Los esfuerzos de contacto ocurren en elementos de mquinas cuando se

transmiten cargas a travs de superficies que presentan contactos puntuales o a lo

largo de una lnea.
Si los elementos fueran totalmente rgidos, las reas de contacto permaneceran
nulas y los esfuerzos que apareceran seran infinitos. Debido a la elasticidad de
los materiales, stos se deforman bajo la accin de las cargas, producindose
reas finitas de contacto. Debido a que estas reas son muy pequeas, aparecen
grandes esfuerzos. Por lo tanto, a pesar de que los elementos sometidos a
esfuerzos de contacto puedan tener suficiente resistencia mecnica de volumen,
tienden a fallar en la pequea zona de contacto, en donde los esfuerzos son
mayores.
Las figuras 6.1 y 6.2 muestran elementos tpicos en los cuales ocurren esfuerzos
de contacto: cojinetes de contacto rodante (rodamientos), ruedas dentadas,
ruedas de friccin, levas y seguidores de levas. La figura 6.1 muestra un
rodamiento de bolas en el cual los contactos entre stas y las pistas del
rodamiento son en un punto. La figura 6.2 muestra elementos en los cuales el
contacto es a travs de una lnea (1).

El caso ms general de esfuerzo de contacto ocurre cuando cada cuerpo en

contacto tiene un radio de curvatura doble; es decir, cuando el radio en el plano de
rodamiento es diferente del radio a un plano perpendicular y ambos planos pasan
por el eje de la fuerza de contacto. Consideraremos solo los dos casos especiales
de esferas y cilindros en contacto, para ello se presentan los resultados obtenidos
por Heinrich Hertz, tambin llamados esfuerzos hertzianos (2).
Las ecuaciones presentadas en este captulo son vlidas para cargas normales a
las superficies de contacto, en reposo. Para casos en los cuales exista
deslizamiento o fuerzas tangenciales a la superficie de contacto, se producen
esfuerzos adicionales. Las siguientes son las premisas bajo las cuales se plantea
la solucin de los problemas de contacto en la teora de la elasticidad:
1. Los materiales de los elementos contiguos son homogneos e istropos.
2. El rea de contacto es muy pequea comparada con la superficie de los
cuerpos que se tocan.
3. Los esfuerzos efectivos estn en direccin normal a la superficie de contacto de
ambos cuerpos.

4. Las cargas aplicadas sobre los cuerpos crean en la zona de contacto slo
deformaciones elsticas sujetas a la ley de Hooke (no se sobrepasa el lmite de
proporcionalidad).
En las construcciones reales normalmente no se observan todas estas premisas.
Por ejemplo, la tercera no se observa en los engranajes, en las ruedas de friccin
y en los cojinetes de contacto rodante, pues en la zona de contacto actan
tambin fuerzas tangenciales de rozamiento. Como consecuencia de esto, la
resultante de estas fuerzas se declina de la normal hacia la superficie de contacto.
Sin embargo, la comprobacin experimental de la teora de las deformaciones por
contacto confirma completamente su aplicacin prctica como esquema de clculo
racional .
Con las premisas admitidas, el contorno de la superficie de contacto es en general
una elipse. En casos particulares la superficie de contacto toma forma circular o
rectangular. Los casos estudiados aqu son: contacto esfera - esfera (huella
circular) y cilindro - cilindro (huella rectangular) (1).
Los valores de los esfuerzos de contacto dependen de:
1. La geometra de los cuerpos en contacto (radios de curvatura mximo y mnimo de
las superficies en el punto terico de contacto).
2. Las constantes elsticas de los cuerpos en contacto (E: mdulo de elasticidad
longitudinal o mdulo de Young y V mdulo de Poisson).
3. La fuerza de contacto F.
4. Las coordenadas del punto considerado, respecto de una terna con origen en el
punto terico de contacto (3).

Contacto entre dos esferas

Cuando dos esferas solidas con dimetros

d1

d2

se presionan con una fuerza F,

se obtiene un rea circular con un radio a. Si se designa

E1 , v 1 , E2 y v 2

como

constantes elsticas respectivas de dos esferas, el radio a esta dado por la ecuacin:

La presin dentro de cada esfera tiene una distribucin semielptica, mostrada en

la figura anterior. La presin mxima ocurre en el centro del rea de contacto y
corresponde a:

Las anteriores ecuaciones son perfectamente generales y tambin se aplican para

el contacto de una esfera y una superficie plana, o entre una esfera y una
superficie esfrica interna. Para una superficie plana, se usa d= . Para una
superficie interna, el dimetro se expresa como una cantidad negativa.
Los esfuerzos mximos ocurren en el eje z y son esfuerzos principales. Sus
valores son:

[(

z
1
1
x = y =p mx 1 tan1 ( 1+ v )
a
z
z2
2
1+
a
a2

z=

( )

p mx
z2
1+ 2
a

As como la profundidad:

Los crculos de Mohr para el estado de esfuerzos descrito en las anteriores

x = y
ecuaciones son un punto y dos crculos coincidentes. Como
, se tiene
que

xy =0

xz = yz =

x z y z
=
2
2

En la grafica de las ecuaciones de esfuerzo para una distancia de 3 debajo de la

superficie se observa que el esfuerzo cortante alcanza un valor mximo
ligeramente debajo de la superficie. La opinin de muchos expertos es que este

esfuerzo cortante mximo es responsable de la fatiga superficial de los elementos

en contacto. La explicacin consiste en que una grieta se origina en el punto del
esfuerzo cortante mximo debajo de la superficie y progresa hacia la superficie,
por lo que la presin del lubricante afloja y desprende partculas.

Magnitud de las componentes del esfuerzo debajo de la superficie, como funcin

de la presin mxima de las esferas en contacto. Note que el esfuerzo cortante
mximo est ligeramente debajo de la superficie y es casi 0.3pmax. La grfica se
basa en una relacin de Poisson de 0.30. Observe tambin que todos los
esfuerzos normales son esfuerzos de compresin.

Contacto entre dos cilindros

Los elementos de contacto son dos cilindros de longitud l y dimetros

d1 y d2

, el

rea de contacto es un rectngulo angosto de ancho 2b y longitud l, y la

distribucin de la presin es elptica. El semiancho b esta dado por la ecuacin:

Y la presin mxima corresponde a:

Las ecuaciones se aplican a un cilindro y a una superficie plana, como un riel,

haciendo d= para la superficie plana. Las ecuaciones tambin se aplican en

el contacto de un cilindro y una superficie cilndrica interna; en este caso d se hace

negativo.
El estado de esfuerzo en el eje z esta dado por las ecuaciones:
x =2 v pmx

[(

y =pmx 2

1+

z z

b2 b

1
1+

z2
b2

1+

z2
z
2
2
b
b

]
y=

p mx

1+ z 2 /b2

Las tres ecuaciones estn graficadas hasta una distancia de 3b debajo de la

xy
superficie. Aunque
no es el mayor de los tres esfuerzos cortantes para todos
los valores de

z / b=0.75

y es mayor en ese punto que cualquiera de los otros

esfuerzos cortantes, para cualquier valor de

z /b .

Fatiga superficial
Cuando existe desplazamiento relativo entre los elementos en contacto
(rodamientos, engranajes, levas, etc.), la situacin de los esfuerzos es ms
compleja, especialmente si existe deslizamiento (en engranajes, por ejemplo).
Debido a que la zona de contacto se desplaza continuamente, la carga es cclica
y, por consiguiente, los esfuerzos que surgen son alternativos. La repeticin cclica
de los altos esfuerzos en las superficies de contacto o cerca de ellas, produce
grietas despus de un nmero de ciclos de carga. Las grietas se desarrollan
saliendo a la superficie, y con ayuda del lubricante que se introduce dentro de
stas produciendo presin y esfuerzos adicionales, se desprenden produciendo
picaduras que finalizan con el desgaste excesivo de las superficies (final de su
vida til). Este fenmeno es denominado fatiga superficial.

Lmite de fatiga por contacto

El lmite de fatiga por contacto o lmite de fatiga superficial es el mximo esfuerzo
con el cual no se producira picadura superficial antes de cierto nmero de ciclos
(no existe un lmite de fatiga superficial para vida infinita). En su magnitud influyen
una serie de factores, siendo los ms importantes las propiedades del lubricante,
la relacin entre las durezas de las superficies de trabajo en contacto y la calidad
de su mecanizacin. Por ejemplo, el aumento de la viscosidad del aceite aumenta
el lmite de fatiga por contacto.
Un rodillo de acero ( v 0.3 ) de 0.75 in de dimetro est en contacto con una
superficie de leva de acero cuya anchura es 0.5 in. La mxima carga es 2.5 kips,
donde el radio de curvatura de la superficie de la leva es 3.333 in. Calcular el
esfuerzo de compresin de contacto, el esfuerzo cortante mximo y la profundidad
a la cual ocurre este ltimo.

(1) Cap 6
(2) Shiegly
(3)
(4)