CNCEM09 1re Confrence Nationale sur la Compatibilit lectromagntique

Tiaret, 22-24 novembre 2009

Etude des Transitoires Induits par la Mthode des Moments

H. Belila, A/H. Bendakir, M. Laissaoui, L. Boufenneche, S. Khedimallah.
Universit de Jijel, Algrie.
Rsum : L'objectif principal de cet article est l'analyse
du couplage lectromagntique onde structure filaire
par la thorie des antennes. Ce formalisme numrique trs
rigoureux dans sa dfinition thorique est dj utilis
depuis au moins deux dcennies comme en tmoigne les
logiciels de recherches commercialiss (NEC-4 et FEKO)
traitant des dispositifs lectromagntiques gnralement
volumiques ou surfaciques de faibles dimensions.
Notre travail consiste en l'implmentation sous
MATLAB de ce formalisme pour un systme de
structures
filaires;
nous
proposons
quelques
dveloppements thoriques que nous avons raliss aprs
une large consultation bibliographique.
Abstract : The main objective of this article is the analysis
of electromagnetic coupling wave - wired structure by the
theory of antennas. This very rigorous numerical
formalism in its theoretical definition has been already
used for at least two decades as testifies by the market
research software (NEC-4 and FEKO) treating generally
voluminal or surface electromagnetic devices to low
dimensions.
Our work is the implementation under MATLAB of
this formalism for a system of wired structures; we
propose some theoretical developments which we have
made after wide consultation literature.

Le problme est de dterminer la densit de courant J

induite sur cette structure.
Dtermination de lquation intgrale

Aprs avoir exprim une quation intgrale de champ

lectrique dans un cas gnral, on considrera pour des
raisons numriques, celui o lantenne est un fil mince.
Equation du champ lectrique dans le cas gnral :
Soit un corps mtallique de densit volumique de courant

r
J v et de densit volumique de charge v constituant la

source du champ lectromagntique rayonn dans le

milieu environnant, homogne, isotrope, conducteur et
infini, [2] (Figure .2).
V'
z
v (r ' ) S ( x ' , y ' , z
J (r ' )
r
R

r
r'

r
r

P ( x, y , z
y

Introduction
Le calcul des courants induits engendrs par une onde
lectromagntique sur une structure filaire ou surfacique
seffectue par la rsolution dans le domaine frquentiel de
lquation intgrale en champ lectrique ou en champ
magntique. La surface est dcompose en triangles plans
lmentaires et les fils en diples lmentaires. La
mthode numrique dite des moments [1] est applique
sur lensemble de la structure ainsi dcompose pour la
rsolution de lquation intgrale.
Les solutions en temporel sont obtenues par la
transformation inverse de Fourier des solutions
frquentielles.

Figure. 2 - Gomtrie de la distribution volumique.

r r
Le champ lectromagntique E r , H r

) rayonn par

le corps scrit en fonction de potentiel vecteur A et du

potentiel scalaire V comme suit :

E r = - A - gradV = - j A - gradV
(1)
t
Hr =

(2)

rot A

avec:
Description des mthodes intgrales
Soit une structure mtallique parfaitement conductrice
place dans lespace libre et illumine par un champ
lectromagntique (Einc , Hinc ).

A=

e jkR
dv' =
4R

v ( r ')G ( R ) dv '

(3)

1
e jkR
v (r ')
dv' =
4R

v ( r ')G ( R ) dv '

(4)

J v (r ')

V=

o :
G est la fonction de Green dun espace illimit et
homogne de paramtres et :

G=
Figure. 1 - Interaction onde- structure mtallique.

jk r r '

4 r r '

(5)

CNCEM09 1re Confrence Nationale sur la Compatibilit lectromagntique

R= r r '

est la distance entre un point source S et un

point dobservation P ;
r et r ' sont , respectivement la position du point
dobservation et du point source.
1 V
= 0 ) [3] nous
La jauge de Lorentz ( div A + 2
c t
permet dexprimer le champ lectrique rayonn

uniquement en fonction du potentiel vecteur A comme

suit :
1
E r = - j A +
grad (div A)
j
(6)
1
=
k 2 A + grad (div A)
j
avec :

k = ; le facteur donde
En remplaant le potentiel vecteur A (quation 3)
dans lquation 6 et 2, nous obtenons :

Er =

[k
j
1

H r = rot

+ grad div

] J
v

J v (r ')

e jkR
dv'
4R

v ( r ')

e jkR
dv'
4R

(7)

(8)

Ces dernires quations sont appeles quation

intgrale en champ lectrique (anglo-saxon EFIE :
Electric Field Integral Equation), et quation intgrale
en champ magntique (anglo-saxon MFIE : Magnetic
Field Integral Equation).
Approximation des antennes minces, Equation de
POCKLINGTON : Considrant le cas dune antenne
cylindrique de longueur L et de rayon a place dans un
milieu infini homogne, et soumise un champ

Tiaret, 22-24 novembre 2009

1

R = ( z z ' ) 2 + 4a 2 sin 2
(9)
2

Le champ lectrique d aux sources la surface de

l'antenne est dirig suivant l'axe "z", en tenant compte des
simplifications prcdentes. Lexpression du champ
rayonn par toute l'antenne en un point "z " de sa surface
est donne par la relation (10).

2
e jkR
k 2 + 2 J ( z ' ).
z' c (10)
j
4R
z c 0
Le champ lectrique total est la superposition du
champ rayonn "Er " et du champ incident "Ei ". Sa
composante tangentielle est nulle la surface d'une
antenne infiniment conductrice ce qui se traduit par
L

E zr ( z ) =

" E zi = E zr ", ou encore :

jkR
2 2
k +
J ( z ' ). e
z' c
(11)

4R
z 2 c 0

qui reprsente l'quation de Pocklington pour une antenne

paisse.
Si l'antenne est trs mince, on peut encore simplifier
l'quation en effectuant l'approximation des antennes
minces qui consiste prendre pour valeur de la corde sa
valeur " moyenne ", soit le rayon "a", ce qui revient
considrer le courant centr sur l'axe vertical "z". Ce
courant a pour expression :
I(z') = 2..a.J(z')
(12)
ainsi la relation (11) se trouve simplifie et devient :

E zi ( z ) =

1
j

E zi ( z ) =

1
j

2 2
k +

z 2

I ( z ' ).G ( z , z ' )z'

0
L

(13)

avec :
G ( z , z ') =

e jkR ( z , z ')
4R( z , z ' )

(14)

incident E i . On suppose que la conductivit de lantenne

est
infinie
et
quil
ny
a
pas
deffets
dextrmits I (0) = I ( L) = 0 . Le rayon reste trs petit par
rapport la longueur donde .

R( z, z ' ) = ( z z ' ) 2 + a 2 2
(15)
Afin dviter la singularit qui apparat lorsque le
point source tend vers le point dobservation ( z = z ' ) , une
interprtation consiste localiser le point source S sur
laxe de la structure, tandis que le point dobservation P
est localis sur la surface du fil (Figure. 4).

Figure. 3 - Antenne cylindrique dans un milieu infini.

Figure. 4 - Point sources (S), point dobservation (P)

pour une antenne mince.

Ces hypothses permettent de dduire que le courant

not "J" est localis la surface de lantenne avec une
rpartition uniforme sur la circonfrence et une seule
composante suivant laxe "z". La quantit "R" reprsente
la distance du point d'observation un point source
courant la surface de l'antenne.
L'expression de "R" est donne par :

Le courant I (z ' ) peut avoir deux origines (Figure. 5):

Soit un gnrateur rel (mission).

Soit un champ lectromagntique qualifi de

champ appliqu E i qui existe sur toute la
surface du fil (rception).

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Fonctions
de test
Fonctions

er

1 cas : antenne en mission

de base

Figure. 6 - Dcoupage dune structure filaire laide des

fonctions de base et de test
Ceci suppose un dcoupage de la ligne en "N "
lments, chaque tronon de ligne ayant une longueur

2eme cas : antenne en rception

Figure 5 - Lorigine du courant.

La relation (10) sera appele quation integrodiffrentielle pour une antenne paisse, appellation
abusive puisqu'une des hypothses suppose le rayon petit
par rapport la longueur d'onde. La relation (13) est celle
qui nous intresse, sera appele quation intgrodiffrentielle pour une antenne filaire ou lquation de
Pocklington pour une antenne mince. Elle relie le champ
incident (source) connu, au courant induit sur la structure
(inconnu) par ce champ.

Application de la mthode des moments sur une

structure cylindrique mince
Lquation que nous avons rsoudre est de la forme [4]:
E zi = L(I (z ' ) )
(16)
o :
. " E zi
"est la composante tangentielle du champ
lectrique incident la surface du plan et qui reprsente
lexcitation applique connue.
. "L " est un oprateur linaire intgro-diffrentiel issu
des quations de Maxwell. A partir de la relation (13) et
comme nous lavons montr dans le cas de la relation
(17), loprateur "L"est donc dfini par :
L

2 2
k +
( . ).G ( z, z ' )z'
(17)

z 2 0

La ligne est oriente suivant la direction "z".

. " I (z ' ) " est le courant lectrique sur la structure et
reprsente l' inconnue.
Le courant " I (z ' ) " est dcompos l'aide d'une suite
de fonctions linairement indpendantes " f n (z ' ) ",
appeles fonctions de base, telles que l'on ait :
L( . ) =

1
j

note " " (Figure. 6). Il est noter que la configuration

gomtrique tudie dans le cadre de notre tude
comporte des lments liniques avec des fonctions de
base de type impulsions rectangulaires ou triangulaires.
En reportant cette expression de " I (z ' ) " dans la relation
(18), la linarit de loprateur "L" nous permet d'crire :
N

E zi ( z ) =

L ( fn ( z ' ) )

Pour un segment de longueur , centr en z n , les

fonctions de base sont dfinies par :

si z n z '
1
(20)
fn ( z ' ) =
2
0
sinon
La somme des contributions des diffrents segments
scrit comme suit :

E zi ( z ) =

1
j

2
k +

z 2

f n ( z' )

i =1

I n : Composantes de la rpartition du courant.

(18)

In

n =1
N

zn +

G( z, z' )z'

(21)

zn
2

Par lintermdiaire dun produit scalaire not " . "

on projette lquation (21) sur un ensemble de fonctions
poids wm avec :
- Les fonctions poids sont donnes par la mthode dite
du " point-matching", qui sont dfinies par :
si z = z m
1
(z zm ) =
(22)
sinon
0
En introduisant ces dernires dans (21), nous
obtenons :
1

wm , E zi ( z ) =
j

I n . wm , k 2 + 2

n =1
N

I ( z' ) =

(19)

i =1

zn +

G( z, z' )z'
zn

(23)

- Le produit scalaire dfini, positif, sur le domaine de

loprateur, est classiquement dfini par :
f,g =

f ( x) g ( x)dx

(24)

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Donc lquation (23) peut alors se mettre sous la

forme suivante :
1

wm .E zi ( z )dz =
j

la convergence des rsultats sont trs fortement lies au

choix des fonctions de base et de test.
Si la matrice [Z mn ] nest pas singulire, elle peut tre
inverse et le vecteur courant devient :

(31)
Donc la rpartition du courant le long de lantenne
scrit alors :

2
I n . wm . k 2 + 2

n =1
z
N

zn +

(25)

G( z, z' )z'z
zn

1
j

2
I n . k 2 + 2

n =1
N

zn +
2

G( z, z' )z'

zn
2

z=zm

[ ]

par son terme gnral Vm tel que :

V m = E zi ( z m ).
(27)
Cest la tension entre les deux extrmits du segment
de longueur centr en z m .
Le systme dquation (26) peut alors se mettre sous
la forme matricielle suivante :
[V m ] = [Z mn ]. [I n ]
(28)
Cette quation peut encore s'crire comme suit :
L Z1N I 1 E zi1 .
Z11 Z12

Z
Z 2 N I 2 E zi 2 .
21 Z 22
M
(29)
M
M M = M

iN
Z N1 Z N 2

L Z NN I N E z .

o :
[Vm ] : est le vecteur tension gnralise, et

reprsente la tension entre les deux extrmits

du segment de longueur centr en Z m , cest
une donne du problme.
[I n ] : est le vecteur courant gnralis de terme

gnral inconnue I n .
[Z mn ] : est la matrice des impdances

gnralises, cette matrice reprsente les

couplages existants entre les segments
constitutifs de la structure.
Le terme gnral Z mn de la matrice [Z mn ] scrit :

Z mn =

2
. k + 2
j .
z

zn +

nm

]1 [Vm ]) fn( z ' )

(32)

n =1

La matrice dexcitation et une donne du problme,

et scrit diffremment selon le rgime dexcitation
quelle dcrit : mission ou rception.

(26

A ce stade nous dfinissons une matrice tension V ,

([Z
N

I ( z' ) =

La forme finale de ce produit scalaire scrit comme

suit :

E zi ( z m ) =

[I n ] = [Z nm ]1 .[Vm ]

Distribution du courant le long dune antenne

filiforme conductrice
Dans ce formalisme, lantenne filiforme est alors
subdivise en N segments de longueur . Le premier
segment est aliment par le courant I g , cest le courant
lune des extrmits inject par un gnrateur
(Figure.7.a).
Puisque la structure est parfaitement conductrice
alors le vecteur des tensions gnralis est nul [Vm ] = 0 .
Donc le systme (29) devient :
0
0 I1 I g
L
1
Z
Z 2 N I 2 0
21 Z 22
M
(33)
M
M M = M

Z N1 Z N 2
0
Z
L
NN I N

La rpartition du courant le long de lantenne scrit :

0
L 0 I g
I1 1
I Y
Y2 N 0
2 21 Y22
M = M
(34)
M
M M




I N YN 1 YN 2

Y
L
NN 0

o :
(35)
I n = Yn1 . I g
n =1... N
avec :
Y : linverse de la matrice Z.

G( z, z' )z'

zn
2

(30)
z= zm

La matrice [Z mn ] nest pas unique, puisque la

prsentation matricielle de loprateur dpend du choix
des systmes de fonctions de base. De mme la qualit de
la solution est fonction de ce choix, dune part parce quil
faut que les courants soient bien reprsents sur cette base
et dautre part, cause des calculs numriques qui en
dpendent. On peut constater que la rapidit du calcul et

(a)
(b)
Figure. 7 - Injection de courant (a) et de tension (b)
Dautre part si lalimentation est une source de
tension (Figure.7.b), ce type dinjection est le plus
rpondue dans la thorie des antennes. Dans le cas dune
injection en tension Vg pour une antenne filiforme

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En comparant les quations (33) et (36), on peut

remarquer que dans le cas de linjection en courant, seule
la ligne de la matrice de limpdance gnralise typique
correspondante au segment o se situe le gnrateur est
modifie.

Validation
Dans ce paragraphe, nous proposons de traiter deux
applications diffrentes par la thorie des antennes
associe la mthode des moments.
Nous consacrons la premire application la
modlisation dune antenne excite successivement par
un gnrateur de tension puis par un gnrateur de
courant.
Pour la deuxime application nous traitons le cas
dune antenne verticale illumine par une onde
lectromagntique plane,
Pour cet ensemble dapplications nous confrontons
les rsultats que nous obtenons et raliss avec nos
propres dveloppements (rsolution dune quation
intgrale en champ lectrique par la mthode des
moments) sous MATLAB ceux que nous simulons avec
le code NEC-4.
Antenne excite par un gnrateur
Excitation par un gnrateur de tension : On considre
une antenne constitue dun fil rectiligne de longueur
L = 2 ( = 0.3m ) et de rayon a = 0.005 , dans un
espace libre, excite au centre par un gnrateur de
tension unitaire V = 1 volt (Figure. 8).
Pour calculer la rpartition du courant en tout point
de lantenne, nous rsolvons le systme dquation (36).

Figure. 8 - Reprsentation de lantenne excite par un

gnrateur de tension.
Pour raliser cette modlisation nous optons pour le
choix suivant :
- les fonctions de base sont des impulsions
rectangulaires ;

les fonctions de test sont des fonctions de Dirac

pondres.
Pour respecter un pas de discrtisation de lordre
de / 10 , le fil est divis en 41 segment avec une
frquence f = 1 GHz .
(II.57)
-3

2.5

x 10

LE COURANT LE LONG D'ANTENNE

2
COURANT (A)

discrtise en N segments, lquation matricielle peut se

mettre sous la forme suivante :
L Z 1N I 1 V g
Z 11 Z 12
Z
Z 2 N I 2 0
21 Z 22
M
(36)
M
M M = M

Z N1 Z N 2
0
Z
L
NN I N

o le courant chaque segment est dfinie comme suit :

(37)
I n = Yn1 . V g
n =1... N

Tiaret, 22-24 novembre 2009

(II.58)
1.5
1
Rsultat de calcu

0.5
0

Rsultat en NEC

10

15

20

25

30

35

40

SEGMENT

Rsultat publi en [4]

Figure. 9 - Variation du courant le long de lantenne

avec excitation tension.
En figure 9, nous prsentons le rsultat pour la
rpartition du courant le long de lantenne que nous
obtenons par nos propres dveloppements sous MATLAB
et ceux que nous ralisons avec le logiciel NEC4. En
Cette confrontation montre bien que les allures sont
conserves avec quelques lgres diffrences en
amplitude ; notons quand mme que notre rsultat (sous
MATLAB) et celui publi en [4] sont pratiquement les
mmes. Aussi ne perdant pas de vue que lune des taches
essentielles dans lutilisation de la mthode des moments
et le choix des fonctions de test et de base.
Le choix de ces dernires doit tre fait en fonction
de :
- la prcision de la solution dsire ;
- la facilit dvaluation des lments de la
matrice [Z mn ] ;
- la taille de la matrice [Z mn ] qui peut tre inverse.
La diffrence des rsultats avec le logiciel NEC 4 est
surtout localise au point dexcitation (au centre de
lantenne) ; cette diffrence rside notre avis dans le
choix de fonctions de bases discrtes qui occasionne une
discontinuit et ncessite donc une condition
supplmentaire.
Excitation par un gnrateur de courant : Nous
gardons la mme antenne et nous lalimentons par un
courant unitaire I = 1 A comme le montre la figure 10.

CNCEM09 1re Confrence Nationale sur la Compatibilit lectromagntique

Pour cette modlisation nous rsolvons le systme

dfini par lquation (33). Notons que nous gardons la
mme discrtisation et le mme choix des fonctions de
test et de base.

Tiaret, 22-24 novembre 2009

0.03
Matlab
NEC

0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0

Figure. 10 - Reprsentation de lantenne excite par

un gnrateur de courant.
1.4
1.2

0.8
0.6
0.4
Nec
0.2

Matlab
0

10

20

30

40

Figure. 11 - Variation du courant le long de lantenne

avec excitation courant.
La lgre diffrence entre les rsultats de calcul et du
logiciel NEC4 est a cause de la diffrence de lutilisation
des fonctions de base et de test.
Antenne plonge dans un champ lectromagntique
incident
On considre la mme antenne que prcdemment, mais
cette dernire est maintenant illumine par une onde
plane incidente. Le vecteur tension gnralis du systme
dquations (29) est donn comme suit :

[V ] =

10

15

20

25

30

35

40

Figure. 12 - Variation du courant induit le long de

lantenne illumine par un champ incident.
Remarque: Pour un champ incident damplitude 5.104
V/m typique dune impulsion lectromagntique
dorigine nuclaire, le courant induit maximal serait gal
140 A.

Conclusion

z.E i .[1] ,

o [1] est le vecteur unit.

Pour lapplication numrique, les dimensions

choisies sont : = 0.3m , L=0.6m et a = 0.005 , avec
f = 1 GHz . Nous calculons le courant induit par un
champ lectrique incident damplitude gale 1 V/m.
La courbe de la figure 12 donne la variation du
courant induit le long du fil. Nos rsultats de calcul, par la
mthode des moments sont en parfaits accords avec ceux
que nous obtenons en simulant le mme problme avec le
logiciel NEC4.

Dans ce travail nous avons essay une mthode de

modlisation trs rigoureuse tablie partir des quations
gnrales de Maxwell plus connue sous la thorie des
antennes qui l'avantage de traiter le problme de
l'interaction en une tape unique. Cette modlisation, bien
connue maintenant en frquentiel est trs utilise lorsque
les dispositifs sont de dimensions gomtriques rduites.
Nous avons implant sous MATLAB les diffrents
dveloppements de cette dmarche qui s'est avre lourde
car ncessitant des temps de calcul trs lev et surtout
dont la prcision des rsultats est tributaire du choix des
fonctions de test et de base. Notons que cette modlisation
est possible directement en temporel mais sa mise en
uvre informatique est de plus en plus lourde.

References
[1]

Harrington R. F. "Field Computation by Moment Method", The

Mac-Millan Company New- York, 1968.

[2]

Brigitte. Rascalou, "Approche Thorique de la mise La terre:

de ltude du rgime continu a lanalyse lectromagntique",
Thse de Doctorat, Universit de Blaise Pascal, 25 Dcembre
2005.

[3]

Richard Razafferson "Analyse du rayonnement et des couplages

lectromagntiques provoqus par des signaux hautes
frquences interfrant avec des cbles dnergie basse tension".
Thse de Doctorat dtat, Universit de Lille, 31 octobre 2002.

[4]

V. Barrera-Figueroa, J. Sosa-Pedroza, J. Lpez-Bonilla "

Simplification of Pocklingtons integral equation for arbitrary
bent thin wires", SEPI-ESIME-Zacatenco, Instituto Politcnico
Nacional,Edif. Z-4, 3er. Piso, Col. Lindavista, CP 07738
Mxico DF,2006.

H. Belila, A/H. Bendakir, M. Laissaoui, L. Boufenneche S. Khedimallah:

Laboratoire dtude et de modlisation en lectrotechnique (LAMEL)
universit de Jijel BP N 98 Ouled Aissa, 18000 Jijel, Algrie.E-mail:
hassenbelila@yahoo.fr