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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA


INSTITUTO DE INVESTIGACIN

CAPACITACION SISTEMAS DE POTENCIA

FLUJO DE POTENCIA

PARTICIPANTES:
Adderly Huerta Valdivia
Jhoseph Jhoel Olrtegui Caldern

Lima, Per, Junio de 2013

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA


ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

CONTENIDO
Contenido..........................................................................................................
Lista de Figuras...................................................................................................
Lista de Tablas...................................................................................................
Notacin...........................................................................................................
Constantes Clsicas........................................................................................
Variables Tpicas.............................................................................................
Variables Elctricas.........................................................................................
Operaciones Algebraicas................................................................................ viii
Notacin de Funciones................................................................................... viii
1 Modelamiento de Elementos..........................................................................
1.1 Modelamiento de Lneas de Transmisin....................................................
1.1.1Modelo Simplificado...............................................................................
1.1.2Modelo Aproximado................................................................................
1.1.3Modelo Completo...................................................................................
1.2 Modelamiento de Transformadores............................................................
1.3 Modelamiento de Compensacin Shunt.....................................................
2 Modelamiento del Problema...........................................................................
3 Mtodos de Solucin....................................................................................
3.1 Mtodo de Gauss-Seidel...........................................................................
3.2 Mtodo de Newton-Raphsop.....................................................................
3.3 Flujo de Potencia DC.................................................................................
Referencias.......................................................................................................
Apndice A: Sistemas de Prueba......................................................................
Sistema de 5 Barras.......................................................................................
Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

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ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

Sistema de 30 Barras.....................................................................................
Apndice B: Teorema de Taylor.........................................................................
Taylor Univariable...........................................................................................
Taylor Multivariable........................................................................................
Taylor Multivariable de Primer Orden............................................................
Taylor Multivariable de Segundo Orden........................................................
Criterio de Sylvester de las formas cuadrticas...........................................
Taylor Vectorial...............................................................................................
Apndice C: Condiciones Necesarias y Suficientes...........................................
Mnimos de Funciones Univariables................................................................
Extremo de Funciones Incondicionadas..........................................................
Mnimos de Funciones Condicionadas............................................................
Restricciones de Igualdad (Mtodo de los multiplicadores de LaGrange).....
Restricciones de Desigualdad (Condiciones de KKT)....................................

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

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ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Modelamiento PI equivalente (izquierda) y T equivalente
(derecha)........................................................................................ 3
Figura 1.2 Modelo PI equivalente de una lnea de transmisin....................5
Figura 1.3 Circuito equivalente aproximado de un transformador...............6
Figura 1.4 Modelo T equivalente de un transformador................................7
Figura 1.5 Modelo PI equivalente de un transformador...............................7
Figura 1.6 Modelo equivalente de compensacin Shunt..............................8
Figura 2.1 Representacin de una barra en un sistema de potencia.........10
Figura 2.2 Diagrama Unifilar del Sistema Elctrico de Potencia Ejemplo...11
Figura 2.3 Modelo Equivalente del Sistema Elctrico de Potencia Ejemplo 11
Figura 0.1 Sistema de prueba de 30 Barras...............................................22

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

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ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

LISTA DE TABLAS
Tabla 0.1 Principales Elementos de un Sistema Elctrico de Potencia.........1
Tabla 2.1 Clasificacin de las Barras o Nodos en un Sistema de Potencia. 10

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

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ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

NOTACIN
La notacin utilizada en este informe se indica a continuacin, as como
tambin la notacin de las principales operaciones matemticas de
funciones vectoriales y su correspondiente representacin en el lgebra
matricial, como se indica en la referencia [1].
CONSTANTES CLSICAS

j= 1

Unidad imaginaria

=3.1415

Nmero pi

e=2.7182

Nmero neperiano

VARIABLES TPICAS

a,b, x, y ,z

Variable escalar real, representado con letras latinas

, , , ,

ngulos, representados con letras griegas

z=x + j y

Variable compleja, representado con letras manuscritas

z=z e j

Representacin fasorial de una variable compleja

z=|z|= x 2 + y 2

Mdulo de

ngulo de

= Ang ( z )=tan1

( yx )

z=x j y= z e

Conjugada de

[ ] []

x1
0
x
0
x = 2 ; 0=

0
xn

Vector de dimensin

x =[ x 1 x 2 x n ]

Transpuesta del vector

a11 a 12
[ A m n ]= a21 a 22
A=

am 1 am 2

a 1n
a 2n

amn

Matriz de dimensin

n y vector cero respectivamente

n m

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

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a11 a21
A T = a12 a22

a 1n a2 n

am 1
am 2

a mn

Transpuesta de la matriz

VARIABLES ELCTRICAS

I km

Fasor Corriente que va de la Barra

Ek =V k e j

Fasor Tensin de la Barra

Vk

Tensin de la Barra

ngulo de la Barra

Y =G+ j B

Admitancia

Z =R + j X

Impedancia

Resistencia

X =2 L

Reactancia

Inductancia

Conductancia

B=2 C

Susceptancia

Capacitancia

S=P+ jQ

Potencia Aparente compleja

Potencia Activa

Potencia Reactiva

Matriz Admitancia de Barra

a la Barra

OPERACIONES ALGEBRAICAS
Mdulo de Vector

Determinante de Matriz

[ A n n ]

x= x 12 + x 22 ++ x n2

)=
det ( A

a11 a 12
=a11 a22a12 a21
a21 a 22

Producto Matricial

A B

C=

[ Cn m ]=[ A n p ] [ B p m ]
x
c =[ A n n ] x = A

n ,m

c ij = aik bkj
k=1

[][

][ ][

c1
a
a
x
a x +a x
= 11 12 1 = 11 1 12 2
c2
a 21 a22
x2
a21 x 1 +a22 x 2

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

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Producto Escalar
o Producto Punto

p p=x y =x y= x k y k

Producto Elemento

x1

pe =xy = x 2

xn

k=1

[ ][ ] [ ]
y1
x1 y 1
y 2 = x2 y 2

yn
xn yn

NOTACIN DE FUNCIONES

Rn

Espacio Euclidiano n-dimensional

D R n

Dominio en

f ( x ): D R R

Funcin Escalar de variable real

Rn

f ( x ) : D R R

Funcin Escalar de variable vectorial

F ( x ) : D Rn Rm

Funcin vectorial de variable vectorial

f ' ( x )=

df
dx

f {n } ( x ) =

Derivada de la funcin
n

d f
n
dx

Dx f ( x )=
i

Dx x
i

f
xi

2 f
f ( x ) =
xi x j

Derivada de orden

n de la funcin f ( x )

Derivada parcial de la funcin


respecto a la variable

f ( x )

xi

Derivada parcial de segundo orden de la


funcin
y

f C n

f (x)

f ( x ) respecto a las variables

xi

xj

La funcin

hasta el orden

es continua y diferenciable

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

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[]

x1

= x 2

xn

Operador de Hamilton

f ( x )

Gradiente de

( f ( x ) )=
H

T f

Matriz Hessiana de la funcin

( f ( x ) , h ( x ) )
H

Matriz Hessiana-Orlada de

F ( x )

Divergencia de

F T T
J (
F ( x ) )=
=( F )
x

Matriz Jacobiana de

E ( x )|x

Expresin

f ( x )
f ( x )

f ( x ) y h ( x )

F ( x )

F ( x )

E ( x ) evaluada en el punto

x =
x0

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

10

Problema de Flujo de Potencia


El problema de flujo de potencia es la representacin numrica de un
sistema elctrico de potencia, el cual indica el comportamiento de ste en
base a las leyes que lo rigen, en especfico las leyes de Ohm y de Kirchhoff.
La importancia que radica en este clculo es pues la base que rige los
diversos anlisis que se realizan a un sistema elctrico de potencia, tales
como anlisis de sensibilidad, estimacin de estado, despacho econmico,
anlisis de contingencia, entre otros incluido el anlisis de estabilidad
permanente.
Un sistema elctrico de potencia es un conjunto de elementos elctricos
(lneas de transmisin, subestaciones, generadores, transformadores, etc.)
los cuales sirven como instrumento de transporte de un flujo de potencia, el
cual en un horizonte temporal se convierte en el medio de consumo
energtico principal de una economa, la cual sufre variaciones importantes
mediante los anlisis que se hagan al principal medio de transporte de
energa, el elctrico.
Es claro indicar que para el problema de flujo de potencia, y para la mayora
de anlisis, los elementos del sistema elctrico de potencia se modelan
como sistemas balanceados y en estado estacionario, es decir no sufren
variaciones diferenciales en el tiempo. A continuacin se muestran los
elementos necesarios mediante los cuales se representa un sistema
elctrico de potencia.
Tabla 0.1 Principales Elementos de un Sistema Elctrico de Potencia

Elemento

Representacin Unifilar

Imagen Asociada

Lneas de
Transmisin

Barra o Nodo
(Subestacin
Elctrica)

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

Transformador de
2 Devanados

Transformador de
3 Devanados

Compensacin
Reactiva

Compensacin
Capacitiva

Compensacin
Esttica (SVC)

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

Demanda
Elctrica
(ciudades,
grandes
fbricas o
industrias)

1 MODELAMIENTO DE ELEMENTOS
A continuacin se muestran los modelamientos elctricos en rgimen
permanente balanceado de los elementos de un sistema de potencia,
mediante sus parmetros respectivos. Cabe mencionar que la mayora de
elementos elctricos de un sistema elctrico de potencia se pueden
representar mediante sus modelos PI o T equivalentes (cuadripolos) cuya
notacin utilizaremos de acuerdo a la siguiente figura:

Figura 1.1 Modelamiento PI equivalente (izquierda) y T equivalente (derecha)

A continuacin se muestra la representacin del circuito PI equivalente:

I km=( Y A +Y B ) E k + (Y A ) Em

(1-1)

I mk =(Y A ) Ek + ( Y A +Y C ) Em

(1-2)

Igualmente se muestra la representacin del circuito T equivalente:

I km=

Y c ( Y a +Y b )
Y b Y c
E k+
E
Y a +Y b +Y c
Y a +Y b +Y c m

I mk =

Y b ( Y a +Y b )
Y b Y c
Ek +
E
Y a +Y b +Y c
Y a +Y b +Y c m

(1-3)

(1-4)

Las equivalencias entre el modelo PI y el modelo T equivalentes son


conocidas como transformacin delta estrella y se dan a continuacin:

Y A=

Y bY c
Y a +Y b+ Y c

(1-5)

Y B=

Y aY c
Y a+ Y b +Y c

(1-6)

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

Y C=
1.1

YaYb
Y a +Y b +Y c

(1-7)

MODELAMIENTO DE LNEAS DE TRANSMISIN

Los parmetros necesarios para el modelamiento de una lnea de


transmisin son los siguientes:
Cdigo de la Lnea
Cdigo de Barra de Origen
Cdigo de Barra Destino
Tensin Nominal

VN

kV

Capacidad de Conduccin Trmica

SN

MVA

Longitud

km

Resistencia Serie Kilomtrica

RK

/ km

Inductancia Serie Kilomtrica

LK

mH / km

Conductancia Paralela Kilomtrica

GK

S / km

Capacitancia Paralela Kilomtrica

CK

F / km

1.1.1 Modelo Simplificado


Para lneas cuya longitud es menor a 10 km, su modelo elctrico se pude
representar del siguiente modo:

Figura 1.2 Modelo Simplificado de una lnea de transmisin


Donde los parmetros son:

R L=l R K

(1-8)

X L=2 60 103 l L K

(1-9)

Las relaciones de tensiones y corrientes se pueden obtener fcilmente de:

I km=( Y A ) Ek + (Y A ) E m

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

(1-1
0)

I mk =(Y A ) Ek + ( Y A ) Em

(1-1
1)

Donde el parmetro de admitancia es:

Y A=

1
=G L + j B L
R L + j X L

(1-1
2)

1.1.2 Modelo Aproximado


Para lneas de transmisin cuya longitud se encuentra comprendida entre 20
y 40 km, su modelo elctrico se pude representar de la siguiente manera:

Figura 1.3 Modelo Aproximado PI equivalente de una lnea de transmisin


Donde adems de los parmetros que son idnticos a los del modelo
simplificado, se tiene:

B sh =2 60 106 C K

(1-1
3)

Y las relaciones de corriente y tensin se obtienen mediante:

I km=( Y A +Y B ) E k + (Y A ) Em

(1-1
4)

I mk =(Y A ) Ek + ( Y A +Y B ) E m

(1-1
5)

Donde los parmetros de admitancia son:

Y A =GL + j B L
Y B= j

B sh
2

(1-1
6)
(1-1
7)

1.1.3 Modelo Completo


Este modelamiento es para lneas extra-largas, cuya longitud es superior a
los 100 km. El modelo PI equivalente representado en la Figura 1.4 se
obtiene de acuerdo a:

Z A =Z K

sinh ( l )
=Z C sinh ( l )

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

(1-18)

Y B =Y C =Y K

tanh ( l/2 ) tanh ( l/2 )


=

ZC

(1-19)

En donde:

Z K =R K + j 2 60 103 LK

(1-20)

Y K =G K + j 2 60 106 C K

(1-21)

= Z K Y K

(1-22)

ZC =

ZK
YK

(1-23)

Figura 1.4 Modelo Completo PI equivalente de una lnea de transmisin

Esta representacin es el modelo completo PI equivalente de una lnea de


transmisin vlida para cualquier longitud de la lnea (lneas cortas, medias
o largas) [2]. A los parmetros

ZC

se les conoce como impedancia

caracterstica y constante de propagacin respectivamente [3]. La


representacin del circuito PI equivalente segn las ecuaciones (1-1) y (1-2)
dan como resultado:

Ek =Z C sinh ( l ) I mk +cosh ( l ) E m
I km=cosh ( l ) I mk +
1.2

(1-24)

sinh ( l )
Em
ZC

(1-25)

MODELAMIENTO DE TRANSFORMADORES

Los parmetros necesarios para el modelamiento de un transformador son


los siguientes:
Cdigo del Transformador
Cdigo de Barra Lado de Alta
Cdigo de Barra Lado de Baja
Tensin Nominal de Lado de Alta
6

V HV

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

kV

Tensin Nominal de Lado de Baja

V LV

Capacidad de Conduccin

SN

MVA

Tensin de Corto Circuito

uCC

Prdidas en el Cobre

PCu

kW

Corriente de Vaco

Prdidas en el Hierro

PFe

kW

Lado de Tap (Barra

j )

kV

HV/LV

Tensin Adicional por Tap

vT

Desfasaje por Tap (Sexagesimal)

Posicin Nominal del Tap y Variacin

T N , [ T max ,T min ]

1.2.1 Modelo Completo


El modelo T equivalente representado en la Figura 1.5 es el circuito
equivalente aproximado de un transformador reducido al primario [4],
representado con parmetros elctricos en la Figura 1.5. Los parmetros del
modelo T equivalente son:

Y a=Y =

1
1
+j
R Fe X

(1-26)

Z b =0

(1-27)

Z c =Z CC =R Cu + j X

(1-28)

En donde:

CC
|ZCC|= 100

|Y |= 100

+ I km
Ek RFe

I0
X

RCu =

PCu / 1000
SN

X = |Z CC| RCu

RFe =

SN
PFe /1000

X =

RCu X

(1-29)

|Y |

I 'mk

1
R2Fe

1: m

(1-30)

I mk

'

Em

Em

Figura 1.5 Circuito equivalente aproximado de un transformador

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

Adems se tiene:
'

Em =

Em
m

'

I km =m I km m=( 1+t ) e

t=( T k T N ) v t =
En este punto,

Tk

(1-31)

( T T N )
180 k

(1-32)

representa el tap aplicado al transformador, donde

representa la posicin del tap del transformador.

Ek
I km

Z CC

I0

E'm
'

I mk
Y

Figura 1.6 Modelo T equivalente de un transformador

La representacin del circuito T equivalente segn las ecuaciones (1-3), (14) y las relaciones (1-31), dan como resultado:

I km=

1
1
+Y Ek
E
Z CC
m Z CC m

I mk =

1
1
Ek + 2
mZ CC
|m| Z

Em
CC

(1-33)

(1-34)

Los parmetros del modelo PI equivalente del Transformador, de acuerdo a


las ecuaciones (1-5), (1-6) y (1-7), sern entonces:

Z A =m Z CC
Z B=

m Z CC
m ( 1+ Z CC Y ) 1

(1-35)
(1-36)

|m| Z CC

ZC =

m1

En este caso la representacin final del circuito PI equivalente de un


transformador es:

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

(1-37)

Vi

Vj

m Z CC
m
Z CC

Ii

Ij

m Z CC

|m| Z CC

m ( 1+ ZCC Y )1

m1

Figura 1.7 Modelo PI equivalente de un transformador

1.2.2 Modelo Aproximado


Este modelo considera los efectos de las prdidas en el hierro y las de
dispersin, despreciables ( Y =0 ), por tanto se obtiene el siguiente
modelo equivalente:

Vi

Vj

Y CC /m
Y CC /m

Ii

( m1 ) Y CC
m

Ij

( m1 ) Y CC
2

|m|

Figura 1.8 Modelo aproximado PI equivalente de un transformador

En donde:

Y CC =
1.3

1
Z CC

(1-38)

MODELAMIENTO DE COMPENSACIN SHUNT

Los parmetros necesarios para el modelamiento de un elemento de


compensacin son:
Cdigo del Elemento Compensador
Cdigo de Barra de Conexin

VN

Tensin Nominal

kV

Compensacin Nominal

QN

MVA

Factor de Calidad

fq

pu

A continuacin se muestran los factores que implican el modelo equivalente


de la compensacin Shunt:
2

V
X sh = N
QN
9

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

(1-3
9)

Rsh=

X sh
fq

(1-4
0)

Rsh + j X sh
Figura 1.9 Modelo equivalente de compensacin Shunt

10

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

2 MODELAMIENTO DEL PROBLEMA


Con los antecedentes del captulo anterior, ya se tienen las bases para
estudiar las caractersticas de operacin de un sistema elctrico de
potencia. El rgimen permanente simtrico o balanceado es, de hecho, el
modo ms importante de operacin de un sistema elctrico de potencia.
Enseguida se relacionan, en orden jerrquico, tres importantes problemas
que se encuentra en este modo de operacin:
a) Problema de Flujo Potencia
b) Problema de Flujo de Potencia ptimo
c) Problema de Flujo de Potencia ptimo con Restricciones de
Seguridad
Este apartado se dedica al modelo matemtico del problema de flujo de
potencia. El estudio de flujo de potencia, en la terminologa de sistemas
elctricos de potencia, es la solucin en rgimen permanente de la red del
sistema. La principal informacin que se obtiene de este estudio incluye las
magnitudes y los ngulos de fase de tensiones en las barras o nodos del
sistema, potencia reactiva de generacin, flujo activo y reactivo de
potencias en las lneas de transmisin y otras variables que se especifiquen.
Esta informacin es esencial para el monitoreo continuo del estado actual
del sistema y para analizar la eficacia de plantas alternas para futuras
expansiones del sistema para satisfacer una demanda creciente del
sistema. La red contiene cientos de nodos y ramas con una impedancia
especificada en por unidad sobre una base imponible comn en MVA. Las
ecuaciones de red pueden ser formuladas de forma sistemtica en una
variedad de formas. Sin embargo, el mtodo de voltaje de nodos, que es la
forma ms adecuada para muchos anlisis del sistema de potencia, es
comnmente usado. La formulacin de las ecuaciones de red en la
admitancia nodal forma resultados de ecuaciones algebraicas lineales
simultneas complejas en trminos de corrientes de nodo. Cuando las
corrientes de nodo se especifican, el conjunto de ecuaciones lineales
pueden ser resueltas por los voltajes de nodo. Sin embargo, en un sistema
de potencia, las potencias son conocidas y no las corrientes. Por lo tanto, las
ecuaciones resultantes en trminos de potencia, son conocidas como las
ecuaciones de flujo de potencia, se convierten en ecuaciones no lineales y
deben ser resueltas por tcnicas iterativas. Los estudios de flujo de
potencia, comnmente conocido como flujo de carga, son necesarios para el
funcionamiento, la programacin econmica y el intercambio de energa
entre empresas de servicios pblicos. Adems, el anlisis de flujo de
potencia se requiere para muchos otros anlisis, tales como la estabilidad
transitoria y los estudios de contingencia.
El problema de flujo de potencia consiste calcular la magnitud del voltaje y
el ngulo de fase en cada barra de un sistema de potencia en condiciones
de estado estacionario trifsico. Como subproducto de este clculo, se
pueden calcular flujos de potencia activa y reactiva en equipos como lneas
de transmisin y transformadores, as como las prdidas de los mismos. El
punto de partida para un problema de flujo de potencia es un diagrama
unifilar del sistema de potencia, a partir del cual se pueden obtener los
11

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

datos de entrada para soluciones computarizadas. Los datos de entrada


consisten en datos de barras, datos de las lneas de transmisin y de los
transformadores. Como se muestra en la Figura 2.10, las cuatro variables
siguientes estn asociadas con cada barra
ngulo de fase

Vk ,

k : magnitud de voltaje

k , as como la potencia activa y potencia reactiva

abastecida a la barra,

PGk

QGk

respectivamente.

Figura 2.10 Representacin de una barra en un sistema de potencia

En cada barra, dos de las variables se especifican como datos de entrada o


constantes y las otras dos son incgnitas o variables que se calcularan
mediante el programa de flujo de potencia. Por lo general de acuerdo al
conocimiento de datos de entrada en cada barra, stas se dividen en:
Tabla 2.2 Clasificacin de las Barras o Nodos en un Sistema de Potencia.

Tipo de Barra

Variabl
es
Conoci
das

Variabl
es
Incgni
tas

Caractersticas

Barra

PQ

Pk ,Q k

V k , k

Barras donde solo estn


conectadas carga y/o generacin
sin control de tensin.

Barra

PV

Pk ,V k

Qk , k

Barras donde est conectada


generacin con control de
tensin.

Barra

V k , k

Pk ,Q k

Barra donde se considera la

referencia angular

Slack

k =0

funciona como balance entre


generacin y carga del sistema,
por lo que es necesaria la
eleccin de una tensin
Por conveniencia, la potencia entregada a la barra

en la Figura 2.10 se

separa en generacin y carga. Es decir,


12

Vk

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

Pk =PGk P Lk = Pki

(2-41)

i=1

Qk =QGk QLk = Qki

(2-42)

i=1

Aparte del concepto de parmetros involucrados en una barra del sistema


de potencia, se tiene que tomar en cuenta tambin el modelo elctrico de la
red, el cual es definido mediante las admitancias de rama y de nodo [5],
este modelo puede ser definido mediante el siguiente ejemplo:

Figura 2.11 Diagrama Unifilar del Sistema Elctrico


de Potencia Ejemplo

Figura 2.12 Modelo Equivalente del Sistema Elctrico


de Potencia Ejemplo

El diagrama unifilar mostrado en la Figura 2.11, se puede representar


mediante el modelamiento PI equivalente de cada elemento, Figura 2.12.
Al aplicar el mtodo de corrientes de nodo [5], se obtiene la siguiente
expresin de matriz admitancia para la topologa del sistema:

Y =

y 12a + y 13 a + y 12 b+ y 13b
y 12a
y 13 a

y 12a
y 12a + y 23 a + y 23 b + y 23 c
y 23a

y 13 a
y 23 a
y 13a + y23 a + y 13 c + y 23c

(2-43)

Una forma general de representar la matriz admitancia de un sistema

elctrico de potencia cuya topologa posee

barras, puede ser la

siguiente:

y 11
Y = y 21

yn 1

y 12
y 22

yn 2

y1 n
y2 n

y nn

(2-44)

Por ltimo falta mencionar las ecuaciones que rigen un sistema elctrico de
potencia, con los datos generales de potencia activa, potencia reactiva,
ngulo y tensin en cada barra del mismo. Estas ecuaciones son las
expresiones matriciales de la ley de Ohm

13

( I =Y E )

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

[][

I1
y 11
I 2 = y 21

In
yn 1

][ ]

y 12
y 22

yn2

y 1n
E1
y 2n E2

y nn
En

(2-45)

( S =EI )

Adems de la ecuacin de Potencia en cada barra se tiene

[ ] [ ][ ] [ ]
S1
E1
S2 = E2

Sn
En

I1
E1 I 1
I2 = E 2 I 2

In
En I n

(2-46)

Se deduce de las ecuaciones (2-45) y (2-46) la ecuacin general de potencia


en barras, en funcin de las tensiones en barra (tanto magnitud como
ngulo), y tomando en cuenta que la matriz admitancia es una matriz
hermitiana [3], se puede obtener la siguiente ecuacin matricial

( S =EY E )

[ ] [ ][
S1
E1
S2 = E2

Sn
En

y 11
y 21

yn 1

y 12
y 22

yn2

][]
T

y1 n
E1
y 2 n E2

y nn
En

(2-47)

Que representado en las variables originales del problema se expresa como:

[ ] [ ][

V 1 e j
P1+ jQ1
y 11
j
P 2+ jQ2 = V 2 e y 21

j
P n+ jQ n V n e
yn 1
1

Donde
tensin

Vn

y 12
y 22

yn 2

][ ]
T

V 1 e j
y 1n
y 2n V 2 e j

j
y nn
Vne

(2-48)

son respectivamente los mdulos y ngulos del fasor

En , adems

Pn

Qn

son la potencia activa y reactiva de la

barra respectivamente. Siendo la matriz admitancia

( Y =Y n n )

caracterstica de la topologa del sistema elctrico de potencia a estudiar,


en esta ltima ecuacin se tiene el problema de flujo de carga con las
cuatro variables reales ya mencionadas

Vn,

n ,

Pn

Qn .

Otra forma [5] de expresar las ecuaciones anteriores, a partir de conjugar la


ecuacin (2-46), da la siguiente representacin de ndices del problema de
flujo de potencia:
n

S i=Pi jQ i=Ei y ik Ek
k=1

14

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

(2-49)

Para todo

i=1,2, , n , con

indicando el nmero de barras o nodos de

la topologa del sistema.

3 MTODOS DE SOLUCIN
Despejando las partes real e imaginaria de la ecuacin (2-48) se observa
que es un problema de

2 n ecuaciones por lo con

4n

variables por

barra o nodo, por lo que para resolverlas es necesario conocer 2 de las 4


variables indicadas en el prrafo anterior.
En este apartado se abordan las soluciones iterativas al problema de flujo
de potencia. Los algoritmos de flujo de potencia incluyen el mtodo de
Newton - Raphsop en forma polar y rectangular, el mtodo de Gauss
Seidel y mtodo de flujo de potencia DC que son los principales y se
comentarn en el presente apartado, cabe mencionar la existencia de otros
mtodos importantes como los mtodo desacoplados de flujo de potencia,
tales como flujo de potencia desacoplado rpido, mtodos simplificados de
BX y XB, as como desacoplado del flujo de potencia sin aproximaciones
importantes. Otros mtodos recientes involucran mtodos iterativos como
algoritmos genticos, as como redes neuronales artificiales.
3.1

MTODO DE GAUSS-SEIDEL

Para un problema no lineal de

ecuaciones (3-50), expresado en la

siguiente forma general:

x 1=g1 ( x 1 , x 2 , , x n )
x 2=g2 ( x 1 , x 2 , , x n )

xn =gn ( x1 , x2 , , xn )

(3-50)

Otra forma equivalente de expresar el problema es:

x i=gi ( x1 , x2 , , x n )

i=1,2, , n

(3-51)

Si se escoge un conjunto de valores iniciales como solucin aproximada,


tales como

{ x 01 , x 02 , , x 0n }

, y se reemplazan en el lado derecho de la

igualdad en las ecuaciones (3-50), se obtiene otro nuevo conjunto de


valores, con los cuales se puede seguir efectuando un proceso iterativo
mostrado a continuacin:

x1k+1=g1 ( x k1 , x k2 , , xnk )
x2k+1=g2 ( x k1 , x k2 , , xnk )

k+1
k
xn =gn ( x 1 , x k2 , , x kn)

Otra forma equivalente de expresar el proceso iterativo es:


15

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

(3-52)

k+1

x i =gi ( x 1 , x2 , , x n ) i=1,2, , n

(3-53)

El proceso iterativo se detendr cuando todas las variables satisfacen las


condiciones de convergencia:
k
|x k+1
i x i |<

Donde

i=1,2, , n

(3-54)

representa la precisin con la que se quiere hallar la solucin al

problema, que por lo general es un nmero muy pequeo en comparacin


con las magnitudes de las variables con que se estn trabajando.
Aplicando este mtodo al problema de flujo de potencia, reacomodando
convenientemente la ecuacin (2-49) e iniciando el mtodo de Gauss-Seidel

V 1=1+ j 0 ,

con

se obtiene el siguiente proceso iterativo:

E
3.2

k +1
i

n
1 Pi j Qi
k
=
y Em
k
yii
Ei
m=1

m i

(3-55)

MTODO DE NEWTON-RAPHSOP

Un problema de una ecuacin con una sola variable puede expresarse de


modo general como:

f ( x )=0

(3-56)

Para resolver esta ecuacin, se selecciona un valor inicial


diferencia entre el valor inicial y la solucin final ser

. La

x 0 . Entonces

x=x 0+ x 0 es la solucin de la ecuacin no lineal (3-56), es decir:


f ( x 0 + x 0 ) =0

(3-57)

Al expandir la expresin anterior mediante las series de Taylor se obtiene:


''
0
k
f {n } ( x 0 )
0
0
0
'
0
0 f (x )
0 2
(
)
(
)
(
)
(
)
( x0 ) + =0
f x + x =f x + f x x +
x ++

2!

Donde

f (x)

f ' ( x0 ) ,

f ' ' ( x0 ) , ,

evaluadas en el punto

Si la diferencia

x0

f {n } ( x 0 )

k!

(3-58)

son las derivadas de la funcin

x0 .

es muy pequea (lo que significa que el valor inicial

x 0 es cercano a la solucin de la funcin), los trminos de las derivadas


segundas y superiores se pueden despreciar. As la ecuacin (3-58) se
convierte en una ecuacin lineal como se muestra a continuacin:

f ( x 0 + x 0 ) f ( x 0 ) + f ' ( x 0 ) x 0=0
Por lo que se obtiene:
16

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

(3-59)

x 0=

f ( x 0 )
f ' ( x0 )

(3-60)

Entonces la nueva solucin ser:

f ( x0 )
x =x + x =x ' 0
f (x )
1

Hasta que el valor de

(3-61)

no sea lo suficientemente pequeo como para

considerarlo un diferencial, se contina el proceso iterativo hasta obtener la

x k <

respuesta al problema con la precisin

x k+1=x k

requerida:

f ( xk )
f ' ( xk )

(3-62)

Este mismo mtodo puede aplicarse para un sistema de n ecuaciones no


lineales expresadas como:

f 1 ( x 1 , x 2 , , x n )=0
f 2 ( x 1 , x 2 , , x n )=0

f n ( x 1 , x 2 , , x n )=0

(3-63)

Aplicando el teorema de Taylor en primer orden a la funcin vectorial

F ( x )

definido por:

f 1 ( x1 , x2 , , xn )
f x , x , , xn )

F ( x )= 2 ( 1 2

f n ( x1 , x2 , , x n)

Se obtiene la siguiente expresin que de acuerdo a la formulacin de la


ecuacin deber ser igual al vector cero:

[ ]|

f1
x1
f 2
0
0
0

F ( x + x ) F ( x ) + x 1

f n
x1
En donde los vectores

17

x0

f1
x2
f 2
x2

f n
x2

f1
xn
f2

xn

fn

xn

x =x

[ ][]

x 01
0
0

x
2

=0

0
0
xn

(3-64)

x 0 se representan respectivamente como:

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

[ ] []

x 01
0

x 0= x 2

x 0n

x 01
0
x 0= x 2

x 0n

De acuerdo a la expresin obtenida en la ecuacin (3-64), se obtiene el


proceso iterativo del mtodo de Newton-Raphsop para un problema de

ecuaciones:

[ ]| [
[ ]
1

f1
x1
x k1 +1
x k1
f 2
x k2 +1 = x k2
x1

x kn +1
x kn
f n
x1

f1
x2
f 2
x2

f n
x2

[ ][]

f1
xn
f2
xn

fn
xn

f 1 ( x1k , x k2 , , x kn )

k
k
k
f 2 ( x1 , x 2 , , x n )

k
f n ( x1 , x k2 , , x kn )

x =x

(3-65)

Cabe mencionar que la matriz de derivadas:

f1
x1
f2
J (
F ( x ) )= x1

fn
x1

f 1
x2
f 2
x2

fn
x2

f1
xn
f2
xn

fn
xn

Se denomina como matriz jacobiana de la funcin vectorial

F ( x )

y es el

principal problema de clculo para encontrar la solucin al problema

F ( x )=0 ,
matriz

debido a que en cada iteracin se debe hallar la inversa de dicha

J 1 ,

cuyo tamao para el problema de flujo de potencia es de una

matriz de dimensin

n n

donde

es el nmero de barras o nodos

dados por la topologa del sistema.


Para aplicar este mtodo al problema flujo de potencia [6], ecuacin (2-49),
se debe describir dicho problema en sus partes real e imaginaria por lo que
resulta la siguiente expresin:
n

Pi jQi=V i ( cos i j sin i ) ( g + j b ) V m ( cos m + jsin m )


m =1

(3-66)

Separando el problema de la ecuacin (3-66) en sus partes real e imaginaria


18

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

y utilizando identidades trigonomtricas para reducirla se obtiene la nueva


expresin al problema de flujo de potencia.
n

Pi=V i V m ( g cos +b sin )

(3-67)

m=1

(3-68)

Qi=V i V m ( g sin b cos )


m=1

Donde
barra

= im ,

representa la diferencia angular entre la barra

y la

m.

Expresando las ecuaciones (3-67) y (3-68) de la forma general

F ( x )=0 ,

se

obtiene la siguiente expresin general:

[]

P1

Pn

F ( x )=
Q1

Qn

[]

n
y x =
V1

Vn

con

P i=PiV i V m ( g cos +b sin )


m=1
n

Qi =QiV i V m ( g sin b cos )


m=1

Por lo que al aplicar el proceso iterativo del mtodo de Newton-Raphsop a la


funcin anterior se obtiene la siguiente expresin:

[ ]|

P1
1
k

Pn
k

1
= nk +
V1
Q1

1
V kn

Q n
1

[ ][ ]
k+1
1

k+1
n
V k+1
1

V k+1
n

H ij

K ij

P1
n

Pn
n
Q1
n

Qn
n

P1

V 1

N ij
Pn

V 1
Q1

V1

Lij
Qn

V1

P1
Vn

Pn
Vn
Q1
V n

Q n
V n

x = x

[]

P1k

P kn

Qk1

Qkn

(3-69)

La matriz jacobiana del problema de flujo de potencia se obtiene mediante


las siguientes expresiones, utilizadas en cada iteracin:

19

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

H ij=V i V j ( gij sin ij bij cos ij )


N ij =V i V j ( g ij cos ij bij sin ij )
K ij =+V i V j ( g ij cos ijbij sin ij )
Lij=V i V j ( gij sin ij bij cos ij ) i j
3.3

H ii =+V i2 bii +Qi


N ii =V i2 g iiPi
K ii =+V i2 g iiP i
2
Lii =+V i bii Qi i= j

(3-70)

FLUJO DE POTENCIA DC

Los algoritmos de flujo de potencia AC tienen una precisin de clculo de


alto, pero no tienen una alta velocidad. En trminos reales, el despacho
econmico o los anlisis de mercados de potencia, el requisito de precisin
de clculo no es muy alto, pero el requisito de la velocidad de clculo es de
la mayor preocupacin, especialmente para un sistema de potencia de gran
escala.
La mayor simplicidad al problema de flujo de potencia es el flujo de potencia
DC, donde considera aproximaciones de tensiones igual a las nominales o 1
en pu, las diferencias angulares lo suficientemente pequeas como para
asumir que

sin ( ij ) ij

y que

cos ( ij ) 1 , se desprecian tanto las ramas a

tierra en las mayas de la topologa del sistema, as como las resistencias de


dichas mayas.
Con estas asunciones se puede replantear el problema de flujo de potencia,
encontrando una relacin lineal entre las potencias y las diferencias
angulares entre barras:

[ ][

P1
B11 B11
P2 = B11 B11

Pn
B11 B11

Donde los elementos de la matriz

][ ]

B 11
1
B 11 2

B 11
n
B ij

(3-71)

se expresan mediante las siguientes

expresiones:

B ii =
j i

1
x ij

Bij =

1
x ij

(3-72)

El flujo de potencia DC es una ecuacin puramente lineal, por lo que


requiere slo un clculo iterativo para obtener la solucin del flujo de
potencia. Sin embargo, este mtodo slo es bueno para el clculo de las
corrientes reales de potencia en las lneas de transmisin y
transformadores. La potencia que fluye en cada lnea utilizando el mtodo
de flujo de potencia DC es entonces:

PLij =Bij ( i j )=

i j
x ij

(3-73)

Es importante mencionar que en los tres mtodos anteriores se consider


que las variables del problema de flujo de potencia son slo tensiones y
ngulos en cada barra, sin embargo al considerar las verdaderas variables
indicadas en el apartado , las soluciones reales de los mtodos mencionados
20

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

reciben ligeras variaciones.

REFERENCIAS
[1 L. A. Pipes, Matrices in Engineering, Transactions of the American
] Institute of Electrical Engineers, vol. 56, n 9, pp. 1177-1190, September
1937.
[2 L. M. Checa, Lneas de Transporte de Energa, Tercera ed., A. Hermosa,
] Ed., Barcelona: Alfaomega Grupo Editor S.A. de C.V., 2000.
[3 W. D. Stevenson, Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia, Segunda
] ed., F. Emmons Terman, Ed., New York: Mc Graw - Hill, 1982.
[4 J. Fraile Mora, Mquinas Elctricas, Sexta ed., J. L. Garca Jurado, Ed.,
] Madrid: Mc Graw Hill, 2008.
[5 J. J. Grainger y W. D. Stevenson Jr., Power System Analysis, first ed., S. W.,
] Ed., North Carolina: McGraw-Hill, 1996.
[6 W. F. Tinney y C. E. Hart, Power Flow Solution by Newton's Method,
] IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vols. %1 de %2PAS86, n 11, pp. 1449-1460, November 1967.

21

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

APNDICE A: SISTEMAS DE PRUEBA


A continuacin se muestran los dos formatos de datos de entrada de los sistemas de prueba, utilizados en este proyecto:
SISTEMA DE 5 BARRAS
02/02/12 UW ARCHIVE

100.0

1961 W IEEE 06 Bus Test Case

BUS DATA FOLLOWS

5 ITEMS

1 Bus_01

132

3 1.000

00.00

000.0

00.0

000.0

00.0

220.0

1.000

50.0

-50.0

0.0

0.0

2 Bus_02

132

2 1.000

00.00

21.31

3.47

000.0

00.0

220.0

1.000

70.0

-50.0

0.0

0.0

3 Bus_03

132

0 1.000

00.00

95.00

15.46

000.0

00.0

220.0

1.000

0.0

0.0

0.0

0.0

4 Bus_04

132

0 1.000

00.00

91.81

14.95

000.0

00.0

220.0

1.000

0.0

0.0

0.0

0.0

5 Bus_04

132

0 1.000

00.00

53.33

8.68

000.0

00.0

220.0

1.000

0.0

0.0

0.0

0.0

-999
BRANCH DATA FOLLOWS

7 ITEMS

1 1 0

0.00001

0.0655308

0.0000

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

120

0.01

1 1 0

0.00001

0.2364066

0.0000

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

120

0.01

1 1 0

0.00001

0.2092050

0.0000

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

120

0.01

1 1 0

0.00001

0.1953125

0.0000

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

120

0.01

22

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

1 1 0

0.00001

0.1926782

0.0000

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

120

0.01

1 1 0

0.00001

0.1972387

0.0000

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

120

0.01

1 1 0

0.00001

0.0463392

0.0000

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

120

0.01

-999
GEN DATA FOLLOWS

2 ITEMS

1| 200.000 |

11.0000

12.0000

150.000

| 00.000820|
00.000776

045.00 |

250.00 |

-50.00 |

50.00 |

50.00 |

35.00

015.00

150.00

-50.00

70.00

50.00

35.00

-999
END OF DATA

23

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

SISTEMA DE 30 BARRAS
08/20/93 UW ARCHIVE

100.0

1961 W IEEE 30 Bus Test Case

BUS DATA FOLLOWS

30 ITEMS

1 Glen Lyn 132

3 1.060

0.0

0.0

0.0

132.0

1.060

50.0

-40.0

0.0

0.0

2 Claytor

132

2 1.043

-5.48

21.7

12.7

41.353

50.0

132.0

1.045

50.0

-40.0

0.0

0.0

3 Kumis

132

0 1.021

-7.96

2.4

1.2

0.0

0.0

132.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

4 Hancock

132

0 1.012

-9.62

7.6

1.6

0.0

0.0

132.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

5 Fieldale 132

2 1.010 -14.37

94.2

19.0

0.0

37.0

132.0

1.010

40.0

-40.0

0.0

0.0

6 Roanoke

132

0 1.010 -11.34

0.0

0.0

0.0

0.0

132.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

7 Blaine

132

0 1.002 -13.12

22.8

10.9

0.0

0.0

132.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

8 Reusens

132

2 1.010 -12.10

30.0

30.0

0.0

37.3

132.0

1.010

40.0

-10.0

0.0

0.0

9 Roanoke

1.0

0 1.051 -14.38

0.0

0.0

0.0

0.0

1.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

10 Roanoke

33

0 1.045 -15.97

5.8

2.0

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.19

11 Roanoke

11

2 1.082 -14.39

0.0

0.0

0.0

16.2

11.0

1.082

24.0

-6.0

0.0

0.0

12 Hancock

33

0 1.057 -15.24

11.2

7.5

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

13 Hancock

11

2 1.071 -15.24

0.0

0.0

19.476

10.6

11.0

1.071

24.0

-6.0

0.0

0.0

14 Bus 14

33

0 1.042 -16.13

6.2

1.6

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

24

142.425 -16.1

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

15 Bus 15

33

0 1.038 -16.22

8.2

2.5

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

16 Bus 16

33

0 1.045 -15.83

3.5

1.8

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

17 Bus 17

33

0 1.040 -16.14

9.0

5.8

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

18 Bus 18

33

0 1.028 -16.82

3.2

0.9

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

19 Bus 19

33

0 1.026 -17.00

9.5

3.4

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

20 Bus 20

33

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2.2

0.7

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0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

21 Bus 21

33

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17.5

11.2

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

22 Bus 22

33

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0.0

0.0

27.212

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33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

23 Bus 23

33

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0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

24 Bus 24

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0.0

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0.0

0.0

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25 Bus 25

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0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

26 Bus 26

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2.3

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33.0

0.0

0.0

0.0

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28 Cloverdle132

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132.0

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0.0

0.0

0.0

0.0

29 Bus 29

33

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2.4

0.9

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0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

30 Bus 30

33

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10.6

1.9

0.0

0.0

33.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

-999
BRANCH DATA FOLLOWS

25

41 ITEMS

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

1 1 0

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0.0

0.0

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110

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0.0

0.0 0.0

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0.0

65

00

1 1 0

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0.0

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0.0

0.0

0.0

110

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1 1 0

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0.0

0.0

0.0

110

1 1 0

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0.0374

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

65

1 1 0

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0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

90

00

1 1 0

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0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

70

1 1 0

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0.0

0.0

0.0

110

00

1 1 0

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0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

1 1 0

0.0

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0.0

0 0

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0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

65

00

10

1 1 0

0.0

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0.0

0 0

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0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

00

11

1 1 0

0.0

0.2080

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

65

00

10

1 1 0

0.0

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0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

65

00

12

1 1 0

0.0

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0.0

0 0

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0.0

0.0

0.0

65

00

12

13

1 1 0

0.0

0.1400

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

65

00

12

14

1 1 0

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0.2559

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

1.40

12

15

1 1 0

0.0662

0.1304

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

2.00

26

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

12

16

1 1 0

0.0945

0.1987

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

1.50

14

15

1 1 0

0.2210

0.1997

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

0.95

16

17

1 1 0

0.0824

0.1923

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

0.90

15

18

1 1 0

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0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

0.80

18

19

1 1 0

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0.1292

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

0.70

19

20

1 1 0

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0.0680

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

1.50

10

20

1 1 0

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0.2090

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

4.50

10

17

1 1 0

0.0324

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0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

1.00

10

21

1 1 0

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0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

1.00

10

22

1 1 0

0.0727

0.1499

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

21

22

1 1 0

0.0116

0.0236

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

3.10

15

23

1 1 0

0.1000

0.2020

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

22

24

1 1 0

0.1150

0.1790

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

23

24

1 1 0

0.1320

0.2700

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

24

25

1 1 0

0.1885

0.3292

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

00

25

26

1 1 0

0.2544

0.3800

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

00

25

27

1 1 0

0.1093

0.2087

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

00

28

27

1 1 0

0.0

0.3960

0.0

0 0

0.968

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

65

27

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

27

29

1 1 0

0.2198

0.4153

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

1.30

27

30

1 1 0

0.3202

0.6027

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

2.00

29

30

1 1 0

0.2399

0.4533

0.0

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

16

1.50

28

1 1 0

0.0636

0.2000

0.0428

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

28

1 1 0

0.0169

0.0599

0.0130

0 0

0.0

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

32

-999
GEN DATA FOLLOWS
1|

0.0

6 ITEMS
2.00

| 00.00375 |

050.00 |

200.00 |

-40.00 |

50.00 |

50.00 |

35.00

0.0

1.75

00.01750

020.00

80.00

-40.00

50.00

50.00

35.00

0.0

1.00

00.06250

015.00

50.00

-40.00

40.00

50.00

35.00

0.0

3.25

00.00834

010.00

35.00

-10.00

40.00

50.00

35.00

11

0.0

3.00

00.02500

010.00

30.00

-06.00

24.00

50.00

35.00

13

0.0

3.00

00.02500

012.00

40.00

-06.00

24.00

50.00

35.00

-999
END OF DATA

28

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

29

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA II-FIEE

Figura 0.13 Sistema de prueba de 30 Barras

30

Flujo de Potencia Optimo Incluyendo Restricciones de Seguridad

APNDICE B: TEOREMA DE TAYLOR


TAYLOR UNIVARIABLE
Sea la funcin escalar de variable escalar;
Entonces se tiene que para un
''

f ( x 0 +h ) =f ( x 0 ) + f ' ( x 0 ) h+
n

f ( x 0 +h ) =f ( x 0 ) +
k=1

f ( x ) : D R R , f Cn +1

x0 D :
' ''

f ( x 0 ) 2 f ( x0 ) 3
h+
h +
2
3!

f {n } ( x 0 ) k
h + Rn ( x0 , h )
k!

En donde se denomina resto a:


x 0 +h

( x0 +h )

Rn ( x 0 , h ) =

Cumple que para

h0

Rn ( x 0 , h )
hn

f {n+1 } ( ) d

n!

x0

lim

pequeo, el resto es pequeo en orden

f ( x )=cos x , evaluar Taylor de orden 2 alrededor de


f ' ' ( x ) =cos x f ' ' ( 0 )=1
f ' '' ( x )=sin x f ' ' ' ( ) =sin

f ( x )=cos x f ( 0 )=1
f ' ( x )=sin x f ' ( 0 )=0

1
f ( 0+ h )=1+0 h h 2+ R 2 ( 0, h )
2
En donde:
h
0

( h ) ' ' '


( h )
h2
f ( ) d =
sin d =cos h1+
2!
2
2
0

Se verifica que:
2

lim
h0

R2 ( 0,h )
h

es decir:

=0

Ejemplo: Sea

R2 ( 0,h )=

n,

cos h1+
=lim
h0

h
2

2
2 sin ( h / 2 ) 1
=lim
+ =0
2
2
h 0
4 ( h/2 )

x 0=0.

TAYLOR MULTIVARIABLE
Taylor Multivariable de Primer Orden

f ( x ) : D Rn R , f C1 ,

Sea la funcin escalar de variable vectorial,

x0 D :

entonces se tiene que para un

f
f (
x 0 + h ) =f (
x0 )+ hi
+ R1 (
x 0 , h )=f (
x0 ) + h
f (
x 0 ) + R1 (
x0 , h )
xi x
i=1
Cumple que para

h pequeo, el resto es pequeo en orden 1, es

decir:

lim

h0

R1 (
x0 , h )
=0
h

Taylor Multivariable de Segundo Orden

f ( x ) : D Rn R , f C2 ,

Sea la funcin escalar de variable vectorial,

x0 D :

entonces se tiene que para un


n

f 1
2 f

f (
x 0 + h ) =f (
x 0 ) + hi
+ h h
+ R2 (
x0 , h )
x i 2 i=1 j=1 i j x i x j x
i=1
0

1
T
f (
x 0 + h ) =f (
x 0 ) + h
f (
x 0 ) + h (

f (
x 0 ) ) h + R 2 (
x 0 , h )
2

f (
x 0 + h ) =f (
x0 )+

f
x1

Cumple que para

x2

h0

f
xn

]|

x0

[]

h1
h2 + + 1 h h h
[
n]
2 1 2

hn

2 f
x 21
2 f
x2 x1

2
f
xn x1

h pequeo, el resto es pequeo en orden 2, es

decir:

lim

R2 (
x0 , h )
=0
2
h

Se denomina matriz Hessiana a:

2 f
x1 x2
2 f
x 22

2
f
xn x2

2 f
x1 xn

2 f
x2 xn

2
f
x 2n

2 f
x 21
2 f
[ H n n ]= H ( f ( x ) ) = T f ( x )= x2 x1

2
f
x n x1

Asimismo se denomina la Hessiana de

2 f

x1 x2

2 f
x1 xn

2 f

x 22

2
f

xn x2

2 f
x2 xn

2
f
x 2n

en

f (
x0 )

a la forma cuadrtica

del producto de matrices:

G ( h )=H ( f (
x0 ) , h ) =

1
[ h h hn ]
2 1 2

2 f
x 21
2 f
x2 x1

2
f
xn x1

2 f
x1 x2

2 f
x1 xn

2 f
x22

2 f
xn x2

2 f

x2 x n

2
f

x 2n

]|

[]
h1
h2

hn

x0

Del mismo modo se denomina matriz Hessiana-Orlada, para dos funciones

L ( x )

g ( x )

( L ( x ) , g ( x ) )=
H

a:

g1
x1

g1
xn

gm
x1

gm
xn

g1
x1

g1
xn
2 L
x12

2
L
xn x1

gm
x1

gm
xn
2 L
x1 x n

2
L
x 2n

Criterio de Sylvester de las formas cuadrticas

Se dice que una funcin cualquiera

0
C ( h ) 0 h R n C ( h )=0 h=

C ( h )

es definida positiva si:

G ( h )

es definida negativa si:

[ H n n ]

es definida positiva si:

Se dice que una funcin cualquiera

0
C ( h ) 0 h R n C ( h )=0 h=

Se dice que una matriz cualquiera

H 1,1 >0 det ( H 1 : 2,1:2 ) >0 det ( H 1 :n , 1: n ) >0


Equivale a que todos los autovalores de

Se dice que una matriz cualquiera

H n n

[ H n n ]

sean positivos.

es definida negativa si:

H 1,1 <0 det ( H 1 : 2,1:2 ) >0 det ( H 1 :n , 1: n ) (1 ) >0


Equivale a que todos los autovalores de

[ H n n ]

sean negativos.

TAYLOR VECTORIAL
Sea la funcin escalar de variable vectorial

F ( x ) : D Rn Rm
Aplicando el teorema de Taylor en primer orden a cada una de las
componentes de la funcin vectorial

F 1 ( x1 , x2 , , x n )

F x , x , , xn)

F ( x )= 2 ( 1 2

F m ( x1 , x 2 , , x n)
Si cada componente
para un

F ( x )

definido por:

]
Fi C 1 ,

con

x0 D :

F (
x 0 + h ) =
F (
x0 )+
h + R1 (
x 0 , h )
x

i=1,2, , m

entonces se tiene que

[ ]|
[ ]

F1
x1
F2

F (
x 0 +h ) = F (
x0 )+ x1

Fm
x1

F1
x2
F2
x2

Fm
x2

F1
xn
F2

xn

Fm

xn

[]

h1
h2 +
R1 (
x 0 , h )

hn

x =x

Cabe mencionar que la matriz de derivadas:

f1
x1
f2

F ( f 1 , f 2 , , f m )
J (
F ( x ) )=
=
= x1
x ( x1 , x2 , , xn )

fm
x1

f1
x2
f2
x2

fm
x2

f1
xn
f2
xn

fm
xn

Se denomina como matriz jacobiana de la funcin vectorial

F ( x ) .

APNDICE C: CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES


MNIMOS DE FUNCIONES UNIVARIABLES

f(x)

f(x2 )
Mximo Absoluto

Mximo Local
f(xa )
Mnimo Local
f(x1)
f(xb)

Mnimo Absoluto
x1

xa

El problema consta en minimizar

Restrinciones

f (x)

xb

x2

sujeto a la condicin

x 1 x x2

min f ( x )

x 1 x x 2

Procedimiento:
'
f ( x )=0 x= { x a , x b , }

I.

Condicin Necesaria: Hallar

II.

Condicin Suficiente: Evaluar (Criterio de la Segunda Derivada):

f ' ' ( x a ) <0

Mximo Local

''

f ( xb ) >0
Mnimo Local
''
f ( xc ) =0 Criterio no Define

III.

Seleccionar

min { f ( x1 ) , f ( x 2 ) , f ( x b ) , }

EXTREMO DE FUNCIONES INCONDICIONADAS

En este caso el problema slo se limita a minimizar

f ( x )

Procedimiento:

f ( x ) =0 x ={
xa ,
xb , }

I.

Condicin Necesaria: Hallar

II.

Condicin Suficiente: Evaluar (Criterio de la Matriz Hessiana):

( f (
H
x a ) ) es definida negativa Mximo Local
( f (
H
x b ) ) es definida positiva Mnimo Local

III.

Seleccionar el mnimo de los valores del tipo

f (
xb )

MNIMOS DE FUNCIONES CONDICIONADAS


Restricciones de Igualdad (Mtodo de los multiplicadores de
LaGrange)
Minimizar

f ( x ) , sujeto a las condiciones:

h ( x )=0 ,

que es equivalente:

min f ( x 1 , x 2 , , x n )
Sujeto a:

h1 ( x 1 , x 2 , , x n )=0
h2 ( x 1 , x 2 , , x n )=0

hm ( x 1 , x 2 , , x n )=0
El procedimiento utilizado se denomina mtodo de los multiplicadores de
LaGrange, construyendo una nueva funcin denominada el lagrangiano del
sistema que se construye mediante la inclusin de nuevas variables

denominados multiplicadores:
m

L ( x , )=f ( x ) + i hi ( x )
i =1

Procedimiento:
I.

Condicin Necesaria: Hallar

L ( x , s , )=0

por lo que

1) Las derivadas parciales con respecto a las variables

x j ( j=1,2, , n )

deben ser cero:

m
h
L
f
=0
+ i i =0
x j
x j i=1 x j

2) Las derivadas parciales con respecto a las variables

i ( i=1,2, ,m )

deben ser cero:

L
= h =0 hi=0
i i i
II.

Condicin Suficiente: Evaluar (Criterio de la Matriz Hessiana-Orlada):

( L ( x ) , h ( x ) ) es definida negativa
H
( L ( x ) , h ( x )) es definida positiva
H

Mximo Local
Mnimo Local

III.

Seleccionar el mnimo de los valores del tipo

f (
xb )

Restricciones de Desigualdad (Condiciones de KKT)


Minimizar

g ( x ) =0 ,

f ( x ) , sujeto a las condiciones:

que es equivalente:

min f ( x 1 , x 2 , , x n )
Sujeto a:

g1 ( x1 , x2 , , xn ) 0
g2 ( x1 , x 2 , , x n) 0

gm ( x 1 , x 2 , , x n ) 0
El mtodo de solucin procede de la siguiente manera. Cambiemos cada
restriccin de desigualdad

gi ( x1 , x2 , , x n ) 0

introduciendo una variable de holgura

si

a una restriccin de igualdad

de la siguiente manera:

gi 0 g i+ s i =0
De acuerdo a la tcnica de los multiplicadores de LaGrange se construye la
funcin:
m

L ( x , s , ) =f ( x )+ i ( g i ( x ) + si2 )
i=1

Procedimiento: Condiciones de Karush-Kuhn-Tucker


I.

Condicin Necesaria: Hallar

L ( x , s , )=0

por lo que

1) Las derivadas parciales con respecto a las variables

x j ( j=1,2, , n )

deben ser cero:

m
gi
L
f
=0
+ i
=0
x j
x j i=1 x j

2) Las derivadas parciales con respecto a las variables

i ( i=1,2, , m )

deben ser cero:

L
2
=gi + si =0 gi 0
i
3) Las derivadas parciales con respecto a las variables

s i ( i=1,2, , m )

deben ser cero:

L
=2 i s i=0 i gi=0
si
4) Los multiplicadores
negativos

i 0

deben ser nmeros reales no

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