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Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais

Informaes Prticas
Caractersticas das ECDH
Baixo rudo
Menor intensidade de vibrao
Contato gradual dos dentes
ngulo de Hlice
10 < < 45

Largura do Dente (F)


F = . mn
= Relao Largura / Mdulo
= 25 (engrenagens usinadas montadas em caixas redutoras)
= 15 (engrenagens usinadas montadas sobre a estrutura)
Sugestes da
literatura

= 10 (engrenagens fundidas montadas sobre a estrutura)

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais

Mdulos
Mdulo Normal mn (Normalizado)
Mdulo Transversal (ou frontal) mt
Distancia entre centros - c

Passos
Passo Normal pn
Passo Axial px
Passo Transversal (ou frontal) pt
Passo Circular pc (pc = pt)
Passo Diametral pd

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Relaes Geomtricas
Mdulos
Mdulo Normal mn (Normalizado)
Mdulo Transversal (ou frontal) mt
Distancia entre centros - c

mn mt . cos

Passos
Passo Normal pn
Passo Axial px

Z Z2
c mt . 1

2
pn p t . cos
px

pn
m .
n
sen sen

pd

. cos

dp pc p t
pn

Passo Transversal (ou frontal) pt


Passo Circular pc (pc = pt)
Passo Diametral pd

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Relaes Geomtricas
Dimetro Primitivo (dp)
Z1 = Nmero de dentes do pinho
Ze1 = Nmero de dentes imaginrio (ou virtual) do pinho

dp1 mt .Z1

Z1 Ze1. cos3

Razo de Contato - RC
Razo de Contato Axial RCa
Razo de Contato Transversal (ou frontal) RCt= RC(ECDR)

RCt

Lab
L . cos
ab
p t . cos t mn .. cos t

RCa

F F. sen F. sen

px
pn
mn .

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Relaes Geomtricas
ngulos
ngulo de Hlice
ngulo de Presso Normal n
ngulo de Presso Transversal (ou frontal) t

tg n
tg t
cos

Foras
Fora Tangencial Wt
Fora Radial Wr
Fora Axial Wa

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Fora Axial Wa

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Foras

2.MT
2.N
2.N
60.N

dp
.dp 2..f.dp .n.dp

Fora Tangencial wt

wt

Fora Radial wr

w r w t .tg t

Fora Axial wa

w a w t .tg

MT = Momento Toror [N.m]


N = Potncia [W]
f = Freqncia de rotao [Hz]
n = Rotao [rpm]
= Velocidade Angular [rad/s]
dp = Dimetro Primitivo [m]

w t .tg n
cos

Foras no engrenamento - ECDH

Engrenagens
Comprimento da linha de ao - Lab

Lab (rp1 hc1 )2 (rp1 . cos )2 (rp2 hc 2 )2 (rp2 . cos )2 a.sen

rp= raio primitivo

hc = Altura de cabea

a = distncia entre centros

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Comprimento da linha de ao - Lab

Lab ( rp1 hc1 )2 ( rp1 .cos )2 ( rp 2 hc2 )2 ( rp2 .cos )2 a.sent

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Tenses
Tenso de fadiga por flexo

J fator Geomtrico
ngulo de hlice ()

wt
K .K
b
. a m . K B . K S . KI
F .mn .J K v

ngulo de presso normal (t)

Forma de carregamento
Na ponta
HPTSC
Correo no adendo

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Tenses
Tenso de fadiga de contato

c Cp .

w t Ca .Cm
.
. CS . C f
F .I.dp Cv

cos t
I
1 1
.dp1.RDC
1 2

0,5 r

superior engrenamento externo


sinais

inf
erior

engrenamen
to
int
erno

p1 hc1 c rp 2 hc 2 rp1. cos t


2

2 C.sent 1

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Tenso de fadiga de contato

RDC

F
L mn

RDC razo de diviso de c arg a

L comprimento mnimo das linhas de contato


mn

na parte fracional da razo de contato axial RCa

nr parte fracional da razo de contato transversal RCt

se

na 1 nr

ento

L mn

RCt .F na .nr .p x
cos b

se

na 1 nr

ento

L mn

RCt .F (1 na ).(1 nr ).p x


cos b

ngulo de hlice da base

cos n

b cos1 cos .
cos t

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