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ANLISIS COMPARATIVO DE DIFERENTES SISTEMAS DE

ADQUISICIN DE DATOS EN EXPERIENCIAS DE MAGNETISMO


Xavier Navarro*, Albert Navarro, Ral Rodrguez*
* Departament de Fsica i Enginyeria Nuclear (FEN)
EPSEVG (Universitat Politcnica de Catalunya)
raul.rodriguez@upc.es

Resumen
Se ha diseado un sistema de adquisicin de datos a travs de un puerto serie
de ordenador, con el objetivo de hacer ms sencilla y econmica la realizacin
de experiencias de laboratorio asistidas por ordenador.
En este trabajo se presenta un anlisis comparativo de diferentes sistemas de
adquisicin y proceso de datos, con el propsito de estudiar las ventajas y los
puntos dbiles del nuevo sistema frente a otros ya existentes.
Para realizar este estudio se han escogido distintas experiencias de
magnetismo:

mediciones del campo magntico en un punto, en el entrehierro de un


electroimn, en el centro de una espira, o en el interior de un solenoide,
visualizacin de comportamientos magnticos como el de B(x) en el eje de
un solenoide o espira, la caracterizacin de imanes plsticos, o
experimentos de histresis.
medicin de pequeos campos magnticos.
El instrumento de medicin en todas las experiencias es una sonda Hall
comercial con el correspondiente circuito acondicionador de la seal.
Todos los sistemas comparados son sistemas automticos de medida basados
en un ordenador, excepto el basado en el uso de un multmetro digital que se
ha incluido en el estudio por ser un sistema an ampliamente utilizado. Los
sistemas de adquisicin de datos estudiados son:
multmetro digital (AiX Magntic 1.0),
tarjeta de adquisicin PCI-6023E de National Instruments,
tarjeta de adquisicin K8000 de Velleman,
sistema de adquisicin de datos CASSY-E de Leybold Didactic,
sistema de adquisicin a travs de un puerto serie (AiXMPS)
Los aspectos comparados se refieren a:

la facilidad de uso, las posibilidades de portabilidad, la facilidad de


adquisicin y de proceso de los datos, el grado de accesibilidad a la
informacin,
la potencia del sistema para conseguir visualizar comportamientos, la
rapidez de adquisicin, el rango de aplicacin, el grado de precisin de las
medidas, la sensibilidad del sistema,
el coste econmico.

1. MOTIVACIN
Se pretende potenciar la realizacin de experiencias prcticas en clase
simultneamente con la teora. Nos parece que este sistema de compaginar
prctica y teora puede ser de utilidad para aumentar la comprensin por parte
del alumno de los fundamentos tericos de la materias que se impartes.
Para que tengan el efecto deseado sobre los alumnos, las experiencias en
clase han de ser de sencillo montaje y resultados evidentes, de este modo
pueden ayudar a clarificar conceptos y fenmenos. Una buena forma de
ampliar el campo de accin de las posibles experiencia es disear prcticas
asistidas por ordenador, en que se realicen medidas en la propia clase, stas
sean capturadas por algn sistema de adquisicin de datos y los resultados
sean visualizados y analizados mediante un software adecuado.
Existen en el mercado diversos sistemas comerciales que realizan todas las
tareas descritas anteriormente, pero para nuestro propsito presentan algunos
defectos. En general son caros para los presupuestos que se barajan en el
mbito docente. Son poco flexibles, de manera que no permiten variar nada
respecto de los experimentos que ellos mismos han diseado. Por otra parte,
varios de los sistemas de adquisicin comerciales estudiados requieren de la
instalacin de tarjetas internas en el ordenador, lo que los hace inadecuados
para su uso con porttiles. En muchos casos es necesario el desarrollo de una
programacin complicada para recoger y adecuar las medidas.
Estas razones son las que nos han motivado a desarrollar proyectos de
enseanza asistida por ordenador en los que se utilizan sencillos dispositivos
de medicin que estn al alcance de todos y un sistema de adquisicin basado
en las comunicaciones estndar de PC [1].
En resumen, hemos diseado un sistema de adquisicin de datos a travs de
un puerto serie de ordenador, con el objetivo de hacer ms sencilla y
econmica la realizacin de experiencias de laboratorio asistidas por
ordenador.
Para poner en prctica este sistema y compararlo con otros sistemas de
adquisicin hemos preparado algunas experiencias de magnetismo cuyos
resultados se muestran en este trabajo.
2. LOS DISPOSITIVOS
En este apartado se presentan los sistemas de adquisicin de datos con los
que se han realizado experimentos.
dispositivo AiX Magntic 1.0 (voltmetro) [2]
El dispositivo AiX Magntic 1.0 est diseado para medir inducciones
magnticas entre 900 Gauss (90 mT) DC y AC:10-10kHz, y visualizarlas de
forma directa sobre un voltmetro con fondo de escala de 2V y display LCD
3 . Una sonda magntica unidireccional de efecto Hall suministra una seal
proporcional a la induccin que la atraviesa y el dispositivo AiX Magntic 1.0 se
encarga de acondicionarla.
Funciona conectndolo a la red de corriente domstica de 220V-50Hz y tiene
un consumo inferior a 2,4W. El mdulo visualizador es independiente del
mdulo acondicionador de la seal. Se recomienda la utilizacin de un
polmetro digital 3 con impedancia de entrada superior a 1M .

Para visualizar la induccin magntica que atraviesa la sonda es necesario


conectar un voltmetro externo a les bornes gris i rojo situados en la parte
superior de la caja, tal y como se indica en la figura 1. El borne de color gris se
conecta al COM y el borne rojo al V/ del voltmetro. Se escoge un fondo de
escala de 2V en DC o AC segn sea la dependencia temporal de la induccin
que se mide. De esta forma la lectura observada en mV se corresponde
directamente con la induccin magntica en Gauss.

Figura 1. Esquema de conexiones del dispositivo AiX Magntic 1.0.

tarjeta de adquisicin K8000 de Velleman


Esta tarjeta se conecta al puerto paralelo del ordenador (sin necesidad de abrir
el ordenador) y est alimentada por red, est controlada por procesos
preprogramables en Qbasic y puede ser programada en Visual Basic.
La tarjeta tiene 16 conexiones digitales que se pueden instalar como entradas o
como salidas. Tiene 9 salidas analgicas y 4 entradas analgicas de 8 bits
entre 0 y 5V con un tiempo mnimo entre lecturas de 1 ms
sistema de adquisicin Cassy E de Leybold Didactic
La interface para experimentos apoyados por ordenador CASSYpack-E consta
de una tarjeta conectora que se monta en el ordenador, por medio de un cable
plano se produce el enlace con el CASSY-E, el cual sirve para la conexin del
experimento. Las funciones de la interface se habilitan por medio del software
CASSY.
Rangos de entrada
-30V
-10V
-3V
-1V
-0.3V

a +30V
a +10V
a +3V
a +1V
a +0.3V

Resolucin
15 mV
5 mV
1.5 mV
0.5 mV
0.15 mV

Tabla 1. Rangos de entrada y resolucin para la interface CASSY-E.

La tarjeta conectora para CASSY-E comprende: 2 convertidores AD para un


total de 4 entradas analgicas, con resolucin de 12 bits; 2 convertidores DA

para las 2 salidas analgicas con un rango de tensin de 10V y 4 timers de


32 bits para conteo de impulsos, control de interrupciones y cronmetro.
El mismo sistema realiza la eleccin automtica del rango a medir. La
resolucin del tiempo depende del tiempo que dura la medicin, y va de 0.02
ms para mediciones de 1 ms a 0.5 s para mediciones hasta 1250 s
tarjeta PCI-6023E de National Instruments
La PCI-6023E es una placa de alto rendimiento con multifuncin analgica,
digital y temporizadores para ordenadores con bus PCI. Incluye funciones de
entrada analgica, entrada y salida digital, y temporizadores de entrada /
salida.
La placa PCI-6023E presenta 16 canales de entrada analgica ( 8
diferenciales) configurables por software, un conector de 68 pines que puede
proporcionar una alimentacin suplementaria de 5V y ocho lneas de entrada /
salida digital (DIO) que permiten recibir o enviar seales TTL, as como
controlar estados de dispositivos externos.
Los ajustes en la configuracin orientada a la adquisicin de datos son
modificables, es decir, pueden variarse los rangos de entrada analgica y sus
modos a travs de un programa o software.
La tarjeta PCI-6023E tiene un rango de entrada bipolar que es modificable
mediante la programacin de la ganancia. Cada canal puede ser programado
por separado con una ganancia nica de 0.5, 1, 10 100 para maximizar la
resolucin del convertidor de analgico a digital. La siguiente tabla muestra los
rangos de entrada posibles con su precisin asociada correspondiente segn la
ganancia programada:
Ganancia

Rango de entrada

Resolucin*

0.5
1.0
10.0
100.0

-10 a +10 V
-5 a +5 V
-500 a +500 mV
-50 a +50 mV

4.88 mV
2.44 mV
244.14V
24.41 V

El valor de 1 LSB del convertidor A/D de 12 bits; es decir,


el incremento de voltaje correspondiente al cambio de una
unidad en el convertidor A/D.

Tabla 2. Rangos de entrada segn la ganancia para la placa PCI-6023E.

dispositivo AiXMPS (puerto serie)


El dispositivo AiXMPS est diseado para medir inducciones magnticas entre
900 Gauss (90 mT) acondicionar estas medidas y transmitirlas a un
ordenador a travs de un puerto serie. Una sonda magntica unidireccional de
efecto Hall suministra una seal proporcional a la induccin que la atraviesa.
Se conecta el cable RS232 a un puerto serie libre del ordenador.
(COM1/COM2) y la alimentacin a un adaptador AC/DC que proporcione entre
9Vdc y 12Vdc con la polaridad adecuada.
Un sencillo software permite interpretar la seal digital transmitida, convertirla
en campo magntico y almacenar los datos y representarlos en la pantalla
mientras se recogen.

Figura 2. Dispositivo AiXMPS.

El prototipo inicial bsico del programa que sirve para mostrar el


funcionamiento del dispositivo es el siguiente
MEN PRINCIPAL
AiXMPS10bits/900G
Sistema de adquisicin de
induccin magntica

Pulsa cualquier tecla para abortar


Tensin=2.509804
Valorbyte= 512

Eleccin puerto serie


Pulsa 1 para COM1
Pulsa 2 para COM2
A

B=

0 [+/-2 Gauss]

Adquisicin de datos por COM 1


Medida dentro de rango lineal

Eleccin del modo de captura


A Modo Automtico
15 muestras/ s
Pulsa P para abortar
M Modo Manual

Tensin= 5 Valorbyte= 1023


B= 999 [+/-2 Gauss]
M
Adquisicin de datos por COM 2
Alerta sobrerango !!
Pulsa ESPACIO para siguiente medida

3. LAS EXPERIENCIAS
Se muestran en este apartado los resultados de una experiencia de
magnetismo realizada con los diferentes sistemas de adquisicin.
3.1. Medida del campo magntico a lo largo del eje de un solenoide
Se dispone de una bobina comercial de 15.2 cm de longitud, radio medio 5.2
cm y nmero de espiras aproximado 500, a la que se aplica una intensidad de
1.2A.
Una sonda magntica unidireccional de efecto Hall situada en los puntos del
eje de la bobina suministra una seal proporcional a la induccin que la
atraviesa.
Caracterstica
Voltaje de trabajo
Intensidad de trabajo
Voltaje de salida a B=0
Rango de medida
Sensibilidad
Error de medida

5V
9mA
2.5V
De 0G a +900G
1.3 mV/G
15%

Tabla 3. Caractersticas elctricas de trabajo de la sonda Hall.

3.1.1. Movimiento automtico de la sonda


Vamos moviendo la sonda a velocidad controlada sobre el eje del solenoide
desde un punto situado fuera del solenoide a 4.2 cm de un extremo hasta el
punto simtrico en el otro extremo. Los movimientos son de 0.5 mm
aproximadamente y recogemos a cada paso la medida del campo magntico
con los distintos dispositivos. Con los sistemas automticos realizamos unas
470 medidas en 25 s.

Figura 3. Experimento para medir del campo magntico a lo largo del eje de un
solenoide moviendo automticamente la sonda.

Figura 4. Medidas del campo magntico a lo largo del eje de un solenoide obtenidas
con los dispositivos: PCI-6023E (negro); Cassy-E (azul) y K8000 (rojo)

3.1.2. Movimiento manual de la sonda


La sonda se encuentra en el extremo de una varilla de plstico por cuyo interior
pasan los cables de conexin. La longitud de la varilla es suficiente para
atravesar en su totalidad la bobina. Movemos manualmente la sonda a
velocidad constante de un extremo a otro de la bobina aproximadamente
pasando por el eje, mientras recogemos, con los sistemas de adquisicin
asistidos por ordenador, datos de campo magntico en la opcin de medicin
automtica. El experimento se realiza en unos 5s.

Figura 5. Experimento para medir del campo magntico a lo largo del eje de un
solenoide moviendo manualmente la sonda.

Figura 6. Ventana de programa que muestra las medidas del campo magntico a lo
largo del eje de un solenoide obtenidas con el dispositivo AiXMPS.

3.2. Medida del campo magntico en el entrehierro de un electroimn


Se sita la sonda Hall en el entrehierro de un electroimn y se recogen las
medidas del campo magntico en funcin de la intensidad de corriente que
pasa por las bobinas. Estas medidas han sido realizadas para los diferentes
sistemas de adquisicin y para tres ncleos ferromagnticos distintos.

Figura 7. Ventana de programa que muestra las medidas del campo magntico en el
entrehierro de un electroimn obtenidas con el dispositivo AiXMPS.

4. ANLISIS COMPARATIVO
En este apartado se explica los diferentes aspectos valorados en los sistemas
de adquisicin y seguidamente se presenta una tabla en la que se comparan
los resultados. Los primeros aspectos comparados tienen que ver con la
facilidad de uso del sistema de adquisicin. En particular se han seleccionado
aspectos que pueden resultar relevantes para poder realizar las experiencias
en la misma clase de teora.
Portabilidad: posibilidades en cuanto a ser utilizado con un ordenador porttil,
facilidad para llevarlo a clase y hacerlo funcionar all.
Facilidad de montaje: el tiempo que se tarda en montar la prctica en clase ha
de ser mnimo para que perturbe lo menos posible su normal desarrollo. Este
aspecto est ligado con la portabilidad comentada anteriormente.
Programacin de hardware: grado de dificultad a la hora de programar la tarjeta
para adquirir los datos de la forma deseada.
Programacin de aplicaciones: estado de la situacin referente a los programas
que nos permiten presentar los datos de la forma deseada.
Accesibilidad de los datos: debe ser posible la manipulacin de los datos para
su anlisis, la facilidad de transformacin de los datos adquiridos puede ayudar
a interpretar resultados y a que se observen evidencias de los fenmenos
estudiados. Es conveniente que los datos se almacenen en columnas en
ficheros tipo ASCII.
Velocidad de adquisicin: las experiencias en clase deben ser rpidas de
manera que la visualizacin de los resultados pueda ser prcticamente
instantnea.
Otros aspectos estudiados tienen que ver con la versatilidad del sistema de
adquisicin para poder controlar y realizar diversos tipos de prcticas, como por
ejemplo los diferentes tipos de sensores que el sistema es capaz de interpretar.
Las caractersticas tcnicas presentadas a continuacin sirven para examinar
la potencia del sistema, como el nmero de entradas/salidas digitales, entradas
analgicas, salidas analgicas y convertidores A/D. El nmero de convertidores
limita el nmero de seales que podemos controlar simultneamente
Los ltimos aspectos comparados tienen que ver con la resolucin y la
sensibilidad del sistema de adquisicin. En los experimentos en clase no se
pueden ni deben llevar potentes fuentes de alimentacin con las que conseguir
grandes intensidades que proporcionen intensos campos magnticos. Por lo
tanto los sistemas de adquisicin deben tener una resolucin suficiente para
poder medir los pequeos campos que intervendrn en los experimentos.
La resolucin del convertidor A/D y el rango de voltaje de entrada nos
determinan la precisin de la medida en mV.
La sensibilidad de la sonda Hall utilizada nos permite calcular la resolucin en
la medida del campo magntico.

Comparacin

Precio
Portabilidad

AiXMPS
(puerto
serie)

PCI-6023E
National
Instruments

Cassy E
Leybold
Didactic

Velleman

AiX
Magntic
(voltmetro)

90

600

300

180

60

si

no

no

si

si

(p. paralelo)

(voltmetro)

(p. serie)

K8000

muy sencillo

complicado

sencillo

complicado

muy sencillo

Programacin
de hardware

software
libre

compleja

no accesible

compleja

Programacin
aplicaciones

software
libre

a disear

software
propio

a disear

Accesibilidad
de los datos

formato
ASCII

formato
ASCII

formato
propio

formato
ASCII

adquisicin
manual

Velocidad de
adquisicin 1

15
medidas/s

200000
medidas/s

20-200
medidas/s

1000
medidas/s

adquisicin
manual

Tipo de
sensores

sonda Hall

variados

variados

variados

sonda Hall

Entrada/salidas
digitales

8+8

16

Entradas
analgicas

16

Salidas
analgicas

Convertidores
A/D

16

Resolucin del
convertidor

10 bits

12 bits

12 bits

8 bits

Voltaje entrada2

2.5V a 5V

0 a 5V

2.5V a 5V

Precisin de la
medida3

2.44mV

2.44mV

5mV

20mV

2.44mV

Sensibilidad de
campo B4

2G

2G

4G

15G

2G

Facilidad de
montaje

-10V a +10V -30V a +30V

Tabla 3. Anlisis comparativo de los diferentes sistemas de adquisicin y dispositivos


estudiados.
1

En el sistema Cassy E es el nmero de medidas para experimentos que duran entre 5s y 30s
como los nuestros.
2
Los sistemas PC-6023E y Cassy E tienen varios rangos de entrada posibles, en la tabla
hemos indicado el rango mayor.
3
En los sistemas PC-6023E y Cassy E hemos escogido la precisin correspondiente al rango
de voltaje en el que hemos realizado las medidas, de 0 a 5V.
4
El clculo se ha hecho con la sensibilidad de la sonda 1.3 mV/G. Con un circuito electrnico
acondicionador, es sencillo amplificar la seal de la sonda y por consiguiente aumentar la
resolucin en campo magntico.

Conclusiones
En la mayora de los casos las experiencias en clase asistidas por ordenador
precisan del uso de un ordenador porttil. Por lo tanto, los sistemas de
adquisicin que se basan en tarjetas internas de PC no son adecuados para
realizar dichas experiencias. Sin embargo son muy potentes a la hora de
adquirir gran cantidad de datos velozmente y con mucha precisin y por lo
tanto, son idneos para laboratorios.
El sistema de adquisicin de datos a travs de un puerto serie de ordenador
AixMPS ha resultado de uso muy sencillo y suficientemente rpido para realizar
breves experiencias en clase. El reducido tamao del dispositivo y su conexin
a un puerto de comunicaciones estndar de ordenador son factores
determinantes para utilizarlo en el tipo de experiencias porttiles que estamos
desarrollando.
La primera versin del dispositivo AiXMPS y el software asociado se han
diseado para recoger y analizar las seales de una sonda Hall. Ms adelante
se pretende conseguir mayor flexibilidad en el diseo, de forma que el sistema
sea capaz de controlar seales de diferentes tipos de sensores.
Otras novedades del prximo prototipo del sistema de adquisicin AiXMPS
sern: aumentar la resolucin del dispositivo con convertidores A/D de 12 bits;
se aadir otra entrada analgica para conseguir la adquisicin simultnea de
dos seales; se aadir una salida analgica para comunicacin y control con
otros dispositivos.
Referencias
[1] R. Rodrguez, X. Navarro, Experimentando con ondas en clase mediante
un equipo multimedia porttil, XI Congreso de Innovacin Educativa en las
Enseanzas Tcnicas, Vilanova, 2003.
[2] A. Navarro, X. Navarro, Dispositivo porttil para las medidas del campo
magntico en el aula, XII Congreso de Innovacin Educativa en las
Enseanzas Tcnicas, Barcelona, 2004.

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