao do mesmo, configure sempre os parmetros relevantes
do controlo do motor utilizando os dados da placa de identificao ou executando o ajuste automtico. No altere
os parmetros irreflectidamente. Para assegurar uma operao em segurana dos motores PM configure sempre:
os dados do motor de forma correcta
os parmetros de deteco de abertura da PG
os parmetros de deteco de desvio de velocidade
os parmetros de deteco de sobre-acelerao
A configurao incorrecta dos parmetros pode induzir um comportamento perigoso ou danos aos motor e variador.
Consulte o pgina 12, Procedimento de arranque para obter detalhes sobre o procedimento de arranque correcto.
7. Notas
Os variadores de frequncia Varispeed L7 so certificados pelas normas CE, UL, e c-UL.
Compatibilidade EMC
1. Introduo
Este manual foi compilado para ajudar os fabricantes de sistema que utilizam os variadores de frequncia
de controlo de movimento Omron-Yaskawa a desenhar e a instalar comutadores elctricos. Tambm descreve
as medidas necessrias para estarem em conformidade com a directiva EMC. As instrues de instalao
e de cablagem presentes neste manual tm de ser cumpridas risca.
Os nossos produtos so testados pelas entidades competentes utilizando as normas listadas abaixo.
Norma de produto: EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000
PT-3
2. Medidas para garantir a conformidade dos variadores de frequncia de controlo

de movimento da Omron-Yaskawa directiva EMC.
Os variadores de frequncia de controlo de movimento da Omron-Yaskawa no necessitam de ser
obrigatoriamente instalados num compartimento de comutao.
No possvel fornecer instrues detalhadas para todos os tipos de instalao possveis. Este manual
limita-se a fornecer as directrizes gerais.
Todos os equipamentos elctricos geram interferncias rdio e de linha em vrias frequncias. Os cabos
transmitem estas interferncias para o ambiente por via area.
Ligar um componente elctrico (por exemplo um motor) a uma fonte de alimentao sem um filtro de linha
pode injectar interferncias HF ou LF ao circuito principal.
As contra-medidas bsicas so: o isolamento da cablagem de controlo e dos componentes de potncia, ligao
terra adequada e blindagem dos cabos.
necessria uma rea de contacto grande para efectuar a ligao terra que permita a dissipao
da interferncia HF. Recomenda-se assim a utilizao de correias de ligao terra em vez de cabos.
Alm disso, a blindagem dos cabos tem de ser ligada com grampos para ligao terra.
3. Colocao dos cabos

Medidas para evitar a interferncia de linha:
O filtro de linha e o variador de frequncia tm de ser montados na mesma placa metlica. Monte os dois
componentes o mais prximo possvel um do outro, com cabos to curtos quanto possvel.
Utilize um cabo de alimentao com uma blindagem adequadamente ligada terra. Utilize um cabo de motor
blindado que no exceda os 20 metros de comprimento. Disponha todas as ligaes terra de forma a maximizar
a rea na extremidade do condutor em contacto com o terminal de terra (ou seja, uma placa de metal).
Cabo blindado:
Utilize um cabo com blindagem entrelaada.
Ligue terra o mximo de rea possvel do cabo. Recomenda-se a ligao terra da blindagem ligando
o cabo placa de ligao terra com grampos de metal (ver a figura seguinte).
Grampo para ligao terra Placa de ligao terra

As superfcies de ligao terra tm de ser de um metal em bruto altamente condutor. Remova quaisquer
camadas de verniz e de tinta.
Ligue as extremidades da blindagem do cabo terra.
Ligue terra o motor da mquina.
PT-4
Instalao
Instalao mecnica
Desempacotar o variador
Verifique os itens seguintes aps desempacotar o variador.
Item
Mtodo
Foi recebido o modelo correcto de variador?

O variador est danificado?
Verifique o nmero do modelo na placa de identificao na parte lateral do variador.

Inspeccione o exterior do variador procurando por risco ou outros danos derivados
do transporte.
Algum parafuso ou outro componente est solto ou

Utilize uma chave de fendas ou outras ferramentas para assegurar-se do aperto.
com folga?
Se encontrar quaisquer irregularidades nos itens listados, contacte imediatamente a agncia onde comprou
o variador ou o seu representante de controlo de movimento Omron-Yaskawa.
Verificar o local de instalao

Antes de instalar o variador verifique o seguinte:
Certifique-se de que a temperatura ambiente no excedida
Instale o variador num local limpo, sem vapor de leo nem poeiras. Pode ser instalado num quadro
totalmente coberto que esteja protegido da poeira flutuante.

Quando instalar ou operar o variador, tome precaues especiais por forma a que o metal em p, leo, gua
ou outro material externo no se infiltre no variador.

No instale o variador sobre material combustvel, tal como a madeira.
Instale o variador num local sem materiais radioactivos ou combustveis.
Instale o variador num local sem gases nocivos e lquidos.
Instale o variador num local estvel (sem oscilao excessiva).
Instale o variador num local sem cloretos.
Instale o variador num local que no esteja exposto luz do sol.
Orientao da instalao
Instale o variador de forma vertical por forma a no reduzir o efeito de refrescamento. Quando instalar
o variador, deixe sempre o espao de instalao seguinte para permitir a dissipao do calor normalmente.
A
Ar
A
50 mm
mn. 50 mm
mn. 30 mm
Espao horizontal
IMPORTANTE
PT-5
B
120 mm
mn. 30 mm
mn. 120 mm Ar
Espao vertical
1. necessrio o mesmo espao horizontal e verticalmente para os variadores IP00, IP20 e NEMA 1
2. Remova sempre a tampa de proteco superior aps instalar um variador com sada de 18,5 kW
ou inferior num painel.
Deixe sempre espao suficiente para os pernos com olhal suspensos e para as linhas do circuito
principal quando instalar um variador com uma sada de 22 kW ou mais num painel.
Ligao elctrica
Instalao de variadores e filtros EMC
PE L2
L1 L3
Terra de proteco
Remover a tinta
existente!
Para uma instalao de acordo com as normas EMC considere

os pontos seguintes:
Utilize um filtro de linha.
Utilize cabos de motor blindados.
PE
Linha
Monte o variador e o filtro numa placa condutora ligada terra.

Remova resduos de tinta ou poeira antes de montar as peas
por ordem para obter a menor impedncia da ligao terra

possvel.
Variador
Filtro
Carga
L2
GND L1 L3
V
U
W GND
Comprimento do cabo
o mais curto possvel
Placa de metal
ligada terra
Cabo do
motor
protegido
Ligar as entradas do circuito principal
Terra de proteco
Remover a tinta
existente!
M
~3
Considere as precaues seguintes para a entrada da fonte de alimentao do circuito principal.

Se for utilizado um disjuntor em caixa moldada para a ligao da fonte de alimentao (R/L1, S/L2 e T/L3),
certifique-se que o disjuntor o adequado para o variador.

Se for utilizado um circuito impeditivo de passagem de corrente para o solo, dever ser capaz de detectar
todos os tipos de corrente para garantir uma deteco segura da passagem de corrente para o solo.
Pode ser utilizado um contactor magntico ou outro dispositivo de comutao na entrada do variador.
O variador no dever efectuar mais de um arranque por hora.
As fases da entrada (R/S/T) podem ser ligadas por qualquer ordem.
Se o variador estiver ligado a um transformador de potncia de elevada capacidade (600 kW ou mais) ou
se for ligado um condensador de avano de fase nas proximidades, pode ocorrer um excesso de pico
de corrente atravs do circuito de potncia de entrada, provocando danos no variador. Como medida
preventiva instale uma reactncia AC opcional na entrada do variador ou uma reactncia DC nos terminais
de ligao da reactncia DC.
Utilize um supressor de picos ou dodo nas cargas indutivas prximas do variador. As cargas indutivas incluem
contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas de solenide, solenides e traves magnticos.
Ligar a sada ao circuito principal

Considere as precaues seguintes para a ligao do circuito de sada.
Nunca ligue quaisquer fontes de alimentao aos terminais de sada do variador. Caso contrrio o variador
pode ser danificado.
Nunca efectue um curto-circuito ou uma ligao terra nos terminais de sada. Caso contrrio o variador
pode ser danificado.
No utilize condensadores de rectificao de fase. Caso contrrio, o variador e os condensadores podem
ser danificados.
Verifique a sequncia de controlo para assegurar-se que o contactor magntico (MC) entre o variador
e o motor no est ligado ou desligado durante o funcionamento do variador. Se o MC estiver ligado
enquanto o variador estiver em funcionamento, ser gerada uma corrente de pico elevada e pode entrar em
funcionamento a proteco de sobrecorrente do variador.
Ligao terra
Considere as precaues seguintes para a ligao terra.
No partilhe a ligao terra com outros dispositivos, tais como mquinas de soldadura ou ferramentas
mecnicas.
Utilize sempre um fio de terra de acordo com as normas tcnicas no equipamento elctrico e minimize
o comprimento do mesmo.
PT-6
A corrente de fuga provocada pelo variador. Assim, se a distncia entre o elctrodo de terra e o terminal
de terra for demasiado longa, o potencial no terminal de terra do variador ser instvel.
Quando for utilizado mais de um variador, no faa uma malha com o fio de terra.
NO
OK
Fig 1 Ligao terra
Precaues sobre a ligao do circuito de controlo

Considere as precaues seguintes na ligao dos circuitos de controlo.
Separe as ligaes do circuito de controlo das ligaes do circuito principal (terminais R/L1, S/L2, T/L3,
B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,
1,
2e
3, PO, NO) e outras linhas de alta potncia.
Separe as ligaes dos terminais do circuito de controlo MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 e M6
(sadas de contacto) das ligaes a outros terminais do circuito de controlo.

Se for utilizada uma fonte de alimentao externa opcional, dever ser uma fonte de alimentao UL de classe 2.
Utilize condutores de pares entranados ou condutores de pares entranados blindados nos circuitos
de controlo para evitar falhas na operao.

Efectue a ligao terra da blindagem dos cabos maximizando a rea de contacto entre a blindagem e a terra.
Ambas as extremidades da blindagem do cabo tm de ser ligadas terra
Terminais do circuito principal

As funes de terminal do circuito principal encontram-se sumarizadas consoante os smbolos do terminal
em Tabela 1. Ligue os terminais da forma mais adequada ao objectivo pretendido.
Tabela 1 Funes de terminal do circuito principal (Classe de 200 V e de 400 V)
Propsito
Smbolo de terminal
Entrada da alimentao do
circuito principal
Sadas do variador
Terminais do bus DC
Ligao da unidade de resistncia
de frenagem
Ligao da reactncia DC
Ligao da unidade de frenagem
R/L1, S/L2, T/L3

R1/L11, S1/L21, T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3
1,
B1, B2
1,
3,
Terra
Fonte de alimentao do controlo
PO, NO
Modelo: CIMR-L7Z
Classe de 200 V
Classe de 400 V
23P7 a 2055
43P7 a 4055
2022 a 2055
4022 a 4055
23P7 a 2055
43P7 a 4055
23P7 a 2055
43P7 a 4055
23P7 a 2018
43P7 a 4018
23P7 a 2018
43P7 a 4018
2022 a 2055
4022 a 4055
23P7 a 2055
43P7 a 4055
23P7 a 2055
43P7 a 4055
Terminais do circuito de controlo

Fig 2 mostra a disposio dos terminais de controlo As funes dos terminais do circuito de controlo so
mostradas em Tabela 2. Utilize os terminais adequados para os objectivos pretendidos.
SC SC SC BB
E(G)
S1
S2 S3 S4
+V
S5
A1 AC
S6 S7 BB1
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
Fig 2 Disposio do terminal de controlo
PT-7
M2
E(G)
Tabela 2 Terminais do circuito de controlo com definies predefinidas

Tipo
N.
Nome do sinal
Comando de funcionamento
directo/paragem
Comando de funcionamento
inverso/paragem
S1
S2
Sinais
de
entrada
digitais
Sinais
de
entrada
analgicos
S3
Velocidade nominal
S4
Inspeco em funcionamento
S5
Velocidade intermdia
S6
Velocidade de nivelamento
S7
BB
BB1
SC
No utilizado
Base block de hardware
Base block de hardware 1
Entrada digital comum
Fonte de alimentao de 15 V
A1
CA
Frequncia de referncia
Neutro da referncia analgica
Fio blindado, ponto de ligao
linha de terra opcional
E(G)
M1
M2
Sinais
de
sada
digitais
*1
+V
M3
M4
M5
M6
MA
MB
MC
Funo
Quando ligado, funcionamento directo; paragem
quando desligado.
Quando ligado, funcionamento inverso; paragem
quando desligado.
Quando ligado, velocidade
nominal.
Quando ligado, inspeco
As funes so
em funcionamento.
seleccionadas
configurando
intermdia.
H1-01 a H1-05.
de nivelamento.
Ambas as entradas tm de estar activadas para ser

activada a sada do variador.
Fonte de alimentao de 15 V para referncia

analgica
0 a +10 V/100%
15V
(Corrente mx.: 20 mA)
0 a +10 V (20 k)
Comando de travagem
(contacto 1 NA)
Quando ligado, comando

de travagem.
Controlo do contactor
(contacto 1 NA)
Quando ligado, controlo

do contactor
Variador preparado
(contacto 1 NA)
Quando ligado, variador

preparado.
Sinal de sada de falha (SPDT)

(1 alterao sobre contacto)
Falha quando fechado (CLOSED) em MA e MC

Falha quando aberto (OPEN) em MB e MC
Sadas de contacto
multifunes
Nvel do sinal
24 VDC, 8 mA
Fotoacoplador
Contactos do rel
Capacidade do contacto:
mx. 1 A a 250 VAC
mx. 1 A a 30 VDC*2
*1. No utilize esta fonte de alimentao para alimentar qualquer equipamento externo.
*2. Quando estiver a propulsionar uma carga reactiva, como uma bobina de rel com fonte de alimentao DC, insira sempre um dodo volante conforme
mostrado na Fig 3.
Dodo volante
Alimentao externa:
Mx. 30 VDC
Bobi-
Mx. 1 A
Os limites do dodo volante tem de ser,

pelo menos, to elevados quanto
a tenso do circuito.
Fig 3 Ligao do dodo volante
IMPORTANTE
1. Na Fig 4 a ligao das entradas digitais S1 a S7 e BB, BB1 apresentada para ligao dos contactos
ou transstores NPN (comum de 0V e modo NPN). Esta a configurao predefinida.
Para ligao dos transstores PNP ou para utilizar uma fonte de alimentao externa de 24V, consulte a Tabela 3.
2. Uma reactncia DC apenas opo para variadores de 18,5 kW ou inferior. A barra de curto-circuito deve ser
removida quando ligar uma reactncia DC
Modo NPN/PNP (Seleco)

A lgica do terminal de entrada pode ser comutada entre modo NPN (comum de 0V) e modo PNP
(comum de +24V) utilizando o conector CN5. Tambm suportada uma fonte de alimentao externa,
permitindo maior flexibilidade nos mtodos de entrada do sinal.
PT-8
Tabela 3 Modo NPN/PNP e sinais de entrada

Fonte de alimentao interna Modo NPN
Fonte de alimentao externa Modo NPN
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
A2 A3
IP24V
(+24V)
SC
B1
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
+
IP24V
(+24V)
SC
24VDC
Fonte de alimentao interna Modo PNP
Fonte de alimentao externa Modo PNP
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
SC
A2 A3
IP24V
(+24V)
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
24VDC
PT-9
B1
SC
IP24V
(+24V)
Ligar o variador
Reactncia DC para
melhorar o factor
de potncia de entrada
(opcional)
Contactor
magntico
Ligao
(+1)
L1
Alimentao
trifsica
380 a 480 V
50/60 Hz
Unidade de Resistncia de
Frenagem (opcional)
Filtro
de linha
L2
L3
(+2)
(-)
B1
Motor
B2
L1(R)
U/T1
L2(S)
V/T2
L3(T)
W/T3
IM/PM
PE
S1
TA1
Funcionamento directo/paragem
S2
Funcionamento inverso/paragem
S3
PG
P
Velocidade nominal
S4
Entradas
multifunes
(Definio
de fbrica)
PG-X2
Inspeco em funcionamento
(Opcional)
S5
Velocidade intermdia
S6
S7
No utilizado
TA3
BB
Base block de hardware (nota 3)

TA2
BB1
Impulso A
+24 V, 8 mA
Impulso B
SC
Sada do monitor de impulso

RS-422
(100 m ou inferior)
Impulso Z
IP24V (24 V)
CN5 (configurao NPN)
E (G)
MA
MB
Ajuste
de tenso
Entrada analgica
(velocidade de referncia)
2 kOhm
2 kOhm
0 a 10 V
P
MC
+V
Fonte de alimentao da
entrada analgica +15 V, 20 mA M1
A1
Velocidade de
M2
referncia principal 0 a 10 V
CA
M3
0V
Placas de opo
de entrada
M4
2CN
M5
M6
Entrada da fonte de alimentao

do controlo opcional para operao
de resgate
para o terminal B1
P0
para o terminal -
N0
Nota:
1. Os terminais do circuito principal so assinalados com crculos
duplos e os terminais do circuito de controlo so assinalados com
um nico crculo
2. A configurao de fbrica do CN5 NPN
3. Para activar ambas as entradas do variador, BB e BB1 tm de ser
fechadas. Se apenas uma das entradas estiver fechada, ser
apresentado BB no painel do operador e o variador no ir arrancar.
Entrada da fonte de
alimentao do controlo
Cabos
blindados
Sada de contacto de falha

250 VAC, mx. 1 A
30 VDC, mx. 1 A
Comando de
travagem
(Definio de fbrica)
Controlo do contactor
(Definio de fbrica)
Sada de contacto
multi-funo
250 VAC, mx. 1 A
30 VDC, mx. 1 A
Variador preparado
(Definio de fbrica)
3CN
Placas de opo
de sada
Condutores de
pares entranados
Fig 4 Diagrama de ligaes
PT-10
Funcionamento do teclado numrico

Ecr da consola digital (opcional)
Os nomes das teclas e funes da consola digital so descritos abaixo
Indicadores de estado do motor
FWD:
REV:
SEQ:
REF:
ALARM:
Acende-se com a entrada do comando de arranque de sentido directo.

Acende-se com a entrada do comando de arranque de sentido inverso.
Acende-se quando seleccionado um comando de arranque
externo consola digital
Acende-se quando seleccionada uma frequncia de referncia
externa consola digital
Acende-se quando ocorreu um erro ou alarme.
Ecr de dados
Apresenta dados de monitorizao, nmeros de parmetros e definies de parmetros.
Indicador de modo (apresentado no canto superior esquerdo do visor

de apresentao de dados)
DRIVE:
QUICK:
ADV:
VERIFY:
A. TUNE:
Acende-se em modo Drive.

Acende-se em modo de programao rpida.
Acende-se em modo de programao avanado.
Acende-se no modo de verificao.
Acende-se no modo de ajuste automtico.
Teclas
Executar operaes tais como configurao de parmetros, monitorizao,
jogging e ajuste automtico.
Teclas da consola digital

Sequncia
Nome
Funo
Efectua a comutao de operao atravs da consola digital (LOCAL) e das definies em b1-01
Tecla LOCAL/
REMOTE (LOCAL/ e b1-02 (REMOTO)
Esta tecla pode ser activada ou desactivada atravs do parmetro o2-01.
REMOTO)
Tecla MENU
Selecciona itens de menu (modos).
Tecla ESC
Retoma o estado anterior a ter sido premida a tecla DATA/ENTER.
Tecla JOG
Inicia a regulao ponto a ponto quando o variador est a ser controlado pela consola digital
e d1-18 estiver a 0.
Tecla FWD/REV
Selecciona a direco de rotao do motor quando o variador est a ser controlado pela consola
digital.
Tecla Shift/RESET
Define o dgito activo durante a programao dos parmetros.

Tambm funciona como tecla de reposio quando ocorrer uma falha.
Tecla de incrementar
Selecciona os itens do menu, define os nmeros dos parmetros e incrementa os valores definidos.
Utilizado para passar para o item ou dados seguintes.
Tecla de decrementar
Selecciona os itens do menu, define os nmeros dos parmetros e decrementa os valores definidos.
Utilizado para passar para o item ou dados anteriores.
Tecla DATA/ENTER Entra nos menus, introduz parmetros e valida as alteraes dos parmetros definidos.
Nota:
PT-11
Tecla RUN
Inicia o funcionamento do variador quando este est a ser controlado pela consola digital.
Tecla STOP
Pra a operao do variador.

Esta tecla pode ser activada ou desactivada atravs do parmetro o2-02 quando estiver a utilizar
um controlo externo consola.
Excepto nos diagramas, teclas refere-se aos nomes de teclas listados na tabela acima.
Arranque e configurao de parmetros bsica

Procedimento de arranque
START
Instalao mecnica
Ligaes do circuito de controlo e do circuito

principal
Verifique a seleco da fonte de alimentao

do codificador
* (Apenas em malha fechada)
Ligar a fonte de alimentao
Seleccione o modo de controlo no parmetro

A1-02
Executar o ajuste automtico do deslocamento do codificador/dados do motor

* Controlo de V/f
pgina 16, Procedimento de ajuste automtico com motores de induo
* Controlo vectorial em malha aberta
* Controlo vectorial em malha fechada
* Controlo vectorial em malha fechada para o PM pgina 17, Procedimento de ajuste automtico para motores PM
Origem da
velocidade
de referncia
Consola digital (b1-02 = 0)
Entrada analgica
Configure as E/S's analgicas/digitais nos parmetros

H1-xx, H2-xx e H3-xx
Configure
* Os tempos de acelerao/desacelerao (C1-xx)
* As curvas S (choque) (C2-x)
Seleccione a sequncia de controlo

no parmetro d1-18
Configure as E/S's digitais nos parmetros

H1-xx e H2-xx
Configure
* Os valores de velocidade predefinidos (d1-xx)
* Os tempos de acelerao/desacelerao (C1-xx)
* As curvas S (choque) (C2-xx)
Executar testes
Ajuste preciso
* Ajuste da sequncia de travagem
* Configurao das funes especiais
FINISH
Fig 5 Sequncia de arranque bsica
PT-12
Antes de ligar a alimentao

Dever verificar minuciosamente os pontos seguintes antes de ligar a alimentao.
Verifique se a fonte de alimentao est de acordo com as especificaes do variador.
Verifique se os cabos da fonte de alimentao esto ligados aos terminais correctos (L1, L2, L3).
Verifique se os cabos do motor esto ligados de forma segura aos terminais correctos no variador (U, V, W)
assim como no motor.

Verifique se a unidade de travagem/resistncia de frenagem esto devidamente ligados.
Verifique se o terminal do circuito de controlo do variador e o dispositivo de controlo esto correctamente
ligados.
Configure todos os terminais do circuito de controlo do variador para OFF (desligado).
Quando for utilizada uma placa PG, verifique se est devidamente ligada.
Ecr aps ligar a alimentao

Aps um arranque normal o ecr do operador apresenta as mensagens seguintes
-DRIVE-(ACCIONAMENTO)
Ecr para funcionamento

normal
Rdy
BB
A mensagem do base block pisca.
Base block
Quando ocorrer uma falha ou estiver um alarme activo, ser apresentada a mensagem de falha ou de alarme.
Neste caso, consulte pgina 28, As definies de fbrica esto a cheio..
apresentada uma mensagem de falha ou
de alarme no ecr.
O exemplo apresenta um alarme de baixa
tenso.
-DRIVE-(ACCIONAMENTO)
Ecr para funcionamento

com falha
UV
Perda da
potncia principal
Seleco do modo de controlo

A primeira aco a efectuar aps ligar a alimentao a seleco de um dos quatro modos de controlo,
dependendo do tipo de mquina. Os modos vectoriais de malha fechada necessitam de placas de realimentao
PG. Tabela 4 apresenta as placas PG necessrias/possveis para cada modo.
Tabela 4 Seleco do modo de controlo
Tipo de mquina
Motor de induo sem codificador
Motor de induo com codificador incremental
Motor magntico permanente com codificador
Hiperfacey ou EnDat 2.1
Motor IPM Yaskawa com codificador incremental
Modo de controlo
Configurao
A1-02
Placa PG
Controlo de V/f
Controlo vectorial em malha aberta
Controlo vectorial em malha fechada
para motores PM
para motores PM
0
2
3
PG-B2/PG-X2
PG-F2
PG-X2
AVISO
Para motores magnticos permanentes utilize apenas o modo de controlo vectorial em malha fechada
para PM. (A1-02 = 6). A utilizao de qualquer outro modo de controlo pode provocar danos no equipamento ou um comportamento perigoso.
PT-13
Ajuste automtico
A funo de ajuste automtico dos dados do motor configura automaticamente os parmetros do padro V/f
(E1-), os parmetros dos dados do motor (E2-, E5-) e os dados do codificador (F1-01).
Os passos que tm de ser executados durante o ajuste automtico dependem da seleco do modo de ajuste.
Seleco do modo de ajuste automtico

O modo de ajuste automtico tem de ser seleccionado de acordo com o modo de controlo seleccionado e com
o sistema mecnico (possibilidade ou no de rotao do motor sem carga). Tabela 5 apresenta o modo
de ajuste seleccionvel para cada modo de controlo.
Tabela 5 Modos de ajuste automtico dos dados do motor
Modo de ajuste automtico
Ajuste standard com motor rotativo

Ajuste IM com motor no rotativo
Ajuste da resistncia linha-a-linha do IM
Ajuste do deslocamento do codificador
Funo
Ajusta todos os parmetros do
motor.
Ajusta todos os parmetros bsicos
do motor.
Ajusta apenas a resistncia linha-alinha
Ajusta o deslocamento entre
o codificador e a posio de zero
magntica.
Seleco
do modo
de ajuste
(T1-01)
Modo de controlo
V/f
Vectorial
em malha
aberta
Vectorial
em malha
fechada
Vectorial
em malha
fechada
(PM)
No
Sim
Sim
Sim
No
Sim
Sim
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Modos de ajuste automtico

Ajuste automtico com motor rotativo (T1-01 = 0)
Este modo de ajuste automtico pode ser utilizado em qualquer modo de controlo vectorial. Aps serem
introduzidos os dados da placa de identificao do motor, o variador ir fazer o motor trabalhar durante
aproximadamente 1~2 minutos e configurar automaticamente os parmetros necessrios do motor.
Utilize apenas este modo de ajuste, se o motor poder rodar livremente significa que as cordas tm
de ser removidas e os traves abertos. A transmisso pode permanecer ligada ao motor.
IMPORTANTE
Ajuste automtico com motor no rotativo (T1-01 = 1)

Este modo de ajuste automtico apenas pode ser utilizado no controlo vectorial de malha aberta e fechada para
IM. O variador ir fornecer energia ao motor durante aproximadamente 1 minuto e alguns dos parmetros
do motor so configurados automaticamente enquanto o motor no comear a funcionar. A corrente do motor
sem carga e o valor de patinagem nominal ser ajustado durante a primeira utilizao.
Verifique o valor de patinagem nominal (E2-02) e a corrente sem carga (E2-03) aps a primeira utilizao com
velocidade nominal.
Ajuste automtico da resistncia linha-a-linha (T1-01 = 2)
O ajuste automtico no rotativo da resistncia linha-a-linha pode ser utilizado no controlo V/f, controlo
vectorial de malha aberta e controlo vectorial de malha fechada. O variador fornece energia ao motor durante
aproximadamente 20 segundos para medir a resistncia linha-a-linha do motor e a resistncia do cabo.
O motor no roda durante este procedimento de ajuste.
Ajuste de deslocamento do codificador (T1-01 = 4)
Este modo de ajuste apenas est disponvel no controlo vectorial em malha fechada para motores PM.
Configura automaticamente o deslocamento entre o plo magntico e posio zero do codificador. Pode
ser utilizado para voltar a ajustar o deslocamento aps uma alterao do codificador sem serem alteradas
as definies dos dados do motor.
PT-14
IMPORTANTE
Esclarecimentos gerais:
1. Utilize o ajuste automtico rotativo quando for essencial uma preciso elevada ou se o motor no estiver ligado
a uma carga.
2. Utilize o ajuste automtico no rotativo quando a carga no poder ser desligada do motor
(por exemplo, as cordas no podem ser removidas).
3. Certifique-se de que o travo mecnico no est aberto durante o ajuste automtico rotativo.
4. Durante o ajuste automtico os contactores do motor tm de estar fechados.
5. Para o ajuste automticos os sinais BB e BB1 tm de estar ON (o variador no pode estar em condio de base
block).
6. Confirme que o motor est fixo mecanicamente e no se pode mover.
7. fornecida potncia durante o ajuste automtico, mesmo que o motor no rode. No toque no motor at
terminar o ajuste automtico.
8. Remova a chave deslizante do eixo do motor antes de executar o ajuste com o motor rotativo com um motor
autnomo (sem roda ou montagem no eixo).
9. Para cancelar o ajuste automtico, prima a tecla STOP na consola digital.
Precaues a ter no ajuste automtico rotativo e de deslocamento do codificador:
1. A carga dever ser desligada, o que significa que as cordas tm de ser removidas e o travo aberto.
2. Se a carga no for removida, o ajuste pode ser efectuado com um carro balanceado. A preciso resultante
do ajuste ser inferior, o que pode originar uma diminuio no desempenho.
3. Certifique-se de que o travo est aberto durante o ajuste automtico.
4. Durante o ajuste automtico o motor pode ser iniciado e parado repetidamente. Quando terminar o ajuste,
ser apresentada a palavra END no painel do operador. No toque no motor at ser apresentada esta palavra
e o motor estar totalmente parado.
Alarmes e falhas do ajuste automtico

Erros na entrada de dados
O variador ir apresentar uma mensagem de dados invlidos (Data Invalid) e no ir executar o ajuste
automtico se:
a velocidade do motor, a frequncia nominal e o nmero par do plo no corresponderem.
Velocidade do motor
Frequncia base 60
2 Plo do motor
------------------
a corrente nominal no corresponde com o valor da potncia nominal
O variador calcula a potncia do motor utilizando o valor da corrente de entrada e os dados da tabela
interna de dados do motor. O valor calculado tem de estar entre 50% e 150% do valor de entrada
da potncia nominal.
Outros alarmes e falhas durante o ajuste automtico

Para obter uma descrio dos alarmes e falhas possveis do ajuste automtico e aces correctivas consulte
pgina 27, Falhas do ajuste automtico.
PT-15
Procedimento de ajuste automtico com motores de induo

Fig 6 apresenta o procedimento de ajuste automtico para um motor de induo com ou sem codificador no
controlo V/f, controlo vectorial de malha aberta e controlo vectorial de malha fechada.
START
Configure as entradas do base

block BB e BB1
Controlo V/f ?
(A1-02 = 0)
No
(A1-02 = 2/3)
Sim
O motor pode
rodar livremente ?
Sim
(cordas removidas?)
No
Entre no modo de ajuste automtico

e configure o parmetro T1-01 = 2

Configure:
T1-02 - Potncia nominal do motor
T1-03 - Tenso nominal do motor
T1-04 - Corrente nominal do motor
T1-05 - Frequncia nominal do motor
T1-06 - Nmero do plo do motor
T1-07 - Velocidade nominal do motor
T1-08 - nmero do impulso PG*
(*apenas CLV)
Configure:
Prima o boto UP at
aparecer no ecr Tuning Ready
(ajuste preparado)
Prima o boto UP at aparecer

no ecr Tuning Ready (ajuste
preparado)

Configure:
T1-05 - Frequncia nominal do motor
T1-07 - Velocidade nominal do motor
T1-08 - nmero do impulso PG*
(*apenas CLV)
Prima o boto UP at
aparecer no ecr Tuning Ready
(ajuste preparado)
Abra o travo
Feche o(s) contactor(es) do motor
Consulte
pgina 27, Falhas do ajuste automtico
Prima o boto RUN
e elimine a origem da falha
No
(O cdigo de falha
apresentado)
Ajuste
bem sucedido ?
Sim
( apresentada a frase
Tuning successful ajuste bem sucedido)
Abra os contactores, abra as entradas do base

block e feche o travo se for executado
um ajuste automtico com motor rotativo
FINISH
Fig 6 Ajuste automtico para motores de induo
PT-16
Procedimento de ajuste automtico para motores PM

Fig 7 apresenta o procedimento de ajuste automtico para motores magnticos permanentes. Antes do ajuste
certifique-se de que o modo de controlo est configurado para vectorial em malha fechada para PM (A1-02 = 6).
START
* Remova as cordas para o motor rodar livremente

* Configurar as entradas do Base Block BB e BB1
Ligue a fonte de alimentao se estiver desligada
Ocorre uma falha

OPE06?
Sim
Desligue a fonte de alimentao e verifique se a placa PG

est correctamente instalada.
Verifique o parmetro
* F1-01
* n8-35
No
* Verifique o parmetro n8-35
* Se for utilizado EnDat / Hiperface
- verifique a fonte de alimentao do codificador
- verifique a ligao do sinal CLOCK e DATA
* Desligue a fonte de alimentao.
Sim
Ocorre uma falha

CPF24?
No
* Verifique se foi configurada a constante PG correcta (F1-01)

e a resoluo absoluta do codificador (F1-21).
* Consulte:
Sim
Ocorre uma falha

OPE02?
pgina 26, Erros de programao do operador

(OPE)
No

Configurar as constantes mecnicas:
S3-13 - Dimetro da roda
S3-14 - Cordatura
S3-15 - Rcio da
engrenagem
Abra o travo, feche o contactor do motor,

rode lentamente o motor na direco directa*1 e verifique o monitor
U1-05.
Ocorre o PGO
(sem realimentao do
codificador) ?
Sim
* Verifique a ligao
* Verifique/re-ajuste a fonte de
alimentao do codificador
No
O sinal do valor
U1-05 positivo
(no -) ?
No
* Verifique a ligao do codificador

* Altere o parmetro F1-05
Sim
Configurar os parmetros do ajuste automtico:
T1-01 = 0 - Ajuste rotativo
T2-09 - Resoluo do codificador
T2-02 - Frequncia base do motor
T2-10 - Constante da tenso do motor
Prima o boto UP at aparecer no ecr Tuning Ready (ajuste preparado)
Consulte

Feche o(s) contactor(es) do motor e prima o boto RUN
Aguarde at terminar o ajuste
No
(O cdigo de falha apresentado)
Ajuste bem sucedido?
Sim ( apresentada a frase Tuning successful ajuste bem sucedido)

Abra os contactores, abra as entradas do base
block e feche o travo
FINISH
* 1. Direco directa significa:

A direco do motor muda com um comando UP no terminal S1 (por
exemplo com uma fonte trifsica rotativa no sentido dos ponteiros do
relgio e ligao U-U, V-V, W-W entre o variador e o motor). Normalmente a direco no sentido dos ponteiros do relgio vista do eixo do
motor (roda).
Consulte o manual de instrues do motor ou o fabricante para obter
detalhes sobre a direco de rotao.
Fig 7 Ajuste automtico para motores magnticos permanentes
PT-17
Ajuste de deslocamento do codificador do motor PM

Fig 8 apresenta o procedimento de ajuste automtico para o ajuste de deslocamento do codificador.
O procedimento dever ser executado se o codificador for alterado ou se no foi alinhado correctamente. Antes do
ajuste certifique-se de que est seleccionado o controlo vectorial em malha fechada para PM (A1-02 = 6) e que os
parmetros E1- e E5- esto correctamente configurados.
START
No
As cordas podem ser
removidas ?
Sim
Remova as cordas.
Equilibre o carro por forma a no mover-se

com os traves abertos.
Nota: A preciso do ajuste ser inferior neste
modo de ajuste
Configure as entradas do Base Block

BB e BB1
Ligue a fonte de alimentao se estiver desligada
Ocorre uma falha

OPE06?
Sim
Verifique o parmetro
* F1-01
* n8-35
Desligue a fonte de alimentao e verifique se a placa PG

est correctamente instalada
No
* Verifique o parmetro n8-35
* Se for utilizado EnDat / Hiperface
- verifique a fonte de alimentao do codificador
- verifique a ligao do sinal CLOCK e DATA
* Desligue a fonte de alimentao.
Sim
Ocorre uma falha

CPF24?
No
* Verifique se foi configurada a constante PG correcta (F1-01)

e a resoluo absoluta do codificador (F1-21).
* Consulte:
Sim
Ocorre uma falha

OPE02?
pgina 26, Erros de programao do operador

(OPE)
No

Abra o travo, feche o contactor do motor,
rode lentamente o motor na direco directa*1 e verifique
o monitor U1-05.
Ocorre o PGO
(sem realimentao do
codificador) ?
Sim
* Verifique a ligao
* Verifique/re-ajuste a fonte de
alimentao do codificador
No
O sinal do valor
U1-05 positivo
(no -) ?
No
* Verifique a ligao do codificador

* Altere o parmetro F1-05
Sim
Configure:
T1-01 = 4 - Ajuste do
deslocamento do codificador
Prima o boto UP at aparecer no ecr
Tuning Ready
(ajuste preparado).
Consulte
Feche o(s) contactor(es) do motor
e prima o boto RUN
Aguarde at terminar o ajuste.
Ajuste bem sucedido ?
Sim
( apresentada a frase Tuning successful
- ajuste bem sucedido)
Abra os contactores, abra as entradas
do base block e feche o travo
FINISH

e elimine a origem da falha.
No
(O cdigo de falha
apresentado)
* 1. Direco directa significa:

A direco do motor muda com um comando UP no terminal S1 (por
exemplo com uma fonte trifsica rotativa no sentido dos ponteiros
do relgio e ligao U-U, V-V, W-W entre o variador e o motor). Normalmente a direco no sentido dos ponteiros do relgio vista do eixo
do motor (roda).
Consulte o manual de instrues do motor ou o fabricante para obter
detalhes sobre a direco de rotao.
Fig 8 Ajuste automtico do deslocamento do codificador
PT-18
Perfil de percurso e configurao da sequncia

Comandos Up e Down e seleco da velocidade de referncia
Seleco da origem dos comandos Up/Down
A origem da entrada dos sinais Up e Down pode ser seleccionada no parmetro b1-02. A configurao
de fbrica provm dos terminais S1/S2 (b1-02 = 1).
Incio do deslocamento na direco Up ou Down (cima/baixo)

Para iniciar o elevador na direco Up ou Down (cima/baixo) as condies seguintes tm de ser cumpridas:
Tem de ser seleccionada, pelo menos, uma velocidade de referncia se as entradas digitais forem utilizadas
para a seleco da velocidade de referncia.

O sinal do base block de hardware (terminal BB e BB1) tem de ser configurado (condio sem base block).
O sinal Up/Down tem de ser configurado para ser iniciado na direco correspondente.
Paragem do deslocamento
O variador pode ser parado das seguintes formas:
O sinal do comando de direco (Up ou Down) removido.
O sinal de seleco da velocidade de referncia removida se as entradas digitais so utilizadas para
a seleco da velocidade de referncia.

Se o d1-18 for configurado para 3 e todas as entradas de velocidade removidas
Seleco da origem da velocidade de referncia

A origem da velocidade de referncia pode ser seleccionada utilizando o parmetro b1-01. A configurao
de fbrica a consola digital (b1-01 = 0) ou seja, as velocidades podem ser seleccionadas utilizando as
entradas digitais.
Sequncia da velocidade de referncia utilizando as entradas digitais

Se forem utilizadas as entradas digitais para a seleco da velocidade, o mtodo de seleco da velocidade
e respectiva prioridade dependem da configurao do parmetro d1-18 (seleco da prioridade da velocidade).
Funcionamento em velocidade multi-passo 1/2 (entrada binria) (d1-18 = 0/3)

Se d1-18 = 0
Podem ser seleccionados 8 passos de velocidade predefinidos (definidos nos parmetros d1-01 a d1-08)
utilizando as entradas digitais codificadas com 3 registos binrios. O comando Up/Down inicia o variador.
Pra quando o comando Up/Down removido.
Se d1-18 = 3
Podem ser seleccionados 7 passos de velocidade predefinidos (definidos nos parmetros d1-02 a d1-08)
utilizando as entradas digitais codificadas com 3 registos binrios. O comando Up/Down inicia o variador.
parado quando removido o comando Up/Down ou quando no for seleccionada uma velocidade
(todas as E/Ds desligadas).
Definies da entrada digital multifunes (H1-01 a H1-05) (Exemplo)
PT-19
Terminal
Nmero do
parmetro
Valor de
referncia
S4
H1-02
Comando de velocidade multi-passo 1
S5
H1-03
S6
H1-04
Detalhes
Tabela de seleco de velocidade

A tabela seguinte apresenta as combinaes da entrada digital e velocidade correspondente.
Se b1-02 estiver definido para 1, a frequncia de referncia 1 introduzida como referncia analgica no
terminal A1.
Dinmico
de
Comando de
velocidade
multi-passo 1
Comando de
velocidade
multi-passo 2
Comando de
velocidade
multi-passo 3
OFF
OFF
OFF
Frequncia de referncia 1 d1-01 Parar
ON
OFF
OFF
Frequncia de referncia 2 d1-02 Frequncia de referncia 2 d1-02
OFF
ON
OFF
Frequncia seleccionada
d1-18 = 0
d1-18 = 3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Entradas de seleco de velocidade separadas, a alta velocidade tem prioridade (d1-18 = 1)

Com esta definio podem ser configuradas e seleccionadas 6 velocidades diferentes
(definidas nos parmetros d1-09 a d1-17) utilizando quatro entradas digitais.
Definies de fbrica da entrada digital
Terminal
Nmero do
parmetro
Valor de
referncia
S3
H1-01
80
Seleco da velocidade nominal (d1-09)
S4
H1-02
84
Seleco da velocidade de inspeco (d1-14)
S5
H1-03
81
Seleco da velocidade intermdia (d1-10)
S6
H1-04
83
Seleco da velocidade de nivelamento (d1-17)
Detalhes
A alta velocidade tem prioridade e uma entrada de velocidade de nivelamento seleccionada

(H1-= 83)
Se d1-18 est configurado para 1 e uma entrada digital multi-funo est definida para seleco da velocidade
de nivelamento (H1-= 83), o variador desacelera a velocidade de nivelamento (d1-17) quando o sinal
da velocidade seleccionado removido. A velocidade de inspeco no pode ser seleccionada como velocidade
de deslocamento. A velocidade mais elevada tem prioridade sobre a velocidade de nivelamento ou seja, quando
seleccionada uma velocidade mais elevada, o sinal de nivelamento ignorado (ver figura abaixo)
O variador pra quando o sinal de nivelamento ou o sinal Up/Down removido.
Injeco de DC/
servo zero
Injeco de DC/
servo zero
dinmico de
Hardware do BB
Up/Down
Velocidade seleccionada
Sem efeito
Entrada est definida
seleccionada a prioridade da velocidade mais elevada e no seleccionada a entrada da

velocidade de nivelamento (H1-K83)
Quando o comando da velocidade de nivelamento no seleccionado para quaisquer das entradas digitais,
o variador desacelera a velocidade de nivelamento (d1-17) quando o sinal de velocidade seleccionado
removido. A velocidade de inspeco no pode ser seleccionada como velocidade de deslocamento.
Para seleccionar a velocidade de nivelamento como velocidade de deslocamento a deteco de perda
da frequncia de referncia tem de ser desactivada (S3-09 = 0).
O variador pra quando o sinal de direco Up/Down removido.
PT-20
Quando no definida nenhuma entrada de seleco de velocidade, a velocidade de nivelamento utilizada

como velocidade de referncia.
Injeco de DC/
servo zero
Injeco de DC/
servo zero
dinmico de
Hardware do BB
Up/Down
O variador pra quando o sinal de direco (sinal Up ou Down) removido.
IMPORTANTE
Com esta configurao a transmisso pra com uma FRL (falha de perda da frequncia de
referncia) quando no seleccionada uma entrada de velocidade de referncia durante o arranque.
Para desactivar a deteco da FRL, configure o parmetro S3-09 para 0.
Entradas de seleco de velocidade separadas, a velocidade de nivelamento tem

prioridade (d1-18 = 2)
Os parmetros relevantes e as predefinies da entrada digital so as mesmas que a definio de prioridade
de alta velocidade (d1-18 = 1).
A velocidade de nivelamento tem prioridade e uma entrada de velocidade de nivelamento
seleccionada (H1-= 83)
Se d1-18 est configurado para 2 e uma entrada digital multi-funo est definida para velocidade
de nivelamento (H1-= 83), o variador desacelera para a velocidade de nivelamento (d1-17) quando
a entrada da seleco da velocidade de nivelamento activada. O sinal de nivelamento tem prioridade sobre
a velocidade seleccionado ou seja, a velocidade seleccionada ignorada. A velocidade de deslocamento
seleccionada tem de ser diferente da velocidade de inspeco.
O variador pra quando o comando de velocidade de nivelamento removido.
Injeco de DC/
servo zero
Injeco de DC/
servo zero
dinmico de
Hardware do BB
Up/Down
A velocidade de nivelamento tem prioridade
seleccionada a prioridade da velocidade de nivelamento e no seleccionada a entrada

da velocidade nominal (H1-K80))
Se d1-18 est configurado para 2 e no est definida nenhuma entrada digital para a seleco de velocidade
nominal, a configurao da velocidade de referncia com entrada de seleco de velocidade a velocidade
nominal (d1-09). Quando o sinal de velocidade de nivelamento definido, o variador desacelera para
a velocidade de nivelamento. O sinal de velocidade de nivelamento tem prioridade sobre todos os outros sinais
de velocidade, ou seja a velocidade intermdia 1 e 2 e os sinais re-nivelamento so ignorados quando
a velocidade de nivelamento seleccionada.
O variador pode ser parado removendo o sinal da velocidade de nivelamento ou o comando Up/Down.
AVISO: Esta sequncia pode ser arriscada se, por exemplo, a seleco de velocidade no funcionar por
alguma razo (fio partido, etc.).
Injeco de DC/
servo zero
dinmico de
Hardware do BB
Up/Down
PT-21
Injeco de DC/
servo zero
Definies da Acelerao/Abrandamento/Choque
O tempo de acelerao indica o tempo para incrementar a velocidade de 0% a 100% da velocidade mxima definida
em E1-04. O tempo de desacelerao indica o tempo para decrementar a velocidade de 100% a 0% de E1-04.
Os tempos de acelerao/desacelerao standard so definidos nos parmetros C1-01/02, as definies
de choque (curva S) so definidos nos parmetros C2- conforme mostrado na Fig 9.
C2-03
C2-02
C2-01
Tempo de
acelerao
C1-01
C2-04
C2-05
Tempo de
desacelerao
C1-02
Velocidade de
nivelamento
Fig 9 Definies da acelerao/desacelerao e choque (curva S)
Sequncia de travagem
A figura abaixo mostra a sequncia de travagem standard.
Velocidade de
nivelamento
S1-05
Servo zero/
Injeco de DC
na paragem
S1-19
Atraso na abertura
do contactor
S1-16
Tempo de atraso
do RUN
S1-04
Servo zero/
Injeco de DC
no arranque
S1-07
Travo fechado
tempo de atraso
S1-06
Travo aberto
Tempo de atraso
dinmico de
RUN (FUNCIONAMENTO)
E/D do Hardware do BB do variador
Comando de abertura do travo
Fig 10 Diagrama temporal da sequncia de travagem com compensao de binrio no arranque
Compensao da inrcia (realimentao positiva)

O controlo de realimentao positivo utilizado para eliminar a sobre-oscilao ou sub-oscilao
compensando os efeitos da inrcia. Pode ser activado configurando o parmetro n5-01 para 1.
Aps a configurao tem de ajustar o tempo de acelerao do motor (n5-05).
Ajuste automtico do tempo de acelerao do motor (n5-05)

Antes de ser efectuado o ajuste automtico n5-02, j dever ter terminado o ajuste automtico dos dados
do motor e a configurao geral. Efectue o ajuste com as definies de fbrica para os parmetros n5-.
Utilize o procedimento seguinte:
1. Configure n5-05 para 1 para activar o ajuste automtico e regresse novamente ao ecr da velocidade
de referncia.
2. Configure a entrada do base block.
3. Active a entrada da velocidade de inspeco. Ir piscar FFCAL no ecr para assinalar que o clculo est activo.
4. Configurar o comando UP. O variador ir acelerar o motor at velocidade nominal. Liberte o comando
UP alguns segundos aps ser atingida a velocidade mxima.
PT-22
5. Quando o motor parar, aplique um comando DOWN. O variador ir acelerar o motor na direco oposta
velocidade nominal. Liberte o comando DOWN alguns segundos aps ser atingida a velocidade nominal.
Para abortar o parmetro de definio de ajuste n5-05 para 0.
IMPORTANTE
1.
2.
3.
4.
5.
A ordem em que fornecido o comando UP ou DOWN no tem qualquer influncia.

O n5-01 no dever ser alterado para o valor de fbrica para efectuar o ajuste.
Aps terminar a execuo em ambas as direces, o parmetro n5-05 automaticamente reposto a 0.
O ajuste automtico ser executado apenas se a entrada de velocidade de inspeco estiver definida.
No altere as constantes mecnicas (carga, inrcia) entre as execues.
Configurao do ganho proporcional da compensao de realimentao positiva

Aumente o ganho para melhorar a resposta velocidade de referncia.
Diminua o ganho se ocorrerem vibraes ou oscilaes.
PT-23
Resoluo de problemas
Deteco de falha e alarme
As falhas e alarmes so funes que indicam condies do variador/aplicao fora do normal.
Um alarme no desliga necessariamente o variador, mas apresentada uma mensagem no teclado numrico
e gerada uma sada de alarme nas sadas multifunes (H2-01 to H2-03), se programado. Um alarme
desaparece automaticamente se a condio que o gerou j no se verifique.
Uma falha desliga imediatamente o variador, apresentada uma mensagem no teclado numrico e a sada
de falha comutada. A falha tem de ser reposta manualmente aps remoo da causa que a originou.
As tabelas seguintes mostram uma lista de falhas e alarmes juntamente com as respectivas aces correctivas.
Ecr
BUS
Err Com Opc
(intermitente)
Apresentada
como
Alarme Falha
CF
Fora de controlo
CPF00
CPF01
COMERR(OP&INV)
CPF02 - CPF 04
CPF24
Err Com Opc
DEV
Divergncia de
velocidade
DV3
DV4
DV6
Sobre-acelerao
EF0
Falha externa opc.
EF
Falha ext S
EF
Falha externa
(a piscar)
Func ext activo

Reposio
impossvel
Significado
Alarme de comunicaes opcional
Aps ter sido estabelecida a comunicao inicial,
a ligao foi perdida.
Foi atingido o limite de binrio de forma contnua
durante 3 segundos ou mais durante uma paragem
de desacelerao no controlo vectorial em malha
aberta.
Aces correctivas
Verifique as ligaes e todas as configuraes
de utilizador no software.
Verifique os parmetros do motor.
Desligue o monitor da consola digital/LED

e ligue-o novamente.
Falha de comunicao da consola digital/LED 1/2
Substitua o variador.
Falha de comunicao entre a consola e o variador
Efectue um ciclo de funcionamento da fonte
Falha na RAM externa da CPU
de alimentao do variador.
Reponha os valores de fbrica.
Erro do circuito base block
Efectue um ciclo de funcionamento da fonte
Erro da EEPROM
de alimentao do variador.
Falha no conversor A/D interno da CPU
Erro de comunicao srie Hiperface
Verifique a ligao do codificador ou substitua
Detectado quando no foram recebidos dados
o codificador, caso necessrio
do codificador durante 200 mseg
F1-04 = 0, 1 ou 2 e A1-02 = 3 ou 6
Reduza a carga.
A divergncia de velocidade superior ao valor
Aumente os tempos de acelerao/desacelerao.
F1-10 durante o tempo F1-11 ou mais.
Verifique o sistema mecnico.
Verifique as definies de F1-10 e F1-11.
F1-04 = 3 e A1-02 = 3 ou 6
Verifique a sequncia e se o travo est aberto
A divergncia de velocidade superior ao valor
quando o variador comea a aumentar a
F1-10 durante o tempo F1-11 ou mais.
velocidade.
Verifique a ligao da PG
Direco de rotao incorrecta
Corrija a ligao
Detectado quando a divergncia de velocidade
Verifique a direco da PG e execute um ajuste
superior a 30% e a referncia do binrio
automtico do deslocamento do codificador
e acelerao tm sinais contrrios.
Reduza a carga e verifique o travo
Direco de rotao incorrecta
Detectado quando o F1-19 no 0, a velocidade
Verifique a direco da PG e execute um ajuste
de referncia e a velocidade do motor tm sinais
automtico do deslocamento do codificador
contrrios e foi excedido o limiar de deteco
Reduza a carga e verifique o travo
definido em F1-19.
Reduza a carga
Verifique a direco da PG e o F1-22 e execute
Foi detectada uma sobre-acelerao do carro
um ajuste do deslocamento do codificador.
(apenas A1-02 = 6)
Verifique as definies de S3-13, S3-14 e S3-15.
Ajuste os tempos de acelerao e desacelerao.
Verifique se existe uma condio de falha externa.
Entrada de falha externa da placa de opo
Verifique os parmetros.
de comunicaes
Verifique os sinais de comunicao
Falha externa no terminal S
Elimine a causa da condio de falha externa.
( refere-se aos terminais S3 a S7)
Entrada simultnea dos comandos
de funcionamento directo/inverso
Verifique a lgica de sequncia externa, por forma
Os comandos de funcionamento directo e inverso
a ser recebida apenas uma entrada de cada vez.
so introduzidos simultaneamente durante 500 ms
ou mais. Este alarme pra o motor.
Remova o sinal de direco e tente novamente
Foi tentada uma reposio da falha durante
a reposio da falha.
a execuo.
Se um PLC tratar da reposio de falha, verifique
a sequncia.
PT-24
Ecr
FF_CAL
Apresentada
como
Alarme Falha
FRL
Ref em falta
GF
Falha da terra
LF
Perda de fase na
sada
OC
Sobrecorrente
OH
Sobreaquecimento
do dissipador
OH1
Temp. mx. do
dissipador
OL1
Sobrecarga do
motor
OL2
Sobrecarga inv.
OS
Det.
sobrevelocidade
do motor
OV
Sobretenso do bus
DC
(apenas
em
condio de
paragem)
PF
Perda de fase na
entrada
PGO
PG aberto
(desligao do PG)
PT-25
Significado
Activo o tempo de acelerao do motor em
realimentao positiva
No foi seleccionada qualquer velocidade antes
do variador arrancar.
A corrente de terra na sada do variador excedeu

50% da corrente de sada nominal do variador
e L8-09 = 1 (activo).
Aces correctivas
Execute a totalidade do procedimento de ajuste
Aborte o ajuste configurando n5-05 = 0.
Verifique a seleco da velocidade/sequncia
de arranque
Remova o motor e coloque o variador em
funcionamento sem motor.
Verifique a existncia de um curto-circuito entre
a fase e a terra.
Verifique a corrente de sada com um medidor
de grampos para verificar a leitura DCCT.
Verifique a sequncia de controlo por sinais
do contactor do motor errados.
Ocorreu uma fase em malha aberta na sada do

variador.
Reponha a falha aps corrigir a causa do erro.
A falha detectada quando a corrente de sada cai 5% Verifique a capacidade do motor e do variador.
abaixo da corrente nominal do variador e L8-07=1
Remova o motor e coloque o variador em
funcionamento sem motor.
Verifique a existncia de um curto-circuito fase-aA corrente de sada do variador excedeu o nvel
fase no motor.
de deteco da sobrecorrente.
Verifique os tempos de aceler./desacel.
(C1-).
Verifique a existncia de um curto-circuito fase-afase na sada do variador.
L8-03 = 0,1 ou 2 e a temperatura da ventilador de Verifique se h acumulao de poeiras nos
arrefecimento do variador excedeu o valor L8-02.
ventiladores ou no dissipador.
Reduza a temperatura ambiente em torno
A ventoinha de arrefecimento do variador parou
da transmisso.
L8-03 = 3 e a temperatura do ventilador de
arrefecimento do variador excedeu o valor L8-02. Substitua a(s) ventoinha(s) de arrefecimento.
A temperatura do dissipador do variador excedeu
Verifique se h acumulao de poeiras nos
os 105C.
ventiladores ou no dissipador.
Reduza a temperatura ambiente em torno
da transmisso.
A ventoinha de arrefecimento do variador parou
Substitua a(s) ventoinha(s) de arrefecimento.
Detectado quando o L1-01 configurado para 1,
Verifique novamente o tempo do ciclo e o tamanho
2 ou 3 e a corrente de sada do variador excede
da carga, assim como os tempos de aceler./desacel.
a curva de sobrecarga do motor.
(C1-).
A curva de sobrecarga regulvel utilizando
Verifique as caractersticas de V/f (E1-).
o parmetro E2-01 (corrente nominal do motor),
Verifique a configurao da definio da corrente
L1-01 (seleco da proteco do motor) e L2-02
nominal do motor (E2-01).
(constante do tempo de proteco do motor)
Verifique novamente o tempo do ciclo e o tamanho
da carga, assim como os tempos de aceler./desacel.
A corrente de sada do variador excedeu
(C1-).
a capacidade de sobrecarga do variador.
Verifique as caractersticas de V/f (E1-).
Verifique a configurao da definio da corrente
nominal do motor (E2-01).
F1-03 = 0, 1 ou 2 e A1-02 est definido para 3 ou 6.
O feedback de velocidade do motor (U1-05) excedeu Ajuste as definies do ASR no grupo
de parmetros C5.
o valor F1-08 durante o tempo F1-09 ou mais.
Verifique o circuito de referncia e o ganho
F1-03 = 3 e A1-02 est definido para 3 ou 6.
de referncia.
O feedback de velocidade do motor (U1-05) excedeu Verifique as definies em F1-08 e F1-09.
o valor F1-08 durante o tempo F1-09 ou mais.
Aumente o tempo de desacelerao
A tenso do bus DC excedeu o nvel de deteco
(C1-02/04/06/08) ou ligue uma opo de travagem.
de sobretenso.
Verifique a fonte de alimentao e diminua
Os nveis de deteco predefinidos so:
a tenso para valores de acordo com as
Classe de 200 V: 410 VDC
especificaes do variador.
Verifique o rel/resistncia de frenagem.
Ondulao da tenso no bus DC demasiado elevada Aperte os parafusos do terminal de entrada
Detectvel apenas quando L8-05=1 (activado)
Verifique a tenso da fonte de alimentao
F1-02 = 0, 1 ou 2 e A1-02 = 3 ou 6
Resolva a ligao partida/desligada.
No foram recebidos impulsos do PG (codificador) Arranje a ligao.
durante o tempo F1-14 ou superior.
Fornea energia ao PG
de forma adequada.
F1-02 = 3 e A1-02 = 3 ou 6.
Verifique a sequncia e se o travo est aberto
No foram recebidos impulsos do PG (codificador) quando o variador comea a aumentar
durante o tempo F1-14 ou superior.
a velocidade.
Ecr
Apresentada
como
Alarme Falha
PUF
Aberto o fusvel do
bus DC
A posio do motor mudou durante o

funcionamento do servo zero.
(apenas
UV1
Subtenso do bus em condio de
DC
paragem)
UV2
Subtenso CTL FA
Aces correctivas
O fusvel do circuito principal est rebentado.

Aviso:
Nunca coloque em funcionamento o variador aps
substituir o fusvel do bus DC sem verificar se
existem componentes em curto-circuito.
Falhou o transstor de travagem dinmico
incorporado.
No houve resposta do contactor de sada durante
S1-16 ou superior.
A corrente de sada no arranque estava 25% abaixo
da corrente sem carga.
A corrente de sada durante a execuo estava 25%
abaixo da corrente sem carga.
RR
Transst. DynBrk
SE1
Erro de sequncia 1
SE2
Erro de sequncia 2
SE3
Erro de sequncia 3
SVE
Falha do servo
zero
Significado
A tenso do bus DC est abaixo do nvel de

deteco de subtenso.
(L2-05). As definies predefinidas so:
Verifique o motor e os cabos do motor por curtocircuitos ou falhas no isolamento (fase a fase).
Substitua o variador aps corrigir a falha.
Efectue um ciclo de alimentao ao variador.
Verifique o contactor de sada.
Aumente o limite do binrio.

Diminua o binrio da carga.
Verifique se existe rudo no sinal.
Verifique a tenso de entrada.
Verifique as ligaes dos terminais de entrada.
Verifique a tenso de entrada e as ligaes dos
terminais de entrada.
Expanda as definies em
C1-01/03/05/07
Falha de operao MC no circuito principal

Sem resposta MC durante a operao do variador.
Subtenso da fonte de alimentao de controlo

Subtenso do circuito de controlo quando o variador
estava em execuo.
Remova todas as ligaes aos terminais de

controlo e efectue um ciclo de alimentao no
variador.
Erros de programao do operador (OPE)

Um erro de programao do operador (OPE) ocorre quando dois ou mais parmetros relacionados entre si so
definidos de forma inadequada ou a definio de um parmetro incorrecta. O variador no funciona at
a definio do parmetro ser definida correctamente; no entanto, no iro ocorrer sadas de alarmes ou de
falha adicionais. Se ocorrer um OPE, altere o parmetro relevante verificando a causa apresentada na tabela
abaixo. Quando for apresentado um erro OPE, prima a tecla ENTER para ver U1-34 (detectado um OPE).
Este monitor apresenta o parmetro que causou o erro OPE.
Ecr
OPE01
Seleco de kVA
Limite do OPE02
OPE03
Terminal
OPE05
Seleco de
sequncia
OPE06
Falta da op PG
OPE08
Seleco da
constante
OPE10
Definio
parm. V/f
Significado
Erro na definio de kVA do variador
Definio do parmetro fora do intervalo
Seleccionado Hiperface (n8-35=4) e:
F1-01 diferente de 512 ou 1024
F1-21 est definido para 2
Seleccionado EnDat (n8-35=5) e:
F1-01 diferente de 512 ou 2048
F1-21 est definido para 0 ou 1
Erro na seleco da entrada multi-funes (H1-01 a H1-05):
As funes foram seleccionadas em duplicado.
Foram seleccionados, ao mesmo tempo, o base block
externo NA (8) e o base block externo NF (9).
O comando de paragem de emergncia NA (15) e NF(17)
so definidos simultaneamente.
Erro na seleco do comando de referncia/RUN
A seleco da fonte de referncia b1-01 e/ou a seleco
da fonte do RUN b1-02 esto definidas para 3 (placa
de opo) mas no foi instalada uma placa de opo.
Erro na seleco do mtodo de controlo/
Placa PG em falta
Aces correctivas
Introduza a definio de kVA correcta em o2-04.
Verifique as definies do parmetro.
Verifique as definies de parmetro em H1-
Verifique que a placa est instalada. Remova a fonte

de alimentao e instale novamente a placa de opo
Volte a verificar a definio de b1-01 e b1-02.
Verifique a seleco do mtodo de controlo no parmetro
A1-02 e/ou a instalao da placa de opo PG.
Erro na seleco da funo
Verifique o mtodo de controlo e a funo.
Erro na definio do parmetro V/f
Verifique os parmetros (E1-). Um valor de frequncia/

tenso pode ser definido para um valor superior frequncia/
tenso mxima.
PT-26
Falhas do ajuste automtico

As falhas do ajuste automtico so mostradas abaixo. Quando so detectadas as falhas seguintes a falha
apresentada na consola digital e o motor pra. No sero geradas sadas de falha ou de alarme.
Ecr
Acelerar
Significado
Erro de acelerao
(detectado apenas durante o ajuste automtico rotativo)
O motor no acelerou no tempo especificado.
Aces correctivas
Aumente o C1-01 (tempo de acelerao 1).
Aumente o L7-01 e o L7-02 (limites do binrio) se estiverem
baixos.
Remova as cordas e repita o ajuste.
Alarme das definies V/f

Fim - 1
Verifique e corrija as definies do motor.
Apresentado aps a concluso do ajuste automtico
Definio excesso
Se o motor e a mquina estiverem ligados, desligue o motor
O binrio de referncia excedeu os 100% e a corrente sem
V/f
da mquina.
carga excedeu os 70% durante o ajuste automtico.
Fim - 2
Saturao
Fim - 3
Alarme FLA
nominal
Falha
Falha de saturao no ncleo do motor

Apresentado aps a concluso do ajuste automtico.
Detectado apenas para o ajuste automtico rotativo
Verifique os dados de entrada.

Verifique a ligao do motor.
Se o motor e a mquina estiverem ligados, desligue o motor
da mquina.
Alarme de definio da corrente nominal

Apresentado aps a concluso do ajuste automtico
Durante o ajuste automtico, o valor medido da corrente
nominal do motor (E2-01) foi superior ao valor definido.
Verifique o valor da corrente nominal do motor.
Falha nos dados do motor

A capacidade do motor e do variador no se adequam.
Verifique a capacidade do motor e do variador.
Verifique a corrente nominal do motor e a corrente sem carga.
Erro de deteco da corrente

Circuito det. corrente A corrente excedeu a corrente nominal do motor
ou alguma fase de sada est em aberto.
KE_ERR
Erro da constante de tenso
(apenas motor PM)
Verifique a ligao do motor
LD_ERR
Erro de indutncia
(apenas motor PM)
Falha de induo
de fuga
Falha menor
A medio da indutncia de fuga provocou um erro.

A corrente de ajuste da indutncia de fuga era demasiado
alta ou demasiado baixa (apenas controlo vectorial em
malha fechada para PM)

Verifique o valor de entrada da corrente nominal do motor.
Reduza ou aumente o nvel actual do ajuste da indutncia
de fuga alterando o parmetro n8-46.
Se ocorreu alguns dos alarmes listados acima durante

o ajuste automtico ou o variador estava na condio
de base block quando o ajuste foi iniciado.
Saia do menu de ajuste, verifique o contedo do alarme e remova

a causa conforme descrito na lista de alarmes acima.
Certifique-se de que o variador no est na condio de base
block durante o ajuste.
Falha na velocidade do motor

Detectado apenas para o ajuste automtico rotativo
O binrio de referncia excedeu os 100% durante
Velocidade do motor
a acelerao.
Detectado apenas quando A1-02 est definido para 2
(controlo vectorial em malha aberta).
Corrente sem carga Falha da corrente sem carga
Resistncia
Falha da resistncia linha-a-linha
Patinagem nominal Falha da patinagem nominal

RS_ERR
Erro da resistncia linha-a-linha
(apenas motor PM)
Tecla STOP
Entrada da tecla STOP

Todos os codificadores:
A velocidade do motor excedeu as 20rpm no arranque
do ajuste automtico.
O ajuste de posio do plo magntico no pde ser
executado no tempo especificado.
Z_SRCH_ERR
Codificador com impulso Z:
(apenas motor PM) A diferena entre as duas medies da posio do plo
magntico foi superior a 3.
Codificadores srie:
A diferena entre as duas medies da posio do plo
magntico foi superior a 5 ou ocorreu um erro de
comunicao srie do codificador durante o ajuste.
PT-27
Verifique as ligaes do variador e a montagem.
Se o motor estiver ligado mquina, desligue-o.

Aumente o C1-01 (tempo de acelerao 1).
Verifique os dados de entrada (em particular o nmero
de impulsos PG e o nmero de plos do motor).
Execute um ajuste automtico no rotativo

Se o motor estiver ligado mquina, desligue-o.
Se a definio do T1-03 for superior tenso da fonte
de alimentao de entrada do variador (E1-01), altere os
dados de entrada.

Verifique os dados de entrada do motor
-
Remova as cordas e repita o ajuste

Verifique a direco da rotao do codificador e,
se necessrio, altere o F1-05.
Verifique a ligao do codificador (ordem, blindagem, etc.)

Verifique a fonte de alimentao do codificador.
Substitua o codificador.
Tabela de parmetros
Nota:
Nm.
param.
As definies de fbrica esto a cheio.

Nome
Descrio
Inicializar dados
Seleco do
idioma para o ecr
A1-00 da consola digital
(apenas
JVOP-160-OY)
Nvel de acesso
A1-01
aos parmetros
Seleco do
A1-02 mtodo de
controlo
A1-03 Inicializar
0:Ingls
1: Japons
2: Alemo
3: Francs
4: Italiano
5: Espanhol
6: Portugus
0: Apenas monitorizao (monitorizao
do modo de transmisso e definio
de A1-01 e A1-04.)
1: Utilizado para seleccionar os parmetros
do utilizador (apenas os parmetros
definidos em A2-01 a A2-32 podem
ser lidos e configurados.)
2: Controlo
(Os parmetros podem ser lidos
e configurados em ambos, modo
de programao rpida (Q) e modo
de programao avanada (A).)
0:Controlo de V/f
2: Controlo vectorial em malha aberta
3: Vectorial em malha fechada
6: Controlo vectorial em malha fechada
para motores PM
0:
Sem inicializao
1110: inicializado para os parmetros
do utilizador
2220: inicializado para as definies
de fbrica
Nm.
param.
Nome
Ganho
C5-09 proporcional (P)
do ASR 3
Tempo integral (I)
C5-10
do ASR 3
Seleco da
b1-02 origem do
comando RUN
0:Consola digital
1: Terminal do circuito de controlo
(entrada analgica)
3: Placa de opo
0: Consola digital
1:Terminal do circuito de controlo
(entradas da multi-funo digital)
3: Placa de opo
Definies de acelerao/desacelerao
Tempo de aceler./
Consulte pgina 1- 22
desacel. 1
Define os tempos da curva S nas alteraes
Caracterstica da
C2-
de velocidade para reduzir o choque.
curva S
C1-
Compensao de patinagem
Ganho de
C3-01 compensao de
patinagem
Tempo de atraso
C3-02 da compensao
de patinagem
Aumente o valor se o valor de

compensao de patinagem for
demasiado baixo
Diminua o valor se a patinagem est
compensada em excesso
Reduza o valor se a resposta da
compensao de patinagem for baixa
Quando a velocidade no for estvel,
aumente o valor.
Regulador de velocidade automtico (ASR)

Ganho proporcional (P) do ASR 1
Tempo integral (I)
C5-02
do ASR 1
Ganho proporcioC5-03
nal (P) do ASR 2
C5-01
Defina o ganho proporcional 1 e o tempo

integral 1 do ciclo de controlo de
velocidade (ASR) da frequncia C5-07.

velocidade (ASR) da frequncia mnima.
Tempo integral (I) A definio apenas est activada para
C5-04
do ASR 2
a acelerao.
Tempo de atraso
C5-06
Define o tempo de atraso da sada do ASR.
do ASR
Frequncia de
Define a frequncia para comutao entre
C5-07 comutao do
o ganho proporcional 1, 2, 3 e o tempo
ASR
integral 1, 2, 3.

velocidade (ASR) da frequncia mnima.
As definies apenas esto activadas para
a desacelerao.
Configurao da frequncia da portadora

Seleco da
C6-02 frequncia da
portadora 1
Seleco da
C6-11 frequncia da
portadora 2
Selecciona a frequncia da portadora para

os modos de controlo do motor de induo.
Selecciona a frequncia da portadora para
os modos de controlo do motor PM.
Definies da velocidade
d1-01 a Ref. veloc.
d1-08 mltipla 1 a 8
Velocidade
d1-09
nominal
Velocidade
d1-10
intermdia 1
Velocidade
d1-11
intermdia 2
Velocidade
d1-12
intermdia 3
Velocidade de
d1-13
re-nivelamento
Velocidade de
d1-14
inspeco
Velocidade de
d1-17
nivelamento
Sequncia/Origem da referncia
Seleco da
b1-01 origem da
referncia
Descrio
Seleco da
d1-18 prioridade da
velocidade
Consulte pgina 19, Sequncia da

velocidade de referncia utilizando as
entradas digitais
0: Utilize a ref. veloc. mltipla

(d1-01 a d1-08)
1: A referncia de velocidade elevada tem
prioridade.
2: A referncia de velocidade de
nivelamento tem prioridade.
3: Utilize a velocidade de referncia
mltipla
Se a velocidade no for seleccionada,
o sinal up/down desligado
Definies do padro V/f

E1-01
E1-04
E1-05
E1-06
E1-08
E1-10
E1-13
Definio da
tenso de entrada
Frequncia de
sada mxima
(FMAX)
Tenso de sada
mx. (VMAX)
Frequncia base
(FA)
Tenso da
frequncia de
sada md. (VB)
Tenso da
frequncia de
sada mnima
(VMIN)
Tenso base
(VBASE)
Esta definio utilizada como valor de

referncia para as funes de proteco.
Tenso de sada (V)
Frequncia (Hz)
Para definir as caractersticas V/f numa

linha recta, defina os mesmos valores para
E1-07 e E1-09. Neste caso, a definio do
E1-08 ser ignorada.
Certifique-se que as quatro frequncias so
sempre definidas da forma seguinte:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07
(FB) E1-09 (FMIN)
PT-28
Nm.
param.
Nome
Descrio
Definies do dados do motor

E2-01 Corrente nominal
Patinagem
E2-02
nominal
Corrente sem
E2-03
carga
Dados do motor para motores de induo
E2-04 Nmero do plo
Resistncia linhaE2-05
a-linha
Indutncia de
E2-06
fuga
E5-02 Potncia nominal
E5-03 Corrente nominal
E5-04 Nmero do plo
Resistncia linhaE5-05
Dados do motor para motores PM
a-linha
E5-06 Indutncia d
E5-07 Indutncia q
Constante da
E5-09
tenso do motor
Definies de feedback do codificador

F1-01 Constante PG
F1-05
Direco de
rotao PG
Resoluo
absoluta do
F1-21 codificador
(Hiperface ou
EnDat)
Deslocamento
F1-22 da posio
do magneto
Define o nmero dos impulsos PG por

revoluo
0:A fase A lidera com o comando de
funcionamento directo.
(A fase B lidera com o comando de
funcionamento inverso; rotao no
sentido inverso dos ponteiros do
relgio)
1: A fase B lidera com o comando de
funcionamento directo. (A fase A lidera
com o comando de funcionamento
inverso; rotao no sentido dos ponteiros
do relgio)
0: 16384
1: 32768
2:8192
(se for seleccionado EnDat (n8-35 = 5),
F1-21 configurado para 2)
Ajusta o deslocamento entre o magneto
do rotor e a posio zero do codificador.
Definies da E/S digital

Terminal S3 para
H1-01 a
seleco da
H1-05
funo S7
Seleco da
H2-01 a funo do
H2-03 terminal M1-M2/
M3-M4/M5-M6
Consulte o fim da desta lista para uma lista

das seleces
Consulte o fim da desta lista para uma lista
das seleces
Proteco do motor
Seleco da
L1-01 proteco do
motor
0: Desactivada
1:Proteco do motor de utilizao
genrica (motor arrefecido por
ventoinha)
2: Proteco do motor do variador
(motor arrefecido externamente)
3: Proteco do motor vectorial
Quando a fonte de alimentao
desligada, o valor trmico reposto,
pelo que mesmo que este parmetro
esteja configurado para 1, a proteco
pode no ser efectiva.
5: Proteco de motor do binrio constante
do magneto permanente
Compensao da realimentao positiva

Sel. do controlo
0:Desactivada
n5-01 de realimentao
1: Activada
positiva
Tempo de
n5-02 acelerao do
motor
PT-29
Nm.
param.
Nome
Ganho
proporcional da
n5-03
realimentao
positiva
Ajuste do tempo
n5-05 de acelerao do
motor
Descrio
A resposta da velocidade de referncia ir

aumentar conforme a definio de n5-03
aumentada.
0:Desactivada
1: Activada
Sequncia de travagem
Nvel da
S1-01 velocidade zero
na paragem
Corrente de
travagem por
S1-02
injeco de DC no
arranque
Corrente de
frenagem por
S1-03
injeco de DC na
paragem
Frenagem por
injeco de DC/
S1-04 tempo de
velocidade zero
no arranque
Frenagem por
injeco de DC/
S1-05 tempo de
velocidade zero
na paragem
Tempo de atraso
S1-06 de libertao do
travo
Tempo de atraso
S1-07
no fecho do travo
S1-20
Ganho do servo
zero
Define o nvel de velocidade do comando

de fecho do travo na paragem
Definida como uma percentagem

da corrente nominal do variador.
Consulte pgina 22, Sequncia de

travagem.
Ganho do ciclo de posicionamento do

servo zero para controlo vectorial em
malha fechada.
Compensao de patinagem da velocidade de referncia

Velocidade
Define a corrente nominal do motor
nominal do motor
Ganho de
Define o ganho de compensao
compensao de de patinagem no modo de motor. Pode ser
S2-02
patinagem no
definido para obter melhorias na preciso
modo de motor
do nivelamento.
Ganho de
Define o ganho de compensao
compensao de de patinagem no modo regenerativo.
S2-03
patinagem no
Pode ser utilizado para obter melhorias na
modo regenerativo preciso do nivelamento.
S2-01
Configurao das funes especiais

Seleco da
S3-01 funo de fundo
curto
Nvel de deteco
da velocidade de
nivelamento/
nominal
Ordem da fase de
S3-08
sada
S3-04
S3-13 Dimetro da roda

Rcio da
cordatura
Rcio da
S3-15
engrenagem
S3-14
Activa ou desactiva a funo de operao

de fundo curto
0: desactivada
1: activada (standard)
2: activada (avanada)
Nvel de deteco da velocidade
de nivelamento/nominal quando so
utilizadas entradas de velocidade mltipla.
(d1-18 = 0/3)
0:A ordem da fase de sada U-V-W
1: A ordem da fase de sada U-W-V
Define o dimetro da roda para as unidades
do ecr m/s.
1:1:1
2: 1:2
Define o rcio da engrenagem mecnica.
Dados do monitor
U1-01
U1-02
U1-03
U1-05
U1-06
U1-07
Frequncia de referncia em Hz/rpm

Frequncia de sada em Hz/rpm
Corrente de sada em A
Velocidade do motor em Hz/rpm
Tenso de sada em VAC
Tenso no bus DC em VDC
Nm.
param.
Nome
Descrio
U1-09 Binrio de referncia em % do binrio nominal do motor

Apresenta o estado ON/OFF da entrada
1: Comando FWD
(S1) est ON
1: Comando REV
(S2) est ON
1: Entrada mltipla 1
(S3) est ON
(S4) est ON
(S5) est ON
(S6) est ON
(S7) est ON
Apresenta o estado ON/OFF da sada
U1-11
1: Entradas de contactos
sada de contacto 1
(M1-M2) est ON
sada de contacto 2
(M3-M4) est ON
sada de contacto 3
(M5-M6) est ON
No utilizado
(Sempre 0).
1: Sada de erro
(MA/MB-MC) est ON
Estado do
terminal de sada
Estado de funcionamento do variador.
U1-12
Estado da
operao
Run
1: Velocidade zero
1: Funcionamento
1: Sinal inverso
entrada
1: Acordo de velocidade
1: Variador preparado
1: Falha menor
1: Falha grave
U1-13
U1-20
U1-34
U1-51
U1-52
U1-53
U1-54
U1-55
Nome
Descrio
Dados de histrico de falhas
U1-08 Potncia de sada em kW
Estado do
U1-10 terminal de
entrada
Nm.
param.
Tempo de operao cumulativo

Frequncia de referncia aps arranque discreto
Parmetro de falha OPE
Corrente mxima durante a acelerao
Corrente mxima durante a desacelerao
Corrente mxima durante a velocidade de topo
Corrente mxima durante a velocidade de nivelamento
Nmero de deslocamentos
U3-01
a
U3-04
U3-05
a
U3-08
U3-09
a
U3-14
U3-15
a
U3-20
ltima falha a quarta ltima falha

Tempo de operao cumulativo na falha 1 a 4
Quinta falha a dcima ltima falha
Tempo acumulado da quinta dcima falha
* Os erros seguintes no so registados no registo de erro:

CPF00, 01, 02, 03, UV1 e UV2.
Seleces da funo de entrada digital

3
4
Velocidade de referncia multi-passo 1

Velocidade de referncia multi-passo 2
Comando da frequncia de regulao ponto a ponto (prioridade
6
mais elevada que a velocidade de referncia multi-passo)
F
No utilizado (definido quando no utilizado um terminal)
14 Reposio da falha (reposto quando ligado)
Falha externa; Modo de entrada: Contacto NA/contacto NF,
20 a 2F
Modo de deteco: Normal/durante o funcionamento
80 Seleco da velocidade nominal (d1-09)
81 Seleco da velocidade intermdia (d1-10)
82 Seleco da velocidade de re-nivelamento (d1-13)
83 Seleco da velocidade de nivelamento (d1-17)
84 Seleco da execuo de inspeco (d1-14)
Seleces da funo de sada digital

0
6
8
B
F
10
17
1A
40
41
Durante a execuo 1 (ON: o comando run est ON ou est

a ser efectuada sada de tenso)
Operao do variador preparada;
PRONTA: Aps inicializao ou sem falhas
Durante o base block
(contacto NA, ON: durante o base block)
Carro encravado/deteco de sub-binrio 1 NA
(contacto NA, ON: Deteco de sobre-binrio/sub-binrio)
No utilizado. (Definido quando no utilizado o terminal.)
Falha menor (ON: Alarme apresentado)
Carro encravado/deteco de sub-binrio 1 NF
(contacto NF, OFF: Deteco do binrio)
Durante o funcionamento inverso
(ON: Durante o funcionamento inverso)
Comando de libertao do travo
Comando de fecho do contactor de sada
Dados de rastreio da falha

U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
Falha de corrente
ltima falha
Frequncia de referncia na falha
Frequncia de sada na falha
Corrente de sada na falha
Velocidade do motor na falha
Referncia da tenso de sada na falha
Tenso do bus DC na falha
Potncia de sada na falha
Binrio de referncia na falha
Estado do terminal de entrada na falha
Estado do terminal de sada na falha
Estado da operao na falha
Tempo de operao cumulativo na falha
PT-30
PT-31
L7Z
........................................................ RU-1
...............................RU-2
() ................................................RU-3
......................................................................... RU-5
................................................................................RU-5
..........................................................RU-6
.......................................RU-11
( ) ............ RU-11

................................................................ RU-12
...................................................................................RU-12
......................................................RU-13
......................................RU-13
.................................................................RU-13
.......................................................... RU-14
..................................................................RU-14
............................RU-15
........................... RU-16
......... RU-17

............................................... RU-18

.............................................................................. RU-19
......RU-19
...................RU-19
// .....RU-22
...........................................................RU-22
( ) ...................................................RU-22
................... RU-24
..............................................RU-24
(OPE) ..........................................................RU-26
............................................................................RU-27
................................................ RU-28

.
Varispeed L7
. ,
,
5 , .
-
, ,
.
,
. ,
.

LC/RC- ,
.

,
,
(, ).
!

.
.

, .
, .
.
- ,
.
,
, ,
, .
RU-1

1.
,
.
, .

.
,
.
, ()
, .
, . ,
.
,
, ,

.
, .
5
. ,
. .
, , .

, , , .
2.

.

, :
EN 50178, 1997-10.
EN 60204-1, 1997-12. . .
1: (IEC 60204-1:1997)/
: ( 1998).
EN 61010-1, A2, 1995. . .
IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, )
, ,
, CE
EN 50178.
3.
,
.
4.
.
.
(, ).
.
. .

- .
RU-2
5.
, ,
, .

. , ()
, , ,
. CE.
.
,
,
Omron Yaskawa Motion Control.

.
.

- ,
.
,
.
,
.
6.
L7 ,
.
:
V/f-,
(A1-01 = 0, 2 3).

. . (A1-01 = 6).
.
, ,
.
.
.
:

(PG)

.
. . 12, .
7.
Varispeed L7 CE, UL c-UL.
()
1.

,
OMRON YASKAWA Motion Control.
. ,
, .

.
:
RU-3
EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000
2.
Omron-Yaskawa Motion Control
Omron-Yaskawa Motion Control .
.
.

. ,
.
(, )

.

, .
,
.
.
,
().
3.

.
.
.
20 .
, ,
(, ) .
:
.
.

(. ).

.
.
.
.
RU-4

.
- .

.
,
.
-
, .
.
- ,
Omron Yaskawa Motion Control.

, .
,
.

, , .
,
.
.
.
.
.
.

. ,
.
50
50

30
30
RU-5
B
120

120

1. IP00, IP20 NEMA 1

.
2. 18,5 ()
.
22 ()
.

-

:
.

.

.

.
PE L2
L1 L3
!
PE
L2
GND L1 L3
V
U
W GND
(R/L1, S/L2 T/L3)

M

~3
!

.
, ,
, .

. .
(R/S/T) .
(600
),
,
, .

.

.
(), , ,
.

.
.
.
.
.
.
.
,
.

, .

.
,
, .

. .
RU-6
,
, .

.
OK
. 1

.
( R/L1,
S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,

.
1,
3, PO, NO)
, MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 M6
( ), .

2 UL.

,
.

1 , .
.
1 ( 200 400 )

R/L1, S/L2, T/L3
R1/L11, S1/L21, T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3
1,
B1, B2
1,
3,
PO, NO
: CIMR-L7Z
200 400
23P7 ... 2055
43P7 ... 4055
2022 2055
4022 4055
23P7 ... 2055
43P7 ... 4055
23P7 ... 2055
43P7 ... 4055
23P7 ... 2018
43P7 ... 4018
23P7 ... 2018
43P7 ... 4018
2022 2055
4022 4055
23P7 ... 2055
43P7 ... 4055
23P7 ... 2055
43P7 ... 4055

. 2 .
2. .
SC SC SC BB
E(G)
S1
S2 S3 S4
+V
S5
A1 AC
S6 S7 BB1
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
. 2
RU-7
M2
E(G)
2 ,
S1
/ : ; :
S2
/
: ; :
:
S3

.
S4

:
:
S5

.
H1:
01 ... H1-05.
S6

.
S7
.

BB

BB1
1

SC
15
+V
15 *1
A1

0 ... +10 /100 %

AC

,
E(G)
1
2
3
M4
M5
M6
MC

(1
)
:
.

(1
)

(1
)

(1
(SPDT))
24 =, 8

15
(. : 20 )
0 ... +10 (20 )
:
. 1 250 ~
. 1 30 =*2
:
.
,
, B
*1. - .
*2. , , , ,
, . 3.
:
. 30 =
. 1 A
. 3
1. S1,...,S7 BB, B1 . 4 ,
NPN- ( 0 ,
). .
PNP- 24
3.
2. 18,5 .
.
RU-8
/ ( NPN/PNP)
CN5 ( 0 , NPN)
( +24 , PNP) .
, .
3 /
(NPN)
(NPN)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
A2 A3
IP24V
(+24 B)
SC
B1
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
+
IP24V
(+24 B)
SC
24 B=
(PNP)
(PNP)
S1
S1
S2
S2
B1
B2 B3
CN5
A1
SC
A2 A3
IP24V
(+24 B)
B2 B3
A1
A2 A3
CN5
24 B=
RU-9
B1
SC
IP24V
(+24 B)

()
(+1)
L1
3-
380 ... 480 ,

50/60

()
L2
L3
(+2)
(-)
B1
B2
L1(R)
U/T1
L2(S)
V/T2
L3(T)
W/T3
IM/PM
PE
S1
TA1
/
S2
/
S3
PG
P

S4

(
)
PG-X2
()
S5

S6

S7
.
TA3
BB

(. 3)
TA2
BB1
+24 , 8
SC
IP24V (24 )
CN5 (
NPN)
E(G)
MC
+V

( )
2
2
0 ... 10
P

(+15 , 20 )
A1
(0 ... 10 )
AC
B1

:
1. ,
- .
2. CN5
(NPN)
3. (BB BB1)
.
,
BB .

250 ~, . 1A
30 =, . 1A
2 (
)
3
M4 (
)
0

()
RS-422
( 100 )

(250 ~, . 1A,
30 =, . 1A)
M5
M6 (
)
2CN

N0
P0
3CN

()
. 4
RU-10

()

FWD:
REV:
SEQ:
, .
, .
, ""

REF:
,

ALARM:
.

,
.
( )
DRIVE: .
QUICK: .
ADV:

.
VERIFY: .
A. TUNE: .
, ,
, , .
LOCAL/
REMOTE (/
)

()
() b1-01 b1-02 ().
o2-01.
().
o2-01.
MENU () ().
RU-11
ESC ()
, DATA/ENTER
(/)
JOG
( )
,
d1-18 = 0.
FWD/REV
(/)
,
.
Shift/RESET
(/)
.
.
,
.
.
,
.
.
, ,
.
RUN ()
,
.
STOP ()
.
, ,
o2-02.
, .

* ( )
(A1-02)
/
* V/f-
* . 16,
*
*
. 17,
(b1-02 = 0)

(d1-18)

/ /
( H1-xx, H2-xx H3-xx)
* / (C1-xx)
* S- ( ) (C2-x)
/
( H1-xx H2-xx)
* (d1-xx)
* / (C1-xx)
* S- ( ) (C2-xx)

*
*
. 5
RU-12

:
.
(L1, L2, L3).

(U, V, W) .
/ .

.
.
(PG) .

Rdy
-DRIVE-
BB
Base Block

. . . 28, ..
-DRIVE-
UV
Main Power Loss

.

.

.

(PG). 4 / PG- .
4

. Hiperfacey
EnDat 2.1
Yaskawa . .

-
(V/f)

.

.
A1-02
PG-
PG-B2/PG-X2
PG-F2
PG-X2
. ,
. . . (A1-02 = 6).
.
RU-13

V/f (E1-), (E2-, E5-)
(F1-01). ,
, .

( ).
5 .
5

,
(IM)

.

.
(T1-01)

V/f
.
. .

(.
.)

(T1-01 = 0)
.
, ,
1 - 2 .
,
, .., , .
.
(T1-01 = 1)

.
, , 1 .
, .

.

(E2-02) (E2-03).
(T1-01 = 2)

V/f-,
. , , 20
.
.
(T1-01=4)

.
.
.
RU-14
.
1. ,
.
2. (, ),
.
3. .
4. .
5. BB BB1 (
).
6. , .
7. , .
.
8. (
) .
9. STOP .

.
1. , ..,
.
2. ,
. , , ,
.
3. .
4. .
END
().
.

Data Invalid ( )
, :
,
60
2

,
.
50 % 150 % .

,
, . . 27, .
RU-15

. 6
V/f-,
.
BB BB1
V/f-?
(A1-02 = 0)
(A1-02 = 2/3)
( ?)

T1-01 = 1

T1-01 = 0
:
T1-02 -
T1-03 -
T1-04 -
T1-05 -
T1-06 -
T1-07 -
T1-08 -
(PG)*
(* . . .)
:
T1-02 -
T1-03 -
T1-04 -
T1-05 -
T1-06 -
T1-07 -
T1-08 -
(PG)*
(* . . .)
UP (),
Tuning Ready

T1-01 = 2
:
T1-02 -
T1-04 -
UP (),

Tuning Ready
UP (),
Tuning Ready
()
. 27,
RUN ()
(
)
(
Tuning successful
( ))
,
,
, .
. 6
RU-16

. 7 .

. (A1-02 = 6).
* ,

* BB BB1

OPE06?

PG

* F1-01
* n8-35
* n8-35
* EnDat / Hiperface,
-
- CLOCK DATA
* .

CPF24?
* , F1-01
( PG)
F1-21 ( ) ?.
* .:

OPE02?
. 26, (OPE)
:
S3-13 -
S3-14 -
S3-15 -
, ,
*1
U1-05.
PGO
(
)?
*
* /

U1-05
( -)?
*
* F1-05
:
T1-01
T2-01
T2-02
T2-03
= 0 -
-
-
-
T2-04 -
T2-05 -
T2-09 -
T2-10 -
UP (), Tuning Ready

.
. 27,
(-) RUN

( )
( Tuning successful
( ))
* 1. :
,
S1 (
3- U-U, V-V, W-W
). ,
(, )
( ).
,

.
. 7
RU-17
. 8 .
.
,
(A1-02 = 6)
E1- E5- .
,
.
:

BB BB1

OPE06?

* F1-01
* n8-35

PG
* n8-35
* EnDat / Hiperface,
-
- CLOCK DATA
* .

CPF24?
* , F1-01
( PG)
F1-21 ( ) ?.
* .:

OPE02?
. 26, (OPE)
, ,

*1 U1-05.
PGO
(
)?
*
* /

U1-05
( -)?
*
* F1-05
:
T1-01 = 4 -
UP (),

Tuning Ready.
.
(-)
RUN.
.
( Tuning successful
( ))
. 27,
.
(
)
* 1. : ,

S1 (
3- U-U, V-V, W-W
). ,
(, )
( ).
,

.
. 8
RU-18

/
/
b1-02. (
) S1/S2 (b1-02 = 1).

,
:

.

( BB BB1 ).
/
.

:
( ).
,
.
d1-18 = 3, .

b1-01.
( ) (b1-01 = 0), ..,
.

,
d1-18 ( ).
1/2 ( ) (d1-18 = 0/3)

d1-18 = 0
3 , 8-
( d1-01 ... d1-08). /
. /.
d1-18 = 3
3 , 7-
( d1-02 ... d1-08).
/ . ,
/ (
).
(H1-01 ... H1-05) ()
S4
H1-02
S5
H1-03
S6
H1-04
RU-19

.
b1-02 = 1, 1 A1.
.
.
1
.
.
2
.
.
3
1 (d1-01)
2 (d1-02)
2 (d1-02)
3 (d1-03)
3 (d1-03)
4 (d1-04)
4 (d1-04)
5 (d1-05)
5 (d1-05)
6 (d1-06)
6 (d1-06)
7 (d1-07)
7 (d1-07)
8 (d1-08)
8 (d1-08)

d1-18 = 0
d1-18 = 3
, (d1-18 = 1)
6 ( d1-09 ... d1-17),
.
( )
S3
H1-01
80
(d1-09)
S4
H1-02
84
(d1-14)
S5
H1-03
81
(d1-10)
S6
H1-04
83
(d1-17)
,
(H1-=83)
d1-18 = 1
(H1-=83),
(d1-17).
.
, ..,
, (. ).
/ ,
.
. /
. /

,
(H1-K83)

,
(d1-17).
. ,
(S3-09=0).
(/) .
RU-20
,
.
/

. /

( ) .
- FRL (
),
.
FRL, S3-09 0.
,
(d1-18=2)
,
, (d1-18=1).
,
(H1-=83)
d1-18 = 2
(H1-=83),
(d1-17).
, .., .
.
, .
. /
. /

,
(H1-K80))
d1-18 = 2 ,
,
(d1-09).
.
, .., ,
1 2 .

/.
. , , , ( ..).
. /

RU-21
. /
//
, 0 % 100 %
, E1-04. ,
100 % 0 % E1-04.
/ C1-01/02, S-
( ) C2- (. . 9).
C2-03
C2-02
C2-04
C2-01
C2-05
. 9 / (S-)
RUN ()
.

S1-05
S1-19

S1-06

S1-04
S1-07

S1-16

. 10
( )

.
n5-01=1. (n5-05).
(n5-05)
n5-02
.
n5-.
:
1.
n5-05 1.
2. .
3. . FFCAL,
, .
4. UP (). .
UP.
RU-22
5. DOWN ().
.
DOWN.
n5-05 0.
1. UP DOWN .
2. ( ) n5-01
.
3. n5-05 0.
4. .
5. (, ) .
P-
.
,
RU-23

/.
,
, ,
(H2-01 ... H2-03).
.
,
.
.
.

BUS
Option Com Err
()
- .
CF
Out of Control
CPF00
CPF01
COMERR(OP&INV)
CPF02 - CPF
04
CPF24
Option Comm
Err
DEV
Speed
Deviation
DV4
DV6
Over
Acceleration
EF0
Opt External Flt
EF
()
Ext Run Active

Cannot Reset
FF_CAL
FRL
Ref Missing
EF
Ext Fault S

.

,
3 .
1/2 /

EEPROM

Hiperface
,
200
F1-04 = 0, 1 2, A1-02 = 3 6

F1-10 F1-11.
F1-04 = 3 A1-02 = 3 6

F1-10 F1-11.
DV3

,
30 %,
.

.
.
/
.
.
.

( ).
.
.
.
.
.
.
.
F1-10 F1-11.
. ,
,
.
(PG)

(PG)

, F1-19 0, (PG)

, F1-19.

PG,
F1-22

.
( A1-02 = 6)
S3-13, S3-14
S3-15.
.
.

.

.
S (
.
S3 ... S7)
/

.
500 .
.

.
,
.
.

,

n5-05 = 0.
/
.
.
RU-24
- .
GF
Ground Fault

50 %
L8-09=1 ( ).

.

.

,
DCCT.

.
LF
Output Phase
Loss
.

5 %
, L8-07=1
.
.

.

.

.
/
(C1-).
OC
Over Current
OH
Heatsink
Overtemp
OH1
Heatsink Max
Temp
OL1
OL2
Inv Overload
S
Motor Over
speed Det
OV
DC Bus
Overvolt
PF
Input Phase
Loss
PGO
PG Open
(
PG)
RU-25
PUF
DC Bus Fuse
Open
RR
DynBrk
Transistr

L8-02, L8-03 = 0, 1 2.

L8-02, L8-03 = 3.

105C.

.

.
(-) (-).

.

.
(-) (-).
, L1-01

1, 2 3,
, /
.
(C1-).

V/f- (E1-).
E2-01 ( ),
E2-01
L1-01 ( ) L2-02
( ).
( )

, /
(C1-).

V/f- (E1-).
.
E2-01
( ).
F1-03 = 0, 1 2, A1-02
3 6.
ASR
(U1-05)
C5.
F1-08

, F1-09.

F1-03 = 3, A1-02 3 6. .
(U1-05)
F1-08 F1-09.
F1-08
, F1-09.

(C1-02/04/06/08)

.
.

:
.
200 : 410 =
/.
400 : 820 =

.
, L8-05=1
()
F1-02 = 0, 1 2; A1-02 = 3 6
PG ()
, F1-14.
F1-02 = 3; A1-02 = 3 6.
PG ()
, F1-14.
.
:

,
.

.
/ .
.
PG
. ,
,
.
Omron
.
.
- .
SE1
1
SE2
2
SE3
3
SVE
UV1
DC Bus
Undervolt
UV2
CTL PS
Undervolt

S1-16.

25 % .

25 % .
.
.
.

(L2-05).
:
200 : 190 =
400 : 380 =

.
.

C1-01/03/05/07

.
.
(OPE)
(OPE) ,
, .
, .
. OPE ,
, .
ENTER (), U1-34 ( OPE),
, .

OPE01
kVA Selection
()
Hiperface (n8-35=4) :
F1-01 512 1024
OPE02 Limit
F1-21 2
EnDat (n8-35=5) :
F1-01 512 2048
F1-21 0 1

(H1-01 ... H1-05):

.
OPE03

Terminal
(8)
(9) .

(15)
(17) .

OPE05
b1-01 (
Sequence Select ) / b1-02 (
RUN) 3
( ),
OPE06
/
PG Opt Missing PG
OPE08
Constant Selection
OPE10
V/f Ptrn Setting
V/f

()
o2-04.
H1-
, .
.
b1-01 b1-02.
(
A1-02) / PG.
.
(E1-). ,
/
/.
RU-26

.

. , .

Accelerate
End -1
V/f Over Setting
End -2
Saturation
End - 3
Rated FLA Alm
Fault
I-det. Circuit
C1-01
( 1).
(
L7-01 L7-02 ( ),
)
.
.
.
V/f-

100 %
70 %
.

.

(E2-01)
.
Minor Fault
Motor speed
No-Load Current
Resistance
Rated slip

,
n8-46.
,
- ,
, .
,
.

.
.

,

.

C1-01 ( 1).
100 %
( ,
.
PG ).
, A1-02 = 2 (

).

.
.

,
.

T1-03
(E1-01), .
.

(

)
RS_ERR
(
.
)
STOP key
STOP
:

20 /.

.
Z_SRCH_ERR
Z:
(

.
3.
)
:

5

.
RU-27
.
.
,
.
.

.
.

.
KE_ERR
(
.
)
LD_ERR
(
.
)

,
.
.
.
F1-05.
(,
. .)
.
.
A1-00
(
JVOP-160-OY)
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
0: (

A1-01 A1-04.)
1:

(
,
A1-01
A2-01 ... A2-32).

2:
(

(Q), (A)
)
0: - (V/f)
2:

A1-02 3:

6:

.
0:
1110:
,
A1-03
2220:
/
b1-01
b1-02 RUN
()
0:
1:
( )
3:
0:
1:
(
)
3:
/
C1- ./
. 1
. . 1-22

C2-
S-
S-. . . 1-22
C3-01
C3-02
,

.

.
(ASR)
C5-01
C5-02
C5-03
C5-04

1 (ASR)
1 (ASR)

2 (ASR)
2 (ASR)

1
1
(ASR)
C5-07.

2
2
(ASR)
.

.
C5-06
ASR
C5-07
ASR
C5-09
3 (ASR)
C5-10
3 (ASR)

ASR.
,

1,
2, 3 1, 2, 3.

3
3
(ASR)
.

.
C6-02
1
C6-11
2
d1-01 1 ...
...
d1-08 8 .
d1-09
.
d1-10
1
. . 19,
d1-11 .
2

.
d1-12 3
d1-13 .
.
d1-14
d1-17
0:
(d1-01 ...
d1-08)
1: .
2: .
d1-18 3:

. . 1-19
V/f-
E1-01
E1-04
(FMAX)
E1-05
(VMAX)
E1-06
(FA)

E1-08
(VB)
E1-10
(VMIN)
E1-13
(VBASE)
()
V/f-
,
E1-07
E1-09. E1-08
.
,

:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB)
E1-09 (FMIN)
RU-28

E2-01
E2-02
E2-03
E2-04
E2-05
E2-06
E5-02
E5-03
E5-04
E5-05
E5-06
E5-07
E5-09

d-
q-
n5-03

n5-05
S1-01
S1-02
S1-03
S1-04
S1-05
S1-06
S1-07
/
H1-01
...
H1-05
H2-01
...
H2-03

S3 ... S7

M1-M2/
M3-M4/M5-M6

0:
1:
(
)
2: ,
(
)
3:

L1-01

.

1,
.
5:

0:
n5-01
1:
.
n5-02
RU-29
n5-03
.
0:
1:

PG
F1-01 PG .
0:
,
A ( B
,
(
)).
F1-05
PG 1: ,
B
( A ,

( )).
0: 16384
1: 32768
F1-21
2:8192
(Hiperface ( EnDat (n8-35=5), F1-21
EnDat)
2)

F1-22

S1-20

,
.
. . 22,
.
S2-01
S2-02

S2-03

.

.
.

.

.
S3-01

0:
1: ()
2: ()
S3-04 /

/

. (d1-18=0/3)
0:
: U-V-W
S3-08 1:
: U-W-V

S3-13
(/).
1:1:1
S3-14
2: 1:2

S3-15
.
()
U1-01 , //
U1-02 , //
U1-05 , //
U1-06 , ~
U1-07 , =
U1-08 ,
%
U1-09

(/).
1: FWD (S1)
1: REV (S2)
1:
1 (S3)
1:
2 (S4)
1:
3 (S5)
1:
4 (S6)
1:
5 (S7)

(/).
1:
1 (M1-M2)
U1-11
1:
2 (M3-M4)
1:
3 (M5-M6)
. ( 0).
1:
(MA/MB-MC)
U1-12
1:
1:
1:
1:
1:
U2-01
U2-02
U2-03
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-11
U2-12
U2-13
U2-14
U3-01
...
U3-04
U3-05
...
U3-08
U3-09
...
U3-14
U3-15
...
U3-20
1:
()
1 ... 4
...
...

* :
CPF00, 01, 02, 03, UV1 UV2.

3
4
1
2
(
6
)
( ,
F
)
(
14
)
20 ; :
/ ;
2F : /
80
(d1-09)
81
(d1-10)
82
(d1-13)
83
(d1-17)
84
() (d1-14)

0
6
8
B
F
10

OPE

1:
U1-13
U1-20
U1-34
U1-51
U1-52
U1-53
U1-54
U1-55
U2-10
U1-03 , A
U1-10

17
1A
40
41
1 (: () Run ()
)
; :

( ,
: )
/
, - (:
/ )
. ( ,
).
(:
)
/
, (:
)
(: )

RU-30
RU-31

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Tel: +34 913 777 900

Middle East & Africa

Quick START GUIDE

Made to drive Lifts

Manual No. I62E-EN-01

Quick Start Guide

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

2006 OMRON Yaskawa Motion Control. All rights reserved.

Note: Specifications subject to change without notice.

L7Z Quick Start Guide

Keypad Operation .......................................................EN-11

Power Up and Basic Parameter Setup ......................EN-12

Start Up Procedure ..................................................................................... EN-12

Autotuning Mode Selection ........................................................................ EN-14

Ride Profile and Sequence Setup..............................EN-19

Up and Down Commands and Speed Reference Selection ....................... EN-19

Parameter Table ..........................................................EN-28

This is absolutely imperative!

Safety Precautions and Instructions

Equipping of Power Systems with Electronic Devices

EN 60204-1, 1997-12 Machine Safety and Equipping with Electrical Devices

3. Transportation and storage

2. Measures to Ensure Conformity of Omron-Yaskawa Motion Control Frequency

Has the correct model of Inverter been delivered?

Checking the Installation Site

enclosed panel that is completely shielded from floating dust.

foreign matter does not get into the Inverter.

Use a line filter.

Mount the inverter and filter on a grounded conductive plate.

Remove any paint or dirt before mounting the parts in order to

reach the lowest possible grounding impedance.

Wiring Main Circuit Inputs

that the circuit breaker is suitable for the Inverter.

ensure a safe earth leakage current detection

be powered up more than once per hour.

tactors, electromagnetic relays, solenoid valves, solenoids, and magnetic brakes.

Wiring the Output Side of the Main Circuit

the length of the ground wire.

Fig 1 Ground Wiring

Control Circuit Wiring Precautions

3, PO, NO) and other high-power lines.

puts) from wiring to other control circuit terminals.

Main Circuit Terminals

Main circuit power input

R/L1, S/L2, T/L3

Braking Unit connection

Control Circuit Terminals

Fig 2 Control terminal arrangement

Table 2 Control Circuit Terminals with default settings

Shield wire, optional ground line

Both inputs must be enabled to enable the inverter

15 V power supply for analog references

Brake command when ON.

Contactor Control when ON

Multi-function con- Relay contacts

Inverter Ready when ON.

Fault output signal (SPDT)

Fault when CLOSED across MA and MC

The rating of the flywheel diode must

Fig 3 Flywheel Diode Connection

Sinking/Sourcing Mode (NPN/PNP Selection)