SYLLABUS DE CONTROL II

1. DATOS GENERALES
1.1 Cdigo
:CL462-19A
1.2 Pre-requisito
:Control I
1.3 Ciclo
:VIII Ciclo
1.4 Semestre
:2015-I
1.5 Horas Semanales
:7 Hrs.(2HT,2HP,3HL)
1.6 Carcter
:Obligatorio
1.7 Crditos
:4 Crditos
1.8 Duracin
:17 Semanas
1.9 Docente
: Ing. Vctor jara
1.10 Inicio
: 13 de Abril 2015
1.11 Trmino
: 31 de Julio 2015
1.12 Correo Electrnico : jaravictor2000@yahoo.com
2. DESCRIPCION DEL CURSO
Sobre la base que el alumno ya tiene conocimiento de los sistemas de control
realimentados SISO y como herramientas matemticas las transformadas de
Laplace, el curso presenta el anlisis de los sistemas de control en el espacio de
estado, as como el diseo, simulaciones y aplicaciones de controladores con
observadores.
3. PROGRAMA ANALITICO
PRIMERA UNIDAD: CONTROLADORES PID EN TIEMPO CONTINUO
OBJETIVOS ESPECIFICOS
3.1Brindar los conocimientos bsicos de los controladores PID, aplicaciones
industriales y reglas de Sintonas.
DURACION:1 Semana
SEMANA
CONTENIDO TEMATICO
1
Introduccin, Controladores PID.
Sintonas de Ziegler-Nichols para la sintona de controladores
PID.
Respuesta al escaln al sistema de control realimentado
Ziegler-Nichols.
SEGUNDA UNIDAD: VARIABLES DE ESTADO Y ASIGNACION DE
POLOS
OBJETIVOS ESPECIFICOS
3.2Brindar los conocimientos bsicos de las variables de estadoy sus modelos
dinmicos por variables de estado y asignacin de polos.
DURACION: 1 Semana
SEMANA
CONTENIDO TEMATICO
2
Modelado Matemtico de sistemas dinmicos por variables de
estado con fuente de entrada sin derivadas y con derivadas.

Ecuacin de estado-Ecuacin de salida.

Linealizacin de sistemas no lineales
Ecuacin caracterstica en variables de estado.
TERCERA UNIDAD: CONTROLABILIDAD
OBJETIVOS ESPECIFICOS
3.3Brindar los conocimientos bsicos de la controlabilidad por variables de estado
y la aplicacin en control de servosistemas.
DURACION: 3 Semanas
SEMANA
CONTENIDO TEMATICO
3
Controlabilidad
Forma Cannica de la ecuacin de estado.
Forma Cannica Diagonal
Forma Cannica de Jordan
4
Asignacin de Polos en variables de estado.
Respuesta a una condicin inicial mediante asignacin de
polos.
5
Control de Servosistemas tipo 1 y tipo 0 con asignacin de
polos.
PRACTICA CALIFICADA
CUARTA UNIDAD: OBSERVABILIDAD
OBJETIVOS ESPECIFICOS
3.4Brindar los conocimientos bsicos de la observabilidad de estado y la obtencin
de la funcin de transferencia del controlador observador de orden completo.
DURACION: 3 Semanas
SEMANA
CONTENIDO TEMATICO
6
Observabilidad.
Forma Cannica Observable
Observador de estado de orden completo
7

Funcin de transferencia del controlador observador

completo en lazo cerrado.
Respuesta al escaln del controlador observador completo

EXAMEN PARCIAL

QUINTA UNIDAD: OBSERVADOR REDUCIDO

OBJETIVOS ESPECIFICOS
3.5Brindar los conocimientos bsicos de la retroalimentacin de estado del
observador reducido.
DURACION: 2 Semanas
SEMANA
CONTENIDO TEMATICO
9
Observador Reducido.
10
Funcin de transferencia del controlador observador reducido.
Respuesta al escaln del controlador observador reducido.
SXTA UNIDAD: TRANSFORMADA Z Y CONTROLADORES
DIGITALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
3.6Brindar los conocimientos bsicos de las transformadas Z y las respuestas
transitorias de sistemas en tiempo discreto. As como los controladores PID
digitales.
DURACION: 3 Semanas
SEMANA
CONTENIDO TEMATICO
11
Transformadas Z, Respuesta transitoria de controladores PID
en tiempo discreto.
12
Controladores PID digitales.
13
PRACTICA CALIFICADA
SETIMA UNIDAD: CONTROLADORES PID DIGITALES, ESTABILIDAD
Y VARIABLES DE ESTADO EN TIEMPO DISCRETO
OBJETIVOS ESPECIFICOS
3.7Brindar los conocimientos bsicos de los controladores PID digitales, las
transformaciones bilineal y Variables de estado en tiempo discreto.
DURACION: 4 Semanas
SEMANA
CONTENIDO TEMATICO
14
Transformacin bilineal. Estabilidad de sistemas lineales en
tiempo discreto.
15
Representacin en variables de estado de sistemas en tiempo
discreto.
16
EXAMEN FINAL
17
EXAMEN SUSTITUTORIO
4.0METODOLOGIA DE TRABAJO
4.1 El curso se desarrollara con clases tericas, experiencia en el laboratorio
tratando de motivar al alumno con situaciones reales.
4.2 Se pedir la continua intervencin del alumno.

4.3 Al final de cada clase se harn conclusiones sobre el tema y luego se propondr
ejercicios.
4.5 Para los exmenes usarn laptop con software matlab R209a hasta R2012a y as
mismo para las clases.
5.0 REQUISITOS DE APROBACIN
Las normas y control del rendimiento se harnefectivos de acuerdo al reglamento de
la Universidad.

Asistencia a por lo menos el 70% de las clases programadas.

Cumplimiento de la totalidad de los trabajos programados, la no
presentacin de algn trabajo representar la calificacin con nota cero.

6.0 SISTEMA DE CALIFICACIN

6.1.-La nota final se obtendr de la siguiente manera:
6.1.1- Practicas Calificadas

PP1, PP2 = 0.15

6.1.2.- Examen Parcial

EP = 0.25

6.1.3.- Examen Final

EF = 0.25

6.1.4.-Promedio Laboratorios

PL = 0.10

6.1.5.- Promedio de Asistencia clases y participaciones en clases

PCL = 0.10

PF=[(PP1+PP2)*0,15]+[(EP+EF)*0,25]+[(PL)*0,10]+PCL*0,10
PF=Nota Promocional
PCL=Asistencia a clases (Si tiene asistencia >= 70% de clases).
6.2 Se aprobar con una nota promocional igual o mayor a 10.5
6.3 Cumplimiento de los trabajos asignados. La no presentacin significa la nota
cero, sin reclamo alguno o presentacin posterior.
6.4 No se eliminarn ningn examen.
6.5Todos los trabajos se presentarn en las fechas establecidas.

6.6 Todos los exmenes y/o prcticas se rendirn en las fechas previamente
establecidas.
6.7 El promedio promocional menor o igual que 7.0 ser suficiente para la total
desaprobacin del curso y no teniendo derecho el alumno de realizar el examen
sustitutorio.
6.8 Las evaluaciones y presentacin de trabajos extemporneos sern tomadas
solo por seria enfermedad. Esto deber ser verificado y refrendado por el Seor
Director de la Escuela Profesional de Ing. Electrnica.
6.9 Los alumnos que no alcancen la nota aprobatoria de 11.0, rendirn un
examen sustitutorio, que comprende los contenidos de todo el curso.
6.10 El alumno que presentara inasistencias injustificadas a clase superior al
30% ser inhabilitado del curso.
7.0 BIBLIOGRAFIA

Ogata
:Ingeniera de control Moderna5ta. Ed.2010.
Ogata
:Sistemas de control en tiempo discreto,2da Ed.
Sergio Domnguez-Pascual Campoy:Control en el espacio de estados,
2da.Ed. 2006 Pearson Prentice Hall.
Software Matlab R2009a al R2012a

Lambayeque, 13 de Abril del 2015