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REGULADORES DE VELOCIDADE
12.1 INTRODUO
12.2 O REGULADOR PNEUMTICO
12.3 O REGULADOR MECNICO
12.4 O REGULADOR HIDRULICO
12.5 O REGULADOR ELETRNICO
12.6 O DISPOSITIVO DE SOBREVELOCIDADE
12.7 EXERCCIOS PROPOSTOS
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UNIDADE 12
REGULADORES DE VELOCIDADE
12.1 - INTRODUO
Certamente, voc lembra que, quando estudamos a unidade Sistema de
Combustvel, falamos da ntima relao existente entre aquele sistema do motor e o
regulador de velocidade. Dissemos tambm que no momento oportuno ns o estudaramos.
Pois bem! Esse momento chegou. Agora, voc vai saber da importncia desse dispositivo,
conhecer os seus principais tipos e os seus respectivos princpios de funcionamento e,
naturalmente, comprovar a sua estreita relao com o sistema de combustvel do motor.
A principal finalidade do regulador manter constante a velocidade do motor. Para
isso, ele atua na haste de regulagem das bombas injetoras de combustvel. Como o nosso
estudo dirigido principalmente para as instalaes martimas, vamos considerar, desde j,
duas situaes bem distintas de regulao de velocidade a bordo: a do motor propulsor
(MCP) e a do motor que aciona o gerador de energia eltrica (MCA). Voc deve estar
lembrado de que a primeira sigla significa motor de combusto principal e a segunda, motor
de combusto auxiliar.
No caso do MCP, a velocidade ajustada inicialmente por uma alavanca ou por um
volante. Qualquer um desses dispositivos, atuando na haste de regulagem das bombas
injetoras, controla a quantidade de combustvel injetada por ciclo em cada cilindro do motor.
Admitindo-se no haver variao na carga, a velocidade do motor permanece constante
para uma dada posio da alavanca ou volante de acelerao. Infelizmente, essa condio
s mantida com o navio navegando em guas tranqilas. Nas condies de mau tempo,
com o navio caturrando, por exemplo, o hlice sobe e desce, podendo at sair da gua ou
ficar bem prximo da superfcie. Nesse caso, a velocidade do motor pode aumentar
perigosamente. Uma situao parecida ocorre quando h quebra de alguma parte do hlice
ou quando ele se perde do eixo. Para manter a velocidade do motor, nas condies de mau
tempo, ou no caso de problemas no hlice como os que acabamos de mencionar, o
regulador de velocidade extremamente importante. Quando a velocidade tende a disparar,
ele atua na haste de regulagem das bombas injetoras, reduzindo a quantidade de
combustvel injetada nos cilindros do motor.
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a) Carga constante
A alavanca do acelerador colocada numa posio correspondente rotao
desejada para a viagem. O eixo de comando do regulador gira porque sua engrenagem de
rotao recebe movimento de uma engrenagem de acionamento do motor. H equilbrio
entre a tenso da mola dos contrapesos e a fora centrfuga, e justamente por isso os
contrapesos giratrios mantm uma distncia constante do eixo de comando do
regulador de velocidade (essa posio no varia enquanto a carga do motor constante).
Isso faz com que no haja movimento axial na haste de regulagem das cremalheiras das
bomba injetoras. Assim, o dbito das bombas, a potncia e a velocidade do motor so
constantes.
b) Aumento da carga
A velocidade do motor diminui, provocando uma reduo na fora centrfuga. Os
contrapesos giratrios se aproximam do eixo de comando do regulador, empurrando o colar
de comando para baixo, fazendo com que a alavanca de comando da cremalheira empurre
a haste de regulagem para a esquerda, no sentido de abrir mais combustvel para os
cilindros do motor. Assim, o fluxo de combustvel vai aumentando at atingir a velocidade
que o operador havia ajustado no acelerador. Quando o equilbrio refeito, os contrapesos
giratrios voltam a ficar dispostos paralelamente ao eixo de comando do regulador,
restabelecendo desse modo o equilbrio entre a tenso da mola e a fora centrfuga. O
dbito das bomba e a potncia do motor, entretanto, aumentam.
c) Reduo da carga
Quando a carga do motor reduzida, a tendncia do motor disparar. A fora
centrfuga aumenta e os contrapesos giratrios se afastam do eixo de comando do
regulador. Isso faz com que o colar de comando da alavanca da haste de regulagem das
cremalheiras suba e, por meio da alavanca de comando da cremalheira, desloque
axialmente a haste de regulagem das cremalheiras das bombas para a direita, reduzindo a
quantidade de combustvel para os cilindros do motor. Quando isso acontece, o equilbrio
entre a tenso da mola e a fora centrfuga refeito, agora com um dbito de combustvel
menor para a nova condio de carga.
As reaes do regulador, da condio de carga constante para a de aumento ou para
a de diminuio da carga podem ser observadas nas figuras 12.3 A, B e C de um outro
regulador mecnico.
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O pisto de fora (3) transfere o seu movimento para a haste de regulagem das
bombas injetoras de combustvel. A mola no topo do pisto tende a empurrar a haste de
regulagem no sentido de fechar o combustvel, enquanto um aumento na presso de leo
no cilindro tende a fazer com que o pisto e a haste na qual ele fixado movimentem-se no
sentido de aumentar o dbito de combustvel para aumentar a velocidade do motor. Esses
trs componentes (1), (2) e (3) fazem parte da seo de fora do regulador a que nos
referimos inicialmente.
Os contrapesos giratrios (4) e o conjunto da vlvula piloto com sua bucha com
janela (5) fazem parte da seo sensvel de velocidade do regulador. Como voc pode ver, a
vlvula piloto acionada diretamente pelos contrapesos por meio da haste de velocidade.
O pisto compensador atuador (6), o pisto compensador receptor (7), e a vlvula de
agulha (8) fazem parte da seo de compensao do regulador. A vlvula de agulha (8)
controla o fluxo de leo dentro e fora do sistema hidrulico de compensao.
Dentre os componentes do regulador que no fazem parte das sees que
mencionamos anteriormente encontram-se: a alavanca de ajuste da queda de velocidade
(9) e a came ou excntrico do limitador de carga (10).
Fig. 12.4 Regulador hidrulico
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Por outro lado, na rpm de carga total e a alavanca (9) na posio mais elevada, a
fora da mola ser menor e menos fora centrfuga ser necessria para levar os
contrapesos giratrios para a posio vertical. Isso nos permite compreender que a fora
no uniforme dentro da faixa de velocidade do motor. H uma variao na rpm da
condio de carga total para a de sem carga. Esta variao voc j aprendeu que a queda
de velocidade.
12.5 O REGULADOR ELETRNICO
O regulador eletrnico veio para substituir com vantagens os reguladores hidrulicos
que vinham sendo instalados nos motores Diesel dos navios de mdio e de grande porte. A
parte hidrulica est instalada no motor e a parte eletrnica na Sala de Controle. Entre
essas partes encontram-se um dispositivo sensor de velocidade, e uns meios de processar
o sinal desse dispositivo para controlar um tipo qualquer de atuador para movimentar
mecanicamente a haste de regulagem das bombas injetoras, modificando dessa forma o
dbito de combustvel para os cilindros do motor.
Voc j conhece bem o sensor de velocidade a que nos referimos, pois consta de um
conjunto de contrapesos giratrios controlado por uma mola, similar ao do regulador
hidrulico.
Variaes na velocidade fazem variar a fora centrfuga, variando com isso a posio
dos contrapesos em relao ao seu eixo de rotao. Por um sistema apropriado, o
movimento dos contrapesos transferido haste de regulagem das bombas injetoras de
combustvel, todas as vezes em que h mudana na velocidade do motor.
Em alguns reguladores eletrnicos, o sensor de velocidade um conjunto de
contrapesos giratrios controlado por molas. As molas fazem o dispositivo de referncia da
velocidade. Em outros reguladores, um campo magntico giratrio permanente acionado
pelo motor usado para gerar uma corrente alternada no enrolamento do estator. Essa
corrente de sada retificada, para dar uma corrente contnua com uma voltagem
proporcional velocidade do motor.
Um sensor de proximidade, instalado ao lado do volante do motor, pode ser utilizado
como dispositivo sensor de velocidade. Em alguns motores, os impulsos de voltagem
gerados pelo sensor de proximidade podem ser suficientes sem amplificao para um sinal
de entrada de uma dada velocidade do motor.
No caso dos motores de combusto auxiliar (MCAs), que, como voc sabe, acionam
os geradores de energia eltrica de bordo, pode-se utilizar a freqncia da corrente gerada
como um dispositivo sensor de velocidade. Para que isso seja possvel, a corrente alternada
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passa em um conversor de freqncia que d uma sada de corrente contnua com uma
voltagem proporcional velocidade do motor.
A voltagem de sada da corrente contnua, proporcional velocidade do motor, ,
ento, comparada com a de sada do regulador de voltagem com diodo Zener. Se, por
ocasio dessa comparao, houver uma diferena entre as voltagens, ela amplificada para
controlar uma sada para alimentar a solenide de controle do atuador hidrulico, ou para
suprir corrente para um dispositivo de motor e parafuso . Nesse caso, o motor torna-se o
atuador utilizado para controlar o ajuste das bombas injetoras de combustvel.
As principais vantagens do regulador eletrnico sobre o hidrulico so:
menor nmero de peas;
capacidade para implementar o sistema de controle de velocidade do motor,
incorporando entradas (imputs) de vrias fontes como: velocidade, carga do
motor, carga eltrica, controle de sobrevelocidade, distribuio de carga entre
motores ligados por meio de engrenagens, e distribuio de carga de grupos
geradores que trabalham em paralelo.
A principal desvantagem :
perda de controle ou governo em caso de falta de corrente.
Para prevenir o motor no caso de falta de corrente eltrica, os fabricantes costumam
fazer uma combinao do regulador eletrnico com o hidrulico. Assim, se, por algum
motivo, faltar corrente para a parte eletrnica do regulador que controla a vlvula solenide
do atuador, a parte mecnica atua como um sistema emergencial para controlar a referida
vlvula. A figura 12.5 mostra o diagrama em bloco de um regulador de velocidade eletrnico
da Woodward Governor Company. Essa fbrica domina grande parte do mercado mundial
na rea martima, sendo muito comum encontrarmos modelos dos seus produtos instalados
nos navios de mdio e grande porte da Marinha Mercante brasileira.
Os reguladores fabricados pela Woodward so dispositivos de alta preciso e
confiabilidade, que dispensam cuidados especiais da parte dos operadores do motor. Na
verdade, a preocupao dos oficiais de mquinas restringe-se manuteno do nvel e
da qualidade do leo hidrulico, e da lubrificao das articulaes das hastes de
transmisso do movimento do eixo terminal do regulador para a haste de comando das
bombas injetoras. Os reguladores de velocidade so normalmente selados, e, em caso de
defeito, que muito raro, a Woodward recomenda que o mesmo seja enviado fbrica para
Fig. 12.5
reparo.
12.6 O DISPOSITIVO DE SOBREVELOCIDADE
O dispositivo de sobrevelocidade instalado para proteger o motor contra excessos
de velocidade que o regulador no consegue controlar. Assim, caso a velocidade do motor,
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reduzida, a sua
potncia.
temperatura do leo hidrulico.
freqncia.
corrente de excitao.
abertura da vlvula de agulha.
hidrulico .
eletrnico.
mecnico.
pneumtico.
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na posio vertical.
Inclinados.
na posio horizontal.
um na horizontal e o outro na vertical.
um na horizontal e o outro inclinado.
7) Um MCA funcionando sem carga desenvolve 720 rpm. Ao atingir sua plena carga, a
velocidade cai para 710 rpm. Aplicando a frmula, mostrada nesta unidade de ensino, a
queda de velocidade de:
a)
b)
c)
d)
e)
1,2 %
1,4 %
2,5 %
3,7 %
5.5 %
8) O dispositivo instalado a fim de parar o MCA quando, por algum motivo, a sua
velocidade atinge valores perigosos, chama-se:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
dispositivo de sobrevelocidade.
regulador hidrulico de velocidade.
haste de regulagem das bombas injetoras.
comando do limitador de carga.
protetor pneumtico.
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10) Por ocasio do aumento de carga num MCA dotado de regulador hidrulico, a fora
centrfuga diminui e os contrapesos giratrios:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
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