DETECCIN DE DAO EN EDIFICIOS

UTILIZANDO SUBMATRICES DE DAO

SCT

Ramss Rodrguez, Jos Alberto Escobar S. y Roberto Gmez (1)

XV CNIS
MXICO 2005

Artculo XV-04
RESUMEN
Se presenta un nuevo mtodo llamado Submatrices de Dao para localizar y determinar la magnitud
de dao en trminos de prdida de rigidez, de los elementos estructurales de edificios. Para ello, se
compara informacin del estado daado de la estructura con el no daado. Se resuelve un sistema
rectangular de ecuaciones lineales y se aplica descomposicin por valores caractersticos a las
llamadas submatrices de dao. Estas contienen informacin de dao estructural asociado a cada
elemento. Se estudian dos estructuras con el propsito de corroborar la eficiencia del mtodo
propuesto para identificar dao y se discuten los resultados obtenidos.
ABSTRACT
A new method to localize and determine magnitude of damage, expressed as the loss of stiffness, in
structural elements of buildings called Damage Submatrices Method is presented. Stiffness
information from both states of the structure damaged and undamaged is compared. A non-squared
system of linear equations is solved and eigenvalue computations are applied to the called
submatrices of damage. These submatrices contain damage information corresponding to each
structural element. In order to corroborate the efficiency of the proposed method to assess damage
two structures are studied.
INTRODUCCIN
Se presenta un nuevo mtodo de identificacin de dao para localizar y determinar magnitud de
degradacin de rigidez en elementos estructurales de edificios. Se basa en el clculo de valores y vectores
caractersticos asignndole a cada elemento de la estructura un indicador de dao. El mtodo propuesto se
aplica a un marco plano de tres niveles y a una estructura tridimensional de dos. Los casos estudiados
muestran la eficiencia del mtodo propuesto para identificar dao en elementos estructurales de edificios y
medir su magnitud.

(1)

Instituto de Ingeniera, UNAM, Ciudad Universitaria, Apdo. Postal 70-472, Coyoacan 04510 Mxico, DF, Mxico
rrodriguezro@iingen.unam.mx,; jess@pumas.iingen.unam.mx; rgom@pumas.iingen.unam.mx

Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, A. C.

ANTECEDENTES
El seguimiento del estado de dao estructural de edificios ha progresado en la ltima dcada, sin embargo,
an se sigue tratando de solucionar algunos problemas. Por ejemplo, Kim y Stubbs (2000) presentaron un
mtodo aplicado a estructuras de concreto para identificar longitudes de grietas. Este mtodo necesita
conocer los cambios en frecuencias naturales antes y despus de que se origine la grieta, lo cual es difcil
de determinar en la prctica.
El mtodo de Matriz de Transformacin (Escobar et al., 2001, 2004, 2005) identifica dao
utilizando cambios en las caractersticas dinmicas de las estructuras. Este mtodo hace uso de una matriz
de transformacin que obtiene la matriz de rigidez condensada de la estructura. El mtodo fue calibrado
considerando efectos de ruido, informacin modal limitada y porosidad en las matrices de rigidez. Una
ventaja del mtodo es que el trabajo computacional es independiente del nmero de elementos daados.
Este mtodo es exacto cuando se conocen todos los modos de vibracin de la estructura.
La tcnica de ondeletas fue utilizada por Patsias y Staszewski (2002) para medir modos de
vibracin de estructuras y con estos detectar dao. Este mtodo ofrece la ventaja de que describe a los
modos de vibracin de una manera ms detallada que los obtenidos con instrumentacin clsica, lo cual
permite una deteccin de dao ms precisa. Sin embargo, se necesita de deflexiones grandes.
Lu y Gao (2004) propusieron un modelo auto-regresivo en el dominio del tiempo. Este mtodo
compara aceleraciones experimentales y simuladas para localizar dao calculando la desviacin estndar
del error residual entre los dos tipos de aceleraciones. Una desventaja de este mtodo es que no identifica
magnitud de dao. Adems, cuando el punto de excitacin del modelo est cercano a la zona de dao los
resultados no son adecuados.
El mtodo de ndice de Dao (Choi y Stubbs, 2004) mide los cambios en los modos de vibracin y
en las matrices de rigidez de la estructura y ha sido aplicado experimentalmente (Farrar y Jauregui, 1998).
Ofrece la ventaja de que slo necesita tres o menos modos de vibracin de la estructura y no tiene
limitaciones de nmero de elementos estructurales.
Escobar et al., (2004) incorporaron descomposicin por valores singulares al mtodo Matriz de
Transformacin (Escobar et al. 2001) para mejorar la determinacin de la magnitud de dao.
Chang y Chen (2005) identificaron ubicacin y profundidad de grietas en elementos estructurales
de concreto reforzado utilizando teora de ondeletas. Una desventaja de este mtodo es que no detecta
grietas en las zonas de la frontera de los elementos.
Todos los mtodos anteriores se ven afectados por incertidumbres que complican la deteccin de
dao, tales como ruido en la seal, tcnicas de procesamiento de seales, contribucin dinmica de
elementos no estructurales e interaccin suelo-estructura. A continuacin se presenta un nuevo mtodo de
deteccin de dao con el cual es posible tener en cuenta todas estas incertidumbres.
MTODO DE SUBMATRICES DE DAO
De acuerdo con Escobar et al. (2001, 2004, 2005) la matriz de rigidez de la estructura daada [Kd ] de gl
grados de libertad, se puede calcular a partir de la diferencia entre la matriz de rigidez de la estructura sin
dao [K ] y la contribucin de las matrices de rigidez [K ]i sin dao del i-simo elemento a la matriz [K ]
afectadas por un indicador escalar de dao xi para cada elemento de la estructura, esto es:

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ne

[Kd ] = [K ] xi [K ]i

(1)

i =1

donde ne es el nmero de elementos de la estructura. La ecuacin anterior se puede expresar como:

[K ] - [Kd ] = x1[K ]1 + x2 [K ]2 + L xi [K ]i L xne [K ]ne

(2)

Representando cada xi de la ec. (2) en forma matricial, se tiene:

x1

[K ] [Kd ] =

0
0
0
x2
xi
xne
[k ] +
[k ] + L +
[k ] +
[k ]
O
O
O
1
2

i
ne
x1
x2
xi
xne
0
0
0

(3)

El segundo miembro de la ec. (3) se puede reconstruir en forma de producto matricial como:

[K ] - [Kd ] = [ x][Ks ]

(4)

donde [x ] contiene submatrices cuadradas correspondientes a cada indicador de dao xi y es de orden

glx (glxne) . Similarmente, [Ks ] contiene submatrices correspondientes a cada [K ]i y su orden es
transpuesto al de [ x ] . Explcitamente, las dos matrices anteriores son de la forma:

0 | x2
0
x1

[x] = O
O
|
0
x1 | 0
x2

| xi

| L |
|

[Ks ] = [[K ]1 [K ]2 L [K ]i L [K ]ne ]T

| x ne

| L |
xi

|
|

x ne

(5)

(6)

donde T significa transpuesta. Al resolver el sistema de ecuaciones planteado en la ec. (4), por medio de la
pseudo inversa de [Ks ] , se obtiene la matriz [x ] que contiene ne submatrices cuadradas [ xs]i con
informacin de los indicadores de dao llamadas submatrices de dao. Explcitamente la matriz [x ] tiene
la siguiente forma:

[ x] = [[ xs ]1 | [ xs ]2 | L | [xs ]i | L | [xs ]ne ]

(7)

Cada submatriz de dao [ xs ]i se factoriza utilizando descomposicin por valores y vectores

caractersticos. Los indicadores de dao identificados xi* sern los valores caractersticos de mayor
magnitud para cada elemento estructural. Al sumar estos nuevos indicadores de dao con los anteriores y
sustituirlos en la ec. (1) se obtiene una nueva aproximacin de la matriz de rigidez de dao de la estructura
llamada [Kd ]aprox . La norma de la diferencia entre esta matriz y [Kd ] se aproximar a cero a medida
que el nmero de iteraciones aumenta.

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Con el objetivo de evaluar la aplicacin del mtodo propuesto se presentan dos ejemplos de
aplicacin. Un marco plano de tres niveles y en una estructura tridimensional de dos pisos.

Marco plano de tres niveles

El mtodo descrito se aplic a un marco plano de concreto reforzado que forma parte de un edificio de
oficinas de tres niveles localizado en la zona del lago del D.F. (Fierro et al., 1999, 2001). En la figura 1 se
muestra la configuracin estructural y numeracin de elementos. La seccin transversal de las columnas es
de 30x40cm y la de las vigas de 30x60cm.

9
5

6
8

3.5 m

3.5 m

7
1

3.5 m

6.0 m
Figura 1. Marco plano de tres niveles.

Tabla 1. Deteccin de dao del marco plano de tres niveles utilizando el MMT y el MSD.
Dao
Error relativo
Estado
Dao
calculado
Elemento
(%)
Iteracin
de
simulado
(%)
daado
dao
(%)
MMT MSD MMT MSD
1
10
10
10
0
0
1
6
2
20
20
20
0
0
1
50
50
50
0
0
2
6
2
30
30
30
0
0
7
30
30.1
30
0.3
0
3
3
8
20
20
20
0
0
9
50
50.5
50
1
0
En la Tabla 1 se presentan los estados de dao simulado y sus correspondientes resultados
calculados con el mtodo de Submatrices de Dao, MSD, as como los de Fierro et al. (1999) con el
mtodo de Matriz de Transformacin, MMT. Se puede observar que ambos mtodos identificaron
correctamente los elementos daados y sus respectivas magnitudes de degradacin de rigidez con errores
relativos que no exceden 1%. Adems, para el mismo nmero de iteraciones que el MMT, el MSD
present errores relativos iguales a cero lo cual demuestra su eficiencia para estimar magnitud de dao.

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Estructura tridimensional de dos niveles

Con el objetivo de evaluar la aplicacin del mtodo propuesto en sistemas estructurales tridimensionales
se estudi el modelo de Sohn y Law (1997) mostrado en la figura 2. Las propiedades de los elementos
estructurales son: E=207 GPa; I=8324 cm4 y A=161.3 cm2 (Sohn y Law, 1997). En esta figura, tambin se
muestra la numeracin de los elementos estructurales.

21.9 m
2

7.3 m

4
6

14.6 m

Figura 2. Estructura tridimensional de dos niveles.

Tabla 2. Deteccin de dao de la estructura tridimensional de dos niveles aplicando el MSD.

Estado
de
dao
1
2
3
4

Elemento
daado

Dao
(simulado)
(%)

Dao
(calculado)
(%)

Error
relativo
(%)

2
4
1
4
1
2
3
4
5
6

60
20
40
20
50
45
60
55
40
30

60
20
40
20
50
45
59.9
55
40
30

0
0
0
0
0
0
-0.1
0
0
0

Iteracin
5
3
3

En la Tabla 2 se presentan los resultados de deteccin de dao aplicando el MSD. Los estados de
dao estudiados son los presentados por Escobar et al. (2005). Se puede observar que el mtodo propuesto
identific ubicacin y magnitud del dao para todos los elementos estructurales y estados de dao
analizados con errores relativos menores a 1%. El valor mximo del error relativo producido por el MSD
en el clculo de la magnitud de dao fue -0.1% correspondiente al elemento con mayor porcentaje de
degradacin de rigidez. Este error se redujo a cero en la octava iteracin del algoritmo.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se present y evalu un nuevo mtodo para deteccin de dao en edificios denominado Mtodo de
Submatrices de Dao. Este permite localizar y estimar la prdida de rigidez de elementos estructurales
daados a partir de las caractersticas dinmicas de las estructuras mediante un proceso iterativo. En este,
se involucra la descomposicin por valores y vectores caractersticos de las submatrices de dao asociadas
a cada elemento.
El Mtodo de Submatrices de Dao se aplic a un marco plano y a una estructura en
tridimensional. En ambas estructuras se identific correctamente tanto la ubicacin como la magnitud de
dao de sus elementos estructurales daados. Para estos casos, el mtodo propuesto demostr excelente
precisin al calcular magnitudes de dao con valores de error relativo iguales a cero cuando se conocen
todos los modos de vibracin de la estructura.
En estudios posteriores, se recomienda estudiar el efecto que el nmero limitado de modos de
vibracin medido en las estructuras reales, y el efecto que el ruido en las mediciones, tienen sobre el
mtodo de deteccin de dao.

RECONOCIMIENTOS
Los autores agradecen grandemente al Prof. J.N. Dyer sus comentarios sobre mtodos numricos.

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