PME2418-08 Modelagem de Turbulncia para CFD

A Dinmica da Turbulncia
A Dinmica da Vorticidade
Os escoamentos turbulentos so caracterizados por nveis elevados de flutuaes de
vorticidade.
Este aspecto que caracteriza e distingue turbulncia de outros
movimentos de fluidos aleatrios, tais como ondas do oceano, ondas gravitacionais da
atmosfera. O estudo destas flutuaes passa ento a ser importante na compreenso da
turbulncia.
As equaes de Navier -Stokes instantneas se trabalhadas com a decomposio de
Reynolds, tem seus termos inerciais produzindo correlaes chamadas de tenses de
Reynolds. Estas tenses de Reynolds esto associadas a turbilhes (eddies), que na
hiptese de Boussinesq, esto alinhados com os eixos principais do tensor taxa de
deformao do escoamento mdio esto associados com o transporte e estiramento da
vorticidade. Ser mostrado que a vorticidade pode ser amplificada pelo estiramento
linear de linhas de fluido devido taxa de deformao. A equao para a vorticidade
mdia num escoamento cisalhante simples ser analisada.
Nesta equao para a
vorticidade verificaremos que existem mecanismos de transporte e de produo por
estiramento, que viro explicar as iteraes entre flutuaes de velocidade e vorticidade.
Considerando que a escala dos turbilhes devido ao estiramento pela deformao mdia
diminui, a transferncia de energia dos turbilhes maiores para os menores pode ser
justificada pelo estiramento. O valor rms (root mean square value) das flutuaes de
A converso de energia
vorticidade ter uma equao a ser analisada ( ii ).
mecnica em energia trmica ser, para nmeros de Reynolds elevados, da ordem de
( ii ).

Vetor vorticidade e Tensor Taxa de Rotao

A vorticidade dada pelo rotacional do vetor velocidade :

% i = ijk

u%k
x j

(1)

Esta relao est mostrando que o vetor % i relacionado com a taxa de deformao
u%i
. A taxa de deformao pode ser separada em dois termos : um simtrico e
x j
outro anti-simtrico,
ui

x j

= s%ij + r%ij

(2)

Onde definimos,

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1 u% u% j
s%ij = i +

2 x j xi

(3)

e,
1 u% u% j
r%ij = i

2 x j xi

(4)

O primeiro podemos mostrar que simtrico, e o segundo sabemos ser anti-simtrico,

i.e. , r%ij = r%ji .
Definimos agora o tensor permutao, que de terceira ordem, e dado por :

ijk , onde i,j,k variam de 1 a 3, e se esto na ordem cclica vale 1 , e se na ordem

acclica vale -1.
Conclumos pois que a vorticidade s pode se relacionar com o tensor r%ij tambm
conhecido como tensor taxa de rotao. Note que os tensores de deformao e de
rotao so de segunda ordem. Da conclumos que :

% i = ijk r%kj , ou ento , r%ij = 1 2 ijk % k . Relao esta que importante nas anlises entre
rotao e vorticidade.
Podemos perceber que a relao entre tensor e vetor possvel porquw o tensor taxa de
rotao s tem trs componentes no nulos.

Termos de Vorticidade na Equao do Movimento

A equao da vorticidade pode ser obtida tomando-se o rotacional das equaes de
Navier- Stokes. Parte-se destas equaes e rearranja-se as mesmas para o caso de
propriedades constantes e escoamento incompressvel.

u%i
2u%i

1 p%
%
%
=

(u u ) +
t
x j x j
xi x j i j

(5)

Percebe-se uma ambigidade aparente: as tenses de Reynolds (termo entre parnteses)

so esforos que aparecem no movimento das partculas fluidas que podem dar um
efeito resultante na fora aplicada nas mesmas, ou so contribuies das flutuaes de
velocidade nos termos convectivos da equao do movimento.
O termo convectivo pode ser rearranjado para :

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u% u% j
u% j
u%

(u%i u% j ) = u% j i = u% j i
+ u% j
=

x j
x j

x
j
i
i

1
= 2u% j r%ij +
( u% j u% j ) =
xi 2
= ijk u% j% k +

(6)

1
( u% j u% j )
xi 2

O termo viscoso pode ser expresso em termos de vorticidade :

2u%i
% k

= 2
r%ij + 0 = ijk
x j x j
x j
x j

(7)

Nossa equao de Navier Stokes :

u%i
2u%i
1 p%

(u%i u% j ) +
t
x j x j
xi x j

(5)

Pode ser re-escrita como :

u%i
% k
p% 1
=
( + (u% j u% j )) + ijk u% j% k ijk
t
x j 2
x j

(8)

Caso o escoamento seja irrotacional o termo viscoso e o inercial que envolve a

vorticidade desaparecem, e ficamos com a equao de Bernoulli. Num escoamento
turbulento, isto no ocorre e a simplificao no ser possvel.
O termo do produto cruzado entre velocidade e vorticidade determinante no estudo da
% que
turbulncia. O termo ijk u% j% k similar a uma fora de Coriolis 2 ijk u% j
k
apareceria na equao do movimento se o sistema de coordenadas estivesse rodando
% , com o fator 2 no aparente pois a vorticidade o dobro
com a velocidade angular
k
da velocidade angular de um elemento de fluido. O termo vortical est tambm
relacionado fora de sustentao , efeito Magnus, experimentada pela linha vortical
exposta ao campo de velocidades u% j .

Tenses de Reynolds e Vorticidade

Num escoamento turbulento as foras devido a produtos cruzados aparecem devido aos
termos :

Uj

U i

x j

(uiu j )

x j

A decomposio do vetor vorticidade em sua componente mdia e flutuante :

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% + , com = 0 .
% i =
i
i
i

Se agora assumirmos que o escoamento mdio permanente (na mdia) , e

empregando-se as mdias , a equao do campo mdio poder ser escrita como :
0=

2U i
P 1
1
( + (U jU j ) + u j u j ) + ijk (U j k + u jk ) +
2
x j 2
x j x j

(9)

Observamos que os gradientes das tenses de Reynolds contem termos de gradientes de

presso dinmica e de iteraes entre flutuaes de vorticidade e velocidade. Na
maioria dos escoamentos a contribuio das flutuaes turbulentas na presso dinmica
1
1
muito pequena e desprezvel. Isto porque
u j u j < U jU j . Segue que o efeito
2
2
principal das tenses de Reynolds est na iterao entre flutuaes de vorticidade e
velocidade. No caso de camadas finas, localmente bidimensionais, temos :

U1 >> U 2 , U 3 = 0
x1 << x2

(10)

j 3 = U 2 x1 U1 x2 U1 x2
A equao para a velocidade na direo 1 para o campo mdio pode ser desenvolvida.
Para tal, toma-se os termos de produto cruzado com a vorticidade associados com o
escoamento mdio que so : U 2 3 , e U 3 2 .

A Dinmica de i i
A equao para o quadrado da vorticidade

Uj

i
1

( i i )
(i iu j ) + u ji
+ i j Sij + i j sij +
x j 2
x j
x j
i i
2
1
( i i )

x j x j 2
x j x j

(12)

O lado esquerdo representa o transporte convectivo de energia rotacional, por unidade

de massa, em termos de freqncia ao cubo. O primeiro termo da direita o transporte
desta pelas iteraes turbulentas de vorticidade - velocidade. O segundo termo um
termo tipo produo (notar que na prxima equao aparece com sinal trocado). O
terceiro termo estiramento da vorticidade mdia pelas deformaes do campo mdio.
O quarto termo a amplificao ou atenuao da vorticidade pelo estiramento das
componentes flutuantes de vorticidade pelas tenses flutuantes. O quinto termo o
transporte viscoso de vorticidade, e o ltimo a dissipao viscosa de i i . A partir

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de uma anlise de ordem de grandeza, somente os termos viscosos podem ser
desprezados. Os termos que ficam so de ordem u 3 / l 3 .
A equao simplificada passa a ser :

i
1

( i i )
(i i u j ) + u ji
+ i j Sij + i j sij
x j 2
x j
x j

(12A )

Que mostra que os efeitos inerciais redistribuem vorticidade, amplificam ou atenuam

por seus estiramentos do campo mdio e do campo de flutuaes. Parte da energia de
rotao transferida para os movimentos turbilhonares (2. Termo do lado direito).

A Dinmica de ii
A equao para o valor mdio quadrtico das flutuaes de vorticidade obtida da
mesma forma que a empregada para a equao da energia cintica turbulenta.

Uj

i 1
1
( ii ) = u ji

(u jii ) + i j sij + i j Sij

x j 2
x j 2 x j
i
2 1
+ j i sij +
( ii ) i
xi x j 2
x j x j

(13)

Nesta equao uma anlise de ordem de grandeza mostra que os termos do lado
esquerdo e os termos do lado direito : 1. , 2. , 4. , 5. , 6. So de ordem
u3 3
ou menor. Resulta que para nmeros de Reynolds elevados : i j sij =
3 l3

i j sij = i i . A energia associada com os movimentos de pequena escala so
x j x j
quase independentes dos movimentos de grande escala . As flutuaes turbulentas de
vorticidade , diferentemente das flutuaes turbulentas de velocidade , no necessitam
de fontes para se manterem , associadas ao escoamento mdio.
Podemos avaliar algumas ordens de grandeza por termo :

Uj

1
1u u
u3
( ii ) = (u
) = ( 3 * )
x j 2
l
l

i
u ji
x j

u1u
u3 3
= (u
) = ( 3 3 )
lll
l

que resulta da equao

(ui u j ) u jk uk j
x j

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i j sij

= (

u2 u

) = (

u3

*1)

Analisando-se todos os termos chegamos concluso enunciada no pargrafo anterior :

i i
x j x j

i j sij =

(13A )

Podemos agora a partir da anlise de ordem de grandeza e usando as regras de :

homogeneidade tensorial, ordem de tensor, propriedades (simetria, isotropia, etc. ) e
dimenses fsicas , exercitar o que conhecemos por modelagem :

i j =

u2

(a ij + bij

+ ...) , onde a um escalar, ij e bij so tensores de ordem 2 e

simtricos.
O termo i j Sij pode ser modelado por

i j Sij =

u2

(aSij + bij

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Sij + ...) .