Geometra analtica

Decima semana, del 6 al 10 de julio de 2015.

La ecuacion polinomial mas general de segundo grado en dos variables tiene la
forma
(1)

ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0

con a, b, c, d, e, f R constantes dadas. Hemos visto que, si b = 0 (decimos que no

hay termino mixto o cruzado) entonces (1) representa una conica o una conica degenerada en el plano euclidiano XY . Suponiendo entonces que b 6= 0, mostraremos que
una rotacion R transforma la ecuacion (1) en una ecuacion cuadratica de la forma
(2)

a0 x2 + bx0 y 0 + c0 y 2 + d0 x + e0 y + f 0 = 0

donde podemos escoger b0 = 0, y por lo visto previamente, la ecuacion

(3)

a0 x2 + c0 y 2 + d0 x + e0 y + f 0 = 0

representa una conica o una conica degenerada en el plano euclidiano rotado X 0 Y 0 .

Una primera forma, directa (a pie) de probar lo anterior es mediante el cambio de
variables
x = x0 cos y 0 sen
y = x0 sen + y 0 cos ,
donde substituyendo en (1) y despues de agrupar terminos semejantes obtenemos la
ecuacion polinomial en x0 , y 0 siguiente
(4)

a0 x02 + b0 x0 y 0 + c0 y 02 + d0 x0 + e0 y 0 + f 0 = 0

donde
a0 = a cos2 + b sen cos + c sen2
b0 = 2(c a) sen cos + b(cos2 sen2 )
c0 = a sen2 b sen cos + c cos2 ,
(y formulas similares para d0 , e0 , f 0 que no necesitaremos para el analisis siguiente).
Usando las identidades para el seno y coseno del doble de un a ngulo la segunda ecuacion anterior queda
b0 = (c a) sen(2) + b cos(2),
y como queremos que b0 = 0, despejando se obtiene que
(5)

cot(2) =

ac
b

donde recordamos que estamos asumiendo que b 6= 0. Recordando ahora que la imagen
o rango de la funcion cotangente es toda la recta real R, se sigue que la ecuacion (5)
siempre tiene una solucion y por lo hecho previamente, esta solucion es tal que b0 = 0.
1

Una segunda manera, mas conceptual, de probar que existe una tal rotacion R
tal que la ecuacion cuadratica general (1) se transforma en la ecuacion cuadratica (3)
(sin termino mixto) es la siguiente: primero observamos, como lo hicimos en el razonamiento anterior, que al rotar el sistema coordenado XY para obtener la ecuacion (3), en
las formulas para los coeficientess de los terminos cuadraticos a0 , b0 , c0 solo involucran
a los coeficientes a, b, c. Entonces, en todo el razonamiento anterior, de la ecuacion
polinomial (1) basta tomar en cuenta solo a los coeficientes a, b, c, es decir, a la parte
cuadratica
ax2 + bxy + cy 2

(6)

de la ecuacion (1). A esta parte del polinomio se le conoce como la forma cuadratica
asociada. Entonces, el paso siguientes es escribir primero la forma cuadratica (6) de
manera matricial como

 

a b/2
x
(7)
ax2 + bxy + cy 2 = x , y
b/2 c
y



a b/2
de la forma cuadratica
b/2 c
(6) es una matriz simetrica. Ahora, como queremos una rotacion tal que para la forma
cuadratica rotada

donde observamos que la matriz de Gram Q =

a0 x02 + b0 x0 y 0 + c0 y 02
 0

a
b0 /2
0
con matriz de Gram Q = 0
se tenga que b0 = 0, entonces la forma (8) es
b /2 c0

(8)

a0 x02 + c0 y 02
 0

a 0
con matriz de Gram Q0 =
, la cual observamos que es una matriz diagonal.
0 c0
El cambio de coordenadas dado por una rotacion en forma matricial queda como
  
 
x
cos sen
x
=
.
y
sen cos
y

(9)

con inversa

 0 
 
x
cos sen
x
=
.
y0
sen cos
y

donde observamos que las matrices de rotacion



cos sen
R=
sen cos
y
R0 =


cos sen
= RT
sen cos
2

son inversas una de la otra, RT = R1 , es decir,



1 0
T
= RT R,
RR =
0 1
donde
I2 =


1
0

0
1

es la matriz identidad. Tambien se verifica directamente que det R = 1 = det RT . Se

dice que R y RT son matrices ortogonales o matrices de rotacion. Denotemos por
 
x
X=
y
al vector columna correspondiente al vector renglon XT = (x, y). Similarmente para
x0
el vector renglon X 0 T = (x0 , y 0 ) donde X 0 =
. Entonces, las ecuaciones de
y0
cambio de variables de una rotacion se escriben en forma matricial como
X = RX 0

(10)
y

X 0 = RT X.

(11)

Con estas notaciones, para transformar mediante una rotacion la forma cuadratica
(7) escrita de manera matricial como
ax2 + bxy + cy 2 = X T QX

(12)

substituimos el cambio de variables de la rotacion (10) en (12) para obtener

a0 x02 + b0 x0 y 0 + c0 y 02 = (RX 0 )T )Q(RX 0 ) = X 0 T (RT QR)X 0

(13)

donde usamos que, para dos matrices multiplicables A, B, se tiene que (AB)T =
B T AT . Usando esta misma igualdad observamos que RT QR es una matriz simetrica, y comparando con la ecuacion (8), en forma matricial
a0 x02 + b0 x0 y 0 + c0 y 02 = X 0 T Q0 X 0

(14)
se debe de tener que

Q0 = RT QR.
De donde se sigue que
a0 c0

b2
b02
= det Q0 = det(RT QR) = det(RT ) det(Q) det(R) = det Q = ac
4
4

es decir,
0 = b02 4a0 c0 = b2 4ac =
3

o, dicho en otras palabras, los discriminantes de las formas cuadraticas ax2 +bxy +cy 2
y a0 x02 + b0 x0 y 0 + c0 y 02 son iguales. Finalmente, para determinar el a ngulo de la
rotacion R que hace que b0 = 0 hemos visto que basta mostrar que
 0

a 0
Q0 = RT QR =
,
0 c0
 0

a 0
T
1
1
donde substituyendo R = R la igualdad anterior es R QR =
y multi0 c0
plicando por R a la izquierda queda como
 0

a 0
(15)
QR = R
.
0 c0
Ahora, para la matriz de rotacion R que buscamos, si la escribimos como


a11 a12
R=
= (Y1 , Y2 ),
a21 a22
 
 
a11
a12
donde Y1 =
y Y2 =
son los vectores columna de R, recordando tambien
a21
a22


a b/2
que Q =
, entonces substituyendo en (15) queda como
b/2 c


 0

a b/2
a 0
(16)
(Y1 , Y2 ) = (Y1 , Y2 )
b/2 c
0 c0
(ambos lados son matrices 2 2) y desarrollando los productos en (16) se obtiene que

  0

(a, b/2) Y1 (a, b/2) Y2
a a11 c0 a12
(17)
=
= (a0 Y1 , c0 Y2 )
(b/2, c) Y1 (b/2, c) Y2
a0 a21 c0 a22
donde el lado izquierdo es

(a, b/2) Y1
(b/2, c) Y1

(a, b/2) Y2
(b/2, c) Y2


= (QY1 , QY2 )

por lo que substituyendo en (17) se obtiene la igualdad

(18)

(QY1 , QY2 ) = (a0 Y1 , c0 Y2 )

y por lo tanto se tienen las dos igualdades

(19)

QY1 = a0 Y1

QY2 = c0 Y2 .

Resumiendo, para la matriz de rotacion que buscamos R = (Y1 , Y2 ) sus columnas

Y1 , Y2 deben satisfacer la ecuacion matricial
(20)

QY = Y
4

 
y1
es un vector columna y R un escalar. Observese que la ecuacion
y2
(20) dice que la matriz Q transforma un vector Y mediante una homotecia
  (dilatacion o
0
contraccion del vector). Tambien observe que el vector cero 0 =
es una solucion
0
obvia de (20), pero no nos sirve porque las columnas de la matriz de rotacion R no
pueden ser 0 porque det R = 1 6= 0. Entonces, estamos buscando soluciones Y 6= 0 de
la ecuacion matricial (20). Una tal solucion se dice que es un vector propio de la matriz
Q con valor propio R. Note que los valores propios 1 , 2 que buscamos en (20)
son los valores que corresponden a a0 y b0 y que dan la matriz diagonal Q0 .
Entonces, buscamos vectores propios Y y valores propios soluciones de (20).
Para comenzar, escribamos la ecuacion (20) como
 
0
QY I2 Y =
0
donde Y =

donde I2 es la matriz identidad 2 2. De hecho, la ecuacion anterior se puede escribir

como
 
0
(21)
(Q I2 )Y =
0




a b/2
0
donde poniendo Q =
y I2 =
, como
b/2 c
0


a b/2
Q I2 =
b/2 c
 
y1
yY =
, la ecuacion (21) queda como
y2

   
a b/2
y1
0
(22)
=
b/2 c
y2
0
que es un sistema de ecuaciones lineales homogeneo
(a )y1 + (b/2)y2 = 0
(b/2)y1 + (c )y2 = 0
del cual sabemos que tiene una solucion no trivial Y =

 
 
y1
0
6=
si y solo si el
y2
0

determinante del sistema es cero es decir, si y solo si



a b/2
det
=0
b/2 c
que, expandiendo el determinante queda como
(23)


b2 
=0
2 (a + c) + ac
4
5

que es una ecuacion cuadratica en una variable y a la que se conoce como la ecuacion o polinomio caracterstico de la matriz Q. Sabemos que esta ecuacion (23) tiene
solucion en R si y solo si su discriminante es 0. Calculando el discriminante de (23)
vemos que e ste es

b2 
= (a c)2 + b2 0
(a + c)2 4 ac
4
y de hecho, como b 6= 0, entonces el discriminante anterior es > 0. Por lo tanto la
ecuacion caracterstica (23) tiene dos soluciones reales distintas, digamos 1 , 2 . El
siguiente paso es substituir los valores propios 1 , 2 en la ecuacion matricial (22) o
(21) para obtener los correspondientes vectores propios Y1 , Y2 correspondientes. Esto
es directo y solo es resolver el sistema de ecuaciones
(a 1 )y1 + (b/2)y2 = 0
(b/2)y1 + (c 1 )y2 = 0
y el similar para 2 . Sin embargo, no cualesquiera soluciones Y1 , Y2 nos sirven, porque
estos dos vectores deben ser las columnas de una matriz de rotacion R = (Y1 , Y2 )
donde observamos que, como RT = R1 se tiene que RT R = I2 , donde
 T
Y1
T
R =
Y2T
por lo que
(24)

T
Y1
RT R = Y1
Y2T

Y2

T
Y1 Y1
=
Y2T Y1

Y1T Y2
Y2T Y2

1
0


0
1

que nos dice que

Y1T Y1 = 1,

Y2T Y2 = 1,

Y1T Y2 = 0 = Y2T Y1 ,

es decir, los vectores columna Y1 , Y2 son ortonormales (ortogonales y unitarios). Es

por ello que una matriz de rotacion R se dice que es una matriz ortogonal.
Entonces, para encontrar la matriz de rotacion R = (Y1 , Y2 ) ya sabemos que las
columnas son vectores propios de la matriz Q con valores propios 1 , 2 , respectivamente. El paso siguiente es observar que si Y es un vector propio de la matriz Q, con
valor propio , entonces para todo escalar no cero t se tiene que tY tambien es vector
propio de Q con el mismo valor propio . En efecto, por hipotesis QY = Y y por lo
tanto Q(tY ) = t(QY ) = t(Y ) = (tY ), es decir, Q(tY ) = (tY ) por lo que tY
es vector propio de Q con valor propio . En otras palabras, una vez que se encuentra
un vector propio de Q se tienen una infinidad de ellos, variando la t R {0}. En
particular, si Y es un vector propio de Q poniendo t = kY k1 se tiene que tY es un
vector propio unitario de Q. Por lo tanto, siempre podemos encontrar vectores propios
Y1 , Y2 de Q que sean unitarios. Solo falta ver que se pueden elegir ortogonales y esto
es el contenido del teorema siguiente:
6

Teorema 1. Si Q es una matriz simetrica 2 2 con valores propios reales distintos

1 , 2 y vectores propios correspondientes Y1 , Y2 , entonces Y1 y Y2 son ortogonales.
Demostracion. Por hipotesis
(25)

QY1 = 1 Y1

QY2 = 2 Y2

y multiplicando la segunda ecuacion de (25) por Y1T se obtiene que

(26)

Y1T QY2 = 2 Y1T Y2

y tomando transpuestas en ambos lados de la primera ecuacion en (25) queda

Y1T QT = 1 Y1T

(27)
y multiplicando (27) por Y2 queda
(28)

Y1T QT Y2 = 1 Y1T Y2

donde comparando (26) y (28), recordando que QT = Q, se sigue que

(29)

1 Y1T Y2 = 2 Y1T Y2

es decir,
(30)

(1 2 )Y1T Y2 = 0

donde como 1 2 6= 0 (por hipotesis son distintos valores propios), se sigue que
Y1T Y2 = 0
como se quera.
Corolario 2. Los vectores columna Y1 , Y2 de la matriz de rotacion R son los vectores
unitarios base del sistema rotado X 0 Y 0 .
Ejemplo 3. Usando el metodo de valores y vectores propios encuentre una rotacion
que elimine el termino mixto de la ecuacion cuadratica siguiente e identifique la conica
correspondiente:
x2 xy + y 2 5 = 0.
Para comenzar, el discriminante de esta ecuacion es
= b2 4ac = (1)2 4(1)(1) = 3 < 0
por lo que la conica es una elipse. Ahora, la matriz de Gram de la forma cuadratica
x2 xy + y 2 correspondiente es


1
1/2
Q=
1/2
1

y poniendo
 
x
X=
y
la ecuacion matricial correspondiente X T QX 5 = 0 es

 


1
1/2
x
x y
5 = 0.
1/2
1
y
Primero calculamos los valores propios de Q usando la ecuacion caracterstica
det(Q I2 ) = 0 que es


1 1/2
det
=0
1/2 1
es decir, es la ecuacion polinomial
(1 )2 1/4 = 0
que desarrollada es
2 2 + 3/4 = 0
cuyas soluciones son
=

4 4(1)(3/4)
21
=
2
2

es decir, 1 = 3/2 y 2 = 1/2.

Para encontrar un vector propio del valor propio 1 = 3/2 substituimos este valor
en la ecuacion (Q 1 I2 )X = 0 que se vuelve

 
1 3/2 1/2
x
=0
1/2 1 3/2
y
es decir,


1/2
1/2

 
1/2
x
=0
1/2
y

que multiplicado por 2 es el sistema de ecuaciones lineales

x+y =0
x+y =0
es decir, una ecuacion
x+y =0
que tiene un numero infinito de soluciones, y escogemos x arbitraria, digamos x = 1,
para obtener y = x = 1 y as
 
1
1
8

es un vector propio de Q correspondiente al valor propio 1 = 3/2. El vector propio

unitario correspondiente es

1/ 2
.
Y1 =

1/ 2
En forma analoga, para el valor propio 2 = 1/2, substituimos este valor en la
ecuacion (Q 2 I2 )X = 0 que se vuelve

 
1 1/2 1/2
x
=0
1/2 1 1/2
y
es decir,


1/2
1/2

 
1/2
x
=0
1/2
y

que multiplicado por 2 es el sistema de ecuaciones lineales

xy =0
x + y = 0
que es la u nica ecuacion x = y que tiene un numero infinito de soluciones, y escogemos
x arbitraria, digamos x = 1, para obtener y = x = 1 y as
 
1
1
es un vector propio de Q correspondiente al valor propio 2 = 1/2. El vector propio
unitario correspondiente es

1/ 2
Y2 = .
1/ 2
Por lo tanto, la matriz de rotacion es

1/ 2
R=

1/ 2

1/ 2

1/ 2

(note que det R = 1. Si sucediera que la matriz R obtenida tiene det R = 1, cambiando el signo a una columna se obtiene una matriz de rotacion).
Finalmente, Q0 = RT QR da

3/2 0

Q0 =
0 1/2
por lo que la conica rotada es
3 02 1 02
x + y 5=0
2
2
9

que simplificada, pasando la constante 5 a la derecha y dividiendo todo entre 5 queda

x02
10
3

y 02
=1
10

que es una elipse vertical.

Ejercicios:
1. Por el metodo de valores y vectores propios encuentre una rotacion que elimine los terminos mixtos de las ecuaciones cuadraticas siguientes e identifique la
conica correspondiente:
xy = 4.
5x2 6xy + 5y 2 = 0.
7x2 4xy + 4y 2 = 240.

2x2 + 4 3 xy 2y 2 = 0.
2. Si A, B son matrices de tamanos m r y r n, respectivamente, con 1
m, r, n 2, y R es cualquier escalar, demuestre que
(A)B = (AB) = A(B),
es decir, el producto de matrices saca escalares.
3. Para cualesquiera matrices A, B, C de tamanos m r, r t y t n, respectivamente (con 1 m, r, t, n 2), demuestre que el producto es asociativo, es
decir,
(AB)C = A(BC).
4. Para cualesquiera matrices A, B, C de tamanos m r, m r y r n, respectivamente (con 1 m, r, n 2), demuestre que el producto es distributivo, es
decir,
(A + B)C = AC + BC.
Similarmente, si A, B, C son matrices de tamanos m r, r n y r n, respectivamente (con 1 m, r, n 2), demuestre que
A(B + C) = AB + AC.
5. Si A es una matriz m r y B es una matriz r n (con 1 m, r, n 2),
demuestre que
(AB)T = B T AT .
6. Si A es cualquier matriz, demuestre que (AT )T = A.
7. Demuestre el corolario 2.
10

8. Si Q es la matriz de Gram de la forma cuadratica ax2 + bxy + cy 2 , con b 6= 0, y

si 1 , 2 son los valores propios de Q, demuestre que la conica correspondiente
es:
Una parabola si 1 2 = 0.
Una elipse si 1 2 > 0.
Una hiperbola si 1 2 < 0.

11