CALCULO INTEGRAL

INTEGRANTES:
JOSE LUIS RICO MURILLO

UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA INDUSTRIAL
BOGOT
2015

CALCULO INTEGRAL

DOCENTE:
XXXXX XXX

INTEGRANTES:
JOSE LUIS RICO MURILLO

UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA INDUSTRIAL
BOGOT
2015

Aplicaciones
1.
r

(t)

sen 2t i + (t-2) j +

tIntk

Iim
(

imr
(+)
sen 2 t
+
(t-2)
j
+
tIntk
t

0
t

t
1
(int)
+
t
1

Intk
Iim

rct )

2 cos 2 t
i
+
(-32)
j
+
t

t
Iim
=
2(1)
i
(-32)
j
+
Int
+
1
t

Iim
=
2i
32 j
+
t

2.

Iim

-4r1

(t) +

3r2

(t)

Iim
=
-4
(
i-2j
+
4k
)
(t)
+
3(
2i
+
5j
+
7k
(2)
(t)
t

Iim
=
(
-4j
+
8j

-16k
)
(t)
+
(6j
+
15j
+
2k
(2)
(t)
t

Iim
=
(
-4j
+
8j
-16k
)
(t)
Iim
=
(
6i
+
15j
+
2k
t

Investigacin y Consulta
1.
a. Obtenga r (t) y r (t) para
r
(t)

In

1
t

-1

t
= -1

t
t

t4
t -

2t

>

r'
(t)

r''
(t)
t
= -1

(2
(t)
)

r'''
(t)
t

b.
r (t) = < t cos t sen t, t + cos t, t >
r (t) = ( t cos t sen t ) i + ( t + cos t ) i + ( ( t ) k )
r (t) = ( - t sen t + cos t ) i + ( 1 sen t ) i + k
r (t) = ( - t sen t ) i + ( 1 sen t ) j + k
r (t) = ( - cos t sen t ) i + ( - cos t ) j
r (t) = ( - t cos t sen t ) i + ( - cos t ) j

2. Demuestre que

Iim

t
i
+3tj
+
1 - cos t
k
=
0

Iim
t
+
Iim
3tj
+
Iim
t

(1 - cos t)

t
Iim

0
i
+
3 cos j
+
0k

Iim
=
t

4. Considerar la funcin vectorial

r (t) =

r (t)

r (t)

r'' (t)

r''

(t)

+ e cos t j

mostrar que

son siempre

e sen t , e cos

r' (t) =

se
n

se
n

t + e cos t ,

sen

t +

cos

cos t

e sen t

e cos

- e sen t ,

r'' (t) =

r' (t) .

r'' (t)

cos

e cos t

se
n

sen

e sen

t + cos t - 2

e
co
sen t + s t =

Iim

1 - cos
.
1 + cos t
.
1 - cos t
=
sen t

t
1 + cos t
t (1 + cos t)
t (1 + cos t)
=
Iim
sen t
.
sen t
=
0

- e cos t

2 e sen t

5.

t
1 + cos t

Iim
=
sen t
=
t

6.
19.05
1
30
0
48,
2

45

m g

pies
pies
Km/
h

13.38
8

Ys

m v

m/
s

v
r.g

Y
s

fs =

( 13.388 m/s)
91.439 m
. 9,81 m/s

Ys . m . g

fs = 0,19 .

tan

= 0,19

tan =

19.05
1

m v = tan
mg.f

9,81 m/s

v
g.r

( 13.388 m/s)

= 35,50 kv

Coeficiente de fraccin

tan

( 9,81 m/s

0,1486

11,23

91.439 m )

anexos

Funciones vectoriales
En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector r con las
funciones f y g como componentes.
R(t) = < f(t), g(t)> =f(t)i + g(t)j
Se dice que r es una funcin vectorial. De manera semejante, una curva en el espacio
es parametrizada por 3 ecuaciones
X = f(t) y = g(t) z = h(t) a " t " b
Una funcin vectorial se expresa como:
R(t) = < f(t),g(t), h(t) > = f(t) I +g(t) j + h(t)k
Cuando t varia es posible imaginar que la curva C esta siendo trazada por la punta mvil
de r(t)
Ejercicios:
1 Trazar la grafica correspondiente a la funcin vectorial R(t)= 2 cos ti + 2 sen tj +tk t" o
Las ecuaciones parametricas de la curva son
x = 2 cos t
Y = 2 sen t . eliminando el parmetro t de las 2 primeras ecuaciones,
Se ve que los puntos de la curva estn situados en el cilindro circular
X2 + y2 = 4z
cilindro x2+ y2 = 4xy

2.- trazar la grafica correspondiente a la funcin vectorial

r(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + 3k
los puntos de la curva estn situados en el cilindro x2 + y2 = 4 el valor constante z = 3
hace que la curva este situada 3 unidades arriaba del plano xy z
x2 + y2 = 4
z = 3yx
obtengo la funcin vectorial que describe la curva c de interseccin del plano y = 2 x y el
paraboloide z = 9 - x2 -y2
si hacemos x = t, entonces y = 2t, y de esta manera z = 9 - t2 - 4 t2 = 9 -5t2

Calculo de funciones vectoriales

Limites y continuidad
La funcin fundamental de limite de una funcin vectorial se define en trminos de los
limites de las funciones componentes
Lim r(t) = lim f(t), lim g(t), lim h(t)

TEOREMA
Si lim t a r1(t) = L1 y lim t a r2 (t) = L2 entonces
Lim C r1 (t) = CL1, C en donde C es un escalar
(ii) lim [ r1 + r2 (t) = L1 + L2
lim r1 . rt2 = L1 . L2

Derivadas de funciones vectoriales

La derivada de una funcin vectorial r es

r'(t) = lim 1/t [r (t +t) - r(t)]

TEOREMA
Si r(t)= < f(t), g(t), h(t)>, en donde f,g,h son diferenciables, entonces
r'(t) =< f'(t). g'(t).h'(t)>

Interpretacin geomtrica de r'(t)

Si el vector r't no es 0 en un punto p, entonces puede dibujarse tangente a la curva en p.
r = r(t + t) - r(t)
r/ t = 1/t [r (t + t)-r(t)

Ejercicios:
1.-Trazar la curva C que es descrita por un punto P cuya posicin est dada por r(t) = cos
2 ti + sen tj, o" t " 2". Trace r'(0) y r'("/6)
Eliminando el parmetro de las ecuaciones parametricas x = cos 2t
Y =2 sen t 0" t " 2" encontramos que C es la parbola x = 1-2y2
-1" x" 1
r'(t) = -2 sen 2 ti + cos tj
r(0) = j y r'(" /6) = -"3i + " /2 J
r'(" /6) y
r'(0)
x (1,0)
2.- obtener ecuaciones de parametricas de la recta tangente de la curva C cuyas
ecuaciones son parametricas son
x = t2 y = t2 - t z = -7 t

en t =3 la funcin vectorial que indica posicin de un punto p de la curva es r(t) = r2 i + (t2

-t )j - 7 tk
r't = 2 ti + (2t -1)j -7k
r'(3) = 6i + 5j -7k.
Que es tangente a C en el punto cuyo vector de posicin es r'(3)= 9i +6j -21k
esto es, p(9,6,-21). Empleando las componentes de r'(3), vemos que x =9 + 6t y =6 +5t z =
-21 -7t son ecuaciones parametricas de la recta tangente.

Derivadas de orden
Las derivadas de orden superior( o sucesivas) de una funcin vectorial se obtiene tambin
diferenciando sus componentes. En el caso de la segunda derivada tenemos r'' = f''(t)i +
g''(t)j + h''(t)k.

Ejemplo:
r(t) = (t3 - 2t2 )i + 4tj + e-tk ,
r'(t) = (3t2 -4t)i + 4j - e-tk
r''(t) = ( 6t -4)i + e-tk

regla de cadena
si r es una funcin vectorial diferenciables y s = u(t) es una funcin escalar diferenciable,
entonces de r(s) con respecto a t es
dr/dt = dr/ds ds/dt = r'(s) u' (t)

Ejemplo:
Si r(s) = cos 2si + sen 2sj + e-3sk, en donde s = t4 , entonces

dr/dt = [ -2 sen 2si + 2 cos 2sj - 3e-3sk]4t3

integrales de funciones vectoriales

si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una funcin
vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se definen respectivamente por:
" r(t) dt = [ "f(t) dt] i +[ "g(t) dt] + [ "h(t) dt]k

Ejemplo:
Si R(t) = 6t2 i + 4e-2tj +8 cos 4tk
Entonces " r(t) dt = [6t2 dt]i + [ " 4e-2t dt]j + [ "8 cos 4t dt]k
= [2t3 + c1]i + [-2e-2t +c2]j + [ "2 sen 4t + c3]k
=2t3i-2e-2tj + 2sen 4tk +C

Ejercicios:
3.-r(t)=ti+ 2tj + cos tk, t "0 z y x 15.- r(t) = < t cos t - sen t, t + cos t
=e2t (2t + 1)i + e-2tj + 1/2et2k +C

Movimiento sobre una curva

Velocidad y aceleracin
Supngase que un cuerpo o una partcula mvil describe una trayectoria C, y que su
posicin en ella esta dada por la funcin vectorial
R(t) = f(t)i + g(t)j +h(t)k
En donde t representa el tiempo. Si f, g y h tienen segundas derivadas, entonces los
vectores

V(t) = r'(t)= f'(t) + g'(t)j + h'(t)k

a(t) =r''(t) =f''(t)i + g''(t)j + h''(t)k
se llaman velocidad y aceleracin de la partcula, respectivamente. La funcin
escalar v(t)= dr/dt ="(dx/dt)2+ (dy/dt)2+dz/dt)2 la longitud esta relacionada con la
longitud de arco s mediante s'(t) =v(t) s = " v(t) dt

Ejemplo1:
La posicin de una partcula

FUNCIONES VECTORIALES
Se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma

Donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parmetro t con valores reales.
Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por:

Debe quedar clara la distincin entre la funcin vectorial r y las funciones de variable real f, g y
h. Todas son funciones de la variable real t, pero r (t) es un vector mientras que f (t), g (t) y h (t)
son nmeros (para cada valor especificado de t).

Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representacin de curvas. Tomando

como parmetro t el tiempo, las podemos usar para describir el movimiento a lo largo de una
curva. Ms en general, podemos usar una funcin vectorial para trazar la grfica de una curva.
En ambos casos, el punto final del vector posicin r (t) coincide con el punto (x, y) o (x, y, z) de
la curva dada por las ecuaciones paramtricas, como muestra la figura 11.1. La flecha sobre la
curva indica el sentido de recorrido, es decir, el sentido de valores crecientes de t.
Salvo que se especifique otra cosa, se considera como dominio de una funcin vectorial r la
interseccin de los dominios de las funciones f, g y h. Por ejemplo el dominio de:
es el intervalo (0, 1]

En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector r con las funciones f

y g como componentes.
R(t) = < f(t), g(t)> =f(t)i + g(t)j
Se dice que r es una funcin vectorial. De manera semejante, una curva en el espacio es
parametrizada por 3 ecuaciones
X = f(t) y = g(t) z = h(t) a " t " b
Una funcin vectorial se expresa como:
R(t) = < f(t),g(t), h(t) > = f(t) I +g(t) j + h(t)k