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NOTAS de CLASE
de
MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
Fernando G. FLORES
Alejandro T. BREWER
2002
Captulo 1
Mtodos de residuos ponderados
Funciones de prueba continuas
por A. Brewer
1.1.
Introduccin
1.2.
1.2.1.
(1.2)
u
n
(1.3)
u
x
y = k
u
y
(1.4)
Las ecuaciones (1.2) y (1.4) definen un sistema de ecuaciones diferenciales en las incgnitas
x , y y u. Para resolver el problema deben especificarse las condiciones iniciales para el tiempo
t = to (especificar la distribucin de la temperatura en todo el dominio ) y las condiciones de
borde en la superficie o borde del dominio. Existen dos clases de condiciones de borde. Una
de ellas, aplicable al borde u , especifica los valores de la temperatura u(x, y, t), es decir
u u = 0
en u
(1.5)
Una condicin de borde de este tipo se conoce como condicin de borde de Dirichlet.
El segundo tipo de condicin de borde, aplicable al resto del borde , fija los valores del
flujo de calor en el borde en la direccin normal al mismo
n
=0
en
(1.6)
o alternativamente
=0
en
(1.7)
n
Este tipo de condicin de borde se conoce como condicin de borde de Neumann.
El problema queda completamente definido por las ecuaciones (1.2, 1.4, 1.5 y 1.7). Una
forma alternativa se obtiene reemplazando la ec. (1.4) en la (1.2), con lo que resulta una nica
ecuacin diferencial de mayor orden y en una variable independiente
u
u
u
k
+
k
+ F c
=0
(1.8)
x
x
y
y
t
k
que tambin requiere la especificacin de las condiciones iniciales y de borde. Las variables
independientes en la ec. (1.8) son x, y y t, correspondiendo las condiciones de contorno al
dominio espacial (x, y) y las condiciones iniciales al dominio temporal (t). Si el problema entre
manos puede ser considerado estacionario, (el problema es invariante con el tiempo y ( ) /t =
0) entonces la ec. (1.8) queda
u
k
+
k
+F =0
(1.9)
x
x
y
y
y las condiciones de contorno necesarias son slo las (1.5) y (1.7). Este tipo de problemas
(estacionarios) sern el objeto de gran parte de este curso. Si el problema es unidimensional (es
decir que las condiciones no varan en una de las direcciones) la (1.9) se reduce a una ecuacin
diferencial ordinaria que puede ser resuelta analticamente, lo que nos permitir comparar las
soluciones aproximadas con la exacta. La ecuacin (1.9) que describe el flujo de calor, aparece
tambin en otras ramas de la fsica:
1.2.2.
(1.10)
que gobierna la distribucin del potencial durante el flujo de un fluido ideal irrotacional.
1.2.3.
Si F = 0 e identificando a k con la permeabilidad del medio, la ec. (1.9) describe el comportamiento de la presin hidrosttica u.
1.2.4.
1.2.5.
con
= 0 en
(1.11)
en la que y G representan el giro por unidad de longitud y el mdulo de torsin respectivamente. A partir de determinar los valores de la funcin (x, y) en , es posible obtener los
valores de la tensin de corte.
Aunque el origen y derivacin de estas u otras ecuaciones que se presenten posteriormente
puedan resultar un tanto oscuras al lector no familiarizado con las mismas, esperamos que los
procedimientos matemticos de discretizacin utilizados para resolverlas sean lo suficientemente
claros.
1.3.
Aproximacin de funciones
M
X
am m
(1.12)
m=1
1.3.1.
Wl (u u) d
Wl R d = 0
l = 1, 2, ..., M
(1.14)
(1.15)
Klm =
1 l, m M
Wl m d,
Wl (u ) d,
fl =
1lM
(1.16)
En la prctica pueden utilizarse distintos tipos de funciones de peso y cada una dar lugar a
un mtodo de residuos ponderados en particular. A continuacin se presentan algunas de las
opciones ms comnmente utilizadas en el contexto de sistemas unidimensionales.
1.3.1.1.
Mtodos de colocacin
(1.17)
para
para
x 6= xl
x = xl
(1.18)
G(x) (x xl ) dx = G(xl )
Elegir estas funciones de peso equivale, ecuacin (1.14) mediante, a que R sea cero (
u = u)
en los puntos xl elegidos, es decir, que u aproxima exactamente a u en M puntos elegidos. La
matriz K y el vector f en la ecuacin (1.16) resultan
Klm = m |x=xl ,
1.3.1.2.
fl = [u ]x=xl
(1.19)
Colocacin en subdominios
xl x xl+1
1,
Wl =
0,
x < xl , x > xl+1
(1.20)
xl+1
(u ) dx
fl =
xl
(1.21)
8
1.3.1.3.
(1.22)
Klm =
l m dx
l (u ) dx
fl =
(1.23)
Se observa que una ventaja computacional de este mtodo es que, en general, la matriz K
resulta simtrica.
1.3.1.4.
Existen muchas otras posibilidades al momento de elegir funciones de peso. Citemos una
de ellas (que conduce al mtodo de los momentos) que utiliza al conjunto de funciones Wl =
xl1 , l = 1, 2, .., M , que obligan a que el rea bajo la curva de error y sus momentos respecto
del origen sean nulos.
Observemos, por ltimo, que el mtodo de mnimos cuadrados puede ser considerado
como perteneciente al grupo de mtodos basados en residuos ponderados. La aproximacin
estndar trata de minimizar el cuadrado de la funcin de error en cada punto del dominio
minimizando la expresin
1
(u u)2 d
(1.24)
I(a1 , a2 , a3 , ..., aM ) =
2
es decir, que se deben satisfacer las siguientes igualdades
I
= 0,
al
l = 1, 2, ...M
(1.25)
(1.26)
l (u u) d = 0
(1.27)
que en este caso resulta idntica a la que se obtiene mediante el mtodo de Galerkin.
1.3.2.
Ejercicios:
con
0x1
1. El mtodo de colocacin con un punto (x = 0,5) y con dos puntos (x = 0,3 y x = 0,7).
2. El mtodo de Galerkin con uno y dos trminos.
Saque conclusiones comparado los resultados obtenidos al usar las distintas aproximaciones.
Ejercicio N 2: Un problema unidimensional de calor produjo los siguientes resultados:
Distancia
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Temperatura 20 30 50 65 40 30
Ajuste una curva suave a estos datos utilizando el mtodo de Galerkin y un conjunto admisible de funciones de prueba.
Ejercicio N 3: Resolver el ejercicio 1 utilizando el mtodo de colocacin en subdominios.
Utilizar como funciones de peso Wl dos subregiones ([0,0.5] y [0.5,1]) y como funciones de
prueba las propuestas en 1.a).
1.4.
1.4.1.
en
(1.28)
k
+
k
L (u) =
x
x
y
y
p=F
(1.29)
en
(1.30)
r =
u
en u
(1.31)
u
M (u) = k
n
r =
en
M
X
am m
(1.32)
m=1
= r
M (m ) =
en
(1.33)
10
y en consecuencia u satisface las condiciones de borde de la ecuacin (2.12) para todos los valores
de am . Entonces, asumiendo que las funciones son suficientemente continuas y diferenciables en
todo , podemos escribir
M
u
X m
u
'
=
+
am
x
x
x m=1
x
M
2
2u
2 u
2 X m
'
=
+
a
m
2
2
2
x
x
x
x2
m=1
(1.34)
y asi sucesivamente.
Las condiciones de que las funciones de prueba sean continuamente diferenciables ser relajada ms adelante.
En lo que sigue, debemos asegurar que u satisfaga solamente a la ecuacin diferencial (2.12)
ya que la expansin u se construy satisfaciendo las condiciones de borde (1.30). Sustituyendo
u en la ec.(2.12) resulta el siguiente residuo
R = A(
u) = L (
u) + p = L () +
M
X
am L (m ) + p
(1.35)
m=1
Este residuo puede minimizarse, utilizando el mtodo de residuos ponderados, a fin de lograr
que R ' 0 en todo punto de
"
#
M
X
Wl L () +
am L (m ) + p d = 0
(1.36)
Wl R d
m=1
Wl L (m ) d,
Klm =
fl =
Wl p d
1 l, m M
Wl L () d,
1lM
(1.38)
Ejemplos
en
en
x=0
x=1
11
Entonces, segn las ec. (1.33), las funciones de prueba m deben satisfacer las condiciones
= m = 0
en x = 0;
= 1, m = 0
en x = 1
Wl 1 + (m)2 sin(mx) dx
klm =
0
fl =
Wl x dx
0
k12 = (1 + 4 2 ) sin
2
3
k21 = (1 + 2 ) sin
2
3
k22 = (1 + 4 2 ) sin
4
3
f1
1
3
f2
2
3
1
(1 + 2 )
2
k12 = 0
k21 = 0
=
f1
k22 =
1
(1 + 4 2 )
2
f2
1
2
a1
0,05312
0,05857
a2
0,004754
0,007864
Ejemplo N 2: La aplicacin de los mtodos de residuos ponderados a problemas en dos dimensiones ser ejemplificada resolviendo un problema de torsin definido por la ecuacin
2 2
=
+ 2 = 2G
x2
y
2
con
= 0 en
donde (x, y) es una funcin de tensin que permite encontrar las componentes de los esfuerzos
de corte en la seccin mediante las siguientes expresiones
yz =
,
x
xz =
12
T = 2 (x, y) dx dy
(1.39)
Adoptemos como valor G = 1 y como dominio, la regin rectangular 3 x 3 y
2 y 2. La solucin es simtrica respecto de los ejes x = 0 e y = 0, por lo que restringiremos
la eleccin a las funciones de prueba pares que satisfacen esta condicin:
1 = cos
x
6
2 = cos
3 = cos
3x
6
x
6
cos
y
cos
cos
4
y
4
3y
4
Klm =
l
3
2 m 2 m
+
x2
y 2
dy dx
fl =
2 l dy dx
3
(1.40)
4608
13 4
a2 =
4608
135 4
a3 =
4608
255 4
T=2
dy dx = 74,26
3
que puede compararse con el valor exacto T = 76,4. El valor de la tensin de corte mxima
resulta en | | = 3,02, mientras que el valor exacto es | | = 2,96.
De los ejemplos presentados destaquemos nuevamente que el mtodo de Galerkin produce
(generalmente) sistemas de ecuaciones simtricos, a diferencia del mtodo de colocacin que
da matrices no simtricas. Cuando hay que resolver grandes sistemas este aspecto resulta de
singular importancia.
13
Ejercicios
2 + 2 =
= zx
+
zy
y
x
se mantiene constante y la direccin del vector resultante coincide con la tangente a dicha curva.
La tangente de la funcin = cte se obtiene de la derivada total de respecto a x
d
dy
=
+
=0
dx
x
y dx
Entonces
1) graficar las curvas resultante = cte que pasan por los puntos de abcisas: x = 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3
y ordenada y = 0.
2) Verificar que el valor de la tangente a la curva =cte. obtenida a partir de la anterior,
coincide con la pendiente que se obtiene como relacin de las componentes de la tensin de
corte .
3) Obtenga el valor de la tensin de corte mxima haciendo pasar una parbola y encontrando su mximo.
Ejercicio
x N 6: La distribucin del momento flector M (x) en una viga cargada con w (x) =
por unidad de longitud, satisface la ecuacin
sin
L
d2 M
= w(x)
dx2
Una viga de longitud 1 est simplemente apoyada (M = 0 en x = 0 y x = 1). Calcular
la distribucin de momento flector, utilizando el mtodo de Galerkin y mnimos cuadrados.
Compare los resultados con la solucin exacta.
Nota: para plantear el problema por mnimos cuadrados, se hace necesario minimizar
"
2
R
d =
I (a1 , a2 , ..., M ) =
L () +
M
X
m=1
#2
am L (m ) + p
(1.41)
14
R
d = 0
l = 1, 2...M
R
al
(1.42)
R
=
al
L (l ).
Ejercicio N 7: Un problema de transferencia de calor unidimensional estacionario, con una
fuente de calor distribuida, esta gobernado por la ecuacin
d2
++1=0
dx2
Las condiciones de borde son
= 0 en
x = 0;
d
=
dx
en
x=1
Buscar una solucin utilizando el mtodo de Galerkin y comparar los resultados con la solucin
exacta.
Ejercicio N 8: La ecuacin que gobierna el desplazamiento transversal de una viga sobre una
fundacin elstica de rigidez k es
d4 u
+ k u = w (x)
EI
dx4
donde EI es la rigidez flexional de la viga (constante) y w(x) la carga distribuida por unidad de
longitud. Si la viga (de longitud unitaria) est empotrada en ambos extremos (u = du/dx = 0
en x = 0 y x = 1), determinar el desplazamiento utilizando los mtodos de colocacin y
Galerkin para el caso en que w/EI = k/EI = 1. Comparar con la solucin exacta.
Ejercicio N 9: Cierto problema bidimensional de conduccin del calor (estacionario) tiene
lugar en un cuadrado. Las temperaturas en los lados x = 1 vara con la ley 1 y 2 ; en los
lados y = 1 con la ley 1 x2 . Obtener una aproximacin a la distribucin de temperatura en
el cuadrado utilizando el mtodo de Galerkin.
Ejercicio N 10: La defleccin normal u de una placa elstica delgada de rigidez flexional D
simplemente apoyada en los bordes y sujeta a carga transversal p (por unidad de superficie)
uniforme, est gobernada por la ecuacin diferencial
4u
4u
p
4u
+
2
+
=
4
2
2
4
x
x y
y
D
en y las condiciones de borde u = 2 u/n2 = 0 en . Utilizar el mtodo de colocacin y
Galerkin para aproximar la defleccin de la placa en el dominio definido
por
|x| 3, |y| 2.
ix
jy
Tomar p = 1 y utilizar como funciones de forma las generadas por cos
y cos
.
6
4
1.4.2.
En esta seccin se admitir como funcin de prueba una aproximacin que no satisfaga identicamente las condiciones de borde, lo que permitir ampliar el rango de funciones admisibles
u ' u =
M
X
m=1
am m
(1.43)
15
La expansin (1.43) no satisface alguna o ninguna de las condiciones de borde, por lo que el
residuo en el dominio
R = A(
u) = L (
u) + p
en
(1.44)
debe complementarse con un residuo en el borde
R = B(
u) = M (
u) + r
en
(1.45)
l R d = 0
Wl R d + W
(1.46)
l M (m ) d
Klm =
Wl L (m ) d + W
(1.47)
1.4.2.1.
l r d
W
Wl p d
fl =
Ejemplos
M
X
am m
m = xm1
m = 1, 2...
m=1
l R
l R
Wl R dx + W
+ W
=0
x=0
x=1
l = l | , la anterior queda
Si tomamos Wl = l ; W
l
d2 u
u dx [l u]x=0 [l (
u 1)]x=1 = 0
dx2
3
K=
2
4
3
3
2
2
3
1
4
1
;
f =
1
3
4
1
5
8
4
15
16
a2 = 0,632
a3 = 0,226
1
1/3
1/3
2
0,095
0,762
3
0,068
0,925
exacto
0
1
2 = x2 1 ;
4 = x2 y 2 1 ;
5 = x4 1
3 = y 2 1
...
l = l | , resulta
Adoptando Wl = l ; W
6,7
44
43,7
80
813,6
12
333,6 105,6 355,2 5748,7
11,7
16
159,1 389,5
547,2
K =
9,6
163,2 433,4 1971,6 3932,4
237,6 3156,7 432 1473,7 46239,4
; f =
12
36
16
48
194,4
Ejercicios.
17
Usar funciones de forma que satisfagan las condiciones de borde y funciones que no.
Ejercicio N 14:resolver el Ejercicio N 6 usando una aproximacin que satisfaga la condicin
l = l | , donde es una constante, y comen x = 0 y no en x = 1. Usar funciones de peso W
parar los resultados obtenidos con = 0,1, 10, 100. con los obtenidos en el Ej.N 6 en el
que las aproximaciones satisfacan las condiciones de borde.
Ejercicio N 15: resolver el Ejercicio N 9 utilizando una aproximacin que satisfaga solamente las condiciones de borde en los lados x = 1. Analice la convergencia de la aproximacin
a las condiciones de borde en los lados y = 1.
Ejercicio N 16: resolver el Ejercicio N 10 utilizando funciones de aproximacin que satisfagan solamente la condicin de desplazamiento nulo en los bordes de la placa. Analice la mejora
en la aproximacin de las condiciones de borde con el aumento de trminos incluidos en la
aproximacin.
1.4.3.
Los ejemplos de la seccin previa han mostrado que es posible evaluar los coeficientes de
la expansin (1.43), y por lo tanto obtener una solucin aproximada, sin satisfacer a priori las
condiciones de borde. Sin embargo, la formulacin expresada en la ec. (1.46) puede dificultarse
cuando las integrales de borde, que pueden contener derivadas de u, deban evaluarse en bordes
curvos o de forma complicada.
En esta seccin se ver cmo evitar este tipo de clculos y proponer un tratamiento ms
general de las condiciones de borde.
Retomando el planteo en residuos ponderados (1.46), se observa que el primer trmino de
la primer integral
Wl R d =
Wl [L (
u) + p] d
(1.48)
u) d
[CWl ] [D (
u)] d + Wl E (
Wl L (
u) d =
(1.49)
u
=
0
con
du
dx2
= 20 en
x=1
dx
P
y la aproximacin u = + M
m=1 am m elegida de tal forma que la condicin en x = 0 sea
automaticamente satisfecha. Tomemos = 0 y m = xm para m = 1, 2, ...M . Entonces, la
minimizacin del error por residuos ponderados toma la forma:
2
1
d u
d
u
l
Wl
u dx + W
20
=0
dx2
dx
0
x=1
18
20
=0
Wl
+ Wl
dx x=0
dx
x=1
l son funciones arbitrarias elegimos a Wl de tal modo que Wl |
como Wl y W
x=0 = 0 y Wl = Wl
en x = 1.
1
1
dWl d
u
dx
Wl u dx + 20 Wl |x=1 = 0
dx dx
0
0
que se puede escribir como Ka = f con
1
1
dWl dm
dx +
Wl m dx
Klm =
dx dx
0
0
fl = 20 Wl |x=1
Utilizando Galerkin y usando dos trminos, resultan a1 = 11,75 y a2 = 3,4582. Los valores de
u en x = 1/2 y x = 1 se contrastan con los valores exactos
N trminos
x = 1/2
x=1
2
6,7435
15,2161
exacto
6,7540
15,2319
Las derivadas d
u/dx con 1 y 2 trminos en x = 1 resultan
N trminos
d
u
dx x=1
1.4.4.
1
15
2
18,67
exacto
20
k
+
k
+F =0
x
x
y
y
(1.50)
en u
(1.51)
y naturales
n = k
u
=
en
(1.52)
y
u
= p (u u )
en c
(1.53)
n
u
en donde el tilde significa que la variable es conocida. La condicin n = k n
=
dice
que el flujo en direccin de la normal a la curva es conocido, mientras que la condicin
n = k
19
M
X
am m
(1.54)
m=1
en la que se han elegido a las funciones y m para que se satisfagan las condiciones de borde
esenciales, es decir, = u y m = 0, (m = 1, 2...M ) en u . El problema de residuos ponderados
correspondiente resulta
k
+
k
_dx
dy
+
Wl F dx dy+
W
l
x
x
y
y
+
l
W
u
fl k
+
d + c W
+ p (u u ) d = 0
k
n
n
l = 1, 2...M
(1.55)
dx dy =
dx dy + nx d
(1.56)
dx dy =
y
dx dy +
y
ny d
(1.57)
en la que nx y ny son los cosenos directores de la normal n (saliente) al contorno cerrado que
rodea al dominio en el plano x y. La integracin sobre se realiza en sentido antihorario.
Utilizando estas identidades y notando que
=
nx +
ny
n
x
y
(1.58)
Wl u Wl u
k
+
k
_dx dy + Wl F dx dy+
x x
y y
u
u
+
Wl k
d +
Wl k
+
d+
n
n
+u +c
u
f
+
Wl k
+ p (u u ) d = 0
n
c
(1.59)
Wl u Wl u
k
+
k
dx dy Wl F dx dy+
x x
y y
(1.60)
20
Wl p (u u ) d = 0
Wl
d +
(1.61)
Klm =
Wl m Wl m
k
+
k
x x
y y
Wl p m d ;
+
c
Wl F dx dy
fl =
Wl
d
(1.62)
dx dy+
l, m = 1, 2, ...M
Wl Wl
k
+
k
x x
y y
Wl p ( u ) d ;
dx dy
l = 1, 2, ...M
(1.63)
Es posible elegir como funciones las correspondientes a Galerkin Wl = l ya que las condiciones
(1.60) impuestas a las funciones de peso de anularse sobre u ya son satisfechas por las l
utilizadas en la expansin (1.54). Se observa que esta alternativa produce una matriz K que
resulta simtrica ya que
Klm = Kml
(1.64)
En conclusin, se ha mostrado cmo la condicin de borde (1.52) es una condicin natural para
este problema ya que la formulacin dbil pudo eliminar la necesidad de evaluar la derivada en
el contorno. Por otro lado si
= 0, entonces esta condicin no aparece en forma explcita en la
formulacin.
Ejemplo N 6: un material de conductividad k = 1 ocupa una regin cuadrada definida
en 1 x 1, 1 y 1. Los lados y = 1 se mantienen a temperatura de 0 , mientras se
suministra calor en la relacin cos(y/2) por unidad de longitud en los lados x = 1. Se pide
resolver la ecuacin de calor estacionario
u
k
+
k
+F =0
x
x
y
y
sujeta a las condiciones de borde
u =0
= cos
y
2
en u
definido por
y = 1
en
definido por
x = 1
2 = x2 1 ;
5 = x4 1 ;
3 = y 2 1
=0
21
fl = 2
1
l |x=1 cos
y
2
dy ;
l = 1, 2, ..,5
de donde
16
3
K =
16
9
16
15
16
45
176
45
16
45
976
1575
176
105
176
315
Sim.
2224
4725
16
15
2192
525
16
;
75
16
25
5168
945
64
3
64
2
320 3072
f =
320 2 3072
64
3
Ejercicios
H y2
2
4
dy
H k
donde , k, y u son la viscosidad, conductividad trmica y velocidad mxima del fluido respectivamente. Si = 0,1, k = 0,08, H = 3,0 y u = 3,0, entonces
a) Utilizando el mtodo de Galerkin calcular la distribucin de la temperatura cuando una
placa se mantiene a una temperatura T = 0, mientras en la otra no hay flujo de calor (es decir,
dT /dy = 0)
b) Comparar con la solucin exacta del problema.
Ejercicio N 19: Sea el problema de flujo de calor unidimensional de una barra de longitud
10 cm y dimetro 1 cm., uno de cuyos extremos se mantiene a 50 C mientras en el otro se
introduce calor en la relacin de 200W/cm2 . Si k = 75W/cm C y si se genera calor en la
proporcin de 150T W/cm2 por unidad de longitud, donde T es la temperatura,
a) Utilizando el mtodo de Galerkin, calcule la distribucin de temperaturas en la barra.
b) Compare con la solucin exacta y muestre la convergencia de la solucin a medida que
se aumenta el nmero de trminos en la aproximacin.
Ejercicio N 20: resolver el Ejercicio N 8 utilizando Galerkin con una formulacin dbil y una
aproximacin que no satisfaga automticamente las condiciones de borde naturales. Adoptar
como condicin de borde la de una viga simplemente apoyada, es decir, u = d2 u/dx2 = 0 en
ambos extremos.
Ejercicio N 21: una barra larga de seccin rectangular, con una conductividad trmica de
k = 1,5W/m C est sujeta a las condiciones de borde que se muestran en la figura Fig. 1.1.2:
22
dos lados opuestos se mantienen a temperatura uniforme de 180 C, un lado est aislado y el
restante posee una condicin de conveccin con T = 25 C y p = 50W/m2 C. Determinar la
distribucin de temperatura de la barra. Nota: en un modelo por E.F., la temperatura en los
nodos 1, 2, y 3 fueron de 124,5, 34,0, y 45,4 C respectivamente.
Cuando f (x) est formada por la suma de varios trminos, la solucin particular de la
suma es las soluciones particulares correspondientes a cada uno de estos trminos
Siempre que un trmino en cualquiera de las soluciones particulares enumeradas est
contenida tambin en la solucin de la homognea, hay que multiplicar todos los trminos
de esa solucin particular por la menor potencia entera positiva de x que permita eliminar
la duplicacin.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
23
24
Captulo 2
El mtodo de elementos finitos
Funciones de prueba por tramos
por A. Brewer
2.1.
Introduccin
El mtodo de Galerkin es una poderosa herramienta para proponer soluciones aproximadas a problemas de contorno, pero presenta una seria limitacin: el mtodo no establece un
procedimiento sistemtico para la construccin de las funciones de prueba j necesarias para determinar la forma de las aproximaciones u. Salvo los requerimientos de independencia,
continuidad y derivabilidad, estas funciones son arbitrarias por lo que el analista debe enfrentar el problema de elegir entre distintas posibilidades alguna de las cuales pueden resultar no
tan claras. Lo que si est claro es que la calidad de la solucin depender fuertemente de las
propiedades de las funciones elegidas. La situacin empeora en problemas de dos (2D) y tres
dimensiones (3D) en los que las j deben disearse para satisfacer las condiciones de borde en
contornos que pueden presentar geometras complicadas. Por otro lado, una mala eleccin de
las funciones j puede producir matrices K mal condicionadas que hagan dificil o imposible la
solucin del problema Ku = f dentro de los lmites de la precisin esperada.
La alternativa es dividir el dominio en subdominios o elementos e no superpuestos
y entonces construir una aproximacin u por tramos sobre cada subdominio; e inclusive, se
pueden utilizar distintas expresiones en cada uno de los subdominios en que se ha particionado
. En este caso, las integrales definidas sobre todo el dominio pueden obtenerse como la suma
de las contribuciones de cada uno de los elementos
E
X
Wi R _d
(2.1)
Wi R _d =
e=1
i R _d =
W
E
X
e=1
i R _d
W
(2.2)
E
X
= ,
e=1
e=1
25
e =
(2.3)
26
2.2.
En la Fig.2.2 se muestra la aproximacin de una funcin arbitraria en un dominio unidimensional = [0, L]. La divisin de en E elementos (E = M 1) se realiza eligiendo puntos xi
(xi = 1, 2, ...M ) en , con x1 = 0 y xM = L y definiendo el elemento e como el intervalo
xe x xe+1 .
En la Fig.2.2.a se muestra como puede aproximarse una funcin u utilizando el mtodo de
colocacin mediante el cual se construye la aproximacin u que toma valores constantes en
cada elemento. La funcin obtenida no es continua en los puntos de conexin de los elementos
(xi ; i = 2, ...M 1). Se han elegido como puntos de colocacin los puntos medios de cada
elemento; estos puntos reciben el nombre de nudos o nodos. En el mtodo de elementos
finitos se numeran los elementos y los nudos. En este caso la numeracin es bastante obvia
numerndose como nudo j el correspondiente al elemento j. La funcin u puede escribirse en
forma estndar como
M
1
X
u ' u = +
aj j
en
(2.4)
j=1
M
1
X
uj j
en
(2.5)
j=1
27
x xj1
para xj1 x xj
hj
xj+1 x
para xj x xj+1
hj+1
0
para x xj1 y x xj+1
(2.8)
en la que uj es valor que toma u en el nodo j. En consecuencia, la aproximacin (2.7) automticamente coincide en los extremos de con los valores de u y no es necesario utilizar una
28
en el elemento e
(2.9)
en la que ui y uj son los valores de u en los nodos i y j y Nie y Nje las funciones de interpolacin
lineales definidas como:
he (x xi )
he
x xi
Nje =
he
Nie =
(2.10)
en la que he = xj xi .
Las dos aproximaciones presentadas permiten aproximar la funcin propuesta tanto como
se quiera en la medida en que se aumente el nmero de subdivisiones del dominio.
Finalmente, los coeficientes de la aproximacin se obtienen minimizando el residuo,
L
i (u u) dx = 0
(2.11)
0
en donde se ha usado como funcin de peso las mismas funciones de prueba que las usadas en la
aproximacin (2.7). Los pasos restantes son idnticos a los ya utilizados en el captulo anterior.
2.3.
en
(2.13)
de la que podemos obtener una forma discreta a partir del mtodo de residuos ponderados
i R d = 0
Wi R d + W
(2.14)
con
R = L (
u) + p
(2.15)
R = M (
u) + r
(2.16)
29
Si vamos a evaluar la integral de residuos ponderados (2.14), es deseable que dichos valores
infinitos sean evitados, ya que de otra forma la integral puede quedar indeterminada. Entonces,
si aparecen derivadas de orden s en las integrales (2.14) (es decir, que los operadores L o M
contienen dichas derivadas), debemos asegurar que las derivadas de orden s 1 sean continuas
en las funciones de prueba j utilizadas en la aproximacin. En otras palabras, diremos que es
necesario que las funciones utilizadas muestren continuidad C s1 .
Por ejemplo, si estamos aproximando una funcin y no hay operadores diferenciales entonces
s = 0 y podremos utilizar las funciones de forma de la Fig.2.3.a. Si en cambio aparecen derivadas
primeras en los operadores L o M, entonces s = 1, y necesitaremos continuidad C 0 como la
mostrada en la Fig.2.3.b. Si aparecen derivadas segundas, entonces s = 2, y ser necesaria
continuidad C 1 , como se muestra en 2.3.c.
Las condiciones de continuidad impuestas a las funciones de prueba son aplicables tambin
a las funciones de peso Wi . Por lo que en el caso de la ec. (2.14), podrn tomarse como vlidas
funciones de peso discontinuas con discontinuidades finitas. En rigor, hemos utilizado funciones
de Dirac cuando definimos la aproximacin por colocacin. En este caso se ha violado claramente
la regla recin enunciada, pero esta excepcin es permisible en la medida que la integral del
residuo adopte un valor finito. En general, este tipo de funciones de peso especiales no se utiliza
y las reglas expuestas son suficientes.
2.4.
A fin de poder exponer claramente los aspectos ms relevantes del mtodo de elementos
finitos, analizaremos un ejemplo sencillo. Sea resolver la siguiente ecuacin diferencial, cuya
formulacin fuerte es encontrar la funcin u que satisfaga la siguiente ecuacin diferencial y
condiciones de borde:
d2 u(x)
+
u(x)
=
f
(x)
para
0
dx2
(2.17)
y f (x) = x,
u(0) = 0,
u(1) = 0
La minimizacin del residuo de esta ecuacin conduce a la expresin
2
1
d u
Wi 2 + u f (x) dx = 0
dx
0
(2.18)
cuya forma dbil resulta de la integracin por partes del primer trmino
1 1
1
dWi d
u
d
u
dx Wi
+
Wi u dx =
Wi f (x) dx
dx dx
dx 0
0
0
(2.19)
Finalmente, si las funciones de peso se eligen de tal forma que Wi (0) = Wi (1) = 0, entonces
resulta
1
1
dWi d
u
+ Wi u dx =
Wi f (x) dx
(2.20)
dx dx
0
0
En la Fig.2.4 se ha dividido el dominio en 4 elementos denotados i = 1, 2, 3, 4. Tomemos
como aproximacin para la funcin incgnita la definida en la ec. (2.7)
u =
3
X
j=1
uj j
(2.21)
30
Figura 2.2: Comportamiento de tres funciones de forma y sus derivadas en la unin A de dos
elementos unidimensionales
y para la funcin de peso la siguiente
Wi = i
i = 1, 2, 3
(2.22)
en las que uj son los valores de u en los nudos y las j las funciones de interpolacin globales
definidas en ec. (2.8) y representadas en la Fig.2.4.1. Reemplazando las ec. (2.21) y (2.22) en
la (2.20) se obtiene
!
!
1
1
3
3
X
X
i,x
uj j
+ i
uj j dx =
i f (x) dx ;
i = 1, 2, 3
(2.23)
0
j=1
j=1
,x
(i,x j,x + i j ) dx uj =
i f (x) dx
0
(2.24)
31
o en forma compacta
3
X
Kij uj = Fi ;
i = 1, 2, 3
(2.25)
j=1
con
(i,x j,x + i j ) dx
Kij =
0
f (x) i dx
Fi =
(2.26)
(2.27)
2.4.1.
Kij =
(i,x j,x + i j ) dx =
0
3h
4
X
(2.28)
(i,x j,x + i j ) dx +
2h
2h
(i,x j,x + i j ) dx +
(i,x j,x + i j ) dx =
3h
(i,x j,x + i j ) dx =
e=1 e
4
X
Kije
e=1
en la que
e
e
Kij =
(i,x j,x + i j ) dx =
(Ni,x Nj,x + Ni Nj ) dx
(2.29)
e
32
En forma anloga,
Fi =
4
X
e=1
Fie ,
Fie
f (x) Ni dx
(2.31)
en donde Fie son las componentes del vector de cargas para el elemento e y Ni son las
funciones elementales definidas en (2.10). Debido a esta propiedad, es posible generar K y
F calculando solamente las matrices Ke y Fe para un elemento tpico e y sumar luego las
contribuciones segn las ec.(2.30) y (2.31). Este procedimiento se conoce como ensamble y
ser elaborado ms adelante.
b) La matriz K es bandeada: para el ejemplo planteado, y las funciones de interpolacin
de la fig. 2.4.1 resulta que i y j 6= 0 cuando i = j o cuando i 6= j con la condicin de que los
elementos compartan un nudo. Lo mismo sucede con las derivadas, por lo que cuando i, j no
satisfacen las condiciones anteriores resulta Kij = 0, lo que origina una matriz que presentar
elementos no nulos en y prximos a la diagonal, zona esta que se conoce como banda de la
matriz. Fuera de la banda los elementos son nulos. En general, el ancho de banda depende
de la numeracin de los nodos por lo debe prestarse especial atencin a este aspecto.
2.4.2.
33
A tal fin, es conveniente introducir un punto de vista local del elemento, ver fig. 2.5 . Para
resaltar las diferencias con el punto de vista global, enunciemos las propiedades del elemento
desde ambos enfoques:
a) Descripcin global del elemento
1. Dominio [xi , xj ]
2. Nudos {i, j}
3. Grados de libertad {ui , uj }
4. Funciones de forma {Nie (x), Nje (x)} definidas en las ec. (2.10)
5. Funcin de interpolacin:
ue (x) = Nie (x) ui + Nje (x) uj
en donde ui , uj son los valores de la funcin u en los nudos i y j.
Las cantidades anteriores estn en funcin de parmetros globales, y las cantidades correspondientes en coordenadas locales se escriben
b) Descripcin local del elemento
1. Dominio [1 , 2 ]
2. Nudos {1, 2}
3. Grados de libertad {u1 , u2 }
4. Funciones de forma {N1e (), N2e ()}
5. Funcin de interpolacin: ue () = N1e () u1 + N2e () u2 ; en donde u1 , u2 son los
valores de la funcin u en los nudos 1 y 2.
Notar que en la descripcin local, los nudos se empiezan a numerar desde 1.
Para relacionar los dominios local y global, utilizaremos una transformacin afn definida
como:
: [xi , xj ] [1 , 2 ] tal que (xi ) = 1 y (xj ) = 2
(2.32)
Es corriente adoptar 1 = 1 y 2 = 1, y entonces puede escribirse como
(x) = c1 + c2 x
(2.33)
(2.34)
que conduce a
2 x xi xj
(2.35)
he
en la que he = xj xi . La funcin inversa de (x) se obtiene resolviendo x de la anterior
(x) =
x() =
he + xi + xj
2
(2.36)
34
1
N2e () = (1 + )
2
(2.37)
que permiten completar el punto de vista local del elemento. Notemos que, usando estas funciones de interpolacin, la ec. (2.36) se puede reescribir como
x() = N1e () xi + N2e () xj
(2.38)
x, () =
he
;
2
1
;
2
,x (x) =
e
() =
N2,
1
2
2
= [x, ()]1
e
h
(2.39)
(2.40)
2.4.3.
35
x1
Regla de la cadena:
Sean f y x las mismas funciones anteriores y asumamos que f es diferenciable. Entones
d
f (x()) = f,x (x()) x, ()
d
2.4.3.1.
(2.42)
A partir de estos resultados podemos resolver la matriz, ec. (2.29), del elemento como sigue
e
[Ni,x (x)Nj,x (x) + Ni (x)Nj (x)] dx
Kij =
e
(2.43)
d +
Ni () Nj () x, () d
1
obtenida por un cambio de variables, con x() definida en la ec. (2.36), y el uso de la regla de
la cadena (2.42). Resolviendo estas integrales resulta la siguiente matriz elemental
1
he
1
he
e+
he + 3
h
6
e
K =
(2.44)
1
he
1
he
e+
+
h
6
he
3
2.4.3.2.
Para nuestro ejemplo el vector de cargas esta dado por la ec. (2.31)
e
Fi =
f (x) Ni (x) dx
(2.45)
en la que para nuestro caso f (x) = x. Antes de resolver esta integral es conveniente aproximar
la funcin f (x) escribindola globalmente como
f (x) =
4
X
e=1
f (x) =
4
X
(2.46)
e=1
en la que fi = f (xi ) y fj = f (xj ). Llevando la ec. (2.46) a la ec. (2.45) y haciendo el cambio de
variables globales a locales resulta
1
e
Fi =
Ni () [Ni () fi + Nj () fj ] x, () d
1
36
Fje
Nj () [Ni () fi + Nj () fj ] x, () d
=
1
Fi
2 fi + fj
e
= h
Fe =
6
Fje
fi + 2 fj
(2.47)
Tomando h = 1/4, y utilizando los resultados obtenidos resultan las siguientes matrices elementales:
Elemento 1
98
0
0
2
1
1
0
0
0
0
;
F1 = Fi1 =
K1 = Kij1 =
24
96
0
0
0
0
Elemento 2
K =
Kij2
95
98
1
95
=
24
0
;
98
F =
Fi2
1
5
=
96
0
Elemento 3
K =
Kij3
1
0
=
24
95
;
98
98
95
F =
Fi3
1
7
=
96
Elemento 4
4
1
0
K = Kij =
24
0
4
0
;
98
0
0
F =
Fi4
1
0
=
96
10
95
196
1
95
K = [Kij ] = K + K + K + K =
24
196
F = {Fi } = F + F + F + F =
96
95
12
18
95
196
37
(2.48)
2.5.
La necesidad de estimar el error aparece en forma natural, ya que de partida estamos obteniendo soluciones aproximadas. Adems, debemos establecer la forma en que dicho error se
ver afectado a medida que el nmero de elementos se incremente. Se define el error, e (x), de
una aproximacin como la diferencia entre el valor exacto y el aproximado
e(x) = u (x) u (x)
(2.49)
Es obvio que el verdadero error no podr ser evaluado si no se conoce la solucin exacta; sin
embargo, aun cuando u (x) sea desconocido, es posible construir estimaciones del error y
determinar si ste decrece a medida que aumenta el nmero de elementos. Tener informacin
al respecto es de gran utilidad cuando se debe elegir entre varios elementos o cuando habiendo
elegido elemento, se desea conocer la influencia que tendr en la solucin el duplicar o triplicar
su nmero. De hecho, un anlisis del error puede mostrar la incapacidad de algn elemento
para resolver el problema entre manos.
De la definicin de error se observa que ste es una funcin, y en consecuencia, si vamos
a hablar de la exactitud de nuestra solucin, debemos ser capaces de cuantificar o medir el
tamao de funciones. Una medida universalmente aceptada como la magnitud de una funcin
g, es un nmero positivo que se conoce como norma de g y se escribe kgk. Si g 0, entonces
kgk = 0; recprocamente, si kgk = 0, entonces se interpreta que g es cero. De esto surge que para
poder estimar el error debemos elegir la norma con la que mediremos nuestra aproximacin.
Las normas comnmente utilizadas en conjuncin con el MEF son tres: la norma basada en
la energa kekE , la norma media cuadrtica kek0 y la norma infinita o mxima kek .
a) La definicin de la norma energtica kekE est asociada a la forma que toma la energa
elstica del problema entre manos. Tomemos por ejemplo el problema definido en la seccin
anterior mediante la (2.17) y cuya solucin esta dada en la expresin (2.48). Esta solucin se
puede escribir en forma compacta como
u (x) = u = uT T
en donde = [1 , 2 , 3 ] y u = [u1 , u2 , u3 ]T contienen las funciones de forma y los desplaza-
38
dx
U =
,x
2 0
1 1 T T
u ,x ,x u + uT T u dx
0
2
o
1 n 1
T
dx
u
= uT 0 T
,x ,x
2
=
1
= uT K u
2
Entonces, se define a la norma energtica del error como la raz cuadrada del doble de la energa
de deformacin producida por el error
1
1/2
2
2
kekE =
(e,x ) + e dx
(2.50)
0
Esta norma es una de las formas mas naturales y significativas de cuantificar el error. Si la
aproximacin adoptada muestra un buen comportamiento respecto de esta norma a medida
que se refina la malla, podemos, en general, asegurar que tenemos un mtodo de aproximacin
aceptable.
b) La norma media cuadrtica (L2 o L-dos) mide la raz media cuadrtica del error
de una funcin en su dominio y se define por
1/2
1
2
(2.51)
e dx
kek0 =
0
2.5.1.
En las aplicaciones del MEF es comn buscar estimaciones asintticas de las normas recin
definidas, es decir, estimaciones de la forma
kek Chp
(2.53)
en las que h es la longitud de los elementos utilizados para discretizar el dominio, C es una
constante que depende de los datos del problema y p es un entero que depende de las funciones de
base adoptadas en los elementos. El exponente p es una medida de la velocidad de convergencia
del mtodo respecto a una norma en particular. Es posible que existan situaciones en las que
se obtiene convergencia respecto a una norma y no respecto a otra; de hecho la nocin de
convergencia es, sin dudas, dependiente de la norma adoptada.
Las estimaciones del error que como la (2.53) no requieren informacin de la solucin,
se conocen como estimaciones a priori. En contraposicin, las estimaciones que necesitan de
la solucin para ser evaluadas, se conocen como estimaciones a posteriori. Para el problema
planteado, se puede demostrar que las estimaciones a priori, para funciones de interpolacin
lineales, son
kekE C1 h
kek0
C2 h2
kek C3 h2
(2.54)
39
Existen otras medidas del error que pueden ser de inters, como por ejemplo
ke,x k = max e (x),x
0x1
o
ke,xx k ,
ke,x k0
ke,xx k0
Inclusive, se puede evaluar el error puntualmente calculando |e ()|, donde es un punto del
dominio de la solucin. Digamos que muchos elementos presentan puntos de superconvergencia,
en los que se observa altas velocidades de convergencia (y en consecuencia elevada exactitud).
De todos modos, las normas (2.54) son las ms tiles cuando se utiliza el MEF.
Volviendo a la expresin (2.53) destaquemos que una ecuacin de la forma
E (h) = C hp
es una recta cuando se grafica en coordenadas log-log esto es
log E = p log h + log C
de donde si graficamos log kek versus logh obtendremos la velocidad de convergencia para la
norma k_k
ya que sta coincide con la pendiente de la recta. En la Fig.2.5.1 se muestra el
comportamiento del error energtico y medio cuadrtico para el ejemplo considerado.
0x1
u (1) = 0
40
a) Calcular las normas del error kekE y kek0 para cada malla y graficar log kek vs log h. Indique
las velocidades de convergencia para cada norma.
b) Calcule el error puntual en x = 1/8 para cada malla. Cual es la velocidad de convergencia
en ese punto?
c) Idem para el punto de coordenada x = 1/2. Que encuentra de particular en este punto?
Nota: este resultado no es habitual y no tipifica a las aproximaciones por EF.
Captulo 3
Formulacin del problema de segundo
orden con dos condiciones de contorno
por A. Brewer
3.1.
Introduccin
d2 u(x)
du(x)
+ a1 (x)
+ a2 (x) u(x) = f (x)
2
dx
dx
(3.1)
42
du(0)
+ 0 u(0) = 0
dx
du(L)
+ L u(L) = L
dx
en la que 0 , 0 , 0 , L , L , y L son constantes.
L
3.2.
(3.2)
En la primera parte, se muestra cmo debe formularse un problema que posee algunas
discontinuidades y posteriormente se presenta la formulacin dbil, que incluir en forma natural
las discontinuidades presentes.
En general, la ec. (3.1) tiene su origen en la descripcin matemtica de fenmenos fsicos
que no dependen del tiempo. A continuacin haremos una descripcin en abstracto de dichos
problemas (es decir, sin una referencia especfica a ninguno de ellos). Mostraremos cmo se
obtienen la ecuacin diferencial y las dems condiciones necesarias para la definicin del problema a partir de imponer una condicin de suavidad sobre la solucin que se busca, y de
un principio fsico al que nos referiremos como ley de conservacin. Estos resultados sern
de aplicacin a un amplio rango de problemas prcticos que sern identificados asociando los
coeficientes y funciones de la ec. (3.1) con las variables fsicas apropiadas al problema entre
manos. Muchos problemas se formulan utilizando dos variables: las variable de estado u y
el flujo . Estas variables se relacionan entre si mediante una ecuacin constitutiva, que
contiene una descripcin del material en el cual se desarrolla el proceso en estudio.
La ecuacin constitutiva que describe el comportamiento para materiales lineales es de la
forma
du(x)
(3.3)
(x) = k(x)
dx
en la que k(x) se conoce como mdulo del material y es un dato del problema. Asumiremos
que k(x) es siempre positivo o negativo.
La ley de conservacin es un enunciado que condiciona al flujo en el sentido de que para
un determinado subdominio el flujo neto que entra al subdominio es cero (es decir, el flujo
se conserva). El flujo puede estar presente en el sistema de dos formas: una a travs de una
distribucin interna de fuentes, descriptas por la funcin f (x), y otra a travs del borde de
la regin. En la tabla3.1 se muestran distintas interpretaciones de u, , k, y f para distintos
problemas fsicos.
A parte de la ley de conservacin y de la ecuacin constitutiva, aparecen condiciones sobre
la variable de estado u: en todos los problemas de inters se requiere que u(x) sea una funcin
continua de x. A esta condicin, se le puede agregar que u(x) tome un valor determinado en
uno o ambos extremos. Esta condicin se llama condicin de borde esencial. Toda otra
condicin en problemas de contorno, son derivables a partir del principio de conservacin.
Para fijar ideas, consideremos un problema unidimensional que sea representativo de las
condiciones recin enunciadas. Sea por ejemplo una barra en el dominio [0, L] como se muestra
en la Fig. 3.2. El cuerpo esta formado por dos materiales, uno en el intervalo [0, x1 ] y otro en el
intervalo [x1 , L]. Si bien el mdulo k sufre una discontinuidad en x1 , se asume que es continuo
en cada uno de los subdominios.
Por otro lado, se observa que la distribucin f de las fuentes internas es continua en todos los puntos salvo en x = x2 , donde se encuentra una fuente concentrada de intensidad f,
representada por una funcin de Dirac, y en el punto x = x3 donde la funcin f presenta
Problema
fsico
Principio de
conservacin
deformacin
de una barra elstica
equilibrio
de fuerzas
(conservacin de la
cantidad de
movimiento)
conduccin
conservacin
del calor en de la eneruna barra
ga
flujo de un conservacin
fluido
de la cantidad
de
movimiento
electrosttica conservacin
del
flujo
elctrico
flujo en un conservacin
medio poro- de la masa
so
Variable
de estado
u
43
Mdulo del
material
k
Flujo
Fuente
f
desplazamiento tensin
mdulo de
elasticidad
de Young
temperatura
flujo de calor
conductividad fuentes de
trmica
calor
ley de Fourier
velocidad
tensin
corte
viscosidad
fuerzas
msicas
ley de Stokes
potencial
elctrico
flujo elctrico
permisibidad
dielctrica
carga
ley
Coulomb
carga hidrulica
velocidad
del flujo
permeabilidad fuente
fluido
de
fuerzas
msicas
Ecuacin
Constitutiva
= ku0
ley de Hooke
de
ley de Darcy
2. Para determinar la forma que adopta la ley de conservacin en el punto, tomamos lmites
en ambos miembros haciendo tender el punto a desde la izquierda de x y a b desde la derecha.
Debido a que f (x) es acotada, en el lmite la integral desaparece y se obtiene
b
f (x) dx = 0
lm+ (b) lm (a) = lm
b
x
a
x
a
x
b
x+
o
[(
x)] = lm+ (b) lm (a) = 0
b
x
de
(3.5)
a
x
donde [(
x)] es el salto de en x. En consecuencia, la ec. (3.5) establece que si no hay discontinuidades, el flujo resulta continuo en todos los puntos de los subdominios suaves i , i = 1, 2, 3, 4.
44
(a)
(b)
(c)
Figura 3.1: a) Problema unidimensional dividido en cuatro subregiones; b) flujos en el interior
de los elementos y c) flujo en el borde de un elementos
3. A partir de que f (x) en la sec. (3.4) es continua, podemos aplicar el teorema del valor medio
b
f (x) dx = (b a) f () siendo un punto que pertenece al intervalo
del clculo integral
a
a
x
b
x+
(b) (a)
= lm f (),
a
x
(b a)
a<<b
b
x+
Debido a la continuidad de f (x) el lmite del segundo miembro existe y por ende el izquierdo
y en consecuencia para todo punto interior de una regin suave se cumple
d
= f (x)
dx
(3.6)
La sustitucin de la ecuacin constitutiva (3.3) en la ec. (3.6) conduce una ecuacin diferencial
lineal de segundo orden
d
du(x)
k(x)
= f (x)
(3.7)
dx
dx
45
que en los puntos en los cuales el mdulo del material k(x) es suave, (3.7) puede expandirse
como
d2 u(x) dk(x) du(x)
k(x)
= f (x)
(3.8)
dx2
dx
dx
ecuacin que tiene la misma forma que la ec. (3.1).
4. Consideremos ahora puntos, como x = x3 , en los que algunos datos son discontinuos pero
finitos. La discusin del punto 2 es todava vlida, y el principio de conservacin del flujo
conduce al resultado
[(x3 )] = 0
que muestra que el flujo es continuo aunque f (x) no lo sea. La consecuencia de la discontinuidad
de f (x) se refleja en el hecho de que el teorema del valor medio no puede ser aplicado en este
0
0 0
caso; ku (el flujo) es continuo pero (ku ) (que definira a f (x)) no existe por no existir el l mite.
En consecuencia en el punto x = x3 no tenemos ecuacin diferencial. En el punto x = x1 donde
f (x) es continua pero k(x) es discontinuo, el principio de conservacin conduce nuevamente a
la condicin (3.5), es decir, [(x1 )] = 0. Tambin se verifica la ecuacin diferencial (3.6) pero
como k(x) no es continua, no posee derivada, y no se puede expandir la ec. (3.7) para obtener
la (3.8) en este punto.
5. En el punto x2 donde aparece una fuente concentrada de valor f = f(x x2 ) escribimos la
ecuacin de balance del flujo en una regin que contiene al punto x2
f(x) dx +
(b) (a) =
a
f(x x2 ) dx
(3.9)
en la que f(x) es la parte suave de f (x). Tomando lmites por izquierda y derecha del punto
x2 se obtiene una condicin de salto no homognea
[(x2 )] = f
A su vez, debido a que la ltima integral no depende de los lmites a y b, no podemos obtener
una ecuacin diferencial en el punto x = x2 .
6. Finalmente consideremos los bordes del cuerpo, x = x0 y x = x4 . En todo problema fsico
existe una definicin de las condiciones de borde originadas por la interaccin que el sistema
en estudio tiene con el medio que lo rodea. Los efectos del medio son incorporados al modelo
matemtico prescribiendo en los bordes del sistema ya sea la variable de estado o el valor del
flujo. Entonces, por lo general es necesario hacer una modelizacin del medio adyacente para
proveer una condicin de borde. La fig.3.2.c muestra el extremo izquierdo del cuerpo. El flujo
en el borde se denota como 0 . En este segmento el flujo se conserva, y en consecuencia
a
(a) (o) =
f (x) dx
0
Tomando lmites cuando a 0 resulta (0) = 0 constituyendo esta igualdad una condicin
de borde. Cuando se define el flujo en el borde, debemos reconocer que estamos asignando un
sentido a la derivada de u en estos puntos para representar el hecho de que el flujo est entrando
o saliendo del cuerpo. Especficamente, si se fija el flujo = 0 y = L en los extremos x = 0
y x = L, tomaremos
du (0)
= 0
k(0)
dx
(3.10)
du (L)
k(L)
= L
dx
46
A travs de la ecuacin constitutiva se observa que estas condiciones estn fijando el valor de
la derivada de la variable de estado. Este tipo de condiciones de borde se denominan naturales.
En otras situaciones tpicas (transferencia de calor por conveccin), el flujo se asume como
proporcional a la diferencia entre el valor de la variable de estado en el borde y su valor a
alguna distancia en el interior del medio. Por ejemplo, en x = 0 esta condicin se escribe
0 = p0 [u(0) u ]
(3.11)
en la que p0 es una constante que depende del mdulo del material del medio adyacente y u
es un valor de referencia de la variable de estado en el medio. La sustitucin de la condicin
(3.11) en la ecuacin anterior conduce a
k(0)
du(0)
= p0 [u(0) u ]
dx
(3.12)
Debido a que nuevamente aparece la derivada de u, la ec. (3.12) es tambin una condicin
de borde natural de la ec. (3.7). Es obvio que el tipo de condicin de borde ser propio del
problema fsico que se est abordando. Resumiendo digamos que las condiciones de borde que
consideraremos son:
1. Condiciones de borde esenciales, en las que se especifican los valores que adopta la variable
de estado u.
2. Condiciones de borde naturales en las que:
Por ltimo notemos que en el caso de problemas en los cuales se especifiquen condiciones de
borde naturales en ambos extremos, deber satisfacerse una condicin global de conservacin
que est dada por
L
0 + L =
f (x) _dx
(3.13)
0
3.3.
Resulta claro que el enunciado clsico del problema de contorno (3.1) y (3.2) implica condiciones sobre la solucin que pueden resultar muy difciles de satisfacer aun para situaciones
en las que los datos resulten razonables. Lo que se pretende con una formulacin variacional es
obtener un enunciado propicio para poder aplicar el mtodo de elementos finitos. Es deseable
adems que la formulacin posea simetra y preferiblemente que las funciones de prueba y de
peso posean el mismo grado de suavidad, es decir, que el orden de derivacin, que presenten
47
ambas funciones en el enunciado del problema, sea el mismo. Reescribamos nuestro problema
du(x)
du(x)
d
k(x)
+ c(x)
+ b(x)u(x) = f (x)
dx
dx
dx
x i ,
i = 1, 2, 3, 4
du(x)
k(x)
=0
dx
en x = x1
du(x)
k(x)
= f en x = x2
dx
du(x)
k(x)
=0
dx
en x = x3
du(0)
du(L)
+ 0 u(0) = 0 , L
+ L u(L) = L
dx
dx
(3.14)
en donde las condiciones de borde son la expresin general de alguna de las siguientes situaciones
u (0) = u0
k(0)
du(0)
=
0
dx
k(0)
du(0)
du(L)
= p0 [u(0) u ] ; k(L)
= p0 [u(L) u ]
dx
dx
; u (L) = uL
; k(L)
du(L)
=
L
dx
W Ri dx =
n
o
W [k u,x ],x + c u,x + b u f dx
W Ri dx =
kW u,x |xxii1
+
i
W f dx
(3.15)
W Ri dx = 0 y
i
4
X
i=1
W Ri dx = 0
(3.16)
48
(3.17)
W fdx
en donde
[k (xi ) u,x (xi )] = lm+ k (xi ) u,x (xi ) lm k (xi ) u,x (xi )
xxi
xxi
La funcin f que aparece en el segundo miembro es la parte suave (es decir la parte integrable)
de la funcin f . A partir de las condiciones impuestas en los puntos de discontinuidad, ec.
(3.14), la ec. (3.17) queda
L
L
W fdx + fW (x2 )
(kW,x u,x + cW u,x + bW u) dx =
0
(3.18)
k (0)
k (L)
[0 0 u(0)] W (0) +
[L L u(L)] W (L)
0
L
vlida para toda funcin W admisible.
La ec. (3.18) contiene la ecuacin diferencial, las condiciones de salto y las condiciones de
borde especificadas en (3.14). El problema variacional (3.18) caracteriza a la solucin como una
funcin definida sobre todo el dominio [0, L] a diferencia de la definicin por partes en (3.14).
Algunas observaciones de la forma variacional (3.18) son
1. Al integrar por partes se obtiene una integral que contiene derivadas primeras de las funciones
de peso y de forma. Esto significa que las funciones u y W deben ser miembros de una clase de
funciones, denominada H 1 , cuyas derivadas primeras al cuadrado sean integrables sobre , es
decir deben satisfacer la condicin
L
(u,x )2 + u2 dx <
(3.19)
Por otro lado, si el problema posee condiciones de borde esenciales, entonces a parte de la
condicin anterior, debe exigirse a las funciones de peso que satisfagan las condiciones W (0) =
W (L) = 0.
2. Las condiciones de borde no pueden construirse en forma arbitraria, sino que deben ser compatibles con la ecuacin diferencial que gobierna el problema. En este sentido la formulacin
variacional posee la ventaja de que cualquier condicin de borde que pueda incorporarse naturalmente al problema, como consecuencia de la integracin por partes, ser automaticamente
compatible con la ecuacin diferencial.
3. Recordemos que las condiciones de borde entran en la definicin del problema variacional
(3.18) en dos formas: las condiciones de borde esenciales, que son la especificacin del valor
de la solucin, entran en el problema a partir de la definicin del espacio admisible de las
funciones del problema, mientras que las condiciones naturales, que conllevan la especificacin
de las derivadas de la solucin, determinan la forma de la ecuacin variacional.
Ejemplos:
i)
u(x),xx +u(x) = f (x)
u(0) = 0,
0<x<L
u(L) = 0
49
ii)
u(x),xx +u(x) = f (x)
u(0),x = 0 ,
0<x<L
u(L),x = L
W f dx 0 W (0) + L W (L),
(W,x u,x + W u) dx =
0
W H1
Estos ejemplos muestran que las condiciones esenciales se introducen en V-i) a partir de la
definicin de la clase de funciones admisibles para proponer las funciones de prueba y las
naturales como datos en el segundo miembro de la ecuacin en V-ii).
4. Por ltimo, en analoga con la energa U definida anteriormente, podemos escribir la norma
energtica para el problema (3.18) (con b(x) > 0)
1/2
kekE =
e2,x
+be
dx
(3.20)
1/2
e2,x
+e
dx
(3.21)
Ejercicio N 26: Construir la forma dbil indicando en cada caso el espacio de funciones de
prueba admisibles.
a)
(k(x) u (x) ,x ) ,x +u(x),x +u (x) = 0
en
0 < x < 1; 1 < x < 2; 2 < x < 3; 3 < x < 4;
con
[k (1) u,x (1)] = [k (2) u,x (2)] = 0; [k (3) u,x (3)] = 10
y
0x<1
1
u (0) = 0
1x<2
k(x) 2
;
u (4) ,x = 3
1
2<x<4
b)
u (x),xx + u (x) = (x 1)
u (0),x = 2,
0<x<2
u (2),x + u (2) = 3
c)
u (x),xx + u (x) = 0
[u,x (1)] = 1;
50
Ejercicio N 27: los problemas de valores de contorno siguientes estn mal condicionados o no
satisfacen las hiptesis descriptas en las notas. Qu est mal en ellos?
a)
1
u (x),xx + u (x) = sen (x)
0<x<2
(x 1)
u (0) = u (2) = 0
y
b)
(1 x2 ) u (x),xx + u (x),x = 3
u (0) = 0 ;
0<x<2
u (2),x = 1
c)
u (x),xx + x u (x),x = 3
y
u (0),xx = 0 ;
0<x<1
u (1) = 0
d)
u (x),xx + u (x),x = x
y
1
u (0),x + u (1),x = u (1) ;
2
3.4.
0<x<1
u (0),x + 2 u (1),x = u (0)
En esta seccin extenderemos las ideas respecto a las funciones de interpolacin elementales
introduciendo una tcnica que conduce a lo que se conoce como elementos finitos Lagrangeanos,
nombre que deriva del conceptos de interpolacin utilizando polinomios de Lagrange:
1. Consideremos un elemento tpico e , aislado de la malla, y establezcamos un sistema local
de coordenadas , cuyo origen se ubica en el centro del elemento, escalado de tal forma de
satisfacer que = 1 en el extremo izquierdo y = 1 en el derecho, Fig.3.4.a. Esto se realiza
mediante la transformacin general que para el caso de un elemento de k + 1 nodos se escribe
(x) =
2 x xe1 xek+1
he
(3.22)
de tal modo que todo punto x en el intervalo xe1 x xek+1 se transforma en un punto tal
que 1 1. Los clculos sern realizados sobre este elemento maestro y denotaremos
Ni () a sus funciones de interpolacin. El grado de estas funciones ser k, es decir que cada
funcin Ni () del elemento contiene monomios en hasta el orden k , con k > 0.
2. Para obtener funciones de forma de grado k, identificamos k + 1 nodos (incluyendo los
extremos) que dividen al elemento en k segmentos iguales. Sea i , i = 1, 2, ..., k+1, la coordenada
correspondiente a cada nodo. Para cada nodo i formamos el producto de las k funciones
lineales ( j ), j = 1, 2, ...k + 1, j 6= i. Notar que este producto es cero en todos los nodos
excepto en el nodo i. Estas funciones son de la forma
nodo 1: ( 2 ) ( 3 ) ... ( i ) ... ( k+1 )
nodo 2: ( 1 ) ( 3 ) ... ( i ) ... ( k+1 )
..
..
.
.
nodo i: ( 1 ) ( 2 ) ... ( i1 ) ... ( i+1 ) ... ( k+1 )
(3.23)
51
Figura 3.2: (a) Elemento maestro con k+1 nodos; (b) funciones de forma lineales para k=1; (c)
elemento de tres nodos con funciones cuadrticas (k=2)
3. Para cada nodo i se debe evaluar el correspondiente producto (3.23) en = i y dividir el
producto de las funciones por este valor. De esta manera se obtiene el polinomio Ni normalizado
de tal modo que Ni (i ) = 1. La forma general resulta
Ni () =
(3.24)
1
0
si i = j
si i =
6 j
(3.25)
que muestra que las Ni () son linealmente independientes. Estas k + 1 funciones definen una
base completa para el conjunto de polinomios de grado k. Esto significa que cualquier polinomio
de grado k o menor, puede ser generado univocamente utilizando como base los polinomios de
Lagrange. A su vez, esta propiedad se traslada a las funciones globales i generadas a partir
de estos polinomios, es decir, que todo polinomio de grado k puede expresarse en una nica
forma como combinacin lineal de las funciones i generadas por las funciones de forma (3.24).
Para k = 1 (funciones de forma lineal), el elemento presenta 2 nodos y las funciones de
interpolacin resultan las ya conocidas
( 2 )
N1 () =
= 12 (1 )
(1 2 )
(3.26)
( 1 )
N2 () =
= 21 (1 + )
(2 1 )
52
Figura 3.3: a) Elemento de tres nodos con funciones cuadrticas; b) malla con tres elementos;
c) funciones de base generadas por estos tres elementos
Para k = 2 (funciones de forma cuadrticas), el elemento presenta tres nodos y las funciones
de forma (ver Fig. 3.4.c) son
1
N1 () = (1 ) ,
2
N2 () = 1 2 ,
1
N3 () = (1 + )
2
(3.27)
53
(3.29)
en la que C es independiente de h.
Es importante la completitud de los polinomios usados para interpolar: si, por ejemplo,
las funciones de forma contienen trminos proporcionales a x0 (constantes), x2 , x3 , ..., xk , pero
ninguno proporcional a x1 , entonces el error ser proporcional a h y no a hk+1 como indica
la expresin (3.29). Si las constantes no estn presentes en las funciones de interpolacin, la
aproximacin puede no converger en absoluto. Observacin: para deducir (3.29) es necesario
que u presente derivadas continuas de orden k. Si la funcin u slo posee derivadas de orden
s con 0 < s k, entonces no importa cuanto aumentemos el grado de k en la aproximacin u
ya que slo sus primeros s trminos sern efectivos al aproximar u. Entonces, en lugar de (3.29)
tendremos
kek = max |e (x)| Chs
(3.30)
0xL
54
b) Para las siguientes funciones determinar el grado del polinomio completo contenido en
el conjunto. Cada conjunto de funciones de forma tiene la propiedad que Ni (j ) = 1 si i = j y
Ni (j ) = 0 si i 6= j.
1.
N1 () =
2.
1
(1 )2
;
4
1 = 1,
N2 () =
2 = 1
1
(1 + )2
4
1
1
2
N1 () = (1 ) ; N2 () = (1 2 ) ; N3 () = (1 + )
2
2
1 = 1,
2 = 0,
3 = 1
Ejercicio N 29: utilizar una malla de 3 elementos y construir interpolaciones para las funciones
f (x) = x + x2
y
para
0<x<1
g (x) = cos x
3.5.
P
El dominio se particiona en un nmero finito de elementos e de longitud h ( he = L).
Por definicin, el problema presenta cuatro subdominios en los que la solucin es suave. Pero
en la unin de estos subdominios pueden ocurrir discontinuidades (p.ej. x = x2 ) a las que las
funciones de interpolacin no podrn acomodarse. Por tal motivo, la malla siempre se construir
de tal modo de ubicar un nodo en todo punto en donde se produzca una discontinuidad en
los datos. Los trminos tales como fW (x2 ) que representan un salto, nunca entrarn en la
descripcin local que caracteriza la aproximacin elemental. Estos trminos aparecern cuando
se sume la contribucin de cada uno de los elementos.
Para cada subdominio elemental e de extremos se1 y se2 se puede formular el siguiente
enunciado variacional
se2
se2
e e
e e
e e
kW,x u,x + cW u,x + bW u dx =
W e fdx + (se1 ) W (se1 ) (se2 ) W (se2 ) (3.31)
se1
se1
en el que (se1 ) y (se2 ) representan los valores verdaderos del flujo (y no aproximaciones) en
los extremos del elemento. Las cantidades (sei ) representan las condiciones de borde naturales
del elemento e . Este enunciado se hace independientemente de las condiciones de borde reales
en x = 0 y x = L. Recordemos que aunque estamos planteando el problema en el dominio
elemental, los clculos los realizaremos en el dominio mapeado como ya se viera anteriormente.
Proponemos como funcin de aproximacin elemental
e
u (x) =
N
X
j=1
(3.32)
55
N
X
W e (x) =
(3.33)
i=1
en las que N e es la cantidad de nodos que tiene el elemento (dos si las funciones de interpolacin son lineales, tres si son cuadrticas, etc.). Por otro lado, ue (xj ) = uej y W e (xi ) = wie .
Finalmente, reemplazando (3.32) y (3.33) en (3.31) resulta el siguiente sistema de ecuaciones
lineales
Ne
X
kije uej = fie + (se1 ) Nie (se1 ) (se2 ) Nie (se2 ) , i = 1, 2, ..., N e
(3.34)
j=1
con
kije
se2
e
e
e
+ bNie Nje dx
+ cNie Nj,x
Nj,x
kNi,x
=
se1
fie
se2
=
se1
f(x) Nie dx
i, j = 1, 2, ..., N e
(3.35)
(3.36)
en donde kije son los elementos de la matriz de rigidez elemental y fie las componentes del
vector de cargas del elemento e . En la prctica, las integrales (3.35) y (3.36) raramente se
evalan en forma cerrada, siendo en cambio comn el uso de reglas de integracin numricas
suficientemente exactas. Adems, tambin es corriente la utilizacin de una interpolacin para
definir la funcin f(x) en el elemento
e
fhe
N
X
(3.37)
j=1
(3.38)
j=1
3.5.1.
(3.39)
e
k21
ue1
e
k22
ue2
f2e
(se2 )
en la que los subndices 1 y 2 hacen referencia al nudo izquierdo y derecho del elemento. Cuando
se realiza el ensamble es necesario asignar a estos nudos una numeracin que sea coincidente con
la que le corresponde a los nudos del elemento en el sistema global de referencia. Por ejemplo,
si el elemento est ubicado entre los nodos 6 y 7 en la malla, entonces ue1 es u6 y ue2 es u7 ; (se1 )
es el valor de ku,x en el nudo 6 aproximndose desde la derecha y (se2 ) el valor de ku,x en
el nudo 7 aproximndose desde la izquierda.
Consideremos una malla con N nodos y N 1 elementos. Esto significa que el ensamble de
los elementos originar un sistema de N ecuaciones con N incgnitas. En consecuencia, deber
preverse una matriz de rigidez K = [Kij ] de N N elementos. El ensamble consiste en recorrer
56
la malla elemento por elemento, calcular los valores en ec. (3.39) y sumar la contribucin de la
matriz elemental ke y del vector de cargas f e a la matriz global K y vector global F segn la
numeracin de los nodos del elemento en la malla (ver Fig. 3.5.1).
Antes de iniciar el proceso de ensamble, deben ponerse a cero la matriz K y el vector de
cargas F haciendo Kij = 0 y Fi = 0. Para el elemento 1 , ubicado entre los nudos 1 y 2 la
ec.(3.39) conduce a
1
1
k11
u11 + k12
u12 = f11 + (0)
(3.40)
1
1
1
1
1
k21 u1 + k22 u2 = f2 x1
donde (0) = (0+ ) es el flujo en el nudo 1 desde la derecha y x
el flujo en el nudo 2 de
1
coordenadas x1 aproximndonos desde la izquierda. Estas ecuaciones se suman en la primera y
segunda fila del sistema N N que describe la malla completa.
Figura 3.5: Malla de N nudos y N-1 elementos y matriz de coeficientes en la que se ha representado la contribucin de los elementos. Fuera de la banda los valores son cero.
El elemento 2 , cuyos extremos son los nudos 2 y 3 se suma en las filas 2 y 3. Habindose
considerado dos elementos se tiene el sistema
1
1
k11
u1 +
k12
u2
+
=
f11 + (0)
+
1
1
2
2
k21
u1 + (k22
+ k11
) u2 + k12
u3 = f21 + f12 x
x
1 +
1
2
2
+
k21
u2
+ k22
u3 =
f22 x
2
3
k12
u4
=
f11 + (0)
= f21 + f12 + [ (x1 )]
= f22 + f13 + [ (x2 )]
N 1
+ k22
uN =
(3.41)
f2N 1 (L)
donde [ (xj )] = x+
es el salto de en el nudo j (j = 1, 2, ..., N 1). Recordemos
j xj
que en todos los puntos interiores en los que el flujo es continuo, se cumple [] = 0. Si en
57
cambio, existe una fuente puntual fj (x xj )en el nudo j deberemos hacer [ (xj )] = fj en
(3.41). Estas ecuaciones pueden reescribirse como
Ku = F
donde la matriz K es
1
1
0
k12
k11
1
1
2
2
k21 k22 + k11
k12
2
2
3
0
k21
k22 + k11
3
0
0
k21
0
0
0
0
0
0
u1
u2
u3
u = ..
.
uN 1
uN
...
0
0
...
0
0
...
0
0
...
0
0
N 2
N 1
N 1
. . . k22
+ k11
k12
N 1
N 1
k21
k22
F1
F2
F3
..
.
F =
FN 1
FN
f11 + (0)
f21 + f12
f22 + f13
..
.
=
N 2
f2
+ f1N 1
f2N 1 (L)
(3.42)
(3.43)
3.5.2.
Condiciones de borde
0 0 u(0)
,
0
u,x (L) =
L L u(L)
L
(3.44)
1
k11
k(0)0
1
k12
0
0
1
1
2
2
k21
k22
+ k11
k12
2
2
3
0
k21
k22 + k11
3
0
0
k21
0
0
0
0
...
...
0
...
0
...
0
N 2
N 1
. . . k22
+ k11
N 1
k21
0
0
0
0
N 1
k12
k(L)L
N 1
k22
+
L
(3.45)
58
k(0)0
0
f21 + f12
f22 + f13
..
.
u1
u2
u3
..
.
uN 1
uN
f11
=
N 2
+ f1N 1
f2
k(L)L
f2N 1 +
L
(3.46)
1
2
2
...
0
k12
k22 + k11
3
2
2
...
0
+ k11
k22
k21
0
k
.
.
.
0
(3.48)
21
N 2
N 1
0
0
. . . k22
+ k11
u2
u3
..
.
uN 1
1
f21 + f12 k21
f22 + f13
..
.
0
0
N 1
f2N 2 + f1N 1 k12
L
L
(3.49)
de donde surgen las N 2 incgnitas. A partir de esta solucin y de las condiciones de borde
(3.47) se pueden determinar los valores del flujo en los extremos utilizando las ecuaciones 1 y
N eliminadas al imponer las condiciones de borde
1
k11
0
1
u2 = f11 + (0)
+ k12
0
N 1
k21
uN 1
N 1 L
k22
L
(3.50)
=
f2N 1
(L)
0
,
0
u,x (L) =
L
L
(3.51)
Este tipo de condiciones puede requerir ciertas consideraciones de acuerdo al tipo de ecuaciones
que se este resolviendo. En particular, si el problema (3.14) es tal que c(x) = b(x) = 0, el
problema se reduce a la ecuacin diferencial
d
du(x)
k(x)
= f (x)
(3.52)
dx
dx
59
Entonces, si u es solucin de la ec. (3.52) con las condiciones (3.51) entonces u + C0 , con C0 una
constante arbitraria, tambin es solucin del mismo problema. Por la analoga con los sistemas
mecnicos que representa este problema, se dice que C0 est asociado con un movimiento de
cuerpo rgido. Como consecuencia de esto, la formulacin de elementos finitos correspondiente
tampoco dar lugar a una nica solucin, lo que significa que la matriz de rigidez K es singular.
La presencia de un movimiento de cuerpo rgido permite hacer otra consideracin importante: las constantes que definen las condiciones de borde (3.51), 0 , 0 , L , L , no pueden
elegirse arbitrariamente, sino que deben satisfacer una condicin que se obtiene a partir de la
formulacin variacional del problema (3.52) planteado. El enunciado variacional es: encontrar
u H 1 tal que
L
L
0
W (0)
(k W,x u,x ) dx =
W f dx + f W (
x) k (0)
0
0
0
(3.53)
L
+ k (L)
W (L)
L
para toda funcin W H 1 . Como u = C0 es una solucin del problema (3.52), tambin lo ser
de (3.53), para p.ej. W = 1, lo cual conduce a
L
0
L
+ k (L)
=0
(3.54)
f dx + f k (0)
0
L
0
que es la condicin que deben satisfacer las constantes que definen las condiciones de borde del
problema. La condicin (3.54) es una condicin necesaria para la existencia de la solucin de
(3.53). Desde un punto de vista fsico, (3.54) representa una ley de conservacin global que
refleja la necesidad de que se conserve el flujo en todo el cuerpo . Para el caso descripto por
la ec. (3.52), esta condicin toma la forma (ver ec.(3.43))
N
X
Fi = 0
(3.55)
i=1
Para eliminar el movimiento de cuerpo rgido se debe asignar un valor especifico a uj correspondiente a un nudo j arbitrario. Por ejemplo, si tomamos u1 = c0 , se obtiene el sistema
1
1
c0
f2 + f12 k21
2
2
k12
0
0
k22 + k11
u2
f22 + f13
2
2
3
k
k
+
k
0
0
u
3
21
22
11
(3.56)
N 1 k(L)L
N 1
N 1
uN
0
0
k21
k22
f2
+
L
y la ecuacin
1
1
k11
c0 + k12
u2 = f11 + (0)
(3.57)
Se observa que el valor de u2 puede obtenerse tanto del sistema (3.56) como de la ec.(3.57), ya
que la condicin de compatibilidad (3.54), garantiza que ambos valores u2 sean iguales.
4. Condiciones de borde mixtas: cuando el problema presenta una condicin de borde
esencial en un extremo y una natural en el otro, se dice que las condiciones de borde son
mixtas. Por ejemplo:
0
L
u(0) =
,
u,x (L) =
(3.58)
0
L
L
0 u,x (0) + 0 u(0) = 0 ,
L u(L) =
(3.59)
L
son dos condiciones de borde mixtas. Su tratamiento es similar a los ya expuestos por lo que
no se entrar en mayores detalles.
60
3.5.3.
Supongamos que la solucin exacta u del problema de contorno tenga la propiedad de que
sus derivadas de orden s al cuadrado son integrables en , pero que las de orden s + 1 y
superiores no lo son (s es un entero mayor que 1). Adems, supongamos que estamos utilizando
funciones de forma que contienen polinomios completos de grado k y una malla uniforme de
elementos de igual longitud h. Entonces, una aproximacin del error, medido en la norma H 1
definida por la ec. (3.21) satisface la aproximacin asinttica
ku uk1 Ch
(3.60)
(3.61)
(3.62)
u (2) = 3
u (2),x = g0 (g0 =constante)
u (2) = 1
(a) Utilizando cuatro elementos de igual longitud y funciones de base lineales evaluar numricamente la matriz de rigidez global y el vector de cargas para esta clase de problemas
tomando b0 = 1 y b0 = 0.
(b) Desarrollar la forma reducida (no singular) de las ecuaciones para los problemas (i) y (iii).
(c) Considere las condiciones (ii) y b0 = 0. Qu valor debe tener la constante g0 ?
(d) Obtener la forma reducida de las ecuaciones para el caso (ii) con b0 = 0 y el valor de g0
determinado en la parte (c) del enunciado.
Captulo 4
Elementos unidimensionales
por F. Flores
4.1.
Introduccin
4.2.
Para el anlisis del problema de conduccin del calor en una dimensin hemos utilizado
elementos de 2, 3 y 4 nudos (lineales, cuadrticos y cbicos respectivamente) con derivadas
continuas en el interior del elemento, pero que entre elementos slo aseguran continuidad de
la variable (u) pero no de su derivada (du/ds). Esta ltima est ligada al flujo a travs de la
relacin constitutiva = k du/ds . Es decir que no se asegura la continuidad del flujo entre
elementos y no necesariamente se cumple la condicin de que el salto [| |] entre elementos
sea nulo.
Una posibilidad para mejorar la aproximacin anterior es utilizar como incgnitas nodales la
variable u y su derivada u0 s . Por ej. usando un elemento de dos nodos se tendran las incgnitas
indicadas en la Fig. 4.1.
La aproximacin a u dentro del elemento depender de cuatro parmetros (u1 , u10 s , u2 , u20 s ) y
resulta entonces una interpolacin cbica de la forma
u(s) = 1 u1 + 1 u10 s + 2 u2 + 2 u20 s
los polinomios de interpolacin indicados (1 , 1 , 2 , 2 ) se conocen como polinomios de Hermite de 1er. orden. Por ser cbicos su forma general ser
f = a + b + c 2 + d 3
=
61
2x (x2 + x1 )
(x2 x1 )
62
u
us
u
us
=1
=0
=1
10 s (x1 ) = 1
1 (x1 )
y otras similares para las funciones asociadas al nudo 2. Luego los coeficientes de la funcin 1
se obtiene de resolver las siguientes ecuaciones (siendo 10 s = (b + 2c + 3d 2 ) 2/L)
1 ( = 1) :
10 s ( = 1) :
1 ( = 1) :
10 s ( = 1) :
1
= 1
a =
2b
4c
6d
+
= 0
b =
L
L
L
4
a + b + c + d = 0
c = 0
2b
4c
6d
1
+
+
= 0
d =
L
L
L
4
a
similarmente se obtienen los coeficientes del resto de las funciones, que resultan
1 =
1
4
(2 3 + 3 )
2 =
1
4
(2 + 3 3 )
1 =
1
4
(1 2 + 3 ) L2
2 =
1
4
(1 + 2 + 3 ) L2
Notar sin embargo que la continuidad de la derivada no siempre es una ventaja y presenta
problemas precisamente en aquellos puntos donde esta es discontinua, por ej:
Elementos unidimensionales
63
Si hay un cambio en las caractersticas del material (conductividad k), ya que en tal punto
si la derivada es continua el flujo no puede ser continuo
+ = k+
du
du
6= k
=
ds
ds
Cuando hay una fuente puntual q que implica una discontinuidad en el flujo
+
= q
4.2.1.
Ejercicios
1. Plantear las condiciones necesarias para obtener los polinomios de Hermite de 1er orden
y resolverlos. Graficar las funciones de interpolacin.
2. Usando esta aproximacin cbica, calcular la matriz de coeficientes del problema de conduccin del calor.
4.3.
Son problemas menos comunes pero muy importantes, surgen (entre otras posibilidades) al
considerar teoras clsicas de vigas y placas (y/o lminas). Recordemos por ejemplo la ecuacin
diferencial que gobierna el comportamiento de una viga continua en flexin
dQ
dx
dM
+ p (x) = 0
d2 u
M = EI = EI 2
dx
dx +2Q= 0
d
du
EI
= p (x)
dx2
dx2
2
L
L
dv
d2 u
d2 u
EI
=0
EI 2
dx
dx dx2 0
0
donde podemos reconocer en los trminos evaluados en los extremos al momento flector y al
esfuerzo de corte:
d2 u
d
d2 u
dM
EI 2 = M
y
EI 2 =
=Q
dx
dx
dx
dx
Luego la expresin del residuo puede escribirse como
L
L
d2 v
d2 u
dv
L
dx = v p (x) dx + vQ]0 +
EI
M
dx2
Dx2
dx
L
0
Notemos que para poder realizar la integral del primer miembro es necesario que u00 (y v 00 )
exista, es decir que u0 (y v 0 ) debe ser por lo menos continua. Este tipo de problemas donde
la formulacin requiere que las derivadas primeras de la variable sean continuas en todo el
64
dominio (y por lo tanto entre elementos) se denominan de continuidad C1 . Aquellos donde slo
se requiere que la variable sea continua se denominan de continuidad C0 .
Las condiciones de continuidad tienen siempre una fuerte interpretacin fsica, en este caso
la continuidad C1 resulta de la hiptesis de conservacin de las secciones planas y de que dicha
seccin se mantiene normal al eje deformado. Esta hiptesis expresa el campo de desplazamientos normales a la seccin transversal de los puntos fuera del eje baricntrico proporcionales a
la distancia al mismo y al giro de la seccin. Si el giro no es continuo, los desplazamientos
tampoco lo sern y se pierde la compatibilidad.
Si utilizamos en el presente problema un elemento similar al descripto en el punto anterior,
usamos la aproximacin de Galerkin para las funciones de prueba (es decir la mismas funciones
que para las variables) tendremos (que para EI constante en cada elemento):
una aproximacin cbica para u que implica aproximacin cuadrtica para el giro, lineal
para el momento y corte constante.
El elemento puede modelar en forma exacta una viga sin carga de tramo (ecuacin diferencial homognea).
Veamos como evaluar la matriz de rigidez del elemento de viga, sea entonces
u () = 1 () u1 + 1 () 1 + 2 () u2 + 2 () 2
donde hemos denominado = du/dx al giro de la seccin. Similarmente la funcin de prueba
ser
v () = 1 () v 1 + 1 () 1 + 2 () v 2 + 2 () 2
La derivada segunda de u respecto a x dos veces (curvatura del eje medio) es
1
u
2
2
4
d
d
u
1
u00 = 2 2 = 2 10 , 10 , 20 , 20
u2 = B () u
d dx
L
{z
}
|
2
B()
| {z }
u
v 00 =
La integral
d2 v d2
4 1
1
2
2
0 , 0 , 0 , 0
d 2 dx2 |L2
{z
}
B()
|
d2 u
d2 v
EI
dx = vT
2
2
dx
dx
L
v1
1
v2
2
{z
v
= B () v
BT () (EI) B () dx u = vT K u
|L
{z
}
K
12
6L
4L2
EI
K= 3
L
sim.
L
d
2
12
6L
2
6L
2L
12
6L
4L2
Elementos unidimensionales
4.3.1.
65
Resulta importante notar como se tratan las condiciones de contorno esenciales no homogneas (desplazamiento prescriptos), sea por ej. ( 1 = 1 ). Recordemos que en el mtodo
de Galerkin las condiciones de contorno no homogneas se satisfacan mediante una solucin
particular, en este caso la aproximacin en el elemento resulta
u () = 1 () u1 + 1 () 1 + 2 () u2 + 2 () 2
donde 1 () 1 es ahora nuestra solucin particular y el elemento queda entonces con slo tres
parmetros independientes. La matriz de rigidez del elemento queda ahora reducida a 3 3 y
resulta de
1
10
u
1 2 2
16 2
1
2
2
0 (EJ) 0 , 0 , 0 dx
u2
v ,v ,
L4
2
2
0
que es equivalente a eliminar la 2 fila y la segunda columna de la matriz completa
12
12
6L
EI
sim.
12
6L
K= 3
2
4L
notar que para ello la funcin de peso se ha reducido a:
v () = 1 () v 1 + 2 () v 2 + 2 () 2
pues debe satisfacer las condiciones homogneas de contorno ( = 0 donde = 1 = 0).
La solucin particular contribuye al trmino independiente de la forma
10
1 2 2
16 2
0 (EI) 10 dx 1
v ,v ,
4
L
L
20
que no es otra cosa que la segunda columna de la matriz original multiplicada por el valor
conocido 1 .
Ejercicio 1: Calcular los autovalores y autovectores de la matriz K
Ejercicio 2: Calcular el trmino independiente debido a una carga uniforme
4.3.2.
Si bien el mtodo de residuos ponderados se presenta como una tcnica numricas consistente para resolver una ecuacin diferencial con valores en el contorno, resulta ilustrativo
y muy conveniente asociarla con principios fsicos conocidos, de tal forma de poder dar una
interpretacin conceptual a distintos aspectos del mtodo.
Recordemos rpidamente el principio de trabajos virtuales (no es estrictamente un principio fsico), definamos primero un sistema virtual de desplazamientos u. Conceptualmente un
desplazamiento virtual es un incremento posible de desplazamientos a partir de una posicin
dada. Posible de ocurrir significa en este caso dos cosas
1. que satisfaga las ecuaciones de compatibilidad interna del problema, para el problema en
2
estudio esto significa que la derivada segunda ddsu2 exista (y sea finita).
66
donde
u = u
d2 u
dx2
u q(x) dx +
M dx =
L
du
dx
L
+ u Q
L
0
= T.V.E.
4.3.3.
du
1
du
L
EI
dx
q(x)u
dx
Qu
(u) =
0
2 L
dx2
dx 0
L
Aplicando el principio de mnima tendremos:
(u, u) =
EI
d2 u
dx2
d2 u
dx2
q(x)u dx M
dx
L
du
dx
L
0
Qu
L
0
=0
Elementos unidimensionales
67
Si comparamos esta expresin con el P.T.V. veremos que es la misma, la diferencia est en
que aqu u representa la 1ra variacin de los desplazamientos, pero que formalmente debe
satisfacer las mismas condiciones que un desplazamiento virtual, es decir ser un desplazamiento
incremental admisible.
4.4.
Los elementos estructurales de barras articuladas son los ms sencillos. Son desde el punto
de vista espacial bi o tridimensionales. Sin embargo desde el punto de vista de la ecuacin
diferencial que gobierna su comportamiento son undimensionales, en el sentido de que dependen
de una nica coordenada espacial (la longitud de arco a lo largo de su eje).
Por otro lado, muchas veces resulta ms sencillo calcular las matrices elementales de coeficientes (matrices de rigidez) y los vectores elementales de trminos independientes respecto a
un sistema coordenado local o en funcin de un conjunto de variables locales. Posteriormente,
el ensamble de la matriz y vector elemental deben llevarse a cabo sobre un sistema coordenado
comn (global) a todos los elementos, lo que hace necesario referir matrices y vectores a este
sistema global.
Consideremos entonces como determinar la matriz de rigidez de una barra de reticulado
plano, para lo cual utilizaremos el principio de trabajos virtuales, en particular la matriz de
rigidez provendr del trabajo virtual interno, adems como ejemplo mostraremos como ir introduciendo aqu la notacin que se usa habitualmente en el mtodo de elementos finitos al
considerar elementos ms complejos.
Si se define un sistema local (
x1 , x2 ) (con una barra encima de la variable representaremos
valores en el sistema local) en cada barra de forma que el eje de la barra coincida con la direccin
x1 , es posible calcular la longitud de la barra y su orientacin respecto al sistema global en
funcin de las coordenadas de los nudos
X2
X2
X1
2
2
X2
X12
X1
X1
1
0
L
-1
X21
X1
1
x2 x 1 x 2 x1 2
h
2
2 i 12
= x21 x11 + x22 x12
L=
cos =
(x21 x11 )
L
sin =
(x22 x12 )
L
68
1
2
1
N02 = +
2
N01 =
1
L
1
N021 = +
L
N011 =
(4.1)
S=
11 dA = (EA) = D
A
K=
+1
B D B d
x1 =
0
1 0 1
0 0 0
EA
=
K
L 1 0 1
0 0 0
L
BT D B d
2
0
0
0
0
Recordemos entonces que esta matriz representa el trabajo virtual interno a travs de la expresin
u
T.V.I. = (
ue )T K
e
Elementos unidimensionales
69
X2
X2
X1
U2
U1
U2
X1
U1
u2 sin cos
u
e =
u21 =
0
0
u22
0
0
0
0 u12
= T ue
cos sin u21
u22
sin cos
similarmente
ue = T ue
La matriz tiene la forma
=
R 0
0 R
donde R es en este caso particular la matriz de rotacin del sistema global al local y se cumple
que 1 = T (en un caso general las matrices de transformacin no son sencillamente matrices
de cambio de coordenadas entre dos sistemas ortogonales). Luego el T.V.I. puede escribirse
T ue = (ue )T K ue
T.V.I. = (ue )T | K
{z }
K
notar entonces que para transformar la matriz de rigidez la expresin correcta es con T y no
con 1 , por ser la matriz de rigidez un tensor y no una aplicacin lineal
Similarmente para el trabajo virtual externo notar que:
T
e T
T.V.E. = (
ue )T
f = (ue )T
| {z }f = (u ) f
f
Observar como es la matriz R, si definimos por t1 al versor orientado del nudo 1 al nudo 2,
y por t2 al versor normal a t1 de tal forma que t3 = t1 t2 , sea la normal saliente al plano,
entonces es fcil ver que
cos
sin
t1 =
t2 =
sin
cos
70
1 0 0 1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
EA
0
0
0
=
K
1 0 0
L
1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Llamando nuevamente por t1 al versor orientado del nudo 1 al 2, y t2 y t3 a dos versores
ortogonales a t1 , tales que t1 t2 = t3 , entonces la matriz de rotacin resulta
R = [t1 , t2 , t3 ]
=
R 033
033 R
(4.2)
Los elementos de barra articulada, adems de utilizarse para modelos estructurales de enrejado, suelen utilizarse para modelar cables en general y tensores en particular. En estos casos
debe notarse que los cables suelen presentar grandes desplazamientos, por lo cual el problema
es no lineal y la matriz de rigidez debe actualizarse a la configuracin deformada.
4.4.1.
Ejercicio
4.5.
4.5.1.
Elementos unidimensionales
71
4.5.2.
Debido a que toda la descripcin de la viga esta referida a su eje baricntrico (t1 ) y a sus dos
ejes principales de inercia (t2 y t3 ), resulta conveniente definir un sistema local de coordenadas
que coincida con dichos ejes. Esto permite trabajar con expresiones sencillas para las relaciones
cinemticas y constitutivas, y desacoplar los diferentes comportamientos (flexin en dos planos
ortogonales, torsin y fuerza axial)
La coordenada x1 local coincide entonces con el arco a lo largo del eje de la viga, en tanto
que las coordenadas x2 y x3 se miden a partir del baricentro de la seccin en las direcciones
principales de inercia. La coordenada x1 se encuentra en el intervalo [0, L], con L la longitud
de la viga. Las coordenadas x2 y x3 dependen de la forma de la seccin. La eleccin de cual de
los ejes principales de inercia asociar a x2 es arbitraria.
X2
X1
1
X
L
-1
72
4.5.3.
N = EA = EA
du1
dx1
d1
Mt = GIp 1 = GIp
dx1
2
d3
d u2
M3 = EI3 3 = EI3
= EI3
dx1
dx2
12
d2
d u3
M2 = EI2 2 = EI2
= EI2 2
dx1
dx1
Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal (mdulo de Young) y G es el mdulo
de elasticidad transversal o de corte. A es el rea transversal de la seccin, Ip , es el momento
de inercia polar de la seccin y Ii es el momento de inercia de la seccin respecto al eje i. El
coeficiente modifica la rigidez torsional en funcin de la forma de la seccin.
Las variables de deformacin generalizada son: es la deformacin axial, 1 es el cambio de
ngulo de torsin por unidad de longitud y i son las curvaturas de flexin.
Notar que la denominacin del momento flector y su curvatura asociada est referida al eje
normal al plano de flexin, y la convencin de positivo/negativa a que coincida con la direccin
positiva del eje correspondiente.
4.5.4.
Funciones de Interpolacin
Elementos unidimensionales
73
3. -Para la flexin en el plano x1 x2 , tenemos los grados de libertad u12 , 31 , u22 y 32 suficientes
para definir el polinomio cbico solucin de la ecuacin homognea
4. -Para la flexin en el plano x1 x3 , tenemos los grados de libertad u13 , 21 , u23 y 22 suficientes
para definir el polinomio cbico solucin de la ecuacin homognea
Luego las funciones de interpolacin propuestas son:
1. u1 () = 12 (1 ) u11 + 21 (1 + ) u21 = N 1 () u11 + N 2 () u21 =
2. 1 () =
P2
I=1
P2
I=1
N I () uI1
N I () 1I
3. u2 () = 1 () u12 + 1 () 31 + 2 () u22 + 2 () 32
4. u3 () = 1 () u13 1 () 21 + 2 () u23 2 () 22
Donde puede verse que hemos usado para el comportamiento axial los polinomios de Lagrange
de grado 1 y para el comportamiento flexional los polinomios de Hermite de orden 1.
4.5.5.
Desarrollo
Recordando que
d
d d
d 2
=
=
dx1
d dx1
d L
1
dx1
d
=
= J 1
dx1
d
tenemos que las deformaciones generalizadas resultan
1
du1
2
= N0I uI1 = u21 u11
dx1
L
L
d1
2
1
= N0I 1I = 12 11
1 =
dx1
L
L
=
d2 u2
d2 u2
=
3 =
dx21
d12
2
4 1 1
0 u2 + 10 31 + 20 u22 + 20 32
2
L
1
u12
6 1 + 3
6 1 + 3
32
=
,
,
,
u2
L2
L
L2
L
32
d2 u 3
d2 u3
2 = 2 = 2
dx1
d1
d
dx1
d
dx1
2
4 1 1
2
2
2
1
1
2
0 u3 0 2 + 0 u3 0 2
L2
1
u13
6
1 + 3
6
1 + 3
22
= 2,
, 2,
u3
L
L
L
L
22
=
74
3 = L
2
+1
1
6
L
6
L
1 + 3
6
L
1 + 3
6
L
+1
+1 + 3
+1 + 3
=B () |{z}
ae
|{z}
| {z }
41
N
Mt
M3
M2
412 121
EA
1
GIp
=
3
EI3
EI2
2
= |{z}
D |{z}
|{z}
41
44
41
Finalmente la matriz de rigidez (en el sistema local) resulta de integrar a lo largo de la viga
KL =
|{z}
1212
B ()T D B ()
B dx1 =
B |{z}
D |{z}
|{z}
124 44 412
L
d
2
Notar que como mximo en B() hay polinomios de orden 1, luego en el producto BT D B
hay como mximo polinomios de orden 2 en , por lo cual bastan dos puntos de integracin
si se va a realizar una integracin numrica. La integral puede hacerse en este caso en forma
analtica sin ningn problema.
La matriz de rigidez (cuya obtencin se deja como ejercicio) es idntica a la obtenida en
los cursos de clculo matricial de estructuras. Esto es as porque las funciones de interpolacin
utilizadas son capaces de reproducir la solucin exacta de las ecuaciones diferenciales (homogneas).
4.5.6.
Supongamos que las cargas estn representadas localmente (es decir respecto al sistema
local) y varan en forma lineal dentro del elemento
2
q1
X
q () = q2 =
N I () qI
I=1
q3
u11
u12
u13
11
21
31
u21
u22
u23
12
22
32
Elementos unidimensionales
75
q1 ()
[u1 , u2 , u3 ] q2 () dx1
q3 ()
uT q () dx1 =
T.V.E. =
= [ae ]T
N1
1
1
1
N1
N1
N2
N
= [ae ]
| {z }
112
q11
q21
q31
q12
q22
q32
(4.3)
q1
() N () dx1
= [ae ]T FL
2
q
| {z } | {z }
| {z }|{z}
| {z }
123
36
112 121
T
dx1
N2
N2
N2
61
4.5.7.
Cambio de base
= 2I
uL = u2
aL = 2
u
I
u3 L
3I L
2 L
donde uIL son los desplazamientos del nudo I referidos a la terna local y LI es el vector de
giros (donde cada componente es la proyeccin del vector rotacin) referido a la terna local.
Las submatrices kij son de 6 6 y los nicos valores no nulos son los que se indican con una X
X
X
X
X
kij =
X
X
X
X
Para realizar el cambio de coordenadas resulta necesario observar (ver figura 4.5.2) que las
relaciones que ligan ambos sistemas tienen para cada nodo la forma
uIL = RT uI
IL = RT I
76
T
R
RT
=
RT
La matriz de transformacin
1
u
1
aeL =
u2
2
u1
1
2 = T ae
u
T
2
R
4.5.8.
F = FL
Matriz de masa
Habitualmente se considera la masa de la viga concentrada sobre el eje baricntrico (es decir
se desprecia la energa cintica asociada a la velocidad de rotacin de la seccin transversal).
La matriz de masa aparece en problemas no estacionarios (dependientes del tiempo) y resulta
consistentemente de aplicar residuos ponderados sobre la ecuacin de equilibrio dinmico (o
alternativamente como expresin de la energa cintica).
Suponiendo una interpolacin para las velocidades y aceleraciones del eje baricntrico, similar a los desplazamientos. La velocidad (y la aceleracin) de un punto del eje de la viga es
(referido al sistema local):
u 1
1
2
u 1
N
N
1
1
1
u 2 =
2
2
u 2
1
1
2
2
0
0
u 3
2 L
= () a eL
de donde resulta
AL
A dx1 =
2
M=
0
T () () d
(4.4)
u 1
1
1 h 1 1 2 2i
T =
u u
M
u 2
2
L
2 L
4.5.9.
Ejercicios
4.6.
77
Los elementos con deformacin de corte son aquellos basados en la teora de vigas de Timoshenko y sus extensiones a problemas en 3-D. Adems de poder considerar modelos flexibles
al corte su mayor ventaja radica en la facilidad de su extensin al rango no-lineal y en el tratamiento de geometras curvas. Tienen la ventaja tambin de ser de continuidad C0 , aunque esto
no es importante en vigas en el campo lineal.
Si consideramos el comportamiento de una viga en el plano x1 -x2 (con eje baricntrico en
correspondencia con el eje x1 ) las relaciones cinemticas son:
du2
3
dx1
d3
3 =
dx1
du1
=
dx1
2 =
( 1)
N 2 = 1 2
2
2 1
4
N01x1 =
N02x1 =
L
L
las deformaciones generalizadas resultan
N1 =
(1 + )
2
2 + 1
=
L
N3 =
N03x1
3 =
2
21
L
0
0
= B () ae
0
0
21
L
4
0
0
L
0
0
4
L
4
2
(1
)
0
1
2
L
0
21
L
2+1
L
0
0
0
0
2+1
L
1+2
L
2 (1 + )
u11
u12
31
u21
u22
32
u31
u32
33
78
N
EA
M3 =
3
EI
Q2
GA2
2
=D
3
X
N I () xI
I=1
3 =
d
ds
d ( + 3 )
ds
3 = 3 3 =
d ( + 3 ) d
d3
=
ds
ds
ds
Elementos unidimensionales
79
0 3 2
d
3
0 1
=
K = T
ds
2 1
0
donde los i sern curvaturas iniciales si es la original o sern las curvaturas del eje deformado
si corresponde a la estructura deformada. La diferencia entre ambas permite calcular los
cambios de curvatura, que incluye deformacin de torsin (1 ) y deformaciones de flexin (2
y 3 ).
(0)
1 1
1
(0)
(0)
2 =
2 2 =
(0)
3
3 3
Si mantenemos los giros en cada punto de la viga referidos al sistema local (recordando la
relacin que los liga con los globales)
G = L
L = T G
la linealizacin de la expresin anterior conduce a
t1 du
ds
du
3
+ e1 L = t2 du
= 2 = T
ds
ds
du
3
t3 ds + 2
1
dL
= 2 =
+ (0) L =
ds
3
d1
ds
d2
ds
d3
ds
2 3 3 2
+ 3 1 1 3
1 2 2 1
de donde pueden particularizarse las expresiones para la viga en el plano obtenidas antes.
4.6.1.
Si nos restringimos al caso plano y una viga de eje recto. Usando una aproximacin cuadrtica (3 nudos), con el nudo interno en el centro del elemento, la matriz de rigidez en coordenadas
locales resulta de la integral
KL =
B () D B () ds =
L
L T
B () D B () d
2
80
EA
2L
N01
2
GAc
2L
EA 1
N0 N02
2L
1 2
GAc
N01 N 1
2
EI
1 2
+
N
0
2L
GAc L
1 2
(N )
2
N0
EA
2L
N02
GAc
N01 N02
3L
GAc
N01 N 2
2
EI
N1 N2 +
2L 0 0
GAc L 1 2
N N
2
2
GAc
N02 N 2
2
2
EI
N02 +
2L
2
GAc L
(N 2 )
2
2
GAc
2L
N02
Simtrica
EA 1
N0 N03
2L
EA 2
N0 N03
2L
EA
2L
N03
GAs
N01 N03
2L
GAc
N02 N03
2L
2
GAc
2L
N03
2
GAc
N01 N 3
2
EI
N1 N3 +
2L 0 0
GAc L 1 3
N N
2
GAc
3
2
N
0 N
EI
2
3
N N + d
2L 0 0
GAc L 2 3
N N
2
2
EI
3
N0 +
2L
2
GAc L
(N 3 )
2
Notar que todos los trminos a integrar son polinomios en , luego se pueden integrar en
forma analtica sin problemas. Notar adems el orden de los polinomios a integrar:
de 2do orden para productos de derivadas entre si
de 3er orden para producto de funcin y derivada
de 4to orden para productos de funciones entre s
Recordar que si se integra numricamente con dos puntos de integracin se puede integrar exactamente un polinomio cbico. De lo cual surge que si se integra con dos puntos de integracin
se integrar en forma exacta todos los trminos salvo los asociados a productos de funciones
nodales entre s (trminos que relacionan las rotaciones entre s, asociados al corte transversal)
2
4
e integrando con dos puntos es 29 , lo que es un
. Por ejemplo la integral exacta de (N 1 ) es 15
20 % menos que la integral exacta.
Por otro lado, experimentos numricos primero y desarrollos tericos posteriores mostraron
que era conveniente una sub-integracin de los trminos asociados al corte a los fines de evitar el
bloqueo numrico. El bloqueo numrico se produce debido a una imposibilidad de las funciones
de forma de representar correctamente el comportamiento de todas las variables con el consiguiente aumento de la rigidez asociado a un incremento espurio de la energa de deformacin
asociada al corte transversal.
Elementos unidimensionales
81
(1)
2L 3
2
3L
3
2
3
EI 14
EI
16
+
2L
3
2L
3
GAc L 2
GAc L 2
2 9
2 9
EA 32
2L 3
GAc
GAc 32
(0)
2L 3
2
EI 32
2L 3
GAc L 8
2 9
EA
2L
EA
2L
2
3
16
3
EA 14
2L 3
GAs
2L
2
3
GAc 1
2
3
EI 2
+
2L 3
GAc L
1
2
9
GAc
2L
16
3
GAc 14
2L 3
GAc
4
3
2
EI
16
3 +
2L
GAc L 2
2 9
EI 14
+
2L 3
GAc L 2
2 9
4.6.2.
Ejercicio:
Calcular la matriz de rigidez de un elemento de viga de dos nudos (slo flexin, sin axial)
utilizando un nico punto de integracin
v (x) = N 1 () u1 + N 2 () u2
(x) = N 1 () 1 + N 2 () 2
Donde las funciones de forma son:
1
(1 )
2
1
N 2 () = ( + 1)
2
N 1 () =
82
1
2
1
N02x = +
L
N01 =
N02 = +
0
1
L
1
L
1
2
0 L1
1 + 1 EI
0
0 L1
L
2
K = L
1
0
L1 + 21
0 GAc
L
4.7.
1
L
GAc
L
c
GA
2
GAc
L
GAc
2
1
2
GA2 0c
EI
+ GA2c L
L
c
GA
L
GAc
2
GAc
L
GAc
2
GAc
2
GAc L
EI
+
L
2
1
L
1
2
0
1
L
GAc
2
GAc L
EI
+
L
2
GAc
2
EI
+ GA2c L
L
Problemas de conveccin-difusin
(4.5)
d
=
dx
es decir que en los extremos o se conoce o se conoce el flujo . Con el objetivo de ejemplificar
el tratamiento de las condiciones de contorno en un dominio de longitud L , supondremos que
es conocido en x = 0 y que es conocido en x = L.
Si subdividimos el dominio en N segmentos y proponemos entonces una aproximacin para
la variable en el dominio en funcin de las variables nodales I (I = 0..N )
(x) =
N
X
I (x) I
(4.6)
I=0
dI (x)
d2 I (x) I
u
q = r(x)
dx
dx2
(4.7)
Elementos unidimensionales
83
N
X
I (x)|x=L I = s0
(4.8)
I=0
N
X
I=0
dI (x)
u (x)
dx
I
I = sL
(4.9)
x=L
Definido entonces el residuo, el objetivo de mxima sera lograr que dicho residuo se anulara
en todo punto, esto normalmente no es posible, y lo que se busca es anularlo en promedio, es
decir en forma integral. El mtodo de residuos ponderados propone definir una funcin de
ponderacin w (x)
N
X
w (x) =
W I (x) I
I=0
I
donde W (x) son funciones elegidas adecuadamente y I son parmetros arbitrarios. Definida
esta funcin se propone que
r(x)w(x)dx + s0 w0 + sL wL = 0
(4.10)
L
N
X
I (x) I
(4.11)
I=1
donde hemos separado el primer trmino de la sumatoria que ahora es conocido. Este primer
trmino se conoce como solucin particular y satisface en forma exacta las condiciones de contorno esenciales, el resto de la aproximacin satisface las mismas condiciones de contorno pero
en forma homognea. Simtricamente en la funcin de ponderacin se elimina el primer sumando para mantener igual la cantidad de incgnitas I y la cantidad de parmetros arbitrarios
I .
Reemplazando entonces la aproximacin a y la funcin de ponderacin en la integral
ponderada, tenemos
N
X
J
J
J
W r(x)dx + WL sL = 0
J=1
N
X
J=1
(
J
"
WJ
#
)
N
X
d2 I (x)
dI (x)
I q dx + WLJ sL = 0
u
2
dx
dx
I=0
84
Lo que se pide es que lo encerrado entre llaves sea cero, es decir que independientemente del valor
de los parmetros arbitrarios I , se satisfaga la igualdad. Esto implica entonces N condiciones
(una para cada W J ) en funcin de las N incgnitas I . Resulta entonces un sistema lineal de
ecuaciones
A+F=0
donde es un vector de dimensin N que agrupa a las incgnitas I , la matriz de coeficientes
A se calcula como
d2 I (x)
dI (x)
dI (x)
J
J
I
(4.12)
AJI =
W u
dx + WL u (x) +
dx
dx2
dx
L
x=L
d0 (x)
d0 (x)
d2 0 (x)
0
J
u
u (x)
FJ =
W
q dx + WL
dx
dx2
dx
L
x=L
(4.13)
La eleccin de la funcin de ponderacin conduce a formulaciones diferentes. En principio
las W I (x) slo requieren como condicin indispensable la de independencia lineal, sin embargo
una adecuada eleccin es crucial desde el punto de vista numrico.
La aproximacin de Galerkin (mtodo de elementos finitos estndar) propone usar como
funcin de peso una forma idntica a la funcin de interpolacin de la variable (4.11)
J
w (x) =
N
X
I (x) I
I=1
(x)
d
(x)
I q dx + WLJ sL = 0
J
WJ
u
2
dx
dx
L
J=1
I=0
N
X
J=1
( N "
X
I=0
W J u
I
dI dW J d
+
dx
dx
dx
(4.14)
)
#
I L
J d
I
J
J
dx W
W qdx + WL sL = 0
dx 0
L
Elementos unidimensionales
85
dx I
dx
dx
dx
J1
I1
x
K=J1
I=J1 x
Llamando
HKI = CKI + DKI
xI
K
K q dx
q =
xI1
Donde
xJ
dI
dx
dx
(4.15)
dK dI
dx
dx dx
(4.16)
K u
CKI =
xJ1
xJ
DKI =
xJ1
Luego
J
X
Int(J) =
(
K
K=J1
J1
J
X
(CKI + DKI ) I q K
I=J1
HJ1,J1 HJ1,J
HJ,J1
HJ,J
J1
J
f J1
fJ
+ L
u (x)
dx 0
dx
x=L
J=1
I=0
I=0
Debe notarse aqu que w(x = 0) = 0, adems todas las J (x = L) = 0, salvo N (x = L) = 1,
luego
( N
)
N
I
I
X
X
d
d
N
I +
uN +
L I = N
uN
dx
dx
I=N 1
I=N 1
La integral de residuos ponderados (4.14) puede escribirse ahora
N
X
Int(J) + Int(C) = 0
J=1
N
X
J=1
J1
HJ1,J1 HJ1,J
HJ,J1
HJ,J
J1
J
f J1
fJ
+ N
uN = 0
Esta expresin debe verse como un conjunto de N ecuaciones (una para cada J ) con N
incgnitas (las I ). La matriz de coeficientes resulta de ensamblar las matrices elementales H.
A esta ltima contribuye tambin en la posicin (N ,N ) el trmino del contorno u. El vector
trmino independiente resulta de ensamblar los vectores elementales f , tambin contribuyen
aqu los trminos asociados a la solucin particular (la primera columna de la primera matriz
86
u 1 1
1 1
+
H=
2 1 1
x 1 1
Ejercicio
1-Sea el problema de conveccin difusin gobernado por la ecuacin 4.5. Con una aproximacin lineal para la variable (4.1) en cada intervalo
(x) = (1 ) I + I+1
x xI
x xI
=
01
= I+1
x
xI
x
Usar el mtodo de residuos ponderados con funcin de ponderacin
w (x) = [(1 ) + (1 )] J + [ (1 )] J+1
donde es un parmetro fijo que puede variar entre 0 y 1. Este permite dar ms peso al residuo
en la parte inicial del intervalo (una forma de upwinding). De hecho para = 0, se obtiene la
aproximacin habitual de Galerkin y para = 1 se obtiene una aproximacin conocida como
Petrov-Galerkin.
Graficar las funciones de peso asociadas a J en el intervalo xJ1 , xJ+1 para los valores
= 0, 21 , 1.
Calcular la integral del residuo en un intervalo genrico xI , xI+1 , expresado en la forma
J1 J
HJ1,J1 HJ1,J
HJ,J1
HJ,J
+
J1,J1 H
J1,J
H
J,J1
J,J
H
H
J1
J
4.8.
Anlisis de cables
En general el anlisis de estructuras de cables implica importantes desplazamientos y pretensiones, por lo cual es necesario plantear el equilibrio en la configuracin deformada e incluir
el efecto de las tensiones iniciales. En forma similar a una barra articulada los cables no tienen
rigidez flexional apreciable y slo transmiten esfuerzos normales. Ms an, si no se considera
el peso propio es inmediato asimilar el comportamiento de un sector de cable al de una barra
articulada, considerando cada tramo de cable entre dos cargas como una barra. Como una introduccin al tema aqu se mostrar con un ejemplo sencillo los principales elementos a tener
Elementos unidimensionales
87
en cuenta. Supongamos entonces una estructura sencilla de un cable (ver figura) bajo tres cargas puntuales, geomtricamente simtrica respecto al centro. Definamos la geometra inicial del
cable, puesto que el cable no tiene tensin inicial, cualquier configuracin est en equilibrio y
lo nico importante es la longitud inicial del cable. Definamos entonces la configuracin inicial
como formada por dos tramos rectos de la misma longitud (ver figura) y supongamos que las
cargas aplicadas corresponden a la mitad de cada tramo y a la unin de los dos tramos. De
esta forma el cable ha sido discretizado por cuatro elementos de barra-cable de igual longitud
inicial
1
Lo = 12 + 0,52 2
4.0
1
5
2
1.0
100
100
3
150
+
100
1
2
3
4
5
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
0.0 -0.5 -1.0 -0.5 0.0
Dado un estado de solicitaciones definido por las cargas en los 3 nudos libres de desplazarse
(dos componentes por nudo),
f T = p21 , p22 , p31 , p32 , p41 , p42
Y dada una configuracin deformada, definida por los desplazamientos de los nudos a partir
de la configuracin original
uT = u21 , u22 , u31 , u32 , u41 , u42
o directamente las coordenadas nodales actualizadas
xIi = XiI + uIi
(4.17)
donde XiI es la coordenada original del nudo I en la direccin i y xIi es la coordenada actual
del nudo I en la direccin i.
88
LK
0
NP X
2
X
N
pN
i ui
(4.18)
N =1 i=1
K=1
donde N K , K , y LK
0 son respectivamente el esfuerzo axial, la deformacin virtual y la longitud
inicial de la tramo K, en tanto que N B es el nmero de tramos en que se ha dividido al cable.
En el segundo miembro aparece el trabajo virtual de las fuerzas externas y N P es el nmero
de nudos donde se aplican cargas.
Consideremos un tramo cualquiera de cable, por ejemplo el 1-2, y evaluemos el trabajo
virtual interno que all se produce. Para ello tenemos que evaluar:
La longitud actual:
1
(4.19)
L = x2 x1 x 2 x1 2
1
= X2 X1 + u2 u1 X2 X1 + u2 u1 2
La deformacin longitudinal
L
1
L0
(4.20)
N = EA
(4.21)
=
El esfuerzo axial
La deformacin virtual
1
L 2
L 1
1
L
u =
u +
u =
u2 u1
=
2
1
2
1
u
L0 u
u
L0 (u u )
L
1 2
=
x x1 = t (direccin actual del tramo)
2
1
(u u )
L
1 1 2
1
x x1 u2 u1 =
t u2 u1
=
L0 L
L0
(4.22)
1
t u2 u1 L0 = u2 u1 t N
L0
(4.23)
En el ejemplo considerado las contribuciones de las tres barras resultan (notar que u1 =
u5 = 0, pues u1 = u5 = 0)
T V I = u2 t1 N 1 + u3 u2 t2 N 2 + u4 u3 t3 N 3 u4 t4 N 4
(4.24)
sacando factor los uI , la expresin anterior puede escribirse (notar que u t = uT t )
1
N t1 N 2 t2
2T
T V I = u , u3T , u4T N 2 t2 N 3 t3
(4.25)
N 3 t3 N 4 t4
a su vez el trabajo virtual externo puede escribirse
T V E = u2T , u3T , u
4T
p2
p3
p4
(4.26)
Elementos unidimensionales
89
2
p
N t2 N 1 t1
2T
3T
4T
3
2
N t3 N t2 + p3 = 0
u , u , u
N 4 t4 N 3 t3
p4
(4.27)
Como los uI son arbitrarios, para asegurar la igualdad, cada una de las ecuaciones entre
llaves debe anularse. Puede verse fcilmente que estas ecuaciones no son otra cosa que las
ecuaciones de equilibrio en cada nudo.
Las ecuaciones planteadas son no-lineales en los desplazamientos, pues tanto N K como tK
dependen en forma no-lineal de los desplazamientos. Los problemas no lineales se resuelven
habitualmente en forma incremental. Un forma comn es escribir las acciones externas en
funcin de un escalar
2
2
p
f
p3 = f 3 = f
(4.28)
p4
f4
y obtener la solucin (ui ) para valores crecientes de i partiendo de la posicin de equilibrio
sin tensiones (u0 = 0, 0 = 0). Supongamos entonces que se conoce una posicin de equilibrio
(ui , i ) y queremos conocer una nueva posicin de equilibrio (ui+1 = ui + u, i+1 = i + ),
donde i+1 es dato e interesa determinar ui+1 . Es decir que se ha llegado a un punto i donde
se satisface
2
2
1
N
t
N
t
f
2
1
2T
N 3 t3 N 2 t2 + i f 3 =0
(4.29)
u , u3T , u4T
4
3
4
N t4 N t3 i
f
[u]T {g (ui ) + i f }=0
(4.30)
(4.33)
90
Veamos como obtener la matriz tangente para un elemento de cable o barra articulada.
Notar que hasta ahora hemos escrito
TV I =
NB
X
T
N K K LK
0 = [u] g (u)
(4.34)
K=1
(T V I)
g
|i u = [u]T Ki u =
u
u
u
(4.35)
Evaluemos entonces
(N )
N
L0
u = L0
+ N
u
u
u
u
N
u + N L0
u
= L0
u
u
(4.36)
=
= EA
u
u
u
a su vez la derivada
u
u
= es formalmente idntica a =
(4.37)
u
u
1
u = t u2 u1
u
L0
Con lo cual una primera contribucin a K
EA
N
u = u2 u1 t
t u2 u1
u
L0
T
u1
tt
t tT
1T
2T EA
= u , u
u2
L0 t tT t tT
uT KM u = L0
(4.38)
u
u
que ser no nula slo si existen esfuerzos N , esta componente KG se denomina matriz de rigidez
geomtrica, de carga-geometra o debida a los esfuerzos iniciales. Para evaluarla debemos
obtener
h
i
1
2
1 T
L0 (u u ) t
T t
1
u =
u =
u2 u1
u
(4.39)
u
u
L0
u
A su vez
2 1
x x
L
t
1
u =
u =
1 t tT u
(4.40)
u
u
L
con lo cual
T N
L0 N
u = u2 u1
1 t tT u2 u1
(4.41)
u
L
Elementos unidimensionales
91
(4.42)
4.8.1.
Ejemplo
2
0
p1
p22 100
3
p1 0
f =
p32 = 150 [N]
4
p1 0
p42
100
est en equilibrio para los siguientes desplazamientos:
2
u1
0,073927
u22 0,12672
3
u1 0,00000
u =
u32 = 0,061802
4
u1 0,073927
u42
0,12672
[m]
=
[N]
p32
100
Las matrices tangentes elementales son
0,5616
0,8295 0,5616
106
K12 =
1,2260 0,8295
0,5616
92
0,1389
0,4781 0,1389
106
K23 =
1,6489 0,4781
0,1389
1,6489
0,4781
0,1389
1,2260
0,8295
0,5616
La matriz global ensamblada es;
0,7005
0,4781 0,1389
3,2978
0,0000
1,6489
0,4781
106
Ki =
0,2778
0,4781
0,1389
2,8749
1,3077
0,7005
en tanto que los desplazamientos y los esfuerzos
gencia son
2
0,045848
u1
u22 0,083259
3
u1 0,004578
[m]
ui+1 = 3 =
u
0,033147
24
u1 0,065921
u42
0,114780
4.8.2.
476,2
N 12
432,6
N 23
34 =
322,7
N
N 45 i+1
366,7
[N]
Ejercicio
Captulo 5
Problemas de valores en el contorno
en 2 y 3 dimensiones
por F. Flores
5.1.
Introduccin
5.2.
Transferencia de calor
1
t1 +
t2 = x
=
x1
x2
x2
aplicado sobre una funcin escalar u (la temperatura en nuestro caso) se obtiene el gradiente
espacial de la misma
u
u
u
1
u =
t1 +
t2 = x
u
x1
x2
x2
93
94
se
La derivada direccional de u en una direccin cualquiera = (1 , 2 ) que escribiremos u
calcula como
u
u
u
= u = T u =
1 +
2
x1
x2
donde se ha escrito el producto punto entre dos vectores como el producto matricial de un
vector fila (transpuesta del primer vector) y el segundo vector. La utilizacin de productos
matriciales es una forma muy conveniente para el desarrollo del mtodo de elementos finitos.
=
n d
dividiendo por el rea (volumen) A de y tomando lmite para A que tiende a 0, se obtiene
(usando el teorema del valor medio del clculo integral) la frmula de la divergencia del campo
vectorial en el punto x = (x1 , x2 )
div () =
1 2
+
=
x1 x2
como la densidad de flujo neto en el punto. El flujo total a travs del contorno de se
puede escribir
=
d =
n ds
En el caso general del teorema de la divergencia puede ser tanto un campo vectorial (tensor
de 1er. orden) como un campo tensorial (2do. orden), en el segundo caso es un vector.
Los problemas fsicos que nos interesa resolver estn gobernados por relaciones constitutivas (en el sentido de que dependen del material que constituye el dominio) lineales de la
forma
95
En la segunda expresin se ha generalizado la ley constitutiva al escribir el escalar k (conductividad o permeabilidad trmica) como un tensor de segundo orden k. Esto permitira tratar
medios que tuvieran diferentes conductividades en diferentes direcciones del espacio. El caso
istropo se recupera escribiendo
1 0
k 0
k=k
=
0 1
0 k
El principio de conservacin (o ley de balance) establece que dentro de cualquier porcin del
dominio, el flujo neto a travs del contorno de dicho subdominio debe ser igual a la cantidad
producida por las fuentes internas. Si f denota la fuente por unidad de rea (volumen) tenemos
n d =
f d
( f ) d = 0
u (s) = u (x)
,
x1 x2
k11 k12
k21 k22
u0 1
u0 2
en
+ b (x) u (x) = f (x)
96
en u
en
La forma diferencial del problema en el caso istropo y homogneo, con b (x) = 0 , conduce a
la ecuacin de Laplace.
2
u 2u
u0 1
= k u = f (x)
,
k
=k
+
u0 2
x1 x2
x21 x22
5.3.
(u (kv) + b u v f v) d (v k u) d = 0
La segunda integral puede ser transformada en una integral sobre el contorno usando el teorema
de la divergencia
u
u
(v k u) d =
vk
ds
= u n
n
n
En forma consistente al realizar la integral por partes aparecen las condiciones de contorno
que es posible fijar en el problema en estudio. Adems de la propia variable del problema u ,
u
en la ltima expresin aparece en el contorno el trmino k n
= (que es la condicin de
contorno natural del problema), multiplicando a la funcin de ponderacin v.
Notar que el problema de transferencia de calor en 3 dimensiones se plantea en forma
idntica, es decir:
97
x = (x1 , x2 , x3 )
x1
x2
x3
en u
u (A)
= p (A) [u (A) u (A)]
k (A)
n
o
u (A)
k (A)
=
(A)
n
5.4.
en
Membrana traccionada
98
u
u
u
u
p
11
+ 12
+
21
+ 22
+ =0
x1
x1
x2
x2
x1
x2
e
Donde e es el espesor de la membrana. La expresin anterior puede escribirse como
p
11 12
u + = 0
21 21
e
En este problema las condiciones de contorno son exclusivamente esenciales (Dirichlet). En
todo el contorno u =cte. (o 0).
Si la tensin sobre la membrana es igual en todas las direcciones del plano (11 = 22 = ,
12 = 0), llamando N = e al esfuerzo membranal, entonces la ecuacin de equilibrio se resume
a la ecuacin de Laplace (no-homognea)
p
u =
N
La ecuacin a resolver resulta muy sencilla y es completamente similar al caso anterior.
Notar la similitud formal entre el tensor de tensiones de este caso con el tensor k que define
la conductividad trmica en el caso anterior. La forma variacional se obtiene de la misma forma
que en el caso anterior.
5.5.
El flujo laminar a travs de un medio poroso est gobernado por la ley de Darcy, la velocidad
del flujo (o caudal por unidad de rea) es para un medio istropo:
1
=
= ku
2
donde k es la permeabilidad del medio y u es la carga hidralica. Reemplazando en la ecuacin
de continuidad (divergencia de la velocidad igualada a 0 para un fluido incompresible)
=0
resulta
(ku) = 0
Si el material es homogneo (k constante)se obtiene nuevamente la ecuacin de Laplace
k u = 0
En el caso de medios estratificados, la permeabilidad es diferente en las distintas direcciones,
el material presenta caractersticas orttropas. En tal caso es posible reemplazar la permeabilidad k por un tensor de permeabilidad k (simtrico) en la ley de Darcy
u
1
k11 k12
x1
=
u
2
k21 k22
x2
Por otro lado si existen fuentes o sumideros puntuales, es posible incluirlos en la ecuacin
diferencial.
Las condiciones de borde pueden ser de dos tipos
a) que se conozca el nivel de la carga hidralica u
b) que se conozca el flujo normal al contorno (caudal). Es habitual en este tipo de problemas
la existencia de paredes impermeables como condicin de contorno, all se impone que el
flujo normal a la pared sea nulo.
99
5.6.
El estudio del alabeo de una seccin de una viga prismtica sometida a un momento torsor,
es un tema clsico de la mecnica. Las hiptesis cinemticas son:
1. La seccin no se deforma (en el plano de la seccin) al aplicar el torsor
2. La seccin gira alrededor de G (centro de corte) un valor que por unidad de longitud
de viga denominaremos , de tal forma que usando como referencia la seccin en z = 0
= z
en funcin ello los desplazamientos en el plano de la seccin resultan
u (x, y, z) = (z) y = zy
v (x, y, z) = (z) x = zx
3. La seccin no tiene restriccin al alabeo, lo cual conduce en general a que:
w (x, y, z) 6= 0
luego veremos que w es slo funcin de (x, y)
5.6.1.
Deformaciones
u
=0
x
v
=
=0
y
w
=
= 0 (la justificacin es posterior)
z
u v
= 2xy =
+
= z + z = 0
y x
u w
= 2xz =
+
= y + w0 x
z
x
v w
= 2yz =
+
= x + w0 y
z
y
xx =
yy
zz
xy
xz
yz
100
5.6.2.
Tensiones
Las tensiones resultan de las ecuaciones constitutivas, luego considerando un material elstico y lineal (istropo u orttropo, en este ltimo caso supondremos que las direcciones principales
de ortotropa coinciden con las direcciones coordenadas).
xx
yy
zz
xy
xz
yz
Gxy
Gxz
Gyz
xx
yy
zz
xy
xz
yz
Al no haber restriccin al alabeo, en los extremos se cumple que zz = 0, por otro lado si
consideramos un estado tensional uniforme a lo largo de la pieza, entonces zz = 0 en toda la
pieza, lo cual sumado a que xx = yy = 0, conduce
zz = 0 = Czz zz
de donde resulta zz = 0 que justifica lo dicho antes y conduce a que w = w (x, y) es decir
que w no depende de z. Consecuencia de lo anterior es que xx = yy = 0, resultando adems
xy = 0. Luego las nicas tensiones no nulas son
xz = Gxz xz = Gxz (y + w0 x )
yz = Gyz yz = Gyz (x + w0 y )
5.6.3.
(5.1a)
Equilibrio
Las nicas fuerzas actuantes son las aplicadas en las secciones extremas a los fines de
imponer el momento torsor T . Este momento torsor se equilibra con el momento que producen
las tensiones rasantes de corte respecto al centro de corte segn la siguiente expresin (con
r = (x, y) la posicin de cada punto respecto al centro de corte y = (xz , yz ))
r dA =
T =
A
(xz y + yz x) dA
A
101
T =
[Gxz (y + w0 x ) y + Gyz (x + w0 y ) x] dA
A
Gxz y 2 + Gyz x2 + (Gxz w0 x y + Gyz w0 y x) dA
=
A
Notar que si particularizamos esta expresin para una material istropo (Gxz = Gyz = G)
2
T = G
y + x2 + (w0 y x w0 x y) dA
A
= G J +
(w0 y x w0 x y) dA
A
Y para el caso de una seccin circular que se sabe que no alabea w (x, y) = 0, se obtiene el
resultado conocido T = GJ.
Las ecuaciones de equilibrio en el dominio se satisfacen en forma trivial para las direcciones
x e y, pues ni ni w dependen de la coordenada z.
xx xy xz
+
+
+ Fx = 0 + 0 +
x
y
z
xy yy yz
+
+
+ Fy = 0 + 0 +
x
y
z
[Gxz (y + w0 x )] + 0 = 0
z
[Gyz (x + w0 y )] + 0 = 0
z
+
+
+ Fz =
[Gxz (y + w0 x )] +
[Gyz (x + w0 y )] = 0
x
y
z
x
y
w0 x
w0 y
2w
2w
Gxz
+ Gyz
= Gxz 2 + Gyz 2 = 0
x
y
x
y
(5.2)
(5.3)
5.6.4.
Condiciones de contorno
dy
ds
y = sin =
dx
ds
102
dy
dx
yz
ds
ds
(5.4)
(5.5)
Si el material es istropo
dy
dx
dy
dx
= G y + x
+ w0 x w0 y
=0
ds
ds
ds
ds
|
{z
} |
{z
}
2
w0
dr
1
2 ds
1 dr2
w0 =
2 ds
5.6.5.
v
[Gxz (y + w0 x )] +
[Gyz (x + w0 y )] dA = 0
x
y
A
v
(Gxz w0 x ) +
(Gyz w0 y ) + v (Gxz y) +
(Gyz x) dA = 0
x
y
x
y
A
Notar que el segundo trmino es necesario slo cuando el material no es homogneo, es
decir cuando hay una variacin de la matriz constitutiva del material. Esta formulacin permite
entonces tratar el alabeo de secciones compuestas de distintos materiales. Notar adems que el
segundo trmino incluye slo valores conocidos, por lo cual podramos separar en dos miembros
la ecuacin, de tal forma que el segundo miembro es nulo para materiales homogneos
v
(Gxz w0 x ) +
(Gyz w0 y ) dA =
(Gxz y)
(Gyz x) dA
v
x
y
x
y
A
A
Integrando por partes ambos miembros
v
(Gxz w0 x ) +
(Gyz w0 y ) dA =
v [Gxz w0 x x + Gyz w0 y y ] ds
[Gxz w0 x v0 x + Gyz w0 y v0 y ] dA
x
y
A
S
A
v
(Gxz y)
(Gyz x) dA =
v [Gxz yx Gyz xy ] ds
[Gxz yv0 x Gyz xv0 y ] dA
x
y
A
S
A
Reemplazando en la expresin anterior y notando que los trminos en el contorno se anulan
entre si (ver ecuacin 5.5)
0
0
v {Gxz w x x + Gyz w y y [Gxz yx Gyz xy ]} ds = v ds = 0
S
103
resulta
[Gxz w0 x v0 x + Gyz w0 y v0 y ] dA =
[Gxz yv0 x Gyz xv0 y ] dA
A
Gxz
w0 x
Gxz
y
[v0 x , v0 y ]
dA =
[v0 x , v0 y ]
dA
Gyz
w0 y
Gyz
x
A
A
A
Notar que para la solucin del problema es necesario fijar en algn punto el valor de w,
adems habitualmente se resuelve el problema para un valor unitario de . En secciones simtricas es suficiente con discretizar una de las porciones simtricas, en este caso deben imponerse
condiciones de contorno sobre w (esenciales), w = 0 en las lneas de simetra.
La formulacin presentada hasta aqu sigue los lineamientos del mtodo de los desplazamientos (o mtodo de rigidez) consistente en resolver las ecuaciones de equilibrio del problema
expresadas en funcin de las incgnitas de desplazamiento. Una vez obtenida la solucin del
problema la determinacin de deformaciones y tensiones es directa. A continuacin veremos
una solucin alternativa, consistente en resolver ecuaciones de compatibilidad, lo que se asocia
habitualmente con el mtodo de las fuerzas, contraparte de esta formulacin
5.6.6.
Funcin de tensin
yz =
dy
dx
d
+
=
=0
y ds
x ds
ds
La expresin anterior indica que (s) =cte. en el contorno. Para dominios simplemente
conexos basta con fijar un valor constante arbitrario para la funcin incgnita sobre todo el
contorno, valor que se elige igual 0 por comodidad.
Si escribimos ahora las deformaciones en trminos de la funcin de tensin, tenemos
xz
=
= (y + w0 x )
Gxz
Gxz y
yz
=
=
= (x + w0 y )
Gyz
Gyz x
xz =
yz
104
= (1 + w0 xy )
y Gxz y
= (1 + w0 yx )
x Gyz x
y observando que debe cumplirse que para que la funcin de alabeo w sea compatible w0 xy =
w0 yx , restando la segunda de la primera resulta
+
= 2
(5.6)
x Gyz x
y Gxz y
Que es una ecuacin de compatibilidad (w0 xy = w0 yx ) en funcin de . Si el material es
homogneo e istropo resulta la ecuacin de Laplace con condiciones de contorno homogneas
(dominios simplemente conexos)
= 2G
(s) = 0
5.6.7.
Para obtener la forma dbil multiplicamos la ecuacin 5.6 por una funcin de peso e
integramos por partes el primer miembro
+
dA =
2 dA
(5.7)
x Gyz x
y Gxz y
A
A
1
x +
y ds
,
dA = 2 dA
Gyz x
A
A
S
(5.8)
Como es conocida sobre el contorno (0) la funcin de peso vale 0 sobre el contorno y la
integral sobre el contorno se anula. En consecuencia la forma dbil resulta
1
0
Gxz
x
,
(5.9)
1 dA = 2 dA
A x y
A
0
Gyz
y
1
Gyz x
1
Gxz y
1
Gxz y
En el caso de dominios multiplemente conexos debe cumplirse que la funcin de tensin sea
constante en cada contorno. Fijando el valor = 0, en el contorno exterior, en cada contorno
interno Si la funcin valdr i . Estos valores de i son a priori desconocidos y se obtienen de
la solucin numrica. Lo que debe imponerse es que en todos los puntos j de cada contorno
interno i el valor de sea el mismo j = i (j Si )
5.7.
Flujo potencial
En el caso de flujos potenciales las condiciones que debe cumplir el campo de velocidades
son dos
1. continuidad, asociado con que la divergencia del campo de velocidades u sea nula
u=0
105
5.7.1.
Funcin potencial
5.7.2.
u1
2
u=
= x
u2
x1
La definicin de este campo de velocidades hace que se cumpla explcitamente la condicin
de continuidad, por lo cual ahora la condicin a cumplir es que el campo u sea irrotacional
2
2
x2
u = =
=
+
=0
x1 x1
x2 x2
x21
x22
x1
nuevamente obtenemos la ecuacin de Laplace, cuyas condiciones de contorno pueden ser
1. esenciales, es posible fijar el valor de (valor de la lnea de corriente)
2. naturales, es posible fijar el valor de la velocidad tangencial al contorno ut = .
Notar que
u2
u1
= [1 , 2 ]
= [2 , 1 ]
= t u = ut
u1
u2
106
5.8.
Las ecuaciones diferenciales tratadas hasta aqu conducen a la ecuacin de Laplace, donde
el orden de derivacin de la variable incgnita es par en todos los casos. Esto ha conducido, al
realizar la integral por partes, a una simetra del operador respecto a la variable incgnita y a
la funcin de ponderacin. Las ecuaciones diferenciales con estas caractersticas se denominan
auto-adjuntas.
En este caso, nos interesa resolver la siguiente ecuacin diferencial que aparece principalmente el rea de mecnica de los fluidos
[u ] + q = 0
donde u es el campo de velocidades (conocido)
u (x1 , x2 ) =
u1
u2
{ [u ] + q} dA +
[
(u ) ] dS +
dS = 0
A
integrando por partes en el dominio el trmino difusivo y notando que = 0, pues las
aproximaciones satisfacen en forma exacta este tipo de condiciones
[
u ] dS +
(u) dA +
dA +
qdA = 0
S
107
entonces
(u) = (u) + (u) = (u)
de donde la integral del residuo resulta
[
u ] dS +
(u) dA +
dA +
qdA = 0
S
5.9.
5.9.1.
Elasticidad lineal
Ecuaciones bsicas de la elasticidad lineal
,
,
x1 x2 x3
en
(5.10)
11 12 13
b 1 a1
21 22 23 + (x) b2 a2 = 0
31 32 33
b 3 a3
en
en u
= u
= s u =
=D:
ij = Dijkl ij
11
12
13
+
+
x1
x2
x3
ji
22
23
ij
21
=
ti =
ti
+
+
=
x1
xj
xj
x2
x3
31
32
33
+
+
x3
x2
x3
ij
+ (bi ai ) = 0
xj
108
11 1 + 12 2 + 13 3
n = n =
21 1 + 22 2 + 23 3
31 1 + 32 2 + 33 3
T
= ij j ti = ij i tj
ij j = fi
ui
(u)ij =
xj
1
ij = ( u)ij =
2
s
uj
ui
+
xi xj
Para un material istropo, el tensor de elasticidad depende de slo dos constantes y puede
escribirse
D =2 I+ 1 1
Dijkl = (ik jl + il jk ) + ij kl
E
2 (1 + )
E
(1 + ) (1 2)
ij = 2 ij + ij kk
5.9.2.
109
(wi ij )
(w ) =
xj
wi
ij
=
ij + wi
xj
xj
= w : + w ( )
la ltima expresin permite escribir el primer miembro del residuo como
w ( ) d =
w( n) d
| {z }
w : d
f (s)
w : d =
w f (s) d
w : D : u d =
w f (s) d
ij Dijkl kl d =
wi fi (s) ds
ij Dijkl kl d =
(2 ij ij + kk ll ) d
110
5.9.3.
Si bien el mtodo de residuos ponderados representa una forma directa para la discretizacin numrica de la ecuaciones de equilibrio de un slido elstico cuando se usa el mtodo de
elementos finitos, existen otras formas para obtener ecuaciones equivalentes. Estas otras formas presentan las ventajas de su ms fcil interpretacin mecnica. Aqu mostraremos como
es posible obtener ecuaciones de equilibrio discretas (es decir en trminos de un conjunto finito
de parmetros) a partir del Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.). Bsicamente el P.T.V.
dice que para que un slido elstico est en equilibrio debe satisfacerse que para todo campo
de desplazamientos virtuales u (compatible con los vnculos)
ij ij d b (x) u dv
f u d = 0
(5.11)
Si reemplazamos
ij = 2ij + ij kk
1
(ui,j + uj,i )
2
obtenemos ecuaciones similares al mtodo de residuos ponderados donde podemos asimilar el
desplazamiento virtual a la funcin de peso ya que las condiciones sobre ambas son las mismas.
ij =
5.9.4.
En este tipo de problemas resulta necesario manejar tensores de 4to. orden, desde el punto
de vista computacional esto no es deseable, y si bien analticamente y conceptualmente es
conveniente y necesario trabajar con ellos, a veces es ms visual manejarlos en la forma que se
detalla a continuacin. Los tensores de segundo orden se manejan como vectores y los tensores de
4to orden como matrices, as al tensor de deformaciones que tiene 9 componentes, pero slo seis
diferentes debido a su simetra, lo manejaremos como un arreglo (vector) de seis componentes
ordenados de la forma
11
22
33
2
12
223
213
la razn de por qu considerar dos veces las deformaciones de corte quedar claro ms adelante.
Este tensor que depende de tres componentes de desplazamiento puede escribirse como un
operador lineal B sobre el vector u
0
0
x1
0
0
11
x2
22
u1
0
0
33
x3
u2 = B u
=
(5.12)
212 =
0 u3
223 x2 x1
213
x3 x2
0
x3
x1
111
11
22
33
=
12
23
31
La relacin que liga tensiones con deformaciones est definida por el tensor de elasticidad D,
esta relacin cuando se expresa en trminos de los tensores de 2do orden expresados como
arreglos de una dimensin conduce a la siguiente expresin (material elstico lineal e istropo):
1
11
11
12
12
12
1
22
22
12
12
12
1
33
33
E
12 12 12
=
1
212 = D
12 = 1 +
2
1
223
23
2
1
213
31
2
= DBu
Dado que tratamos con deformaciones lineales, las deformaciones virtuales pueden escribirse
de la misma forma que las reales
11
22
33
= B u
(5.13)
=
2
12
223
213
Notar que en la expresin del trabajo virtual interno (primer trmino de la expresin 5.11)
podemos escribir en lugar del producto interno de tensores de 2do. orden : = T ,
donde en el primer miembro de la equivalencia estamos considerando tensores y en el segundo
miembro la notacin vectorial. El segundo miembro de esta igualdad indica la forma estndar
de expresar un producto interno de dos vectores columnas como una multiplicacin de matrices.
Si reemplazamos (5.12 y 5.13) este producto interno puede escribirse finalmente:
T = uT BT D B u
5.9.5.
Elasticidad Plana
x1
=
0
x2
11
= 22
212
x2
x1
u1
u2
112
11
1
E
1
= 22 =
1 2
12
33 =
5.9.5.2.
11
22
1
(1 )
212
2
(11 + 22 )
(1 )
11
x1
= 22 = 0
212
x2
E (1 )
(1 + ) (1 2) (1 )
11
= 22
12
x2
x1
u1
u2
(1 )
1
11
22
(1 2) 212
2 (1 )
33 = (11 + 22 )
5.9.5.3.
11
22
=
212
33
x1
0
=
x2
1
x1
11
22
=
12
33
E (1 )
(1 )
=
(1 + ) (1 2)
(1 )
x2
x1
0
u1
u2
(1 )
1
(1 )
(1 )
(1 )
(1 2)
2 (1 )
5.10.
Flexin de Placas
5.10.1.
11
22
212
33
113
2u
xi uj
i, j = 1, 2
Los momentos flectores se relacionan con las curvaturas del plano medio mediante las siguientes ecuaciones constitutivas
1
M11
11
3
Eh
1
M = M22 =
22 = D
2
1
12 (1 )
M12
212
2
Al igual que en el caso de vigas sin deformacin cortante, los esfuerzos de corte transversal
Q = {Q1 , Q2 } no tienen ecuaciones constitutivas asociadas sino que estos se obtienen de las
ecuaciones de equilibrio, en funcin de derivadas de los momentos. La ecuacin de trabajos
virtuales se escribe:
u
u
(M11 11 + M22 22 + 2M12 12 ) d =
p u d+
M
Ms
+ Q u d
n
s
114
El trmino entre parntesis en la integral del segundo miembro se conoce como corte efectivo
o de Kirchhoff. El primer trmino del 2do. miembro se anula en el caso de contornos suaves
y da lugar a valores puntuales en caso contrario. Notar que el problema de flexin de placas
requiere poder evaluar derivadas segundas de la variable, y por lo tanto conduce a elementos de
continuidad C1 . A diferencia del caso de vigas, donde esta condicin es relativamente sencilla
de cumplir, en el caso de placas la continuidad C1 trae muchos problemas. La mayora de los
elementos finitos basados en esta teora no satisfacen en forma completa la continuidad de
las derivadas primeras a lo largo de los contornos inter-elementos. Aquellos elementos que no
satisfacen en forma completa los requisitos de continuidad se denominan no-conformes
5.10.2.
u
+
1
1 x1
=
=
u = + u
2
2 +
x2
Al igual que antes el plano medio se mantiene indeformado (membranalmente) y las deformaciones en puntos fuera del plano medio son proporcionales a su distancia al mismo (x3 )
115
ij = ij x3
h
h
x3
2
2
pero ahora
1
ij =
2
i
j
+
uj ui
= s
i, j = 1, 2
Los momentos flectores se relacionan con las curvaturas del plano medio mediante las mismas
ecuaciones constitutivas que antes
1
M11
11
3
Eh
1
M = M22 =
22 = D
2
1
12 (1 )
M12
212
2
Los esfuerzos de corte transversal se relacionan con las deformaciones de corte transversal
mediante
Q1
1
Q=
= Gh
Q2
2
Donde G es el mdulo de corte y es un factor de forma que normalmente se toma = 65 .
Notar que planteada as esta teora no satisface las condiciones de tensiones de corte nulas en
las caras de la placa. El equilibrio requiere una variacin parablica de las deformaciones y
tensiones de corte, el coeficiente precisamente resulta de igualar la energa de deformacin
asociada a ambos casos. La ecuacin de trabajos virtuales tiene ahora la forma
(M + Ms s + Q u) d
p u d +
116
Captulo 6
Elementos finitos en dos dimensiones
por F. Flores
6.1.
Introduccin
En el captulo precedente se han descripto en forma sucinta los principales problemas de inters que se pretende resolver usando la tcnica de elementos finitos. Las ecuaciones diferenciales
que gobiernan estos problemas son, a diferencia de las abordadas en el Captulo 4, a derivadas
parciales. El dominio es bi o tridimensional y el contorno entre elementos resulta una curva (en
dos dimensiones) o una superficie (en 3 dimensiones). Esto implica una diferencia substancial
con los problemas unidimensionales, donde las fronteras entre elementos eran puntos, e incluso muchas veces era factible integrar en forma exacta la ecuacin diferencial (ordinaria) que
gobierna el problema. De esta forma el anlisis de estructuras de barras articuladas y vigas
conduca a la solucin exacta (en el marco de la teora lineal) de los problemas en estudio. En el
caso de problemas a derivadas parciales, no es posible resolver tales ecuaciones en forma exacta
para un caso general, por lo cual las soluciones numricas que se obtienen son aproximadas y
dependen de la discretizacin realizada.
En el presente captulo se ver como aplicar el mtodo de elementos finitos a problemas
bidimensional de clase C0 . Los elementos posibles corresponden a tringulos y cuadrilteros.
Se comenzar con elementos con lados rectos, y luego se introducirn los de lados curvos que
permiten tratar geometras ms generales, particularmente contornos. Luego se muestra su aplicacin a la ecuacin de Laplace, a problemas de elasticidad lineal y al problema de conveccin
difusin. La extensin de las ideas a problemas tridimensionales es inmediata.
6.2.
Recordemos las condiciones que deben cumplir las funciones de forma I (x) a los fines
de que las incgnitas del problema tengan el significado fsico deseado y que se satisfagan
las condiciones de continuidad entre elementos (continuidad C0 ). Sea la variable u (vector)
aproximada por:
NN
X
u (x) =
I (x) uI
I=1
117
118
se debe satisfacer
a)- I xJ = IJ
b)-
NN
X
I xI = 1
I=1
NN
X
I xI
c)= 0 (consecuencia de (b))
x
I=1
Estas condiciones tienen el siguiente objetivo:
La condicin (a) asegura el significado fsico de la variable, es decir que el parmetro uI
corresponde al valor de la variable en el nudo I. Por otro lado es necesario asegurar la
continuidad de la variable no slo en los nudos sino en todo el contorno entre elementos,
es decir que el valor de u a lo largo de una lnea que limita dos elementos debe tener
un nico valor independientemente de cual de los dos elementos se considere. Dado que
dos elementos tendrn como parmetros comunes las variables asociadas a sus nodos
comunes (los que definen geomtricamente su contorno comn) es necesario que el valor
de la variable u a lo largo de dicho contorno comn slo dependa de las variables asociadas
a los nudos que lo definen. En consecuencia la funcin de interpolacin debe valer 0 no
slo en los otros nudos (condicin (a)) sino tambin a lo largo de el(los) lado(s) que no lo
incluyan.
La condicin (b) asegura que si el valor de la variable es constante en todo los nodos,
entonces es constante en todo el elemento. La condicin (c) consecuencia de la anterior
dice que, en tal caso, el gradiente en todo el elemento ser cero.
Adems resulta conveniente que las funciones de aproximacin sean capaces de representar
un estado de gradiente constante, que es el lmite que debe alcanzarse cuando de refina
la discretizacin.
6.3.
Elementos triangulares
Empecemos viendo el elemento ms sencillo para problemas planos que es el tringulo lineal.
Definamos inicialmente un elemento maestro, en forma similar a como hicimos en el problema
unidimensional. En este caso el elemento maestro se define como un tringulo rectngulo con
el ngulo recto en el origen de coordenadas, lados paralelos a los ejes y de longitud unitaria.
Numeremos adems sus vrtices en la forma indicada, 1 de coordenadas ( = 1, = 0), 2 de
coordenadas ( = 0, = 1), y 3 de coordenadas ( = 0, = 0)
En el elemento as definido llamemos al eje horizontal y al eje vertical. Observemos las
siguientes funciones lineales definidas sencillamente como:
L1 (, ) =
L2 (, ) =
L3 (, ) = 1
Notemos que estas funciones satisfacen todas las condiciones pedidas anteriormente. La (a)
resulta inmediata de evaluar en los nudos, en tanto que para la (b) basta ver la definicin de
119
1 2 3
x1 x2 x22 x31 + x22 x32 x1 + x31 x21 x2
2A
que hemos escrito como una funcin lineal de las coordenadas del punto (x1 , x2 ). Similarmente
(o por permutacin de ndices) se pueden encontrar las expresiones para los otros dos nodos.
L2 =
1 3 1
x1 x2 x32 x11 + x32 x12 x1 + x11 x31 x2
2A
120
L3 =
1 1 2
x1 x2 x12 x21 + x12 x22 x1 + x21 x11 x2
2A
b1 = (x22 x32 )
a2 = (x11 x31 )
b2 = (x32 x12 )
a3 = (x21 x11 )
b3 = (x12 x22 )
1
[cI + bI x1 + aI x2 ]
2A
grado
grado
grado
grado
grado
0
1
2
3
4
Este arreglo triangular se denomina tringulo de Pascal. Notar que un polinomio completo de
grado k en x1 y x2 tendr exactamente 12 (k + 1) (k + 2) trminos. En consecuencia un polinomio
de grado k, puede ser unvocamente determinado especificando los valores en 21 (k + 1) (k + 2)
puntos en el plano. Adems, las posiciones en el tringulo de Pascal sugieren una posicin
simtrica de los nudos en un elemento triangular que conducir al nmero exacto de nodos
necesarios para definir el polinomio completo del grado deseado. Por ejemplo, los seis trminos
del polinomio cuadrtico quedan determinados si se especifican seis valores nodales, uno en cada
vrtice y uno a la mitad de cada lado, precisamente las posiciones definidas por el tringulo
de Pascal cuadrtico. La familia de elementos finitos generados de esta forma se ilustra en la
figura.
En funcin de las coordenadas de rea estos polinomios resultan
Para el caso cuadrtico
(, ) = (1, 0)
(, ) = (0, 1)
(, ) = (0, 0)
(, ) = 12 , 21
(, ) = 0, 21
(, ) = 12 , 0
N 1 (L )
N 2 (L )
N 3 (L )
N 4 (L )
N 5 (L )
N 6 (L )
=
=
=
=
=
=
2L1 L1 12
2L2 L2 12
2L3 L3 12
4L1 L2
4L2 L3
4L3 L1
121
N 1 (L )
N 2 (L )
N 3 (L )
N 4 (L )
N 5 (L )
N 6 (L )
N 7 (L )
N 8 (L )
N 9 (L )
N 10 (L )
= 29 L1 L1 13
= 29 L2 L2 13
= 29 L3 L3 13
= 27
L1 L2 L1
2
= 27
L1 L2 L2
2
= 27
L3 L2 L2
2
27 3 2
= 2 L L L2
= 27
L1 L3 L1
2
27 1 3
= 2 L L L1
= 27L1 L2 L3
L1 23
L2 23
L3 23
1
3
1
3
1
3
2
3
2
3
1
3
Figura 6.2: (a) Uso del tringulo de Pascal para generar varios elementos triangulares sobre los
cuales se definen polinomios completos de orden k, (b) ilustracin para el caso k = 2 que las
funciones de forma producidas por estos elementos son continuas en los bordes inter elementos.
122
NN
X
N I LJ uI
I=1
entonces
3
NN X
X
N I 1 2 3 bJ
u
=
L ,L ,L
uI
J
x1
L
2A
I=1 J=1
NN X
3
X
N I 1 2 3 aJ
u
=
L ,L ,L
uI
J
x2
L
2A
I=1 J=1
6.4.
Elementos rectangulares
Nudo
1
2
3
4
-1 -1
1 -1
1 1
-1 1
123
y x0 son las coordenadas del centro del rectngulo y a y b son la las longitudes de sus lados en
las direcciones x1 y x2 respectivamente.
El elemento rectangular ms sencillo resulta entonces el bilineal obtenido de multiplicar los
polinomios lineales en ambas direcciones
N 1 (, )
N 2 (, )
N 3 (, )
N 4 (, )
=
=
=
=
1
4
1
4
1
4
1
4
(1 ) (1 )
(1 + ) (1 )
(1 + ) (1 + )
(1 ) (1 + )
1
1 + I 1 + I
4
NN
X
N I (, ) uI
I=1
entonces
NN
X
N I
2 I
u
=
(, )
u
x1
a
I=1
NN
X
N I
2 I
u
(, )
=
u
x2
b
I=1
Notemos que a diferencia del tringulo, en donde cuando se genera un elemento (cuadrtico
por ejemplo) aparece la cantidad exacta de coeficientes necesarios para dicha aproximacin (6
en el caso cuadrtico), para los elementos rectangulares aparece una cantidad de coeficientes
(9 en el caso cuadrtico) mayor que el nmero indispensable, asociados con trminos de orden
superior (x21 x2 , x21 x22 , x1 x22 ). Adems dado que en la matriz global de coeficientes, los parmetros
asociados a los nudos internos del elemento slo tienen contribucin del mismo elemento, muchas
veces suelen eliminarse estos grados de libertad por condensacin. Estos considerandos han
llevado a desarrollar elementos cuadrticos de mayor orden con slo nudos en el contorno, estos
elementos se conocen como serendpitos y se obtienen por inspeccin de las funciones de forma.
Por ejemplo el elemento rectangular de 8 nodos en el que se ha eliminado el nudo central del
elemento de 9 nodos y con l el trmino x21 x22 , de forma que del tringulo de Pascal sobreviven
los siguientes
1
x1 x2
x21 x1 x2 x22
x21 x2 x1 x22
La forma estndar de encontrar estas funciones de forma es escribirlas de la forma
N I (x1 , x2 ) = a1 + a2 x1 + a3 x2 + a4 x21 + a5 x1 x2 + a6 x22 + a7 x21 x2 + a8 x1 x22
e imponer las condiciones correspondientes de que N I xJ = IJ que conduce a invertir un
sistema de 8 8, que nos da simultneamente los 8 coeficientes de cada una de las 8 funciones
124
de forma. La otra forma es armarlas directamente inspeccionando la forma que deberan tener
(de all su nombre serendipity en ingls). Estas funciones resultan de esta forma
nudos esquina
N I (, ) = 14 1 + I 1 + I I + I 1
N I (, ) = 21 (1 2 ) 1 + I
N I (, ) =
6.5.
1
2
nudos medios = 1
1 + I (1 2 )
nudos medios = 1
Mapeamiento de la geometra
Hasta ahora hemos considerado elementos con geometras sencillas. En principio hemos
definido las funciones de forma a partir de elementos maestros definidos sobre un dominio
normalizado. En el caso del tringulo ha sido posible pasar fcilmente a un elemento triangular
general de lados rectos, en tanto que para el caso de elementos cuadrilteros nos hemos restringido a elementos rectangulares. Desde el punto de vista prctico el elemento rectangular
resulta muy limitado para el modelado de geometras reales, para lo cual si resulta conveniente
el elemento triangular que es mucho ms verstil en ese aspecto, sin embargo en ambos casos
debe aproximarse el contorno mediante segmentos de recta.
Los inconvenientes anteriores pueden resolverse si se recurre a mapear al elemento maestro
sobre el plano x1 x2 en una forma ms general que la usada hasta ahora. La idea es interpolar
la geometra del elemento usando aproximaciones similares a las usadas para interpolar las
variables nodales, es decir si describimos la geometra del elemento mediante
x (, ) =
NN
X
N I (, ) xI
I=1
Haciendo uso del concepto ya conocido de las funciones de forma resulta que:
Un nudo definido sobre el elemento maestro con coordenadas I , I se corresponder en
el plano con el par coordenado xI .
Las coordenadas del contorno quedan definidas exclusivamente por las coordenadas de
los nudos que forman el lado, lo que asegura continuidad de la geometra entre elementos
sin solapamientos ni brechas
En el caso del tringulo (lineal) de 3 nodos esto no representa ningn cambio prctico pero
si desde el punto de vista formal, en tanto que para el cuadriltero bilineal si hay un cambio
substancial que permite utilizar ahora elementos cuadrilteros de forma arbitraria (aunque
veremos ms adelante que los ngulos interiores no deben superar los 180o en ningn caso) y
ya no exclusivamente rectangulares.
Resulta entonces posible ahora utilizar elementos de lados curvos (en elementos con ms de
dos nudos en cada lado), en particular esto resulta til en los contornos exteriores de la geometra
del problema, ya que para la interface entre elementos es conveniente utilizar contornos rectos.
Veamos como interviene esta parametrizacin de la geometra (el dominio) en la generacin
de las ecuaciones del problema. Para la obtencin del gradiente de la variable tendremos ahora
que:
!
NN
NN
X
N I (, ) I X N I (, ) I
u u
,
=
u ,
u
u =
x1 x2
x
x
1
2
I=1
I=1
donde la aplicacin de la regla de la cadena supone
N I (, )
N I (, )
N I (, )
=
+
x1
x1
x1
125
Figura 6.4: Elemento finito e en el plano (x, y) obtenido como la imagen del mapeamiento Te
en el plano (, ). Tambin se indica el mapeamiento
del correspondiente elemento maestro
e
1
inverso Te de a .
N I (, )
N I (, )
N I (, )
=
+
x2
x2
x2
que escrito en forma matricial es
N I (, )
x1
N I (, )
x2
x1
x2
N I (, )
x1
N I (, )
x2
o en forma compacta
N0I1
N0I2
= J1
N0I
N0I
J =
x
1
x2
x2
126
Figura 6.5: Mapeamientos para funciones de forma cuadrticas sobre los elementos maestros
tringulo y cuadrado. La curva cuadrtica entre dos elementos en el plano (x, y) queda definida
unvocamente por el mapeamiento.
El clculo de la matriz de coeficientes (rigidez) en un problema gobernado por la ecuacin
de Laplace resulta entonces
J
k11 k12
I
N0 1
IJ
I
N0 1 N0 2
de
K =
J
N
k
k
0
e
21
22
2
J
I
N0
k11 k12
T
1
I
N0 N0 J
=
J
de
J
k
k
N
0
21
22
e
donde hemos puesto de evidencia la dependencia de la integral del mapeamiento geomtrico
utilizado a travs de la inversa de la matriz jacobiana. De esta forma es posible expresar todas las variables dentro de la integral en funcin de las variables locales (, ), por lo cual
resulta conveniente al momento de realizar la integral, modificar los lmites y el diferencial
de = |J| d d. Respecto a esta ltima expresin (frmula que escribiremos sin demostracin)
relaciona el diferencial de rea en el plano (x1 , x2 ) con el diferencial de rea en el elemento
maestro a travs del determinante jacobiano. Claramente para que esta expresin tenga sentido fsico resulta necesario que el determinante jacobiano sea siempre positivo, en el caso de
cuadrilteros esto impone la condicin de que los ngulos internos sean menores a 1800 y para
elementos cuadrticos es necesario que los nudos sobre los lados estn ubicados en el tercio
central del lado.
Notar que la existencia de la inversa de la matriz jacobiana hace muy dificil (tal vez imposible) realizar la integral indicada en forma explcita y resulta en general necesario recurrir a
tcnicas de integracin numrica.
La inversa de la matriz jacobiana puede evaluarse en forma explcita en la medida en que
esta sea constante en todo el elemento, as ocurre para tringulos de lados rectos (lineales) o
127
paralelogramos.
Las reglas de integracin numrica en dominios bidimensionales son similares conceptualmente a las de dominios unidimensionales. Las reglas de cuadratura para elementos cuadrilteros se derivan usualmente tratando la integracin sobre el elemento maestro como una doble
integral. Si escribimos
1 1
G (, ) d d
G (, ) d d =
y aproximamos las integrales con respecto a y con respecto a usando una regla de integracin
unidimensional con N puntos como se discutiera antes, se tiene:
" N
#
N
X
X
G (, ) d d =
G (n , m ) wn wm
m=1
n=1
donde los n y m son las coordenadas de los puntos de muestreo y las wn y wm los respectivos
pesos. Estas reglas de integracin, evalan en forma exacta polinomios de grado (2N 1) en cada
direccin. Notar que el integrando G (, ) incluye dos veces la inversa de la matriz jacobiana
(una funcin racional en general) y no resulta obvio el grado del polinomio involucrado. Los
puntos de muestreo y sus respectivos pesos se dan a continuacin para una dimensin
Elemento
l
wl
Lineal
0,0
2,0
Cuadrtico 1/ 3 1,0
1/ 3 1,0
p
3/5 5/9
Cbico
0,0
8/9
p
3/5 5/9
Para elementos triangulares las reglas de integracin no pueden deducirse de la regla unidimensional. Los puntos de muestreo y su respectivos pesos se dan a continuacin en forma de
tabla.
(L1 , L2 , L3 )
1 1 1
, ,
3 3 3
1
, 0, 12
2
1 1
Cuadrtico
, , 0
2 2
0, 21 , 12
1 1 1
, ,
3 3 3
2 2 11
, ,
Cbico
15 15 15
11 2 2
, ,
15 15 15
2 11 2
, ,
15 15 15
Elemento
Lineal
6.6.
wl
1
2
1
6
1
6
1
6
27
96
25
96
25
96
25
96
A continuacin se presentan en forma ms detallada las expresiones necesarias para resolver la ecuacin de Laplace en un dominio bidimensional. La forma dbil de la ecuacin de
transferencia del calor tiene la forma
[v (ku) + bvu vf ] d
v (ku) d = 0
128
NN
X
I (, ) uI
I=1
NN
X
I (, ) v I
I=1
Ambas aproximaciones pueden escribirse matricialmente como el producto entre dos vectores
1
u
1
u2
u (, ) = (, ) , 2 (, ) , ..., N N (, )
... = (, ) ue
uN N
v (, ) = (, ) ve
El gradiente de u resulta
"
(, )(1N N ) ue(1N N ) =
u(21) = x 1
x2
(21)
1
x1
1
x2
2
x1
2
x2
...
N N
x1
N N
x2
#
ue(1N N )
(2N N )
Donde como se explicara antes, las derivadas de las funciones de forma resultan
I
I
0
0 1
= J1
I
I
0
0 2
Notar las dimensiones de las matrices y vectores involucrados en la expresin del gradiente.
En forma completamente similar es posible expresar al gradiente de la funcin de ponderacin
Reemplazando en la forma dbil las expresiones anteriores para un elemento genrico,las
integrales necesarias son
1
#
"
x
x
1
2
1 2
NN
2
2
...
k
0
1
x
x
x
1
1
1
x
x
1 T
1
2
u
+
NN
1
2
e
...
v
0
k
...
2
...
x
x
x
2
2
2
v2
N N
N N
de
x1 x2
1
...
1
vN N
2 1 2
2
NN
,
...,
f
e
...
...
NN
NN
1
#
x
x
2
" 1 2
12
N N
2
...
k
0
x1
1
x1
x1
x1
x2
K=
de
1
2
N N
0
k
...
...
2
...
e
x2
x2
x2
N N
x1
N N
x2
129
2 1 2
NN
de
M=
b
... , , ...,
e
N N
3. El ltimo trmino no est asociado a las incgnitas ue , y forma parte del segundo miembro
(trmino independiente) del sistema de ecuaciones a resolver. Es un vector (columna) de
orden N N .
1
... f de
e
N N
La integral sobre el contorno se realiza slo sobre aquellos elementos que efectivamente tienen
un lado sobre el contorno del dominio. El contorno a su vez se ha dividido en una parte
donde u es conocido (u ) y otra parte donde el flujo es conocido ( ). En la primera parte
al ser conocido u, la funcin de peso v se anula, lo cual anula la integral en esta parte. En tanto
que la segunda parte se reemplaza el valor del flujo conocido, = (ku) de tal forma que
la integral resulta
v (ku) d =
v d
En cada elemento que tenga una parte comn con el contorno del dominio resulta necesario
realizar esta integral. Dado un elemento en estas condiciones la funcin de ponderacin v,
resulta ahora dependiente slo del valor de los parmetros v I , de los nudos ubicados sobre
dicho contorno. En el caso de elementos lineales (tringulos de 3 nudos o cuadrilteros de 4
nudos), la funcin de peso se expresa en cada lado exclusivamente en funcin de las funciones
de forma de los nudos extremos del lado. De esta forma, denominando con 1 y 2 a tales nudos,
con s a la coordenada a lo largo del lado resulta
1
v1
2
v (s) = (s) , (s)
v2
y la integral es
v d = v 1 , v 2
S
1 (s)
2 (s)
(s) ds = v , v
f1
f2
De tal forma que los valores calculados f I sumarn al trmino independiente en las ecuaciones asociadas a los v I correspondientes.
6.7.
Trataremos de fijar las ideas anteriores abordando el problema de elasticidad lineal en base
al Principio de Trabajos Virtuales. Restrinjamos entonces nuestra atencin a un subdominio
(elemento). Supongamos que los campos de desplazamientos virtuales que vamos a considerar
tienen la forma
NN
X
u =
I uI
I=1
130
donde N N es el nmero de nudos del elemento considerado. uI son los desplazamientos virtuales
del nodo y las I son las funciones de interpolacin elegidas convenientemente. Para el campo
de desplazamientos reales proponemos una interpolacin similar.
u=
NN
X
I uI
I=1
Notar que esta definicin del campo de desplazamientos virtuales representa una restriccin
a las ecuaciones de T.V. ya que el P.T.V. exige que la igualdad se satisfaga para cualquier
desplazamiento y aqu estamos proponiendo un campo de desplazamientos que depende de
un nmero finito de parmetros y por ende no puede representar todos los campos de desplazamientos virtuales posibles. Esto, de hecho, es lo que ocurre en cualquier discretizacin
numrica.
Recordemos que una de las condiciones pedidas a las funciones de interpolacin era que
deben ser continuas y derivables hasta por lo menos el orden de derivacin en que aparecen en
las ecuaciones a resolver. Por ejemplo en la ecuacin de Trabajos virtuales aparece
1 uj ui
+
j =
2 xi
xj
por lo que los u deben poderse derivar al menos una vez. Adems se les pedir que el cuadrado
de la derivada integrado en el subdominio o elemento conduzca a un valor finito.
Resulta importante hacer notar que si bien se han propuesto campo similares para la interpolacin de los desplazamientos reales y virtuales, en los puntos donde los desplazamientos
reales son conocidos (Sd ) los desplazamientos virtuales son nulos (recordar definicin de campo
de desplazamientos virtuales). En consecuencia en dichos puntos ni el desplazamiento real es
incgnita del problema, ni el desplazamiento virtual tiene ecuacin de equilibrio asociada.
6.7.1.
11
0 1
22
I
I0 2
NN
u1
I
33 X
03
I
uI2
=
212 =
0 I0
2 I1 I uI3
223 I=1
0 3 0 2
I
213
0 3
I0 1
=
NN
X
BI uI = B ue
I=1
I
131
11
11
12
12
12
1
22
22
12
12
12
1
33
33
E
12
12
12
=
1
212 = D
= 1+
12
2
1
223
23
2
1
213
31
2
De esta forma se ha escrito la relacin entre dos tensores de segundo orden, que involucra
al tensor constitutivo que es de cuarto orden, como una relacin entre vectores a travs de una
matriz.
6.7.2.
Veamos entonces como introducir estas definiciones en la expresin del T.V.Interno, recordemos que el Trabajo Virtual Interno es
donde hemos hecho uso de la simetra de los tensores de tensin y deformacin. Es fcil ver que
a partir de la definicin de los vectores y en las ecuaciones precedentes podemos escribir
ij ij dv =
v
dv =
v
NE
X
e=1
uTe
BT D B dv ue
ve
Ke =
BT D B dv
ve
El trabajo virtual interno del slido a partir de la suma de las contribuciones elementales
resulta
NE
X
T
dv =
uTe Ke ue = uTG K uG
v
e=1
donde uG es un vector donde se han ordenado los desplazamientos de todos los nudos y K es
la matriz de rigidez global del slido, la cual se obtiene mediante un proceso de ensamble de
las matrices elementales.
6.7.3.
132
6.7.3.1.
Fuerzas msicas
F u dv =
v
NE
X
e=1
F u dv
ve
Supongamos para las fuerzas msicas una variacin dentro del elemento similar a la de los
desplazamientos (normalmente las fuerzas msicas son uniformes, constantes, de valor igual al
peso especfico del material y con la direccin del campo gravitatorio), esto es:
F=
NN
X
I FI = Fe
I=1
en forma desarrollada
2
1
F=
N N
2
N N
N N
{z
F11
F21
F31
...
...
F1N N
F2N N
F3N N
{z
Fe
donde las FiI es el valor de la fuerza msica por unidad de volumen en la direccin i evaluada
en las coordenadas del nudo I. De esta forma el trabajo virtual de las fuerzas msica resulta
T
F u dv = ue
T dv Fe = uTe M Fe = uTe Ge
ve
ve
ve
T dv
Fuerzas de contorno
El trabajo virtual de las fuerzas de contorno, slo se considera sobre aquellos elementos que
tengan un lado o cara coincidente con el contorno donde se conocen las fuerzas exteriores. Sea
entonces un elemento cualquiera sobre el contorno del cuerpo que tiene cargas actuantes sobre
una de sus caras. Dicha cara estar definida por un subconjunto de los nudos del elemento
N C. Notar que debido a las exigencias impuestas sobre las funciones de interpolacin, los
desplazamientos sobre una cara del elemento dependen slo de los nudos sobre la cara es decir
sobre el subconjunto N C. Los desplazamientos virtuales pueden entonces escribirse:
u =
NC
X
I uI
I=1
NC
X
I=1
I f I
133
2
1
f =
N C
2
N C
N C
{z
()
f11
f21
f31
...
...
f1N C
f2N C
f3N C
{z
fe
Reemplazando en la expresin del trabajo virtual de las fuerzas de contacto, tenemos que:
T
T
dS fe = uTe M
f e = uTe ge
f u dSe = ue
Se
Se
f u dS = uTG r
F u dv
v
ij ij dv F u dv
f u dS
= uTG K uG uTG r = 0
v
Finalmente la condicin impuesta por el P.T.V. requiere que los uG puedan tomar cualquier valor en forma independiente lo que conduce al siguiente sistema de ecuaciones lineales
algebraicas simultneas
K uG = r
6.8.
6.8.1.
Lo primero que haremos ser recordar el elemento maestro definido por un cuadrado de
lado 2 centrado en el origen, sobre el que se definen dos coordenadas locales (, ). Sobre este
cuadrado resulta sencillo definir funciones de interpolacin que satisfagan los requisitos pedidos.
Para ello utilizaremos los polinomios de Lagrange de grado 1 (que tienen la caracterstica de
valer 1 en el punto al que esta asociado el polinomio y 0 en el resto de los puntos que lo definen)
que tienen la forma indicada en la figura
L1 =
1
(1 )
2
L2 =
1
(1 + )
2
134
1
(1 )(1 )
4
2 =
1
(1 + )(1 )
4
3 =
1
(1 + )(1 + )
4
4 =
1
(1 )(1 + )
4
Tales que se satisface que I J , J = IJ , y adems son continuas y lineales a lo largo
del contorno.
Podemos ahora definir la geometra del elemento a partir de las coordenadas de los nodos.
Esto es establecer una correspondencia entre las coordenadas locales (, ) y las coordenadas
fsicas (x1 , x2 )
4
X
I (, ) xI
x (, ) =
I=1
x2
x2
Si el determinante de J es positivo en todo punto, lo que ocurrir siempre que todos los
ngulos internos del cuadriltero sean menores que , es posible calcular la matriz inversa
x1
1
J1 = x
x2 x2
Para los desplazamientos usaremos la misma aproximacin, es decir las mismas funciones
de interpolacin
4
X
u (, ) =
I (, ) uI
I=1
u1
u2
=
2
1
3
2
4
3
u11
u12
u21
u22
u31
u32
u41
u42
= ue
135
u1
11
x1
u2
= 22 =
x2
u1
u2
212
+ x
x
2
Notemos que
( )
( )
( )
=
+
x1
x1
x1
luego
"
( )
x1
( )
x2
"
= J1
( )
( )
X I
ui
=
uIi
xj
xj
I=1
para lo cual necesitamos las
"
6.8.2.
I
x1
I
x2
I
xj
"
=J
I0 1
I0 2
=J
I0
I0
1
40 1
30 1
20 1
11
0 1
40 2 ue = B ue
30 2
20 2
10 2
= 22 =
4
3
3
2
2
1
1
0 0 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 2 40 1
212
| 2
{z
}
B(,)
En un Estado de Tensin Plana las ecuaciones constitutivas lineales para un material elstico
e istropo son:
11
1
11
E
22 = D
1
= 22 =
1 2
1v
12
212
2
Siguiendo el procedimiento descripto anteriormenete la matriz de rigidez elemental se obtiene como la integral
Ke = BT (, ) D B (, ) dv
v
( ) dv = h ( ) dA
v
136
En general la matriz J cambia de punto a punto (salvo que el cuadriltero sea un paraleleppedo) por lo que el determinante |J| y B sern variables. Esto hace imposible evaluar la
integral en forma explcita por lo que es necesario recurrir a tcnicas de integracin numrica
para el clculo de Ke , en general para un elemento bilineal ser necesario y suficiente usar una
regla de integracin de 2 2 puntos
6.8.3.
u F dv =
uTe
1
T
hg
1
0
1
|J| d d = uTe Ge
6.9.
Problemas de conveccin-difusin
Analicemos ahora un problema con un operador diferencial que no es auto-adjunto. La aplicacin del mtodo de residuos ponderados sobre la ecuacin diferencial de conveccin difusin
conduce a
[
u ] dS +
(u) dA +
dA +
qdA = 0
S
=
N I (, ) I = N 1 , ..., N N N ... = N
I=1
N N
1
NN
X
=
W I (, ) I = W 1 , ..., W N N ... = W
I=1
N N
NN
X
[
u ] dS
I
NN
01
0
N0 1 ... N0 1
N
N
1
... =
=
=J
N0 2
N0
N012 ... N0N2 N
NN
1
1
NN
01
0
W0 1 ... W0 1
W
W
1
... =
=
=J
137
Las integrales sobre el dominio de los trminos convectivo y difusivo toman la forma
1
1
1
W
N
N
N0 1 ... N0 1
u1 u2 12
...
dA
1 , ..., N N 1N N ...
N012 ... N0N2 N 2N N
NN
NN
A
W
N N 1
N N 1
1
1
1
W
W
01
02
1
N
N
1
11 12
N0 1 ... N0 1
...
...
dA
+
, ..., N N 1N N ...
21 22 22 N012 ... N0N2 N 2N N
NN
NN
NN
A
W0 1
W0 2
N N 1
N N 2
o en forma compacta
N0 1
T
T
T
T
T
dA = T [C + D]
W u + W0 1 , W0 2
02
N
A
con
N0 1
dA
W u
C=
N0 2
A
T
N0 1
T
dA
D=
W 0 1 , W0 2
N0 2
A
T
T
qdA =
WT dA q
A
Una segunda posibilidad es interpolar el valor de q en la misma forma que , en tal caso
1
q
q = N ...
qN N
donde q I es el valor de la fuente interna (distribuida) en el nudo I , luego
1
q
T
T
... dA
qdA =
W N
N
A
A
q N
Interpolaciones de mayor orden para el trmino de fuente no tienen mucho sentido. Finalmente si lo que existe es una fuente puntual Q, lo ms sencillo es hacer coincidir un nudo de la
malla (el I por ejemplo) con dicha fuente puntual, de tal forma que el trmino correspondiente
resulta sencillamente
I Q
La integral sobre el contorno puede dividirse en dos partes
[
u ] dS =
dS
u dS
S
Las aproximaciones sobre el contorno de , , u, resultan de particularizar las aproximaciones sobre el dominio de cada elemento al contorno correspondiente. Recordar que las funciones
138
de forma utilizadas conducen a que el valor de las variables dependa slo de las variables sobre
el contorno.
En el primer trmino aparecen todos valores conocidos, definido el flujo
su integral es
inmediata y contribuye al trmino independiente. El segundo trmino implica valores de la
incgnita del problema, por lo cual contribuye a la matriz de coeficientes del problemas, este
trmino resulta
u dS =
(u ) WT N dS
S
El trmino entre parntesis no es otra cosa que el flujo de masa a travs del contorno.
Particularizado para el caso de elementos lineales, donde cada contorno elemental est formado por una segmento de dos nudos, localmente los designaremos con 1 y 2, de coordenadas
2 u2 . El
x1 y x2 , en los cuales los valores del flujo y la velocidad son respectivamente
1 u1 y
orden en que se definen los nudos 1 y 2 supone que al moverse del nudo 1 al 2 el dominio del
problema est a la izquierda, esto conduce a que
l =
x2 x1
x2 x1
=
l
Las aproximaciones (lineales) sobre el contorno son (con en [0,1])
= (1 ) 1 + 2
u = (1 ) u1 + u2
= (1 )
1 +
2
1 () 1 + W
2 () 2
=W
Luego la integral del primer trmino resulta
1
1
1 2 1 W
dS = ,
l d
2 [(1 ) , ]
W
2
S
0
y la del segundo
1 2
u dS = ,
S
(1
) u1
u2
1
W
2
W
[(1 ) , ] l d
1
2
Captulo 7
Aspectos generales asociados a la
implementacin
por F. Flores
7.1.
Generacin de mallas
140
los parmetros que gobiernan el modelo numrico. Esto es particularmente cierto en procesos
no-lineales u otros procesos complejos, que requieren el ajuste de un conjunto de valores, lo
cual requerira por parte del usuario un conocimiento de los algoritmos y una especializacin
no muy comunes en un usuario medio.
En problemas complejos suelen haber distintos dominios ligados entre s, por ejemplo
si interesa estudiar el comportamiento completo de la estructura de un edificio, esto puede
abarcar la combinacin de diferentes medios, con diferentes modelos de comportamiento. As
por ejemplo puede ser necesario incluir el suelo, la estructura de hormign, la cual puede estar
formada por elementos de viga y tabiques que puede ser necesario modelar como lminas, los
entrepisos, que pueden considerarse como flexibles o rgidos, los cerramientos laterales en caso de
que quiera estudiarse su influencia en el comportamiento, etc. El modelado requieren entonces
dividir al objeto en estudio en sus distintas partes, definir claramente cada una de ellas, describir
su comportamiento material, discretizar (mallar) cada parte y luego unir coherentemente las
mismas. Para cada parte, en general asociada a un nico material constitutivo, se siguen en
general las siguientes etapas:
1. Descripcin de la geometra. Esto es similar a cualquier sistema CAD.
a) se empieza por la definicin de puntos,
b) se sigue con la definicin de lneas y/o curvas para lo cual se utilizan como referencia
los puntos previos
c) luego se definen planos y/o superficies cuyos contornos son las lneas o curvas definidas
previamente
d) finalmente se definen volmenes delimitados por las superficies hasta entonces descriptas.
2. Para la imposicin de condiciones de contorno, sean esenciales o naturales, se definen
puntos, lneas o superficies donde se vayan a imponer tales condiciones. Tambin aqu
es necesario considerar como cada parte se va a unir con otras partes del modelo global,
para satisfacer condiciones de compatibilidad.
3. Se elige un tipo de elemento finito adecuado (Por ejemplo en problemas 2-D, pueden ser
tringulos o cuadrilteros, lineales, cuadrticos, etc.)
4. Se indica el tamao de los elementos que se quiere utilizar. Este tamao puede ser uniforme o no, en general deben usarse elementos ms pequeos donde se esperan mayores
gradientes, y pueden usarse discretizaciones ms gruesas donde los gradientes son menores. Esto por supuesto requiere por parte del usuario un criterio basado en el conocimiento
a priori del comportamiento de lo que se quiere modelar, de forma que pueda indicar en
los distintos puntos valores razonables para el tamao de los elementos
5. Finalmente el generador de malla en funcin del tipo de elemento y la definicin del tamao de los elementos procede a discretizar el dominio. Los procesos de mallado siguen la
misma secuencia de la definicin geomtrica, empiezan discretizando las curvas (respetando la posicin de los puntos especficamente descriptos), luego discretizan las superficies
(para lo cual ya disponen de las discretizaciones de sus contornos) y finalmente discretizan
los volmenes encerrados por las superficies.
El traspaso de los datos del mallador al PEF implica bsicamente tres aspectos asociados a la
topologa de la malla y las condiciones de contorno:
141
las coordenadas de cada nudo necesario para la definicin del modelo, a cada nudo debe
asignrsele una etiqueta (un nmero)
las conectividades de los elementos, es decir cuales son los nudos (sus etiquetas o nmeros)
que definen cada elemento (el que a su vez tambin se etiqueta). El orden en que dan estos
nudos es importante, cada tipo de elemento requiere un orden especial. Por ejemplo si se
trata de un cuadriltero, si tiene 4 nudos (sus vrtices), estos deben darse siguiendo el
permetro del mismo en sentido antihorario. No tiene habitualmente importancia con cual
se empieza , pero s su orden. Si el elemento fuese un cuadriltero de 8 nudos (vrtices y
nudos sobre los lados), hay distintas posibilidades (lo cual est definido en el manual de
usuario y debe consultarse este), podra ser que se dieran los 8 nudos en sentido antihorario
en la forma que aparecen empezando por un vrtice, o podra ser que primero deban
entrarse los vrtices y luego los medios (empezando por el que est entre los primeros dos
vrtices)
los puntos sobre los que se han impuesto condiciones de contorno esenciales (desplazamientos o velocidades en problemas de mecnica de slidos) indicando las condiciones
asociadas. Los puntos, lneas o superficies con condiciones naturales (fuerzas puntuales,
de lnea o presiones respectivamente, en problemas de mecnica de slidos)
7.2.
En esta seccin intentaremos mostrar como imponer condiciones de borde esenciales de una
cierta generalidad. Si bien hablamos de condiciones de contorno las tcnicas que se describen
corresponden al tratamiento de restricciones cinemticas que pueden tener interpretaciones ms
generales, y permiten imponer hasta hiptesis de comportamiento en el modelo. Supondremos
que esta condicin puede escribirse de la siguiente forma:
uk = uk +
ai ui
(7.1)
i6=k
esta expresin dice que un grado de libertad genrico uk puede escribirse como una constante
uk ms una combinacin lineal de otros grados de libertad (donde por supuesto no aparece el
grado de libertad uk ) a travs de coeficientes ai (que eventualmente pueden ser 0 la mayora o
todos ellos). Este tipo de restriccin puede representar muchos casos prcticos entre ellos:
Desplazamiento prescripto de valor uk (ai = 0 en tal caso)
Apoyos que no coinciden con las direcciones del sistema global de coordenadas.
Nudos maestros
Modelado de dominios con simetra cclica.
Unin de elementos finitos con distintos grados de interpolacin en el contorno o con
diferentes grados de libertad.
Articulaciones en prticos
Rigidizadores de lminas
142
7.2.1.
u1
:
uk
:
un
f1
:
fk
:
fn
u1
k11 ... k1k ... k1n
#
"
:
:
X
P:
kk1 ... kkk ... kkn uk +
v1 , ...,
ai vi , ...vn
i6=k ai ui
i6=k
:
:
:
k11
k(k1)1
[v1 , ..., vk1 , vk+1 , ...vn ]
k(k+1)1
kn1
=0
su definicin anterior:
f1
fk = 0
fn
k1(k1)
k1(k+1)
...
k1n
:
...
kn(k1)
kn(k+1)
...
knn
u1
:
uk1
uk+1
:
un
f1
:
fk1
fk+1
:
fn
=0
7.2.2.
143
Tcnica de penalizacin
Esta tcnica es muy utilizada porque requiere una lgica de programacin ms sencilla y si
bien las restricciones no se imponen en forma exacta se puede obtener resultados suficientemente
buenos.
Para darle una interpretacin matemtica sencilla, supongamos que nuestro sistema de
ecuaciones result de la minimizacin del siguiente funcional
1
(u) = uT K u uT f
2
Aumentemos este funcional con un trmino de la forma
1
(
uk + a u)2
2
que no es otra cosa que la restriccin elevada al cuadrado. Donde es un valor constante
suficientemente pequeo (coeficiente de penalizacin) de forma tal que si ahora escribimos un
funcional aumentado
(u) = 1 uT K u uT f + 1 (
uk + a u)2
2
2
la minimizacin de este nuevo funcional conducir a la solucin de nuestro problema. El grado
de cumplimiento de la restriccin impuesta depender del valor de . Cuando este valor tiende a
por lo que
0, un mnimo incumplimiento de la restriccin incrementa notoriamente el valor de ,
la condicin de mnimo est gobernada por la primera parte del funcional. Por otra parte valores
muy pequeos de (y en consecuencia muy grandes de su inversa) pueden producir problemas
numricos debido a la precisin de las computadoras. La condicin de mnimo resulta ahora
#
"
n
n
X
(u) X
ai
=
kij uj fi +
uk +
aj uj = 0
ui
j=1
j=1
si el nuevo sistema se escribe
u=
K
f
entonces
1
kij = kij + ai aj
a
i
fi = fi uk
El caso sencillo de un desplazamiento prescripto uk = uk conduce a los siguientes cambios
1
kkk = kkk +
u
k
fk = fk +
Notar que en este caso el sistema de ecuaciones se mantiene de orden n.
7.2.3.
Una tercera posibilidad muy utilizada es la siguiente: agregar al sistema de ecuaciones inicial
la ecuacin de restriccin e incluir una nueva variable de forma de igualar nmero de ecuaciones
((n + 1) ahora) con el nmero de incgnitas. Para ello similarmente al caso anterior agreguemos
al funcional (u) un trmino de la forma:
(
uk + a u)
144
uk + a u)
2
La nueva variable incorporada se conoce en la literatura como multiplicador de Lagrange
ya que multiplica a la ecuacin de restriccin y muchas veces es posible asignarle una interpretacin fsica (por ejemplo es la reaccin en el caso de un desplazamiento prescripto). El nuevo
sistema de ecuaciones resulta ahora de
n
(u, ) X
=
kij uj fi + ai = 0
ui
j=1
n
X
(u, )
= uk +
aj u j = 0
j=1
La segunda ecuacin no es otra cosa que la ecuacin de restriccin, por lo que la resolucin
del sistema de ecuaciones la cumplir en forma exacta. El sistema de ecuaciones sigue siendo
simtrico, el costo adicional proviene de que hay una ecuacin ms y que esta tiene un cero en
la diagonal, lo que puede en algunos casos puede traer problemas. El sistema resultante tiene
entonces la siguiente forma
a
u = f
aT
0
uk
7.3.
En esta seccin se mostrar como las ideas expresadas antes pueden utilizarse con diferentes objetivos, obteniendo en forma consistente las modificaciones necesarias en la matriz de
coeficientes y el trmino independiente.
Analicemos como pasar la matriz de rigidez de una viga espacial de su sistema local al
sistema global. Para realizar un cambio de coordenadas entre dos sistemas es posible observar
(ver figura) que las relaciones que ligan ambos sistemas tienen para cada nodo la forma
i = R ui
u
i = R i
donde la matriz rotacin R es
R = t1 t3 t3
La matriz de transformacin resulta entonces de
1
1
u
R
u
1
1
R
2 = ue
u
e =
=
2
u
u
R
2
R
2
f = T
f
145
146
entre nudos L y para las vigas usar como longitud de clculo la distancia efectivamente libre
yM
las matrices de rigidez y masa
entre columna y columna. Llamemos como hasta ahora K
del elemento de viga usando la longitud efectiva Le , que estarn referidas a los desplazamientos
(y giros) de los puntos 1 y 3 (
u1 , u
2 ). Desde el punto de vista operativo los nudos 1 y 3 son
slo auxiliares y no intervienen en el sistema de ecuaciones a resolver que slo incluye los
nodos ubicados en la interseccin de los ejes de vigas y columnas. Resulta entonces necesario
determinar la relacin que existe entre los desplazamientos de estos nudos ficticios y los de los
nudos 1 y 2.
Observemos en la siguiente figura como dependen los desplazamientos del nudo 1 de los del
nudo 1. Notar que por las hiptesis de Navier, la lnea que une los nudos 1 y 1 se mantiene
recta y normal a la curva deformada de la columna
1 e1
1
=
1 e2
1
Notar que en este caso no es ya una simple matriz de rotacin y de hecho su inversa no
es igual a su traspuesta.
7.4.
147
x 6= 0
4. Muchos de sus coeficientes son nulos, y los coeficientes no nulos forman una banda alrededor de la diagonal
La resolucin de este sistema de ecuaciones puede hacerse por mtodos directos o iterativos
(gradientes conjugados). Los directos estn basados en el algoritmo de Gauss, consistente en
convertir el sistema de ecuaciones a una forma triangular superior mediante operaciones de fila
y una posterior substitucin hacia atrs. Los mtodos iterativos tienen mayor competencia en
problemas tridimensionales con gran cantidad de coeficientes nulos (matrices ralas) y tienen
la ventaja de que no requieren la construccin de la matriz, lo que puede ser muy importante
cuando no se dispone de suficiente memoria. Los mtodos directos tienen la ventaja de que
permiten resolver con el mismo esfuerzo computacional mltiples estados de carga y para el caso
bidimensional resultan en general ms econmicos. En los mtodos directos resulta de particular
importancia la numeracin de los grados de libertad del problema, pues esto afecta a la demanda
de memoria necesaria para almacenar la matriz K por un lado y por otro a la cantidad de
operaciones necesaria para resolver el sistema. Esto es importante cuando se resuelven sistemas
con gran cantidad de grados de libertad o problemas no-lineales, por ello existen algoritmos
que optimizan la numeracin de las incgnitas a los fines de disminuir tanto la necesidad
de almacenamiento como el tiempo necesario para resolver el sistema. Estos algoritmos de
optimizacin estn presentes en la mayora de los cdigos a este efecto y de tal forma que el
usuario no tenga que preocuparse por como numerar los nudos.
De los mtodos directos el ms utilizado es el de factorizacin que consiste en los siguiente:
1. Descomponer la matriz K en factores
K = LDU
donde
D Matriz diagonal (definida positiva en este caso)
dii > 0
dij = 0
i 6= j
L Matriz triangular inferior
lii = 1
lij = 0
i<j
uii = 1
uij = 0
i>j
148
n
X
lir
r=1
n
X
i
X
drs usj =
s=1
lir
r=1
n
X
drs usj
s=j
los cambios en los lmites de las sumatorias surgen de las caractersticas de L y U. Introduciendo
ahora el hecho que D es diagonal y la simetra de la matriz usj = ljs , tenemos
mn(i,j)
kij =
r=1
Veamos como calcular los coeficientes lir y drr . Para ello tomemos la parte inferior de K es
decir i j , la expresin anterior puede escribirse (ljj = 1)
kij = lij djj +
j1
X
r=1
luego separando los casos en que los ndices son iguales y cuando no lo son
i=j
kii = dii +
i1
X
gir lir
r=1
j1
i>j
gir ljr
r=1
Siguiendo ahora un orden creciente para j primero (bucle externo de 1 a n) y para i despus
(interno de j a n) podemos ir evaluando cada trmino de la factorizacin. Es decir para la
primera columna j = 1
d11 = k11
li1 = ki1 /d11
para cada columna posterior j se conocen entonces todos los valores de dkk y lik de las columnas
anteriores (k < j). Podemos escribir
"
#
j1
X
1
kij
gik ljk
lij =
djj
k=1
149
pero todava no conocemos djj por ello en vez de calcular lij evaluemos primero para i de 1 a
j1
"
#
j1
X
gij = lij djj = kij
gik ljk
(1)
k=1
y una vez obtenidos los valores de la columna completa podemos ahora calcular
djj = kjj
j1
X
gjk ljk
k=1
i1
X
lik yk
k=1
7.5.
Suavizado de Variables
150
sin embargo es ms comn su evaluacin a partir de extrapolaciones desde los puntos de integracin debido a que son los puntos ptimos (en el sentido de que tienen el menor error) de
evaluacin de las variables derivadas.
Sean G los valores de las variables que interesa suavizar evaluadas en los puntos de
integracin.
Sea
() con valores dentro de cada elemento, las variables extrapoladas a partir de los
valores G
NG
X
() =
G () G
G=1
() =
G=1
donde NN es el nmero de nudos del elemento y las N I son las t picos funciones de interpolacin
nodales.
Debemos ahora fijar algn criterio que nos permita obtener las I a partir de las G . Dicho
criterio puede ser que resulte mnima la integral del cuadrado de la diferencia entre las variables
interpoladas a partir de los valores nodales y a partir de los valores en los puntos de integracin,
es decir minimizar:
1
(
)2 dV
R=
2 V
NE
1X
R=
2 E=1
"NN
X
E
N I I
I=1
NG
X
#2
G G
dV E
G=1
X
R
=
M IJ J QI
I
E=1
151
donde
IJ
N I N J dV E
=
V
N I dV E
Q =
V
Q =
NG
X
N I (A )
(A ) JacA WA
A=1
y que siendo
(A ) = A no resulta necesario conocer en forma explcita las funciones G
definidas anteriormente, luego:
I
Q =
NG
X
N I (A ) A JacA WA
A=1
II
NN
X
M IJ
J=1
NI
=
VE
NN
X
N J dV E
|J=1{z }
1
NG
X
N I (A ) JacA WA
A=1
152
Captulo 8
Elementos de placas y lminas
por F. Flores
8.1.
Introduccin
154
Difcilmente se pueda encontrar un elemento que pueda satisfacer todas las aplicaciones posibles,
por ello algunos son adecuados para algunos modelos y otros no.
8.2.
Desde el punto de vista del MEF, la teora de placas clsica, esto es sin deformaciones
transversales por corte, presenta el importante inconveniente de requerir continuidad C1 . Por lo
tanto requiere, no slo que los desplazamientos transversales sean continuos, sino que adems
deben ser continuas sus derivadas (giros). Esto est asociado a la necesidad de mantener la
continuidad estructural pues los desplazamientos en el plano de placa fuera de la superficie
media dependen de los giros. Es decir a lo largo de una fibra normal a la placa
w
z
x
w
v (z) = y z = z
y
u (z) = x z =
155
transversal. Esto ltimo slo resuelve el problema en mallas estructuradas (por ejemplo en
elementos rectangulares), pero no en elementos con geometra arbitraria.
Si bien es posible la definicin de elementos de placa conforme, es decir que satisfagan todas
las condiciones de continuidad C1 , esto no asegura un buen comportamiento y puede convertirlo
en un elemento oneroso desde el punto de vista computacional. Esto ha llevado a la bsqueda de
otro tipo de soluciones, entre las que se encuentran: a) las aproximaciones mixtas, en el sentido
de que no todas las incgnitas son desplazamientos, sino que aparecen deformaciones o tensiones
como incgnitas; b) elementos no conformes, que no satisfacen en forma explcita todas las
condiciones de continuidad. Por ejemplo pueden satisfacer la continuidad del desplazamiento
w (y con ello implcitamente la derivada en la direccin del contorno) pero slo satisfacen en
forma discreta (digamos en los nudos y a la mitad del lado) la condicin de continuidad de la
derivada normal al contorno. Lo importante en estos casos es mostrar que al refinar la malla
las soluciones obtenidas convergen a la solucin correcta.
Un anlisis detallado del problema de continuidad C1 y de las distintas soluciones propuestas
escapa al objetivo de estas notas y puede verse en distintos textos del mtodo, por ejemplo:
Oate Eugenio, Clculo de Estructuras por el Mtodo de Elementos Finitos, CIMNE,
Barcelona, 1992.
Zienkiewics, O.C. y Taylor R.L., The Finite Element Method, 4ta edicin, Vol II, Mc.
Graw Hill, Londres, 1991.
8.2.1.
En problemas sencillos y con aproximaciones estndar como los vistos en los captulos anteriores, los elementos finitos presentados cumplen con un conjunto de condiciones que aseguran
su convergencia al refinar la malla. Cuando las ecuaciones que gobiernan el comportamiento
son ms complejas y particularmente cuando se proponen soluciones que no satisfacen en forma
exacta los requisitos previos, es necesario demostrar que el comportamiento del elemento es satisfactorio y que converge a la solucin correcta. Una de las pruebas ms sencillas para evaluar
esto se conoce como prueba de la parcela. En general cuando se aumenta la discretizacin para
un problema dado, se espera que en el lmite el estado de deformaciones (y tensiones) dentro
de un elemento sea constante. Por ello se impone como condicin bsica que todo elemento sea
capaz de representar un estado de deformacin constante y ms an, que un pequeo grupo
(parcela) de elementos, sometido a fuerzas asociadas a un estado tensional uniforme, pueda
hacerlo. Se toma entonces una problema muy sencillo (un dominio rectangular por ejemplo),
con un estado de carga que conduzca a un estado tensional constante y se pide que la parcela
sea capaz de reproducirlo. Habitualmente se intenta mostrar que al distorsionar los elementos
dentro de dominio, no se deteriore el comportamiento.
8.3.
156
Debe hacerse notar que al aproximar ahora tres variables (w, 1 y 2 ) en vez de una (w),
la cantidad de parmetros necesarios para obtener una solucin similar aumenta considerablemente. Por lo tanto para lograr aproximaciones similares resulta necesario utilizar mallas ms
densas. Por otro lado los elementos de continuidad C1 , utilizan en general polinomios de mayor
orden lo que conduce naturalmente a una mejor aproximacin con menor cantidad de elementos, es decir convergen ms rpidamente, por lo cual desde el punto de vista de la cantidad de
grados de libertad, la utilizacin de elementos de tipo C0 resulta doblemente inconveniente.
La utilizacin de elementos basados en esta teora presentan la ventaja de considerar la
influencia de la deformacin del corte transversal. Esto es efectivamente una ventaja cuando
esta influencia es realmente apreciable. Por el contrario cuando la influencia del corte empieza
a ser despreciable (placas esbeltas y muy esbeltas) se convierte en una desventaja que incluso
conduce a hacer inservibles estos elementos debido a que se produce un bloqueo numrico
(hay formas de solucionar esto). Este bloqueo numrico se produce debido a la imposibilidad
de las funciones de forma de acomodar adecuadamente la condicin
w
=0
lo que se traduce en un aumento espurio de la energa de deformacin debida al corte transversal.
Esto puede verse en los distintos trminos que componen la energa interna de deformacin de
Eh2
una placa, donde la rigidez a la flexin est definida por D = 12(1
2 ) en tanto que la rigidez
al corte es C = Gh. En funcin de la mnima dimensin de la placa L es posible definir un
coeficiente adimensional
2
L
C 2 12Gh L2 (1 2 )
= L =
3
D
Eh
h
que para el caso de placas esbeltas Lh ' 100 , conduce a valores de del orden de 10.000.
Este problema fue rpidamente detectado y se propusieron distintas aproximaciones para
solucionarlo
Subvaluar el trmino asociado al corte. Esto se conoce como integracin reducida. Habitualmente las matrices de rigidez de los elementos se obtienen por integracin numrica,
donde la cantidad de puntos de integracin depende del orden de los polinomios a integrar
y se elige de tal forma de integrarlos en forma lo ms exacta posible, de tal forma de evitar
modos de deformacin espurios sin energa asociada. Integrar en forma reducida consiste
en usar menor cantidad de puntos que los necesarios, lo que puede verse como disminuir
el valor de energa asociada o como permitir la existencia de modos de deformacin con
baja energa asociada. Esta subintegracin se realiza exclusivamente sobre los trminos
asociados al corte pues de otra manera conduce a singularidades (modos de cuerpo rgido)
mayores que las necesarias. Esta tcnica fue ampliamente utilizada (y lo sigue siendo en
muchos casos) pero no funciona en todos los casos, resultando en elementos que no son
robustos.
Aproximaciones mixtas. Tienen una mejor fundamentacin desde el punto de vista terico,
por lo cual permiten una mayor justicacin. Los resultados obtenidos son en general muy
buenos y han dado lugar a un avance significativo de este tipo de elementos, que en general
se presentan como los de uso estndar a pesar de las desventajas mencionadas.
Finalmente se hace notar que en general los elementos que incluyen deformaciones transversales
de corte, son ms sencillo de llevar al rango no-lineal geomtrico. Por otro lado los elementos ms
eficientes en el anlisis de problemas elasto-plsticos son aquellos de bajo orden de interpolacin.
8.3.1.
157
I
NN
w
w
X
I
x =
xI
N (, )
I=1
yI
y
I
X
NN
x
x
I
N (, )
=
yI
y
I=1
0
0
0 x
0 x
11
I
22
0 0 y
0 0 y
N
N
w
w
I
12 =
0
xI
N
(,
)
=
x
y
x
y
x
1 1 0 y
yI
1 0 I=1
x
x
2
0 1
0 1
y
y
Bb
= B ue =
ue
Bs
donde el vector ue (3N N 1) incluye las variables nodales incgnitas del elemento y en la
matriz B se han distinguido la parte asociada a la flexin (Bb ) y la parte asociada al corte
(Bs ). Para el elemento de cuatro nudos estas matrices resultan
N01x N 1
0
N02x N 2
0
N03x N 3
0
N04x N 4
0
1
1
2
2
3
3
N0 y
0
N N0 y
0
N N0 y
0
N N04y
0
N 4
La matriz que relaciona esfuerzos integrados en el espesor con las deformaciones generalizadas tiene la forma
Mxx
1 0
11
22
Myy Eh3 2 1 0
032
12(1 )
M
1
12
Mxy
0 0 2
=
=
Q
Qx
1 0 1
023
Gh
0 1
2
Qy
=D
Finalmente la matriz de rigidez resulta de la integral
T
Db 0
Bb
T
T
K=
B D B dA =
Bb , Bs
dA
0 Ds
Bs
A
A
=
BTb Db Bb dA +
BTs Ds Bs dA
A
= Kb + Ks
Donde pueden distinguirse las distintas contribuciones de flexin y corte a la matriz de
rigidez.
158
8.3.2.
Como se mencion anteriormente el elemento descripto presenta problemas de bloqueo numrico debido al corte transversal para placas delgadas. Una de las tcnicas utilizadas para
aliviar este problema se conoce como Tcnica de Deformaciones Impuestas, que se describe
sucintamente a continuacin.
El basamento terico de este tipo de aproximaciones se encuentra en la utilizacin de funcionales de tres campos, conocidos como funcionales de Hu-Washizu. En el caso general de un
slido elstico es posible escribir a la energa potencial total como
1 ui uj
+
dV V (u)
(u, , ) =
w (ij ) ij ij
2 xj
xi
V
1 T
T
S
=
D u dV V (u)
2
V
donde w es la energa interna de deformacin por unidad de volumen y V (u) es el potencial de
fuerzas externas. Notar que el segundo trmino dentro de la integral se anula si las deformaciones
ij satisfacen las ecuaciones cinemticas.
La solucin del problema se obtiene como la condicin de minimizacin del funcional respecto
a los distintos campos de variables involucrados (u, y ), as resulta
1 ui uj
ij
+
dV V (u) = 0
u =
2 xj
xi
V
w
=
ij
ij
dV = 0
ij
V
1 ui uj
+
=
ij ij
dV = 0
2 xj
xi
V
Notar que la primera ecuacin es sencillamente la condicin de mnimo de la energa potencial total escrita en funcin de tensiones y desplazamientos. La segunda ecuacin indica que
para cualquier variacin de deformaciones debe satisfacerse la definicin de las tensiones a partir de la energa interna de deformacin, esto es las ecuaciones constitutivas del problema. En
tanto que la tercera condicin indica que para cualquier variacin de tensiones deben satisfacerse las ecuaciones cinemticas. En definitiva que para que un conjunto de valores (u, , ) sean
solucin del problema, deben satisfacerse identicamente las condiciones de equilibrio, constitutivas y cinemticas. Planteado as el problema establecido es formalmente idntico al reemplazo
habitual de constitutivas y cinemticas sobre la energa potencial total a los fines de que esta
quede expresada slo en funcin de los desplazamientos. Sin embargo el mantener en forma
independiente los tres campos de variables permite distintas aproximaciones numricas a la
solucin del problema.
La tcnica de deformaciones impuestas consiste en:
1. Establecer una interpolacin independiente para el campo de deformaciones ,
2. Escribir al campo de tensiones en funcin de las constitutivas. En tal caso estas se cumplen
en forma exacta y las tensiones no son una variable independiente.
3. Relacionar las deformaciones con los desplazamiento en un conjunto de puntos arbitrariamente elegidos. Esto permite eliminar a las deformaciones como variables globales,
quedando el problema final exclusivamente en trmino de los desplazamientos.
Mostraremos como ejemplo como aplicar la tcnica bosquejada para el trmino de corte transversal en un elemento cuadriltero de placa de cuatro nudos (bilineal).
159
1
0
1
0
1+
C = P (, )
=
(8.1)
0
1+
0
2 1
D
donde las deformaciones de corte han sido definidas en el sistema de coordenadas locales (,)
del elemento maestro, en funcin de las deformaciones tangenciales al contorno en cuatro puntos
indicados como A( = 1, = 0), B( = 0, = 1), C( = 1, = 0) y D( = 0, = 1) (ver Figura 8.1). Segn se ve cada componente de deformacin se mantiene constante en una direccin
y vara linealmente en la otra.
= (,) w 0 = 0
= w
#
x
y
= J = 0
1
x
x
=
=J
y
y
y
= J1 (,) w 0 = J1 (,) w
(8.2)
w0 ( = 1, = 0) ( = 1, = 0)
B w0 ( = 0, = 1) ( = 0, = 1)
C =
(8.3)
w0 ( = 1, = 0) ( = 1, = 0)
w0 ( = 0, = 1) ( = 0, = 1)
D
160
1 x4 x1 y 4 y 1 0
0
0
B 1 1 x2 x1 y 2 y 1 1 x2 x1 y 2 y 1
C =
4 0
0
0
1 x3 x2 y 3 y 2
0
0
0
0
0
0
D
1
w
x1
1
y
2
w2
4
1
4
1
x
1 x x y y
0
0
0
2
y
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
1 x 3 x2 y 3 y 2
w3
1 x3 x4 y 3 y 4 1 x3 x4 y 3 y 4
x3
y
w4
4
x
y4
e
= Bu
(8.4)
de esta forma, hasta ahora, hemos escrito las deformaciones (naturales) en los puntos de muestreo en funcin de las coordenadas nodales y los desplazamientos nodales.
Las deformaciones de corte transversales respecto al sistema cartesiano resultan de reemplazar las 8.4 en las 8.1 y estas en las 8.2
e=B
s (, ) ue
(, ) = J1 P (, ) Bu
(8.5)
(B-barra)
donde se ha introducido la matriz B substituta o B
s (, ) = J1 P (, ) B
B
Los esfuerzos transversales de corte valen
1 0
x
Qx
s ue
Q=
= Gh
= Ds B
y
Qy
0 1
Finalmente la energa interna de deformacin resulta
1
T Ds Bu
e dA
Ws =
uT B
2 A e s
1 T T
Gh
0
T
T
e
= ue B
P (, ) J
J1 P (, ) dA Bu
0
Gh
2
A
1
= uTe Ks ue
2
donde Ks es la contribucin del corte transversal a la matriz de rigidez, que se calcula usando
integracin numrica estndar como:
Gh
0
T
T
T
Ks = B
P (, ) J
J1 P (, ) dA B
0
Gh
A
s directamente
o si se escribe en funcin de la matriz substituta B
Gh
0
T
s (, ) dA
Ks =
Bs (, )
B
0
Gh
A
8.4.
161
Elementos de lmina
El desarrollo de elementos de lmina presenta, por lo menos, los mismos problemas que el
desarrollo de elementos de placa. Lo interesante es que habitualmente las soluciones son las
mismas, por lo que en general lo que hay que solucionar son nuevos problemas si los hubiere.
Una forma de generar elementos de lmina es precisamente tomar un buen elemento de placa y
agregarle la contribucin membranal. Esto es inmediato en elementos triangulares de 3 nodos,
que son planos.
Bsicamente existen tres aproximaciones para el desarrollo de elementos de lminas, dos
asociados a las teoras vistas para placas planas y una tercera asociada a la imposicin de
restricciones cinemticas en elementos de slido. Tenemos entonces
Elementos basados en la teora de lminas clsica (Love-Kirchhoff)
Elementos que incluyen deformaciones transversales de corte (Reissner-Mindlin)
Elementos de slido degenerado, que resultan muy similares a los basados en la teora de
Reissner-Mindlin
Algunos caractersticas distintivas de los teoras de lminas respecto a las de placas planas es
que:
1. Requieren la definicin de un sistema coordenado curvilneo. Habitualmente este sistema
coordenado se particulariza en un sistema cartesiano local (dos ejes sobre el plano tangente
a la lmina y el tercero normal a la lmina) en los puntos de integracin. Esto debe
interpretarse cmo que el sistema coordenado no queda definido en forma explcita en
todo el elemento sino slo en los puntos de integracin.
2. Los elementos tienen curvatura inicial, lo que traduce en dos aspectos: a)un acoplamiento
del comportamiento flexional y membranal y b)en la forma de medir las deformaciones
como el cambio de curvatura.
3. En elementos inicialmente curvos, es necesario que la definicin de los desplazamientos
permita los movimientos de cuerpo rgido sin la aparicin de energa. Esto es dificil de lograr si los desplazamientos se definen en los sistemas de coordenadas locales y an cuando
se definan en sistemas globales es posible un aumento espurio de la energa de deformacin membranal (bloqueo membranal) cuando no se pueden modelar correctamente los
movimientos de cuerpo rgido. Este ltimo problema aparece en elementos inicialmente
curvos, no en elementos inicialmente planos.
Dado el carcter introductorio de estas notas, no se avanzar ms sobre el tema.
162
Captulo 9
Combinacin de Elementos Finitos y
Volmenes Finitos
por F. Flores
9.1.
Introduccin
9.2.
Aproximaciones
164
3
X
LI I
I=1
3
X
LI uI
I=1
donde
I : son las incgnitas nodales
LI : son las coordenadas triangulares (, , )
uI : son las velocidades en los nudos (conocidas), que satisfacen u = 0
Para cada elemento finito triangular hay que calcular las 3 contribuciones correspondientes a las celdas de volumen finito asociadas a cada nudo del tringulo. Estas contribuciones
corresponden a las interfaces internas indicadas como 1, 2 y 3 en la Figura 9.2
9.2. APROXIMACIONES
165
Denominando con xI al par coordenado de cada nudo y orientando los lados del tringulo
en sentido antihorario
l1 = x3 x2
l2 = x1 x3
l3 = x2 x1
bI = lI t2
b = x32 x22
b2 = x12 x32
b3 = x22 x12
1
En base a las definiciones anteriores es fcil demostrar que el duplo del rea del tringulo
vale
2A = a1 b2 a2 b1
y adems que para un punto genrico de coordenadas (x1 , x2 ) las funciones de forma valen
1 1
b x1 + a1 x2 + b1 x21 a1 x22 = (x1 , x2 )
2A
1 2
2
L =
b x1 + a2 x2 + b2 x31 a2 x32 = (x1 , x2 )
2A
1 3
2
b x1 + a3 x2 + b3 x11 a3 x12 = (x1 , x2 )
L =
2A
L1 =
x=
1 1
x + x 2 + x3
3
en tanto que las del centro de cada lado son sencillamente (notar que con un suprandice a la
derecha se indican valores nodales, como se ha hecho habitualmente, y con suprandice izquierdo
se indican las coordenadas del centro del lado, opuesto al nudo correspondiente)
1 2
x + x3
2
1 3
2
x=
x + x1
2
1 1
3
x=
x + x2
2
1
x=
A partir de estas coordenadas, cada interfaz queda definida por el vector orientado del centro
del tringulo al centro del lado
1
s1 =1 xC x = x1 +
3
1
s2 =2 xC x = x2 +
3
1
s3 =3 xC x = x3 +
3
1 2
x +
6
1 3
x +
6
1 1
x +
6
1 3
x
6
1 1
x
6
1 2
x
6
166
A la longitud de cada interfaz la denominarse como |sI | en tanto que el vector normal a la
misma se expresa como
1
(9.1)
nI = I sI2 , sI1 = nI1 , nI2
|s |
de tal forma que el producto sI nI sea saliente al plano.
en [ 13 , 0]
en [ 31 , 12 ]
en [ 31 , 12 ]
en [ 13 , 21 ]
en [ 13 , 0]
en [ 13 , 12 ]
= 12 (1 )
= 1 2
=
9.3.
[u ] dS = 0
S
u y hemos visto que varan en forma lineal, en tanto que es constante para cada
elemento (pero tiene valores distintos dentro de la celda)
1
1
2
3
1
b b b
0 1
2
=
=
1
2
3
a
a
a
0 2
2A
3
Consideremos la interfaz 1
1
[u ] n dS =
s1
1
u n1 n1 3|s1 | d
1
3
donde hemos realizado el cambio de variable de integracin y hemos introducido las definiciones
1
1
1
1
2
() = + (1 ) + 1 (1 ) 3
2
2
1
1
= 1 + (1 ) 2 + (1 ) 3
2
2
1
1
1
u () = u1 + (1 ) u2 + (1 ) u3
2
2
167
1
1 2 3
h
i
u1 u1 u1 (1)
(1)
(1)
1
1
1
1
1
2
u n = n1 , n2
2
2
2
u12 u22 u32
(1)
3
2
En tanto que el segundo trmino es
n1 = n11 , n12
11 21
12 22
b
a1
b
a2
b
a3
1
2
3
0
1
3
|s1 | 1 1
n1 3|s1 | d =
n ,n
2A 1 2
11 21
12 22
b1 b2 b3
a1
a2
a3
1
2
3
Que contribuye al balance del nudo 2 con el signo que est y al balance del nudo 3 cambindole el signo. Recordar adems la relacin entre las componentes del vector normal y la
interfaz (ecuacin 9.1).
La integral del primer trmino es ms laboriosa pero sencilla. Puede escribirse como
(1)
(1)
1
1 2 3 1
2
2
2
3
u1 u1 u1
(1) (1)2 (1)2 2
s12 , s11
d
2
3
2
1
4
4
u2 u2 u2
2
2
0
(1)
(1)
(1)
3
2
Observando que
1
3 3
1
d =
=
3 0
81
0
1
2
1
3 (1 )
3 3
7
d =
=
2
4
6 0
324
0
1
1
2
3 (1 )
3 3
19
d = 2 +
=
4
3 0
324
0
1
3
1
1
3
u n1
u11
u12
u21
u22
u31
u32
1
4 7 7
1
7 19 19 2
108
7 19 19
3
() = 1 + (1 2) 2 + 3
2
u () = u1 + (1 2) u2 + u3
La forma de la parte difusiva es similar al caso anterior
1
2
1
3
n2 6|s2 | d =
1
2A
s22 , s21
11 21
12 22
b
a1
b
a2
b
a3
1
2
3
168
1 2 3 1
2
2
u
u
u
1
1
1
2 2
s22 , s21
6
u12 u22 u32
1
3
2
(1 2)2 2 2 d 2
3
2 2
2
u11
u12
u21
u22
u31
u32
1
19 7 19
1
7 4 7 d 2
108
19 7 19
3
s32 , s31
u11
u12
11 21
12 22
u21
u22
u31
u32
b1 b2 b3
a1
a2
a3
1
2
3
1
19 19 7
1
19 19 7 2
108
3
7 7 4
De esta forma, agrupando los resultados obtenidos para cada interfaz, las contribuciones
resultan:
Parte Difusiva
1
s22 s32 s31 s21
1
2
3
1 3
b
b
b
11
21
2
s2 s12 s11 s31
12 22
a1
a2
a3
2A
1
2
2
1
3
s2 s2 s1 s1
(9.2)
4
7
7
11 12 13
21 22 23 19 7
7 4
v
v
v
7
19
19
v
v
v
+
7 19 19
19 7
108
31 32 33 19 19 7
19 19 7
v
v
v
7 7 4
Tendremos
19
7 +
1
19
2
En la parte difusiva es posible incluir una difusin de balance b para mejorar el comportamiento numrico. Esta puede calcularse de la siguiente forma
b = [n n]
169
donde
u
|u|
1 |u|h
= Pe
=
2
1
= coth ()
n=
Como u es variable punto a punto, b tambin lo ser. Sin embargo utilizaremos un valor
nico en cada elemento. Razonablemente el valor a utilizar ser el del centro del elemento
1 1
u + u2 + u3
3
2
1
|
u| = u1 + u22 2
u
n
=
|
u|
u
=
1X I
h=
|l n
|
2 I=1
Finalmente notar que
1
1
1
1
1
1
1 2
l1
1
s 3 s 2 = x 3 + x1 + x2 + x 2 x1 x3 =
x x3 = = b1 , a1
3
6
6
3
6
6
2
2
2
2
l
1
s1 s3 = = b2 , a2
2
2
3
l
1
s2 s1 = = b3 , a3
2
2
de donde
9.4.
Condiciones de contorno
En los tringulos que estn en contacto con el contorno del dominio hay que considerar las
condiciones de contorno del problema que all existan.
Bsicamente el contorno lo podemos dividir en dos partes
S donde se conoce el valor de la variable
S donde el valor de la variables es incgnita. Esta parte puede a su vez dividirse en
dos partes
- donde se conoce el valor del flujo
(incluida aquella parte donde
= 0)
= [u ]
170
Contr. 1
C11 C12
Contr. 2 = C21 C22
Contr. 3
C31 C32
C23
2
3
C33
Supongamos que 2 = es conocido, entonces la segunda fila (la que contribuye alrededor
del nudo 2) no es necesaria. Las contribuciones C12 (al nudo 1) y C32 (al nudo 3) al ser
valores conocidos pasan al trmino independiente
|l| u1 , u2
0
1
2
171
(1 )2 (1 )
(1 )
2
|l| 1 2
u ,u
24
7 2
2 1
1
2
d
1
2
u , u
2
2 7
24
Estas contribuciones son dependientes de las incgnitas 1 y 2 y se suman sobre la matriz
de coeficientes
Ejemplo
Con el objetivo de mostrar el comportamiento de la formulacin presentada se considera el
transporte de una cantidad escalar en un campo de velocidades conocido. Este ltimo est dado
por ux = x y uy = y que representa el flujo cerca de un punto de estancamiento. Las lneas
de corriente son lneas de xy =cte. y cambian de direccin respecto a la grilla cartesiana. El
dominio considerado es un cuadrado de lado unitario. Las condiciones de borde a ser aplicadas
son (ver figura 9.6
1. = 0 a lo largo del borde superior (entrada)
2. variacin lineal de desde = 0 en y = 1 hasta = 1 en y = 0 a lo largo del borde
izquierdo
3. condicin de simetra (gradiente nulo a travs del contorno) en el borde inferior
4. gradiente nulo en la direccin del flujo en el borde de salida (derecha)
172
=0
grad
=1
simetra
173
174
Apndice A
Descripcin del programa GAMMA
por F. Flores
A.1.
Introduccin
Los desarrollos del mtodo de Elementos Finitos estn ntimamente ligados con la forma de
programarlo (codificarlo), y no es posible una comprensin cabal del mtodo sin programarlo,
o por lo menos entender claramente como se lo hace y cuales son las dificultades que surgen y
la forma de solucionarlas.
El lenguaje de programacin que tradicionalmente se ha usado para el M.E.F. ha sido
el FORTRAN (FORmula TRANslation), que es un lenguaje de alto nivel. El lenguaje ha
ido progresando paulatinamente aunque ms lentamente que otros lenguajes. Desde el original
FORTRAN IV ( o 66) pasando por el FORTRAN77 que intenta ser ya un lenguaje estructurado,
ms fcil de depurar de errores, hasta las versiones avanzadas FORTRAN90 95 2003 y 2008
que ha tomado muchos elementos de lenguajes ms verstiles lo cual lo convierte actualmente
en muy potente. La evolucin del lenguaje, y de la forma de programar, puede verse en los
distintos textos de elementos finitos, donde en general aparecen programas demostrativos en
lenguaje FORTRAN. En esos textos puede tambin notarse una serie de falencias, en lo que a
tcnicas de programacin se refiere, de quienes codificaron el mtodo, muchas veces debido a la
limitaciones intrnsecas del lenguaje, otras debido a una tradicin en la forma en que se vena
haciendo y que no ha sido fcil modificar.
Existen mltiples formas de programar el M.E.F., lo que depende de una serie de aspectos,
entre ellos:
1. El tipo de resolvedor de ecuaciones que se vaya a utilizar, que condiciona la forma de
almacenar los elementos de la matriz de coeficientes que generalmente resulta muy voluminosa, adems de ocupar en problemas significativos el mayor tiempo de C.P.U. en la
solucin del problema.
2. La variedad de elementos que se intente incluir, la factibilidad de usar modelos mixtos.
3. La generalidad de las condiciones de borde esenciales y la posibilidad de combinar estados
de solicitaciones.
4. Posibilidades futuras de ampliar el cdigo a otro tipo de problemas.
175
176
A.2.
Base de datos
De hecho una parte imprescindible para entender un programa es saber como estn almacenados los datos. La presente versin del programa incluye slo dos elementos finitos, un
tringulo de seis nodos y un cuadriltero de nueve nodos, ambos cuadrticos (en este caso el
programa no est orientado a tener una variada biblioteca de elementos sino que se supone que
slo tendr estos dos). En base a ello se definen algunas variables escalares, las que pueden ser
parmetros independientes del tipo de problema, parmetros dependientes del tipo de problema, o variables dependientes de la caractersticas geomtricas de la malla o de las condiciones
de borde y del material constitutivo. Se definen las siguientes:
A.2.1.
177
parmetros
DIMEN indica la dimensin espacial del problema, que en este caso est restringido a 2 (bidimensional), esta variable y otras, aunque no son imprescindibles, se definen por una cuestin
de orden y de claridad de lectura del cdigo.
NODET es el nmero de nudos que tiene el tringulo que es 6.
NODEQ es el nmero de nudos que tiene el cuadriltero que es 9.
TYPEP indica el tipo de problema fsico que se intenta resolver, de 0 a 4 son versiones distintas
de la ecuacin de Helmholtz
0 Distribucin de tensiones de corte en flexin
1 Ecuacin de Laplace (flujo irrotacional o transmisin de calor)
2 Torsin, funcin de alabeo
3 Torsin, funcin de tensin
4 Escurrimiento en un medio poroso
5 Estado plano de tensin
6 Estado plano de deformacin
7 Estado de deformacin axilsimtrica
8 Flexin de placas
NDOFN es el nmero de grados de libertad que puede haber en cada nudo, este valor depende del
tipo de problema, en general para problemas de continuidad C0 corresponde al nmero
de variables del problema.
1 Ecuacin de Helmholtz (TYPEP = 0:4)
2 Estado plano de tensin
2 Estado plano de deformacin
2 Estado de deformacin axilsimtrica
3 Flexin de placas
NSTRE es el nmero de variables que definen el flujo en cada punto
2 Ecuacin de Helmholtz
3 Estado plano de tensin
3 Estado plano de deformacin
4 Estado de deformacin axilsimtrica
5 Flexin de placas
NRENU bandera que indica si se desea optimizar la numeracin de las ecuaciones de forma de
disminuir el tamao del perfil del sistema de ecuaciones
178
A.2.2.
NODES es el nmero de nudos total de nudos para el tratamiento del problema, esto puede
incluir nudos auxiliares que no tengan variables asociadas pero que resulten tiles por
alguna razn (por ejemplo al momento de generar la malla)
NMATY es el nmero de materiales con caractersticas diferentes que van a definirse
NPROP es el nmero de caractersticas o propiedades que tiene cada material
NTRIA es el nmero de tringulos que hay en la malla
NQUAD es el nmero de cuadrilteros que hay en la malla
NGAUT es el nmero de puntos de integracin que van a utilizarse en los tringulos
NGAUQ es el nmero de puntos de integracin que van a utilizarse en los cuadrilteros
NKNOW es el nmero de nudos de la malla donde van a introducirse condiciones esenciales de
borde
A.2.3.
Arreglos de datos
Los arreglos que se definen a continuacin contienen la informacin que permite realizar el
anlisis. Previamente a guardar informacin en ellos es necesario reservar el espacio de memoria
para ellos. Notar que este espacio depende del problema en estudio y por lo tanto se hace en
forma dinmica es decir una vez que se han ledo los parmetros anteriores. Estos arreglos
son:
COORD(dimen,nodes) son las coordenadas de los puntos que definen la malla.
CONTR(nodet,ntria) son las conectividades de los tringulos, es decir los nudos que definen
a cada elemento. Estos nudos se definen en un orden prefijado, en este caso siguiendo un
sentido antihorario y comenzando en cualquier nudo vrtice van primero los tres nudos
vrtices y a continuacin los tres nudos sobre los lados comenzando por el primer nudo
consecutivo al primer vrtice guardado.
CONQD(nodeq,nquad) son las conectividades de los cuadrilteros, es decir los nudos que definen a cada elemento. Estos nudos se definen en un orden prefijado, en este caso siguiendo
un sentido antihorario y comenzando en cualquier nudo vrtice van primero los cuatro
nudos vrtices y a continuacin los cuatro nudos sobre los lados comenzando por el primer
nudo consecutivo al primer vrtice guardado. Finalmente va el nudo central.
MATRI(ntria) indica para cada tringulo el material del que est constituido.
MATQD(nquad) indica para cada cuadriltero el material del que est constituido.
PROPS(nprop,nmaty) almacena para cada tipo de material las caractersticas del mismo
KNOWN(ndofn*nknow) Guarda el valor conocido de cada grado de libertad donde se ha establecido una condicin de borde esencial
IDNOD(ndofn,nodes) relaciona cada grado de libertad de cada nodo con una ecuacin global.
179
3
6
5
4
9
5
6
2
A.3.
A continuacin se desarrolla una descripcin del significado de cada rutina del programa segn el orden en que van apareciendo. El flujo global del programa se controla desde el programa
principal donde se definen la variables indicadas en la seccin anterior.
A.3.1.
Rutina OPENFI
Esta rutina aglutina los comandos necesarios para abrir los archivos a ser usados. Los
archivos son de tipo ASCII, es decir que pueden verse y editarse con cualquier editor. Lee
interactivamente los nombres de los mismos, verifica su sintaxis y les asigna las caractersticas
adecuadas. Los archivos que abre son los siguientes
unit 3 Archivo de salida, el nombre de este archivo es ingresado por el usuario. All van a parar
el eco de la entrada de datos, valores generados y resultados de las variables nodales.
Posteriormente tambin se escriben all las reacciones nodales, el valor del flujo en los
puntos de integracin y los valores suavizados en los nodos.
unit 4 Archivo de salida donde se escriben algunos mensajes de advertencia o para escribir
valores auxiliares en la fase de depuracin del programa.
unit 5 Archivo de datos (ingresado por el usuario) primero verifica su existencia y concatena (agrupa) los archivos en que pueden estar separados los datos en un nico archivo
GAMMA.DAT, a estos fines llama a las rutinas GENFIL, RANDWR
unit 7-9 Archivos ASCII de salida orientados a ser usados como interfaces con programas de
visualizacin (Tecplot, GiD).
unit NN Archivo auxiliar
180
A.3.2.
Rutina MATPRO
A.3.3.
Rutina COORDG
Lee de la unidad 5 las coordenadas de los nudos y las almacena en la variable COORD(dimen,nodes).
Esta rutina se controla segn el caracter que aparece en la primera columna:
si ese caracter es una e o E entiende que se ha terminado con los datos de coordenadas
nodales.
si ese caracter es un espacio en blanco entiende que se leern datos de un nodo, y lee el
nmero del nodo y su DIMEN coordenadas correspondientes.
si el caracter no es alguno de los anteriores asume que la lnea es un comentario y pasa a
la siguiente.
Esto esta as pensado para que luego puedan construirse alguna forma sencilla de generacin
de coordenada nodales estructuradas. Lo que se controlara con alguna letra adecuada. Por
ejemplo se podra leer en la primera columna una L y a continuacin hacer una interpolacin
lineal entre dos nudos previamente ledos, o una C e interpolar nudos sobre un arco de crculo,
etc. Al respecto en la versin actual del programa hay algunas opciones de generacin sencillas.
Finalmente la rutina va verificando de que nudos se ha ledo o generado coordenadas y
en caso de haber coordenadas faltantes (arreglo EXIST(nodes)) se imprime un mensaje de
advertencia.
A.3.4.
Rutina ELMDAT
181
A.3.5.
Rutina KNOWNV
Esta rutina lee los valores de la variable en aquellos puntos donde es conocida (condiciones
esenciales de borde). Estos valores se van ordenando en forma secuencial y para cada valor
conocido, el grado de libertad asociado se da de baja. El valor conocido (nulo o no) se guarda
en el arreglo KNOWN y en la posicin correspondiente del arreglo IDNOD se guarda la posicin en
el arreglo anterior pero con signo cambiado. De esta forma en IDNOD tendremos hasta ahora:
1 grados de libertad que no han sido dados de alta
0 grados de libertad dados de alta (efectivos)
-? grados de libertad con valores conocidos
Notar que las condiciones de borde aqu incluidas no son generales. Por ejemplo para problemas
de elasticidad los grados de libertad que se pueden imponer deben coincidir con las direcciones
del sistema global de coordenadas, es decir no es factible en la presente implementacin incluir
apoyos inclinados respecto a dicho sistema. Tampoco es posible incluir restricciones conocidas
como nodos maestros o restricciones donde un grado de libertad depende de otro(s) en forma
lineal.
A.3.6.
Rutina SKYLIN
Esta rutina evala el perfil skyline de la matriz de coeficientes. Para ello previamente
(a) llama a la rutina RENUMN que optimiza la numeracin de los nudos de la malla en funcin
de las conectividades de forma de minimizar la cantidad de elementos que existirn bajo el
perfil, (b) numera los grados de libertad efectivos. Esta segunda tarea consiste en asociar a
cada elemento de IDNOD con valor 0 una ecuacin. Una vez numerados los grados de libertad el
perfil de la matriz de coeficientes se determina con la rutina UBICMX que devuelve el nmero de
elementos bajo el perfil MAXV y las posiciones que ocupan los elementos diagonales de la matriz
de coeficientes en el vector donde se almacenan MAXAV(neq+1).
A.3.7.
Rutina SOLVES
Esta rutina ordena los pasos necesarios para resolver el problema planteado. Calcula la matriz de rigidez STIFF y el trmino independiente asociado a los valores nodales conocidos (rutina
STIFFG), lee las condiciones de borde naturales (rutina PTLOAD), que en la presente versin slo
incluye valores puntuales de cargas o fuentes. Realiza la descomposicin en factores (LD LT )
de la matriz (rutina COLSOL con ndice 1), y la sustitucin hacia atrs (rutina COLSOL con ndice
2) que nos provee de los valores buscados de los grados de libertad efectivos. Finalmente en la
rutina PRINTD se imprimen los valores de las variables nodales.
182
A.3.8.
Rutina STIFFG
Esta rutina ordena la evaluacin de las matrices de rigidez elementales (rutina STIFFE),
el ensamble sobre la matriz global y el ensamble sobre el trmino independiente debidos a
condiciones esenciales de contorno. Para ello se definen localmente las siguientes variables
S(ndofe,ndofe) matriz de rigidez elemental
FL(ndofe) vector local de trminos independientes debido a condiciones esenciales de contorno
LM(ndofe) arreglo que relaciona cada grado de libertad local con las ecuacin global correspondiente, si es un valor positivo corresponde a un grado de libertad efectivo y si es un valor
negativo corresponde a un grado de libertad restringido asociado con el correspondiente
valor en KNOWN.
A.3.9.
Rutina STIFFE
Esta rutina calcula la matriz de rigidez de un elemento por integracin numrica usando la
expresin
NX
Gaus
e
K =
BT (G , G ) D B (G , G ) wG |JG |
G=1
183
JAC determinante jacobiano de la transformacin, luego multiplicado por el peso del punto de
integracin.
ELCOD(dimen,nnode) coordenadas nodales del elemento considerado
D(nstre,nstre) matriz de elasticidad (o la correspondiente para problemas de campo) evaluada en la rutina DMATRX en funcin de las caractersticas del material. Constante en
cada elemento.
B(ndofe,nstre) traspuesta de la matriz B en el punto de integracin considerado, evaluada
en la rutina BMATRX en funcin del gradiente cartesiano de las funciones de forma (y del
tipo de problema)
A.3.10.
Rutina BMATRX
Esta rutina evala en cada punto de integracin el operador BT que relaciona las variables
nodales con las variables derivadas asociadas al flujo mediante las ecuaciones constitutivas.
Ecuacin de Laplace
I
B =
N0I1
N0I2
N0I1 0
BI = 0 N0I2
N0I2 N0I1
N0I1 0
0 N0I2
N0I2 N0I1
I
B =
1
N
x1
BI =
0 N0I1 0
0
0 N0I2
0 N0I2 N0I1
N0I1 N I 0
N0I2 0 N I
184
A.3.11.
Rutina SHAPES
Esta rutina calcula la posicin de los puntos de integracin para los elementos maestros y
calcula las funciones de forma y sus derivadas respecto a las coordenadas locales. De acuerdo
a que se trate de elementos triangulares o cuadrilteros llama respectivamente a las rutinas
SHAPE6 y SHAPE9.
A.4.
Entrada de datos
Los datos se leen desde un archivo ASCII con extensin .dat, el programa se lanza desde
una ventana DOS en el directorio de trabajo que contiene al archivo de datos y donde se generan
distintos archivos. Por ejemplo
e:\gammadat\tab.gid>gamma tab.dat
*---------------------------------*
* p r o g r a m
G A M M A 4 *
*---------------------------------*
Donde:
el ejecutable gamma.exe se encuentra en el directorio de trabajo o en un directorio accesible a
travs de la variable de entorno Path.
tab.dat es en este caso el archivo de datos
los resultados se escribiran sobre archivo ASCII de nombre (en este caso) tab y estensiones
.rsn
.deb
_f.msh
_f.res
_t.dat
opcionalmente se puede colocar el nombre de un segundo archivo (por ejemplo tab1.rsn) donde
iran a parar los resultados.
Los datos se leen segn un formato fijo, por lo cual hay que ser cuidadoso en que columna
se ponen los valores, en particular los que son nmeros enteros.
A.4.1.
Datos generales
185
placas planas
En el primer caso (SHEAR) en la columna 40 debe indicarse la direccin del esfuerzo de corte
el que puede ser 1 o 2. Por otro lado si se quiere que este esfuerzo acte en una direccin
principal de inercia hay que colocar 3 (direccin principal 1) o 4 (direccin principal 2), en tal
caso las coordenadas de la malla se rotarn a dicho sistema. En todos los casos las coordenadas
se referirn al centro de masa.
Materiales -La tercera lnea indica el nmero de materiales (NMATY), este valor se lee com un
I5 (entero de 5 dgitos) entre las columnas 31 y 35.
A continuacin se leen los datos de cada material, el formato es el siguiente
1
una lnea para cada propiedad del material, que no contenga nada en la primera
columna, y el valor (nmero real con un punto) entre las columnas 31 y 45. Las
propiedades no ledas adoptan un valor 0.
al final de los datos de los materiales va una lnea de cierre que debe empiezar con la letra E.
Coordenadas - En una primera lnea se indica el nmero total de nudos (NODES) como I5 entre
las columnas 31 y 35 y opcionalmente un factor (real entre columnas 36 y 50) para multiplicar
estos valores (por ejemplo 0.001 para pasar los datos de mm a m).
A continuacin se incluyen las coordenadas de los nudos con un blanco en la primera columna luego el nmero del nudo (entre 1 y NODES) y sus dos coordenadas (X e Y) en formato
libre. Pueden entrarse slo las coordenadas de los nudos vrtices y el programa calcularr las
coordenadas de los nudos medios.
La entrada de coordenadas finaliza con una letra E en la primera columna (slo si NTRIA
> 0).
Tringulos -En una primera lnea se indica el nmero total de tringulos (NTRIA) como I5
entre las columnas 31 y 35 y en una segunda lnea se indica el nmero de puntos de integracin
como I5 entre las columnas 31 y 35 (para tringulos slo puede ser 3).
Luego se leen las datos de cada elemento que incluyen su nmero de orden (EL), el material
asociado (MAT) y las conectividades (CNODS(1:6)) en el orden indicado antes (8 enteros por
lnea). Van en una lnea independiente cada elemento con un espacio en blanco en la primera
columna y formato libre.
La entrada de datos de los elementos finaliza con una lnea con una letra E en la primera
columna.
Cuadrilteros -En una primera lnea se indica el nmero total de cuadrilteros (NQUAD) como
I5 entre las columnas 31 y 35 y en una segunda lnea se indica el nmero de puntos de integracin
como I5 entre las columnas 31 y 35 (puede ser 4 u 8).
Luego se leen las datos de cada elemento que incluyen su nmero de orden (EL), el material
asociado (MAT) y las conectividades (CNODS(1:9)) en el orden indicado antes (11 enteros por
lnea). Van en una lnea independiente cada elemento con un espacio en blanco en la primera
columna y formato libre.
186
La entrada de datos de los elementos finaliza con una lnea con una letra E en la primera
columna (slo si NQUAD > 0).
En ambos casos (tringulos y cuadrilteros) deben leerse los datos de tantos elementos como
se dijo que hay (NTRIA y NQUAD)
Restricciones -En una primera lnea se indica el nmero total de nudos con restricciones
(NKNOW) como I5 entre las columnas 31 y 35. En todo problema debe haber uno o ms nudos
donde las variables tengan un valor conocido (de otra manera la matriz de coeficientes es
singular).
Luego para cada nudo restringido se leen el orden del nudo (N), el cdigo de la restriccin
(D(1:NDOFN)) y los valores conocidos (DPFIX(1:NDOFN)) donde NDOFN es el nmero de incgnitas
por nudo del problema (1 para la ecuacin de Helmholtz, 2 para problemas de elasticidad y
3 para flexin de placas). El orden del nudo es un nmero entero en tanto que los valores
conocidos son nmeros reales. El cdigo de restriccin es binario, 0 si no est restringido y 1 si
lo est. Cuando NDOFN es mayor que 1 estos cdigos van yustapuestos, por ejemplo en un caso
de flexin de placas.
20
101
Indica que para el nudo 20, la primera variable (el desplazamiento vertical) est restringida
y tiene valor 0,01 en tanto que la segunda variables 1 no lo est (el valor asociado 0,0 no
tiene importancia en este caso), y finalmente la tercera variables nodal 2 est restringida y el
valor es 0,0.
Las restricciones nodales acaban con una linea con una E en la primera columna. Si se lee
un nmero de restricciones distinta del supuesto (NKNOW) el programa escribe un mensaje de
advertencia pero contina.
Renumeracin - En esta lnea se indica en la columna 35 un cdigo binario para qus se realice
o no una renumeracin interna de los nudos a fines de minimizar el volumen de almacenamiento
de la matriz de coeficientes. Si se coloca un 0 no se renumera y si se coloca un 1 si se lo hace. Si
la malla ha sido generada por un generador de malla (tal como GiD) en general no es necesario
renumerar ya que los generadores de malla numeran los nudos precisametne para minimizar el
tamao de la matriz de coeficientes. De otra forma en genaral es conveniente renumerar.
Flujos puntuales y distribuidos sobre lneas - -En una primera lnea se indica el nmero
total de nudos con flujos puntuales (NP) como I5 entre las columnas 31 y 35 y el nmero de
lados elementales con flujos distribuidos (NQ) como I5 entre las columnas 36 y 40.
Luego para cada nudo con flujo puntual se leen el orden del nudo (N) y los valores del
flujo para cada variable nodal (P(1:NDOFN)) . El orden del nudo es un nmero entero en tanto
que los valores conocidos son nmeros reales. Por ejemplo para una carga en un problema de
elasticidad bidimensional (NDOFN=2)
20
-0.1 0.2
Indica que para el nudo 20, hay una carga concentrada de valor 0,1 en la direccin x y
una carga concentrada de valor 0,2 en la direccin y.
Los flujos nodales acaban con una linea con una E en la primera columna (slo si hubiera
flujos nodales).
Luego para cada lado elemental nudo con flujo distribuido se leen el orden los nudos (N1
N2 N3) que definen el lado y los valores del flujo para cada variable nodal (P(1:NDOFN)) para
cada nudo. Por ejemplo para una carga distribuida en un problema de elasticidad bidimensional
(NDOFN=2)
20 22 30
Contenidos
187
Indica que el lado va del nudo 20 al 30 con nudo intermedio 22. El valor de la carga en la
direccin x es negativa y cambia de 0,1 a 0,3 con valor 0,2 en el nudo intermedio, en tanto
que en la direccin y es positiva y constante de valor 0,2.
Los flujos distribuidos acaban con una linea con una E en la primera columna (slo si
hubiera flujos distribuidos).
Suavizado - En la columna 35 de esta lnea se indica un cdigo de suavizado para las variables
de flujo. El suavizado se realiza mediante una matriz de masa diagonalizada, donde en general
se suaviza a los nudos vrtices y se interpla a los nudos medios. El cdigo puede tener 3 valores:
0 se usa el suavizado descripto en el Captulo 7 que incluye la influencia del rea en el valor
1 se usa un suavizado nodal que no incluye la influencia del valor de rea
2 es similar al 1 pero se suaviza sobre todos los nudos (incluyedo los nudos medios)
FIN
188
ndice general
1. Mtodos de residuos ponderados. Funciones de prueba continuas
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Conduccin del calor en un medio continuo . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Flujo de un fluido ideal irrotacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Flujo de un fluido a travs de un medio poroso. . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Pequeas deformaciones de una membrana bajo carga lateral. . . . . . .
1.2.5. Torsin sin restriccin de alabeo de una pieza prismtica. . . . . . . . . .
1.3. Aproximacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Aproximaciones por residuos ponderados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.1. Mtodos de colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.2. Colocacin en subdominios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.3. El mtodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.4. Otras funciones de peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Ejercicios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Aproximacin a la solucin de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Condiciones de borde satisfechas por eleccin de las funciones de prueba
1.4.1.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Aproximacin simultnea de la ecuacin diferencial y de las condiciones
de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.2. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Forma dbil del problema. Condiciones de borde naturales. . . . . . . . .
1.4.4. Condiciones de borde naturales para la ecuacin de conduccin del calor
1.4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. El mtodo de elementos finitos
Funciones de prueba por tramos
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Aproximacin mediante funciones de forma de soporte compacto . . . . . . . . .
2.3. Aproximacin a la solucin de ecuaciones diferenciales condiciones de continuidad
2.4. Clculos bsicos en el mtodo de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Propiedades de la matriz K y del vector F . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Descripcin global y local del elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Clculo explcito de la matriz de rigidez y del vector de fuerzas elementales
2.4.3.1. Clculo de la matriz de rigidez elemental . . . . . . . . . . . . .
2.4.3.2. Clculo del vector de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Estimacin del error en el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Estimaciones asintticas del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
3
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NDICE GENERAL
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4. Elementos unidimensionales
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Grado de continuidad entre elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Problemas de cuarto orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Condiciones de Dirichlet no-homogneas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Formulacin dbil a partir del Principio de Trabajos Virtuales . . . .
4.3.3. Formulacin a partir del Principio de Mnima Energa Potencial Total
4.4. Elemento de barra articulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Elemento de viga en 3 dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Hiptesis ms significativas (teora clsica) . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2. Sistema local de coordenadas y elemento maestro . . . . . . . . . .
4.5.3. Relaciones Cinemticas y Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4. Funciones de Interpolacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6. Trmino independiente (vector de cargas) . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.7. Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.8. Matriz de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Elementos con deformacin de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1. Matriz de rigidez de una viga recta en 2-D . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Ejercicio: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Problemas de conveccin-difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Anlisis de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
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NDICE GENERAL
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Finitos
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