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INDICE
Unidades fundamentales en el Sistema Internacional.
Magnitudes fsicas y clculo dimensional.
Algebra bsica.
Trigonometra. Relaciones fundamentales.
Sistemas de coordenadas.
Ra recta que pasa por dos puntos.
Races de una ecuacin de 2 grado.
Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales.
Vectores.
Derivadas.
Integrales.
Campos escalares y vectoriales.
1
1
3
4
6
8
9
9
11
14
16
18
Unidad
Smbolo
longitud
metro
masa
kilogramo
kg
tiempo
segundo
amperio
temperatura
kelvin
mol
intensidad luminosa
candela
mol
cd
__________________________________________________________________________________________
d
t
L
L T 1
T
v
LT 1
, por lo que su dimensin es: a
L T 2
t
T
2
Por lo tanto, la dimensin de la fuerza es: F ML T
La aceleracin se calcula como: a
Utilizando esta metodologa, podemos encontrar las dimensiones de las magnitudes derivadas
en el Sistema Internacional.
Tabla: Otras magnitudes fsicas en el Sistema Internacional
Magnitud
Unidad
Smbolo
Dimensin
frecuencia
hercio
Hz
s-1
fuerza
newton
kg m s-2
presin
pascal
Pa
N m-2
julio
kg m2 s-2, N m
potencia
vatio
kg m2 s-3 , J s-1
carga elctrica
culombio
As
potencial elctrico
voltio
W A-1 , J C-1
flujo magntico
weber
Wb
resistencia elctrica
ohm, ohmio
V A-1
conductancia
siemens
A V-1 , -1
inductancia
henrio
Wb A-1
capacitancia
faradio
C V-1
V m-1 , N C-1
campo elctrico
campo magntico
Vs
tesla
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ALGEBRA BASICA
Leyes de los exponentes
x0 1
1
x n
n
x
x n x m x mn
xn
x n m
m
x
n
x x1/ n
( x n ) m x nm
Ejercicio: La diferencia de potencial entre los extremos de una resistencia (R) atravesada por una
intensidad de corriente (I), se calcula como V = R I. Calcular la diferencia de potencial, en voltios,
entre los extremos de una resistencia de 10.0 k cuando es atravesada por una intensidad de 1.0 mA.
Solucin:
V = R I = 10.0103 * 1.0 10-3 A = (10.0*1.0) 103-3 V = 10.0 100 = 10.0 V
Ejercicio: Una placa cuadrada tiene 1.0 cm de lado. Calcular su superficie en m2.
Solucin: 1.0 cm = 0.01 m = 10-2 m
S = L2 = (10-2 m)2 = 10(-2)*2 m2 = 10-4 m2
Logaritmos
Si ap = N, siendo a diferente de 0 y de 1, decimos que p es el logaritmo de N en base a, lo cual
se escribe como: p loga N
En general, a la funcin y loga x , se le llama funcin logartmica en base a.
Propiedades de la funcin logartmica:
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Producto de binomios
1
1 a
x
1 x
a
2. 3x 5 13 x 6
1. a
3. a x 5 b x 2 x
7
a b
5
3
31
5(4 x 8) 3(2 x 3) x
2.214
2x 3 4x 8
14
x
x
5. ln 4 e 4 x 3e 4 163.73
3
3
4.
cateto opuesto a
hipotenusa
c
cateto adyacente b
cos
hipotenusa
c
cateto opuesto
a sen
tan
cateto adyacente b cos
1
sec
cos
1
csc
sen
1
cot
tan
sen
Teorema de Pitgoras: c2 a 2 b2
Conversin de grados a radianes
Una circunferencia de radio unidad abarca 360 y tambin 2 radianes. Por lo tanto, para
convertir grados a radianes, se debe aplicar la conversin:
( radianes) ( )
( )
360
180
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sen()
cos()
tan()
0
30
0
1/2
1/ 3
45
1/ 2
3/2
3/2
1/ 2
60
90
1/2
0
Es habitual que calculadoras y hojas de clculo no trabajen con los ngulos en grados, sino en
radianes.
Ejercicio: La hipotenusa de un tringulo rectngulo tiene 3 m, y uno de sus ngulos es de 30.
a)Cul es la longitud del lado opuesto a dicho ngulo?.
b) Cul es la longitud del lado adyacente a dicho ngulo?.
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SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordendas cartesianas
El sistema se define por un origen y por tres ejes,
perpendiculares entre si, cada uno de ellos definido por un
vector unitario (longitud unidad), que se denotan por i, j y k:
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
En el sistema se usa la regla del tornillo; cuando se lleva el
eje X sobre el Y, se obtiene el Z.
La posicin de un punto P queda determinada por tres coordenadas, P(x,y,z), en tres
direcciones del espacio, y puede escribirse mediante su vector de posicin respecto del origen
de coordenadas:
OP = r = x i + y j + z k
Coordenadas polares
Adems del sistema cartesiano en el plano, podemos definir el
sistema de coordenadas polares, como muestra la figura. Se define a
partir de un eje y un punto en l, que es el origen.
La posicin de un punto P est determinada por una coordenada
espacial y otra angular (llamada ngulo polar):
La coordenada radial, r, se cuenta desde el origen, como la
distancia desde ste al punto P
La coordenada angular, , se cuenta desde el eje X, positiva en el sentido contrario a las
agujas del reloj, y con valores entre 0 y 360.
Los vectores unitarios correspondientes aparecen en la figura adjunta.
Pueden ser calculados a partir de los vectores unitarios cartesianos a
partir de las expresiones:
r i cos j sen
i sen j cos
Cartesianas a polares
tan 1 ( y / x )
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y a xb
a = pendiente de la recta (tangente del ngulo que forma
la recta con el eje de abscisas)
b = ordenada en el origen (valor de y para x = 0).
Si la recta pasa por el punto 1 y por el punto 2, las
coordenadas de dichos puntos han de verificar la
ecuacin de la recta:
y1 a x1 b
y 2 a x2 b
y2 y1
; b y1 a x1
x2 x1
y y1
y2 y1 x x
1
x2 x1
Ejercicio. a) Encontrar la ecuacin de la lnea recta (y = a x + b) que pasa por los puntos A, de
coordenadas (1.7, 3.2) y B, de coordenadas (3.7, 5.3).
Solucin:
5.3 3.2
1.05
3.7 1.7
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b b2 4 a c
x
2a
2
D = b - 4ac es el discriminante de la ecuacin:
Si D > 0, hay dos races reales y distintas
Si D = 0, hay dos races reales e iguales (la misma)
Si D < 0, hay dos races complejas conjugadas (sus races son nmeros complejos).
Ejercicio. Calcular los valores de x que verifican la siguiente ecuacin:
2
4 2x
x
Solucin:
Despejando, queda: 2 x 2 4 x 2 0
4 42 422
1
4
1
1
1
8 x x 2 4
(Sol: 6 y -4)
m a b
n d e
p g h
c x
f y
l z
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g p
c
f
l
a b
d e
g h
c
f
l
Mtodo de resolucin del determinante: Para resolver un determinante como el que aparece,
podemos hacerlo de la siguiente forma:
a b
d e
g h
c
e
f a
h
l
f
d
b
l
g
f
d e
c
l
g h
O de sta:
a b
d e
g h
c
f a e l b f g d h c (c e g b d l a f h)
l
Ejercicio. Calcular las incgnitas en el siguiente sistema de ecuaciones (Sol: x=1, y=0, z=-2).
4x 2z 8
x y z 1
2 y z 2
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VECTORES
En Fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud
que precisa para su definicin de una longitud (mdulo),
una direccin y un sentido. Se suele
representar en negrita o con una flecha encima: A o A .
Vector que une dos puntos:
a(A + B ) = aA + aB
(a + b) A = aA + bA
Mdulo (longitud) de un vector:
2
2
2
A A Ax Ay Az
1
A A
A
A B = A B cos
Su resultado es un escalar.
Propiedad conmutativa: A B = B A
Propiedad distributiva: A (B + C) = A B + A C
A A = A2 > 0
A B A B
El producto escalar de dos vectores perpendiculares, es nulo ( = 90).
Si el producto escalar de dos vectores es nulo y ninguno de ellos tiene mdulo 0, es
que son perpendiculares.
ii=jj=kk=1;ij=jk=ki=0
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i
A x B A B sen u ...cartesianas... Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
Su resultado es un vector perpendicular a ambos dos y, por tanto, perpendicular al plano que
forman. Su sentido se determina llevando A sobre B (en la direccin del sentido dextrgiro).
Propiedades
Propiedad anti-conmutativa: A x B = - B x A
Propiedad distributiva: A x (B + C) = A x B + A x C
Su mdulo es el rea del paralelogramo que forman ambos vectores.
El producto vectorial de dos vectores paralelos, es nulo ( = 0).
Si el producto vectorial de dos vectores es nulo y ninguno de ellos tiene mdulo 0, es
que son paralelos.
i x i = j x j = k x k = 0 ; i x j = j x k = k x i = 1; j x i = k x j = i x k = -1
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Ejercicio. Encontrar la expresin de un vector en tres dimensiones que tenga mdulo 4.0, y que forme
un ngulo de 60 con el eje OX y de 45 con el eje OY.
Solucin: El vector tendr la expresin general: A = Ax i + Ay j + Az k.
Sabemos que su mdulo es 4, por lo tanto:
A Ax Ay Az 4 Ax Ay Az 16
2
16
2
2
Az 16 Az 4 Az 2
2
A = 2 i + 2.828 j + 2 k
A = 2 i + 2.828 j - 2 k
Ejercicio. Dado el vector A = 3i - j + 2k
a) Representarlo en un sistema de referencia de ejes cartesianos rectangulares.
b) Hallar los ngulos que forma dicho vector con los ejes de coordenadas.
Ejercicio. Dados los vectores A = 3i - j + 2k y B = i + j - 2k, calcular:
a) El vector unitario en la direccin de la resultante de ambos.
b) Su producto escalar.
c) El ngulo que forman.
d) Su producto vectorial
Solucin d)
i
j
k
1 2
3 2
3 1
Ax B 3 1 2 i
j
k
8 j 4k
1 2
1 2
1 1
1 1 2
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DERIVADAS
Dada la funcin y(x), definimos la derivada de y con respecto
a x en un punto, como el lmite, cuando x se aproxima a 0,
de la pendiente de la lnea que une dos puntos (ver figura).
Segn esto, la derivada resulta ser la pendiente de la funcin
en dicho punto. Esto se escribe como:
dy( x )
y
y ( x x ) y ( x )
lim(x 0)
lim(x 0)
dx
x
x
donde x = x2 x1 y y = y2 y1
Ejercicio. Dada la funcin y(x) = x2 + 5x - 8
a) Hallar y y y/x cuando pasamos del punto x1 = 1.0 al x2 = 1.2
Solucin: y = y(x2) y(x1) = -0.56 (-2) = 1.44
y y ( x 2 ) y ( x1 ) 1.44
7.2
x
x2 x1
0.2
dx
x
x
lim(x 0)(x 2 x 5) 2 x 5
DERIVADAS MS COMUNES
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d
d f ( x) d g ( x)
( f ( x ) g ( x ))
dx
dx
dx
d
d g ( x)
d f ( x)
( f ( x ) g ( x )) f ( x )
g ( x)
dx
dx
dx
dz
dx
dz
dx dz
d 2 f ( x ) d df ( x )
(
)
dx2
dx dx
Derivada parcial: Cuando una funcin depende de varias variables, la derivada parcial de la
funcin respecto de una de ellas es la derivada respecto a dicha variable, considerando a las
dems como constantes:
f ( x, y, z )
df
( ) y , z cte
x
dx
Diferencial total: Cuando una funcin depende de varias variables, la diferencial total se
calcula sumando las variaciones de dicha funcin respecto a cada una de las variables por
separado:
f ( x, y, z )
f ( x, y, z )
f ( x, y, z )
df
dx
dy
dz
x
y
z
Ejercicio. Dada la funcin f(x, y) = 2x3 + 3xy2, calcular sus derivadas parciales respecto de x y
respecto de y.
Solucin:
df
) y , z cte 2 x 3 3 y 2
dx
df
( ) x , z cte 6 x
dy
Ejercicio. Dada la funcin y = f(x) = 1/3 x3 + 1/2 x2 - 6x + 8, calcular sus mximos y sus mnimos.
(Ayuda: en los mximos y mnimos de una funcin, la primera derivada es nula. En un mnimo la
segunda derivada es positiva, en un mximo la derivada segunda es negativa).
Ejercicio. El potencial elctrico en los puntos de una superficie viene expresado por la siguiente ley:
V(x, y) = 0.3 + 0.1 x2 y Voltios (coordenadas en cm).
a) Cul es la expresin del potencial al desplazarse a lo largo de y = 2?
b) Cul es la expresin al desplazarse a lo largo de la lnea x = 0?
c) Calcular cunto vara el potencial al movernos desde el punto (0, 0) al (1.3, 3.1).
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INTEGRALES
Integrales indefinidas
Decimos que F(x) es la primitiva o integral indefinida de f(x), si f(x) es la derivada de F(x):
f ( x)
dF ( x)
dx
f ( x) dx
Pero no es nica porque est indeterminada por una constante de integracin. Por ejemplo,
dada f ( x) 2 x , su primitiva es:
2 x dx x
donde C es una constante. Al derivar esta primitiva, cualquiera que sea el valor de C,
obtenemos 2x.
Ejemplo. Dada f ( x) 3a x 2 b , calcular su primitiva.
Solucin:
F ( x ) (3a x 2 b) dx 3a x 2 dx b dx a x 3 C1 b x C2 a x 3 b x C
Integral definida. Regla de Barrow
Dada una funcin continua f(x) (integrando) en un intervalo [a, b] (lmites de integracin), y
dada su funcin primitiva, F(x), la integral definida de f(x) en dicho intervalo es:
Ejercicios resueltos.
x3 2 8
x 2dx
3 0 3
Ejercicio. Calcular
1
dr
r2
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Ejercicio resuelto. El fluido contenido en un recipiente cilndrico de radio interior R, alcanza hasta
una altura H dentro de l. Su densidad no es homognea, sino que depende de la altura dentro del
cilindro, segn la ley, ( z) (0)(1.0 0.1z) kg/m3, donde z es la altura contada desde la base (es
un fluido compresible). Calcular la masa de fluido contenida dentro del cilindro.
Solucin:
La masa se obtiene como el producto de la densidad por el volumen. En este caso, el fluido no es
homogneo, pero sabemos que su densidad slo depende de la altura dentro del cilindro; es decir, si
tomamos una pequea rebanada de fluido, de un espesor muy pequeo (disco diferencial), podemos
calcular su masa.
Volumen de un disco diferencial de radio R y altura dz: dV R2dz
Masa de este disco diferencial: dm( z) ( z) dV ( z) R2 dz
Masa total. Sumamos todos los elementos diferenciales (realizando la integral):
zH
zH
z 0
z 0
dm( z )
z 0
0.1 2
M R 2 (0) H
H
2
INTEGRALES MS COMUNES
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1. CAMPO ESCALAR
En cada punto del espacio una variable toma un nico valor. Por ejemplo la temperatura del
aire en una determinada zona, T(x, y, z).
Un campo escalar se representa con las lneas o superficies en que la variable toma el mismo
valor (se denominan equiescalares o isoescalares). Son lneas definidas por todos los puntos
del espacio que verifican T(x, y, z) = c.
Las "isobaras" de la figura son las lineas
equiescalares del campo de la presin
atmosfrica en un momento determinado.
Todos los puntos unidos por una lnea estn
a igual presin. Por ejemplo, la isobara de
1040 milibares une a todos los puntos del
plano en los cuales P(x, y) = 1040 mb.
1
, donde r es el mdulo del vector de
r
1
x2 y2
Podemos hacer una tabla de la funcin anterior, como la que se muestra. Y, finalmente, una
representacin con algn paquete grfico:
x
0
1
2
3
4
-1
-2
y
0
1
2
3
4
0
0
f(x, y)
0.707
0.354
0.236
0.177
1.000
0.500
Vemos que se trata de una funcin simtrica que, en el origen de coordenadas toma un valor infinito.
(Se ha truncado la grfica para valores de las coordenadas menores que 0.5, en el entorno ms
cercano al origen).
Si cortamos por planos paralelos a la base, obtenemos circunferencias, que son las isolneas de este
campo escalar. Circunferencias de radio cada vez menor, segn cortamos por planos ms altos.
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2. CAMPO VECTORIAL
En cada punto del espacio una variable toma un
valor vectorial. Por ejemplo, en un tunel de
viento, en cada punto, la velocidad del viento
tiene tres componentes v(x, y, z).
Un campo vectorial tiene fuentes (puntos donde
nace) y sumideros (en los que desaparece).
Una linea de campo es una linea tangente al campo en cada punto, y representa una
visualizacin del campo. En la figura, en la izquierda est el campo, y en la derecha, el campo
junto con las lneas de campo.
Dado que los campos poseen un nico valor en cada punto, por cada punto del espacio pasa
una y solo una lnea de campo, que por tanto no se cortan entre s. Las lneas no representan la
direccin del movimiento.
Ejercicios. Representar los siguientes campos vectoriales:
a) A( x, y) 3i 5 j
b) A( x, y) r
Solucin:
a) A( x, y) 3i 5 j
b) A( x, y) r
El campo tiene el mismo valor en todos los En cada punto del espacio, el campo vectorial
puntos del espacio; es un campo homogneo.
tiene como valor el vector de posicin del punto
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1. A( X , Y ) sen( X )i j
2. A( X , Y ) i sen( X ) j
3. A( X , Y ) cos(X )i j
4. A( X , Y ) i cos(X ) j
5. Ninguna de ellas.
Solucin.
Podemos fijarnos en los que sucede en X = 0. La tangente a la curva (el campo) en ese punto tiene
pendiente positiva (en concreto, 1). En detalle:
1. A(0,Y ) j
2. A(0,Y ) i
3. A(0,Y ) i j
4. A(0,Y ) i j
20