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Resolucin analtica de la ecuacin de Laplace; mtodo de separacin de variables

1. Solucin en coordenadas cartesianas:


La ecuacin:
2 =

2 2 2
+
+
=0
2 2 2

Admite soluciones del tipo:


(, , ) = ()()()
Sustituyendo ms arriba, excluyendo la solucin trivial f = 0 y dividiendo por f(x, y, z),
obtenemos:
1 2 1 2 1 2
+
+
=0
2 2 2
La ecuacin anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las
cuales depende de una variable independiente distinta. Esto slo es posible si cada una
de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a cero.
Anotaremos estas constantes de la forma () = 2 , v() = 2 , w() = 2 , con
lo que:
2 + 2 + 2 = 0
Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden
2
= 2
2

2
= 2
2
2
= 2
2

Para cada valor de kx, las soluciones posibles de la ecuacin X(x) tienen la forma:
1 + 2 ; 2 > 0
1 + 2
; = 0
() = {


1
+ 2
; 2 2 > 0
Haciendo uso de las relaciones de Euler:
= +

= +

Pueden ponerse las anteriores expresiones en funcin de senos y cosenos, circulares o


hiperblicos.
La solucin general de la ecuacin de Laplace ser, por lo tanto,
= () () () , = 2 2
,

2. Solucin en coordenadas cilndricas:


La Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es:
2 V r, , z

1 V 1 2 V 2 V
2 0.
r

r r r r 2 2
z

C
dependencia radial, para luego tratar el caso en donde no se tiene dependencia en la coordenada Z, y
finalmente donde se tiene dependencia en las tres coordenadas.
2.1 Dependencia radial
Cuando slo se tiene dependencia en la variable radial de las coordenadas cilndricas, la Ecuacin de
Laplace se reduce a:
d
dr

dV (r )
r
0.
dr

Para determinar la solucin general de V(r), integramos, obteniendo:


r

dV(r )
A0 .
dr

Dividiendo entre r e integrando de nuevo, tenemos que el potencial elctrico es:


V(r ) A 0 ln(r) B 0 .

2.2 Dependencia radial y angular


Cuando no se tiene dependencia en la coordenada Z, la Ecuacin de Laplace toma la forma:
2 V r,

1 V 1 2 V
0.
r

r r r r 2 2

Considerando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables, con el


potencial en la forma:
V r, f1 r f 2 ,

Al sustituir en la Ecuacin de Laplace, y dividir entre ella, tenemos:


1 d df 1 r
1 d 2 f 2
n2 ,
r
2
rf1 r dr dr
r f 2 d 2

Siendo n2 una constante de separacin. Con esto la ecuacin separada para la variable, es:
d2 f2
d 2

n 2 f2 0 ,

Con solucin:
f 2 Ce in De -in C cos n Dsen n ,

Mientras que la parte de la ecuacin dependiente de la coordenada r queda como:


r

d
dr

df 1 r
r
n 2 f1 r 0 .
dr

Para n = 0, si se propone como solucin una funcin f1(r) = rp, al sustituir en la ecuacin se
tiene una ecuacin cuadrtica para p, con soluciones:
p1 n , y p 2 n ;

D
f1 r A nr n B nr -n .

Si n =0, la ecuacin para la parte radial resulta:


d
dr

df 10 r
r
0,
dr

La cual, al integrar directamente, tiene como solucin:


f10 r A ' 0 lnr B' 0 .

Mientras que la ecuacin correspondiente a la parte angular (ec. 119), para n = 0, es:
d 2 f 20
d 2

0,

Con solucin:
f 20 r A ' ' 0 B' ' 0 .

Por lo tanto, la solucin general de la Ecuacin de Laplace, independiente de la coordenada


Z, es:

V r, A 0 B 0 lnr C 0 D 0 lnr A nr n B nr -n C n cos n D n senn .


n=1

2.3 Dependencia en las tres coordenadas cilndricas


La Ecuacin de Laplace en funcin de las coordenadas cilndricas es:
2 V r, , z

1 V 1 2 V 2 V
2 0.
r

r r r r 2 2
z

Considerando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables, con el


potencial en la forma:
V r, , z f1 r f2 f3 z ,

Al sustituir en la Ecuacin de Laplace tenemos:


1 d df1 r
1 d2 f2
1 d2 f3 z

2 ,
r
2
rf1 r dr dr r f2 d 2
f3 z dz 2

Siendo b2 una constante de separacin. La parte de la ecuacin que corresponde a la


coordenada Z:
d2 f3 z
dz 2

2 f3 z 0 ,

Tiene como solucin:


f3 z Ae z Be -z .

Por otra parte, los trminos de la ecuacin correspondientes a las coordenadas


pueden escribir como:

, se

d df1r
1 d2 f2
n2 ,
r
2r 2
f1 r dr dr
f2 d 2
r

Siendo n2 una segunda constante de separacin. Con esto las ecuaciones separadas para cada
variable son:
d2 f2
d 2

n 2 f2 0 ,

Con solucin:
f2 Ce in De -in C cos n Dsenn ;

Y para r, se tiene la ecuacin:


r

d df1 r
r
2r 2 n 2 f1 r 0 ,
dr dr

Conocida como la Ecuacin de Bessel, que en ocasiones es escrita en la forma:


r2

d2 f1 r
dr

df1 r
2r 2 n 2 f1 r 0 .
dr

La solucin de la Ecuacin de Bessel tiene como solucin general una combinacin lineal
de las funciones de Bessel, Jn(br), y las funciones de Neumann, Nn(br),
f1 r E n Jn r FnNn r .
n

Las funciones de Bessel se pueden expresar en forma de serie:


Jn r

1s

s! n s! 2

n + 2s

s =0

O de manera integral:
Jn r

1
cos n rsen d .
0

Las funciones de Bessel oscilan pero no son peridicas, mientras que su amplitud decrece
como r-1/2. La figura 10 muestra la grfica de algunas de las funciones de Bessel.
Las funciones de Bessel con n negativo son dependientes de las funciones con n positivo, y
satisfacen la relacin de recurrencia:
J- n r 1 Jn r , con n entero.
n

Otra relacin de recurrencia en trminos de derivadas de las funciones es:

d r -nJn r
r - n Jn +1 r .
dr

Grfica de las funciones de Bessel: J0(r) a J2(r).

Cuando se trabaja con las funciones de Bessel para ajustar a las funciones a las condiciones
de frontera, supongamos en un radio R, los valores en los cuales las funciones son cero son
importantes. En la tabla III se muestran algunos de los valores de r para los cuales las
funciones de Bessel J0(r) a J5(r) se anulan.

Las funciones de Bessel son ortogonales, y esto se expresa considerando a las funciones con
un argumento de anp, la p-sima raz del la funcin n-sima de Bessel, como, Jn(anp r/R), de
tal manera que:
0 si p q ,
np r nqr

Jn R Jn R rdr R 2 Jn+1 np
2
0

2 si p = q .

Nmero de
cero

J0(r)

J1(r)

J2(r)

J3(r)

J4(r)

J5(r)

2.4048

3.8317

5.1356

6.3802

7.5883

8.7715

5.5201

7.0156

8.4172

9.7610

11.0647

12.3386

8.6537

10.1735

11.6198

13.0152

14.2725

15.7002

11.7915

13.3237

14.7960

16.2235

17.6160

18.9801

14.9309

16.4706

17.9598

19.4094

20.8269

22.2178

Ceros de funciones de Bessel.


Por otra parte, las funciones de Neumann estn definidas en trminos de las funciones de
Bessel, para n entero, como:
Nn r

1 Jn r
n J- n r
1
.

n
n

Sustituyendo a las funciones de Bessel en forma de serie (ecuacin 149.a), se tiene a las
funciones de Neumann
Nn r

1
r
2Jn r ln

1s r 2s +n Fs Fs n n -1 n s 1! r 2s +n ,

s! 2
s = 0 s! s n ! 2
s =0

Siendo

1
1
Fs
,
i
i =1 s + i

La funcin Digamma, con la constante de Euler-Macheroni, cuyo valor es de


0.577215664901... . En la ecuacin 153.b se pone de manifiesto la dependencia logartmica
de las funciones de Neumann, por lo que cualquier problema que tenga una condicin para
que la solucin sea finita en el origen har que los trminos de las funciones de Neumann en
la solucin 148 desaparezcan. La figura 11 muestra algunas de las funciones de Neumann.

Grfica de las funciones de Neumann N0(r) a N2(r).

La solucin general de la Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es entonces:

V r, , z Aez Be-z Cn cosn Dn sennEn Jn r FnNn r .

3. Solucin en coordenadas esfricas: