Apndice / evaluacin numrica de

espectro de respuesta.
A.1 sistemas elsticos lineales
Como se explica en el captulo 1, el espectro de respuesta elstica se obtiene integrando la siguiente
ecuacin de movimiento para un sistema de un solo grado de libertad

en el que se definen todas las variables en el captulo 1, a excepcin de la aceleracin del suelo la
historia, que ahora se denota por a (t). Un nmero de mtodos eficientes estn disponibles para la
integracin de la ecuacin A.1. Una tcnica exacta fue desarrollada por W.D. Iwan en un estudio no
publicado en el Instituto de Tecnologa de California y fue informado ms tarde por Nigam y Jennings
[2]. En este mtodo, la ecuacin se resuelve Al analticamente dentro de cada paso de tiempo
sucesivos asumir la aceleracin del suelo vara linealmente entre puntos designados.

Donde la aceleracin suelo, a (t), ha sido reemplazado por su lineal a tramos aproximacin. Las
soluciones para el desplazamiento relativo, u, y la velocidad, u, son

En estas expresiones es la frecuencia natural amortiguada circular, = , y 1 y

2 son constantes. Estas constantes se evalan mediante la definicin

Por lo tanto, C, y C2 son:

El desplazamiento relativo y la velocidad al final del tiempo de paso, +1 y +1 , puede ser

determinada mediante la sustitucin de la ecuacin A.5 como en la ecuacin A.3 y el ajuste
t= +1 Frmulas La recursividad resultante para +1 y +1 puede expresarse convenientemente
en forma matricial como:

Donde

Los elementos de las matrices A y B son funciones de , y 1 , y se les da por Nigam y Jennings [2].
Despus de la simplificacin de elementos 21 y 22 , los coeficientes de la A y B son

Si se digitaliza el registro a intervalos de tiempo iguales, los coeficientes de A y B son constante para
una frecuencia dada. Por lo tanto, dadas las condiciones iniciales para el solo-grado- de libertad del
sistema, por lo general (0) = (0) = 0, clculos de respuesta se efecten rpidamente mediante
la aplicacin de las relaciones de recursin definida por la ecuacin A.6. Seguimiento de la
cantidades de respuesta como la computacin avanza permite la determinacin de la

desplazamiento relativo mximo, i.e. es decir el desplazamiento espectral. Los clculos son
repetidos para una familia de frecuencias para cada valor de atenuacin seleccionado. De ese modo
un todo conjunto de espectros de respuesta elstica se desarrolla para el registro terremoto dado.
El procedimiento descrito anteriormente puede, por supuesto, ser aplicado a acelerogramas
digitalizado a intervalos de tiempo desiguales. Sin embargo, la evaluacin de las matrices A y B en
cada paso de la integracin, es decir, para cada , aumenta el tiempo de clculo
considerablemente. La experiencia ha demostrado que este aumento en el tiempo de clculo puede
ser 100% o ms. Para mantener la eficiencia computacional para registros digitalizados en el
momento desigual intervalos, Nigam y Jennings [2] recomiendan un mtodo aproximado que
implica coordenada temporal redondeo. Sin embargo, con el desarrollo de procesamiento uniforme
y procedimientos de correccin, los registros se digitalizaron rutinariamente en los pasos de tiempo
iguales de 0.0 1 o 0,02 seg. Por lo tanto, no es necesario, en la medida en la discusin que aqu se
refiere, a considerar el tratamiento de los registros digitalizados a intervalos de tiempo desiguales.
El paso de tiempo utilizado en los clculos de respuesta se selecciona como el menor de los
intervalos digitalizado de la acelerograma terremoto o alguna fraccin del perodo de vibraciones,
por ejemplo T/10. Para los sistemas cuya perodo natural regula la seleccin de , es decir, para
las frecuencias altas, debe ser elegido de manera que una integral nmero de pasos de tiempo
comprende el intervalo digitalizada de la acelerograma. Esta restriccin a conserva intervalos de
tiempo uniformes y garantiza que la respuesta cantidades se computarn a tiempos
correspondientes a los del terremoto dado rcord. Por ejemplo, supongamos que la respuesta de
un sistema con T = 0.12 seg es ser determinar. Adems, suponga que el acelerograma terremoto se
digitaliza en intervalos de 0,02 seg. No Si el paso de tiempo es superar, por ejemplo, T / 10 o
digitalizada intervalo, debe ser seleccionado como 0,01 segundos, proporcionando dos pasos de
tiempo entre los sucesivos valores digitalizados de la aceleracin.
Aparte de las incertidumbres relacionadas con el registro y tratamiento de la acelerograma s, los
errores en los clculos espectrales son el resultado de aproximaciones empleado en la tcnica de
integracin numrica utilizado para el clculo de respuesta. En este sentido, el mtodo descrito en
el presente documento es exacta. Sin embargo, el error es introducido por discretizacion. Es decir,
el verdadero desplazamiento o velocidad mxima, es decir, la magnitud espectral, no, en general,
ocurren en uno de los momentos discretos en el que se hacen clculos. El error mximo se produce
cuando los verdaderos cadas mximas a mitad de camino entre dos puntos de tiempo consecutivos,
como se representa en la figura A.1. Si la

Fig. A.1 El valor mximo y los valores calculados.

respuesta en el paso de tiempo se aproxima por una sinusoide de frecuencia igual a la frecuencia
natural del sistema de un solo grado de libertad [2], el error mximo es

Las verdaderas cantidades espectrales son mayores que las calculadas en los puntos de tiempo
discretos. Al seleccionar apropiadamente el paso de tiempo, sin embargo, el error mximo en el
ordenadas espectrales pueden ser controlados. Por ejemplo, la expresin anterior da 4,9% error
para = T/10, 1,2% para T / 20, y 0,3% para T / 40. Por lo tanto, un paso de tiempo correspondiente
a = T/20 es generalmente adecuado.
A.2 Sistemas de histresis bilineales
El modelo de carga-deformacin bilineal histertica es muestra en la Figura A.2. En esta figura,
representa el nivel de rendimiento inicial; y son la corriente positiva y negativa los niveles
de rendimiento; s, el conjunto actual que queda despus de una excursin de ceder; k, la inicial
rigidez elstica y descarga; y la, la relacin de la rigidez de endurecimiento por deformacin a la
rigidez elstica. Inicialmente, por supuesto, s = 0, = y, = Tenga en cuenta que
se muestra endurecimiento cinemtico para el sistema bilineal, en el que la corriente positiva y los
niveles de rendimiento negativas estn separadas por una regin de deformacin elstica del
linealmente magnitud 2 .

Fig. A.2 Modelo Bilineal de carga-deformacin de histresis.

Considerar en primer lugar la respuesta elstica lineal que sigue descarga. Para este caso, la
ecuacin de movimiento para +1 es:

Donde todos los smbolos se definen como antes. Esta ecuacin puede ser ms convenientemente
expresado como

Dnde:

La notacin , en la ecuacin A. 12 se utiliza por conveniencia desde, La solucin de la

ecuacin A. 12 se da por la ecuacin A.6 con la sustitucin de , y +1 para y +1 ,

en el que los coeficientes de las matrices A y B se definen por las ecuaciones A.8 y A.9.
Los s de ajuste necesarios en la Ecuacin A.13 se calculan en el momento de la descarga. Despus
de una excursin de rendimiento positivo, el conjunto viene dada por s = (1 - a) (1 ); tras
una excursin de negativo rendimiento, s = (1 - a) (1 + ). En estas ecuaciones, 1 es el
desplazamiento relativo calculado en el instante de la descarga. Al mismo tiempo, los niveles de
rendimiento actuales se actualizan. Por ejemplo, despus de una excursin de un rendimiento
positivo, = 1 y = 1 2 .
Ahora considere excursiones de carga ms all de los niveles de rendimiento actuales para el sistema
bilineal. Con referencia a la figura A.2, la ecuacin de movimiento para los desplazamientos relativos
mayor
que
el
nivel
actual
de
rendimiento
positivo

es

Esta ecuacin diferencial se aplica para > hasta que se detecta la descarga, cuando el
producto +1 < 0. Simplificando la ecuacin A.15 da:

En el cual

Tenga en cuenta que 2 y 2 , propiedades equivalentes asociadas a la rama de endurecimiento por

deformacin del modelo de fuerza deformacin, se definen slo para > 0. Para una excursin
de negativo rendimiento, para < , Ecuacin A.16 se aplica con la modificacin,

El carcter de la solucin de la Ecuacin A.16 puede ser subamortiguado (2 < 1), crticamente
amortiguado (2 = 1), o sobreamortiguado (2 > 1). Sin embargo, para la mayora de los sistemas
bilineales de inters prctico, se subamortigua la respuesta. Por ejemplo, cuando = 0.05 y = 0.02,
0.05 y 0.10, el mayor valor de 2 es 0.05/0.02 o 0.35. Por lo tanto, la solucin tal como se expresa
por la ecuacin A.14 sostiene con la sustitucin de 2 y 2 para y en los elementos de A y B que
figuran en la ecuacin A.8 y A.9.