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Posicin (m)
Tiempo (s)
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3. Una bola cae desde el reposo por un carril inclinado, de tal modo que en 4,5 s alcanza una
velocidad de 18 m.s-1. Calcule el valor del mdulo de la aceleracin de cada.
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0
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A partir de estos valores calcule la aceleracin del movimiento y represente la grfica v-t. Deduzca
tambin el valor de la velocidad media, justificando su clculo. Con el valor de la velocidad media
calcule el mdulo del desplazamiento en esos seis segundos y compruebe que el valor de dicho
desplazamiento coincide con el de la superficie que queda entre la lnea obtenida en la grfica y el
eje horizontal.
Definicin IV: La fuerza impresa es una accin ejercida sobre un cuerpo para cambiar su estado, bien
sea de reposo o de movimiento uniforme en lnea recta.
Esta fuerza consiste slo en la accin, y no permanece en el cuerpo cuando la accin
concluye. Porque un cuerpo persevera en cualquier estado nuevo que alcance, en virtud de su sola
inercia. Pero las fuerzas impresas tienen orgenes diversos, como la percusin, la presin o la fuerza
centrpeta.
De L. Euler, Cartas a una Princesa alemana sobre diversos temas de fsica y filosofa (carta 74).
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inercia, mediante la cual stos se mantienen en su estado. As cuando un cuerpo est en reposo, es
por su inercia por lo que permanece en reposo, y cuando est en movimiento, es tambin por su inercia
por lo que contina movindose con la misma velocidad y en la misma direccin. Esta conservacin del
mismo estado dura hasta que sobreviene una fuerza externa que causa en l algn cambio. Siempre
que se modifica el estado de un cuerpo, no hay que buscar nunca la causa en l mismo; siempre existe
fuera de l, siendo sta la idea exacta que debemos formarnos de una fuerza.
2. Las marcas que se observan en la trayectoria de las figuras representan las posiciones de un mvil
cada segundo desde que se empieza a contar. Indica razonadamente en cules de los
movimientos acta una fuerza resultante distinta de cero:
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4. Podemos asegurar que si sobre un cuerpo acta una fuerza resultante mayor que en otro, su
aceleracin ser mayor?
5. Un objeto de 4 kg de masa se mueve de modo que su grfica v-t es la siguiente:
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F 50 N
m = 12 kg
2. Calcula la aceleracin con la que cae un cuerpo, de 4 kg de masa, por una rampa inclinada 30
como la de la figura. Supn, primero, que no hay rozamiento y despus que s hay rozamiento y
que el coeficiente de rozamiento cintico (k) es de 0,45.
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3. Calcula con que aceleracin se mueven los cuerpos que cuelgan de la polea (supn que no hay
rozamiento entre la cuerda -de masa despreciable- y la polea):
m1 = 4 kg
m2 = 6 kg
4. Calcula con que aceleracin se mueven los cuerpos del sistema siguiente, siendo el coeficiente de
rozamiento cintico (k) entre m1 y la superficie de la rampa de 0,30:
m1 = 5 kg
m2 = 3 kg
= 30
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v2
R
Siendo v la velocidad lineal a la que se mueve el cuerpo y R el radio del crculo. Con esta premisa
vamos a estudiar dos situaciones tpicas de la Dinmica del movimiento circular:
1. Las carreteras de montaa pueden helarse en invierno. Por este motivo, desaparece prcticamente
el rozamiento entre el asfalto y las ruedas de los coches, que proporciona la fuerza centrpeta
necesaria para que stos puedan torcer su direccin en las curvas y no salirse por la tangente.
Para evitar este tipo de accidentes, en una curva de 40 m de radio se proyecta construir un
peralte (inclinacin del pavimento hacia el interior de la curva, capaz de proporcionar, una fuerza
centrpeta que sujete al coche). Determina el ngulo mnimo de inclinacin que deber tener el
peralte para que los vehculos, en caso de helarse la carretera, puedan circular por la curva, sin
peligro de derrapar, a 50 km/h.
Solucin: Si no hay rozamiento con la carretera, la fuerza centrpeta (Fcp) necesaria para que el coche
no se salga por la tangente est suministrada por la fuerza de sostenimiento del pavimento sobre el
coche (Fsost). Concretamente, por su componente Fsost.sen. La componente Fsost.cos equilibra el
peso P. De modo que:
Fsost
P
sen
v2
v2
Fcp P
mg .tg m tg
cos
cos
R
Rg
Ntese que l ngulo de peraltado adecuado depende de la velocidad del vehculo y de la curvatura de
la va. En nuestro caso:
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v 2 13 ,89
tg
2. Atada a una cuerda de 1 m, se hace girar una piedra de 1 kg, de modo que sta describe una
circunferencia en un plano vertical. Calcula:
a) La velocidad lineal mnima a la que la piedra puede describir la circunferencia.
b) La tensin de la cuerda en los puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria, cuando sta gira a
una velocidad v = 2vmn .
La figura muestra las fuerzas que actan -arriba y abajo- sobre la piedra que est girando en
un plano vertical:
v
Ta
mg
Tb
v
mg
v2
v2
Ta m mg
R
R
En la parte de abajo, la tensin apunta hacia arriba y la fuerza de gravedad hacia abajo. La
resultante debe apuntar hacia el centro del crculo (y por tanto, en este punto, hacia arriba), es decir, la
Tensin Tb es superior al peso:
Tb mg m
v2
v2
Tb m mg
R
R
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En cuanto a la velocidad mnima que debe tener la piedra para que pueda girar, basta con
entender que en la parte alta la tensin deber ser mayor que cero pues si no hubiera tensin la piedra
caera, por lo que:
Ta 0 m
v2
mg v Rg
R
Para nuestro caso vmn > (1x9,8)1/2 = 3,13 m.s-1. Los valores de las tensiones para v = 2 vmn son
fciles de obtener con las ecuaciones anteriores, resultando: Ta = 29,39 N y Tb = 48,99 N.
A12. Ejercicios sobre gravitacin.
1. Newton estableci en su obra Principios Matemticos de Filosofa Natural que la gravedad con
que la Tierra atraa a cualquier cuerpo en su superficie era de la misma Naturaleza, y se rega por
las mismas leyes que la que haca que la Tierra atrajera a la Luna o el Sol a los planetas.
Estableci adems la ley que gobernaba esta fuerza: Los cuerpos se atraen con una fuerza
directamente proporcional a su masa e inversamente proporcional a su distancia. Es decir:
FG
Mm
r2
Con ayuda de esta ecuacin y teniendo en cuenta los valores de la constante G (6,672.10 -11
N.m2.kg-2), la Masa de la Tierra (5,98.1024 kg) y la distancia media desde el centro de la Tierra a su
superficie (6370 km), debes justificar la constancia y el valor de la aceleracin de la gravedad g
(chuleta: utiliza tambin la segunda ley de Newton):
2. Segn la tercera ley de Newton, si la Tierra hace caer a un cuerpo con una determinada fuerza (su
peso) este cuerpo har una fuerza sobre la Tierra del mismo valor pero sentido contrario. O lo que
es lo mismo, de la misma manera que un cuerpo cae sobre la Tierra, la Tierra tambin cae sobre
dicho cuerpo. Calcula la aceleracin con que un cuerpo de 80 kg hace caer a la Tierra sobre l.
3. Calcula el peso de una persona de 60 kg en la superficie de la Tierra y a 100 km de altura sobre
sta. Calcula tambin el peso de la misma persona sobre la superficie de la Luna (Masa de la
Luna: 7,349. 1022 kg; Radio de la Luna: 1737,40 km).
A13. Ejercicios de repaso.
1. Seala, utilizando vectores, qu fuerzas estn actuando sobre el sistema de la figura (cuerpo y
superficie):
2. Calcula qu velocidad alcanzar un cuerpo de 5 kg de masa sobre el que acta, durante 2 s, una
fuerza horizontal de 30 N (inicialmente el cuerpo est en reposo):
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3. Obtn la resultante del conjunto de fuerzas que indica la figura, grfica y numricamente:
3N
1N
6N
4. Calcula con que aceleracin se mueven los cuerpos del sistema siguiente, siendo el coeficiente de
rozamiento cintico (k) entre m1 y la superficie por donde se mueve de 0,23:
m1 = 7 kg
m2 = 13 kg
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movimiento de traslacin con igual velocidad v respecto de O y, el movimiento de todas ellas puede
describirse por el de una sola, dada su velocidad comn. Al considerar todas las partculas en conjunto
hay que tener en cuenta el momento lineal de todo el sistema, p , suma vectorial de los momentos
lineales de todas las partculas:
p pi mi v mv
i
Es decir, el momento lineal del conjunto de partculas es igual al que tendra una partcula imaginaria,
situada en cualquier punto del sistema, que tuviese la masa de todas ellas y se moviese a la velocidad
comn de traslacin; de hecho este es el tratamiento que se ha dado al movimiento de traslacin de
cuerpos slidos: tratarlos como si de una partcula puntual se tratara.
Si el movimiento del conjunto de partculas no es de traslacin como un todo, sino que las velocidades
de stas, v i , no coinciden, nos podemos plantear la pregunta de si el momento lineal total -suma
vectorial de los momentos lineales de todas las partculas- es el momento lineal de una hipottica
partcula -como en el caso anterior- de masa m. La respuesta es s. Siendo la posicin de esta
hipottica partcula un punto denominado centro de masas (cdm) que se mueve a velocidad v cdm y
siendo pcdm mv cdm el momento lineal equivalente al momento lineal de todo el sistema de partculas.
Para que p cdm p p i m i v i es fcil comprobar que basta con que se cumpla:
i
v cdm
mv
i i
Del mismo modo el vector de posicin del centro de masas, rcdm , vendr dado por la expresin:
rcdm
m r
i i
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Ya que es fcil comprobar que la derivada temporal de la expresin anterior nos da la de la velocidad
del centro de masas (siendo ri el vector de posicin, respecto de O, de cada una de las partculas que
componen el sistema).
Conviene destacar, para terminar, que el centro de masas es un punto geomtrico definido por la
ecuacin anterior de su vector de posicin, que cumple que una hipottica partcula de masa igual a la
masa total del sistema, localizada en dicho punto, tiene un momento lineal igual al momento lineal total
de sistema (discreto o continuo) de partculas. Por otro lado, el centro de masa puede, o no, coincidir
con una partcula o punto material del sistema. Por ejemplo, el centro de masas de un anillo circular se
encuentra en su centro geomtrico, que no es un punto material.
A15. Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas.
El anlisis dinmico de un sistema de partculas requiere conocer las fuerzas que actan sobre cada
una de las mismas. Distinguiremos para ello entre fuerzas externas -cuyo origen es el exterior del
sistema- y fuerzas internas, o que ejercen las partculas entre s.
Las fuerzas internas, por el principio de accin y reaccin, son, para cada par de partculas (i y j),
iguales, contrarias en sentido y estn en la misma recta que une a las partculas. Es decir:
Fij Fji
y la resultante de todas las fuerzas internas que obran sobre las partculas ser cero:
F
i (int) 0
i
pues dos a dos se anularn ya que podremos agruparlas en la forma Fij Fji con resultado nulo.
Esto significa que el momento lineal total del sistema solo variar (segundo principio de Newton) por la
accin de fuerzas externas:
dp cdm
dp dp cdm
Ftotal F i ( ext ) F i (int) Fi ( ext ) Ftotal ( ext )
Ftotal ( ext )
dt
dt
dt
i
i
i
Si no hay variacin de masa en el sistema de partculas (o en el cuerpo rgido que lo forma) la ecuacin
anterior se puede escribir:
Es decir, la resultante de las fuerzas externas que obran sobre el sistema determina el movimiento del
centro de masas del mismo, o, dicho de otro modo, el centro de masas se mueve como si toda la masa
del sistema estuviese localizada en dicho punto y sobre este punto actuase la resultante de las fuerzas
externas. Las fuerzas internas no afectan al movimiento del centro de masas! Si nos lanzamos desde
un trampoln nuestros movimientos no pueden cambiar la trayectoria de nuestro centro de masas ni el
punto donde vamos a impactar con el agua, aunque s pueden determinar el modo en que nuestro
cuerpo llega al agua!
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Queda, por ltimo, considerar que si la resultante de las fuerzas externas es nula el momento lineal no
cambiar:
dp dp cdm
dp dp cdm
Ftotal ( ext )
Si Ftotal ( ext ) 0
0 p cons tan te
dt
dt
dt
dt
Lo que se conoce como principio de conservacin del momento lineal para un sistema de partculas: Si
la resultante de las fuerzas externas que obran sobre un sistema de partculas es nula el momento
lineal total del sistema se conserva.
Si no hay variacin de masa, el principio de conservacin del momento lineal equivale a decir que la
velocidad del centro de masas es constante:
sea p su momento lineal. Llamamos momento angular de la partcula con respecto a O al momento
del momento lineal, es decir, al producto vectorial del vector de posicin de la partcula y el momento
lineal:
L r mv m r v
L total L i m i ri v i
i1
i1
A17. Momento de la fuerza resultante. Relacin con el momento angular. Conservacin del mismo.
Sea una partcula que se mueve con
respecto a un sistema de referencia inercial de origen O, y sobre
la que obra una fuerza resultante F , llamamos momento de la fuerza resultante con respecto a O, al
producto vectorial del vector de posicin de la partcula con dicha fuerza:
M r F
d p
Si tenemos en cuenta que F
resultar que:
dt
d p dr p d L
M r F r
dt
dt
dt
20
dp dp
d r p d r d p
(dado que
p r
v mv r
r )
dt
dt
dt
dt
dt
De la expresin:
dL
M
dt
se desprende que si el momento de la fuerza resultante es cero (bien porque dicha fuerza es nula o
porque es paralela al vector de posicin) el momento angular se conserva, es constante. Esto se
conoce como principio de conservacin del momento angular (para una partcula).
Si tenemos un sistema de partculas, recordemos que debemos distinguir entre fuerzas internas que
obran sobre las partculas y fuerzas externas. En el primer caso ya hemos sealado que por aplicacin
del tercer principio dichas fuerzas son, de dos en dos, iguales y de sentido contrario, por tanto no existe
fuerza interior resultante no nula. Y de la misma manera que las fuerzas internas son dos a dos iguales
pero de sentido contrario, los momentos de dichas fuerzas sern tambin iguales pero de sentido
contrario:
M i M j ri Fj rj Fji ri rj Fij ri ( j) Fij 0
Pues ri rj ri ( j) -posicin de i con respecto a j, vase la figura- y Fij son paralelos (estn en la lnea
que une a i y j). Por tanto:
M
i (int) 0
N
i1
ri ( j)
Fij
Fji
rj
ri
O
Por tanto el momento total, con respecto a O. de las fuerzas que obran sobre el sistema es la suma de
los momentos de las fuerzas externas que obran sobre las partculas:
N
N
N
M total M i ( ext ) M i (int) ri Fi ( ext )
i1
dL i
Teniendo en cuenta que M i
resultar que:
dt
i1
21
i1
N
N
dL i d
M total M i ( ext )
dt
i1
i1 dt
De nuevo, de la expresin:
dL
L i dttotal
i1
N
d L total
M total
dt
se desprende que si el momento-fuerza resultante de las fuerzas externas es nulo, el momento angular
total se conserva, es constante. Esto se conoce como principio de conservacin del momento angular
(para un sistema de partculas).
A18. Ejercicios y cuestiones relacionados.
d L total
M total
dt
dp cdm
Ftotal ( ext )
dt
Por lo que la determinacin del momento angular es primordial. Y aqu es donde entra la relacin entre
momento angular y el momento de inercia. Sin entrar en ms consideraciones, se puede demostrar que
la componente del momento angular sobre el eje de rotacin (en donde situamos el origen O, y que se
suele asimilar al eje z) es igual al producto del momento de inercia respecto de dicho eje por el mdulo
de la velocidad angular (considerada sta como un vector perpendicular al plano de giro y, por tanto,
paralelo al eje de rotacin z):
Lz = I
Si el eje z de rotacin fuera principal -es decir, que es paralelo a la direccin de L - entonces la
componente sobre el eje de rotacin sera la nica no nula, cumplindose la relacin vectorial:
L I
d L total
dL
d
De la expresin M total
se deduce M z z I
I , donde es la aceleracin angular.
dt
dt
dt
Esta expresin se conoce como ecuacin del movimiento de rotacin y es anloga a F = ma que rige el
movimiento de traslacin. As, el papel de la fuerza en la traslacin lo juega el momento de la fuerza en
la rotacin, al igual que ocurre entre la aceleracin lineal y la angular, y el momento de inercia ocupa en
la rotacin la funcin que realiza la masa en la traslacin, es decir, su oposicin al cambio de estado de
movimiento, al cambio, en este caso, de la velocidad angular, su papel es por tanto el de expresar la
inercia del cuerpo en el movimiento de rotacin.
Como consecuencia de las expresiones anteriores tenemos que, si no existe momento de fuerza
externo, o la componente del mismo sobre el eje de rotacin es nula, entonces Lz se conserva, es
constante: Si Mz = 0 Lz = I = constante. En los giros continuos que se realizan, por ejemplo en el
salto de trampoln o el patinaje artstico, se puede alterar la velocidad angular variando el momento de
inercia de la persona respecto de su eje de rotacin (por ej. extendiendo o contrayendo los brazos o el
cuerpo). La razn es que tales cambios obedecen a momentos-fuerza internos, por lo que se conserva
el momento angular, obligando, la variacin de I, a que vare .
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4. Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota de 225 g de masa, con una velocidad inicial de 19,8
m/s. Cuando la altura, respecto del suelo, es de 10 m, la velocidad es de 14 m/s.
a) Cunto vale la energa cintica de la pelota en el momento de lanzarla?
b) Cunto vale su energa cintica en el momento en que alcanza los 10 m de altura?
c) Por qu ha disminuido la energa cintica al ir subiendo la pelota?
d) Podemos decir qu ha desaparecido dicha energa?
(Energa potencial, fuerza conservativa y principio de conservacin de la energa mecnica.)
5. En una montaa rusa, en la que no existen rozamientos, la vagoneta y sus ocupantes pasan por
una de las cimas, situada a 25 m de altura respecto del suelo, con una velocidad de 2 m/s. Con
qu velocidad pasarn por la siguiente cima situada a 10 m sobre el suelo?
a) Qu trabajo ha hecho cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. (Dato: Coeficiente
de rozamiento cintico entre el suelo y el cuerpo, = 0,12)
b) Qu trabajo ha hecho la fuerza resultante.
c) En cunto ha aumentado la energa (de qu tipo?) del cuerpo, como resultado de ese trabajo.
d) Qu velocidad lleva el cuerpo a los 20 m de su posicin inicial?
2. Una gra levanta, muy lentamente, un cuerpo de 200 kg de masa en 20 s hasta una altura de 15
m. Haz un dibujo de la situacin y calcula:
a) El trabajo realizado por la gra sobre el cuerpo y la potencia desarrollada por sta.
b) El trabajo realizado por la gravedad terrestre sobre el cuerpo, al ser ste ascendido.
c) La variacin de energa (de qu tipo?) del cuerpo debida a la accin de la gra.
d) El trabajo de la gravedad terrestre y la variacin de energa del cuerpo si ste cae libremente.
3. En la polea de la figura, los dos cuerpos que cuelgan estn inicialmente en reposo (pues la polea
est anclada) y a la misma altura con respecto al suelo. En un momento dado, el sistema se deja
en libertad y los cuerpos empiezan a moverse. Calcula la velocidad que llevan cuando se han
desplazado verticalmente 1 m.
m1 = 4 kg
m2 = 6 kg
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4. La masa de un automvil es de 1500 kg y su motor es capaz de hacer que ste pase de 0 a 100
km/h en 9 s Qu potencia est desarrollando el motor?
5. Sea el sistema que aparece en la figura, inicialmente est en reposo pues la polea est frenada.
Calclese que velocidad alcanzan los cuerpos cuando, tras soltar la polea, stos se ponen en
movimiento y m2 desciende 40 cm.
m1 = 7 kg
m2 = 13 kg
6. Se cuelga de un muelle un cuerpo de 0,5 kg y ste se alarga 5 cm. Calcula la constante elstica del
muelle y la energa potencial que adquiere al ser estirado por el cuerpo colgado.
7. Al sumergir un trozo de plomo, de 120 g, a una temperatura de 220 C, en 213,5 g de agua, a una
temperatura de 15 C, se alcanza una temperatura de equilibrio de 18,5 C. Calcula el calor
especfico del plomo.
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