Cap.

1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Introduccin
Ecuaciones Lineales
Ecuaciones de Bernoulli
Ecuaciones separables
Ecuaciones Homogneas
Ecuaciones exactas
Factor Integrante
Estabilidad dinmica del equilibrio
Aplicaciones
Objetivos.

Se persigue que el estudiante:

Encuentre
soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
primer orden
Determine Estabilidad dinmica cuantitativa
y/o cualitativamente
Resuelva
problemas
de
aplicaciones
econmicas

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

1.1 INTRODUCCIN
En ciertas ocasiones resolver un problema puede conducir a plantear

y = ex

una ecuacin que contiene derivadas. Por ejemplo, suponga que

dy
= 2 xe x
dx

entonces

la

razn

de

cambio

relativa

y
y

sera

y 2 xe x
= x2 = 2 x ,
y
e

despejando tenemos

y2 xy = 0 . Esta ltima expresin

representa una ecuacin diferencial.

1.1.1 Definicin de Ecuacin Diferencial

Una ecuacin que contiene derivadas de una o ms

variables dependientes con respecto a una o ms
variables independientes se denomina Ecuacin
Diferencial.
Ejemplo
y2 xy = 0

y = f (x)

donde

Si la funcin desconocida depende de una sola variable, como es el

caso del ejemplo anterior, se la llama Ecuacin Diferencial Ordinaria.
Si la funcin desconocida depende de ms de una variable se llama
Ecuacin Diferencial Parcial o en Derivadas Parciales.
Ejemplo
z
z
+ 2 xy
= xz
x
y

donde

z = f ( x, y )

Aqu nos dedicaremos slo al estudio de las Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias.

1.1.2 Orden de una ecuacin diferencial

El orden de una Ecuacin diferencial est dado por la ms alta derivada
presente en la ecuacin:

Ejemplos
1.

dy
2 xy = 0 Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de primer orden
dx

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

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2.

d2y
dx 2

+ xy = y Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Segundo Orden

d4y
d2y
+
3
= 2 Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Cuarto Orden
3.
dx 4
dx 2

1.1.3 Grado de una ecuacin diferencial

El grado de una Ecuacin diferencial est dado por el exponente entero
positivo de la ms alta derivada presente en la ecuacin.

Ejemplos
y+5( y)3 4 y = x Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de segundo orden y

1.

primer grado
2.

( y)2 2 xy = 0

Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer orden y segundo

grado

1.1.4 Ecuaciones Lineales

Una Ecuacin Diferencial es lineal si lo es en todas

sus derivadas y tambin en su variable dependiente.
Ejemplos
1.

2.

dy
+ 2 xy = 0 Una Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal de primer orden
dx

d2y
dy
+x
y=0
2
dx
dx

Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Lineal de

Segundo Orden

Como ejemplos de Ecuaciones Diferenciales no lineales, tenemos:

Ejemplos
y+5( y)3 4 y = x
2. yy2 x = 2
3. ( x + y ) dx + ( x y ) dy = 0
1.

y y = e y
5. y y = cos y

4.

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

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Usualmente una Ecuacin Diferencial Lineal Ordinaria se puede

representar en forma polinmica de la siguiente manera:

[a n ( x)]y ( n ) + [a n1 ( x)]y ( n1) + " + [a0 ( x)]y = g ( x)

1.1.5 Solucin de una Ecuacin Diferencial
Se dice que una funcin

y = f (x )

definida en un intervalo

I , es

solucin de una ecuacin diferencial en el intervalo I , si sustituida en la

ecuacin diferencial se obtiene una proposicin verdadera; es decir, se
convierte en una identidad.
Ejemplo
Determinar si la funcin

y = f ( x) =

x4
16

es solucin de la ecuacin yxy 2 = 0 .

SOLUCIN:
De

y=

x4
16

se obtiene y= 4 x

Reemplazando resulta:

16

x3
4

y xy 1 / 2 = 0
1/ 2

4
x3
x
x = 0
4
16
3
2
x
x
x = 0
4
4
x3 x3
=0
4 4
0=0
Por tanto, la funcin si es solucin de la Ecuacin Diferencial.

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDEN

LINEALES DE PRIMER

Una Ecuacin Diferencial lineal de primer orden se puede expresar de la

siguiente forma:

y+[ p ( x)]y = g ( x)

Bien, ahora determinemos su solucin.

Multiplicando a ambos miembros de la ecuacin por la funcin
tenemos:

p ( x ) dx

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

p ( x ) dx

ye

[ y+ p( x) y ] = e

p ( x ) dx

+ ye

p ( x ) dx

p ( x ) dx

g ( x)

p( x) = e

p ( x ) dx

g ( x)

Observe que el miembro de la izquierda representa el diferencial del

p ( x ) dx
producto de la funcin buscada y (x ) con la funcin e
, es decir:

d ye

p ( x ) dx

= e p ( x ) dx g ( x)

Integrando miembro a miembro:

d ye

ye

p ( x ) dx

p ( x ) dx

= e p ( x ) dx g ( x)dx

= e

p ( x ) dx

Finalmente, se obtiene y ( x ) =

g ( x)dx + C
1
e

p ( x ) dx

p ( x ) dx g ( x ) dx + C . La cual
e

llamaremos Solucin General.

Ejemplo 1
Encontrar la solucin general para y2 xy = x
SOLUCIN:
Para este caso tenemos: p( x) = 2 x y g ( x) = x
Calculando primero,

= e

p ( x)dx

2 xdx

p ( x ) dx

Luego utilizando la formula y ( x) =

= e x

p ( x ) dx

g ( x)dx + C , resulta:

1
x xdx + C
e

e x

y = e x e x + C

2
y=

1
2

o lo que es lo mismo: y = + Ce x . Solucin General

Ejemplo 2
2
Encontrar la solucin general para y y = x 2 sen 3x
x

SOLUCIN:
Para este caso tenemos: p( x) =

2
x

y g ( x) = x 2 sen 3x

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Primeramente e

p ( x ) dx

dx
=e x

= e ln x = x 2
2

Luego:

y=

1
x 2

x 2 x 2 sen 3 x = x 2

sen 3 x

cos 3 x

+ c
y = x 2
3

x 2 cos 3 x
+ cx 2
3

y=

Ejemplo 3
Encontrar la solucin general para xy+2 y = sen x
SOLUCIN:
Dividiendo para " x ", tenemos:
xy 2 y sen x
+
=
x
x
x
2
sen x
y+ y =
x
x

Entonces: p ( x) =

2
x

g ( x) =

sen x
x

Por lo tanto:
e

2
dx
x
= e 2 ln x = e ln x

y ( x) =

1
2
x

1
2
x

= x2

sen x 2
x dx + C

x sen xdx + C

La integral que resulta se la encuentra empleando la tcnica de integracin por Partes.

u = x du = 1dx

Haciendo

dv = sen xdx v =

x sen xdx = x( cos x ) +

resulta:

cos xdx

= x cos x + sen x

Por lo tanto: y ( x) =

1.2.1

sen xdx = cos x

1
x2

[ x cos x + sen x + C ] es la solucin general

Teorema
Si las funciones p y g son continuas en un intervalo
(a, b ) que contiene el punto x0 , entonces existe una
funcin nica y = f (x) que satisface a la ecuacin

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diferencial y+ p ( x) y = g ( x) , para x (a, b) que

cumple la condicin inicial y ( x 0 ) = y 0
Ejemplo 4
Encontrar la solucin particular xy+2 y = 4 x si y (1) = 2
SOLUCIN:
Dividimos para " x ":
2

xy+2 y = 4 x 2
2
y = 4x
x

y+
Entonces: p( x) =

2
x

g ( x) = 4 x

Por lo tanto:

p ( x ) dx

=e

1
y =

x2

y = x2 +

2
dx
x

2
= e 2 ln x = e ln x = x 2

1
x 4 xdx + C =
x4 + C
2
x

SOLUCIN

x2

Con la condicin y = 2
Finalmente y = x 2 +

x =1

GENERAL

se obtiene:

2 = 1+

C
1

C =1

SOLUCIN PARTICULAR

x2

Ejemplo 5
Encontrar la solucin particular y y = 2 xe 2 x
SOLUCIN:
Aqu tenemos que p( x) = 1

p ( x ) dx

y( 0 ) = 1

g ( x) = 2 xe2 x

1 dx

=e
= ex
Entonces: e
Reemplazando y resolviendo resulta:

e x
1

y(x) =

= e x 2

2 xe 2 x e x dx + C

xe x dx + C

La integral que resulta se la encuentra integrando Por Partes.

u = x du = 1dx

Haciendo

dv = e x dx v =

e x dx = e x

resulta:

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

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xe x dx = xe x

e x dx

= xe e x

[(

) ]

Por lo tanto: y( x) = e x 2 xe x e x + C es la SOLUCIN GENERAL.

y y = 1 , encontramos C

Empleando la condicin inicial x = 0

0

[(

) ]

y (0) = e 2 0e e0 + C = 1
2 + C =1
x

[(

C =3

) ]

Finalmente y ( x) = e 2 xe e x + 3 es la SOLUCIN PARTICULAR.

Ejemplo 6
Encontrar la solucin particular y+2 y = g ( x) ;
a) g ( x) = 1

y( 0 ) = 0 para

b) g ( x ) = 0

SOLUCIN:
y+2 y = 1
e

2dx

= e2x

1
1 1 2x

2x
e
dx
C
+
(
1
)
+ C1
1 = 2x e

e2x
e

C
1
y1 = + 1
y1 = 0, x = 0

2 e2x

y1 =

a) Si g ( x) = 1 , entonces:

1
+ C1
2
C1 = 1
2
1 12 1
1
y1 = +
=
2 e2x
2 2e 2 x
0=

y+2 y = 0
e

2dx

= e2 x

1
y2 =

e2 x

C2
;
y2 =
b) Si g ( x) = 0 , entonces:
e2 x

2x

(0)dx + C2

y2 (1) = y1(1)

y1(1) = 1 1 e 2
2
2
C2
y2 (1) =
e2
1 1 e2 = C e2
2
2
2
C2 =

e2 1
2

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

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Ejemplo 7
Encontrar la solucin de y=

1
e +x
y

SOLUCIN:

La ecuacin dada NO ES LINEAL con respecto a " x "

dy
1
= y
dx e + x
dx
= ey + x
dy
dx
x = ey
dy
Pero es lineal con respecto a " y ", entonces:

1dy

= e y

1
x( y ) = y
e

1
e y (e y )dy + C = y
e

x( y ) = e y [ y + C ] =
Segundo Mtodo:
Haciendo cambio de variable

x y

y x

1dy + C

resulta:
1
dy
= y
dx e + x
1
dx
=
dy e x + y
dy
= ex + y
dx

y y = e x
La ltima es una ecuacin lineal, por lo tanto:

1
x x
y ( x) =
e e dx + C
1dx

=e

dx + C

y ( x) = e x [x + C ]
Finalmente, regresando la variable:

x( y ) = e y [ y + C ]

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

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Ejercicio Propuesto 1.1

Encuentre la solucin de las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales:

9. 2 xy' y = x 3 x
2
1
10. y' + y = 2
x
x
dy
11.
= e2x + 3y
dx
dy
1
12.
+y=
dx
1+ ex
13. (2 y + 3x )dx = xdy
dy
4
2y
14.
=

dx x + 2 x + 1
dy e x y
=
1
dx
x
15. y' =
x 3y
y
= x , y = 0 cuando x = 3
y' +
y
16. (e + x + 3)y' = 1
x +1
x
y' 2 y = e

y
= 2+ x
x
dy x 3 2 y
=
dx
x
dy
x
+ 2 y = sen x , y( 2 ) = 1
dx
dy
x + xy = 1 y , y( 1 ) = 0
dx
y' = e 2 x + y 1

1. y'
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

1.3. ECUACIONES DE BERNOULLI

Existen Ecuaciones Diferenciales que no son lineales pero se pueden
transformar en Lineales. Una de estas es la denominada Ecuacin de Bernoulli.
Una Ecuacin de Bernoulli tiene la forma y+ p ( x ) y = g ( x ) y n donde
n 0 n 1 . Para encontrar su solucin, se siguen los siguientes pasos:
PASO 1: Dividir para y n .

yn
y
y
+ p( x) n = g ( x) n
y
y
yn
y y n + p ( x) y 1 n = g ( x)
PASO 2: Cambiar de variable: v = y 1 n
Adems, derivando la nueva variable con respecto a
obtiene:

10

x,

se

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

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dy
dv
= (1 n) y1 n 1
dx
dx
dv
dy
= (1 n) y n
dx
dx
1
dy
dv
=
=
n
dx (1 n) y dx
y=

y n dv
(1 n) dx

Al realizar las sustituciones necesarias y simplificando resulta:

y y n + p ( x) y1 n = g ( x)
y n dv n
y + p ( x )v = g ( x )
(1 n) dx
1 dv
+ p ( x )v = g ( x )
1 n dx

La ltima ecuacin es lineal con respecto a la nueva variable v ,

Paso 3: Encontrar v(x ) .
Paso 4: Encontrar y (x ) , empleando el cambio de variable utilizado.

Ejemplo 1
Encontrar la solucin general de x y+2 xy
SOLUCIN:
PASO 1:
2

= y3

x 2 y+2 xy = y 3
y+

2 xy
2

Dividiendo para

x
x2
2
1
y+ y = 2 y 3
x
x
y 2 y
1 y3
+
=
y3 x y3 x2 y3
2
1
y 3 y+ y 2 = 2
x
x

x2

Ecuacin de Bernoulli
Dividiendo para

y3

PASO 2:
Aqu el cambio de variable sera: v

= y 2 , entonces

dv
dy
= 2 y 3
o tambin
dx
dx

1 dv
dy
=
dx 2 y 3 dx
Reemplazando en y

y+

2 2 1
y = 2 se obtiene:
x
x

11

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

1
dv 2
1
+ v=
2 dx x
x2
dv 4
2
v=
dx x
x2
PASO 3: Encontrar v . La ltima ecuacin es lineal con respecto a v , por tanto
podemos encontrarla de la manera descrita anteriormente.
= e 4 ln x e = eln (x

x dx

) = x4

1
1

4
2
6
v = 4 x (2 x )dx + C = 4 2 x dx + C
x

2 x 5
2
+ c = x 1 + cx 4
v = x4
5
5

PASO 4: Encontrar y
Como v = y 2 entonces y 2 =

2
+ cx 4
5x

Y al despejar, se obtiene:
y2 =

1
2
+ cx 4
5x

1
2
+ cx 4
5x
1
y ( x) =
2

+ cx 4
5x
y2 =

Ejemplo 2
Encontrar la solucin general de y= y ( xy 3 1)
SOLUCIN:
Paso 1: Primero la llevamos a la forma de Bernoulli
y= y ( xy 3 1) = xy 4 y
y+ y = xy 4
y
y
Dividiendo para y 4 , se obtiene:

y
y

dv
dy
= 3 y 4
dx
dx
1
dy
dv
Despejando se obtiene:
=
dx 3 y 4 dx

12

xy 4
y4

+ y 3 = x

Paso 2: El cambio de variable sera: v = y 3 .

Derivando se obtiene:

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

y y 4 + y 3 = x
1
dv 4
y +v = x
Reemplazando se obtiene:
4 dx
3y
dv
3v = 3 x
dx

Paso 3: Encontrando v

3dx

= e 3 x

1
v=

e 3 x

3 x )dx + C

3 x (

Integrando por partes:

1 e 3 x ( 3 x ) 3 3 x

+ e
+ C
3
9

3
v = x + + Ce3 x
9
Paso 4. Encontrando y
v=

e 3 x

y 3 = x +

1
+ Ce3 x
3
1
Como v = y 3 entonces y 3 =
1
x + + Ce3 x
3
1
y ( x) =
1
3 x + + Ce3 x
3

Ejemplo 3

Encontrar la solucin general de y dx + xy x dy = 0

SOLUCIN:
Paso 1: Primero tratemos de llevarla a la forma de Bernoulli
dx
dy
+ xy x3
=0
y2
dx
dx
2

y 2 + xy x 3 y= 0

No es posible as tal como est. Cambiando de variable

x y

y x

se tiene:

x 2 dy + yx y 3 dx = 0
Ahora le damos la forma de Bernoulli.
dx
dy
x2
+ yx y 3
=0
dx
dx

x 2 y+ xy y 3 = 0
1
1
y+ y = 2 y 3
x
x

1 y
1 y3
=
y3 x y3 x 2 y3
3
Dividiendo para y , se obtiene:
y 1 2
1
+ y = 2
3
x
y
x
y

Paso 2: cambio de variable v = y 2 .

13

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

dv
dy
= 2 y 3
dx
dx
1 dv
dy
Despejando se obtiene:
=
dx 2 y 3 dx

Derivando se obtiene:

1 2
1
y = 2
x
x
1 dv 3 1
1
y + v= 2
x
x
2 y 3 dx
Reemplazando se obtiene:
1 dv 1
1

+ v= 2
2 dx x
x
y y 3 +

dv 2
2
+ v = 2
dx x
x

Paso 3: Encontrando v
2
dx

e x = e 2 ln x = e ln x = x 2
2

2 2

x dx + C =
v( x) =

2
2
x
x

2
4
v( x) = x 2 x dx + C

2 x 3

+ C
v( x) = x 2
3

v( x) =

2 x 1
+ Cx 2
3

Paso 4. Encontrando y

v( x) =

2 x 1
+ Cx 2
3

2 x 1
+ Cx 2
3
1
y(x) =
1
2x
+ Cx 2
3
Finalmente, regresando a la variable original:
1
x(y) =
1
2y
+ Cy 2
3

-2
Como v = y 2 entonces y =

14

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejercicio Propuesto 1.2

Encuentre la solucin de las siguientes Ecuaciones Bernoulli:

1.
2.

dy
y = 2x2 y2
dx

3. xdy y + xy3 (1 + ln x) dx = 0

y (1) = 2

4.

xy ' y y 2 e 2 x = 0

dy y + 2 xy
=
dx
x2
2

1.4 ECUACIONES SEPARABLES

Son Ecuaciones Diferenciales, lineales o no lineales, que se pueden
expresar de la forma:

M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0
Entonces, el mtodo de solucin ser integrando, ambos miembros.

Ejemplo 1
Encontrar la solucin general de

dy
x2
=
dx 1 + y 2

SOLUCIN:
Despejando para obtener de un lado de la ecuacin funcin de x y del otro lado funcin
de y , y luego integrando. Resulta:
dy
x2
=
dx 1 + y 2
(1 + y 2 )dy = x 2 dx

(1 + y 2 )dy =

x 2 dx

3
3

y+ y = x +C

3 3

Ejemplo 2
Encontrar la solucin particular de y=

x2 + 1
;
2 y

y (3) = 4

SOLUCIN:
Despejando para obtener de un lado de la ecuacin funcin de x y del otro lado funcin
de y , y luego integrando. Resulta:

15

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

y=

x2 + 1
2 y

dy x 2 + 1
=
2 y
dx
( 2 y ) dy = ( x 2 + 1)dx

( 2 y ) dy =

2y

y
x
=
+ x+C
2
3

x0 = 3

Empleando la condicin Inicial

2y

( x 2 + 1) dx

y0 = 4

, encontramos C, es decir:

y 2 x3
=
+ x+C
2
3

2(4 )

(4)2
2

( 3)3 + ( 3) + C
3

C = 12

Entonces la solucin particular sera: 2 y

y 2 x3
=
+ x + 12
2
3

Existen ecuaciones diferenciable que con un cambio de variable se

convierte en separable.

Ejemplo 3
Encontrar la solucin particular de y= 12 tg 2 (x + 2y )
SOLUCIN:

La ecuacin dada no es lineal y tampoco es separable directa, pero haciendo el cambio de

variable u = x + 2y se podr separar las variables.
Derivando la expresin de la nueva variable se obtiene:
Entonces y=

u-1
. Reemplazando y resolviendo, resulta:
2
y= 12 tg 2 (x + 2y )

u-1 tg 2 u
=
2
2
u1 = tg 2 u
du
= 1 + tg 2 u
dx
du
= sec 2 u
dx
La ltima ecuacin es separable, resolviendo tenemos:

16

du
d
(x + 2y ) = 1 + 2 dy
=
dx dx
dx

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

du
= sec2 u
dx
du
= dx
sec2 u

cos 2 udu =

dx

1 1 + cos 2u du = x + C
2

1 u + sen 2u = x + C
2
2

Y regresando de variable, queda:

1 (x + 2 y ) + sen 2(x + 2 y ) = x + C SOLUCIN GENERAL

2
2

Ejercicio Propuesto 1.3

Encuentre la solucin de las siguientes Ecuaciones Separables:

1.

dy
x2
=
dx y 1 + x 3

2.

dy
= x 3 3x 2 + 5
dx

3.

dy
=
dx

4.

dy x 1
=
, y (1) = 1
dx y 2 + 1

y (x + 1)3
x ( y + 1)3
2

5. y' = e x + y
6. x 2 y + xy y dx + x 2 y 2 x 2 dy = 0
7. (2 x + 3)dx + (2 y 2)dy = 0

8.
9.

) (

dy
= 5 x 4 3 x 2 2 , y (1) = 4
dx
dy
= 1 (x y )2 , y (0) = 1
dx

10. tg 2 (x + y ) dx dy = 0
11. y ' ' y ' = 1 , y (0) = 5, y ' (0) = 1

1.5 ECUACIONES HOMOGNEAS

Si una Ecuacin Diferencial puede ser expresada de la forma
y= f y , se la denomina Ecuacin Diferencial Homognea.
x
y
x

Para encontrar su solucin se realiza el cambio de variable v = , para

convertirla en una ecuacin donde se pueda separar sus variables.
Para obtener

dy
se hace lo siguiente:
dx

Despejando y tenemos: y = vx

Derivando con respecto a " x ", se obtiene:

dy dv
=
x + (1)v
dx dx
dv
+v
y= x
dx

17

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejemplo 1
Encontrar la solucin general de

y=

1
1+

y
x
y
x

SOLUCIN:
Como es una ecuacin homognea hacemos el cambio de variable

v=

y
de donde
x

dv
+v .
dx
Reemplazando, y resolviendo resulta:
y= x

y=

y
x
y
1+
x

dv
1 v
+v=
dx
1+ v
dv 1 v
=
v
x
dx 1 + v
dv 1 v v(1 + v )
=
x
dx
1+ v
x

dv 1 v v v 2
=
1+ v
dx

dv 1 2v v 2
=
1+ v
dx
1+ v
dx
dv =
2
x
1 2v v
En la ltima ecuacin estn separadas sus variables y podemos proceder a integrar cada
miembro:
x

1+ v
1 2v v

dv =

dx
x

12 ln(1 2v v ) = ln( x) + C
2

Finalmente, debemos reemplazar v =

12 ln1 2

y
x

( ) ( ) = ln( x) + C S
y
x

y 2
x

OLUCIN GENERAL

Ejemplo 2
Encontrar la solucin general de

dy y y 2
= +
;
dx x x 2

y (1) = 1

SOLUCIN:
Hacemos el cambio de variable v =

y
dv
de donde y= x
+v
dx
x

Reemplazando, y resolviendo resulta:

dy y y 2
= +
dx x x 2
dv
x
+ v = v + v2
dx
dv
x
= v2
dx

18

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

En la ltima ecuacin se pueden separar las variables.

dv dx
=
x
v2

1
v

dv =

1
dx
x

1
= ln x + C
v
1
= ln x + C
y
x

Regresando de variable:

x
= ln x + C
y

Empleando la condicin inicial x0 = 1 y y 0 = 1 resulta

Finalmente:

1
= ln 1 + C
1
C = 1

x
= ln x 1 SOLUCIN PARTICULAR
y

Ejemplo 3
2 y
dy y + x cos x
=
;
Encontrar la solucin general de
dx
x

y(1) =

SOLUCIN:
y + x cos 2
dy
x
=
dx
x
dy y
y
= + cos 2
x
dx x
y
dv
Hacemos el cambio de variable v = de donde y= x
+v .
x
dx
dv
v+x
= v + cos 2 (v )
dx
Reemplazando, y resolviendo resulta:
dv
x
= cos 2 (v )
dx
y

Separando variables:

1
cos (v )
2

dv =

dx
x

tg v = ln x + C
tg

y
= ln x + C
x

4
Empleando la condicin inicial dada: tg 1 = ln 1 + C
C =1

Finalmente: tg

y
= ln x + 1 SOLUCIN PARTICULAR
x

19

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejercicio Propuesto 1.4

Encuentre la solucin de las siguientes Ecuaciones Homogneas:
y x
5. x 2 + 3xy + y 2 dx x 2 dy = 0
1. y ' =
x y
x
x

x
y
y

2
2. 3 y + 2 xy dx 2 xy + x 2 dy = 0 6. 1 + 2e dx + 2e 1 y dy = 0

3. (x + y )dx + (x y )dy = 0
dy x + 3 y
, y (1) = 0
7.
=
dy y( x + y)
dx
x y
=
4.
dx x( x y)

) (

1.6 ECUACIONES EXACTAS

Sea la funcin z = f ( x, y ) . Su diferencial total es df =

f
f
dx + dy
y
x

df ( x, y ) = dc
Si

f ( x, y ) = C

f
entonces f
dx + dy = 0
x
y

Suponga ahora que se tiene una ecuacin diferencial de la forma:

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
que represente la diferencial total de una funcin desconocida z = f ( x, y ) .
Entonces el asunto sera encontrar la funcin desconocida.

1.6.1 TEOREMA DE EXACTITUD

Una ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0

es exacta si y slo si

M N
=
y
x

Ejemplo 1
Encontrar la solucin general de

dy
( y cos x + 2 xe y )
=
dx
(sen x + x 2e y + 2)

SOLUCIN:
En este caso la forma diferencial de la ecuacin es:
( y cos x + 2 xe y )dx + (sen x + x 2e y + 2)dy = 0
 

M ( x, y )

Veamos si que es exacta

20

N ( x, y )

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

M
= cos x + 2 xe y
y

N
= cos x + 2 xe y
x

Como las derivadas cruzadas son iguales, por tanto la ecuacin diferencial si es exacta
y procedemos a encontrar la funcin solucin.

f ( x, y ) =

f ( x, y ) =

M ( x, y )dx =

N ( x, y )dy =

(y cos x + 2 xe )dx = y sen x + x e

y

2 y

+ C1

sen x + x 2e y + 2 dy = ySenx + x 2e y + 2 y + C2

ySenx + x 2e y + 2 y = C

Ejemplo 2
Encontrar la solucin general de:
dy
2 xy3 + 3x 2 y 2
=0
y(1) = 1
dx
SOLUCIN:
La forma diferencial de la ecuacin es:
2 xy3 dx + 3x 2 y 2 dy = 0
Veamos si que es exacta
M
N
= 6 xy 2 ( Si es exacta )
= 2 x3 y 2 = 6 xy 2
x
y
Encontrando la funcin potencial tenemos:

( ) (

f
= 2 xy 3
x
f
= 3x 2 y 2
y

f ( x, y ) = x 2 y 3 + C1
f ( x, y ) =

3 2 3
x y = x 2 y 3 + C2
3

x2 y3 = C

Empleando la condicin inicial para encontrar C, resulta:

(1) 2 (1) 3 = C

C = -1

Por tanto la solucin particular sera: x y = 1

2 3

21

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejercicio Propuesto 1.5

Encuentre la solucin de las siguientes Ecuaciones Diferenciales Exactas:
3
2
dy
2x + y
=
, y (0) = 0 5. 2 x 2 y + y dx + x 6 xy dy = 0
1.
2
dx 3 + 3 y x
6. (x + y )dx + (x + 2 y )dy = 0; y (2) = 3

2.

dy
2 xy + y 2 + 1
=
dx
x 2 + 2 xy

) (

) (

7. 2 xy 2 + 2 y + 2 x 2 y + 2 x y ' = 0
8. y ' =

3. x 2 + y dx + x + e y dy = 0
4.

) (

dy
2 xy + 1
=
dx
x2 + 2y

9. y ' =

cos y
x sen y 1

y y ex

e 2 xy
x

1.7 FACTOR INTEGRANTE

M N

a
y
x
veces es posible transformarla en exacta si se la multiplica por una funcin
R ( x, y ) ; es decir:
En la ecuacin diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 , si

R ( x, y )[M ( x, y )dx + N ( x, y ) dy ] = 0
RMdx + RNdy = 0

(RM ) (RN )
=
y
x
M
N
R
= RN + R
y
x
Suponga que R = R (x ) entonces
N
M
NR+ R
R
=0
x
y
R+

1
N

N M

R = 0

y
x

La ltima expresin es una ecuacin diferencial lineal para R (x )

R( x) =
Por lo tanto

1 N M
dx

N x y

1 M N

R( x) = Ce

22

1 N M

N x y dx
dx + C
0e

N y x dx

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejemplo
Encontrar la solucin general de:

dy 3 x + xy 2
=
dx
y + x2 y

SOLUCIN:
dy
3 x + xy 2
=
dx
y + x2 y
( y + x 2 y ) dy = ( 3 x + xy 2 ) dx

( 3 x + xy 2 ) dx y + x 2 y dy = 0
M
N
= 2 yx

= 2 xy
y
x

Hallemos R (x )
R ( x) = e

1 M N

y x

1
dx
(2 yx ( 2 xy) )dx

= e ( y + x y )
2

4 xy

=e

y (1+ x ) dx
2

4x

=e

(1+ x ) dx

= e 2 ln(1+ x )
2

= eln(1+ x ) = (1 + x 2 ) 2
2

2
2
2 2
y
Multiplicando la ecuacin (3 x + xy ) dx y + x y dy = 0 por R ( x) = (1 + x )
resolviendo, resulta:

(1 + x 2 ) 2 (3 x + xy 2 )dx (1 + x 2 ) 2 y + x 2 y dy = 0

y
(
3 + y )dx
(1 + x ) dy = 0
(1 + x )

x
2 xy
(
3 + y 2 ) =

2
2
y (1 + x )
(1 + x 2 ) 2
x

2 2

En este caso

si es exacta.

y
2 xy

=
2
x 1 + x (1 + x 2 ) 2

Calculando f ( x, y ) , resulta:

f ( x, y ) =
f ( x, y ) =

(1 + x 2 ) 2

(3 + y )dx = 2(3(1++ yx )) = 2(1 +3 x ) 2(1y+ x )

(1 + x )
2

dy =

y2

2 1+ x2

Por tanto la solucin general sera:

2 1+ x2

y2

) 2(1 + x ) = C
+

Si no existe R = R (x) , suponga ahora que R = R ( y ) entonces:

23

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

(RM ) (RN )
=
y
x
M
N
RM + R
=R
y
x
M
N
MR+ R
R
=0
y
x

R+

1
M

M N

R = 0

x
y

La ltima expresin es una ecuacin diferencial lineal para R ( y )

R( y) =
Por lo tanto

e
R( y) = e

1 M N
dy

y x

0dx + C

1 N M
dy

M x y

Ejemplo
Encontrar la solucin general de ydx + (3 + 3x y )dy = 0
SOLUCIN:

Hallemos

ydx + (3 + 3 x y ) dy = 0
no es exacta
N
M
=3
=1

x
y

R (x )
1 M N

y x

R( x) = e
No es funcin x , por tanto no existe.
R( y ) = e

1 N M
dy

M x y

Multiplicando la ecuacin

dx

=e

3+3 x y (13) )dx

Encontremos, ahora
1

=e

y (31)dy

R( y)

=e

y dy

ydx + (3 + 3 x y ) dy = 0

= e 2 ln y = e ln y = y 2
por

R( y) = y 2

y 3 dx + ( 3 y 2 + 3 xy 2 y 3 ) dy = 0
M
N
= 3y2
= 3y2
y
x

ya es exacta y se puede encontrar f ( x, y )

f ( x, y ) =

f ( x, y ) =

y 3 dx = xy 3 + C

3 y 3 3 xy 3 y 4
+

+C
(3 y 2 + 3 xy 2 y 3 )dy =
3
3
4

Por tanto la solucin General sera:

y 3 + xy 3

24

y4
=c
4

resulta:

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejercicio Propuesto 1.6

Encuentre la solucin de las siguientes Ecuaciones Diferenciales:

) (

1. 3x 2 y + 2 xy + y 3 dx + x 2 + y 2 dy = 0
2.

dy x 2 + 3 y 2
=
dx
2 xy

3.

dy
3x 2 y + y 2
=
dx
2 x 3 + 3xy

, y (1) = 2

1.8 Estabilidad dinmica del equilibrio

Se trata ahora de establecer el comportamiento de una trayectoria
intertemporal y ( t ) . Determinar que ocurre con y ( t ) cuando ha
transcurrido mucho tiempo

(t

).

Para esto existen dos mtodos:

ANLISIS CUANTITATIVO.
Suponga que se conoce la regla de correspondencia
si

lm y ( t ) existe se dir que y ( t ) es

t

y ( t ) . Entonces,

DINMICAMENTE ESTABLE,

es decir

se estabiliza o converge a un valor finito, al cual denotaremos como y y se le

llamar el nivel de equilibrio intertemporal. Caso contrario, es decir si
lm
y ( t ) = se dir que la trayectoria de y ( t ) es DINMICAMENTE
t
INESTABLE

o tambin

y ( t ) diverge del nivel de equilibrio y

ANLISIS CUALITATIVO.
Suponga que se tiene una ecuacin diferencial de la forma

dy
= f ( y)
dt

y (t ) es dinmicamente estable o no, sin

necesidad de encontrar la regla de correspondencia de y (t ) . Esto se logra

Entonces es posible determinar si

analizando el grfico y vs y , el cual lo vamos a llamar DIAGRAMA DE FASE.

eje

Cuando y> 0 (positiva) entonces y es creciente; por tanto, arriba del

dibuje unas flechas sobre la curva de fase moviendose de izquierda a

derecha. Y cuando y< 0 (negativa) entonces y es decreciente; por tanto,

debajo del eje y dibuje unas flechas sobre la curva de fase moviendose de
derecha a izquierda.

y ( t ) se acerca o se aleja del nivel

de equilibrio ( y ) que ocurre cuando y = 0 .
Una vez hecho esto, se concluir si

25

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejemplo 1
Analizar la estabilidad dinmica de y ( t ) en la ecuacin diferencial

y (0 ) = 8

dy
= y 7;
dt
SOLUCIN:
ANALISIS CUANTITATIVO

y = y 7

Observe que la ecuacin diferencial dada es lineal

y por tanto es factible

y y = 7

obtener su solucin de manera rpida.

y (t ) =

1 dt

e
1

[ (

( 7 )e

= e t 7 e t + C

1 dt dt + C

y ( t ) = 7 + Ce t
Considerando la condicin inicial, resulta:

y (0) = 7 + Ce0
8 = 7+C
1=C
Entonces: y (t ) = 7 + et

Tomando lmite al infinito tenemos: lm y (t ) = lm 7 + et =

t

Por tanto, se concluye que y ( t ) no es estable dinmicamente.

Adems, al graficar y (t ) = 7 + et se observa este comportamiento.

Note que cuando ha transcurrido mucho tiempo la trayectoria se aleja (diverge) del nivel de
equilibrio y = 7
ANALISIS CUALITATIVO.
Graficando la curva de fase, tenemos:

26

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Por tanto la trayectoria para y ( t ) no es estable dinmicamente.

Ejemplo 2
Analizar la estabilidad dinmica de

y (t )

dy
y
= 4
;
dt
2

en la ecuacin diferencial

y ( 0 ) = 15

SOLUCIN:
Ahora empecemos con el anlisis cualitativo para luego ir al anlisis cuantitativo.
ANLISIS CUALITATIVO.
El diagrama de fase para la ecuacin dada sera:

es estable dinmicamente y que tiende a estabilizarse en

Por tanto se observa que y ( t )

y = 8
Note que la estabilidad no depende de la condicin inicial POR QU?
ANLISIS CUANTITATIVO.
Obteniendo la solucin para y + 1 y = 4 , resulta:
2

27

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

y (t ) =

1
2

dt

4 e t dt + C

1
2

e t

+ C
y (t ) = e t 4
1

2
1
2

1
2

y ( t ) = 8 + Ce t
1
2

Considerando la condicin inicial tenemos:

y (0) = 8 + Ce (0)
1

15 = 8 + C
7=C
Por tanto: y (t ) = 8 + 7e

t
1

Tomando lmite al infinito tenemos: lm y (t ) = lm 8 + 7e t = 8

t

Por tanto, se concluye que y ( t ) es dinmicamente estable.

Adems, al graficar y (t ) = 8 + 7e t se observa este comportamiento.
1

Ejemplo 3
Analizar la estabilidad dinmica de y ( t ) en la ecuacin diferencial

dy
=
dt

(y

+ 1 )2 16 ;

y 0

SOLUCIN:
Aqu lo ms factible es realizar un anlisis cualitativo. (Por qu?)
El grfico de la curva de fase sera:

Por tanto , y ( t ) no es estable dinmicamente.

28

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejercicios Propuestos 1.7

Dibujar la curva de fase y determinar si y ( t ) es estable dinmicamente o no.

dy
= y
dt
dy
2.
= 1 5 y
dt
dy
y
3.
= 4
dt
3
1.

4.

dy
= 9 y 11
dt

5.

dy
= ( y + 2 )2 9 ; y 0
dt

6.

7.

1.9

dy 1
= y y2 ; y 0
dt 2
dy
= y 2 8 y + 15
dt

Aplicaciones de las Ecuaciones diferenciales de

primer orden

Algunas situaciones problmicas conlleva a plantear ecuaciones

diferenciales para llegar a su solucin.
Ejemplo 1
(CURVA APRENDIZAJE) La razn a la que las personas oyen hablar acerca de un
nuevo aumento en los impuestos prediales es proporcional al nmero de personas
en el pas que no ha odo hablar al respecto.
a) Plantee la ecuacin diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial planteada.
c) Grafique la solucin general obtenida y analice la estabilidad dinmica.
SOLUCIN:
Sea Q : Cantidad de personas que han odo hablar sobre el aumento
B : Poblacin Total
B Q : Cantidad de personas que no han odo hablar sobre el aumento
k : Constante de proporcionalidad
a) La ecuacin para el modelo sera:
b) La ecuacin

dQ
= k (B Q
dt

dQ
+ kQ = kB es lineal, por tanto su solucin sera:
dt

Q (t ) =
kBe kt dt + C
kdt

e kt
Q ( t ) = e kt kB
+ C
k

Q ( t ) = B + Ce

kt

29

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

c)

la grfica de la curva aprendizaje sera:

Se observa que cuando ha transcurrido mucho tiempo Q converge a B .

Ejemplo 2
CURVA LOGISTICA. El ritmo a que se propaga un rumor en un pas es
conjuntamente proporcional a la cantidad de personas que se han enterado del
rumor y al nmero de personas que no se han enterado del rumor.
a) Plantee la ecuacin diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial planteada.
c) Grafique la solucin general obtenida y analice la estabilidad dinmica.
SOLUCIN:
Sea Q : Cantidad de personas enteradas del rumor
B : Poblacin Total
B Q : Cantidad de personas que no se han enterado del rumor
k : Constante de proporcionalidad
a) La ecuacin para el modelo sera:
b) La ecuacin

dQ
kBQ
dt

dQ
= kQ (B Q
dt

= kQ

es de la forma de Bernoulli, por tanto su

solucin sera:
Dividiendo para Q 2 :

Q
Q2

kBQ
Q2

kQ 2
Q2

Q Q 2 kBQ 1 = k
Haciendo cambio de variable u = Q 1 entonces

ukBu = k
u+ kBu = k
Encontrando u (t ) tenemos:

30

du
= Q 2Q resulta:
dx

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

u (t ) =

kBdt
e

1
= kBt
e
1
= kBt
e
u (t ) =

ke

kBdt

dt + C

kekBt dt + C

kekBt

+ C

kB

1
+ Ce kBt
B

Encontrando Q (t ) tenemos:
1
+ Ce kBt
B
1
Q 1 = + Ce kBt
B
1 1 + BCe kBt
=
Q
B
B
Q (t ) =
1 + BCe kBt
u (t ) =

c) Su grfica sera:

Observe que Q () =

B
B
=
= B , por tanto es convergente
1 + BCe kB 1 + 0

31

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Ejemplo 3
(DINAMICA DE MERCADO). Suponga que el precio p(t ) de determinado artculo
vara de modo que su razn de cambio con respecto al tiempo es proporcional a la
escasez D S donde D = 8 2 p y S = 2 + p son las funciones de demanda y
oferta.
a)
b)

Si el precio es $5 cuando t = 0 y $3 cuando t = 2 , halle p(t ) .

Determine lo que ocurre con p(t ) a largo plazo.

SOLUCIN:
a)

dp
= k (D S )
dt

La ecuacin del modelo es:

Reemplazando tenemos:
dp
= k (D S )
dt
p= k [(8 2 p ) (2 + p )]

p= k (6 3 p )
p+3kp = 6k

Ahora hallando p(t )

p (t ) =

3kdt dt + C
6ke

e
1

= 3kt 6ke 3kt dt + C

e

3kdt

1 6ke 3kt
+ C
3kt 3k
e

p (t ) = 2 + Ce 3kt
Como p (0) = 5 entonces:
p (0) = 2 + Ce 3k (0)
5 = 2+C
C =3

y como p(2) = 3 entonces:

p (2) = 2 + 3e 3k ( 2)
3 = 2 + 3e 6k
1 = 3e 6 k
e6 k = 3

( )

ln e6 k = ln 3
6k = ln 3
k = 0.18

Por tanto:
p(t ) = 2 + 3e 3(0.18)t = 2 + 3e 0.54t
Y su grfica sera:

32

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

b)

A largo plazo sera cuando ha transcurrido mucho tiempo, es decir:

lm p(t ) = lm 2 + 3e 0.54t = 2

p(t ) se estabiliza en el precio de equilibrio p = 2

Ejercicios Propuestos 1.8

1. El nmero de personas implicadas en cierto escndalo gubernamental aumenta a un ritmo
conjuntamente proporcional al nmero de personas ya implicadas y al nmero de personas
relacionadas con el caso que an no han sido implicadas. Suponga que 7 personas fueron
implicadas cuando un peridico hizo pblico el escndalo por primera vez, que 9 personas
ms resultaron implicadas en los 3 meses siguientes y otras 12 en los 3 meses posteriores.
Cuntas personas aproximadamente estaban involucradas en el escndalo?
2. El ritmo a que se propaga una epidemia en una comunidad es conjuntamente proporcional al
nmero de residentes que han sido infectados y al nmero de residentes propensos a la
enfermedad que no ha sido infectado. Exprese el nmero de residentes que han sido
infectados como una funcin del tiempo (en semanas), si la comunidad tiene 2000 residentes
propensos a la enfermedad, si 500 residentes tenan la enfermedad inicialmente y si 855
residentes haban sido infectados hacia finales de la primera semana.
3. Suponga que en el Ecuador, el ritmo al que se propaga la noticia del aumento del precio de la
gasolina es conjuntamente proporcional al nmero de personas que se enteran del aumento y
al nmero de personas que no se han enterado todava. Si actualmente el 5% de los
habitantes sabe la noticia y una semana ms tarde el 15% se han enterado de dicha noticia:
a) FORMULE una ecuacin diferencial para determinar la cantidad de personas que se enteran
de la noticia del aumento del precio de la gasolina en cualquier tiempo.
b) RESUELVA la ecuacin diferencial para encontrar la cantidad de personas que se enteran de
la noticia en funcin del tiempo.
c) Qu porcentaje de personas se habrn enterado de la noticia 2, 3, 4 y 5 semanas ms
tarde?
4. Suponga que el precio p(t) de determinado artculo vara de modo que su razn de cambio
dp
es proporcional a la escasez D - S donde: D = 7 p y S = 1 + p son las funciones
dt
de demanda y oferta del artculo.
a) Si el precio es de $6 cuanto t=0 y $4 cuando t=4 . Halle p(t).
b) Demuestre que cuando t crece sin lmite p(t) se aproxima al precio de equilibrio.
5. La oferta y la demanda de cierto bien estn dadas en miles de unidades, respectivamente, por:
D = 120 + p(t ) 5 p' (t )
,
S = 60 2 p(t ) 3 p' (t ). En t=0 el precio del bien es de
5 unidades. Considerando el equlibrio del mercado.
a) Encontrar el precio en cualquier tiempo posterior y obtener su grfico.
b) Determine si hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio.

33

MOISES VILLENA MUOZ

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

6. La oferta y la demanda de un bien estn dadas en miles de unidades, respectivamente por:

En t=0 el precio del
D = 40 + 3 p (t ) + p ' (t ) ,
S = 160 5 p (t ) 3 p ' (t ) .
bien es de 20 unidades. Considerando el equlibrio del mercado
a) Encuentre el precio en cualquier tiempo posterior y obtener su grfico.
b) Determine si hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio si existe.
7. Para proteger sus ganancias, un productor decide que la tasa a la cual incrementar los
precios debera ser numricamente igual a 3 veces su inventario. Asumiendo que la oferta y la
y
demanda estn dadas en trminos del precio p por: S = 80 + 3 p ,
D = 150 2 p
que p=20 en t=0, encuentre el precio en cualquier tiempo.
8. La oferta y la demanda de un bien estn dadas en miles de unidades, respectivamente por:

D = 240 8 p (t ) 2 p ' (t ) , S = 24 2 e 2t + 16 p(t ) + 10 p' (t ) . En t=0 el precio del

bien es de 12 unidades. Considerando el equlibrio del mercado
a) Encuentre el precio en cualquier tiempo posterior y obtener su grfico.
b) Determine si hay estabilidad de precio y el precio de equilibrio si existe.
9. En cierta zona del pas el precio del pollo en la actualidad es $3 por kilogramo, se estima que

dentro de t semanas el precio crecer a una razn de 3 t + 1 centavos por semana.

Cunto costar el pollo dentro de 8 semanas?
10. Cierto pozo petrolfero que produce 600 barriles de petrleo crudo al mes se secar en 3 aos.
En la actualidad, el precio del petrleo crudo es $ 24 por barril y se espera que aumente a una
razn constante de 8 centavos mensuales por barril. Si el petrleo se vende tan pronto como
se extrae del suelo, cul ser el INGRESO FUTURO TOTAL obtenido del pozo?
11. El valor de reventa de cierta maquinaria industrial decrece a un ritmo proporcional a la
diferencia entre su valor actual y su valor residual de $ 5000. La maquinaria se compr nueva
por $ 40000 y vala $ 30000 despus de 4 aos. Cunto valdr la maquinaria cuando tenga
8 aos?
12. Una persona tiene una fortuna invertida, que aumenta a una tasa proporcional al cuadrado de
su capital actual. Si tena $ 1 milln hace un ao, y ahora tiene $ 2 millones. Cunto tendr
dentro de seis meses?
13. Supongamos que un fabricante calcula que un nuevo operario producir A objetos el primer
da de trabajo y que cuando va adquiriendo experiencia, producir los objetos ms
rpidamente hasta que produzca un mximo de M objetos por da. Sea Q (t) la cantidad de
artculos producidos el da t para t > 1, y suponga que el ritmo de produccin es proporcional a
M - Q (t).
a) Obtenga una frmula para Q (t).
b) Suponiendo que M = 30, Q (1) = 5 y Q (2) = 8, estime el nmero de objetos producidos en
el vigsimo da.

34

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

Miscelneos
1. Encuentre la Solucin de las siguientes Ecuaciones Diferenciales
1. e 2 x
2.

dy
= y ye3 x ; y (0) = 1
dx

dy
y y 3e 2 x = 0
dx

3.

(x

4.

dK
= 3e 2t K 2 5K
dt

+ 3xy + y 2 dx x 2 dy = 0 ;

y (1) = 1

x
5. dx + sen y dy = 0

y
6.

dy 1
1
+ y (1 2 x )y 4 = 0
dx 3
3

7.

xydx + x 2 + y 2 dy = 0

8.
9.
10.

ydx + (3x xy + 2)dy = 0

ydx xdy + ln xdx = 0
y +

1
cos x
y=
x
x

16.

y + (3 + 3x y )

17.

y 2 dx + xy x

18.
19.

y
y = e x +
x

12.

x 1 y + yy 1 x = 0

13.

dy
1
=
y
dx e x

14.

dx + sen y dy = 0
y

15.

x sec 2 y
dx
=
dy sen (2 x ) tg y

) dy = 0

(y + 2e y )dx + (e + 3 y )dy = 0
(x xy y ) dx + x dy = 0
3

20.

dy y y 2
= +
;
dx x x 2

21.

dy 3 y 2 cot x + sen x cos x

=
dx
2y

y (1) = 1

22.

(3xy + y 2 )+ (x 2 + xy) dydx = 0

23.

dy y 2 + 2 xy
=
dx
x2

24.

y 2 dx + xy x 3 dy = 0

25.

dy
y
=
dx 2 x + y 3 sen 3 y

26.

y' =

27.

x 2 y + 2 xy y 3 = 0

11.

dy
=0
dx
3

28.

(2 x

y+x

y dx + xdy = 0

y (1) = 2

29.

y ( ) =

30.

1
dy
= xy 3 1 + x 2 2 ; y (0 ) = 1
dx
y
x
dx +
dy = 0

(x

+ y2 2

(x

+ y2 2

2. Suponga que una persona invierte en un banco una fortuna que aumenta a una tasa
proporcional a la cantidad de dinero actualizada. Si tena $1000 hace un ao y ahora tiene
$1200.
a) Determine la ecuacin diferencial que modele el problema.
b) Resulvala y determine cuanto tiempo tiene que pasar para que la cantidad que tena
hace un ao se quintuplique.
3. La demanda y la oferta de un cierto bien estn dadas en miles de unidades
D = 48 2 p + 3 p y S = 30 + p + 4 p . Suponiendo que la tasa de cambio del precio es
igual a 3 veces su excedente S-D, y que inicialmente el precio del bien es de $10, determine
la trayectoria temporal de p(t) y establezca si es dinmicamente estable o no.
4. La oferta y la demanda de un bien estn dadas por las ecuaciones:
S = a1 p(t ) + a2 p(t ) + a3

D = b1 p(t ) + b2 p(t ) + b3
a) Encuentre el precio en cualquier tiempo considerando el equilibrio de mercado.
b) Establezca que condiciones debern cumplir los coeficientes para que pueda existir una
estabilidad dinmica de equilibrio en su solucin.
c) Si a1 = 1; a2 = 4; a3 = 30; b1 = 2; b2 = 3; b3 = 48 , encuentre el precio en
cualquier tiempo y el precio de estabilidad si existe.

35

Cap. 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer orden

MOISES VILLENA MUOZ

5. Cierto negocio aumenta su valor a una razn proporcional a la raz cuadrada de su valor
actual. Si este negocio vala $1 milln hace un ao y en la actualidad vale $1.44 millones.
Determine:
a) La ecuacin diferencial para el modelo.
b)
cundo valdr $2 millones?
6. El PIB de cierto pas aumenta en forma proporcional a su propia cantidad. Su tasa de
proporcionalidad fue 6.4% durante el ao pasado. Si continua aumentando a esa tasa.
a) Modele la ecuacin diferencial del problema.
b) Resulvala y determine en cuantos aos el PIB se duplicar.
c) Grafique la trayectoria.
7. La tasa de crecimiento del volumen de ventas V a medida que decrece el precio p , es
directamente proporcional al volumen de ventas e inversamente al precio menos una
constante A. Halle la relacin entre dicho volumen de ventas y el precio, si V = Vo , cuando

p = po .

36

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

2
2.1 Ecuacin Diferenciales de segundo
orden con coeficientes constantes.
2.12.2 Ecuaciones diferenciales de orden
superior
2.3 Anlisis Cualitativo

Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
Encuentre
soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
segundo orden
Determine Estabilidad dinmica cuantitativa
y/o cualitativamente.

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

2.1
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE
SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Una ecuacin diferencial de segundo orden es de la forma:

y+ p ( x ) y+ q ( x ) y = g ( x )
Si g ( x ) = 0 se llama Ecuacin homognea caso contrario; es decir, si
g ( x) 0 se llama Ecuacin no homognea.
Una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes es
de la forma:

ay+by+ cy = g ( x )

donde a , b y c IR y a 0

2.1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON

COEFICIENTES CONSTANTES HOMOGNEA
Una ecuacin diferencial de Segundo Orden con coeficientes constantes
homognea es de la forma:

ay+by+ cy = 0
La funcin " y ", solucin general de la ecuacin diferencial anterior, es de la
forma y ( x ) = ke
de la solucin.

rx

(Por qu?). Donde " k " es una constante que da la generalidad

Entonces el objetivo ahora ser hallar el valor de r .

Bien, de la solucin general tenemos:

y = kre rx
y = kr 2 e rx

Reemplazando en ay+by+ cy = 0 tenemos:

akr 2 e rx + bkre rx + cke rx = 0

ke rx ar 2 + br + c = 0

Ahora bien, k 0 porque si no tuviramos las solucin trivial y como

tambin e rx 0 , entonces ar 2 + br + c = 0 . A esta expresin se la denomina
Ecuacin Auxiliar y es til para hallar r .
Observe que la ecuacin auxiliar es una ecuacin cuadrtica cuyas raices
se las puede determinar empleando la formula general

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

r1 , r2 =

b b 2 4ac
2a

Aqu se presentan tres casos.

Caso I

Discriminante positivo b 2 4ac > 0 . Entonces r1 y r2 son races reales y

diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones fundamentales
y1 ( x) = k1e r x
1

y 2 ( x) = k 2 e r x
2

La solucin General estara dada por la combinacin lineal de las soluciones

fundamentales
y ( x) = k1e r x + k 2 e r x
1

Caso II

Discriminante cero b 2 4ac = 0 . Entonces r1 y r2 son races

iguales.

reales e

En este caso la solucin General sera: y ( x ) = k1e rx + k 2 xe rx

Caso III

Discriminante negativo b 2 4ac < 0 . Entonces r1 = + i y r2 = i son

races complejas conjugadas
Reemplazando en y ( x ) = C1e r x + C 2 e r x tenemos:
1

y ( x) =C 1e ( +i ) x + C 2 e ( i ) x
y ( x) =C 1e x e ix + C 2 e x e ix

y ( x) = e x C 1e ix + C 2 e ix

Como e ix = cos x + i sen x y e ix = cos x i sen x

Reemplazando tenemos:
y ( x) = e x [C 1(cos x + i sen x) + C2 (cos x i sen x)]
y ( x) = e x [(C 1+C2 ) cos x + (C 1i + C2i ) sen x ]

Por lo tanto la solucin sera y ( x ) = e x [k1 sen(x ) + k 2 cos(x )]

Ejemplo 1
Encuentre la solucin general para y 4 y 12 y = 0
SOLUCIN:
En este caso la ecuacin auxiliar sera r 2 4r 12 = 0

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

Hallando las races tenemos

(r 6)(r + 2) = 0
r = 6 r = 2

Por tanto:

y1 ( x) = k1e 6 x
y 2 ( x) = k 2 e 2 x
y ( x) = k1e 6 x + k 2 e 2 x
Podemos comprobar que efectivamente esta es la funcin que satisface la ecuacin diferencial dada.
Obtengamos la primera y la segunda derivada

y = 6k1e 6 x 2k 2 e 2 x
y = 36k1e 6 x + 4k 2 e 2 x
Luego, reemplazando

36k1e 6 x + 4k 2 e 2 x 24k1e 6 x + 8k 2 e 2 x 12k1e 6 x 12k 2 e 2 x = 0

0=0

Ejemplo 2
Encuentre la solucin general para 2 y 3 y + y = 0 , y (0) = 1 y (0) = 1
SOLUCIN:
En este caso la ecuacin auxiliar sera 2r 2 3r + 1 = 0
Hallando las races tenemos

3 9 4(2)(1)
4
3 1
r=
4
1
r1 = 1 r2 =
2
r=

x
x
Por tanto, la solucin general sera: y ( x) = k1e + k 2 e
1
2

Como las condiciones iniciales estn dadas debemos encontrar las constantes k1 y k 2

y ( x ) = k1 e x + k 2 e x
1
2

Como y (0) = 1

entonces

y (0) = k1e 0 + k 2 e 0
1 = k1 + k 2
1
2

Obteniendo la primera derivada:

y ( x) = k1e x +

1
k2e x
2
1

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

1
k2e
2
0 1
Como y (0) = 1 entonces y (0) = k1e + k 2 e
2
1
1 = k1 + k 2
2
y ( x) = k1e x +

1
2

1 = k1 + k 2

tenemos:
1
1 = k1 + 2 k 2

Resolviendo simultneamente

k 2 = 0 y k1 = 1

Por tanto, la solucin particular es: y ( x) = e x

Ejemplo 3
Encuentre la solucin general para y + 4 y + 4 y = 0
SOLUCIN:
En este caso la ecuacin auxiliar sera r 2 + 4r + 4 = 0
Hallando las races tenemos

(r + 2)(r + 2) = 0
r1 = 2

Por tanto, la solucin general sera:

r2 = 2

y ( x) = k1e 2 x + k 2 xe 2 x

Ejemplo 4
Encuentre la solucin general para

y + 6 y + 13 y = 0 ; y (0) = 1;

y (0) = 1

SOLUCIN:
En este caso la ecuacin auxiliar sera

r1 , r2 =

6 36 4(1)(13)

2
6 16
r1 , r2 =
1 = i
2
6 16 1
Hallando las races tenemos: r1 , r2 =
2
6 4i
r1 , r2 =
2
r1 = 3 + 2i r2 = 3 2i
En este caso = 3 y = 2 , por tanto la solucin general sera:

y ( x) = e 3 x [k1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x)]

Como y (0) = 1 entonces

y (0) = e 3(0) [k1 sen(2(0)) + k2 cos(2(0))]

1 = (1)[k1(0) + k2 (1)]
1 = k2

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

y( x) = e 3 x [2k1 cos(2 x) 2k2 sen(2 x)] 3e 3 x [k1 sen(2 x) + k2 cos(2 x)]

Como y (0) = 1 entonces y(0) = e 3(0) [2k1 cos(0) 2k2 sen(0)] 3e 3(0) [k1 sen(0) + k2 cos(0)]
1 = 2k1 3k 2

1 3
+ k 2= k1
2 2
1 3
Resolviendo simultneamente + (1) = k1
2 2
k1 = 2

Por tanto, la solucin general sera y ( x) = e 3 x [2 sen(2 x) + cos(2 x)]

Ejercicios propuestos 2.1

Encuentre la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden
y + 4 y = 0 ; y (0) = 1, y(0) = 1
y 2 y + y = 0
y + 9 y = 0
y + 4 y + 4 y = 0 ; y (0) = 1, y(0) = 1
y y = 0
y y= 0 ; y (0) = 1, y(0) = 1

1.
2.
3.
4.
5.
6.

y + y = 0 ; y (0) = 1, y(0) = 1
y + y= 0
1
9.
y + 2 y = 0
2

10. y 6 y + 9 y = 0
7.

8.

2.1.1.1 ANLISIS DE ESTABILIDAD DINMICA

En el captulo anterior se mencion que la estabilidad dinmica de una
trayectoria y (t ) se la determina con lm y (t ) .
t

Podemos ir analizando por casos.

Caso I, y (t ) = k1 e 1 + k 2 e 2 Si las races son reales y diferentes, estas
tienen que ser negativas para que la trayectoria sea dinmicamente estable.
r t

r t

Caso II, y (t ) = k1 e + k 2 te . Si las races son reales e iguales entonces r

tiene que ser negativa ( r < 0 ) para que la trayectoria sea dinmicamente estable
rt

rt

Caso III y (t ) = e [k 1 cos ut + k 2 sen ut ] Si las races son complejas

conjugadas entonces la parte real tiene que ser negativa ( < 0 ) para que la
trayectoria sea dinmicamente estable.
t

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

2.1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

CON COEFICIENTE CONSTANTE NO HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientse constante y
trmino g (x ) variable es de la forma:
ay + by + cy = g (x)

La Solucin General es una combinacin lineal de dos tipos de soluciones,

una solucin complementaria y C y una solucin particular y P .
y ( x) = y c ( x) + y p ( x)
123 123
SOL
COMPL

SOL
PART

La Solucin complementaria yC satisface la ecuacin homognea

ayc + byc + cyc = 0

Por tanto, para determinarla se debe resolver de acuerdo a lo mencionado
anteriormente.
La Solucin particular y P satisface la ecuacin no homognea

ay p + by p + cy p = g (x)
Esta solucin, si es de forma polinmica o exponencial o trigonomtrica de
senos y cosenos, se la puede determinar empleando el llamado Mtodo de los
coeficientes indeterminados.
En estos casos, de acuerdo a la forma de g (x ) , la solucin particular y p (x )
es deducible. Observe el siguiente cuadro.

Si g ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + K + a1 x + a 0 entonces y p ( x) = x s An x n + An1 x n1 + K + A1 x + A0

Si g ( x) = ae x entonces y p ( x) = x s Ae x

Si g ( x) = a1 sen x + a 2 cos x entonces y p ( x) = x s [A sen x + B cos x]

Note que la solucin particular aparece multiplicada por x , esto es para el

caso de que existan soluciones particulares que no sean linealmente
independientes de las soluciones complementarias. Es decir, a necesidad se
puede utilizar s = 0, 1, 2

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

Ejemplo 1
Sea y"+4 y '+9 y = x 2 + 3x Hallar la solucin General
SOLUCIN:
La solucin general es de la forma y (t ) = y c + y P
Primero hallemos

yc .

La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea y" c +4 y ' c +9 y c = 0 .

La ecuacin auxiliar es r 2 + 4 r + 9 = 0 . Hallando las races tenemos
r1, r2 =

4 16 4(9)
2

4 20
r1, r2 =
2
r1, r2 =
r1, r2 =

4 20 1
2
4

(5).4

4 2 5i
r1, r2 =
2
r1 =

4 + 2 5i
r1 = 2 + 5i
2

r2 =

4 2 5i
r2 = 2 5i
2

Por tanto yc ( x) = e 2 x k1 sen( 5 x) + k2 cos( 5 x)

Segundo, hallemos y P
Como g ( x) = x 2 + 3x (polinomio de grado 2) entonces la solucin particular es de la forma

y p ( x) = Ax 2 + Bx + C

(polinomio generalizado de grado 2). Luego debemos

determinar los coeficientes A , B y C .

La solucin particular debe satisfacer la ecuacin no homognea; es decir,

y p "+4 y p '+9 y p = x 2 + 3x
Hallemos la primera y la segunda derivada para y p ( x) = Ax + Bx + C
2

y p ' = 2 Ax + b
y p "= 2 A
Reemplazando y agrupando

2 A + 8 Ax + 4b + 9 Ax 2 + bx + c = x 2 + 3x
9 Ax 2 + (8 A + 9b) x + (2 A + 4b + 9c) = x 2 + 3x + 0
Si dos polinomios son iguales, sus coeficientes deben ser iguales

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

9 A = 1

Entonces 8 A + 9 B = 3
2 A + 4 B + 9C = 0

Resolviendo el sistema simultneo tenemos:

A=
Por, tanto y p ( x) =

19
94
1
, B=
y c=
729
81
9

1 2 19
94
x + x
9
81
729

Finalmente la solucin general sera:

y ( x) = e 2 x k1 sen( 5 x) + k 2 cos( 5 x) +

1 2 19
94
x + x
9
81
729

Ejemplo 2
Sea y"+4 y = 6 sen 3x Hallar la solucin General
SOLUCIN:
Primero hallemos

yc .

La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea y" c +4 y c = 0 .

La ecuacin auxiliar es r 2 + 4 = 0 . Hallando las races tenemos:

r2 = 4
r = 4
r = 4 1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 2i
Por tanto

y c ( x) = e 0 [k1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x )]

y c ( x) = k1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x )
Segundo, hallemos y P
Como

g ( x) = 6 sen 3x

entonces

la

solucin

particular

es

de

la

forma

y p ( x) = A sen 3x + B cos 3x . Luego debemos determinar los coeficientes A y B .

La solucin particular debe satisfacer la ecuacin no homognea; es decir

y" P +4 y P = 6 sen 3 x
Hallemos la primera y la segunda derivada

y p ' = 3 A cos 3x 3B sen 3 x

y p " = 9 A sen 3 x 9 B cos 3 x
Reemplazando y agrupando

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

y p "+4 y p = 6 sen 3x
(9 A sen 3x 9 B cos 3x) + 4( A sen 3x + B cos 3x) = 6 sen 3x + 0 cos 3x
( 5 A)sen 3x + ( 5B )cos 3x = 6 sen 3x + 0 cos 3x

Igualando coeficientes, tenemos:

5 A = 6

5 B = 0
Resolviendo el sistema simultneo tenemos:

A=
Por, tanto y p ( x) =

6
y B=0
5

6
sen 3x + 0 cos 3x
5

Finalmente la solucin general sera:

y ( x ) = k 1 sen 2 x + k 2 cos 2 x

6
sen 3 x
5

Ejemplo 3
Hallar la solucin para y"+4 y = x 2 + 3e x ;

y (0) = 0,

y ' (0) = 2 .

SOLUCIN:
Primero hallemos

yc .

La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea y" c +4 y c = 0 .

La ecuacin auxiliar es r 2 + 4 = 0 . Hallando las races tenemos:

r2 = 4
r = 4
r = 4 1
r1 = 0 + 2i
r2 = 0 2i
Por tanto

y c ( x) = e 0 [k1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x )]

y c ( x) = k1 sen(2 x ) + k 2 cos(2 x )
Segundo, hallemos y P
Como g ( x) = x 2 + 3e x (combinacin lineal de polinomio con exponencial) entonces la
solucin particular es de la forma

y p ( x) = Ax 2 + Bx + C + De x . Luego debemos

determinar los coeficientes A , B , C y D .

La solucin particular debe satisfacer la ecuacin no homognea; es decir
y p "+4 y p = x 2 + 3e x

10

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

Hallemos la primera y la segunda derivada

y p ' = 2 Ax + B + De x
y p " = 2 A + De x
Reemplazando y agrupando
2 A + De x + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C + 4 De x = x 2 + 3e x
4 Ax 2 + 4 Bx + ( 2 A + 4C ) + 5 De x = x 2 + 0 x + 0 + 3e x

Igualando coeficientes, tenemos:

4 A = 1

4 B = 0

2 A + 4C = 0
5 D = 3
Resolviendo el sistema simultneo tenemos:

1
4
B=0
A=

C=
D=
Por, tanto y p ( x) =

1
8

3
5

1 2 1 3 x
x + e
4
8 5

Finalmente la solucin general sera:

y ( x) = k1 sen 2 x + k2 cos 2 x +

Con y (0) = 0 tenemos k2 =

Con y ' (0) = 2 tenemos k1 =
Finalmente y ( x) =

1 2 1 3 x
x + e
4
8 5

19
40

7
10

7
19
1
1 3
sen 2 x
cos 2 x + x 2 + e x
10
40
4
8 5

Note que no es dinmicamente estable. Por qu?

Ejercicios propuestos 2.2

Encuentre la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden
1.

y y 2 y = 2 x 3 3x 2 + 8 x + 1

2.
3.

y 6 y + 9 y = x 2 + e x
y + y + y = 2 cos 2 x 3 sen 2 x

4.

y + y = 2 x

5.

y + 2 y 8 y = x e x + e x

11

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

6.

y + 4 y + 5 y = e x sen 2 x

7.

y 2 y 35 y = 13 sen x e 3 x + 1

8.

y y 2 y = cos x sen 2 x;

y (0 ) =

9.

y + y 12 y = e x + e 2 x 1;

y (0) = 1 y (0 ) = 3

y (0 ) =

7
20

1
5

10. y y = sen x e ; y (0) = 1 y (0) = 1

2x

11. y 7 y + 10 y = x 2 4 + e x ; y (0) = 3 y (0) = 3

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Para resolver ecuaciones diferenciales de orden superior, si son lineales de
coeficientes constantes, podemos pensar en procedimientos anlogos.
Ejemplo
Hallar la solucin para y

IV

+ 6 y + 14 y"+16 y '+8 y = 24

SOLUCIN:
Primero, encontramos la solucin complementaria

yc

IV

yc

que satisface la ecuacin homognea

+ 6 yc + 14 yc "+16 yc '+8 yc = 0 .

La ecuacin auxiliar sera r 4 + 6r 3 + 14 r 2 + 16 r + 8 = 0 .

Encontramos las races por divisin sinttica

1 6 14 16
8 2
0 2 8 12 8
1

r 3 + 4r 2 + 6r + 4 = 0
1 4
6
4 2
0 2 4 4
1

r1 = 2

r2 = 2

r 2 + 2r + 2 = 0
2 4 4(2)
2
2 4
r3 , r4 =
2
r3 = 1 + i
r4 = 1 i
r3 , r4 =

Por tanto

y c ( x) = k1e 2 x + k 2 xe 2 x + e x [k 3 sen + k 4 cos x ]

Segundo, la solucin particular

12

yp

es de la forma y p = A porque g ( x ) = 24 .

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

y p '= 0
Entonces

y p"= 0
yp = 0
y p IV = 0
y IV p + 6 yp + 14 y" p +16 y ' p +8 y p = 24

Reemplazando y calculando

0 + 6(0) + 14(0) + 16(0) + 8 A = 24

A=3

Por tanto y ( x ) = k 1 e 2 x + k 2 xe 2 x + e x [k 3 sen x + k 4 cos x ] + 3

Observe que es dinmicamente estable, es decir que y (t ) converge al nivel de equilibrio y = 3

Ejercicios propuestos 2.3

Encuentre la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y ```+7 y``+15 y`+9 y = 0
2. y ```2 y `` y`+2 y = 4
3. y ```+6 y ``+10 y `+8 y = 8

2.3

ANLISIS CUALITATIVO

Para ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficentes

constantes, podemos utilizar el siguiente anlisis si se trata de determinar la
estabilidad
2.3.1 Teorema de Routh

Sea la ecuacin polinmica de grado n

a 0 r n + a1 r n 1 + a 2 r n 2 + a 3 r n 3 + K + a n 1 r + a n = 0

La parte real de todas las races son negativas si y

slo s los " n " primeros determinantes de la siguiente
sucesin:
a1

a1

a3

a0

a2

a1
a0
0

a3
a2
a1

a5
a4
a3

a1

a3

a5

a7

a0

a2

a4

a6

a1

a3

a5

a0

a2

a4

;...

Son todos positivos

Nota:

a m = 0 Si m > n

13

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

Ya usted ha tenido la oportunidad de observar que para que una trayectoria

y (t ) , solucin de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes y
trmino constante, sea dinmicamente estable se requiere que las races de la
ecuacin auxiliar o la parte real (en el caso de las races complejas) sean todas
negativas. Entonces para determinar lo anterior basta con emplear el Teorema de
Routh.
Ejemplo 1
Determine cualitativamente la estabilidad dinmica para
y IV + 6 y + 14 y"+16 y '+8 y = 0
SOLUCIN:
Empleando el Teorema de Routh. La ecuacin auxiliar es r 4 + 6r 3 + 14 r 2 + 16 r + 8 = 0

a0 = 1
a1 = 6
En este caso n = 4 y adems a 2 = 14
a3 = 16

a4 = 8
Los cuatros determinantes seran:

a1
a0

a1 = 6 ;

a3 6 16
=
= 84 16 = 68 ;
a2 1 14

a1
a0

a3
a2

a5
6 16
a4 = 1 14

0
8 = 800

a1

a3

16

6 16 0 0
1 14 8 0
= 6400
0 6 16 0
0 1 14 8

Como todos los determinantes son positivos entonces todas las races son negativas; por tanto la
solucin es dinmicamente estable

Ejemplo 2
Determine cualitativamente la estabilidad dinmica para
y 10 y"+27 y '18 y = 3
SOLUCIN:
Empleando el Teorema de Routh. La ecuacin auxiliar es r 3 10 r 2 + 27 r 18 = 0
a0 = 1
a = 10
En este caso n = 3 y adems 1
a2 = 27
a3 = 18

Los cuatros determinantes seran:

a1 = 10 ;

14

a1
a0

a3
10 18
=
= 252
a2
1
27

Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden

Moiss Villena Muoz

a1
a0

a3
a2

a5
10 18
a4 = 1
27

a1

a3

0
0

= 5184

10 18

Como los determinantes no todos son positivos entonces no todas las races son negativas; por tanto la
solucin es NO dinmicamente estable.

Ejercicios propuestos 2.4

Determine si las soluciones de las ecuaciones diferenciales son trayectorias
temporales convergentes o no. Emplee el teorema de Routh
1.
2.
3.

y ```10 y ``+27 y `18 y = 3

y ```+11 y ``+34 y `+24 y = 5
y ```+4 y ``+5 y `2 y = 2

Miscelneos
1. Hallar la serie de Taylor alrededor de la x0 = 0 de la funcin f ( x ) = x cos x
2. Encuentre la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales e indique si la solucin
complementaria converge o no.
a) y+4 y+4 y = (x + 1)e 2 x + 10 x
b) y+3 y y3 y = 4 x + 2 + 3 sen x
c) y"+ y+ y = t + e 2t
d) y"+6 y+9 y = 2e 3 x + x + 1 ;

y (0) = 1, y(0) = 1

3. Un estudio de explotacin de un recurso natural, utiliza la ecuacin diferencial:

dx 2

2 dx a 2
x=3

a +
dt 2 1 dt 1
at

a) Probar que x1 (t ) = e at y x 2 (t ) = e 1 donde a 0, 1 son soluciones de la

ecuacin homognea.
b) Si a = 5 y = 9 encuentre la solucin general e indique si la solucin converge a largo
plazo.

15

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

CAPITULO 1: Ecuaciones Diferenciales de Primer

Orden
Ejercicios Propuestos 1.1
3

1. y( x) 2 x ln x 2 x 2 Cx
3. y ( x)

1
x2

x3 C
2
5
x

2. y ( x)

x cos x senx 5.96

4.

y ( x)

6. y ( x)

5. y( x) e2 x 1 Ce x

1
e

x xe x

ex C

x
x

7. y ( x)

1 x3 x 2 27


x 1 3
2
2

8. y( x) e x Ce2 x

9. y ( x)

x3
xC x
5

10. y ( x)

1 C

x x2
1
12. y ( x)
ln 1 e x C

e x

2x
3x
11. y( x) e Ce
2
13. y( x) x Cx

14. y ( x)

y
15. x( y) 3 y 3 Ce

2x2

x 1

ln x 2

x 1

x 12

y
y
16. x( y) 3 ye Ce

Ejercicios Propuestos 1.2

1. y ( x)

1
2 2 7
x
3
6x

3. y ( x)

C
x

4
2
x x ln x
9
3

2. y ( x)

1 e2 x C

2 x
x
1
4. y ( x)
1 C
2
x x

Ejercicios Propuestos 1.3

1.

y2 1
ln 1 x3 C
2
3

x4
x3 5 x C
4
3
3
1
1
2 7 2 6 52
2 7
6 5
y y 2 y 2 2 y 2 x 2 x 2 2x 2 2x 2 C
3.
7
5
7
5
2. y

109

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

4.

y3
x3
2
y
x
3
3
3

5. e y e x C
6. x ln x

1
y 2 ln y C
x

7. x 2 3x y 2 2 y C
8. y x5 x3 2 x 6
9.

1
x 1
x y

1
x y 1 sen2x y x C
2
4
3
1
14
11. y ( x) 2 x 1 2
3
3
10.

Ejercicios Propuestos 1.4

1.

y2
2x2

ln x C

2.
2

3.

1
y y
ln 1 2 ln x C
2
x x

5. ln x C
7. ln

4.

y
x

ln

y
x

ln x C

1 x
y
ln ln x C
2 y
x
x

x
yx

6. ln

x
2e y ln x C
y

y
1
1 2
ln x 2
y
x
1
x

Ejercicios Propuestos 1.5

3
2
1. xy 3 y y x 0

3.

x3
xy e y C
3

2
3
5. x xy 2 xy C
2 2
7. x y 2 xy C

2
2
2. x y xy x C
2
2
4. y x y x C

x2
xy y 2 17
2
8. x cos y y C
6.

2
x
9. xy ye C

Ejercicios Propuestos 1.6

3x 2
1. e x y

e3 x 3
y 0
3

2.

1 y2

C
x x3

3 2
3
3. x y xy 4

Ejercicios Propuestos 1.7

1. No es estable. Div erge de 3

2. Si es estable. Converge a 1 5

3. Si es estable. Converge a 12

4. No es estable. Div erge de 119

5. Div erge de 1 y converge a 5

7. Converge a 3 y div erge de 5

6. Converge a 1 2 y div erge de

Ejercicios Propuestos 1.8

110

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

B
1 BCe kBt
N
3. S (t )
1 19e1.21t
1. I (t )

2. I (t )

2000
1 3e0.806t

4. a) p(t ) 3 3e0.27t
3

t
5. a) p(t ) 20 25e 2

6. a) p(t ) 15 5e2t

b) Div erge

7. a) p(t ) 14 6e15t

t 1

9. a) p(t ) 2

8. a) p(t )

2t
e2t

b) p 15

8 4e 2t

b) p 8

b) p(8) 55

10. a) I (t ) 24 0.08t 600t

11. a) Q(t ) 5000 35000e
12. a) Q(t )

b) p 3

b)

0.084t

I 580.608

b) $22857.14

2
2t

b) Dentro de seis meses tendr $4 millones

13 a) Q(t ) 30 25e

0.13 t 1

; t 1

b) 28 objetos aproxim adamente

Miscelneos
1

1.

2e
2.

e x ln y

2x

y x

3
2

1 e2 x
2

Ce 2 x

x
1

yx 2

3. ln x
4. K t

1
73 e2t Ce5t

5. x y

1
y cos y sin y C
y

6. y x

1
2 x 1 Ce x

x2 y2 y4

C
2
4
2 4
2 Ce y
8. x 2 3 3
y y
y
y
7.

9. y ln x 1 xC
10.

y x1 sin x x1C

11.

12.

1 y2

13.

14.

cos 2 x
1
x tan y
2
2

15.

x 1

16.

e x y3 ye2 x C

17.

1 ln y
2
x

18.

19.

y
x

ln x C

1 x

1 ey
2

y2
3

e C

1
4

y Cy 3

1 12 ln

y
x

1 ln x C

1
C
sin x

sin x
x2 y 2
x y
C
2
3

111

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

20.

x2
y
Cx o y
Cx
x y

21.

xy 2

22.

2 y x 2 ln y x 1 x C

23.

y( x) x Cx

24.

12 y 2

25.

1
2

cos3 y
C
3

1
2

1 x
2

y 2 12 x 2 C

PARTE II. PROBLEMAS

2. a)

dQ
kQ ; Q(t ) 1000e0.18t
dt

3. p(t ) 6 4e

9
2

b) t 9 aos aproximadamente

t
a b

4. a) p(t )

1 1t
b3 a3
C e a 2 b2
a1 b1

b) a1 b1 a2 b2 a1 b1 a2 b2

c) p(t ) 6 Ce3t ; p $6
5. a) Q(t )
6. a)

0.4t 22

b) t 5 aos

dQ
0.064Q
dt

pA

p0 A

b) t 11 apro ximadamente
k

7. V ( p) V0

CAPITULO 2: Ecuaciones Diferenciales de Segundo

Orden
Ejercicios Propuestos 2.1
1.

y( x) cos 2 x 12 sin2 x

2. y( x) k1e x k2 xe x

3.

y( x) k1 sin3x k2 cos3x

2 x
3xe2 x
4. y( x) e

5.

y( x) k1e x k2e x

x
6. y( x) e

7.

y( x) cos x sin x

8. y( x) k1 k 2 e x

9. y( x) k1 sin2 x k2 cos 2 x

10. y( x) k1e3x k2 xe3x

Ejercicios Propuestos 2.2

1.

y( x ) k1e 2 x k2e x x 3 x

2. y( x) k1e3 x k2 xe3 x 19 x2 274 x 272 14 e x

1
x
2 k sin 3
2
1

3.

y ( x) e

x k2 cos

4.

y( x) k1 sin x k2 cos x 12 e2 x

3
2

x sin 2 x

4 x
k2e2 x 19 xe x 19 e x
5. y( x) k1e

112

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

6. y( x) e2 x k1senx k2 cos x 12 e x
7. y( x ) k1e 7 x k2e 5 x

1
8
sin 2 x cos 2 x
65
65

9
1
1
1
sin x cos x e 3 x
25
50
32
35

27 2 x 9 x 3
1
1
3
e e cos x sin x cos 2 x sin 2 x
80
20
10
10
20
20
1 4 x 7 3 x 1 x 1 2 x 1
9. y ( x)
e e e e
60
6
10
6
12
8. y( x)

10.

y ( x)

7 x 3 x 1
1
e e senx e2 x
12
4
2
3

11. y( x)

1589 5 x 25 2 x 1 2 7
161 1 x
e e x x
e
500
4
10
50
500 4

Ejercicios Propuestos 2.3

1.

y( x) k1e 3x k 2 xe 3x k 3 e x

2.

y( x) k1e2 x k2e x k3e x 2

3. y( x) k1e4 x e x k2 senx k3 cos x

Ejercicios Propuestos 2.4

1. No es estable dinmicamente

2. SI estable

3. No estable

Miscelneos
1
1
5
5
y( x) k1e2 x k2 xe2 x x3e2 x x 2 e2 x x
6
2
2
2
4
2 9
3
3 x
b) y ( x) k1e
k2e x k3e x x sen x
cos x
3
9 20
20

1. a)

1t

1 2t
3
3
k1 cos 2 t k2 sen 2 t t 1 7 e
28 3x
1
1
d) y ( x)
e
4 xe 3x x 2e3x x
27
9
27
1t

6
6
5t
2. b) x(t ) k1e
k2e 2 converge a x
5
5
c)

y(t ) e

CAPITULO 3: Ecuaciones
Orden

en Diferencias de Primer

113

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

Ejercicios Propuestos 3.1

t

1. yt 6 3t 1

2.

1
yt 6
2

t
1
3. yt 5

4.

1 3 4
yt
5 2 5

5.

yt

16 2 21

5 3
5

Ejercicios Propuestos 3.2

t

1.

1
yt 2t 2
2

3.

yt

4et
4t 1

4e 4e

1
2. yt k 2t
e3t
e3 2
t
4
2
2
4
4. yt

sen t
cos t
4
4
5 2 2
5 2
5 2

Ejercicios Propuestos 3.3

1. Div erge
3. Div erge oscilantemente

2. converge oscilantemente
4. Converge

Ejercicios Propuestos 3.4

t

1.

1
pt k 5
3

3
5
pt k
2
3
7
t
4 pt k 2
3
10
t
6. pt k 1
3
2.

3. p(t ) k 2 0.6
t

5. pt 0 05 2t 0.6
7. pt k 1.4t 3

Miscelneos

t
2t
1. a) yt 1.37 23 0.37e

2. a) Div erge

t
c) y t k 12 t 3

b)Converge
t

1 22
, Oscilante convergente

6
5

3. pt k

4. pt k 2
t

7
, Oscilante div ergente
3

5. pt k 21.5 0.8 Div ergente

t

6. t 10k10.15 1.24k2 0.56 0.2527m

t

Ut k10.15t k2 0.56t 0.0624 0.19m

7. pt k 2 constante

CAPITULO 4: Ecuaciones
Orden

en Diferencias de Segundo

114

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

Ejercicios Propuestos 4.1

t

31
1 7
4
22
2 2

1.

yt

3.

1
1
yt 4 2t 8
2
2

5.

yt k12t k2 3t

7.

yt k16t k2 1t

9. yt

2. yt

2 t 2 cos 4 t sen 4 t 1

38
4. yt 4t cos t
3

1
sen t
3
13
1 t
6. yt k1 1t k2t 1t
3
16
13

5
4

t
6t
21

8. yt

3 k cos
t

25

26 3

t k2 sen 2 t

1
t
4
19

5 k cos arctg 2 t k sen arctg 2 t 14 t

10. yt

5 k cos arctan 2 t k sen arctan 2 t 12 t 1

t

5 17

k2 5 17 t 2 t 2

2
2

11. yt k1

12 . yt k1 3 k2 2 3t 3
t

1


t k2 sin 2 t t 2 2t
3
3
3

13. yt k1 cos 2
14.

yt k1 3 k2 2
t

15. yt k1 k2 2
t

1 t 1 2 3
4 t t 4
2
2
2

1 t 3
1
5 cos 2 t sin 2 t
4
10
10

Ejercicios Propuestos 4.2

1.

t
1
yt k1 k2 1 k3
2

1
2

1
2

2. yt k1 k2 k3t 4t

Ejercicios Propuestos 4.3

1.

No Conv erge

2. Converge

Miscelneos
t

1.

1
1
yt k1 k2t 32
2
2

1
2

1
2

2. yt k11 k2 k3 1

CAPITULO 5: Sistemas de Ecuaciones

y en Diferencias

Diferenciales

Ejercicios Propuestos 5.1

115

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

MOISS VILLENA MUOZ

3e 3t 4e 2t 12

Y t

3t
2t
e

1.

2.

6et 5et 7
Y t t

t
2e 5e 8

10
3t
t
k1e k2 e 3

3. Y t
k e3t k et 11
1

2
3

Ejercicios Propuestos 5.2

1.

1 t 1 t

2 6
2 3

Yt
t
t

1
1
3 2 3
2
3

2. Yt

3.

23t 6 2t 6

Yt

t
t
43 3 2 2

3
t
11 t 3
4 3 4 1 2
4. Yt

11 3t 3 1t 1
4
4

5
8t 2 2t 8
9
3
9

5
2
8t 2t 2
9
3
9

Ejercicios Propuestos 5.3

6 3t 1 2t

e e 11
x(t ) 5
5
Punto de silla
a)

y (t ) 12 e3t 1 e 2t 13

10
2
5

1.
2.

a) Nodo convergente
b) Nodo Div ergente
c) Punto de silla
d) Punto de Silla

Ejercicios Propuestos 5.4

2t
t
x(t ) k1e k2e 1
Punto de silla

2t
t
y (t ) k1e k2e 1

1.

t
t
x(t ) k1e k2e
Punto de silla

t
t
y (t ) k1e k2e

2.

3.

t
t
x(t ) k1e k2e
Punto de Silla

t
t
y (t ) k1e k2e

Miscelneos
1.

52 t

7
7

x(t ) e k1sen 2 t k2 cos 2 t 2

Foco convergente

y (t ) 2 t
7
7
e

sen
t

k
cos
t

6
2
2
2
1

2.

116

MOISS VILLENA MUOZ

Respuestas a los Ejercicios Propuestos

1

12t
12t

x(t ) k1e k2e
2 Punto de silla

y (t ) k e 12t k e 12t 1
2
1

117