Chaveamento Controlado Aplicado para Reduo

de Sobretenses em Linhas de Transmisso

Karcius Marcelus Colao Dantas

Milene Oliveira de Sousa

Engenharia Eltrica, Professor, Doutor, Departamento

de Engenharia Eltrica, UFCG, Campina Grande, PB,
e-mail: karcius@dee.ufcg.edu.br

Aluna do Curso de Engenharia Eltrica, Departamento

de Engenharia Eltrica, UFCG, Campina Grande, PB,
e-mail: milene.sousa@ee.ufcg.edu.br

Resumo Os resistores de fechamento de disjuntores,

tambm conhecidos como resistores de pr-insero so
um dos mtodos mais utilizados para reduzir sobretenses
de manobra em linhas de transmisso. Porm, devido ao
alto custo de implementao e manuteno, a tcnica do
chaveamento controlado tem sido a melhor alternativa
para substitui-los. O objetivo deste trabalho analisar os
mtodos para reduo de sobretenses de manobra,
atravs de simulaes que sero feitas com o Real-Time
Digital Simulator (
). Ser avaliado o
desempenho de trs mtodos: resistores de pr-insero,
para-raios e chaveamento controlado.

eltricos por meio de programas do tipo EMTP e dos

princpios bsicos da teoria de linhas de transmisso de
potncia. A partir deste estudo ser modelado um
sistema eltrico baseado em dados do Sistema
Interligado Nacional (SIN). A simulao em tempo real
deste sistema ser feio no Real-Time Digital Simulator
. Ser avaliado o desempenho de trs
mtodos para reduo de sobretenses de manobra:
resistores de pr-insero, para-raios e chaveamento
controlado.

Palavras Chaves Chaveamento Controlado; Linhas de

Transmisso; Sobretenses de Manobra; Simulao em
Tempo Real.

I.

INTRODUO

Os sistemas eltricos de potncia devem ser

projetados para suportar solicitaes extremas causadas
por distrbios de natureza transitria, denominadas
sobretenses. Devido a estes distrbios, o estudo de
mtodos para reduo de sobretenses de grande
importncia para o setor eltrico.
Sobretenses transitrias resultantes de
manobras de energizao e religamento de linhas de
transmisso so limitadas utilizando-se resistores de
pr-insero (RPI). Porm, o uso destes resistores tende
a diminuir devido ao alto custo de implementao e
manuteno. A partir de constataes de que os
resistores de pr-insero possuem um ndice de falhas
insatisfatrio, pesquisas para o desenvolvimento de
mtodos mais eficazes e confiveis vm sendo
desenvolvidas. Um destes mtodos o chaveamento
controlado. De acordo com [1]-[2], chaveamento
controlado o termo utilizado para descrever o uso de
equipamentos eletrnicos para controlar o fechamento
e a abertura eletrnica dos contatos dos disjuntores
tendo como referncia sinais eltricos de tenso ou
corrente. A viabilidade do uso deste mtodo para
limitar as sobretenses de manobras tem sido estudada
h vrios anos. Estes estudos atestam que o
chaveamento controlado pode ser bastante eficiente
para o fim que se prope [3].
Neste projeto de pesquisa ser feito um estudo
das tcnicas bsicas para a simulao de sistemas

II.

SIMULAO DE ELEMENTOS DE
CIRCUITOS

No clculo de transitrios eletromagnticos e na

simulao digital, faz-se necessrio converter as
equaes diferenciais que relacionam tenso e corrente
nos elementos do circuito por relaes algbricas [4].
A modelagem dos componentes de circuito
elementares consiste de uma resistncia em paralelo
com uma fonte de corrente contendo informaes
passadas do sistema. Para obteno deste circuito
equivalente foram utilizados mtodos de integrao
numrica. Estes mtodos consistem em uma
aproximao da integral por uma soma finita de
termos.
A integral de uma funo f(t) ao longo do eixo
do tempo a rea abaixo desta funo. Para se
determinar essa rea abaixo de
no intervalo de
(Figura 1), foram utilizados os mtodos
numricos de Euler Regressivo, Trapezoidal e
Simpson.

Figura 1 Integrao Numrica

A. Circuitos Equivalentes Discretos

Os modelos equivalentes de circuitos
discretos, obtidos a partir dos mtodos de integrao
descritos no item anterior so apresentados nas Figuras
2 e 3.

Figura. 2 - Indutncia concentrada e o circuito discreto equivalente.

Os resistores de pr-insero (RPI) so um dos

meios mais utilizados para se reduzir a amplitude das
sobretenses transitrias geradas por manobras de
chaveamento de linhas de transmisso.
Um disjuntor com resistor de pr-insero pode ser
representado pelo fechamento de duas chaves,
conforme a Figura 4, de forma que quando a linha de
transmisso energizada, inicialmente, se fecha o
contato auxiliar que insere o resistor em srie com a
fonte e a linha. Aps um curto perodo de tempo o
contato principal se fecha curto-circuitando o resistor e
trazendo para a linha a tenso plena da fonte.

Figura. 3- Capacitncia concentrada e circuito discreto equivalente.

Figura 4 Modelo do Resistor de Pr-Insero

A relao tenso/corrente no resistor j uma

equao algbrica. Na tabela 1 encontram-se todas as
expresses algbricas referentes aos circuitos
equivalentes discretos para o capacitor e indutor. Estas
relaes so determinadas a partir dos mtodos de
integrao numrica.
Tabela 1. Expresses para os circuitos discretos equivalentes do
indutor e do capacitor.

Regra
de
Integrao
Trapezoidal

Euler
Regressivo
Simpson

B. Sobretenses de Manobra
Entende-se por sobretenso toda a tenso acima da
nominal, que coloque em perigo a integridade ou o
funcionamento de uma instalao eltrica de modo a
reduzir a vida til dos equipamentos e degradar a
qualidade da energia fornecida pelo sistema eltrico.
As sobretenses podem ser classificadas em:
sobretenses externas e sobretenses internas. As
sobretenses externas so causadas geralmente por
descargas atmosfricas. J as sobretenses internas,
tambm conhecidas por sobretenses de manobra,
ocorrem sempre que h mudanas na topologia do
sistema. Neste projeto ser dada maior ateno s
sobretenses de manobra e os meios empregados para
limit-las.

C. Resistores de Pr-Insero (RPI)

O resistor de pr-insero se configura como um

conjunto de mecanismos e peas que acrescenta ao
disjuntor uma ou mais cmaras de manobra,
dependendo da sua classe de tenso. Isto implica no
aumento do nmero de componentes do disjuntor e,
consequentemente, custo mais elevado, necessidade de
mais trabalho de manuteno e de peas de reposio.
D. Para-Raios
O para-raios um equipamento de extrema
importncia para os sistemas eltricos. constitudo
basicamente por um elemento resistivo no linear. O
para-raios funciona como um circuito aberto em
operao normal, e quando ocorre uma sobretenso se
comporta como um resistor de baixa impedncia, a fim
de manter a tenso em seus terminais em um
determinado valor. O uso de para-raios em linhas de
transmisso oferece uma alternativa aos resistores de
pr-insero pelo menor custo, facilidade de
manuteno e a possibilidade destes poderem se situar
ao longo da linha em pontos selecionados para obter o
controle requerido do perfil de sobretenso.
Nos casos em que, mesmo com a utilizao
dos para-raios, o resistor de pr-insero no pode ser
eliminado por razes diversas, o uso do chaveamento
controlado surge como uma alternativa capaz de
reduzir as sobretenses transitrias e a energia
dissipada pelos para-raios a nveis mais adequados do
que aqueles obtidos somente com para-raios de xido
de Zinco (ZnO) [3].
E. Chaveamento Controlado
Chaveamento controlado o termo utilizado para
descrever o uso de equipamentos eletrnicos para
controlar o fechamento e abertura mecnica dos
contatos dos disjuntores tendo como referncia sinais
eltricos de tenso ou corrente [1], [2].
Basicamente, o mtodo do chaveamento
controlado consiste em atrasar o comando para o
fechamento do disjuntor em um intervalo de tempo

(instante timo) tal que, a tenso entre seus contatos

seja zero. Para isto, necessrio que um controlador
seja acoplado ao disjuntor. As estratgias adotadas para
realizar o chaveamento iro depender do tipo de
manobra, energizao ou religamento, a ser realizada.
Na Figura 5 ilustrada a estratgia para controle
de manobras de fechamento de disjuntores.
Desprezando-se o efeito do pr-arco, o instante timo
ocorre no zero do sinal de referncia. O
procedimento consiste em controlar o instante
(comando para o fechamento do disjuntor) atrasando-o
por um intervalo de tempo
de forma que o
, j previamente determinado, ocorra em um
instante
depois de
[5]. O
intervalo
pode ser determinado por trs
subintervalos:

desenvolvimento de algoritmos para dispositivos de

controle e proteo. A Figura 6 mostra o simulador em
tempo real pertencente Universidade Federal de
Campina Grande (UFCG).

Figura 6 - RTDSTM pertencente UFCG

IV.
: intervalo de processamento interno so
sistema de controle do chaveamento para
determinao dos instantes timos;
: nos casos em que o tempo de pr-arco
considerado;
: intervalo para sincronizao com o
instante timo pr-determinado, considerando
(tempo de operao do equipamento).

AVALIAO DOS MTODOS.

Neste projeto de pesquisa ser feito um estudo

comparativo de mtodos de reduo de sobretenses de
manobras de energizao e de religamento de linhas de
transmisso. As manobras em questo sero tratadas
apenas sob o ponto de vista trifsico. Os mtodos
avaliados sero: resistores de pr-insero, para-raios e
chaveamento controlado. Sero simuladas as seguintes
situaes:
i.
Energizao da Linha de Transmisso
com grau de compensao reativa;
ii.
Religamento da Linha de Transmisso
com grau de compensao reativa.
As simulaes sero realizadas seguindo o esquema
apresentado na Figura 7.

Figura 5 Temporizao do chaveamento controlado

III.

REAL-TIME DIGITAL SIMULATOR Figura 7 - Esquema de simulaes (PR: Para-raios; RPI-PR:

Resistores de Pr-Insero; CC-PR: Chaveamento Controlado).

O Real-Time Digital Simulator (

)[6]
uma ferramenta de simulao em tempo real que
possui a capacidade de modelar o sistema eltrico de
potncia de forma realista e propiciar maior
flexibilidade e confiabilidade as simulaes digitais.
Trata-se de um equipamento que combina hardware
com software, de modo que, alm de permitir a
simulao em tempo real, permite que dispositivos de
controle e de proteo possam ser simulados em malha
fechada com o sistema eltrico.
O
permite ao usurio implementar e
incorporar seus prprios modelos e algoritmos s
simulaes digitais em tempo real, de forma que esses
novos modelos possam interagir com os modelos j
existentes no
.
Esta funcionalidade
importante para o desenvolvimento de modelos de
componentes do sistema eltrico, bem como, para o

V.

SISTEMA ELTRICO A SER

MODELADO

O sistema eltrico de potncia a ser modelado para

realizar a anlise comparativa dos mtodos de reduo
de sobretenses de manobra fictcio, porm, os dados
utilizados baseiam-se em dados reais obtidos do
sistema eltrico de potncia de 500kV da Companhia
Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF). O esquema
bsico do sistema modelado apresentado na Figura 8.

Figura 8 Sistema eltrico fictcio.

Para a simulao no
, o mtodo de
reduo de sobretenso de manobra em linhas de
transmisso utilizando para-raios, ser aplicado apenas
com para-raios de ZnO nas extremidades da linha de
transmisso. Os resistores de pr- insero so
instalados junto cmara do disjuntor, e so inseridos
no sistema quando o disjuntor acionado para ser
fechado, permanecendo no sistema por um
determinado intervalo de tempo. Este mtodo
aplicado colocando-se resistores de pr-insero apenas
nas chaves do terminal emissor da linha, e o tempo de
permanncia destes no sistema de 8ms, com valor de
resistncia por fase de 400. A aplicao do
chaveamento controlado consiste no fechamento dos
contatos do disjuntor em um instante timo, isto ,
quando o sinal de tenso entre os seus contatos passa
por zero.
VI.

RESULTADOS ESPERADOS

Mximo valor de
sobretenso (p.u)

A
implementao
computacional
dos
elementos de circuitos e seus equivalentes discretos
sero realizadas com o auxlio do software MATAB.
Estas simulaes tm como objetivo verificar os
resultados j esperados, por meio dos estudos
realizados durante a primeira etapa do projeto de
pesquisa.
A anlise comparativa dos mtodos de reduo de
sobretenses ser feita a partir dos resultados das
simulaes, utilizando o
, analisando-se o
perfil das sobretenses de manobra de energizao e
religamento ao longo da linha de transmisso. Este
perfil ser obtido a partir do monitoramento da tenso
no meio da linha e em seus terminais. Espera-se que
dentre os trs mtodos avaliados, o chaveamento
controlado apresente o melhor resultado.
Na Figura 9, apresentado um grfico referente
aos mximos valores de sobretenses em uma linha de
transmisso considerando os mtodos de pararaios(PR), resistores de pr-insero(RPI-PR) e
chaveamento controlado(CC-PR) em uma manobra de
religamento. Estes dados foram extrados dos
resultados de simulaes realizadas em [7].
2,5
2
1,5
1
0,5
0

2,21
1,86
1,46

PR

RPI-PR

CCP-PR

Mtodo utilizado
Figura 9 Grfico comparativo dos mximos valores de
sobretenso de manobra de religamento.

A partir da anlise dos resultados contidos no

grfico, pode-se afirmar que, dos mtodos estudados, o

que apresentou o melhor desempenho foi o mtodo do

chaveamento controlado em conjunto com para-raios.
Deste modo, o chaveamento controlado pode propiciar
melhorias na qualidade da energia eltrica e um
aumento na vida til de equipamentos, alm de
eliminar o uso dos resistores de pr-insero,
aumentando assim a confiabilidade dos disjuntores e
reduzindo os custos associados a fabricao e
manuteno.
VII.

CONCLUSO

Sobretenses em linhas de transmisso provocam a

degradao da qualidade da energia e a reduo da vida
til
dos
equipamentos,
comprometendo
a
confiabilidade do sistema eltrico. Espera-se ao
trmino deste trabalho, verificar a aplicao dos trs
mtodos apresentados para reduzir as sobretenses
oriundas das manobras em linhas de transmisso.
Porm, o chaveamento controlado dever apresentar
um resultado mais satisfatrio, por ser um mtodo mais
confivel alm de ser mais vivel do ponto de vista
econmico e por trazer benefcios tanto para as
companhias quanto para os fabricantes de disjuntores.
VIII.
[1]

REFERNCIAS

CIGRE Working Group 13.07. Controlled Switching of HVAC

Circuit Breakers: Guide for Applicarion Lines, Reactors,
Capacitors, Transformers 1st Part. ELECTRA, n. 183, p. 4273, April 1999.
[2] CIGRE Working Group 13.07. Controlled Switching of HVAC
Circuit Breakers: Guide for Application Lines, Reactors,
Capacitors, Transformers - 2nd Part. ELECTRA, n. 185, p. 3657, August 1999.
[3] DANTAS, K. M. C. Chaveamento Controlado Aplicado ao
Religamento Rpido de Linhas de Transmisso. Tese
(Doutorado) UFCG, Campina Grande, Brasil, 2012.
[4] ARAJO, A.E.A.; NEVES, W. L. A. Clculo de Transitrios
em Sistemas de Energia. Belo Horizonte, MG Brasil:
Editora UFMG, 2005.
[5] DANTAS, K. M. C. Chaveamento Controlado de Linhas de
Transmisso. Tese (Mestrado) UFCG, Campina Grande,
Brasil, 2007.
[6] RTDSTM Users Manual Set. RTDS Technologies,
Canad, 2007.
[7] OLIVEIRA, R.G.D., Chaveamento Controlado Aplicado
para Reduo de Sobretenses em Linhas de Transmisso.
Relatrio de PIBIC UFCG, Campina Grande PB, 2013.