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2. MODELO DE
INDUCCION
GENERADOR DE
(5)
Las variables a controlar son los r flujo del
rotor y la tensin Vdc DC en el lado de CC
Dnde,
3. Control
cascada
Con,
L
s= s
Rs
de deslizamiento de
modo
Lr
y r= R
r
(2)
(3)
Dnde, s y r denotan estator y el rotor
cantidades y los subndices d y q se utilizan para
indicar eje directo y en cuadratura,
respectivamente. V, I y representan voltajes
instantneos,
las
corrientes
y
flujos
respectivamente, Vdc es el voltaje de DC. Rs ,
Rr y R son los del estator , el rotor y resistencias
de carga , respectivamente , C es la condensador
en el lado de CC. Ls , Lr y M son estator , rotor
y magnetizar inductancias respectivamente. Sd
y cuadrados son la transformacin del Parte de
las funciones de conmutacin Sa, Sb y Sc
PWM para la tcnica y su estado se define por
la funcin de las siguientes condiciones:
(6)
Donde r es el grado de la superficie de
deslizamiento y es una constante estrictamente
positivo.
Es la primera condicin de convergencia que
permite sistema dinmico a converger las
superficies deslizantes. Es una cuestin de
formulacin de una funcin positiva V escalar
(x)> 0 para el sistema establece las variables
que se definen por la siguiente funcin de
Lyapunov:
(7)
rd =r y rq =0 )
(4)
Y la velocidad de sincronismo de trama viene
dada por:
Ueq
Un
(15)
La ecuacin ms simple es la forma de rel
(16)
(10)
Dnde: x: vector de estado, Uc: controla las
entradas y f, g son campos vectoriales suaves.
Por Consiguiente:
(11)
Sustituimos las ecuaciones. (9) y (10) en (11),
obtenemos:
(12)
Cuando se alcanza el modo deslizante la
superficie se cancela y en consecuencia su
derivado tambin
S= 0
Por lo tanto la Ueq control equivalente se puede
escribir como:
(13)
(17)
Mediante la sustitucin de Ueq en la Ec. (12), se
obtiene
(14)
Para satisfacer esta condicin, el signo de Un
debe ser opuesta a la de
(18)
Tenemos:
(19)
(28)
Cuando las prdidas no se tienen en cuenta, el
par electromagntico ser dada por:
(21)
Desde:
(30)
Entonces:
(22)
(31)
As que:
(23)
Teniendo en cuenta la ecs. (1) y (20), se obtiene:
(32)
Teniendo en cuenta la ecs. (1), (18) y (32), el
voltaje del estator en cuadratura valor de
referencia componente se calcula como:
(24)
La mejor manera de calcular el rea Vdc es para
ponerla en el siguiente formulario:
(25)
Por Consiguiente:
(33)
El varillaje de referencia rotor flujo requerido a
cualquier velocidad se calcula basndose en este
enlace de flujo mximo, que corresponde a la
velocidad mnima rotor. Por lo tanto en
cualquier velocidad del rotor la referencia flujo
del rotor vinculacin est dada por la ecuacin
(34) y grficamente su variacin con la
velocidad del rotor se muestra en la Fig. 2, [17]:
(26)
La superficie de voltaje de CC est dada por:
(27)
Ecuaciones. (18) y (26) dan:
(34)