Universidad Popular del Cesar

Implementacin de mdulo GPS por medio

del microcontrolador MSP430G 2553
Bracho Ramirez Kenny Laudith e-mail: kb1579@hotmail.com

ResumenLa comunicacin inalmbrica es

un asunto de especial importancia en la
actualidad, en el presente trabajo se presenta
la implementacion de tecnologa bluetooth
utilizando un microcontrolador de la familia
MSP430x2xx, en este caso, para controlar la
velocidad y giro de un auto, sin embargo las
aplicaciones de esta tecnologa pueden ser
muchas y variadas.

En el presente laboratorio, se implemente eun

mdulo GPS, en este caso la referencia
SKM53, que cuenta con alta sensibilidad, es el
que se ilustra a continuacin.

ndice de TrminosCerca de
cuatro
palabras claves o frases en orden alfabtico,
separadas por comas. Para una lista de
palabras claves sugeridas, enve un correo
electrnico en blanco a keywords@ieee.org o
visite
el
sitio
web
de
IEEE
en
http://www.ieee.org/web/developers/webthes
/index.htm.

Figura 1. Mdulo GPS SKMM53

Figura 2. Microcontrolador MSP430G 2553

1. INTRODUCCIN
2. MARCO TERICO
GPS es la abreviatura de Global Positioning
System. Es un sistema de radio navegacin
basado en satlites desarrollado y controlado
por el Departamento de Defensa de Estados
Unidos de Amrica que permite a cualquier
usuario saber su localizacin, velocidad y
altura, las 24 horas del da, bajo cualquier
condicin atmosfrica y en cualquier punto del
globo terrestre.

Despus de la segunda guerra mundial, el

Dpto.de Defensa se empe en encontrar una
solucin para el problema del posicionamiento
preciso y absoluto. Pasaron varios proyectos y
experiencias durante los siguientes 25 aos,
incluyendo Loran,Transit etc. Todos permitan
determinar la posicin pero eran limitados en
precisin o funcionalidad. En el comienzo de la
dcada de 70, un nuevo proyecto fue
propuesto, el GPS.

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El GPS tiene tres componentes: el espacial, el

de control y el de usuario.
El componente espacial est constituido por
una constelacin de 24 satlites en rbita
terrestre aproximadamente a 20200 km,
distribuidos en 6 planos orbitales. Estos planos
estn separados entre s por aproximadamente
60 en longitud y tienen inclinaciones prximas
a los 55 en relacin al plano ecuatorial
terrestre. Fue concebido de manera que existan
como mnimo 4 satlites visibles por encima
del horizonte en cualquier punto de la
superficie y en cualquier altura.
El componente de control est constituido por
5 estaciones de rastreo distribuidas a lo largo
del globo y una estacin de control principal
(MCSMaster
Control
Station).
Este
componente rastrea los satlites, actualiza sus
posiciones orbitales y calibra y sincroniza sus
relojes. Otra funcin importante es determinar
las rbitas de cada satlite y prever su
trayectoria durante las 24 horas siguientes.
Esta informacin es enviada a cada satlite
para despus ser transmitida por este,
informando al receptor local donde es posible
encontrar el satlite.
El componente del usuario incluye todos
aquellos que usan un receptor GPS para recibir
y convertir la seal GPS en posicin, velocidad
y tiempo. Incluye adems todos los elementos
necesarios en este proceso, como las antenas
y el software de procesamiento.

Cmo funciona el GPS?

Los fundamentos bsicos del GPS se basan en
la determinacin de la distancia entre un
punto: el receptor, a otros de referencia: los
satlites. Sabiendo la distancia que nos separa
de 3 puntos podemos determinar nuestra
posicin relativa a esos mismos 3 puntos a
travs de la interseccin de 3 circunferencias
cuyos radios son las distancias medidas entre
el receptor y los satlites. En la realidad, son
necesarios como mnimo 4 satlites para
determinar nuestra posicin correctamente,
pero dejemos eso para despus.
Cada satlite transmite una seal que es
recibida por el receptor, ste, por su parte
mide el tiempo que las seales tardan a llegar
hasta l. Multiplicando el tiempo medido por la
velocidad de la seal (la velocidad de la luz),
obtenemos la distancia receptor-satlite,
(Distancia= Velocidad x Tiempo).
Sin embargo el posicionamiento satelital no es
as de simples. Obtener la medicin precisa de
la distancia no es tarea fcil.
La distancia puede ser determinada a travs de
los cdigos modulados en la onda enviada por
el satlite (cdigos C/A y P), o por el anlisis
de la onda portadora. Estos cdigos son
complicados. El receptor fue preparado de
modo la que solamente descifre esos cdigos y
ninguno ms, de este modo l est inmune a
interferencias generadas por fuentes naturales
o intencionales. Esta es una de las razones
para la complejidad de los cdigos.
Qu es NMEA?

Figura 3. Ilustracin de un GPS con pantalla.

NMEA es la abreviatura de National Marine

Electronics Association. Es una asociacin
fundada en1957 por un grupo de fabricantes
de electrnica para obtener un sistema comn
de comunicacin entre las diferentes marcas
de electrnica naval. Poco a poco se fueron
sumando todos los fabricantes a este
estndar, adems de organizaciones oficiales y
gubernamentales.

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NMEA se cre para el intercambio de

informacin digital entre productos electrnicos
marinos. El primer protocolo estndar se llam
NMEA 0183, y es el que todava utilizan y
aceptan la mayora de los equipos electrnicos
que llevamos a bordo. Es un protocolo que
define los requerimientos de datos y tiempo de
transmisin en el formato serial a una
velocidad de 4800 baudios (bits por segundo).
Define tambin la norma que cada equipo sea
emisor de NMEA y pueda ser escuchado por
muchos receptores.
La nueva versin NMEA 2000 mejora
fundamentalmente en la velocidad de
transmisin, pero no cambia en el concepto de
conectividad. Con NMEA0183 tenamos un
instrumento emitiendo datos hacia uno o varios
instrumentos que reciban informacin. El GPS
le da la seal al plotter, al radar y al piloto
automtico. ste ltimo est escuchando
continuamente la seal que le enva el GPS y
aprovecha su seal para mostrarla en su
display.
3. ESPECIFICACIONES TCNICAS

El mdulo SKM53 cuenta con las siguientes

caractersticas:
Ultra alta sensibilidad: -165dBm
22
tracking/66
acquisition-channel
receiver
WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN support
NMEA
protocols
(default
speed:
9600bps)
Batera de soporte interna
Puerto serial
Embedded patch antenna 18.2 x 18.2 x
4.0 mm
Rango de operacin de temperatura :
-40 to 85
RoHS compliant (Lead-free)

Medidas pequeas 30mm x20mm x

8.5mm
4. ESPECIFICACIONES DE SOFTWARE:

La sentencia de recomendaciones
mnimas, es la ms comunmente
transmitida por un dispositivo GPS, esta
sentencia contiene todo lo que una
aplicacipon de GPS necesita: latitud,
longitud, velocidad, alcance, tiempo de
toma de datos al satlite y variacin
magntica.
Ejemplo:
$GPRMC,040302.663,A,3939.7,N,1050
6.6,W,0.27,358.86,200804,,*1

Los dispositivos GPS son capaces de

actualizar la hora y fecha por medio de
satlites, tal como se muestra en la
siguiente sentencia:
$GPRMC,040302.663,A,3939.7,N,1050
6.6,W,0.27,358.86,200804,,*1
Los Dispositivos GPS cuentan con la
capacidad de informar el estado de
conexin
que
tienen
de
forma
instantnea, para funcionar de forma
correcta, un dispositivo debe asociarse
a por lo menos 3 satlites, entonces
puede decir su ubicacin.
Teniendo en cuenta esto, por medio de
comandos, el dispositivo informa su
estado, ya sea si gana o pierde conexion
con algun satlite, por medio de
sentencias como se muestra a
continuacin:
$GPRMC,040302.663,A,3939.7,N,105
06.6,W,0.27,358.86,200804,,*1

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Donde una A nos indica que ha

obtenido una conexin, y una V nos
indica una conexin no vlida.