Amortecedores e vibrações em sistemas mecânicos

Mecnica Aplicada- N2- Oscilaes Amortecidas e amortecidas foradas Prof. Dr. Cludio S.
Sartori
o fluido hidrulico na cmara abaixo. O ciclo da extenso

ocorre quando o pisto se move acima do tubo de presso,
comprimindo o fluido na cmara acima. Um carro comum
ter maior resistncia durante o ciclo da extenso do que
no ciclo da compresso, pois esse ciclo controla o
deslocamento do peso no-suspenso do veculo; o ciclo de
distenso controla o mais pesado, o suspenso.
Todos os amortecedores modernos so sensveis
velocidade: ao se mais rpido a suspenso movimentar,
maior a resistncia que o amortecedor fornece, permitindo
ajustarem-se s condies da estrada controlando todos
os movimentos indesejados que ocorrem num veculo em
marcha, incluindo balano, oscilao, mergulho na
frenagem e agachamento na acelerao.
Vibraes amortecidas
O Amortecedor
Se no houvesse amortecedores em um carro, a
mola aumentaria e dissiparia a energia absorvida em um
impacto
vertical
descontroladamente
e
continuaria oscilando na sua freqncia natural at que
toda a energia originalmente aplicada a ela dissipasse.
Uma suspenso que consiste apenas de molas
ficaria balanante e, dependendo do terreno, seria
impossvel de controlar o carro.
O amortecedor um dispositivo que controla o
deslocamento indesejado da mola pelo processo
conhecido como amortecimento. Ele reduz a magnitude
dos deslocamentos oscilatrios. Isso ocorre quando o
equipamento transforma a energia cintica do movimento
da suspenso em calor, energia dissipada atravs do fluido
hidrulico. Para entender como isso funciona, observemos
sua estrutura e funo.
Colunas de suspenso e barras estabilizadoras

Uma outra estrutura de amortecimento bastante
comum a coluna de suspenso, conhecida por
suspenso MacPherson. um amortecedor montado
dentro da coluna e geralmente de uma mola helicoidal
externa a ela. As colunas de suspenso tm duas funes:
fornecem uma funo de amortecimento como os
amortecedores e, apoio estrutural para a suspenso do
veculo. Isso significa que a coluna de suspenso faz mais
do que os amortecedores, que no suportam o peso do
veculo - eles somente controlam a velocidade na qual o
peso transferido em um carro, mas no o peso em si.
Um amortecedor consiste basicamente de uma

bomba de leo posicionada entre o chassi do carro e as
rodas. Sua parte superior fixa-se ao chassi e inferior fixase ao eixo, prximo roda. No amortecedor tipo de dois
tubos, (mais comuns), a parte de cima fixa a uma haste
e esta ligada a um pisto. O amortecedor est inserido em
um tubo contendo fluido hidrulico. O tubo interno
conhecido o tubo de presso. O externo o tubo de
reserva, que armazena o excesso do fluido hidrulico.
Quando a roda do carro encontra um obstculo
via, se comprime e se distende. Sua energia transfere-se
ao amortecedor atravs da parte de cima e segue-se
pela haste para dentro do pisto. Os orifcios no pisto
permitem que o fluido passe atravs dele movendo-se
para cima e para baixo no tubo de presso. Os orifcios
so relativamente pequenos; assim, somente uma pequena
quantidade de fluido passa sob grande presso causando
desacelerao do pisto, desacelerando assim a mola.
Os amortecedores operam em dois ciclos: o de
compresso e o de distenso. O ciclo da compresso
ocorre quando o pisto se move para baixo, comprimindo
Os amortecedores e as colunas de suspenso so

essenciais para a estabilidade do carro e so considerados
itens de segurana. Amortecedores e colunas gastas podem
permitir uma excessiva transferncia veculo-peso de um
lado para outro e de frente para trs, reduzindo a aderncia
do pneu ao solo, a estabilidade e o desempenho na
frenagem.
As barras anti-oscilao (conhecidas como barras
estabilizadoras) so usadas junto com as colunas de
suspenso
ou braos
triangulares para
fornecer
estabilidade adicional ao veculo em movimento. uma
haste metlica, que se estende sobre todo o eixo e se
conecta a cada um dos lados da suspenso.
Quando a suspenso em uma roda se move para
cima e para baixo, a barra estabilizadora transfere o
movimento para a outra roda, fazendo com que o carro
ande mais nivelado lateralmente e com menos inclinao
1
Mecnica Aplicada- N2- Oscilaes Amortecidas e amortecidas foradas Prof. Dr. Cludio S. Sartori
nas curvas e evitando que o carro role sobre a sua

suspenso nas curvas. Por esse motivo, quase todos os
carros possuem as barras estabilizadoras instaladas como
item de srie. No entanto, caso no estejam colocadas, os
kits tornam fcil a instalao a qualquer momento.
AMORTECIMENTO (PRESSO DO LEO)

O amortecimento (presso do leo) feito no
cilindro cheio de leo do amortecedor. O pisto restringe o
fluxo de leo quando o amortecedor entra e sai. A taxa de
presso uma combinao da viscosidade do leo (peso) e
da restrio do pisto.
As caractersticas da viscosidade do fluido e seu tipo
so caractersticas da constante de amortecimento c do
fluido existente no pisto.
A unidade da constante de amortecimento c o
Newton.segundo/metro:
Unidade de c: Constante de amortecimento:
N.s/m
Adaptado de:
http://carros.hsw.uol.com.br/suspensoes-dos-carros1.htm
As barras estabilizadoras permitem que o carro

tenha molas mais macias, causando maior conforto de
rodagem, sem que sofra os efeitos da inclinao nas
curvas.
Tipos de suspenso
As quatro rodas de um carro funcionam juntas
em dois sistemas independentes - as duas rodas fixadas
pelo eixo dianteiro e as duas rodas fixadas pelo eixo
traseiro o que significa que o carro pode ter tipos
diferentes de suspenso na frente e atrs. Um nico eixo
rgido pode conter as duas rodas ou elas podem se mover
independentemente. O primeiro arranjo conhecido como
sistema de eixo rgido, enquanto o segundo conhecido
como sistema independente.
As suspenses dianteiras de eixo rgido
possuem um rgido eixo ao qual se montam as rodas da
frente. Basicamente, ele se parece com uma barra slida
sob a parte dianteira do carro, mantida no lugar pelo feixe
de molas e amortecedores. Comuns em picapes, as
suspenses dianteiras por eixo rgido no so usadas em
carros h muitos anos.
Em um sistema independente de suspenso
dianteira, as rodas podem se mover independentemente.
A coluna MacPherson, desenvolvida em 1947 por Earle
S. McPherson, da General Motors, o sistema de
suspenso dianteira mais utilizado, especialmente em
carros originados na Europa.
A coluna MacPherson combina um amortecedor e
uma mola helicoidal numa mesma pea fazendo com que
o sistema de suspenso seja mais compacto, leve e
podendo ser usado em veculos com trao nas rodas
dianteiras.
Funes dos AMORTECEDORES
Os amortecedores, portanto, so muito importantes
para a regulagem do chassis. Eles tm trs funes:
absorver choques (presso do leo)
distribuir a transferncia de peso (presso do
leo e molas)
ajustar a tenso da mola (molas).
Vibraes livres e amortecidas:

Em geral todos os sistemas vibrantes apresentam
amortecimento, seja por atrito fluido, quando corpos
rgidos se movem num fluido, sejam por atrito interno,
entre as molculas de um corpo aparentemente elstico.
Um tipo de amortecimento o amortecimento
viscoso, causado pelo atrito fluido a baixas velocidades.
Esse atrito caracterizado pelo fato da fora de atrito ser
diretamente proporcional velocidade:
Fa t
k
m
k
m
2
0
k
a freqncia angular natural,
m
depende apenas da massa da suspenso e da constante

elstica da mola k.
A soluo proposta para essa equao diferencial
t
homognea do tipo e
caracterstica:
c x
com
c
m
determinado
de
coeficiente
de
amortecimento viscoso.
Considere um corpo de massa m suspenso por
uma mola de constante k e preso ao mbolo de um
cilindro.
satisfazendo a equao
2
0
(Vide Apndice).
Teremos, resolvendo a equao do 2 grau:
c
m
c
m
2
2
0
Podemos escrever:
c
2m
equilbrio
x
c
2m
2
0
Definimos como coeficiente de amortecimento

crtico cc o valor que torna nulo o radicando acima:
cc
2m
Podemos distinguir trs casos de amortecimento,

dependendo do valor do coeficiente c:
1.
est
Amortecimento supercrtico c > cc:
As razes da equao caracterstica so reais e

distintas e a soluo da equao diferencial homognea :
x(t) A e 1 t B e 2 t
v
P = m.g
Ou
x(t ) e
Be
c
2
0
2m
Caractersticas:
Movimento
no
vibratrio. A posio x tende a zero quando t vai a infinito:
Com:
Utilizando a segunda lei de Newton, a equao

de movimento ser:
mx P k(x
Ae
- c.v
c
t
2m
) cx
lim x(t ) lim e

t
Podemos escrever:
c
t
2m
Ae
Be
O sistema, na realidade retorna sua posio de

equilbrio depois de um tempo finito.
As constantes A e B dependem das condies
iniciais da posio da suspenso (x0) e da velocidade
inicial (v0).
Para acharmos a velocidade instantnea,
encontramos a derivada de x(t):
mx cx kx 0
c
k
x
x
x 0 ou
m
m
d 2 x c dx
2
0
0 x
2
dt
m dt
Com:
v t
dx
dt
e 1t B
e 2t
A acelerao instantnea ser dada por:

3
dv
dt
a t
e 1t B
2
1
2
2
2.
e 2t
A equao caracterstica tem raiz dupla:

= - c/2m
A soluo geral da equao diferencial :
Assim, para acharmos as constantes A e B

devemos resolver o sistema:
v0
x0
A B
2
2
v0
v0
Caractersticas: Movimento tambm

no vibratrio. Esses sistemas so de interesse desde que
retornem posio de equilbrio aps um tempo finito.
As constantes A e B dependem das condies
iniciais da posio da suspenso (x0) e da velocidade
inicial (v0).
Novamente, para acharmos a velocidade
instantnea, encontramos a derivada de x(t):
x0
2
1
1
Assim, podemos resumir:
x0
2
x0
v(t )
v0
e 1t
v0
v0
e 1t
1
2
c
t
2m
x(t ) ( A B t )e
x0
x(t )
Amortecimento crtico c = cc:
x0
v0
x0
v t
dx
dt
v t
( B) e
c
t
2m
c
t
2m
c
t
2m
c
e
2 m
A Bt
c
A B t
2 m
A acelerao instantnea ser dada por:

2
1
a(t )
x0
2
2
v0
v0
2
2
x0
2
a t
c
e
2 m
a t
Parmetros:
c
2m
1,2
dv
dt
c
2m
c
t
2m
c
t
2m
c
A B t
2 m
c
2 m
2 B
Grfico x versus t:
Exemplo para:
m =0.5kg, k = 200 N/m e c = 40 N.s/m
x0 = 0.1 m e v0 = 0 m/s
v0
c
A
2 m
x0 A
Grficos
x(t)
v(t)
a(t)
Series4
Series5
0,08
v0
x0
c
x0
2 m
Assim:
0,07
x(t)
c
A B t
2 m
0,09
x(t ) ( x0
0,06
v0
c
x0 t )e
2 m
0,05
0,04
Parmetros:
0,03
0,02
0
0,05
0,1
0,15
0,2
t(s)
0,25
0,3
0,35
c
t
2m
Assim, para acharmos as constantes A e B devemos

resolver o sistema:
2
0
0,1
c
B e
2 m
0,4
k
m
A,B, = -c/2m
Grfico x versus t:
Exemplo para:
m =0.5kg, k = 200 N/m e c = 20 N.s/m
x0 = 0.1 m e v0 = 0 m/s
c
t
2m
Grficos
0,1
Grfico x versus t:
Exemplo para:
m =0.5kg, k = 200 N/m e c = 2 N.s/m
x0 = 0.1 m e v0 = 0 m/s
x(t)
v(t)
a(t)
Series4
Series5
0,09
0,08
0,07
x(t)
0,06
0,05
Grficos
0,04
0,1
0,03
0,08
0,02
0,06
x(t)
v(t)
a(t)
+Exp(-c/2m)t
-Exp(-c/2m)t
0,04
0,01
0,05
0,1
0,15
0,2
t(s)
0,25
0,3
0,35
x(t)
0,02
0,4
0
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
-0,1
0,1
3. Amortecimento subcrtico c < cc

As razes da equao caracterstica so
complexas e conjugadas. Mostramos no Apndice, com o
auxlio da teria de srie de potncias que a soluo da
equao diferencial dada por:
x(t )
c
t
2m
A cos
Com:
t
c
2m
2
0
B sen
Pode-se escrever tambm:

0
c
cc
Caractersticas: Movimento vibratrio

de amplitude decrescente. Podemos escrever a soluo na
forma:
x(t ) xm e
c
t
2m
sen(
Chamamos de perodo da vibrao amortecida,

apesar do movimento no se repetir nesse caso, ao valor:
2 m
x0
2 m v0 c x0
tg
xm
Parmetros:
2
0
2 m v0 c x0
2 m
0,2
0,3
0,4
0,5
t(s)
0,6
0,7
0,8
0,9
Casos possveis de amortecimento:

Resumo:
c
k
x
x 0
m
m
k
m
c
x
m
cc
2m
2
0
x 0
1. Amortecimento supercrtico: c > cc:
x(t )
x0
v0
2
2
v0
e 1t
x0
Parmetros:
c
2m
1,2
c
2m
2
0
Grficos mostrando os trs tipos de

amortecimento.
2. Amortecimento crtico: c = cc:
x(t )
x0
c
x0
t e
2m
v0
c
t
2m
Analogia: Circuito RLC alimentado por

uma fonte de tenso alternada V(t)=V0cos t.
Parmetros:
k
m
3. Amortecimento subcrtico: c < cc
x(t ) e
c
t
2m
A cos
x(t )
xm e
t
c
cc
1
c
t
2m
Bsen
Ou
sen(
Parmetros:
2mqx0
tg
2mv0 cx0
xm
x02
2mv0 cx0
2mq
A equao diferencial associada :

d 2I
dI I dV (t )
L 2 R
dt C
dt
d t
A equao diferencial homognea :
d 2I
d 2t
R dI
L dt
1
I 0
LC
Propondo uma soluo do tipo emt teremos:

6
m2
R
L
1
LC
L q R q
Teremos como soluo:

R
L
R
L
2
R
L
1
LC
R2
4 L2
1
LC
R2
4L2
1
LC
4i 2
I (t ) {Ae
nt
Be
i
nt
I H (t ) {Ae
nt
}e
Be
R
t
2L
nt
I p (t )
}e
Definimos como impedncia, ao termo:
1
LC
R
4 L2
a bi
Exemplos
1. A figura representa o modelo de um
amortecedor de um automvel cuja massa da suspenso
de 80kg e suportado por uma mola de constante elstica
de 32 kN/m, e um amortecedor de constante de
amortecimento de c = 3000 Ns/m. O proprietrio do
automvel esqueceu-se de trocar o amortecedor, portanto
sua constante de amortecimento c tornou-se menor que a
constante de amortecimento crtica cc .O valor da
constante de amortecimento crtica cc e a soluo da
equao diferencial so dadas por:
Substituindo em I(t) teremos:
I H (t) {a ei
nt
nt
bi ei
nt
nt
}e
R
t
2L
Observe:
cos
sen
nt
ei
nt
ei
nt
nt
e
2i
nt
Analogia Eltrica
Dados:
A analogia entre sistemas eltricos e mecnicos

vlida tanto para oscilaes transitrias como para o
estado estacionrio.
m
c
k
Sistema Mecnico
Massa
Coeficiente de
amortecimento viscoso
Constante da mola
Circuito Eltrico
L
Indutncia
R
Resistncia
x(t ) e
Inverso da
Capacitncia
x
Deslocamento
q
Carga
v
Velocidade
i
Corrente
F
Fora aplicada
E
Tenso
aplicada
Usando a Lei de Kirchhoff, a soma algbrica da
tenso aplicada e das quedas de potencial ao longo de um
circuito nula, podemos escrever a equao da carga no
circuito RLC alimentado por uma tenso alternada Em
sen t por:
Em sen
A a bi
A
R
t
2L
Podemos considerar ainda que
Em
im
Aqui IH(t) a soluo da equao diferencial

homognea, com:
n
1
L
C
R
i n
2
2L
Pode-se mostrar que a soluo dada por:
Em
im
Logo:
R
L
1
q Em sen
C
1/C
di
1
Ri
q 0
dt
C
7
2
0
c
t
2m
k
;c
m c
p
c
2m
2
0
2m
c
cc
0
2
A cos qt Bsenqt
cc
32000
20 rads ;
80
2 80 20 3200 Nms
2m
0
2
c
2m
2
0
3000
3200
20 1
cc
6.96 rad
s
x(t ) e
A cos6.96t Bsen6.96t
mx P k x
25
1,2
x0
x(t )
v0
2
0
x 0
0
0
x(t )
v0
2
2
v0 x0
e 1t
1
1,2
c
2m
c
2m
cc
2t
x0
v0 x0
2
2
0
c
t e
2m
c. Amortecimento subcrtico c < cc
x(t )
c
t
2m
x(t )
tg
A cos
0
xm e
c
t
2m
2m x0
; xm
2mv0 cx0
Bsen
c
cc
Ou
sen(qt
2
0
625 400
10;
40
v0 x0
2
2t
0.1 0.05 10 40t

e
40 10
10t
0.02e
40t
20000
0.5
200 rads
2 0.5 200 200 Nms
1
2
3
4
5
6
250
205
200
195
50
100
x(t)
(m)
v(t)
(m/s)
10Caso:
c = 250 > cc amortecimento supercrtico
Parmetros:
2mv0 cx0
2m
2m
3.3 - As condies iniciais posio inicial x0 e

velocidade inicial v0 so dadas na tabela. Para cada caso,
classifique o amortecimento, dando a soluo para:
A posio x(t).
A velocidade instantnea v(t).
A acelerao instantnea a(t).
Dado: Condies iniciais: x0 = 5 cm e v0= 1m/s
b. Amortecimento crtico c = cc :
x(t )
202
3.2 Determine a constant de amortecimento

crtica cc.
a. Amortecimento supercrtico c > cc:
x0
25
e 1t
Parmetros
2m
2
0
0.07e
k
m
Classificao
amoortecimo
cc
3. Um sistema de massa-mola amortecedor possui

m = 0.5 kg e constante elstica k = 20000N/m.
A constante de amortecimento do sistema c,
dada pela tabela.
3.1 Encontre a freqncia angular natural 0 do
sistema.
c
(N.s/m)
c
x
m
50
21
x(t)
k
m
x 0
0.05 40 0.1 10t

e
40 10
x(t )
c
k
x
x 0
m
m
50
21
2
0
25 15
c
2m
225
iniciais x0 = 0.05m e v0= 0,1m/s :
Dados:
2
0
400
20 rads
0
1
cc 40 Ns
50 Ns
m ;c
m
c
2m
c
2m
1,2
cx , nas condies
est
c
2m
1,2
2. Para um sistema de massa m = 1 kg, c = 50

N.s/m e constante elstica k = 400N/m a soluo para a
equao:
c
x
m
Amortecimento supercrtico c > cc :
Caso i
18.75t
k
m
2m 0
c
cc
c
k
x
x 0
m
m
1,2
c
2m
c
2m
2
2
0
v(t)
(m/s)
250
2 0.5
1,2
1,2
250
1,2
250 150
2002
30Caso:
c = 200 = cc amortecimento crtico
Parmetros:
22500
1
100 Hz
400 Hz
Posio x(t):
x0
x(t )
2
2
250
2 0.5
x(t)
v0
e 1t
v0 x0
0.02 e
400 t
2t
x(t )
0.07 e
x(t )
d
x t
dt
c
x0
t e
2m
0.05 11.5 t e
v t
v(t )
Acelerao instantnea a(t):
a(t)
v0
200 rads
c
t
2m
200 t
Velocidade instantnea v(t):
v(t) 8 e 400 t 7 e 100 t

a t
x0
20000
0.5
100 t
v t
k
m
d
x t
dt
11.5 200 0.05 11.5 t
e 200 t

d
a t
v t
dt
d
v t
dt
3200 e 400 t 700 e 100 t
a(t )
Grficos:
4600 40000 0.05 11.5t
Grficos:
e 200 t
50Caso:
c = 50 = cc submortecimento
Parmetros:
q
180
200
200 1
tg
10
193 rads
2m x0
2mv0 cx0
tg
2.766
1.22rad
2
x02
xm
xm
x(t )
c
cc
xme
0.032s
2
2mv0 cx0
2m
0.053m
c
t
2m
sen(
Posio x(t):
x(t )
xme
c
t
2m
sen(
x(t ) 0.053 e 50 t sen 193 t 1.22

v t
d
x t
dt
v(t ) e 50 t 10.2956 cos 193.6 t 1.22
2.65 sen 193.6 t 1.22
a t
d
v t
dt
a(t ) e 50 t 1029.56 cos 193.6 t 1.22 1860.8 sen 193.6 t 1.22
10
4. No caso do amortecimento subcrtico, os

deslocamentos x1, x2,..., xn, etc., ilustrados na Fig. 19.11,
podem ser supostos iguais aos deslocamentos mximos.
Mostre que a razo entre dois deslocamentos sucessivos,
xn e xn+1 . constante e que o logaritmo natural desta
razo, chamado de decremento logartmico,
x
ln n
xn 1
c cc
c cc
xn
xn 1
c
tn
2m
xm e
c
tn
2m
tn
Observando a figura:
tn
xm
xn
xm e
xn
xn 1
c
tn
2m
xn+1
11
tn
xn
xn 1
c 2
2m
Aplicando o logaritmo natural:
tn
x
ln n
xn 1
tn+1
ln e
c 2
2m
Utilizando a propriedade dos logaritmos:
log B a n
n log B a
E: ln e = 1
Soluo:
ln
Teremos nesse caso a considerar:
x(t )
c
t
2m
xme
xn
xn 1
c 2
2m
Substituindo:
sen(
Para dois mximos consecutivos, ocorrendo nos

instantes tn e tn+1, teremos, lembrando a funo sen:
tn
tn
ln
2
2
x(tn )
xme
xn
c
tn
2m
xn
sen(
xm e
xn
x(tn 1 )
xme
xn
c
tn
2m
c
tn
2m
xme
tn
sen
Como:
tn
sen
c
cc
sen(
c
tn
2m
c
cc
2 c
2 m
xn
xn 1
ln
cc
c
tn
2m
c
2m
0
c
tn
2m
xme
xm e
xn
xn 1
c
cc
2 m
5
2
ln
xn
xn 1
c
cc
2
1
Fazendo a razo entre xn e xn+1:
ln
11
xn
xn 1
c cc
c cc
c
cc
2
5. Desloca-se o bloco mostrado na figura,

posicionando-o 20 mm abaixo de seu ponto de equilbrio,
quando, ento, solto. Depois de oito ciclos o
deslocamento mximo do bloco 12mm. Determinar
(a) o fator de amortecimento c/cc e
(b) o valor do coeficiente do amortecimento
viscoso c.
c cc
196
Soluo:
c cc
2
x
ln n
xn 1
12
c cc
196
ln
Note que:
ln
ln
x1
x2
x1
x2
c cc
c cc
ln
x2
x3
x2
x3
ln
x7
x8
ln
x7
x8
ln
196
c cc
c cc
ln
Mostre que, usando agora a propriedade:
196
A
ln A ln B
B
x
ln 7
ln x1 ln x8
x8
ln
ln
x1
x2
x1
x2
ln
x2
x3
ln
x2
x3
ln
x1
x8
ln
x
ln 1
x8
c cc
2
c cc
c cc
49
x
ln 1
x8
x
ln 1
x8
c cc
x7
x8
x
ln 1
x8
ln
ln
x1
x8
c cc
c cc
2
2
2
2
196
c cc
c cc
196
x
ln 1
x8
196
c cc
x
ln 1
x8
x1
x8
12
x1
x8
ln
x1
x8
x1
x8
ln
x
ln 1
x8
c cc
x
ln 1
x8
ln
Do exemplo anterior:
x
ln 1
x8
x1
x8
cc
2 m
k
m
Exerccios
13
1. O movimento do pisto no interior do motor

de um carro aproximadamente um MHS.
(a) Sabendo que o percurso (o dobro da
amplitude) igual a 0.100m e que o motor gira a 3500
rpm, calcule a acelerao do pisto no ponto final do
percurso.
(b) Sabendo que a massa do pisto 0.45 kg,
qual a fora resultante exercida sobre ele nesse ponto?
(c) Calcule a velocidade e a energia cintica do
pisto no ponto mdio do percurso.
(d) Qual a potncia mdia necessria para
acelerar o pisto do repouso at a velocidade calculada no
item (c)?
(e) Se o motor gira com 7000 rpm, quais so as
respostas dos itens (b), (c) e (d)?
constante de amortecimento c (em termos de k e de m) a

acelerao para t = 0 negativa, nula e positiva?
Discuta cada caso em termos do grfico de x
versus t nas vizinhanas de t = 0.
5. Quatro passageiros com massa total igual a 250
kg comprimem 4.00 cm as molas de um carro com
amortecedores gastos. Modele o carro e os passageiros
como um nico corpo sobre uma nica mola ideal.
Sabendo que o perodo da oscilao do carro com os
passageiros igual a l.08 s, qual o perodo da oscilao
do carro vazio?
6. Um cavaleiro executa um MHS com amplitude
A; sobre um trilho de ar. Voc freia o cavaleiro de modo
que sua amplitude reduzida metade do valor inicial. O
que ocorre com os valores:
(a) do seu perodo, freqncia e freqncia
angular?
(b) da sua energia mecnica total?
(c) da sua velocidade mxima?
(d) da sua velocidade no ponto x = A/4?
(e) da sua energia potencial e energia cintica
no ponto x = A/4?
7. Voc pendura um peso desconhecido na
extremidade de uma mola e, segurando o peso, deixa-o
descer suavemente at que ele estique a mola a uma
distncia L na posio de equilbrio.
Se a mola possui massa desprezvel, prove que o
peso pode executar um MHS com o mesmo perodo de um
pndulo simples de comprimento L.
2. Uma fora de amortecimento F = - cv atua

sobre um rato infeliz de 0,300 kg que se move preso na
extremidade de uma mola cuja constante k = 2.50 N/m.
(a) Se a constante c possui um vaior igual a
0.900 kg/s, qual a freqncia da oscilao do rato?
(b) Para qual valor da constante c o movimento
criticamente arnortecido?
3. Um ovo de 50,0 g fervido durante muito
tempo est preso na extremidade de uma mola cuja
constante k = 25.0 N/m. Seu deslocamento inicial
igual a 0.300 m. Uma fora de amortecimento F = -c v
atua sobre o ovo e a amplitude do movimento diminui de
0.100 m em 5.00 s. Calcule o mdulo da constante de
amortecimento c.
4. O movimento de um oscilador com
subamortecimento descrito pela Equao descrita na
teoria. Considere o ngulo de fase igual a zero.
(a) De acordo com esta equao, qual o valor
de x para t = 0?
(b) Qual o mdulo, a direo e o sentido da
velocidade para t = 0? O que este resultado informa sobre
a inclinao do grfico de x contra t nas vizinhanas de t =
0?
(c) Obtenha uma expresso para a acelerao a
para t = O. Para que valores ou intervalo de valores da
8. Uma criana irrequieta faz deslizar em uma

mesa horizontal seu prato de jantar de 250 g com MHS
com amplitude 0.100 m. Em um ponto situado a 0.060 m
da posio de equilbrio a velocidade do prato igual a
0.300 m/s.
(a) Qual o perodo?
(b) Qual o deslocamento quando a velocidade
igual a 0.160 m/s?
(c) No centro do prato existe um pedao de
cenoura de 10.0 g. Se o pedao de cenoura est na
iminncia de escorregar no ponto final da trajetria, qual o
coeficiente de atrito esttico entre o pedao de cenoura e o
prato?
9. Um touro mecnico se move verticalmente
com MHS de amplitude igual a 0.250 m e freqncia igual
a l.50 Hz, que permanecem as mesmas independentemente
de existir ou no algum montado no touro. Um vaqueiro
monta no touro e diz que para um macho no necessrio
segurar em nenhuma parte do touro,
(a) Ele abandona a sela quando o touro est se
movendo para cima. Qual o mdulo da acelerao da
sela para baixo quando ele perde o contato com ela?
(b) Em que altura est a sela acima de sua posio
de equilbrio quando ele perde o contato com ela pela
primeira vez?
(c) Qual o mdulo da sua velocidade quando ele
perde o contato com a sela?
13
(d) Ele est em queda livre at retomar para a

sela. Mostre que isto ocorre 0.538 s mais tarde.
(e) Qual a velocidade relativa entre ele e a sela
no momento em que ele retoma?
10. Um bloco de massa M repousa sobre uma
superfcie sem atrito e est preso a uma mola horizontal
cuja constante k, a outra extremidade da mola est presa
a uma parede. Um segundo bloco de massa m repousa
sobre o primeiro. O coeficiente de atrito esttico entre os
blocos s. Ache a amplitude mxima da oscilao para
que o bloco superior no deslize sobre o bloco inferior.
14
Uel
1
k
2
l x
(b) Seja x = x0 a coordenada para a qual a energia

potencial gravitacional igual a zero. Mostre que a
energia potencial total dada por:
Uel
1 2
kx
2
1
k
2
mgx0
(c) A expresso para a energia potencial da parte

(b) da forma
dada por
1 2
kx C , onde a constante C
2
1
k
2
mgx0 . Explique por que o
comportamento do sistema no depende do valor desta

constante, de modo que o MHS vertical no
fundamentalmente diferente do que o MHS horizontal
para o qual
11. Um bloco de massa igual a 0.200 kg est
submetido a uma fora restauradora elstica e a constante
da fora igual a 10.0 N/m.
(a) Faa um grfico da energia potencial U em
funo do deslocamento x no intervalo de x = - 0.300 m
at x = +0.300 m. Em seu grfico adote a escala l cm =
0.05 J no eixo vertical e l cm ~ 0,05 m no eixo horizontal.
O bloco inicia o movimento oscilatrio com uma energia
potencial igual a 0.140 J e uma energia cintica igual a
0.060 J. Examinando o grfico, responda s perguntas
seguintes:
(b) Qual a amplitude da oscilao?
(c) Qual a energia potencial quando o
deslocamento igual metade da amplitude?
(d) Para qual deslocamento a energia potencial
igual energia cintica?
(e) Qual o valor do ngulo de fase sabendo que
a velocidade inicial positiva e o deslocamento inicial
negativo?
12. A Figura indica um corpo de massa m
suspenso a uma mola vertical cuja constante k. O
sentido positivo do eixo Ox est orientado de baixo para
cima e x = 0 a posio de equilbrio do corpo.
1 2
kx .
2
13. Um fio de l.80 m de comprimento suspenso

verticalmente. Quando uma bola de ao de 60.0 kg
suspensa na extremidade do fio, este se dilata 2.00 m. Se a
bola for puxada para a baixo a uma distncia adicional e
libertada, com que freqncia ela oscilar? Suponha que a
tenso no fio seja menor do que o limite de
proporcionalidade.
14. Uma perdiz de 5.00 kg est pendurada em
uma pereira presa na extremidade de uma mola ideal com
massa desprezvel. Quando a perdiz puxada para baixo a
uma distncia de 0.100 m abaixo da sua posio de
equilbrio e libertada, ela oscila com um perodo igual a
4.20 s.
(a) Qual sua velocidade quando ela passa pela
posio de equilbrio?
(b) Qual sua acelerao quando ela est a 0.050
m acima da posio de equilbrio?
(c) Quando ela est se movendo para cima,
quanto tempo necessrio para que ela se mova de um
ponto 0.050 m abaixo da posio de equilbrio at um
ponto 0.050 m acima do equilbrio?
(d) O movimento da perdiz interrompido e ela
removida da mola. De quanto a mola se encurta?
14. Um prego de 0.0200 kg executa um MHS
com amplitude igual a 0.240 m e perodo igual a l.500 s. O
deslocamento do prego igual a +0.240 m quando t = 0.
Calcule:
(a) o deslocamento do prego quando t = 0.500 s;
(b) o mdulo, a direo e o sentido da fora que
atua sobre o prego quando t = 0,500 s;
(c) o tempo mnimo necessrio para que o prego
se desloque da posio inicial at um ponto x = -0.180 m;
(d) a velocidade do prego quando x = -0.180m.
(a) Mostre que quando o corpo est na

coordenada x, a energia potencial elstica da mola dada
por:
15. Uma mola de massa desprezvel e constante k

= 400 N/m est suspensa verticalmente e um prato de
0.200 kg est suspenso em sua extremidade interior.
Um aougueiro deixa cair sobre o prato de uma
altura de 0.40 m uma posta de carne de 2.2 kg. A posta de
14
carne produz uma coliso totalmente inelstica com o

prato e faz o sistema executar um MHS. Calcule:
(a) a velocidade do prato e da carne logo aps a
coliso;
(b) a amplitude da oscilao subsequente;
(c) o perodo do movimento.
15
15. Uma fora de 40,0 N estica 0,250 m uma

mola vertical.
(a) Qual o valor da massa que deve ser
suspensa da mola para que o sistema oscile com um
perodo igual a l.00 s?
(b) Se a amplitude do movimento for igual a
0.050 m e o perodo for o especificado na parte (a), onde
estar o objeto e em qual sentido ele estar se movendo
0.35 s depois de ele atravessar a posio de equilbrio de
cima para baixo?
(c) Qual o mdulo, a direo e o sentido da
fora que a mola exerce sobre o objeto quando ele esta
0.030 m abaixo da posio de equilbrio, movendo-se para
cima?
16. Um pequeno barco de excurso com um
convs largo oscila verticalmente com MHS em virtude
das ondas de um lago. A amplitude do movimento de
0.200 m e o perodo igual a 2.80 s. Uma doca estvel
est prxima do barco em um nvel igual ao nvel mais
elevado da oscilao do convs. As pessoas desejam
descer do barco para a doca, mas isto s pode ser feito
confortavelmente quando o nvel do convs estiver a uma
distncia menor do que 0.100 m do nvel da doca. Quanto
tempo as pessoas dispem para descer confortavelmente
do barco durante cada perodo do MHS?
17. Um exemplo interessante de oscilao,
embora fortemente impraticvel, o movimento de um
objeto lanado em um furo que passa atravs do centro da
Terra, oscilando de um lado at o outro da Terra. Usando
a hiptese (que no realista) de que a Terra seja uma
esfera com densidade uniforme, prove que a oscilao
constitui um MHS e determine seu perodo.
(c) De acordo com o resultado obtido na parte

(b), verifique se o perodo depende da amplitude do
movimento. Este movimento constitui um MHS?
20. Para medir o valor de g de modo no
ortodoxo, uma estudante coloca uma bola de bilha sobre o
lado cncavo de uma lente. Ela coloca a lente sobre um
oscilador harmnico simples (fornecido efetivamente por
um pequeno (alto-falante estreo) cuja amplitude A e cuja
freqncia f podem variar. Ela pode medir A usando a luz
de um estroboscpio.
(a) Se a bola possui massa m, ache a fora normal
exercida pela lente sobre a bola de bilha em funo do
tempo. Seu resultado deve ser dado em funo de A, f, m, g
e do ngulo de fase .
(b) A freqncia aumentada lentamente.
Quando ela atinge um valor fb, sua oscilao pode ser
ouvida. Qual o valor de g em termos de A e de fb?
21. Dois cilindros homogneos de raio R e massa

total M so conectados ao longo de seu eixo comum por
uma barra leve e curta e esto em repouso sobre o topo de
uma mesa horizontal. Uma mola cuja constante k possui
uma extremidade presa na mesa por uma braadeira e sua
outra extremidade ligada a um anel sem atrito no centro
de massa dos cilindros (Figura 13.31). Os cilindros so
puxados para a esquerda esticando a mola at uma
distncia .c e a seguir so libertados. Existe entre o topo da
mesa e os cilindros um atrito suficiente para fazer os
18. Seja t, o tempo necessrio para que um corpo

que executar MHS se desloque de x = 0 (para t = 0) at x
= A. Obtenha uma equao para t do seguinte modo. Na
Equao, substitua v por dx/dt. Separe as variveis
deixando todas as grandezas contendo x em um dos
membros da equao e todas as grandezas contendo t no
outro membro. Integre a equao entre os limites de t
desde 0 at t, e os limites de x desde 0 at A e, a partir
da,
obtenha uma expresso para t1. Como t1 se compara com
o
perodo T?
19. Para um certo oscilador a fora resultante
sobre um corpo de massa m dada por F = -cx3.
(a) Qual a funo energia potencial deste
oscilador se considerarmos U = O para x =0?
(b) Um quarto do perodo o tempo
necessrio para o corpo se deslocar de x = 0 at x = A.
Determine este tempo e, portanto, o perodo.
15
Vibraes Foradas e amortecidas:
Se o sistema considerado anteriormente

submetido a uma fora peridica F Fm sen t , a
tg
c
cc
0
2
equao de movimento torna-se:
Fazendo
em [1] teremos:
mx cx kx Fm sen t
A soluo da equao diferencial acima dada
pela soma da soluo da correspondente homognea (xH
(t), j discutida anteriormente) com a soluo particular
xp(t).
x(t )
16
x H (t )
c xm
2
0
Substituindo
equao
diferencial,
xm sen t
xm sen t
xm
k xm sen t
Como:
cos t
k
m
2
0
sen t
k xm
mxm
cos t
2
0
c xm
sen cos
Fm sen t
Fm sen t
Utilizando as relaes:
sen(
cos cos
sen sen
2
0
sen t cos
cos tsen
cos t cos
sen tsen c xm
c
2
cc
Os grficos abaixo ilustram esse comportamento,

c
1.00;0.50;0.25;0.125;0 (de baixo para
cc
para
Fm
k
Esta equao pode ser usada para determinar a

amplitude do estado estacionrio produzido por uma fora
excitadora de intensidade F Fm sen t .
sen cos
e:
cos(
c xm
Fm sen t
Reagrupando os termos, teremos:
c
m
Ou:
Chamando de:
m
c xm cos t
sen t
2 2
2
0
xm cos t
xp (t )
2
Fm cos
Fm
m
x p (t ), x p (t ), xp (t ) teremos:
x p (t )
mxm
xm
x m sen t
na
Fm sen
Elevando ao quadrado ambos os termos:
x p (t )
A soluo particular pode ser dada por:
x p (t )
t sucessivamente ser igual a 0 e a /2,
cima).
xm
mxm
Fm sen t
Reagrupando os termos, teremos:

2
0
sen t
2
0
cos t
m cos
c sen xm
msen
cos c xm Fm sen t
Para a equao acima validar-se em qualquer
instante de tempo t, teremos:
2
0
2
2
0
m cos
2
c sen xm
msen
cos c
Fm
xm
[1]
2
0
msen
cos c
xm
tg
c
m
2
0
1
0
Podemos ainda escrever:

Observe que a amplitude de uma oscilao
forada pode ser mantida pequena escolhendo um
coeficiente de amortecimento viscoso c grande ou
mantendo bem diferentes as freqncia natural e forada.
16
Exemplos
1. Um motor de M = 400kg suportado por 8
molas, cada uma com constante elstica de k = 20 kN/m, e
possui um amortecedor de constante de amortecimento de
c = 8000 Ns/m, e pode-se mover verticalmente. O
desbalanceamento do rotor causado por uma massa de m
= 20g a r = 30 mm do eixo de rotao. Numa freqncia
de vibrao de f =5000 rpm, qual a deformao mxima xm
?
m
Dados: xm
17
c
2
cc
1
0
Fm
r;
2 f
Fm
ke
M = 400kg; ke = 8.20000=160000N/m
cc
2m
160000
20 rads
400
2 400 20 16000 Nms
m = 0.02kg; r = 0.03m
2 f
5000
523.59 rad
s
60
2
Fm
m 2r
m
17
5000
0.03 164.49 N
60
164.49
0.001028m
160000
0.02 2
Fm
ke
xm
2
c
2
cc
1
0
0.001028
xm
18
523.29
20
xm
0.001028
1.503 10 6 m
684.08
8000 523.29
16000 20
18
Oscilaes
foradas:
Exerccios
amortecidas, e amortecidas
e
k = 120 N/m
19.107 Mostre que, no caso do amortecimento

supercrtico (c > cc); um corpo nunca passa por sua
posio de equilbrio O (a) se liberado com velocidade
inicial nula de uma posio arbitrria ou (b) se parte de O
com uma velocidade inicial arbitrria.
19
4 kg
19.108 Mostre que, no caso do amortecimento

supercrtico (c>cc), um corpo liberado de uma posio
arbitrria no pode passar mais de uma vez por sua
posio de equilbrio.
19.109 No caso do amortecimento subcrtico, os
deslocamentos x1, x2,..., xn, etc., ilustrados na Fig. 19.11,
podem ser supostos iguais aos deslocamentos mximos.
Mostre que a razo entre dois deslocamentos sucessivos,
xn e xn+1 . constante e que o logaritmo natural desta
razo, chamado de decremento logartmico,
ln
xn
xn 1
c cc
c cc
19.110 Na prtica muitas vazes difcil

determinar o decremento logartmico definido no
Problema 19.109 medindo-se dois destacamentos
mximos sucessivos. Mostre que o decremento
logartmico pode ser expresso como (1 / k) ln (xn / xn+k ),
onde k o nmero de ciclos entre as leituras do
deslocamento mximo.
19.111 Num sistema com amortecimento
subcrtico (c < cc), o perodo de vibrao comumente
definido como o intervalo de tempo
= 2 /q que
corresponde a dois pontos sucessivos onde a curva
deslocamento-tempo toca uma das curvas-limites
ilustradas na Fig. 19.11. Mostre que um intervalo de
tempo
(a) entre um deslocamento mximo positivo e o
deslocamento mximo negativo seguinte /2,
(b) entre dois deslocamentos nulos sucessivos
/2 e
(c) entre um deslocamento mximo positivo e o
deslocamento nulo seguinte maior que /4.
19.112 Deslocamentos mximos sucessivos de
um sistema massa-mola-amortecedor, semelhante quele
ilustrado na Fig. 19.10, so 50, 40, 32 e 25,6 mm.
Sabendo-se que m = 12 kg e k = 1500 N/m, determine
viscoso c (Sugesto: Ver os Problemas 19.109 e 19.110).
19.113 Desloca-se o bloco mostrado na figura,
posicionando-o 20 mm abaixo de seu ponto de equilbrio,
quando, ento, solto. Depois de oito ciclos o
deslocamento mximo do bloco 12mm. Determinar
viscoso. (Sugesto: ver os Problemas 19.109 e 19.110).
19.114 O cano de um canho de campanha peso

6,23 kN e retorna posio de tiro, aps recuar, graas a
um recuperador de constante k = 1,75 x 106 N/m.
(a) Determine o valor do coeficiente de
amortecimento do mecanismo de recuo que fez o cano
retornar posio de tiro, no menor tempo possvel, sem
oscilao,
(b) Calcule o tempo gasto pelo cano para moverse da sua posio e mximo recuo at o ponto mdio de
seu percurso total.
19.115 Supondo-se que se efetuou uma alterao
do cano do canho tratado no Problema 1.114, resultando
num aumento de peso de 1,78 kN, determine
(a) a constante k que deve ser empregada para
manter o cano criticamente amortecido e
(b) o tempo gasto pelo cano modificado para
deslocar-se de sua posio de mximo recuo ao ponto
mdio de seu percurso total.
19.116 No caso da vibrao forada com um
dado fator de amortecimento c/cc , determine a razo entre
as freqncias /p para que a amplitude de vibrao seja
mxima.
19.117 Mostre que, para um valor pequeno do
fator de amortecimento c/cc
(a) a amplitude mxima de uma vibrao forada
quando = p, e
(b) o valor correspondente o fator de ampliao
aproximadamente (cc/2)/c.
19.118 Um motor de 13,6 kg sustentado por
uma viga leve horizontal que apresenta uma deflexo
esttica de 1,27 mm causada pelo peso do motor. Sabendose que o desbalanceamento do rotor equivalente a uma
massa de 28,3 g localizada a 0,191 m do eixo de rotao,
determine a amplitude das vibraes do motor a uma
velocidade de 900 rpm, supondo
(a) ausncia de amortecimento e
(b) que o fator de amortecimento c/cc = 0,075.
19.119 Um motor de 22,7 kg sustentado por
quatro molas, cada uma possuindo uma e de 1,75. l05 N/m.
O desbalanceamento do rotor equivalente a uma massa
de 28,3g situada a 127 mm do eixo de rotao. Sabendo-se
que o motor obrigado a se mover verticalmente,
19
determine a amplitude de vibrao do estado estacionrio

do motor numa velocidade de n, supondo
(a) que no h amortecimento,
(b) que o fator de amortecimento c/cc igual a
0.125.
19.120 Resolva o Problema 19.94, supondo que
se conectou ao motor e ao solo um amortecedor de
coeficiente de amortecimento c = 200 Ns/m.
20
(b) a freqncia, em rpm, da fora peridica

correspondente ao valor mximo do fator de ampliao,
supondo amortecimento, e
(c) a amplitude do movimento real da plataforma
para cada uma das freqncias encontradas nos itens (a) e
(b).
F = Fmsen t
19.121 Um motor de 50 kg sustentado

diretamente por uma viga leve horizontal que a deflexo
esttica de 6 mm devida ao peso do motor. O
desbalanceamento do rotor equivalente a uma massa de
100 g localizada a 75 mm do eixo de rotao. A amplitude
das vibraes do motor 0,9 mm a uma velocidade de
400 rpm. Determine
(a) o fator de amortecimento c/cc
(b) o coeficiente de amortecimento.
19.125 Resolva o problema anterior, supondo-se

que o coeficiente de amortecimento 3 kN.s/m.
19.122 Um elemento de mquina de 400 kg

sustentado por duas molas, cada uma possuindo uma
constante de 38 kN/m. Uma fora peridica, de valor
mximo igual a 135N, aplicada ao elemento com uma
freqncia de 2,5 ciclos por segundo. Sabendo que o
coeficiente de amortecimento 1400 N.s/m, determine
(a) a amplitude de vibrao do estado
estacionrio do elemento.
(b) o coeficiente de amortecimento.
19.126 A suspenso de um automvel pode ser

representada pelo sistema simplificado mola mortecedor
como ilustrado,
(a) Escreva a equao diferencial que define o
movimento absoluto da massa m, quando o sistema se
desloca a uma velocidade v sobre uma estrada de seo
longitudinal senoidal, como indica a figura,
(b) Deduza uma expresso para a amplitude do
movimento absoluto de m.
F = Fmsen t
19.123 No Problema 19.122, determine o valor
do coeficiente de amortecimento para que a amplitude de
vibrao do estado estacionrio do elemento seja de 3,5
mm.
19.124 Uma plataforma de 90,7 kg, sustentada
por duas molas, cada uma de constante k = 4,38 x 10
N/m, submetida a uma fora peridica de 556N de
mdulo mximo. Sabendo que o coeficiente de
amortecimento 1,75 kN s/m, determine
(a) a freqncia natural, em rpm, da plataforma,
se no h amortecimento,
20
19.127 Duas cargas, A e B, cada uma de massa

m, esto suspensas, como ilustrado, por meio de cinco
molas de mesma contanto k e conectadas por um
amortecedor de coeficiente de amortecimento c. A carga
B est submetida a uma fora de intensidade F= Fmsen t.
Escreva as equaes diferenciais que definem os
deslocamentos xA e xB das duas cargas, medidos a partir
das posies de equilbrio.
F = Fmsen t
19.132 e 19.133 Escreva as equaes diferenciais que
definem
(a) os deslocamentos da massa m e do ponto A e
(b) as correntes nas malhas correspondentes do
anlogo eltrico.
21
A
xA
k1
A
c
B
xB
m
F = Fmsen t
19.128 Determine a faixa de valores da
resistncia R, para os quais aparecero oscilaes no
circuito ilustrado quando a chave S for fechada.
k2
19.134 e 19.135 Desenhe o anlogo eltrico do sistema

mecnico ilustrado.
k1
c1
m1
19.129 Considere o circuito do Problema 19.128,

quando a capacitncia igual a zero. Se a chave S for
fechada no instante t = 0, determine
(a) o valor final da corrente no circuito e
(b) o instante t em que a corrente atingir
(1 - 1/e) de seu valor final (este valor de t
conhecido por constante de tempo do circuito).
k2
m2
19.130 e 19.131 Desenhe o anlogo eltrico do

sistema mecnico ilustrado. (Sugesto: trace as malhas
correspondentes ao corpos livres).
c2
21
19.136e19.137 Escreva as equaes diferenciais

que definem (a) os deslocamentos das massas m1 e m2
as correntes nas malhas correspondentes do anlogo
eltrico.
(a) Mostre que o ponto material executar um

movimento harmnico simples de perodo de oscilao
igual ao de um pndulo simples de comprimento igual ao
raio da Terra,
(b) Calcule numericamente o perodo,
(c) Mostre que o resultado obtido em (a) tambm
igual ao perodo
19.142 Um cursor de 1,5 kg, preso a uma mola
de constante k =750 N/m, 20 mm, comprimindo a mola
(a) Calcule a mxima velocidade que o cursor
adquirir dep
(b) Determine tambm a posio e a velocidade
do cursor 0,08 s aps a sua liberao.
22
F = Fmsen t
Problemas de Recapitulao
19.138 Um bloco pesando 17,8 N est preso
carcaa de um motor que gira a 1250 rpm. O rotor
desbalanceado e a amplitude do movimento do bloco de
10,2 mm. Sabendo-se que a constante do sistema de
molas k = 2,62.104 N/m, determine a amplitude do
movimento do motor.
19.139 Uma barra delgada de comprimento l
est articulada por um pino sem atrito a um cursor de
massa desprezvel. Determine o perodo de pequenas
oscilaes da barra, supondo que o coeficiente de atrito
entre o cursor e a barra horizontal
(a) suficiente para impedir qualquer
movimento do colar, e
(b) zero.
19.143 Uma barra de massa m e comprimento l

repousa sobre duas polias giram nos sentidos indicados.
Denotando por C , o coeficiente de atrito cintico entre as
barras e as polias, determine a frequncia de vibrao se
for dado barra um pequeno deslocamento para a direita,
soltando-a em seguida.
19.144 Um pndulo de toro pode ser usado
para determinar experimentalmente o momento de inrcia
de um dado objeto. A plataforma horizontal P sustentada
por vrias barras rgidas, que esto ligadas a um arame
vertical. O perodo de oscilao da plataforma igual a 0
quando a plataforma est vazia e igual a A quando um
objeto de momento de inrcia conhecido colocado na
plataforma, de modo que seu centro de massa esteja
diretamente acima do centro da placa,
(a) Mostre que o momento de inrcia I0 da
plataforma e seus suportes pode ser expresso por:
I0
IA
2
0
2
A
2
0
(b) Se um perodo de oscilao, B medido

quando
um
objeto
B
de
inrcia
IB
desconhecido colocado na plataforma, mostre que
19.140 A barra AB de 10 kg est presa aos
discos de 4 kg cada um, como ilustrado. Sabendo que os
discos rolam sem escorregar, detfrmine a frequncia de
pequenas oscilaes do sistema.
IB
IA
2
B
2
0
2
A
2
0
450 min .
19.141 Coloca-se um ponto material sem
velocidade inicial sobre um plano tangente superfcie da
Terra,
19.145 Uma viga de 15 kg suportada por dois

discos homogneos, cada um com 10 kg de raio de 100
22
mm. Sabendo que os discos rolam sem escorregar,

determine o perodo de vibrao do sistema se se der
viga um pequeno deslocamento para a direita, sendo
abandonada a seguir,
19.146 Resolva o Problema 19.145 supondo-se
que se removeu a mola presa viga.
23
19.147 Um certo vibrmetro usado para medir

amplitudes de vibrao consiste essencialmente numa
caixa contendo uma barra delgada que tem presa numa
das extremidades umbloquinho de massa m. O sistema
barra-bloquinho tem uma frequncia natural de 8 Hz.
Quando se prende rigidamente a caixa carcaa de um
motor que gira a 960 rpm, o bloquinho vibra com
amplitude de 2.03 m relativamente caixa. Determine a
amplitude do movimento vertical do motor.
19.148 Um aro fino de raio r e massa m est
suspenso por meio de uma barra spera como ilustrado.
Determine a frequncia das pequenas oscilaes do aro
(a) no plano do aro, e
(b) numa direo perpendicular ao plano do aro.
Suponha que o atrito suficientemente grande para
impedir o deslizamento em A.
19.149 Um volante de 181 kg tem um dimetro
de 0,812 m e um raio de girao de 0,356m. Uma correia
colocada ao redor da borda e presa a duas molas, cada
uma de constante k = 1.05 x 10 N/m. A tenso inicial na
correia suficiente para impedir escorregamento. Se a
extremidade C da correia puxada 0.0318m para baixo e
liberada, determine
(a) o perodo de vibrao e
(b) a mxima velocidade angular do volante.
Figura.P19.149
23
Trabalho Opcional
1. Reproduzir em laboratrio de informtica, usando
o programa interactive physics.
2. Encontrar para cada tipo de amortecimento, os
valores de:
cc
24
2m
k
m
2m p
3. Escrever a soluo de y(t) para cada caso animado.

4. Elaborar os grficos de velocidade versus tempo e
acelerao versus tempo para cada caso.
3. Um corpo de massa m = 0.25 kg est acoplado

a uma mola de constante elstica k = 400N/m e a um
amortecedor de constante de amortecimento c. Para cada
valor de c na tabela:
(a) Encontre a freqncia angular 0 natural.
(b) Determine a constante de amortecimento
crtica cc.
(c) Classifique o amortecimento e fornea os
parmetros importantes para cada caso classificado.
(d) Determine as funes posio x(t), velocidade
instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t), para as
condies iniciais: v0 = 0 e x0 = 5 mm.
(e) Construa os grficos das funes posio x(t),
velocidade instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t).
Faa utilizando o programa graphdpr em:
www.claudio.sartori.nom.br
Opte: Aplicaes -> Oscilaes mecnicas.
Complete a tabela.
1. Para cada caso:

(a) Encontre a freqncia angular
Encontre o perodo T e a freqncia f.
Complete a tabela.
Caso
i
1
2
3
ke
(N/m)
m
(kg)
0,75
0,75
0,75
v0
(m/s)
0
0
0
(rad/s)
x0
(m)
0,25
0,25
0,25
T
(s)
natural.
f
(Hz)
(b) As equaes x(t), v(t) e a(t) para cada caso, onde

x0 = 0.25 m e v0 = 0m/s.
Dados:
k = 50N/m; m = 0,75 kg
2.
Dado o pndulo simples com
= 20.
40
35
30
25
20
19
18
16
14
10
Parmetros
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Classificao
amoortecimo
c
(N.s/m)
Utilizando o programa Interactive Physics

(www.interactivephysics.com) fazer a leitura do arquivo
osh2.ip e osh3.ip.
Caso i
2 Parte:
x(t)
(m)
v(t)
(m/s)
v(t)
(m/s)
4. Um corpo de massa m = 0.25 kg est acoplado

a uma mola de constante elstica k = 400N/m e a um
amortecedor de constante de amortecimento c. Para cada
valor de c na tabela:
(a) Encontre a freqncia angular 0 natural.
(b) Determine a constante de amortecimento
crtica cc.
(c) Classifique o amortecimento e fornea os
parmetros importantes para cada caso classificado.
(d) Determine as funes posio x(t), velocidade
instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t), para as
condies iniciais: v0 = 0.1m/s e x0 = 2 mm.
(e) Construa os grficos das funes posio x(t),
velocidade instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t).
Faa utilizando o programa graphdpr em:
www.claudio.sartori.nom.br
Opte: Aplicaes -> Oscilaes mecnicas.
(a) Faa o clculo do perodo para:

l = 0,2 m e l = 0,3 m.
(b) Encontre a freqncia angular para os valores do
comprimento do pendulo acima.
(c) Ache a funo s(t) sabendo que em t = 0 v0=0.
24
40
35
30
25
20
19
18
16
14
10
Parmetros
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Classificao
amoortecimo
c
(N.s/m)
25
Caso i
Complete a tabela.
x(t)
(m)
v(t)
(m/s)
v(t)
(m/s)
25

Amortecedores e vibrações em sistemas mecânicos

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Mecnica Aplicada- N2- Oscilaes Amortecidas e amortecidas foradas Prof. Dr. Cludio S.

o fluido hidrulico na cmara abaixo. O ciclo da extenso

Colunas de suspenso e barras estabilizadoras

Um amortecedor consiste basicamente de uma

Os amortecedores e as colunas de suspenso so

nas curvas e evitando que o carro role sobre a sua

AMORTECIMENTO (PRESSO DO LEO)

As barras estabilizadoras permitem que o carro

Vibraes livres e amortecidas:

depende apenas da massa da suspenso e da constante

Definimos como coeficiente de amortecimento

Podemos distinguir trs casos de amortecimento,

Amortecimento supercrtico c > cc:

As razes da equao caracterstica so reais e

Utilizando a segunda lei de Newton, a equao

lim x(t ) lim e

O sistema, na realidade retorna sua posio de

A acelerao instantnea ser dada por:

A equao caracterstica tem raiz dupla:

Assim, para acharmos as constantes A e B

Caractersticas: Movimento tambm

Assim, podemos resumir:

Amortecimento crtico c = cc:

A acelerao instantnea ser dada por:

Assim, para acharmos as constantes A e B devemos

3. Amortecimento subcrtico c < cc

Pode-se escrever tambm:

Caractersticas: Movimento vibratrio

Chamamos de perodo da vibrao amortecida,

Casos possveis de amortecimento:

1. Amortecimento supercrtico: c > cc:

Grficos mostrando os trs tipos de

2. Amortecimento crtico: c = cc:

Analogia: Circuito RLC alimentado por

3. Amortecimento subcrtico: c < cc

A equao diferencial associada :

Propondo uma soluo do tipo emt teremos:

Teremos como soluo:

Definimos como impedncia, ao termo:

Substituindo em I(t) teremos:

A analogia entre sistemas eltricos e mecnicos

Podemos considerar ainda que

Aqui IH(t) a soluo da equao diferencial

c. Amortecimento subcrtico c < cc

0.1 0.05 10 40t

2 0.5 200 200 Nms

3.3 - As condies iniciais posio inicial x0 e

3.2 Determine a constant de amortecimento

a. Amortecimento supercrtico c > cc:

3. Um sistema de massa-mola amortecedor possui

0.05 40 0.1 10t

iniciais x0 = 0.05m e v0= 0,1m/s :

2. Para um sistema de massa m = 1 kg, c = 50

Amortecimento supercrtico c > cc :

Acelerao instantnea a(t):

Velocidade instantnea v(t):

v(t) 8 e 400 t 7 e 100 t

Velocidade instantnea v(t):

11.5 200 0.05 11.5 t

Acelerao instantnea a(t):

3200 e 400 t 700 e 100 t

4600 40000 0.05 11.5t

x(t ) 0.053 e 50 t sen 193 t 1.22