Conversores CC-CC e aplicações em fontes e motores

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais
Eletrnica de Potncia II
Curso Tcnico de Eletrnica
Prof. Rubens Marcos dos Santos Filho
rsantos@elt.deii.cefetmg.br
ELO HORIZONTE
FEVEREIRO DE 2001
SUMRIO
PARTE I: CONVERSORES CCCC CHAVEADOS

I - Introduo ........................................................................................................................................3
II Princpio da Converso CC-CC Chaveada ....................................................................................4
III Choppers.......................................................................................................................................6
3.1 Introduo ................................................................................................................................6
3.1.1 Motor CC...........................................................................................................................7
3.1.2 Quadrantes de Operao do Motor CC ............................................................................8
3.2 Chopper de 1 Quadrante ........................................................................................................9
3.3 Chopper de 2 Quadrantes.....................................................................................................10
3.4 Chopper de 4 Quadrantes.....................................................................................................12
IV Fontes Chaveadas .......................................................................................................................12
4.1 Introduo ..............................................................................................................................12
4.2 Fontes de Alimentao Lineares e Fontes Chaveadas .........................................................13
4.2.1 Fontes Lineares................................................................................................................13
4.2.2 Fontes Chaveadas ............................................................................................................14
4.3 Conversores CC-CC Chaveados Sem Isolamento Eltrico....................................................17
4.3.1 Conversor Buck...............................................................................................................17
4.3.2 Conversor Boost ..............................................................................................................20
4.3.3 Conversor Buck-Boost ...................................................................................................24
4.4 Conversores CC-CC chaveados com Isolamento eltrico .....................................................26
4.4.1 Modelo do Transformador para Conversores Chaveados Isolados .................................26
4.4.2 Conversor Flyback .........................................................................................................27
4.4.3 Conversor Forward.........................................................................................................29
4.4.4 Conversor Duplo Forward (Forward a dois transistores) ..............................................31
4.4.5 Conversor Push-Pull.......................................................................................................31
4.4.6 Conversor Half Bridge ( Meia Ponte) ............................................................................33
4.4.7 Conversor Full-Bridge (Ponte-Completa) .....................................................................34
V Circuitos de Comando de Choppers e Fontes Chaveadas............................................................36
VI Manuteno de Fontes Chaveadas.............................................................................................39
VII Especificaes de Fontes Chaveadas ........................................................................................42
PARTE II: CONVERSORES CC/CA ESTTICOS INVERSORES

VIII - Introduo.................................................................................................................................44
8.1 Classificao dos Inversores ..................................................................................................44
8.2 Quadrantes de Operao ........................................................................................................46
IX Tipos de Tenso de Sada dos Inversores VSI ..........................................................................47
9.1 Operao em Onda Quadrada ................................................................................................47
9.2 Operao em Deslocamento de Fase Phase Shift ...............................................................48
9.3 Operao sob Modulao por Largura de Pulsos - PWM......................................................49
CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br
X Inversores Monofsicos ...............................................................................................................51

10.1 Inversor Monofsico em ponte completa.............................................................................52
10.1.1 Operao em Deslocamento de Fase - Phase Shift.......................................................53
10.1.2 Operao em Modulao PWM ....................................................................................53
10.2 Inversor Monofsico em Meia Ponte Half Bridge ............................................................54
10.3 Inversor Monofsico Push-Pull............................................................................................55
XI Inversores Trifsicos ..................................................................................................................56
XII Bibliografia ...............................................................................................................................58
XIII Listas de Exerccios .................................................................................................................58
13.4 LISTA 1: Conversores CC-CC (Parte 1) ............................................................................58
13.5 LISTA 2: Conversores CCCC (Parte 2).............................................................................59
13.6 LISTA 3: Conversores CC-CC (Parte 3) ............................................................................61
13.7 LISTA 4: Conversores CC-CA ............................................................................................62
XIV Anexo: Programa da Disciplina..............................................................................................63
PARTE I:
CONVERSORES CCCC CHAVEADOS
I - INTRODUO
Os conversores CC-CC so utilizados para obter em sua sada uma
tenso CC ajustvel e/ou regulada a partir de uma fonte CC de entrada. A
Figura 1 ilustra esta situao.
Conversor CC-CC
Fonte CC No
Regulada
Sada CC Ajustvel e
Regulada
Controle
Figura 1 Converso CC-CC

As aplicaes do conversores CC-CC so bastante diversificadas, mas
podem basicamente ser separadas em dois grupos:
a) Fontes de alimentao chaveadas, que esto presentes em quase
todos os equipamentos eletrnicos modernos, em carregadores de
baterias, em mquinas eletrnicas de solda, etc;
b) Sistemas de acionamento de motores CC, muito empregados em
servomecanismos, trao eltrica, etc.
Tradicionalmente, os conversores utilizados em acionamentos CC so
chamados choppers, embora muitas vezes esse termo tambm seja empregado
para designar outros conversores.
A forma de onda da tenso de sada dos conversores CC-CC pode ser
filtrada ou no, pode possuir isolamento eltrico1 ou no, dependendo dos
requisitos da carga alimentada. Normalmente, os conversores utilizados para
acionar motores de corrente contnua no possuem filtragem de tenso nem
isolamento eltrico. A filtragem no necessria pois a indutncia prpria
dos enrolamentos atua como um filtro para a corrente, a qual a grandeza
responsvel pela produo do torque do motor. Alm disso, a inrcia
mecnica no permite variaes rpidas na velocidade angular do motor.
Por outro lado, os conversores empregados como reguladores de
tenso CC em fontes chaveadas necessitam produzir uma tenso de sada com a
mnima ondulao possvel, e por isso possuem um estgio responsvel pela
filtragem. O isolamento eltrico empregado sempre que o nvel de tenso
da fonte for muito superior ao da carga. Neste caso, o transformador isola
a sada da entrada, protegendo os usurios do equipamento, contribui na
reduo da tenso atravs da relao de espiras e ainda proporciona
1
O isolamento eltrico feito atravs de um transformador
mltiplas sadas ao conversor (vrios secundrios). A Figura 2 ilustra a

classificao dos conversores CC-CC.
Conversores CC-CC
Choppers
1 Quadrante
Fontes Chaveadas
Sem Isolamento
Com Isolamento
2 Quadrantes
Buck
Fly-Back
4 Quadrantes
Boost
Forward
Buck-Boost
Push-Pull
Ck
Half-Bridge
Full-Bridge
Figura 2 Classificao dos Conversores CC-CC

A converso da energia deve ser realizada da maneira mais eficiente
possvel, isto , devem haver o mnimo de perdas no processo de converso.
Para isso, nos conversores de potncias os dispositivos semicondutores
operam como chaves, possuindo somente dois estados: ligado ou desligado,
da o nome "chaveados". Atualmente, os transistores MOSFET de potncia e
IGBT so empregados como chaves eletrnicas na maior parte das aplicaes,
que so de pequena e mdia potncia. Em aplicaes de potncias muito
elevadas (na casa das centenas de MW e acima) os tiristores SCR e GTO so
empregados. A razo que, embora sejam capazes de manipular tenses e
correntes elevadas, a velocidade de comutao dos tiristores baixa. Alm
disso, os circuitos de comando dos GTOs so complexos e caros, e os SCRs
necessitam de circuitos auxiliares de comutao forada, encarecendo o
sistema, elevando sua complexidade e reduzindo a confiabilidade.
A frequncia de chaveamento possui uma relao direta com o tamanho
e peso do conversor: quanto maior a frequncia, menores os capacitores,
indutores e transformadores necessrios.
II PRINCPIO DA CONVERSO CC-CC CHAVEADA

Os conversores CC-CC efetuamo ajuste
chaves. Mas como possvel alterar-se
utilizando-se os estados ligado e desligado
observao que, alm das posies da chave,
o tempo em que a chave permanece em cada
da tenso de sada utilizando

o valor da tenso somente
das chaves ? A soluo vem da
possvel tambm controlar-se
uma das posies. A Figura 3
mostra a forma de onda obtida na sada de um conversor CC-CC chaveado

elementar.
Quando a chave est aberta, no h tenso na carga, ocorrendo o
contrrio quando a chave est fechada. Mantendo-se a frequncia de
chaveamento constante e variando-se o ciclo de trabalho (D), quer dizer,
variando-se a relao entre o tempo ligado tON da chave e o perodo Ts,
varia-se tambm a tenso mdia aplicada carga. Por exemplo: se a tenso
de entrada for 15V e desejarmos uma tenso mdia de 10V na carga, basta
fazermos tON igual a 2/3 do perodo Ts.
Figura 3 Princpio da converso CC-CC chaveada

Observa-se que a tenso mdia Vo na carga no depende unicamente de
tON ou Ts, mas sim da relao entre eles, em outras palavras, depende do
ciclo de trabalho D, tambm conhecido por razo cclica ou "duty-cycle":
(2.1)
A relao entre a tenso mdia de sada e o ciclo de trabalho :
Vo = D VS
(2.2)
A primeira pergunta que pode surgir : mas pode-se alimentar a carga

com essa tenso "retalhada" ?
A resposta : depende. Se a carga for por
exemplo um motor de corrente contnua e a frequncia de chaveamento no for
muito baixa, no h problema, pois devido prpria inrcia mecnica do
motor, este no percebe as oscilaes, apenas "enxerga" o valor mdio da
tenso, pois no h tempo para que a velocidade aumente e diminua dentro de
um perodo de chaveamento. Por outro lado, se a carga for um circuito
eletrnico digital ou analgico, a tenso chaveada dever ser filtrada
antes de ser aplicada ao circuito. Esse filtro atenua as oscilaes de alta
frequncia e em sua sada obtm-se apenas o valor mdio da tenso de
entrada. Uma pequena parcela da oscilao (ripple) tambm aparece na sada
do filtro.
Para gerar o sinal de comando da chaves do conversores chaveados,
muito utilizada uma tcnica chamada modulao por largura de pulsos ou PWM
Pulse Width Modulation. A idia por trs do PWM fazer-se variar a

largura dos pulsos atravs da variao de uma tenso de controle - vCONTROL.
A gerao do sinal PWM bastante simples. A Figura 4 ilustra o processo:
Um sinal peridico de frequncia constante, normalmente tipo dente
de serra ou triangular, gerado a partir de um oscilador. Esse sinal
chamado portadora. A tenso de controle comparada com a onda portadora e
o resultado da comparao o sinal PWM. comparao feita da seguinte
forma: quando a
amplitude de vCONTROL for maior do que a amplitude da
portadora, a sada positiva (chave ligada), quando for menor, a sada
zero (ou negativa) (chave desligada). Existem diversos circuitos integrados
dedicados que realizam a modulao PWM, como por exemplo o LM3525 e o
TL494, dentre outros.
Figura 4 Gerao do Sinal PWM

Aplicando-se o mtodo de semelhana de tringulos a um ciclo da onda
dente de serra, pode-se obter a equao:
D=
t on vcontrol
=
Ts
Vst
(2.3)
que mostra a relao entre o ciclo de trabalho e a tenso de controle.
III CHOPPERS
3.1 INTRODUO
Como anteriormente mencionado, os choppers so conversores CC-CC
chaveados sem filtragem e sem isolamento eltrico dedicados ao acionamento
de motores de corrente contnua. Operando em frequncias de vrios
kilohertz, os choppers propiciam um acionamento mais preciso e de resposta
dinmica mais rpida do que o acionamento com retificadores controlados.
At h uma ou duas dcadas atrs, aproximadamente, os motores CC

eram a nica alternativa em aplicaes industriais onde fosse necessrio o
controle de velocidade e/ou posio. Isto porque, embora sejam mais
robustos e baratos, o acionamento dos motores CA mais complexo, exigindo
o emprego de inversores e processadores com razovel poder de clculo.
Nos dias de hoje, com os avanos na tecnologia de semicondutores de
potncia e de microcontroladores, o acionamento de motores CA a velocidade
varivel tornou-se uma realidade em larga escala. Os novos transistores
IGBT permitem a construo de conversores de pequena e de mdia para alta
potncia mais simples e baratos. Entretanto, em aplicaes de potncia
muito altas, como em trao eltrica, por exemplo, ainda so utilizados
conversores a tiristor (SCR ou GTO). Tais conversores geralmente utilizam
circuitos LC auxiliares a fim de efetuarem o desligamento do SCR (comutao
forada), que no pode ser realizado atravs do terminal de gate.
3.1.1 MOTOR CC
O motor de corrente contnua ou MCC possui normalmente dois
enrolamentos, um chamado enrolamento de armadura, e outro chamado
enrolamento de campo. Alguns motores no possuem enrolamento de campo, so
os motores a m permanente. O enrolamento de campo responsvel pela
produo do fluxo magntico na mquina, com o qual ocorrer a interao do
fluxo
produzido
pelo
enrolamento
de
armadura,
gerando
torque
eletromagntico. O circuito equivalente da armadura do MCC pode ser
visualizado na Figura 5.
Figura 5 Smbolo e circuito equivalente da armadura do MCC

A resistncia R representa a resistncia eltrica do enrolamento, L
a indutncia do enrolamento e E a fora contra-eletromotriz interna, a qual
depende da velocidade de rotao do motor. Quanto maior a velocidade, maior
a f.c.e.m. Se o motor estiver parado, E ser nula. Se o sentido de rotao
se inverter, E ficar negativa.
O enrolamento de campo do MCC, quando existir, pode ser ligado de
vrias formas, cada uma conferindo caractersticas particulares
torquevelocidade ao motor. A Figura 6 ilustra alguns tipos de ligao mais
comuns. A ligao srie muito utilizada em trao, pois oferece um
elevado torque de partida. J na ligao independente (ou excitao

independente) o motor possui sua velocidade diretamente proporcional ao
valor da tenso de armadura, facilitando a regulao da velocidade.
a) Excitao Separada
b) Excitao Srie
c) Excitao Paralela
Figura 6 Alguns tipos de ligao do MCC
3.1.2 QUADRANTES DE OPERAO DO MOTOR CC

A mquina CC pode operar em quatro condies, que so definidas pelo
sentido do torque e da velocidade de rotao. Estando o enrolamento de
campo com excitao de polaridade fixa, a direo da velocidade depende da
polaridade da tenso na armadura, e o torque da polaridade da corrente de
armadura.
O modo motor caracteriza-se pela operao com torque e velocidade de
mesmo sentido. O modo gerador caracteriza-se pela operao sob toque e
velocidade de sentidos contrrios. A Figura 7 mostra os quatro quadrantes
de operao do motor CC.
Velocidade
Tenso Interna da Armadura (E )
Gerador
Motor
II
Torque
Corrente de Armadura
I
0
III
Motor
IV
Gerador
Figura 7 Quadrantes de Operao do MCC
operao no modo gerador significa que a mquina CC est na

verdade devolvendo energia para a fonte, ou seja, est havendo a frenagem
regenerativa da mquina. Para que isto seja possvel, o chopper utilizado
deve ser reversvel, isto , deve ser capaz de operar nos quadrantes II e
IV. A frenagem regenerativa muito til quando necessrio grande nmero
de partidas e paradas do motor, levando a um maior rendimento e economia de
energia, uma vez que os freios mecnicos dissipam em forma de calor a
energia de movimento. Alm disso, propicia uma reduo mais rpida na
velocidade, ou seja, num servomecanismo melhora a resposta dinmica do
sistema em relao a um onde a reduo da velocidade fica a cargo das
foras de atrito e da carga.
3.2 CHOPPER DE 1 QUADRANTE

O chopper de 1 quadrante somente capaz de acionar a carga no
quadrante I , isto , somente capaz de fornecer tenses e correntes de
positivas carga. A Figura 8 mostra os circuitos de potncia de um chopper
de 1 quadrante tiristorizado e de um transistorizado. Como pode ser
observado, a complexidade do circuito de potncia do chopper a SCR maior,
devido necessidade do circuito de comutao forada (sombreado na Figura
8a).
a) Chopper a SCR
b) Chopper a Transistor
Figura 8 Choppers de 1 quadrante a tiristor e a transistor

O diodo D em paralelo com a armadura do motor serve para manter a
continuidade da corrente quando a chave principal (transistor ou tiristor)
est aberta. Sem esse diodo no haveria um caminho para a corrente que
percorre a indutncia do enrolamento de armadura e consequentemente seria
gerada uma elevada sobretenso, provocando a destruio da chave principal.
Esse diodo conhecido como diodo de "roda livre". Na Figura 9 esto
mostradas as formas de onda principais do circuito operando sob um ciclo de
trabalho de aproximadamente 50%.
Figura 9 Principais formas de onda do chopper de 1 quadrante

A forma de onda vo a tenso sobre a armadura do motor, que varia

entre a tenso da fonte Vs (chave principal fechada) e zero (chave
principal aberta e diodo de roda livre em conduo). Como o ciclo de
trabalho no exemplo aproximadamente 50%, a tenso mdia "vista" pelo
motor metade da tenso de alimentao.
A forma de onda da corrente de armadura io constituda por trechos
lineares. Na realidade, a variao da corrente exponencial, mas como a
frequncia de chaveamento relativamente elevada, o perodo torna-se muito
menor do que a constante de tempo L/R da armadura, e os trechos lineares
so na verdade pequenas pores de uma curva exponencial, como ilustra a
Figura 10. A corrente de armadura cresce quando a chave principal est
fechada, e decresce quando est aberta.
R
R
t1
t1
Figura 10 Aproximao linear da corrente
3.3 CHOPPER DE 2 QUADRANTES

O chopper de 2 quadrantes capaz de acionar o motor CC num dado
sentido de rotao e fren-lo. O circuito de potncia do chopper de 2
quadrantes a transistor est mostrado na Figura 11.
iS
T1
D1
Vs
iO
+
T2
D2
vO
-
Figura 11 Chopper de 2 quadrantes a transistor

Os elementos T1 e D2 constituem um chopper de 1 quadrante,
permitindo a operao no quadrante I. Os elementos T2 e D1 permitem a
operao no quadrante II, onde a polaridade da tenso mantida mas
corrente mdia se inverte. A Figura 12 mostra as principais formas de onda
do chopper de 2 quadrantes.
10
Operao no modo Motor: Para a operao no modo motor (quadrante I),

somente o transistor T1 comandado, e o ciclo de trabalho deve ser tal que
produza a velocidade desejada. Desta forma, T1 e D2 operam em conjunto:
quando T1 conduz, a tenso da fonte aplicada no circuito de armadura e a
corrente cresce. Quando T1 corta, D2 entra em conduo mantendo a
continuidade da corrente na indutncia de armadura (etapa de roda livre).
Variando-se o ciclo de trabalho pode-se variar o torque e consequentemente
a velocidade angular do motor.
Figura 12 Formas de onda do Chopper de 2 quadrantes

Operao no modo Gerador: Para a operao no modo gerador (quadrante
II), somente o transistor T2 comandado, e o ciclo de trabalho deve ser
tal que produza o torque de frenagem desejado e sem que a mxima corrente
de armadura seja excedida. Estando o motor numa velocidade maior que zero,
T2 disparado, fazendo com que a corrente cresa negativamente, forada
pela fora eletromotriz interna E do motor e consequentemente armazenando
energia na indutncia do circuito de armadura. Quando T2 bloqueado, D1
conduz para a fonte Vs a corrente forada pela fora contraeletromotriz da
indutncia da armadura.
11
3.4 CHOPPER DE 4 QUADRANTES

O chopper de 4 quadrantes, como o prprio nome indica, permite que o
motor opere em todos os quadrantes, ou seja, acionamento e frenagem em
ambas as direes de rotao, pois capaz de aplicar tenses e correntes
positivas e negativas ao motor. O diagrama esquemtico do circuito de
potncia do chopper de 4 quadrantes est mostrado na Figura 13.
T1
D1
T2
D2
iA
T3
D3
T4
D4
Figura 13 Chopper de 4 quadrantes a transistor

Este chopper pode ser visualizado como a ligao de dois choppers de
2 quadrantes, um de cada lado da armadura. Assim, o funcionamento
semelhante ao do chopper de 2 quadrantes.
Para operao nos quadrantes I e II, mantm-se T4 em conduo e
comandam-se os transistores T1 e T2, respectivamente. O transistor T4 ento
conduzir quando a corrente no motor for positiva (quadrante I), e o diodo
D4 conduzir quando a corrente no motor for negativa (quadrante II).
Para o funcionamento nos quadrantes III e IV, mantm-se T2 em
conduo e comandam-se os transistores T3 e T4, respectivamente. O
transistor T2 ento conduzir quando a corrente no motor for negativa
(quadrante III), e o diodo D2 conduzir quando a corrente no motor for
positiva (quadrante IV).
IV FONTES CHAVEADAS
4.1 INTRODUO
As
fontes
de
alimentao
so
equipamentos
necessrios
em
praticamente todos os sistemas eletrnicos, analgicos ou digitais. As
fontes chaveadas (Switchmode Power Supplies - SMPS) surgiram da necessidade
de se reduzir o tamanho e peso das fontes de alimentao convencionais, na
dcada de 60, durante a corrida espacial. Atualmente, devido grande
evoluo e reduo do preo dos componentes semicondutores de potncia,
as fontes chaveadas so amplamente empregadas nos mais diversos tipos de
equipamentos domsticos e industriais, tais como:
12
Computadores e seus perifricos

Equipamentos de Telecomunicaes
Equipamentos Biomdicos
Satlites
Avies
Televisores, vdeo cassetes, etc.
Equipamentos militares
PLC's, Soft-Starters, Inversores, Choppers, etc.
Mquinas Ferramenta CNC (Tornos, Fresas, etc.)
Essa enorme diversidade de aplicaes consequncia
de vantagens apresentadas pelas fontes chaveadas:
de uma srie
Tamanho e peso reduzidos (maior densidade de potncia)

Maior rendimento energtico2, dissipando menos calor
Menor custo, dependendo da faixa de potncia
Entretanto, as seguintes desvantagens devem ser ressaltadas:
Maior complexidade do circuito
Ocorre gerao de interferncia eletromagntica (EMI)
A tenso de sada possui ripple de alta frequncia
A resposta transitria de pior qualidade
4.2 FONTES DE ALIMENTAO LINEARES E FONTES CHAVEADAS

4.2.1 FONTES LINEARES
O diagrama em blocos de uma fonte linear convencional pode ser visto
na Figura 14.
Figura 14 Diagrama em blocos de uma fonte linear convencional

2
O rendimento () definido como a razo entre a potncia de sada e a potncia de entrada

de dado sistema.
13
Observa-se que a estrutura do circuito simples. Um transformador

efetua a reduo da tenso da rede eltrica e ao mesmo tempo promove o
isolamento eltrico entre os lados CC e CA. importante lembrar que esse
transformador opera na frequncia da rede, ou seja, 60Hz. Isso implica que
seus tamanho e peso so elevados, uma vez que, para uma dada potncia,
quanto menor a frequncia de operao, maior o nmero de espiras e a seo
de material ferromagntico necessrios.
A tenso de sada do transformador entregue a um retificador com
filtro capacitivo. O capacitor deve possuir valor elevado o suficiente para
no permitir que a tenso "caia" durante o intervalo de tempo entre os
semi-ciclos da tenso retificada. A baixa frequncia (120Hz) de operao
implica num longo tempo de descarga do capacitor, que portanto deve possuir
valor bastante elevado (e por isso grande volume).
A tenso CC no regulada (vd) obtida aps a retificao e filtragem
deve ser estabilizada e regulada para que a carga possa ser alimentada
adequadamente. Na fonte linear, essa regulao realizada por um
transistor operando na regio ativa (linear), ou seja, como um resistor
varivel (ver Figura 14). A tenso de sada vo comparada com a tenso de
referncia voref, e o circuito de controle ajusta a corrente de base de
maneira que a queda de tenso vCE no transistor seja tal que vo se iguale a
voref. A grande desvantagem a elevada dissipao de potncia no
transistor, proporcional corrente de sada e diferena entre as tenses
de entrada e de sada do estgio regulador. Por esse motivo, as fontes
lineares possuem rendimento energtico baixo (30 a 60%) e necessitam de
grandes radiadores de calor, com o consequente aumento do volume do
equipamento.
Por esses motivos, as fontes lineares so geralmente utilizadas em
baixas potncias (abaixo dos 15W, aproximadamente), onde seu custo as
tornam atrativas.
4.2.2 FONTES CHAVEADAS

As fontes chaveadas utilizam conversores CC-CC chaveados para
efetuarem a regulao da tenso de sada. Nos conversores chaveados, ao
contrrio das fontes lineares, os transistores operam nas regies de corte
e saturao, isto , como uma chave, da o nome "chaveadas". Desta forma, a
dissipao de potncia bastante reduzida, pois quando a chave est
aberta, a corrente nula, e portanto a potncia tambm o . Quando a chave
est fechada, h corrente circulando, mas no h queda de tenso na chave
(idealmente) e portanto a potncia tambm nula.
A frequncia com que os transistores dos conversores podem ser
ligados e desligados, em outras palavras, a frequncia de chaveamento
bastante elevada, muitas vezes superior frequncia da rede. Nas fontes
chaveadas comerciais esta frequncia se situa entre 10kHz e 1 Mhz,
14
tipicamente. Desta forma, o tamanho dos elementos de filtragem (indutores e

capacitores) e do transformador pode ser drasticamente reduzido. Esse fato
pode ser melhor compreendido atravs da seguinte comparao: dada certa
quantidade de energia a ser convertida, pode-se faz-lo em poucos ciclos
por segundo, convertendo-se partes maiores de cada vez (baixa frequncia);
ou pode-se converter partes pequenas mais vezes por segundo (alta
frequncia). Como o valor dos elementos capacitivos e indutivos est
diretamente relacionado com a energia que podem armazenar, conclui-se que
quanto maior a frequncia, menor o tamanho necessrio desses elementos.
Uma desvantagem da operao em alta frequncia a gerao de
interferncia eletromagntica3 (EMI) conduzida e irradiada, que deve ser
adequadamente controlada a fim de evitar problemas em outros equipamentos e
tambm a atender a normas especficas (VDE, FCC, IEC, CISPR).
Diagrama em Blocos de uma Fonte de Alimentao Chaveada
A Figura 15 mostra a estrutura interna de uma fonte chaveada. Uma
das diferenas mais evidentes em relao fonte linear a retificao
direta da rede eltrica, sem a utilizao de um transformador. Nota-se
tambm a presena de um filtro de EMI, que tem por objetivo atenuar a
radiao eletromagntica que poderia ser conduzida para a rede eltrica e
causar interferncia em outros equipamentos eletrnicos. A tenso CC obtida
a
partir
da
retificao
direta
da
rede
eltrica
possui
valor
aproximadamente igual ao pico da tenso da rede, isto , 180VCC (para
127Vrms) ou 311VCC (para 220Vrms). comum a fonte possuir uma chave 127220V, sendo que na posio 127 a tenso retificada e dobrada, resultando
em aproximadamente 350VCC, e na posio 220 a tenso simplesmente
retificada, resultando em aproximadamente 300VCC.
Figura 15 Diagrama em blocos de uma fonte chaveada
EMI Eletro Magnetic Interference
15
O estgio conversor CC-CC que realmente faz a reduo da elevada

tenso retificada no regulada de entrada numa baixa tenso regulada na
sada da fonte. Para tal, efetua o chaveamento em alta frequncia da tenso
de entrada, aplicando uma tenso "retalhada" no primrio do transformador.
No secundrio do transformador esta tenso novamente retificada e
filtrada. Este conversor deve ser necessariamente do tipo isolado, isto ,
possuir um transformador de isolamento, a fim de garantir a segurana dos
equipamentos alimentados e principalmente das pessoas que dele fazem uso.
Alm de promover o isolamento eltrico, o transformador contribui na
reduo da tenso atravs da relao de espiras. possvel tambm obter-se
vrias tenses de sada introduzindo-se outros enrolamentos secundrios no
transformador.
Um estgio de realimentao (feedback) utilizado para controlar a
tenso na sada, fazendo a correo caso haja algum desvio do valor
desejado (erro). Para efetuar essa correo, esse estgio compara a tenso
real (Vo) na sada da fonte com a tenso de referncia (voREF), e varia a
largura dos pulsos aplicados aos transistores de chaveamento de maneira a
manter a sada constante, independente de variaes da carga ou da tenso
da rede CA. No caso da fonte possuir mais de uma sada, apenas uma delas
pode ser regulada. Esse estgio tambm deve possuir isolamento eltrico com
o lado primrio, sendo normalmente utilizados pequenos transformadores de
pulso ou foto-acopladores. A resposta transitria da fonte, isto , a forma
como a tenso de sada varia em resposta a distrbios (variaes da tenso
de entrada, corrente de carga, etc.) depende do projeto e ajuste do estgio
de realimentao.
Tipos de Fontes Chaveadas

A classificao da fonte chaveada depende do conversor CC-CC
utilizado. Os tipos mais importantes de fontes com isolamento eltrico so:
Flyback
Forward
Push-Pull
Half Bridge (Meia Ponte)
Full Bridge (Ponte Completa)
Inicialmente, sero estudados os conversores CC-CC elementares sem
isolamento:
Buck (abaixador)
Boost (elevador)
Buck-Boost (abaixador-elevador)
16
A anlise dos conversores CC-CC chaveados se seguir com base nas

seguintes premissas:
O conversor ideal, isto , no possui perdas;

O ripple da tenso de sada pode ser desprezado, isto , a tenso
de sada ser considerada praticamente constante;
Somente ser analisado o comportamento do circuito em regime
permanente, isto , no sero
considerados os transitrios de
partida, aplicao ou rejeio de carga.
Basicamente, os conversores estticos possuem dois regimes (ou

modos) de operao: regime contnuo, onde a corrente no indutor no
decresce at zero durante a operao, e o regime descontnuo, onde a
corrente no indutor chega at zero.
4.3 CONVERSORES CC-CC CHAVEADOS SEM ISOLAMENTO ELTRICO

4.3.1 CONVERSOR BUCK
O circuito do conversor buck est mostrado na Figura 16 abaixo.
Neste conversor a tenso de sada sempre inferior tenso de entrada.
Figura 16 O conversor Buck

A funo do indutor e do capacitor do circuito constituir um
filtro passa baixas para atenuar as oscilaes de alta frequncia
resultantes do chaveamento. O diodo estabelece um caminho de retorno da
corrente do indutor quando a chave est aberta (como o indutor funciona
como uma "inrcia" para a corrente, deve sempre haver um caminho para o
escoamento de sua corrente, caso contrrio elevados picos de tenso seriam
por ele gerados, o que danificaria os demais componentes do circuito). A
seguir so mostradas as etapas e as equaes do conversor para os regimes
contnuo e descontnuo.
17
A - Regime contnuo de operao do conversor Buck:

Etapa 1: Chave fechada
O diodo fica inversamente polarizado, e a
corrente no indutor cresce linearmente com
inclinao (Vd-Vo)/L. O capacitor, o indutor e
a carga recebem energia da fonte de entrada
Vd.
Figura 17
Etapa 2: Chave aberta

A corrente do indutor mantida atravs do
diodo. O indutor se descarrega auxiliando o
capacitor a manter a tenso na carga.
Figura 18
Equaes:
Vo = D Vd
I =
onde: D =
Vd Vo
tON
L
Vo =
Vo Ts 2 (1 D)
8
LC
iLmax = I O +
I
2
tON
(ciclo de trabalho)
T
(I = ripple da corrente no indutor)
(ripple da tenso de sada)
(valor mximo da corrente no indutor)
I D = I L (1 D)
(valor mdio da corrente no diodo)
IS = IL D
(valor mdio da corrente na chave)
Formas de Onda:
(tenso no indutor)
(corrente no indutor)
Obs.: A corrente mdia no indutor IL
igual corrente de carga IO, uma vez
que a corrente mdia no capacitor
zero.
Figura 19
18
B) Regime Descontnuo de operao do conversor Buck:

inclinao (Vd-Vo)/L. O capacitor, o indutor e
a carga recebem energia da fonte de entrada
Vd.
Figura 20

A corrente no indutor mantida atravs do
capacitor a manter a tenso na carga.
Figura 21
Etapa 3:Chave aberta e indutor descarregado
A energia armazenada no indutor esgotou-se e
portanto somente o capacitor mantm a tenso
na carga. O diodo fica bloqueado.
Figura 22
Formas de onda:
Figura 23 Tenso e Corrente

no indutor em modo descontnuo
Equaes:
VO = Vd
D2
2 IO L
D2 +
Ts Vd
iL max = I =
(Vd Vo )
D Ts
L
C) Fronteira entre regimes contnuo e descontnuo: Conduo Crtica

Na conduo crtica, a corrente no indutor apenas "encosta" no eixo
zero e volta a crescer, conforme mostra a Figura 24. Observa-se que se a
corrente mdia no indutor for inferior ao valor mostrado na Figura 24, o
regime de conduo ser descontnuo. A este valor mnimo de corrente no
indutor abaixo do qual a conduo passa a ser descontnua damos o nome
corrente crtica (ILC).
19
Figura 24 Tenso e corrente no indutor: conduo crtica

possvel mostrar que na conduo crtica a corrente mdia no
indutor igual a metade de seu valor mximo, ou seja:
I LC =
I
2
Substituindo o valor de I dado anteriormente obtm-se:
I LC =
D Ts
(Vd Vo )
2L
Lembrando que no conversor Buck a corrente mdia no indutor igual

corrente de carga (j que a corrente mdia no capacitor nula), temos:
se Io > ILC Conduo contnua
se Io = ILC Conduo crtica
se Io < ILC Conduo descontnua
Concluses: dados D, Ts, L, Vd, Vo de determinado conversor Buck,
existe um valor limite chamado ILC de corrente de carga abaixo do qual o
regime de conduo passa a ser descontnuo. O modo contnuo apresenta como
vantagens a no dependncia da tenso de sada com a carga (em regime
permanente) e a variao linear da tenso de sada com o ciclo de trabalho.
4.3.2 CONVERSOR BOOST

O circuito de potncia do conversor Boost, tambm conhecido como
elevador ou "step-up" est mostrado na Figura 25 abaixo.
Figura 25 O conversor Boost

20
Neste conversor, a tenso de sada sempre maior do que a tenso de

entrada. Como pode ser observado nas etapas de funcionamento, o indutor
fica em srie com a fonte de entrada, e sua tenso induzida soma-se
tenso da fonte de entrada quando a chave se abre.
A seguir so mostradas as etapas e as equaes do conversor para os
regimes contnuo e descontnuo de funcionamento.
A) Regime contnuo de operao do conversor Boost:
inclinao Vd/L. O capacitor mantm a
tenso na carga.
Figura 26

Quando
a
chave
abre,
para
manter
a
continuidade da corrente, o indutor gera
uma f.c.e.m. que polariza diretamente o
diodo. A energia do indutor transferida
para a carga. A tenso no indutor fica em
srie com a tenso da fonte Vd, e a tenso
Vo fica maior do que Vd.
Figura 27
Equaes:
Vo = Vd
1
1 D
IL =
IO
(1 D)
I =
Vd
tON
L
Vo = Vo
tON
(ciclo de trabalho)
T
onde Io a corrente de sada e IL a corrente mdia no

indutor
(I = ripple da corrente no indutor)
D Ts
R C
iLmax = I L +
onde: D =
I
2
(ripple da tenso de sada)
(valor mximo da corrente no indutor)
I D = IO
(valor mdio da corrente no diodo)
IS = IL D
(valor mdio da corrente na chave)
21
Formas de Onda Conversor Boost Conduo Contnua:
(tenso no indutor)
(corrente no indutor)
Figura 28
B) Regime Descontnuo de operao do Conversor Boost:

inclinao Vd/L. O capacitor mantm a
tenso na carga.
Figura 29
Quando a chave abre, para manter a
continuidade da corrente, o indutor gera
uma f.c.e.m. que polariza diretamente o
diodo. A energia do indutor transferida
para a carga. A tenso no indutor fica em
srie com a tenso da fonte Vd, e a tenso
Vo fica maior do que Vd.
Figura 30
Etapa
3:
Chave
aberta
e
indutor
descarregado
A energia armazenada no indutor esgotou-se
e portanto somente o capacitor mantm a
tenso na carga. O diodo fica bloqueado.
Figura 31
22
Formas de onda:
Figura 32 Tenso e Corrente no indutor

do Conversor Boost em conduo descontnua
Equaes: VO =
D 2 Ts
Vd 2 + Vd
2 L IO

Na conduo crtica, a corrente no indutor apenas "encosta" no eixo
zero e volta a crescer, conforme mostra a Figura 33.
Figura 33 Tenso e corrente no indutor: conduo crtica

Observa-se que se a corrente mdia no indutor for inferior ao valor
que ocorre na conduo crtica, como mostrado na Figura 33, o regime de
conduo ser descontnuo. A este valor mnimo de corrente no indutor
abaixo do qual a conduo passa a ser descontnua d-se o nome de corrente
crtica (ILC). possvel mostrar que na conduo crtica a corrente mdia
no indutor igual a metade de seu valor mximo, ou seja:
I LC =
I
2
Substituindo o valor de I dado anteriormente obtm-se:
I LC =
D Ts
Vd
2L
ou, em funo de VO:
23
I LC =
D Ts
VO (1 D)
2L
conveniente lembrar que no conversor Boost a corrente mdia no indutor e

a corrente mdia na carga se relacionam atravs da equao:
I O = I L (1 D)
e desta forma pode-se escrever:
I OC = I LC (1 D)
onde IOC representa o valor de corrente de sada abaixo da qual a conduo
passar a ser descontnua.
4.3.3 CONVERSOR BUCK-BOOST

O circuito do conversor Buck-Boost est mostrado na Figura 34. Neste
conversor, a tenso de sada pode ser maior ou menor do que a tenso de
entrada, dependendo do valor do ciclo de trabalho D. interessante notar
que a tenso de sada possui polaridade contrria de entrada.
Figura 34 O Conversor Buck-Boost

A seguir so mostradas as etapas e as equaes do conversor para os
regimes contnuo e descontnuo de conduo.
A) Regime contnuo de operao do Conversor Buck-Boost:
inclinao Vd/L. O capacitor mantm a tenso
na carga.
Figura 35
24

capacitor a manter a tenso na carga. Note
que o sentido da corrente forada pelo
indutor carrega o capacitor com tenso
negativa em relao fonte de entrada.
Equaes: Vo = Vd
D
1 D
I =
Figura 36
Vd
tON (ripple da corrente no indutor)
L
B) Regime descontnuo de operao do conversor Buck-Boost:

inclinao Vd/L. O capacitor mantm a tenso
na carga.
Figura 37
capacitor a manter a tenso na carga. Note
que o sentido da corrente forada pelo
indutor carrega o capacitor com tenso
negativa em relao fonte de entrada.
Figura 38
Etapa 3:Chave aberta e indutor descarregado

A energia armazenada no indutor esgotou-se e
portanto somente o capacitor mantm a tenso
na carga. O diodo fica bloqueado.
Figura 39
Equaes: Vo = Vd D
Ts R
2L

Como nos conversores anteriores, na conduo crtica a corrente no
indutor apenas "encosta" no eixo zero e volta a crescer. O valor mdio da
corrente no indutor na conduo crtica chamado ILC. Se a corrente mdia
no indutor for inferior a ILC, a conduo ser descontnua, do contrrio
ser contnua. O valor de ILC dado por (ver Figura 33):
25
I LC =
I
2
Substituindo-se a equao de I do conversor Buck-Boost obtm-se:
I LC =
Ts Vd
D
2L
Igualando-se as potncias de entrada e de sada do conversores e

efetuando-se algumas substituies, conclumos que:
IL =
IO
1 D
E assim podemos escrever:
I OC =
Ts Vo
(1 D) 2
2L
onde IOC a corrente mnima de carga abaixo da qual a conduo passa a ser
descontnua.
4.4 CONVERSORES CC-CC CHAVEADOS COM ISOLAMENTO ELTRICO

4.4.1 MODELO DO TRANSFORMADOR PARA CONVERSORES CHAVEADOS ISOLADOS
Como mencionado anteriormente, as fontes chaveadas utilizam um
transformador que opera em alta frequncia para promover o isolamento
eltrico entre os lados de entrada e de sada, e tambm contribuir na
reduo da tenso atravs da relao de espiras. Os conversores isolados
podem ser divididos basicamente em duas categorias:
Aqueles que utilizam somente a parte positiva (quadrante I) da

curva de magnetizao do ncleo (Flyback e Forward);
Aqueles que utilizam toda a curva de magnetizao, ou seja os
quadrantes I e III: Push-Pull, Meia Ponte, Ponte Completa.
Os transformadores dos conversores da primeira categoria tendem a

ser maiores devido utilizao de somente a metade da excurso do fluxo
magntico que possvel no material. A Figura 40a ilustra a curva de
magnetizao tpica de um material ferromagntico.
A Figura 40b mostra o circuito equivalente de um transformador (sem
perdas), onde N1:N2 a relao de espiras, Lm a indutncia de
magnetizao, Ll1 e Ll2 so as indutncias de disperso. A indutncia de
magnetizao
representa
o
fluxo
magntico
contido
no
ncleo
do
transformador, e as indutncias de disperso representam o fluxo magntico
26
disperso, isto , aquele que envolve cada um dos enrolamentos mas no

comum a ambos, pois se fecha por fora do ncleo (pelo ar).
(a)
(b)
Figura 40 a)Curva de magnetizao tpica do ncleo
b)Circuito Equivalente do transformador (sem perdas)
No transformador de um conversor CC-CC, o acoplamento magntico
entre os enrolamentos deve ser o melhor possvel, a fim de tornar mnimas
as indutncias de disperso. Desta forma, tambm torna-se mnimo o seu
efeito sobre as caractersticas de transferncia dos conversores, bem como
a dissipao de sua energia armazenada sobre as chaves e respectivos
circuitos snubbers4. Um outro aspecto a ser considerado o valor da
indutncia de magnetizao Lm: uma vez que a corrente de magnetizao im
flui pelas chaves (assim como a corrente de carga), Lm deve ser a maior
possvel, a fim de que im seja reduzida. Uma exceo o conversor flyback: nele a indutncia de
funcionamento do conversor.
magnetizao
assume
papel
fundamental
no
4.4.2 CONVERSOR FLYBACK

O conversor Flyback um conversor CC-CC com isolamento eltrico,
derivado do conversor Buck-Boost. Seu funcionamento e equacionamento
semelhante, a menos da presena do fator de relao de espiras N1/N2
relativo ao transformador. O diagrama do circuito do conversor Flyback est
mostrado na Figura 41.
Figura 41 O Conversor Flyback

Esse conversor apresenta como vantagem a sua grande simplicidade
(pequeno nmero de componentes). Mltiplas sadas podem ser obtidas
4
Snubbers so circuitos de ajuda comutao das chaves semicondutoras, protegendo-as.
27
utilizando-se um nmero mnimo de componentes extras: cada sada adicional

requer somente um enrolamento secundrio adicional, diodo e capacitor.
Entretanto, sua utilizao limitada a aplicaes de potncia no
superiores a aproximadamente 250W.
A Figura 42a e a Figura 42b ilustram as etapas de funcionamento no
modo contnuo. Quando a chave est fechada, o diodo fica bloqueado, e a
indutncia de magnetizao do transformador armazena energia vinda da fonte
de entrada, enquanto o capacitor mantm a tenso na carga. Quando a chave
se abre, ocorre a inverso da polaridade da tenso nos enrolamentos, o
diodo conduz e atravs do enrolamento secundrio a energia armazenada
transferida para a carga. No modo contnuo, a chave ligada novamente
antes que a energia no ncleo (e consequentemente a corrente no diodo) se
anule. No modo descontnuo essa energia esgota-se antes do ligamento da
chave. Observa-se que no primrio somente circula corrente no sentido
positivo, indicando a utilizao apenas do quadrante I da curva de
magnetizao.
(b)
(a)
Figura 42 Circuitos equivalentes do conversor Flyback para:
a) chave fechada
b)chave aberta
A tenso de sada do conversor em modo contnuo dada por:
Vo =
N2 D
Vd
N1 1 D
lembrando que D o ciclo de trabalho (D=tON/Ts). importante observar que

quando a chave est aberta, ela deve suportar a tenso da fonte somada com
a tenso de sada Vo refletida no enrolamento primrio, ou seja:
Vsw = Vd +
N1
Vo
N2
O
conversor Flyback operando em modo descontnuo apresenta
resultados similares aos do conversor Buck-Boost, a menos do fator N1/N2
(relao de espiras).
28
4.4.3 CONVERSOR FORWARD

O conversor Forward um conversor CC-CC com isolamento derivado do
conversor Buck. A diferena bsica a presena do transformador de
isolamento. A Figura 43 mostra o diagrama do circuito.
Figura 43 O conversor Forward

Quando a chave est fechada, o diodo D1 fica diretamente polarizado
e D2 reversamente polarizado. Assim a energia transferida para a carga.
Quando a chave est aberta, o diodo D1 fica inversamente polarizado e D2
entra em conduo devido f.c.e.m. induzida pelo indutor. Nota-se que o
estgio de sada idntico ao do conversor Buck. A tenso de sada dada
por (modo contnuo):
Vo = Vd
N2
D
N1
que a mesma equao do conversor Buck a menos do fator N2/N1.

Na prtica, entretanto, deve-se realizar a desmagnetizao do
ncleo, caso contrrio ocorrer a sua saturao e o conversor deixar de
funcionar adequadamente5. Para tal utiliza-se6 um terceiro enrolamento no
transformador, chamado enrolamento de desmagnetizao, que responsvel
pela retirada da energia que foi armazenada no ncleo durante tON. A Figura
44 ilustra o conversor Forward prtico.
Figura 44 Conversor Forward prtico

Quando
enrolamentos,
a chave
fazendo
se abre,
com que
ocorre a
D3 entre
inverso de polaridade nos

em conduo realizando a
desmagnetizao do ncleo (note a polaridade dos enrolamentos). O ncleo

deve ser totalmente desmagnetizado antes do novo fechamento da chave.
Quando um elemento magntico satura, sua indutncia cai drasticamente, o que faz com que a
corrente se eleve, tendendo a um curto-circuito.
6
Pode-se tambm efetuar a desmagnetizao atravs de um diodo zener no primrio ou secundrio
29
O mximo ciclo de trabalho que permite que isso ocorra :
Dmax =
1
1 + N3 N1
A Figura 45 mostra a identificao das variveis do circuito, e a

Figura 46 mostra as formas de onda nos principais pontos.
Figura 45 Principais variveis no conversor Forward
Figura 46 Conversor Forward e formas de onda

A corrente na chave isw a soma da corrente de carga i1 referida ao
primrio e da corrente de magnetizao im. No intervalo de tempo em que a
chave est fechada e que D3 conduz, a chave deve suportar a soma da tenso
de entrada Vd e da tenso induzida no primrio. Desta forma, a chave deve
ser dimensionada para suportar uma tenso superior a:
Vsw = Vd +
N1
Vd
N3
O conversor Forward, assim como os demais conversores derivados do

conversor Buck, possui corrente no pulsada na sada (modo contnuo), o que
torna-o mais adequado a aplicaes de elevada corrente de sada, em
potncias de at aproximadamente 250W. Alm disso, seu transformador no
necessita de tap central.
30
4.4.4 CONVERSOR DUPLO FORWARD (FORWARD A DOIS TRANSISTORES)

A vantagem deste conversor no necessitar do enrolamento de
desmagnetizao, pois esta se d atravs dos diodos D1 e D2, mostrados na
Figura 47.
Figura 47 Conversor Duplo-Forward

O
comando
das
chaves
simplificado,
pois
so
comandadas
simultaneamente, estando conjuntamente ligadas ou desligadas, no sendo
necessrio a gerao de um "tempo-morto" entre os comandos. Devido
presena dos diodos, a tenso nas chaves grampeada no valor da tenso Vd,
o que implica na possibilidade da utilizao de chaves com menor capacidade
de bloqueio de tenso em relao ao Forward de um transistor.
4.4.5 CONVERSOR PUSH-PULL

O conversor Push-Pull tambm derivado do conversor Buck. Sua
caracterstica mais marcante a utilizao de um transformador com tap
central no primrio, onde o terminal positivo da fonte de entrada ligado.
O diagrama do conversor est mostrado na Figura 48.
Figura 48 O conversor Push-Pull

Os nveis de potncia atingidos so maiores do que os conversores
e Forward (at aproximadamente 500W). As chaves T1 e T2 so
controladas uma de cada vez, existindo um intervalo de tempo no qual
Flyback
31
nenhuma das duas conduz. Os diodos D1 e D2 retificam a tenso induzida no

enrolamento secundrio. A configurao tipo tap central tem como vantagem a
presena de somente um semicondutor em srie com a corrente de cada vez,
reduzindo as perdas por conduo, tanto no primrio quanto no secundrio
(na configurao em ponte dois semicondutores conduzem simultaneamente a
corrente). A Figura 49 ilustra as principais formas de onda do circuito.
Figura 49 Principais formas de onda do conversor Push-Pull

Quando T1 conduz, D1 fica diretamente polarizado, e a corrente no
indutor de filtro cresce. T1 bloqueado e antes de T2 ser acionado decorre
um intervalo de tempo . Durante esse intervalo onde ambas as chaves ficam
desligadas, ocorre a etapa de roda livre da corrente iL do indutor atravs
do enrolamento secundrio e dos diodos D1 e D2. Cada diodo conduz portanto
aproximadamente metade da corrente de carga. Essa etapa interrompida pela
entrada em conduo de T2, levando D1 ao bloqueio. No modo contnuo, a
tenso de sada dada por:
Vo = 2
N2
D Vd
N1
possvel observar que neste conversor o ciclo de trabalho D no

pode ser superior a 0.5, o que implicaria na conduo simultnea de ambas
as chaves e o consequente curto-circuito, levando destruio dos
componentes. Os diodos em anti-paralelo com as chaves servem para proteger
os transistores contra possveis tenses negativas.
No conversor Push-Pull as chaves devem suportar o dobro da tenso de
entrada Vd, devido tenso induzida na outra metade do enrolamento
primrio:
Vsw = 2 Vd
Considerando-se a mesma potncia, o transformador desse conversor

menor do que o do conversor Forward, pois utiliza as partes positiva e
negativa da curva de magnetizao, aproveitando melhor o material. O maior
problema do conversor a necessidade de se adotar um mtodo de evitar a
saturao do ncleo, que suscetvel de ocorrer devido a diferenas, mesmo
32
que pequenas, dos tempos de conduo e das quedas de tenso nas chaves em
conduo. Esse problema pode ser solucionado pelo controle da amplitude da
corrente no primrio (current mode control).
4.4.6 CONVERSOR HALF BRIDGE ( MEIA PONTE)

O circuito do conversor Half-Bridge pode ser visualizado na Figura
50. Os capacitores C1 e C2 formam um divisor de tenso, fixando o potencial
no ponto comum a ambos em Vd /2. Nesse conversor, que tambm derivado do
conversor Buck, as chaves ficam submetidas a um valor de tenso igual a Vd:
Vsw = Vd
Entretanto, apenas Vd /2 aplicado ao primrio do transformador. A
presena dos capacitores evita a saturao do transformador, pois um
possvel nvel CC na tenso aplicada ao primrio por eles bloqueado. O
transformador opera nos quadrantes I e III da curva de magnetizao, sendo
aplicadas tenses positivas e negativas em seu enrolamento primrio.
Figura 50 O Conversor Half-Bridge (Meia Ponte)

A Figura 51 mostra as formas de onda nos principais pontos do
circuito. O funcionamento similar ao do conversor Push-Pull: somente uma
chave acionada de cada vez, existindo um intervalo de tempo onde ambas
as chaves ficam desligadas. Quando T1 conduz, +Vd /2 aplicado ao primrio
do transformador, D1 conduz e a corrente no indutor cresce. Quando T1
bloqueia, os diodos D1 e D2 conduzem a corrente de carga (forada pelo
indutor) que decresce atravs do enrolamento secundrio, durante o
intervalo . Quando T2 ligado, fazendo com que -Vd /2 seja aplicado ao
primrio, D1 bloqueia e a corrente no indutor cresce atravs de D1. Os
diodos em anti-paralelo com as chaves servem para conduzir a corrente das
indutncias de disperso do transformador, no consideradas na anlise. No
modo contnuo, a tenso de sada dada por:
Vo =
N2
D Vd
N1
33
onde 0 < D < 0.5
Figura 51 Formas de onda do conversor Meia Ponte

Os nveis de potncia atingidos por esse conversor so da mesma
ordem de grandeza daqueles do conversor Push-Pull ( 500W). Os capacitores
devem ser cuidadosamente selecionados, devendo suportar metade da corrente
eficaz do primrio cada um, e seu valor de capacitncia deve ser tal que o
ripple de tenso sobre eles no seja elevado. Por outro lado, no podem ser
de valor exageradamente alto sob pena de no efetuarem a compensao do
desbalanceamento da tenso no primrio com a rapidez necessria.
4.4.7 CONVERSOR FULL-BRIDGE (PONTE COMPLETA)

O conversor Full-Bridge (Figura 52) o que capaz de trabalhar nos
nveis mais altos de potncia (acima de 1kW), mas tambm o mais
dispendioso, utilizando quatro chaves controladas (transistores). As chaves
ficam submetidas no mximo tenso de entrada Vd (caso ideal)
Vsw = Vd
O mesmo problema do conversor Push-Pull ocorre: a possibilidade da
saturao do ncleo do transformador devido a pequenas diferenas entre as
quedas de tenso nas chaves e tempos de conduo. Por isso, necessrio
utilizar um mtodo de evitar a saturao: normalmente utiliza-se um
capacitor de alto valor em srie com o primrio para bloquear o nvel CC,
ou utiliza-se o controle no modo corrente, onde a amplitude da corrente no
primrio monitorada.
A Figura 53 mostra as formas de onda nos principais pontos do
circuito. O funcionamento do conversor similar ao dos conversores PushPull e Half-Bridge.
34
Figura 52 O Conversor Full-Bridge (Ponte Completa)

As chaves so acionadas em grupo de duas: T1/T2 e T3/T4, existindo um
intervalo de tempo onde nenhuma chave acionada. Quando T1/T4 conduzem,
+Vd aplicado ao primrio do transformador, D1 conduz e a corrente no
indutor
cresce.
Quando
T1/T2
bloqueiam,
os
diodos
D1
D2
conduzem
corrente de carga (forada pelo indutor) que decresce atravs do

enrolamento secundrio, durante o intervalo . T3/T4 so ligadas, fazendo
com que -Vd seja aplicado ao primrio, D1 bloqueia e a corrente no indutor
cresce atravs de D1. Os diodos em anti-paralelo com as chaves servem para
conduzir a corrente das indutncias de disperso do transformador, no
consideradas na anlise.
Figura 53 Formas de onda do Conversor Ponte Completa

No modo contnuo, a tenso de sada dada por:
Vo = 2
N2
D Vd
N1
onde 0 < D < 0.5
35
V CIRCUITOS DE COMANDO DE CHOPPERS E FONTES CHAVEADAS

As fontes chaveadas e os Choppers possuem um circuito de comando e
controle que realiza as funes de disparo das chaves nos momentos
adequados. No caso das fontes chaveadas este comando realizado de maneira
que a tenso de sada fique dentro da tolerncia desejada, independente de
variaes da tenso de entrada ou da corrente de carga. No caso dos
choppers o comando deve efetuar o disparo e bloqueio das chaves de maneira
que a velocidade, torque ou posio do eixo do motor seja o mais prximo
possvel do valor desejado.
O comando pode utilizar basicamente duas estratgias, cada uma com
suas vantagens e desvantagens prprias:
Controle no Modo Tenso (PWM)
Controle no Modo Corrente (Current Mode Control)
No controle no modo tenso, uma tenso de controle vc gerada pelo
amplificador de erro controla o ciclo de trabalho D pela comparao com uma
onda dente de serra de frequncia fixa (ver Figura 4). Esse controle atua
variando a tenso sobre o indutor e desta forma a corrente, levando a
tenso de sada ao valor desejado (Figura 54). O controle no modo tenso
menos sensvel a rudos, mas sua resposta dinmica mais lenta.
Figura 54 Controle no modo tenso

No controle no modo corrente, uma malha adicional interna
utilizada para controlar diretamente o valor da corrente, (dado pela tenso
de controle vc, vinda do amplificador de erro) e desta forma a tenso de
sada. As vantagens do controle no modo corrente so:
Limitao ciclo a ciclo da corrente mxima nas chaves, pois a
corrente diretamente medida e pode ser facilmente limitada
36
Inerente correo de desbalanceamento de fluxo nos transformadores, evitando a saturao do ncleo

Excelente rejeio a distrbios da tenso de entrada
Sistema de realimentao simplificado
Permite fcil construo de um sistema modular, onde a corrente
igualmente distribuda entre vrias fontes em paralelo.
Existem vrias tcnicas de controle no modo corrente:
Histerese (limites de corrente)
Tempo Off constante
Frequncia constante com acionamento sincronizado
A Figura
corrente.
55
ilustra
os
diversos
mtodos
de
controle
no
modo
Figura 55 Os vrios tipos de controle no modo corrente

O
controle
por
histerese
de
corrente
pode
ser
facilmente
implementado atravs de um comparador com histerese. O controle modo
corrente tipo frequncia constante com acionamento sincronizado pode ser
implementado atravs do circuito mostrado na Figura 56, j integrado no
CI UC3843 da Unitrode.
37
Figura 56 Implementao do Controle no modo corrente

Entretanto, o controle no modo corrente exige mais cuidados no layout e um projeto mais cuidadoso da malha de controle (o projeto do
compensador ou (amplificador de erro) uma tarefa complexa que exige
conhecimentos avanados de matemtica e sistemas de controle, o que foge ao
escopo do presente trabalho). Alm disso, no controle por frequncia
constante e acionamento sincronizado, o sistema instvel para ciclos de
trabalho superiores a 50%, exigindo a utilizao de compensao da
inclinao da tenso de controle vc (slope compensation).
Existem disponveis no mercado muitos circuitos integrados de
comando de fontes chaveadas e choppers, tanto no modo corrente (UC3843,
UC3846) quanto no modo tenso (LM3524, TL494, KA7500, MC34063). Esses CIs
possuem internamente osciladores, drivers, comparadores e amplificadores
operacionais necessrios ao comando, controle e proteo dos conversores
chaveados.
Figura 57 Estrutura interna do CI LM3524 (voltage mode control IC)

38
A Figura 57 mostra o diagrama interno do popular CI LM3524, que um

modulador PWM para controle no modo tenso. A Figura 58 mostra o diagrama
interno do UC3843, que um controlador modo corrente.
Figura 58 Estrutura Interna do CI UC3843 (current mode control IC)
VI MANUTENO DE FONTES CHAVEADAS

A manuteno de uma fonte chaveada exige conhecimentos tericos
mnimos. importante ter em mente sua estrutura interna (Figura 15), bem
como o fato que os conversores chaveados empregam tipos de componentes
semicondutores
especficos,
os
quais
devem
possuir
caractersticas
adequadas ao chaveamento em alta frequncia. Muito cuidado deve ser tomado,
uma vez que elevadas tenses (> 200V) esto presentes em alguns pontos do
circuito (retificador de entrada e primrio do transformador).
As falhas so mais frequentes na parte de potncia do que no
comando, pois os componentes operam no somente sob condies de di/dt e
dv/dt bastante elevados, como tambm sob condies de correntes e tenses
elevadas, estando submetidos a um considerveis esforos. A fim de reduzir
essas variaes bruscas de tenso e corrente nos transistores e diodos, so
utilizados circuitos de ajuda comutao ("snubbers"). Esses so
constitudos de resistores, capacitores e diodos que so ligados em
paralelo (snubber de tenso) ou em srie (snubber de corrente) com o
semicondutor protegido.
Os principais problemas aparecem nos semicondutores (diodos e
transistores), mas os capacitores eletrolticos de filtro tambm so
responsveis por grande parte dos problemas. O componente defeituoso deve
ser substitudo preferencialmente por outro do mesmo tipo (mesmo cdigo de
39
fabricante). Caso isso no seja possvel, deve-se procurar no catlogo um

que possua caractersticas iguais ou superiores. Muita ateno deve ser
dada ao tempo de comutao de transistores e diodos, no sendo aconselhvel
a troca por outro com tempos de comutao mais elevados (trr no caso de
diodos e td(on), tr, td(off) e tf no caso dos transistores). Isso
provavelmente implicaria em nova falha do equipamento aps algum tempo de
operao. Os diodos de retificao do secundrio geralmente so do tipo
Schottky, principalmente nas sadas de maior corrente e baixa tenso. Esses
diodos so mais rpidos e possuem menor queda de tenso direta do que os
diodos PN, por isso deve-se ter ateno na substituio.
Os capacitores eletrolticos de filtragem no secundrio so do tipo
HFC (High Frequency Capacitors), especiais para operarem em alta frequncia
por possurem baixa resistncia e indutncia parasitas srie.
Os CIs de comando possuem circuitos de proteo contra sobrecargas
na sada da fonte. Por isso, caso no estejam gerando os pulsos de comando,
deve-se verificar se a proteo est atuando, e ento procurar a causa.
Geralmente um outro CI responsvel pela medio da tenso da sada
que regulada. Devido necessidade do isolamento eltrico, esse CI
transmite a informao atravs de um foto-acoplador ou um pequeno
transformador de pulsos (Figura 15).
Antes do incio do chaveamento o circuito de comando deve ser
alimentado. Isso feito atravs de uma pequena fonte auxiliar no
chaveada, que atua somente durante a partida da fonte. Aps a partida, um
enrolamento auxiliar do transformador alimenta o circuito de comando.
A Figura 59, a Figura 60 e a Figura 61 a seguir mostram alguns
diagramas esquemticos de fontes chaveadas comerciais.
Figura 59 Conversor chaveado 1
40
Figura 60 Conversor chaveado 2
Figura 61 Conversor Chaveado 3

A Figura 62 mostra alguns
utilizados em fontes chaveadas.
encapsulamentos
de
diodos
comumente
41
IO < 3A
10A < IO < 30A
15A < IO < 30A
IO > 30A
Figura 62 Encapsulamentos de Diodos retificadores de potncia
Nas fontes de pequena potncia, na faixa dos 300W e frequncia de
chaveamento da ordem de at 40kHz, ainda comum a utilizao de
transistores bipolares de potncia (sries MJE, BUV, 2SD, etc.). Os
transistores MOSFET de potncia (sries IRF, IRFP, BUZ, MFP, etc.) so
utilizados
em
todas
as
faixas
de
potncia
de
fontes
chaveadas,
principalmente nas que operam em frequncias mais elevadas.
VII ESPECIFICAES DE FONTES CHAVEADAS

Existem alguns parmetros primrios que caracterizam as fontes
chaveadas, servindo como base para a especificao e comparao, de modo a
atender determinada demanda ou aplicao. Deve-se atentar para as condies
sob as quais so especificados os parmetros, como temperatura, nvel
percentual de carga, tenso de entrada, etc. Os parmetros principais so:
Tempo
Mdio
Entre
Falhas
(MTBF
Mean
Time
Between
Faults):
fornecido pelo fabricante e indica a robustez do equipamento, ou seja, o

nmero de horas de funcionamento sem ocorrer defeitos. Quanto maior o MTBF,
melhor.
Tempo de Sustentao (Hold Up Time): o tempo durante o qual a
fonte capaz de manter a tenso de sada constante quando ocorre uma
interrupo na alimentao. Esse parmetro muito importante quando a
fonte alimenta equipamentos microprocessados, e deve ser superior a ciclo
de rede (8,33ms).
Regulao de Linha: a variao percentual na tenso de sada em
resposta a uma mudana na tenso de entrada.
Regulao de Carga: a variao percentual na tenso de sada em
resposta a uma variao na corrente de carga
Resposta Transitria a variao de carga: um parmetro que permite
verificar o desempenho do sistema de controle utilizado. Consiste
basicamente na forma como a tenso de sada da fonte varia em resposta a um
42
distrbio na corrente de carga. A aplicao e a rejeio de carga so

testes comuns para avaliar a qualidade da resposta transitria.
Nvel
de
Isolamento
Eltrico:
mximo
nvel
de
tenso
CA
suportado entre a entrada e a sada, ou entre o chassis e a sada. Esse

parmetro importante, uma vez que tenses potencialmente letais advindas
da rede ou do prprio equipamento atinjam o usurio final do produto.
Interferncia
Eletromagntica
Conduzida
(Conducted
EMI):
um
parmetro que indica o nvel de interferncia eletromagntica injetada na

rede eltrica. Deve estar de acordo com normas especficas (VDE, CISPR,
FCC, IEC), sob pena da fonte causar problemas em outros equipamentos
conectados na rede eltrica. O filtro de entrada da fonte deve ser de boa
qualidade. A faixa de frequncias coberta pela norma CISPR, por exemplo,
vai de 150kHz a 30MHz.
Interferncia
Eletromagntica
Irradiada
(Irradiated
EMI):
um
parmetro que indica o nvel de interferncia eletromagntica irradiada

para o espao pela fonte, e deve estar de acordo com as normas. A faixa de
frequncias coberta pelas normas vai de 30MHz a 1GHz, tipicamente. A fim de
minimizar a EMI irradiada, mas pode-se tomar algumas precaues que visam
evitar o agravamento da situao: todos os caminhos por onde circula
corrente elevada devem ter o menor comprimento possvel. Elevados di/dt e
dv/dt advindos do chaveamento devem ser reduzidos atravs de snubbers
adequados.
43
PARTE II: CONVERSORES CC-CA ESTTICOS INVERSORES

VIII - INTRODUO
Os conversores CC-CA ou Inversores so utilizados para obter em sua
sada uma tenso CA varivel e/ou regulada a partir de uma fonte CC de
entrada, como ilustrado na Figura 63.
Conversor CC-CA
Fonte CC No
Regulada
Sada CA com Frequncia

e Amplitude Ajustveis e
Reguladas
Controle
Figura 63 Converso CC-CA
Os inversores estticos de potncia possuem muitas aplicaes nas

reas industrial e comercial, tais como:
Acionamento de motores CA a velocidade varivel;

UPS Fonte ininterrupta de energia ("No-Break");
Aquecimento indutivo Fornos
Transmisso de energia em CC a alta tenso HVDC
Filtros Ativos de Potncia
etc.
8.1 CLASSIFICAO DOS INVERSORES

Primeiramente, os inversores podem ser classificados em Inversores
No-Autnomos e Inversores Autnomos:
Inversores No-Autnomos
Os inversores no-autnomos utilizam tiristores e operam ligados
rede eltrica CA, a qual responsvel pela comutao dos dispositivos, da
o seu nome. A frequncia de funcionamento fixa e igual frequncia da
rede. O controle do fluxo de energia do lado CC para o lado CA pode ser
efetuado atravs da variao do ngulo de disparo dos tiristores, que deve
ser maior que 90 para o funcionamento no modo inversor.
Atualmente, a utilizao de inversores no autnomos restrita a
aplicaes de potncias muito elevadas, como nos sistemas HVDC. A Figura 64
44
ilustra um circuito tpico. O indutor necessrio para fazer a interface

entre as fontes CC e CA.
L
Figura 64 Inversor no autnomo trifsico

Inversores Autnomos
Nos inversores autnomos, a comutao das chaves determinada pelo
circuito de comando, ou seja, esses inversores utilizam chaves com disparo
e bloqueio comandveis. Desta forma, os inversores autnomos operam
independentemente da rede eltrica, e podem gerar em sua sada tenses com
frequncias ajustveis. As estruturas de inversores autnomos sero
estudadas posteriormente neste texto. Devido ao grande desenvolvimento dos
semicondutores de potncia nos ltimos anos, atualmente a maior parte dos
inversores comerciais utilizam transistores IGBT, ficando os tiristores
reservados s aplicaes de altssimas potncias. Os transistores IGBT so
muito mais fceis de se comandar, pois sua caracterstica de entrada a
mesma de um MOSFET, ou seja, so dispositivos comandados por tenso. Alm
disso, os transistores IGBT so muito mais rpidos, permitindo a operao
em frequncias mais elevadas com menores perdas. J os tiristores, por
outro lado, possuem apenas o disparo comandado, o que exige caros e
complexos circuitos auxiliares de comutao forada.
Com relao caracterstica da sada, os inversores podem ser:
Inversores de tenso (VSI "Voltage Source Inverters" : Nos

inversores VSI, a tenso de sada a varivel imposta, ficando a
corrente dependente da necessidade da carga;
Inversores de corrente CSI "Current Source Inverters": J nos

inversores CSI, a corrente de sada imposta pelo inversor.
Normalmente so utilizados em aplicaes de potncias mais
elevadas.
No presente trabalho sero estudados somente inversores VSI, os

quais so muito mais difundidos.
A Figura 65 mostra uma classificao geral dos inversores estticos
de potncia.
45
Inversores
Autnomos
VSI
Monofsicos
No Autnomos
CSI
Monofsicos
Trifsicos
Trifsicos
Figura 65 Classificao dos Inversores
8.2 QUADRANTES DE OPERAO

De um modo geral, a corrente de sada de um inversor VSI no estar
em fase com a tenso gerada, possivelmente pela carga possuir uma parcela
indutiva ou caractersticas no lineares. A Figura 66a mostra uma situao
de funcionamento em que a corrente de carga senoidal e est atrasada em
relao tenso.
a) Tenso e Corrente na Carga
b) Quadrantes de operao
Figura 66 Tenso de corrente de sada do inversor

Nos intervalos 1 e 3
mostrados na Figura 66a, tenso e corrente
possuem a mesma polaridade, o que indica que o fluxo de energia do
inversor para a carga, ou seja do lado CC para o lado CA (modo inversor).
J nos intervalos 4 e 2, tenso e corrente possuem polaridades opostas, o
que indica o fluxo de energia da carga para a fonte, ou seja, do lado CA
para o lado CC (modo retificador). A Figura 66b resume os quadrantes de
operao do inversor.
Desta forma, para que a carga seja alimentada adequadamente, o
inversor deve ser capaz de operar nos quatro quadrantes do plano v x i.
46
IX TIPOS DE TENSO DE SADA DOS INVERSORES VSI
Utilizando chaves, os inversores estticos VSI sintetizam em sua

sada uma forma de onda CA a partir de uma tenso contnua CC. Entretanto,
apenas trs valores discretos de tenso so possveis na sada do inversor:
+Vd, -Vd, ou zero, onde Vd o valor da tenso CC disponvel. Utilizando
apenas essas trs possibilidades, o inversor deve sintetizar uma tenso CA
com amplitude, frequncia e forma de onda adequadas carga. Quase sempre a
forma de onda desejada senoidal. A seguir esto apresentados as tcnicas
de operao utilizadas:
9.1 OPERAO EM ONDA QUADRADA

Nesta tcnica, apenas a frequncia da tenso de sada pode ser
controlada. A amplitude da tenso gerada dependente apenas da tenso da
fonte CC, enquanto sua frequncia pode ser variada Figura 67.
a) Forma de onda
b) Espectro de frequncia
Figura 67 Operao em onda quadrada
O contedo harmnico da forma de onda da tenso possui harmnicas de
grande amplitude em baixas frequncias (3,5,7...), o que exige o emprego de
filtros grandes e caros. Por outro lado, as chaves somente mudam de estado
duas vezes por ciclo, o que reduz as potncia perdida devido comutao.
Isto importante em potncias muito elevadas, onde geralmente os
semicondutores so lentos (SCRs e GTOs).
A componente fundamental da forma de onda de tenso dada pela
equao:
Vo1 =
4
Vd = 1,273 Vd
(9.1)
onde observa-se que ela possui amplitude maior do que a prpria tenso CC
Vd.
47
9.2 OPERAO EM DESLOCAMENTO DE FASE PHASE SHIFT

Nesta tcnica, a amplitude da componente fundamental da tenso de
sada do inversor variado atravs do ngulo de permanncia no nvel
zero ("blank time") Figura 68.
A forma de onda quase quadrada. Para
operar em phase-shift, o inversor utilizado deve ser capaz de gerar o valor
zero em sua sada.
Figura 68 Operao em Deslocamento de Fase Phase Shift

(a) Tenso de sada
(b) Espectro de frequncias
A amplitude da componente fundamental da forma de onda da tenso
dada por:
Vo1 =
4
Vd cos
(9.2)
A equao (9.2) indica que, se for igual a zero, a componente

fundamental da forma de onda de tenso de sada do inversor ter amplitude
4/ vezes a tenso no barramento CC, ou seja, com = 0 a tenso de sada
quadrada.
um mtodo simples do controle do valor eficaz da tenso de sada,
levando a pequenas frequncias de chaveamento e portanto baixas perdas por
chaveamento. A tenso de sada possui componentes harmnicas de baixa
frequncia e grande amplitude, o que dificulta e encarece a filtragem.
48
9.3 OPERAO SOB MODULAO POR LARGURA DE PULSOS - PWM

Esta tcnica a que produz a tenso de sada mais prxima de uma
senide. A amplitude da componente fundamental da tenso variada atravs
da largura dos pulsos, as quais por sua vez dependem do valor da tenso de
controle vcontrol, que o sinal modulante da portadora vtri. H
basicamente duas formas de PWM: dois e trs nveis.
PWM de 2 Nveis
A Figura 69 mostra os sinais referentes modulao PWM de dois
nveis. Atravs do espectro de frequncia mostrado, possvel observar que
a tenso de sada possui componentes harmnicas de alta frequncia e
pequena amplitude, as quais so muito mais facilmente filtrveis.
A frequncia de chaveamento igual frequncia da portadora, que
pode variar desde 3kHz nos inversores de grande potncia at 20kHz nos de
menor potncia, aproximadamente. Entretanto, devido maior frequncia de
chaveamento, as perdas por comutao so tambm maiores.
Figura 69 Modulao PWM de dois nveis

49
O ndice de modulao em amplitude ma definido como a relao

entre a amplitude da tenso modulante vcontrol e a amplitude da portadora
vtri:
ma =
Vcontrol
V
(9.3)
tri
A amplitude da componente fundamental da tenso dada por:
vo 1 = ma Vd
(9.4)
desde que ma < 1.

O ndice de modulao em frequncia definido como a relao entre
a frequncia da portadora e a frequncia de vcontrol.
mf =
fs
f1
(9.5)
As componentes harmnicas aparecem em grupos centrados em mf, 2mf,

3mf ... etc. Se mf um inteiro mpar, as harmnicas pares so eliminadas
da forma de onda da tenso de sada, ficando apenas as mpares.
PWM de 3 Nveis
A Figura 70 mostra os sinais referentes modulao PWM de trs
nveis. So utilizadas duas tenses de controle: vcontrol e vcontrol, cada
uma gerando um sinal de comparao que aplicado s chaves do inversor. A
forma de onda da tenso resultante na sada do inversor possui trs nveis:
+Vd, -Vd e zero, da o nome da tcnica.
Em relao modulao PWM de 2 nveis, o contedo harmnico da
tenso de sada menor, como pode ser observado na Figura 70c.
interessante observar que os harmnicos aparecem em grupos centrados em
2mf, 4mf, 6mf, etc., ou seja, o primeiro grupo de harmnicos aparece
centrado numa frequncia que o dobro da frequncia em relao modulao
PWM de 2 nveis.
A mesma expresso define a amplitude da componente fundamental da
tenso de sada:
vo 1 = ma Vd
(9.6)
50
Figura 70 Modulao PWM de trs nveis
X INVERSORES MONOFSICOS
De um modo geral, os inversores monofsicos podem ser controlados
para gerarem tenses PWM de 2 e 3 nveis, Phase-Shift ou onda quadrada. O
mtodo utilizado dever levar em conta as necessidades da carga e o
compromisso entre frequncia de chaveamento e perdas por comutao nos
dispositivos.
Os inversores podem ser implementados com tiristores (SCRs e GTOs)
ou com transistores. Devido necessidade de circuitos de comutao
forada, os inversores a SCR so mais complexos (Figura 71), e por isso
hoje possuem aplicaes muito especficas de potncias bastante elevadas.
Neste
texto
somente
sero
estudados
inversores
implementados
com
transistores.
Na Figura 71, os SCRs T1 a T4 e os diodos D1 a D4 so as chaves
principais
do
circuito,
enquanto
os
tiristores
T1A
T4A
so
chaves
auxiliares que juntamente com as malhas RL formam os circuitos de comutao

forada.
51
Figura 71 Inversor monofsico em ponte a SCRs
10.1 INVERSOR MONOFSICO EM PONTE COMPLETA

A Figura 72 mostra o circuito de potncia do inversor monofsico em
ponte completa implementado com transistores IGBT. Esta configurao pode
operar sob quaisquer esquemas mostrados na seo II.
T1
D1
io
T3
D3
T4
D4
CARGA
+
T2
D2
vo -
Figura 72 Inversor monofsico em ponte completa a IGBTs

De acordo com as polaridades de tenso e corrente na carga, h as
seguintes possibilidades de conduo das chaves:
Tabela 1
Configurao
vo
io
Chaves em Conduo
Fluxo de Energia
+E
T1, T4
Fonte Carga
+E
D1, D4
Fonte Carga
-E
T2, T3
Fonte Carga
-E
D2, D3
Fonte Carga
(T1, D3) ou (T4, D2)
Recirculando
(T3, D1) ou (T2, D4)
Recirculando
Em resumo: sempre que a tenso tiver a mesma polaridade da corrente,

estaro conduzindo dois transistores opostos. Sempre que a tenso na carga
tiver polaridade contrria corrente, estaro conduzindo dois diodos
opostos. Sempre que a tenso na carga for zero, estaro conduzindo um
transistor e um diodo.
52
10.1.1 OPERAO EM DESLOCAMENTO DE FASE - PHASE SHIFT

A Figura 73 mostra a forma de onda de tenso de sada do inversor
operando no modo de deslocamento de fase, juntamente com a forma de onda da
corrente numa carga tipo resistor-indutor. Os nmeros indicados na figura
correspondem aos da Tabela 1.
Devido ao defasamento causado pela presena da parcela indutiva na
carga, surgem etapas (2 e 4) onde tenso e corrente possuem polaridades
opostas, o que indica fluxo de energia no sentido CA para o CC. Estas
etapas no ocorreriam caso a carga fosse puramente resistiva.
vo,io
vo
io
5 4
...
Figura 73 Tenso e Corrente na carga Operao em Phase-Shift

Observa-se que a forma de onda da corrente no senoidal, fato que
deriva do grande contedo harmnico presente na forma de onda da tenso de
sada do inversor. A frequncia de chaveamento a mesma da tenso gerada,
normalmente 60Hz.
10.1.2 OPERAO EM MODULAO PWM

A operao sob modulao PWM permite uma forma de onda de corrente
menos distorcida, ou seja mais senoidal, o que muito importante quando a
carga um motor CA. medida que a frequncia de chaveamento elevada, a
filtragem da tenso exige capacitores e indutores de menor tamanho. No caso
da carga ser um motor CA, a corrente tende a ficar mais senoidal, devido ao
efeito de filtragem efetuado pela indutncia do enrolamento do estator. A
Figura 74a mostra a forma de onda da tenso PWM (3 nveis), juntamente com
sua componente fundamental. A Figura 74b mostra a forma de onda de corrente
resultante. A Figura 74c mostra a forma de corrente para uma frequncia de
chaveamento maior.
53
Figura 74 - a) Tenso PWM e sua componente fundamental

b) corrente numa carga indutiva
c) corrente na carga indutiva para uma maior frequncia de
chaveamento
As configuraes assumidas so as indicadas na Tabela 1. Sendo a
frequncia de chaveamento maior, essas configuraes se alternaro tambm
com maior frequncia.
10.2 INVERSOR MONOFSICO EM MEIA PONTE HALF BRIDGE

A Figura 75 mostra o circuito de potncia do inversor monofsico em
meia ponte implementado com transistores IGBT. Esta configurao somente
pode operar sob o esquema de onda quadrada e PWM de dois nveis porque no
possvel impor tenso nula na carga e manter a continuidade da corrente
ao mesmo tempo. Com carga puramente resistiva no h essa restrio.
54
C1
io
T2
D2
T1
D1
CARGA
vo -
C2
Figura 75 Inversor monofsico em Meia Ponte a IGBTs

A tenso instantnea aplicada carga assume os valores +E/2 e -E/2
devido ao divisor de tenso capacitivo formado por C1 e C2. A vantagem a
economia de dois transistores e dois diodos.
Tabela 2
Configurao
vo
io
Chaves em Conduo
Fluxo de Energia
+E/2
T1
Fonte Carga
+E/2
D1
Fonte Carga
-E/2
T2
Fonte Carga
-E/2
D2
Fonte Carga
10.3 INVERSOR MONOFSICO PUSH-PULL

A Figura 76 mostra o circuito de potncia do inversor monofsico
Push-Pull. A utilizao do transformador permite o ajuste da tenso de
sada, o que til por exemplo em UPSs ("No-Breaks") que utilizam baixas
tenses de bateria (12V, 24V, p.ex.). A amplitude da tenso instantnea
induzida no secundrio igual a nE, onde n a relao de espiras.
1:n
io
CARGA
vo -
+
E
T1
D1
T2
D2
Figura 76 Inversor Monofsico tipo Push-Pull
onda
O transformador deve ser projetado para a frequncia fundamental da

de tenso (normalmente 50 ou 60Hz), e no para a frequncia de
55
chaveamento. Devido ao efeito auto-transformador no primrio, cada

semicondutor deve suportar o dobro da tenso contnua E.
Com carga indutiva, esta configurao somente pode operar sob o
esquema de onda quadrada e PWM de dois nveis porque no possvel impor
tenso nula na carga.
Tabela 3
Configurao
vo
io
Chaves em Conduo
Fluxo de Energia
+nE
T1
Fonte Carga
+nE
D1
Fonte Carga
-nE
T2
Fonte Carga
-nE
D2
Fonte Carga
XI INVERSORES TRIFSICOS
A Figura 77 mostra o circuito de potncia do inversor trifsico em
ponte completa, o mais utilizado.
T1
D1
T3
D3
T5
D5
T4
D4
T6
D6
T2
D2
A
iA
B
iB
C
iC
Figura 77 Inversor Trifsico em Ponte com transistores IGBT

O esquema de operao normalmente utilizado o PWM, pois a operao
em onda quadrada no permite o ajuste da amplitude da componente
fundamental da tenso de sada.
Operao em PWM
A Figura 78 mostra a forma de gerao do PWM trifsico, bem como a
tenso de sada de uma das fases do inversor e seu respectivo espectro de
frequncias.
56
Figura 78 Modulao PWM trifsica senoidal
57
XII BIBLIOGRAFIA
[1] Mohan, Ned, et alli, "Power Electronics, Converters, Applications and
Design", 2a ed., John Wiley & Sons, USA, 1995.
[2] Erickson, Robert W., "Fundamentals of Power Electronics", Chapman &
Hall, USA, 1997.
[3] Pomlio, J. A., "Fontes Chaveadas", Unicamp, Brasil, 1996.
[4] Melo, Luis F. P., "Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas", Erica, SP,
1996.
[5] Lander, Cyril W. "Eletrnica Industrial, Teoria e Aplicaes", 2a
ed., Makron Books, SP, 1997
[6] Application Note U-100A, Unitrode Corp., USA, 1999.
[7] UC3843 Data Sheet, Unitrode Corp, USA, 1999.
[8] TL494A Data Sheet, Texas Instruments, USA, 1999.
[9] Bipolar Power Transistor Data, Motorola, USA, 1995.
[10] TMOS Power MOSFET Transistor Device Data, Motorola, USA, 1995.
[11] Linear Data Book, National, USA, 1992.
[12] Rectifier PDF File, Motorola, 1998.
[13] Power Applications Manual, Motorola Inc., UK, 1993
XIII LISTAS DE EXERCCIOS

13.4 LISTA 1: CONVERSORES CC-CC (PARTE 1)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
Explique as diferenas e as semelhanas entre os Choppers e as Fontes

Chaveadas
Explique a funo dos conversores CC-CC
Cite aplicaes dos conversores CC-CC
Por qu os Choppers no possuem filtragem da tenso de sada ?
que significa "isolamento eltrico" ?
Qual a sua utilidade ?
Explique como possvel reduzir-se a amplitude de uma tenso CC
utilizando-se apenas uma chave.
que ciclo de trabalho ?
Para que serve a modulao por largura de pulsos ?
De que depende o valor do ciclo de trabalho do sinal PWM gerado ?
De que depende a frequncia do sinal PWM ?
Compare os motores CC e CA em termos de complexidade de acionamento,
robustez, custo, etc.
Para que serve o enrolamento de campo da mquina CC ?
que significa uma mquina CC com "excitao independente" ?
que representam os termos R,L,E no circuito equivalente da armadura da
mquina CC ? De que depende o valor de E ?
Desenhe o diagrama dos quadrantes de operao da mquina CC e explique
cada um deles. Marque as grandezas eltricas e mecnicas nos eixos.
Compare os choppers a SCRs e a Transistores em termos de complexidade,
confiabilidade, etc. Os SCRs ainda so empregados em choppers ? Em que
aplicaes ?
Qual a diferena entre os choppers de 1, 2 e 4 quadrantes ? O que cada
um deles capaz de fazer ?
58
19. Desenhe os circuitos equivalentes do chopper de um quadrante

correspondentes a cada uma de suas etapas de funcionamento.
20. Na figura das formas de onda do chopper de 1 quadrante, identifique as
chaves que conduzem em cada intervalo. Supondo um ciclo de trabalho de
50% e um valor mdio de 25A para a corrente de armadura, determine as
correntes mdias no transistor e no diodo.
21. Explique porque a forma de onda da corrente de sada do chopper
constituda por trechos lineares e no por exponenciais, como seria de
se esperar, j que o circuito R-L.
22. Faa o diagrama eltrico do chopper de 2 quadrantes, desenhe e explique
os circuitos equivalentes correspondentes a cada uma de suas etapas de
funcionamento no 1 e no 2 quadrantes.
23. Com relao ao chopper de 2 quadrantes, elabore um quadro destacando as
chaves que conduzem em funo do quadrante de operao, sentido da
corrente, sentido do Torque, sentido da velocidade angular mecnica e
polaridade da fora eletromotriz interna da MCC.
24. Qual a utilidade da operao no segundo quadrante ?
25. Com relao ao chopper de 4 quadrantes, elabore um quadro destacando as
chaves que conduzem em funo do quadrante de operao, sentido da
corrente, sentido do Torque, sentido da velocidade angular mecnica e
polaridade da fora eletromotriz interna da MCC.
26. Com relao ao chopper de 4 quadrantes, desenhe e explique os circuitos
equivalentes correspondentes a cada uma de suas etapas de funcionamento
nos quadrantes I a IV.
13.5 LISTA 2: CONVERSORES CCCC (PARTE 2)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
Fontes Chaveadas
Qual a finalidade de uma fonte de alimentao chaveada ? Cite
aplicaes.
Cite as vantagens e desvantagens das fontes lineares convencionais.
Por que as fontes lineares possuem baixo rendimento ?
Por que as fontes lineares so grandes e pesadas ?
Cite as vantagens e desvantagens das fontes chaveadas.
Por que as fontes chaveadas possuem rendimento mais elevado ?
Como se varia a tenso de sada de uma fonte chaveada ?
Por que as fontes chaveadas so menores e mais leves ?
que resposta transitria (ou resposta dinmica) de uma fonte ?
que EMI e por que ela prejudicial ?
Quais as formas de propagao da EMI ?
Por que as fontes chaveadas geram EMI ? Explique.
Cite formas de se reduzir a EMI conduzida a EMI irradiada.
Quais as funes do isolamento eltrico numa fonte de alimentao ?
isolamento eltrico necessrio em qualquer caso ? Justifique.
Quais so os conversores CC-CC no isolados bsicos e o que cada um
deles capaz de fazer ?
Faa o diagrama do circuito e identifique cada um dos conversores CC-CC
no isolados bsicos. (Observe que todos possuem o mesmo nmero de
componentes, variando apenas a forma de ligao entre eles). Tente
memorizar os circuitos.
Conversor Buck
18. No conversor Buck, qual a funo do indutor e do capacitor ? E do
diodo?
19. Explique com suas prprias palavras o funcionamento do conversor Buck
em conduo contnua. Em seguida explique a diferena para o
funcionamento em conduo descontnua.
20. Utilizando a relao fundamental vL = L*di/dt, deduza a expresso da
ondulao da corrente no indutor do conversor Buck: I = (Vd-Vo)/L*ton.
59
21. No conversor Buck, por que a corrente mdia no indutor igual

corrente de carga ? (considere o circuito em regime permanente).
22. Em conduo contnua, qual a expresso matemtica da tenso de sada
do conversor Buck ? E na conduo descontnua ? Qual delas linear e
somente depende do ciclo de trabalho e da tenso de entrada ?
23. No conversor Buck operando em conduo contnua, o valor do ripple da
tenso de sada depende da corrente de carga ?
24. Como se determina o regime de conduo do conversor Buck ?
25. Quais as vantagens da operao em conduo contnua no conversor Buck ?
26. Num conversor Buck operando em conduo contnua, o que se deve fazer
para manter a tenso de sada no mesmo valor caso a tenso de entrada
aumente ? E se a tenso de entrada diminuir ?
27. Considere um conversor Buck (faa o diagrama do circuito) com os
seguintes parmetros: tenso de entrada: 11.9V, valor do indutor:
100H, valor do capacitor: 22uF, frequncia de chaveamento: 100kHz.
Desejando-se que a tenso de sada seja igual a 5.0V, determine: a) o
valor do ciclo de trabalho (suponha conduo contnua) b) O regime de
conduo real considerando-se o ciclo de trabalho calculado no item a e
uma carga R=1.0. c) o maior valor da resistncia de carga que ainda
garante a conduo contnua. d) a amplitude do ripple da tenso de
sada do conversor (em conduo contnua). e) as formas de onda da
corrente no indutor e da tenso de sada. g) as tenses mximas nas
chaves.
28. Projete um conversor chaveado para alimentar uma carga que opera em
3.3VCC e consome de 0.2A a 3A, dependendo das condies. A tenso da
fonte disponvel 5V, a frequncia de chaveamento escolhida 200kHz e
o ripple da tenso de sada no deve ser superior a 1%. O regime de
conduo deve ser contnuo. Determine L, C, a corrente de pico nas
chaves (transistor e diodo), a corrente mdia nas chaves e a tenso
mxima que devem suportar.
Conversor Boost
29. Como o conversor Boost obtm uma tenso de sada superior de entrada?
do conversor Boost ? E na conduo descontnua ? Qual delas linear e
somente depende do ciclo de trabalho e da tenso de entrada ?
31. Explique com suas prprias palavras o funcionamento do conversor Boost
em conduo contnua. Em seguida explique a diferena para o
32. Num conversor Boost operando em conduo contnua, o que se deve fazer
para manter a tenso de sada no mesmo valor caso a tenso de entrada
aumente ? E se a tenso de entrada diminuir ?
33. Como se determina o regime de conduo do conversor Boost ?
34. No conversor Boost operando em conduo contnua, qual a relao entre
a corrente mdia no indutor e a corrente de carga ? (Dica: a corrente
no indutor a mesma corrente da fonte Vd. Use a relao de conservao
de energia Pout=Pin (conversor ideal) para deduzir a relao pedida).
35. Considere um conversor Boost (faa o diagrama do circuito) com os
seguintes parmetros: tenso de entrada: 12V, valor do indutor: 50H,
valor do capacitor: 15uF, frequncia de chaveamento: 100kHz. Desejandose que a tenso de sada seja igual a 48.0V, determine: a) o valor do
ciclo de trabalho (suponha conduo contnua) b) O regime de conduo
real considerando-se o ciclo de trabalho calculado no item a e uma
carga R=10.0. c) o maior valor da resistncia de carga que ainda
garante a conduo contnua. d) a amplitude do ripple da tenso de
sada do conversor (em conduo contnua). e) o valor da corrente de
entrada para uma corrente de carga de 1A. f) as formas de onda da
corrente no indutor e da tenso de sada. g) as tenses mximas nas
chaves.
36. Projete um conversor chaveado para alimentar uma carga que opera sob
420VCC e exige uma corrente de 0.5A a 4A. A tenso de entrada
60
disponvel 45V, a frequncia de chaveamento escolhida 20kHz e o

ripple da tenso de sada no deve ser superior a 5%. O regime de
conduo deve ser contnuo. Determine L, C, a corrente de pico nas
chaves (transistor e diodo), a corrente mdia nas chaves e a tenso
mxima que devem suportar.
Conversor Buck-Boost
37. O conversor Buck-Boost do tipo abaixador-elevador de tenso. Cite
algumas aplicaes para esse conversor.
38. Faa o diagrama do circuito do conversor Buck-Boost e em seguida
explique com suas palavras como a tenso de sada fica com polaridade
oposta de entrada.
do conversor Buck-Boost ? E na conduo descontnua ? Qual delas
linear e somente depende do ciclo de trabalho e da tenso de entrada ?
40. Explique com suas prprias palavras o funcionamento do conversor BuckBoost em conduo contnua. Em seguida explique a diferena para o
41. Como se determina o regime de conduo do conversor Buck-Boost ?
42. Considere um conversor Buck-Boost com os seguintes parmetros: tenso
de entrada: 5V, valor do indutor: 400H, valor do capacitor: 220uF,
frequncia de chaveamento: 100kHz. Desejando-se que a tenso de sada
seja igual a -15.0V, determine: a) o valor do ciclo de trabalho
(suponha conduo contnua) b) O regime de conduo real considerandose o ciclo de trabalho calculado no item a e uma carga R=5.0. c) o
maior valor da resistncia de carga que ainda garante a conduo
contnua. d) o valor da corrente de entrada para uma corrente de carga
de 2A. e) as formas de onda da corrente no indutor e da tenso de
sada. f) as tenses mximas sobre o transistor e sobre o diodo.
13.6 LISTA 3: CONVERSORES CC-CC (PARTE 3)

Transformador dos Conversores
Qual as funes do transformador numa fonte de alimentao ?
Faa o diagrama do modelo eltrico do transformador real e identifique
cada um dos seus componentes.
3. Explique o que representam cada um dos componentes do modelo eltrico
do transformador real.
4. Como surgem as correntes de Foucault ? Quais as formas de se atenuar
seu efeito ?
5. Desenhe a curva de magnetizao de um material ferromagntico tpico e
identifique as regies de saturao. O que significa essa "saturao" ?
6. Escreva expresso matemtica da Lei de Faraday para a induo magntica
e em seguida explique o significado com suas prprias palavras.
7. Se aplicamos uma fonte de tenso CC ao primrio do transformador, surge
tenso no secundrio ? Durante quanto tempo ? Explique.
8. Qual o efeito da indutncia de disperso sobre o funcionamento do
conversor ?
9. O que um circuito snubber ? Qual a sua funo ?
10. Os conversores Fly-back e Forward utilizam somente a metade da curva de
magnetizao do ncleo pelo fato de aplicarem somente tenso positiva
ao primrio. Quais conversores utilizam toda a curva de magnetizao do
ncleo ?
1.
2.
Conversor Fly-Back
11. Cite as principais caractersticas do conversor Fly-Back.
12. Desenhe o diagrama do conversor Fly-Back e mostre suas etapas de
funcionamento para o modo contnuo, explicando cada uma delas. Desenhe
as formas de onda de tenso e corrente no primrio e nas chaves.
61
13. Quais as mximas tenses que as chaves do conversor Fly-Back devem

suportar ?
Conversor Forward
14. Quais as caractersticas do conversor Forward ?
15. Para que servem o indutor e capacitor na sada do conversor Forward ?
Atravs de qual caminho se d a etapa de roda livre do indutor ?
16. Desenhe o diagrama do conversor Forward e mostre suas etapas de
funcionamento em modo contnuo, explicando cada uma delas.
17. Qual a mxima tenso que o transistor do conversor Forward deve
suportar ?
18. Para que serve o terceiro enrolamento do transformador do conversor
Forward ? Por que o conversor Fly-Back no precisa deste enrolamento ?
19. Desenhe o diagrama do conversor Forward a dois transistores e explique
seu funcionamento.
Conversor Push-Pull
20. Quais as caractersticas do conversor Push-Pull ?
21. Desenhe o diagrama do conversor Push-Pull e mostre suas etapas de
22. Os
transistores
do
conversor
Push-Pull
podem
sem
comandados
simultaneamente ? Por que ?
23. Ento qual o esquema de comando dos transistores do conversor Push-Pull
?
24. O conversor Push-Pull opera com fluxo magntico bidirecional (positivo
e negativo) no ncleo. Como isso ocorre ?
25. Atravs de qual caminho se d a etapa de roda livre do indutor de sada
do conversor Push-Pull ?
26. Como ocorre a desmagnetizao do ncleo do transformador desse
conversor ?
Conversor Meia Ponte
27. Quais as caractersticas do conversor Meia Ponte ?
28. Desenhe o diagrama do conversor Meia Ponte e mostre suas etapas de
29. Identifique os tipos de fonte das figuras 5.1, 5.2 e 5.3 da apostila
30. Identifique na figura 5.1: o transistor principal, o circuito snubber
de proteo do transistor, o elo de realimentao.
13.7 LISTA 4: CONVERSORES CC-CA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Qual a funo dos conversores CC-CA ? Cite algumas aplicaes e desenhe

os respectivos diagramas em bloco.
Escreva sobre o uso de motores CA em aplicaes industriais que
requerem velocidade ajustvel, considerando suas vantagens em relao
aos motores CC e o atual estgio de desenvolvimento da eletrnica de
potncia.
Compare os inversores autnomos e no-autnomos.
Classifique os inversores quanto ao tipo da caracterstica de sada.
Para alimentar uma carga indutiva, o inversor precisa ser reversvel,
isto , ser capaz de operar como retificador. Explique esse fato.
Compare a operao dos inversores autnomos sob modulao PWM,
deslocamento de fase e onda retangular, ressaltando as vantagens e
desvantagens de cada mtodo com relao facilidade de filtragem,
controle da amplitude da tenso, etc.
Como se varia a amplitude (e consequentemente o valor eficaz) da tenso
PWM ? O que ma ?
Compare as tcnicas de modulao PWM de 2 e de 3 nveis em termos do
contedo harmnico.
62
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Na tenso PWM de 2 nveis, o primeiro grupo de harmnicos aparece

centrado em torno de mf. O que mf ? Se a frequncia da componente
fundamental 100Hz e mf=100, qual a frequncia da componente harmnica
mf+2 ?
Compare a utilizao de tiristores e de transistores IGBT em inversores
autnomos.
Num inversor autnomo, para que servem os diodos em anti-paralelo com
os transistores ? Em que condies eles conduzem ?
Desenhe as formas de onda da tenso e corrente de sada de um inversor
em ponte completa monofsico autnomo operando em deslocamento de fase.
Considere a corrente de sada senoidal e atrasada em relao tenso.
Indique os semicondutores que conduzem em cada intervalo.
Quais as vantagens do inversor push-pull ? E desvantagens ?
Com relao ao inversor push-pull, qual seria a vantagem da operao em
alta freqncia ? Responda levando em considerao o tamanho do
transformador e dos elementos de filtro.
Identifique vantagens e desvantagens do inversor half-bridge em relao
ao full-bridge.
Desenhe o diagrama do inversor trifsico a transistor. Considerando-se
uma carga resistiva equilibrada (resistncias iguais), determine a
tenso em cada uma das suas trs componentes se: a) T1, T2 e T6
estiverem ligados b)T3, T4 e T5 estiverem ligados c) T1, T2 e T5
estiverem ligados.
XIV ANEXO: PROGRAMA DA DISCIPLINA
PLANO DE CURSO DE: ELETRNICA DE POTNCIA II
ANO: 2000
CURSO: ELETRNICA
MDULO: IV
I-
PERODO : 4
CARGA HORRIA SEMANAL: 2 AULAS
OBJETIVOS GERAIS:
Ao final do semestre o aluno ser capaz de:
1. Identificar as vantagens dos conversores CC-CC chaveados
2. Identificar os tipos de conversores CC-CC, inversores estticos, e suas respectivas
aplicaes;
3. Analisar o funcionamento de conversores CC-CC e inversores de potncia;
4. Possuir noes de projeto de conversores CC-CC e inversores de potncia.
63
II -
CONTEDO PROGRAMTICO
UNIDADE 1 CONVERSORES CC-CC
(12 AULAS)
1.1 Introduo aos conversores CC-CC chaveados

1.1.1
Choppers e Conversores com filtragem
1.1.2
- Classificao dos Choppers
1.2 - Choppers
1.2.1 Chopper de 1 quadrante
1.2.2 Chopper de 2 quadrantes
1.2.3 Chopper de 4 quadrantes
1.2.4 Aplicaes
1.3 Conversores CC-CC com filtragem
1.3.1 Conversor Buck
1.3.2 Conversor Boost
1.3.3 Conversor Buck-Boost
UNIDADE 2 FONTES CHAVEADAS
(12 AULAS)
2.1 Fontes Lineares

2.1.1 Caractersticas, vantagens, desvantagens, etc.
2.1.2 Diagrama em blocos
2.2 - Fontes Chaveadas
2.1.1 Caractersticas, vantagens, desvantagens, etc.
2.1.2 Diagrama em blocos
2.3 Classsificao
2.4 Conversores com Isolamento
2.3.1 Conversor Flyback
2.3.2 Conversor Forward
2.3.3 Conversor Push-Pull
2.3.4 Outros conversores com isolamento eltrico
UNIDADE 3 CONVERSORES CC-CA : INVERSORES
3.1
Conceitos gerais e Aplicaes
3.2
Classificao: Inversores autnomos e no autnomos
3.3
Inversores Monofsicos Transistorizados

3.3.1 Inversor em ponte completa (full-bridge), cargas R e RL
3.3.2 Modos de Comando: onda retangular, Phase-Shift e PWM
3.4
Inversores Trifsicos a transistor

3.4.1 Inversor trifsico em ponte completa
3.4.2 Modos de Comando: 180, 120, e PWM
(8 AULAS)
III - MTODO:
Mtodo das unidades didticas
64
IV - PROCEDIMENTOS DIDTICOS:
Aulas expositivas.
Trabalhos em grupo.
Pesquisa.
Trabalho individual.
V - RECURSOS AUDIOVISUAIS:
Retroprojetor.
Painis didticos.
Quadro
VI - RECURSOS DE AVALIAES:
Prova objetiva.
Prova subjetivas.
Questionrios.
Exerccios.
VII - BIBLIOGRAFIA:
1. Notas de aula
2. LANDER, Cyril W. "Eletrnica Industrial", 2a ed., Makron Books, SP, 1996.
3. POMLIO, J. Antenor - "Fontes Chaveadas", (apostila), Unicamp, SP, 1996.
4. MELLO, Luiz F. Pereira - "Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas", rica, SP, 1996.
5. MOHAN, Ned, e outros "Power Electronics Converters, Applications and Design", John Wiley
& Sons, 2a ed, 1995.
6. RASHID, Muhammad H. "Power Electronics Circuits, Devices and Applications", Prentice Hall,
USA, 1996
7. ERICKSON, Robert W. "Fundamentals of Power Electronics", Chapman & Hall, 1997.
8. AHMED, Ashfaq "Power Electronics for Technology", Prentice Hall, USA, 1999.
9. Bascop, Ren P. Torrico e Perin, Arnaldo J. - "O Transistor IGBT Aplicado em Eletrnica de
Potncia", Sagra Luzzato, Porto Alegre, 1997.
Elaborado por : Flvio Maurcio de Souza / Rubens Marcos dos Santos Filho / Sady Antnio
dos Santos Filho
Coordenador : Atade dos Santos
De acordo: Chefe do D.E II: ______________________________________________
65

Conversores CC-CC e aplicações em fontes e motores

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Conversores CC-CC e aplicações em fontes e motores

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais

PARTE I: CONVERSORES CCCC CHAVEADOS

PARTE II: CONVERSORES CC/CA ESTTICOS INVERSORES

X Inversores Monofsicos ...............................................................................................................51

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

CONVERSORES CCCC CHAVEADOS

Figura 1 Converso CC-CC

O isolamento eltrico feito atravs de um transformador

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

mltiplas sadas ao conversor (vrios secundrios). A Figura 2 ilustra a

Figura 2 Classificao dos Conversores CC-CC

II PRINCPIO DA CONVERSO CC-CC CHAVEADA

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

da tenso de sada utilizando

mostra a forma de onda obtida na sada de um conversor CC-CC chaveado

Figura 3 Princpio da converso CC-CC chaveada

A relao entre a tenso mdia de sada e o ciclo de trabalho :

A primeira pergunta que pode surgir : mas pode-se alimentar a carga

Pulse Width Modulation. A idia por trs do PWM fazer-se variar a

Figura 4 Gerao do Sinal PWM

que mostra a relao entre o ciclo de trabalho e a tenso de controle.

At h uma ou duas dcadas atrs, aproximadamente, os motores CC

Figura 5 Smbolo e circuito equivalente da armadura do MCC

elevado torque de partida. J na ligao independente (ou excitao

Figura 6 Alguns tipos de ligao do MCC

3.1.2 QUADRANTES DE OPERAO DO MOTOR CC

Figura 7 Quadrantes de Operao do MCC

operao no modo gerador significa que a mquina CC est na

3.2 CHOPPER DE 1 QUADRANTE

Figura 8 Choppers de 1 quadrante a tiristor e a transistor

Figura 9 Principais formas de onda do chopper de 1 quadrante

A forma de onda vo a tenso sobre a armadura do motor, que varia

Figura 10 Aproximao linear da corrente

3.3 CHOPPER DE 2 QUADRANTES

Figura 11 Chopper de 2 quadrantes a transistor

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

Operao no modo Motor: Para a operao no modo motor (quadrante I),

Figura 12 Formas de onda do Chopper de 2 quadrantes

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

3.4 CHOPPER DE 4 QUADRANTES

Figura 13 Chopper de 4 quadrantes a transistor

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

Computadores e seus perifricos

Tamanho e peso reduzidos (maior densidade de potncia)

4.2 FONTES DE ALIMENTAO LINEARES E FONTES CHAVEADAS

Figura 14 Diagrama em blocos de uma fonte linear convencional

O rendimento () definido como a razo entre a potncia de sada e a potncia de entrada

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

Observa-se que a estrutura do circuito simples. Um transformador

4.2.2 FONTES CHAVEADAS

tipicamente. Desta forma, o tamanho dos elementos de filtragem (indutores e

Figura 15 Diagrama em blocos de uma fonte chaveada

EMI Eletro Magnetic Interference

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

O estgio conversor CC-CC que realmente faz a reduo da elevada

Tipos de Fontes Chaveadas

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br

A anlise dos conversores CC-CC chaveados se seguir com base nas

O conversor ideal, isto , no possui perdas;

Basicamente, os conversores estticos possuem dois regimes (ou

4.3 CONVERSORES CC-CC CHAVEADOS SEM ISOLAMENTO ELTRICO

Figura 16 O conversor Buck

CEFET-MG Prof. Rubens M. Santos Filho rsantos@elt.deii.cefetmg.br