APLICACIN DE LA TEORA DE SIMILITUD PARA CARGAR LA

CAPACIDAD DE LAS CAJAS DE CAMBIOS

Stephen Santiago Valencia Balarezo
ssvalencia@espe.edu.ec
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Av. Gral. Rumiahui s/n Sangolqu - Ecuador
RESUMEN: Este estudio sugiere la metodologa terica
para construir un modelo de similitud de tamao
pequeo que tiene la misma capacidad de carga como
una gran caja de cambios. La caja de cambios era un
prototipo de 2-MW de turbina elica que consiste en dos
etapas de engranajes planetarios y una etapa de
engranajes de ejes paralelos, y las especificaciones de
su modelo de similitud, la escala se determin mediante
la aplicacin de la teora de la similitud. El modelo de
similitud construido fue validado mediante la
comparacin de los parmetros de capacidad de carga
de la caja de cambios prototipo usando la herramienta
de anlisis. Los resultados de la validacin mostraron
que las races de los dientes y tensiones de contacto
nominales del modelo de similitud y prototipo de la caja
de cambios eran idnticas, mientras que las tensiones
de la raz del diente y de contacto satisfacen la
condicin de similitud en 2% de diferencia. Por otra
parte, la mayora de los factores que influyeron en la
raz del diente y que enfrentan a los lmites de tensin
eran idnticos. As, la informacin relacionada con la
capacidad de carga, uno de los principales criterios de
evaluacin de diseo para engranajes, de gran tamao
de la caja de cambios puede ser replicado por su
modelo de similitud. Aunque esta es una metodologa
terica y todava tiene muchas dificultades para aplicar a
situaciones prcticas, estos resultados han abierto la
posibilidad de aplicar la teora de similitud con la
capacidad de carga de cajas de cambio. Debido a que la
capacidad de carga es la causa principal de fallo en el
cambio comercial.
PALABRAS CLAVE: Similitud, capacidad, engranajes
ABSTRACT: This study suggests the theoretical
methodology to construct a small-sized similarity model
having the same load capacity as a large gearbox. The
prototype gearbox was a 2-MW wind turbine gearbox
consisting of two planetary gear stages and one parallel
shaft gear stage, and the specifications of its 1/4 scale
similarity model were determined by applying similarity
theory. The constructed similarity model was validated
by comparing load capacity parameters with those of the
prototype gearbox using analysis tool. The validation results showed that the nominal tooth root and contact
stresses of the similarity model and prototype gearbox
were identical, whereas the tooth root and contact
stresses satisfied the similarity condition within 2%
difference. Furthermore, most factors that influenced the
tooth root and pitting stress limits were identical. Thus,
information related to load capacity, one of the major
design evaluation criteria for gears, of large-size gearbox

can be replicated by its similarity model. Although this is

a theoretical methodology and still has many difficulties
to apply to practical situations, these results have
opened up the possibility of applying similarity theory to
load capacity of gearboxes. Because the load capacity is
the primary cause of commercial gearbox failure, this
result also shows the possibility of life similarity in the
gearbox application, although some further study is
needed.
KEYWORDS: Similarity, capacity, gear

1. INTRODUCCIN
El diseo y prueba de un sistema de gran tamao
cuyo comportamiento no se entiende claramente se
requiere de mucho tiempo, es costoso, y enormes
prdidas se puede incurrir si el proceso es infructuoso.
Un modelo de tamao pequeo, puede ayudar en la
comprensin de las caractersticas de un sistema de
gran tamao a travs de pruebas relativamente simples.
La teora de la similitud proporciona una metodologa
emprica para construir tales modelos de pequeo
tamao [1, 2], y ha sido ampliamente utilizado en la
mecnica de fluidos, mecnica de suelos, y el anlisis
estructural, etc., para aplicar la teora de similitud con un
cierto fenmeno, es esencial analizar el fenmeno
profundamente, ya que el conocimiento de los factores
influyentes es exactamente muy importante.
Las
cajas
de
cambio
utilizados
para
aerogeneradores de varios megavatios son una gran
caja de cambios que pesa decenas de toneladas. Su
costo de instalacin es elevada [3], y son considerados
uno de los componentes que aumentan el costo de
mantenimiento de aerogeneradores significativamente
debido a largas horas de interrupcin [4]. A pesar de ser
diseado por los fabricantes experimentados de caja de
cambios industriales, que siguen sometidos a roturas
inoportunas. Esto se debe a que sus caractersticas de
comportamiento con respecto a las cargas externas no
han sido aun completamente comprendidas. Muchas
empresas e instituciones de investigacin han estudiado
para resolver este problema utilizando un equipo de gran
tamao para poner a prueba una caja de cambios de
tamao natural [5, 6, 7]. Debido a que un sistema de
engranajes ha complicado las caractersticas de
comportamiento, la mayora de las pruebas se realizan
con productos reales y las condiciones reales de carga.
Sin embargo, siempre existen los citados riesgos en una
prueba de la caja de cambios de gran tamao. Por lo
tanto, si un modelo de similitud de tamao pequeo, que
puede simular el comportamiento de una caja de

cambios de gran tamao, se puede construir, facilitara

considerablemente el diseo y ensayo de la caja de
cambios de gran tamao.
Hasta ahora, ningn estudio ha sido realizado en la
similitud de una caja de cambios. En este estudio se
confirm la aplicabilidad de la teora de similitud a la
capacidad de carga de cajas de cambio de
aerogeneradores de varios megavatios. Las roturas
relacionadas con la capacidad de carga son el modo de
falla ms comn de las cajas de cambio de uso
comercial. Los resultados de este estudio, por tanto,
tambin muestran la posibilidad de vida en la aplicacin
caja
de
cambios.

2. MATERIALES Y MTODOS
2.1. PROTOTIPO CAJA DE CAMBIOS

El sistema de engranajes debe tener la capacidad de

carga suficiente para operar con xito en un rea de
aplicacin especfica [8]. La capacidad de carga de los
dientes del engranaje son los factores principales para
soportar la carga de entrada, y es el requisito esencial
para estar satisfecho con el diseo. El diente de fuerza y
la durabilidad de la superficie de flexin son los dos
indicadores de la capacidad de carga. Cualquier sistema
de engranajes debe tener factores de seguridad ms
grandes para la flexin de la resistencia de los dientes y
durabilidad de la superficie. Las roturas inducidas desde
la flexin de la resistencia de los dientes y la durabilidad
de la superficie son el modo de fallo ms comn de las
cajas de cambio utilizados comercialmente.
La Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO)
ha establecido los estndares internacionales para
evaluar cuantitativamente la capacidad de carga de
helicoidal [9], cnicos [10], y tornillos sin fin. Las
ecuaciones de clculo especificados en las normas para
engranaje helicoidal, es decir, el mtodo B de la norma
ISO 6336, son los siguientes [11].

2.2.1. RESISTENCIA

A
LA
FLEXIN DE LOS DIENTES

El factor de seguridad para la resistencia a la flexin de

los dientes se define como se muestra en la Ec. (1):

(1)

Fig. 1: Estructura del prototipo de la caja de cambios

El prototipo es un tipo convencional de caja de cambios

utilizada en los aerogeneradores de 2MW que consta de
tres etapas de engranaje: una etapa de engranajes
planetarios de baja velocidad (LPSG), una etapa de
engranajes planetarios de alta velocidad (HSPG), y un
par de engranajes de ejes paralelos (PSG). El tipo
convencional de caja de cambios es la estructura ms
utilizado en las turbinas de viento de dos megavatios
mltiples. La baja velocidad y la potencia de alto par de
las palas de las turbina elica se introduce en el portador
planetario LSPG, y la salida a travs de un pin de la
PSG despus transformada a alta velocidad y baja
potencia de par a travs de la HSPG y PSG. La
velocidad de entrada fue de aproximadamente 20 rpm,
la relacin de transmisin total fue de 80: 1. La
estructura general de la caja de cambios se muestra en
la Fig. 1.

2.2. CAPACIDAD
DE
ENGRANAJES

CARGA

DE

El estrs raz del diente se refiere a la tensin de

traccin mxima que ocurre en la raz del diente y se
calcula de la siguiente manera:

(2)
El estrs raz del diente nominal se refiere a la tensin
local mxima que se produce en la raz del diente
cuando dos engranajes de mallado libres de errores se
cargan con par esttico nominal, y se calculan as:

(3)
El lmite de la tensin de la raz del diente es el valor
mximo permitido de la tensin de la raz del diente.
Para obtener este valor, el nmero de esfuerzo nominal
(flexin) se deriva primero a travs de una prueba de
carga de la rueda de referencia en las condiciones de
referencia. Entonces, los factores a tener en cuenta la
aplicacin de las condiciones reales de funcionamiento y
dimensiones de los engranajes prcticas. La ecuacin
de clculo de la tensin lmite de raz de diente es:

(4)

2.2.2. DURABILIDAD
SUPERFICIE

DE

LA

El factor de seguridad para la durabilidad de la superficie

se define a continuacin:

(5)
La tensin de contacto se calcula como se muestra a
continuacin:

Los subfactores del diente de fuerza y la durabilidad de

la superficie de flexin son el estrs de la raz del diente,
lmite de la raz del diente de estrs, el estrs de
contacto, y picaduras lmite de estrs. Entre ellos, la raz
del diente que enfrentan a los lmites de tensin se ven
afectados principalmente por el nmero nominal de
estrs (flexin) y el nmero tensin admisible (contacto),
cuya similitud se puede lograr mediante la aplicacin de
los mismos materiales, tratamiento trmico, y grado de
calidad. Adems, las tensiones de la raz del diente y de
contacto se ven afectados principalmente por la raz del
diente y de contacto tensiones nominales que son
tensiones estticas tericas que ocurren cuando dos
estructuras de engranajes estn engranados, y cuya
similitud se puede lograr mediante la aplicacin de la
condicin de estrs similitud de las estructuras.
Desde el diente de engranaje se considera que es una
estructura elstica en la mayora de los casos, la
similitud de estrs se puede configurar mediante el
modelo "gran desviacin de sistemas elsticos" o
"pequeas desviaciones de estructuras elsticas". El
modelo establece la siguiente relacin:

(6)
La tensin de contacto nominal, que se produce cuando
los engranajes de mallado libres de errores se cargan
por un par esttico nominal, se calcula como se muestra
a continuacin:

(7)
El lmite de la tensin que enfrenta es el valor mximo
permitido de que en contacto con el estrs. Para obtener
este valor, el nmero de tensin admisible (contacto) se
deriva a travs de una prueba de carga de la rueda de
referencia en las condiciones de referencia. Entonces,
los factores a considerar se aplican en las condiciones
de funcionamiento reales y dimensiones de los
engranajes prcticos. La ecuacin de clculo de la
tensin lmite de picaduras es la siguiente:

(8)

2.3. DETERMINACIN DEL MODELO DE

SIMILITUD
Las especificaciones del modelo de similitud se
determinaron lo mismo que el diente fuerza y la
durabilidad de la superficie de flexin como los de la caja
de cambios prototipo.
2.3.1.

DETERMINACIN DE LAS
CONDICIONES DE SIMILITUD

Si:

Entonces:

(9)

El factor de escala se refiere a la proporcin de las

cantidades fsicas del modelo para el prototipo. Por lo
tanto, si las relaciones del modelo y el prototipo de
Poisson son los mismos, la relacin de fuerza es el
producto del cuadrado de la relacin de tamao y el
mdulo de elasticidad, y la relacin de momento (o la
relacin de par de torsin) es el producto de la relacin
de la fuerza y la relacin de tamao, entonces la relacin
de tensiones ser la misma que la relacin del mdulo
de elasticidad. La relacin de tamao se satisface
cuando la forma es idntica y la anchura, la longitud, y la
altura se reduce por el mismo factor. Si se aplican los
mismos materiales, tratamiento trmico, y el grado de
calidad, el mdulo de elasticidad del modelo y el
prototipo se hacen iguales. Por lo tanto, para hacer que
el estrs similitud de las dos cajas de cambio, los
engranajes deben ser fabricados con el mismo material,
tratamiento trmico, y el grado de calidad, as como la
misma forma geomtrica, y deben satisfacer las
condiciones que la relacin de fuerza es L2 y las
proporciones momento y par son L3 bajo la relacin de
tamao de L.

2.3.2. ESPECIFICACIONES
MODELO DE SIMILITUD

DE

Las especificaciones del modelo de similitud fueron

determinadas para satisfacer las condiciones de
similitud. El factor de escala para el tamao (similitud
geomtrica) se ajust a 1/4, teniendo en cuenta el

tamao de las cajas de engranajes comerciales

ampliamente utilizados. Por consiguiente, el diente de
engranaje del modelo de similitud debe tener la misma
forma que la de la caja de cambios prototipo, pero el
ancho de la cara, el espesor de

diente, y la altura del diente debe ser reducido por un

factor de 1/4. Adems, la apariencia exterior del
engranaje, incluyendo el dimetro del crculo primitivo,
tambin debe ser dimensionada por 1/4. Para lograr
esto, entre las variables de diseo del engranaje, el perfil
de referencia, el coeficiente de cambio de perfil, el
nmero de dientes, ngulo de presin normal, y el
ngulo de hlice se mantuvieron idnticos, mientras que
el mdulo normal, ancho de la cara, y el espesor del
diente se establece en 1 / 4 del valor de la caja de
cambios prototipo. Los materiales de engranajes,
tratamiento trmico, y el grado de calidad fueron puestos
para ser idnticos a los de la caja de cambios prototipo,
as como la modificacin del perfil, lubricante utilizado y
el mtodo de lubricacin. Debido a que el factor de
escala para el tamao se ajusta a 1/4, la proporcin de
la fuerza de entrada ejercida sobre modelo de similitud
con respecto a la caja de cambios prototipo fue ajustado
a 1/16, y las relaciones del momento de entrada y el par
se ajusta en 1 / 64. La velocidad de rotacin del eje de
entrada se supone que es el mismo, y por lo tanto la
potencia nominal del modelo de similitud sera 1 / 64a de
la caja de cambios prototipo.

dos cajas de cambios. Aqu, debido a que el factor de

carga cara puede verse afectada no slo por las
especificaciones de engranajes, sino tambin por la
rigidez y la deformacin de los subcomponentes tales
como el cojinete y el eje, se necesitan ms estudios
extensivos en la similitud del factor. En este estudio, se
supuso que los factores de carga de la cara de las dos
cajas de cambio a ser idntico, mientras que todos los
otros factores de influencia se obtuvieron utilizando las
ecuaciones de clculo especificados en las normas. Fig.
2 muestra la forma tridimensional (3D) del modelo de
similitud.
2.4.1.

DIENTE DE RAZ Y
CONTACTO TENSIONES

DE

La Tabla 1 enumera los resultados de la raz del diente y

la raz del diente tensiones nominales ejercidas sobre
cada conjunto de dientes de la caja de cambios prototipo
y el modelo de similitud. Las tensiones nominales raz de
los dientes en las dos cajas de cambios eran idnticos,
mientras que el estrs raz del diente mostr una
diferencia mxima de aproximadamente 1,8%. Tabla 2
recoge los resultados de contacto nominal y el contacto
tensiones ejercidas sobre cada conjunto de dientes de la
caja de cambios prototipo y el modelo de similitud. Las
tensiones de contacto nominales en las dos cajas de
cambios eran idnticos, mientras que la tensin de
contacto
mostr
una
diferencia
mxima
de
aproximadamente 0,9%.

Fig 2. Forma 3D del modelo de similitud.

2.4.

VALIDACIN
SIMILITUD

DEL

MODELO

Para validar el modelo similitud especificado, las

tensiones de los dientes de ambas cajas de cambios se
calcularon de acuerdo a las ecuaciones en las normas
utilizando software comercial [12]. Despus de la
informacin de la forma de la caja de cambios prototipo
y el modelo de similitud fue de entrada, y el par nominal
y 1 / 64 a del par prototipo fueron de entrada a la caja de
cambios prototipo y el modelo de similitud,
respectivamente, se compararon las tensiones en las

Tabla 1. Destaca la raz del diente de las dos cajas de

cambio.

Tabla 2. Contacto tensiones de las dos cajas de cambio.

En la caja de cambios, la similitud completa,

incluyendo rigidez, momento de inercia, y el
coeficiente de amortiguamiento es imposible
debido a su forma compleja y caractersticas de
comportamiento. Adems, en la condicin
prctica, incluso la similitud geomtrica puede
ser imposible debido al problema de coste para
el mecanizado de pequeos dientes de los
engranajes no utilizados comnmente. Sin
embargo, los resultados de este estudio
muestran la idoneidad de la metodologa de
similitud aplicada, y han abierto la posibilidad
de aplicar la teora de similitud con la capacidad
de carga de cajas de cambios. Las roturas
relacionadas a la capacidad de carga son el
modo de falla ms comn de los equipos
usados comercialmente en la caja de cambios.

REFERENCIAS

3. CONCLUSIONES

Se ha sugerido una metodologa terica para la

construccin de modelo de similitud con la
misma capacidad de carga como una caja de
cambios de gran tamao. Las especificaciones
del modelo de similitud se determinaron
mediante el uso de la teora de similitud. Las
caractersticas de tensin de las dos cajas de
cambios se compararon mediante el software
comercial para validar el modelo de similitud. El
factor de carga rostro se supuso que era
idntico en las dos cajas de cambio, y la otra
influencia de factores se obtuvieron a partir del
clculo de ecuaciones especificadas en las
normas.

En los resultados del anlisis, se observaron la

raz del diente y las tensiones de contacto
nominales en las dos cajas de cambios que son
idnticos, mientras que los mechones de la raz
del diente y de contacto mostraron un mximo
de 2% de diferencia. La mayora de los factores
que influyen en la raz del diente y que
enfrentan a los lmites de tensin tambin
mostraron valores idnticos en las dos cajas de
cambios. Por otro lado algunos factores, eran
diferentes debido a algunos efectos que se
producen principalmente como las dimensiones
del diente de engranaje disminuyeron, y como
resultado, se observ una diferencia de
aproximadamente 10% en los factores de
seguridad para la resistencia a la flexin y la
superficie de durabilidad. Sin embargo, esta
diferencia podra reducirse an ms mediante
el ajuste de los factores de escala para el
tamao durante la seleccin del modelo de
similitud.

[1] HL Langhaar, anlisis dimensional y la teora de los

modelos, Wiley, Nueva Jersey, EE.UU. 1951).
[2] NOSOTROS Baker, PS Westine y FT Dodge,
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2010, Lovaina, Blgica (2010).
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Suiza (2003-2007).
[10] Normas ISO 10300-1, 2, 3, Clculo de la capacidad
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Internacional de Normalizacin, Ginebra, Suiza (2001).

[11] Informe Tcnico ISO (ISO / TR) 14521, Clculo de la

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Organizacin Internacional de Normalizacin, Ginebra,
Suiza (2010).

[12] KISSsoft AG, KISSsoft liberacin manual del usuario

03/2012, Bubikon, Suiza (2013).