DAQSCADA

SCADA
Contenido
1. Conceptos bsicos y definiciones
1.1.
1.2.
1.3.
2.
3.
4.
5.
Definicin de SCADA
Elementos de un sistema SCADA
Breve historia de SCADA
Sistemas en tiempo real

Arquitectura SCADA
RTUs PLCs
HMI
Contenido
1.
Conceptos bsicos y definiciones
1.1. Definicin de SCADA

1.2.
1.3.
2.
3.
4.


Arquitectura SCADA
RTUs PLCs
1.1 Definicin de SCADA

El acrnimo SCADA de la sigla:
Supervisory Control and Data Acquisition
Un sistema SCADA permite a un operador en un sitio central realizar cambios en
los set points de los controladores, abrir o cerrar vlvulas o interruptores,
monitorear alarmas, obtener informacin de medidas realizadas en campo.
Procesos distribuidos como:
Campos petroleros
Sistemas de tuberas
Sistemas de irrigacin...

Procesos en los que aplica
Las tecnologas SCADA se aplican mejor en procesos que estn dispersos en reas grandes.
Son relativamente fciles de controlar y monitorear.
Requieren de intervencin regular o inmediata

A.
Grupos de pequeas generadoras hidroelctricas que son encendidos y apagados en respuesta a la

demanda de los clientes, ubicados en sitios alejados.
http://www.simec.gov.co/Portals/0/serv_sic/Documents/UPME_EN_Capacidad%20Efectiva%20y%
20Generaci%C3%B3n%20EE_2013.pdf
Pueden ser controlados abriendo y cerrando vlvulas de las turbinas,

Deben ser monitoreadas continuamente.
Necesitan un tiempo de respuesta relativamente rpido para atender las demandas de la red
elctrica.

B.
Instalaciones de produccin de crudo y de gas, incluyendo pozos, centro de acopio, equipos de

medicin de flujo, bombas, normalmente distribuidas en grandes reas, por ejemplo:
http://www.ecopetrol.com.co/especiales/mapa_infraestructura.htm
Controles simples como apagado y encendido de motores

Encendido y apagado de bombas controladas por flujo o presin
Obtener informacin de los instrumentos de medicin
Responder rpidamente a las condiciones del resto del campo de produccin

C.
Tuberas de gas, crudo, refinados, productos petroqumicos localizados a grandes distancias del
centro de control.
http://www.ecopetro de produl.com.co/especiales/mapa_infraestructura.htm
Controladas por apertura y cierres de vlvulas

Encendido y apagado de bombas controladas por flujo o presin
Obtener informacin de los instrumentos de medicin
Responder rpidamente a las condiciones del mercado y a fugas de producto que pueden
daar el medio ambiente.

D.
Sistemas de transmisin elctrica, pueden cubrir cientos de kilmetro cuadrados.
http://upmeonline.maps.arcgis.com/apps/OnePane/azuretime/index.html?
appid=8299c8dee1b2403d9cd50abf815cbbc7
Controlados por apertura y cierre de switches

Debe responder casi inmediatamente a los cambios de carga en las lneas.

E.
Sistemas de irrigacin, normalmente con reas de kilmetros cuadrados
Controlados por apertura y cierre de vlvulas simples.

Requieren de medicin del agua suministrada a los consumidores.
10

Seales tpicas obtenidas de las instalaciones remotas:
Alarmas
Indicadores de estado
Valores anlogos
Valores totalizados de medidas
11
Contenido
1.

1.1.
Definicin de SCADA
1.3.
1.2. Elementos de un sistema SCADA

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Control a distancia
Comunicaciones
Unidades terminales remotas RTU
Unidades terminales maestras (MTU)
Interfases de operacin
Protocolos de comunicacin (Modbus)
12
1.2 Elementos de un sistema SCADA
Operador
Interface de operacin (HMI), consola de operacin
Datos en tiempo real sobre el proceso
Comandos del operador, teclado, mouse
Mimicos para ilustrar la condicin del proceso remoto
Seales audibles para las alarmas
MTU (Master Terminal Unit), controlador del sistema,
servidor, traer datos de campo cada cierto tiempo
RTU (Remote Terminal Unit)
Medios de comunicacin
Redes de comunicacin
Imagen tomada de S. A. Boyer, SCADA, 3rd Ed.
13
Contenido
1.

1.1.
1.2.
Definicin de SCADA
1.3. Breve historia de SCADA

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Control a distancia
Comunicaciones
Unidades terminales remotas RTU
Unidades terminales maestras (MTU)
Interfases de operacin
Protocolos de comunicacin
14
1.3 Breve historia de SCADA

Desarrollo de la telemetra
Durante los 2 primeros tercios del siglo 20 se tuvo la necesidad de obtener
grandes cantidades de datos en lugares donde era casi imposible tener personas
observndolos:
Durante el desarrollo de la ingeniera espacial y de cohetes,

Investigaciones sobre el clima y otros parmetors geofsicos
15
1.3 Breve historia del SCADA

Se presenta como solucin un mtodo de comunicacin que se estaba usando en
la industria del transporte con trenes.
En los sistemas de rieles se haban estado usando comunicaciones cableadas para
monitorear la posicin de los vagones y el estado de los switches que controlaban
el camino.
16

el camino.
17

el camino.
18

Para distancias muy largas se requieren

repetidores
Permita al oficial en la central monitorear
que suceda remotamente
Avisar a los controladores para operar de
manera segura
Las instrucciones para operar los
switches se enviaban por telegrama
Limitante: se requiere extender cable
desde las instalaciones de los trenes
hasta la oficina central
Todava se usan
Imagen tomada de S. A. Boyer, SCADA, 3rd Ed.
19

Dependencia de las comunicaciones y los computadores
La telemetra por medio de cables madur simultneamente
Se desarroll el concepto de comunicacin por dos vas, two way,

permitiendo por ejemplo controlar los switches de las lneas de trenes y
monitorear
Las compaas transportadoras de lquidos y las generadoras de
electricidad empezaron a invertir en este tipo de tecnologas
Estas compaas investigaron formas de monitoreo y control remoto
A finales de los aos 60 se desarroll la tecnologa de monitoreo y control
20

Con el surgimiento de la comunicacin por radio, se implement la radio
telemetra, con su evolucin:
Mejor la densidad de datos que poda ser transmitida

Codigos de deteccin y correccin de errores
Miniaturizacin d elos equipos
Sistemas de una sola va one-way, no se envaban seaels desde el sitio
central
21

Con los avances de la radio tecnologa, se implement la telemetra con

radios de dos vas.
Los radios pueden ser ubicados en casi la mayora de sitios en el planeta
tierra
Los costos de instalacin disminuyeron a medida que se mejor la radio
tecnologa
En contraste con la instalacin de cable enterrado en la tierra y los costos y
riesgos que esto trae, los radios no tienen este problema
22

Para finales de los aos 70s la mayora de sistemas de telemetra

instalados utilizaban radios de dos vas.
As mismo se estaban desarrollando los computadores digitales, estuvieron
presentes desde los aos 60 en los sistemas de telemetra
En comparacin con los sistemas controlados por rels, ms flexibilidad
En los inicios de los 70s se acu el trmino SCADA y la palabra
Telemetra dej de ser tan utilizada para describir los sistemas de control y
monitoreo de dos vias.
La mayora de estos sistemas eran implementados con radio
23

SCADA madur lentamente a finales de los 70s

Mejorar el software permita mejorar la HMI, pero los sistemas eran muy
grandes
Con el surgimiento de los minicomputadores, se di impulso al SCDA con
instalaciones ms pequeas se poda considerar la operacin remota.
Los minicomputadores se volvieron tan econmicos que ya no era
necesario centralizar el sistema.
Surgieron nuevos mtodos de comunicacin, como satelital, celular, etc
entre los cuales era posible escoger.
Internet de las cosas, big data.
24
Contenido
1.
2. Sistemas en tiempo real

2.1. Qu es realmente tiempo real?
2.2. Accesos a comunicaciones y arreglos maestro esclavo
2.3. Determinacin de los tiempos de muestreo
3. Arquitectura SCADA
4. RTUs PLCs
25
2.1 Qu es realmente tiempo real?

El trmino control en tiempo real se define como perteneciente la realizacin
de un clculo durante el tiempo actual en el que suceden los procesos
En el contexto de SCADA se refiere a la respuesta del sistema de control a
cambios en el proceso.
Rigurosamente: un sistema de control en tiempo real es el que no introduce
tiempos de retardo o tiempos muertos en una seal de control.
26
2.1 Qu es realmente tiempo real?

Casi todo sistema de control introduce algunos tiempos de retardo.
Aquellos que introducen retardos que no tienen efectos en el proceso se llaman
sistemas en tiempo real.
La mayora de los sistemas de control de procesos continuos operan en tiempo
real.
Ver ejemplo PDF
27
2.2 Acceso a comunicaciones y arreglos maestro-esclavo

Se pueden utilizar diferentes mtodos de acceso entre mquinas, dependiendo
de:
Propsito de una comunicacin entre dispositivos electrnicos

Los requerimientos de velocidad
Las mquina
El mtodo de comunicacin ms utilizado en los sistemas SCADA actuales es

denominado maestro-esclavo.
28
2.2 Acceso a comunicaciones y arreglos maestro-esclavo

En este caso solo una de las mquinas (MTU) es el que inicia la comunicacin, da
instrucciones, pregunta por actualizacin de datos y ordena a las RTUs
responder.
La MTU escucha las respuestas.
La RTU luego de responder a la MTU, para la conversacin y espera por la
siguiente orden de la MTU.
Scanning, poll time.
29
2.3 Determinando los tiempos de muestreo

El control no debe verse comprometido por un tiempo excesivo de retardo. Debe
existir una tasa a la cual ser mejor hacer la transmisin entre la RTU y la MTU.
Existen algunas restricciones reales en la comunicacin entre la MTU y la RTU:
1.
2.
3.
4.
Nmero de RTUs (etapa de diseo)

La cantidad de datos que deben ser transmitidos en cada conversacin,
Tener en cuenta el tiempo que le toma a la MTU hablar con la RTU
Tasa de transmisin de los datos, (bps) que pueden ser transmitidos sobre el
medio de comunicacin
Eficiencia de la comunicacin: Tmensaje/Tcomunicacin
30

Ejemplo: calcular el tiempo de scan para un sistema
SCADA
1.
2.
Nmero de RTUs: Se tiene un sistema con 20 RTUs

Cantidad de datos:
La RTU ms grande del sistema maneja los siguientes datos:
a.
b.
c.
14o estados
30 alarmas
20 mediciones de 16 bits
Total
140 bits
30 bits
320 bits
490 bits
31

SCADA
2.
Cantidad de datos:
La MTU enviar los siguientes datos a la RTU:
a.
b.
c.
150 valvulas de control discretas

6 posiciones de motores de paso (16 bits)
10 vlvulas de control con set point (16 bits)
Total
150 bits
96 bits
160 bits
896 bits
32

SCADA
3.
4.
Tasa de los datos de un canal UHF a 1200 bps.

La eficiencia del canal es del 40%
Entonces:
20x896 = 20.000 bits
20.000 bits /1200bps = 17 segundos a 100% de eficiencia
Con una eficiencia del 40%, el tiempo de scan es:
33

SCADA
Es necesario asegurar que las funciones de proceso no se vean afectadas por
el tiempo de scan, por ejemplo con un tiempo de 1 minuto.
Si existen funciones que se vean afectadas por ejemplo en una o dos RTUs, se
puede sobrellevar el problema escaneandolas dos veces.
Ejemplo: Si la tasa de scan es aceptable para un sistema de RTUs excepto en
una, el programa de SCAN podr ser:
RTU 1, RTU 2, RTU 5,RTU 3,RTU 4, RTU 5, RTU 1...
34

La tasa de muestreo afecta la reconstruccin de la seal adquirida
35
Lecturas recomendadas
V.K., Ingle, J.G., Proakis, Tratamiento digital de seales, Seccin 3.4. Muestreo y
reconstruccin de seales analgicas.
A.
Rodrguez, Sistemas SCADA, Ed. Marcombo, Captulo 1 Secciones 1 y 2.
36
Contenido
1.
2.

3. Arquitectura de los sistemas SCADA

3.1.
3.2.
4.
Hardware
Software
RTUs PLCs
37
3. Arquitectura de un sistema SCADA
38

Monitoreo (1958): Monitoreo y almacenamiento de datos.
J. Love, Process Control Automation Handbook, Springer.

IIF: Input Interface, VDU: Visual Display Units
39

Control supervisorio (1959): Monitoreo, almacenamiento de datos, programas de
optimizacin para generar set points.

IIF: Input Interface, OIF: Output Interface.
40

Control Digital Directov(1962): Monitoreo, almacenamiento de datos, lazos de
control

IF: Input Interface, OIF: Output Interface.
41

Control Integral (1970): Basado en microprocesador, qued en desuso en los 90s.

OCS: Operator Control Station, PCU: Process Control Unit, PIU: Plant Interface Unit
42

Control Distribuido DCS (1975): Microprocesadores, estructura descentralizada

43

Programmable Logic Controllers (PLC): Emergieron junto a la tecnologa de los
microprocesadores como alternativa a los circuitos basados en rels.

44

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA): Monitoreo,
almacenamiento de datos y ajuste de set points de controladores.

OCS: Operator Control Station, SLC: Single Loop Controllers, GS:Gateways.
45

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA): Monitoreo,
almacenamiento de datos y ajuste de set points de controladores.

OCS: Operator Control Station, SLC: Single Loop Controllers, GS:Gateways.
46

Ejemplos:
http://www.geautomation.com/architectures/automation-technology
http://new.abb.com/control-systems/system-800xa/800xadcs/system/architecture
http://w3.siemens.com/mcms/human-machine-interface/en/visualizationsoftware/simatic-wincc-open-architecture/wincc-oa-basic-sw/Pages/default.
aspx?tabcardname=functions#w2gImgRC-/mcms/human-machineinterface/en/visualization-software/simatic-wincc-open-architecture/winccoa-basic-sw/PublishingImages/wincc-oa-verteilte-architektur-de-800.jpg
47
3. Arquitectura SCADA tpica
Dispositivos de campo y seales

PLC/RTU
Estacin de trabajo
Servidor
Red de comunicacin
48
3. 1 Hardware
Al menos 5 niveles de jerarqua:
Instrumentacin en campo y los dispositivos de control.

RTUs, PLCs
Sistemas de comunicacin
Estacin maestra (MTU)
Procesamiento de datos
49
3. 2 Software
Interfaces de usuario
RTUs, PLCs
Estacin maestra (MTU)
Procesamiento de datos
50
3. 2 Software
Existen dos tipos de software:
Propietario: compaas desarrollan software para conectar su hardware.

Abierto: interoperabilidad entre diferentes marcas, Ej. Wonderware, iFIX.
Existen dos tipos de diseo tpicos de un sistema SCADA:
Centralizado: un solo computador monitorea y almacena la informacin de

toda la planta.
Distribuido: el software SCADA se comparte en una red de computadores.
51
4.1 Instrumentacin
Digital:
Nivel de lquido
Indicadores de posicin de vlvulas
Detector de paso de reapador
Intrusin
Concertina
Apertura/Cierre de puertas
Encendido/Apagado de bombas, motores
Pluvimetros
Estado de filtros
52
4.1 Instrumentacin
Analgica:
Nivel de lquido
Medicin de flujo
Presin
Temperatura
Humedad
53
4.1 Instrumentacin
Rangos de operacin tpicos
Instrumentacin digitales: 0-10VDC, 0-24VDC, 0-110VDC, 0-230VDC

Instrumentacin analgica: 0-5VAC, 4- 20mA
4-20mA:
4mA
representa el 0% de la seal medida
20mA representa el 100% de la seal medida

0mA el lazo est abierto
54
4.1 Instrumentacin
Diagramas de instrumentacin P&ID
Standard ANSI/ISA S5.1 e ISO 14617-6
Piping Instrumentation Diagrams:
Importantes en los procesos de automatizacin

Esquemas de medida y de control desde el punto de vista del proceso en
relacin a los componentes de la planta y su interconexin por medio de
tuberas.
Se representan por medio de smbolos y TAGs.
55
4.1 Instrumentacin
Smbolos: representan sensores, vlvulas, lazos de control.

TAGs: Letras y nmeros con cdigos de referencia.
Cdigos en letras representan la funcin del elemento y son genricos.
Cdigos en nmeros se usan con propsitos de identificacin.
Flujo
Temperatura
Nivel
Vibracin
Presin
Posicin
56
4.1 Instrumentacin
Puede encontrar ms significados de las letras en:
https://en.wikipedia.org/wiki/Piping_and_instrumentation_diagram
La representacin de los tipos de seal se realiza por medio de diferentes tipos
de lneas, existen smbolos adicionales para identificar funciones como
promedio, divisin, etc., as como smbolos para identificar sistemas basados en
computador, PLC.
57
4.1 Instrumentacin
J. Love, Process Automation Handbook, Springer.

58
4.1 Instrumentacin
A.
Smith, B. Corripio, Principles & practice of automatic process control, Wiley.
59
4.2 Vlvulas
En muchos casos en automatizacin de procesos la variable manipulada en el
flujo.
Al menos el 90% de todas las salidas analgicas terminan en una vlvula de
control. Cerca del 50 % de las salidas digitales terminan en una vlvula
automtica aislada.
A.
Smith, B. Corripio, Principles & practice of automatic process control, Wiley.
60
4.2 Vlvulas
Existe una gran variedad de diseos de vlvulas, los tipos de vlvulas ms
utilizados son:
Esfera
Mariposa
Diafragma
Globo
Funcin
Accionamiento
Control
Aislamiento
Lineal
Globo
Diafragma
Giratorio
Mariposa
Esfera
Globo y esfera pueden usarse para control as como para aislamiento.

Vlvulas de diafragma y esfricas pueden usarse para control, con no tan buena
precisin.
A. Smith, B. Corripio, Principles & practice of automatic process control, Wiley.
61
4.2 Vlvulas
Existe una gran variedad de diseos de vlvulas, los tipos de vlvulas ms
utilizados son:
Esfera
Mariposa
Diafragma
Globo
https://www.youtube.com/watch?v=y9G9cmMxZ_w
https://www.youtube.com/watch?v=YEt8_ADICvg
https://www.youtube.com/watch?v=exr8695KFQc
https://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
62
4.1 RTUs y PLCs

Qu hace una RTU?
Adquiere informacin de campo sobre valores analgicos, digitales, alarmas.

Mantiene la informacin disponible en memoria para la MTU.
Codifica la informacin para la MTU.
Controla actuadores (abrir/cerrar vlvulas, switches, etc).
Interfaces seriales RS-232, RS-485, Ethernet.
63
4.1 RTUs y PLCs

Configuracin tpica de una RTU
G. Clarke, D. Reynders,Practical Modern SCADA Protocols, Elsevier.
64
4. RTUs y PLCs
Unidad de control de proceso (CPU)
Basadas en microprocesador
Puertos de comunicacin
LEDs de diagnstico
Reloj en tiempo real RTC
Watchdog
65
4. RTUs y PLCs
Mdulos de entrada/salida
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Entradas digitales
Salidas digitales
Interfaces de comunicacin
Fuente de alimentacin
66
4. RTUs y PLCs
Memoria
Existen diferentes elementos de memoria presentes en una RTU/PLC
Memoria ROM: almacenar sistema operativo y datos usados por la CPU.

Memoria RAM: programa de usuario, manejo de datos.
EPROM: memoria programable y borrable de solo lectura usada para
almacenar programas permanentemente.
67
4.RTUs y PLCs
Ejemplos RTUs
http://www.motorolasolutions.
com/content/dam/msi/docs/business/products/scada_products/ace3600/_docu
ments/static_files/ace3600_specifications_sheet.pdf
http://www.documentation.emersonprocess.
com/groups/public/documents/product_fliers/d351469x012.pdf
http://www.geautomation.com/download/pac8000-rtu/11714
68
4.RTUs y PLCs
Ejemplos PLCs
http://literature.rockwellautomation.
com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-en-p.pdf
http://www.automation.siemens.com/salesmaterialas/brochure/es/brochure_simatic-controller_overview_es.pdf
https://library.e.abb.
com/public/bdd646d8a8b5b058c1257da2003bbc50/3ADR025011B0201_2014-11-21.
pdf
69
4.RTUs y PLCs
Programacin: el estndar IEC 61131
Conformado por 9 partes:
1.
2.
IEC 61131-1: Informacin general

IEC 61131-2: Requerimientos de los equipos y pruebas
3. IEC 61131-3: Lenguajes de programacin

4.
5.
6.
7.
IEC 61131-4: Guas para el usuario

IEC 61131-5: Comunicaciones
IEC 61131-6: Funciones de seguridad
IEC 61131-7: Programacin de lgica difusa
70
4.RTUs y PLCs
Conformado por 9 partes:
8.
9.
IEC 61131-8: Guas para la aplicacin e implementacin de los lenguajes de

programacin.
IEC 61131-9: Interfaces de comunicacin para pequeos sensores y
actuadores
71
4.RTUs y PLCs
Define cuatro lenguajes:
Diagrama de bloques
Ladder
Texto estructurado
SFC (Sequential Function Chart)
72
4.RTUs y PLCs
Programacin: el estndar IEC 61131: Diagrama de Bloques
73
4.RTUs y PLCs
Programacin: el estndar IEC 61131: Ladder
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/83/Ladder_diagram.png
74
4.RTUs y PLCs
Programacin: el estndar IEC 61131: Texto estructurado
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_1633__texto_estructurado_structured_text__st.html
75
4.RTUs y PLCs
Programacin: el estndar IEC 61131: SFC
https://www.google.com.co/search?q=diagrama+de+bloques+61131&espv=2&biw=1366&bih=657&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMI7L63ZuJyAIVhageCh2j1QfU#tbm=isch&q=sfc+language+allen+bradley&imgrc=MQwk8n8XhYHuaM%3A
76
77
5. Master Terminal Unit (MTU)

La MTU se encarga de:
Recibir la informacin
adquirida en campo.
Almacena esta informacin.
Enviar comandos a campo.
Presentar los datos a los
operadores.
78

Ejemplo:
S.A. Boyer, SCADA Supervisory Control and Data Acquisition, 3ra Edicin, ISA.
79

Ejemplo:
80
5. 1 Human Interface Machine (HMI)

Mmicos:
Es necesario contar con un sistema para nombrar las seales tanto de la base de
datos como de la planta.
Tiene sentido utilizar los de los diagramas P&ID.
81

Pantallas: la pantalla se divide en reas reservadas
82

Mmicos:
Son versiones en pantalla de los diagramas
P&ID.
No existen estndares para su diseo, pero
existen practicas recomendadas como:
API 1165 Recommended Practice for
Pipeline SCADA Displays.
83

API 1165 Recommended Practice for Pipeline SCADA Displays
Toma en consideracin factores humanos para el diseo de las

pantallas.
Las pantallas deben ser diseadas para entregar la mayor cantidad de
informacin de manera ptima.
La presentacin de la informacin debe ser organizada.
84

El diseo de las pantallas debe guiarse por las teoras de percepcin visual:
Proximidad: el sistema de percepcin humana trata de organizar los

objetos en grupos si estos estn espacialmente cerca.
Similitud: los objetos se perciben como un grupo si visualmente
comparten propiedades comunes (color, tamao, orientacin, brillo).
Finalizacin: el sistema de percepcin humana trata de completar las
figuras y establecer totalidades. Los objetos incolmpletos pueden
percibirse como completos.
85

El diseo de las pantallas debe guiarse por las teoras de percepcin visual:
Balance: los humanos preferimos estabilidad en el ambiente visual que

percibimos.
86

Memoria de corto plazo
Estudios han demostrado que la memoria de corto plazo puede procesar

72 bloques de informacin.
Permitir al operador tratar numerosos puntos en un solo bloque.
Grandes grupos de informacin divididos en subgrupos.
Enumerar la informacin en orden numrico, alfabtico, cronolgico ayuda
a organizar mentalmente la informacin en grupos.
87

Relacin seal a ruido
Entre ms elementos se agregan a una pantalla se vuelve ms difcil

localizarla.
Todo lo que no sea una seal en una pantalla es ruido.
Las pantallas no deben tener elementos sin propsito.
88

Como recorre la pantalla inicialmente el ojo humano
89

Consistencia
La presentacin del texto debe variar tan poco como sea posible.
El lenguaje en la pantalla debe ser muy claro.
La localizacin, forma color, de los objetos dinmicos y estticos debe
mantenerse en todas las pantallas,
90

Caractersticas de los objetos:
Color
Nmero de colores: utilizar el menor nmero de

colores posible, no exceder de 11.
Seleccin de colores: seleccionar colores que se
diferencien, el contraste ptimo y la diferenciacin
corre al usar los tres colores primarios aditivos
(rojo, verde, azul), los tres colores aditivos
secundarios (amarillo, cyan, magenta) y el blanco.
http://4.bp.blogspot.com/-MzZkIyRB_R8/UlPbav77p8I/AAAAAAAACBQ/-BKk8AxbNcU/s1600/colores-primarios.gif
91

Caractersticas de los objetos:
Color
Significado de los colores

Redundancia: representacin a travs de colores, smbolos, texto.
Smbolos: representacin de equipos, componentes, etc.

Animacin: simple, que no distraiga al operador.
Texto: tamao depende de la distancia a la que se ubica el operador, la
resolucin de la pantalla. Fuentes simples de la familia Sans Serif
(Arial, Helvetica, Verdana)
92

93

94

95

Alarmas
ANSI/ISA-18.2 Gerenciamiento de sistemas de alarmas para procesos
industriales
Las alarmas en el HMI deben contribuir con el trabajo de monitoreo y
control del operador.
Un exceso de alarmas o una inadecuada presentacin de las mismas hacen
que el HMI deje de ser una herramienta til al operador o a que este tienda
a ignorar las alarmas.
96

Alarmas: ANSI/ISA-18.2
Requerimientos de informacin
TAGs en las alarmas

Estados de las alarmas
Prioridades de las alarmas
Tipos de alarmas
Requerimientos funcionales
Silenciar alarmas audibles

Reconocimiento de alarmas
Modificar atributos de las alarmas
97

Requerimientos de las pantallas
Al menos una pantalla de resumen de las alarmas

Indicacin de alarmas en las pantallas de proceso
Indicacin de alarmas en los TAGs d elas pantallas
Tipos de alarmas
Normal
Alarma no reconocida
Alarma reconocidaassignment
98

99

Indicadores audibles
Prioridad de las alarmas (colores)
Mensajes de las alarmas
Pantalla de alarmas
100

Acceso:
Se establecen diferentes niveles de acceso por seguridad:
1.
2.
3.
4.
Sin acceso.
Rol de operador.
Rol de supervisor.
Rol de ingeniera
101

TAGs:
Es necesario contar con un sistema para nombrar las seales tanto de la base de
datos como de la planta.
Tiene sentido utilizar los de los diagramas P&ID.
102

Acceso:
Se establecen diferentes niveles de acceso por seguridad:
1.
2.
3.
4.
Sin acceso.
Rol de operador.
Rol de supervisor.
Rol de ingeniera
103
5.2 Redes de comunicacin

Los equipos se conectan tpicamente por medio de redes LAN, usando res
topologas:
Topologa de bus
Topologa de estrella
Topologa Token Ring
104

Topologa de bus
S. McCrady, Designing SCADA Application Software, Elsevier Insights.
105

Topologa de estrella
106

Topologa Token Ring
107
108
Ejercicio:
Construir los siguientes subVIs en LabView:
1.
Sensor genrico: consiste de una caja de texto para desplegar el valor actual del sensor y el TAG
asignado. El color de la caja debe ser negro, el texto de la caja (no el TAG) debe cambiar de color
de acuerdo con el estado del sensor, normal (blanco), HH y LL (rojo) y H y L (amarillo).
LIT-100
100.5
109
Ejercicio:
1.
Sensor genrico: al dar click sobre la caja de texto o el TAG debe desplegarse una ventana con la
siguiente configuracin:
Ver http://www.proview.se/doc/en_us/orm_f.htm
Class BaseSensor
Desde la ventana se habilitan y deshabilitan las alarmas as
como se modifican sus configuraciones.
La lgica que debe cumplir este subVi se describe en:
http://www.proview.
se/doc/en_us/orm/basecomponent_basesensorfo.pdf
En caso de utilizar al simulador de sensor (siguiente subVI)
debe tener un botn que permita abrir otra ventana con el
panel frontal del simulador.
110
Ejercicio:
2.
Simulador de sensor: permitir simular la seal de un sensor. Ver ClassBaseSensorSim en http:

//www.proview.se/doc/en_us/orm_f.html
La lgica que debe cumplir este subVi se describe en:
http://www.proview.
se/doc/en_us/orm/basecomponent_basesensorsim.pdf
111
Ejercicio:
3.
Realizar el mismo ejercicio para una vlvula solenoide: se requieren dos subVIs uno de la vlvula y
otro para la simulacin de la vlvula.
MOV-100
LIT-100
Utilice la clase ClassValveMValve para la

vlvula y para la lgica la Class
BaseMValveFo, http://www.proview.
se/doc/en_us/orm/basecomponent_basemv
alvefo.pdf
Los colores de animacin de la vlvula se
deben configurar de acuerdo a las
recomendaciones del API 1165.
112
Ejercicio:
4.
Para la simulacin de la vlvula utilice Class BaseMValvSim
Para la lgica http://www.proview.

se/doc/en_us/orm/basecomponent_basemv
alvesim.pdf
113
6. Comunicacin
Arquitecturas de comunicacin:
Arquitectura punto a punto
Una estacin puede configurarse como maestra y otra como esclava. Es posible
que se comuniquen en modo full-fuplex.
114
6. Comunicacin
Arquitectura punto - multipunto
Una estacin maestra y mltiples esclavas.
115
6. Comunicacin
Arquitectura estacin repetidora
Tiene dos posibilidades:
Store and forward

Talk-thorugh repeaters
116
6. Comunicacin
Arquitectura estacin repetidora
Tiene dos posibilidades:
Store and forward

Talk-thorugh repeaters
117
6. Comunicacin
Filosofas de comunicacin:
Punto a punto (contencin)
RTU-a RTU
Reporte por excepcin
118
6.Comunicacin
Mensaje: trmino utilizado para describir los datos transmitidos sobre una red
de datos.
Pueden ser transmitidos entre dos dispositivos, llamados nodos, conectados

a la red.
Dependiendo de la naturaleza de la red, un mensaje tiene una estructura
conocida como frame la cual contiene los datos que se desean transmitir.
119
6.Comunicacin
Mensaje: ejemplo
Una trama del estndar IEEE 802 tiene un encabezado
que consiste de:
Un prembulo que anuncia el estado de la
transmisin.
Un delimitador de inicio para que se pueda
detectar la trama.
La direccin del nodo al cual se conecta el
mensaje que se desea transmitir (destino).
La direccin del nodo que est generando el
ensaje (fuente).
El tipo de trama y/o longitud de la trama que le
permite al destinatario darle tratamiento al
mensaje.
Estado de la informacin, como banderas.
120
6.Comunicacin
Mensaje: ejemplo
Una trama del estndar IEEE 802 tiene una cola que
consiste de:
Una trama de verificacin, que permite conocer si
se recibi la trama con o sin errores.
Un delimitador de fin que permite detectar si la
trama finaliz.
121
6. Comunicacin
Protocolos
Las tramas transmitidas en una red deben tener algn tipo de protocolo de
comunicacin.
Los protocolos ms simples definen un formato para los datos y algunas

seales para controlar que se transmitan los datos correctamente.
Los protocolos ms complejos contienen mltiples capas, que controlan la
transmisin de los datos y la presentacin de los datos desde y hacia las
aplicaciones.
122
6. Comunicacin
Protocolos: protocolo OSI
Conocido como el modelo
OSI, publicado en 1995 bajo
el estndar ISO 7498-1,
consiste de siete capas con
las siguientes
funcionalidades:
Capa
Descripcin
Aplicacin
Interaccin del usuario
Presentacin
Traduce los datos
Sesin
Control de dilogos
Transporte
Transparencia
Red
Rutas de transmisin
Enlace de datos
Detecta errores
Fsica
Conexin de dispositivos
123
6. Comunicacin
El modelo OSI describe el funcionamiento de u protocolo ideal.

Depende del medio fsico y el tipo de conexin.
No es necesario que todas las capas existan en un protocolo especfico.
124
6. Comunicacin
Capa fsica:
Transmite y recibe patrones de bits sobre la red, se encarga de la parte
electrnica de la transferencia de los datos tales como:
Niveles de voltaje que representan el 1 y el 0.

Seales de control utilizadas para la sincronizacin.
Aspectos mecnicos: conectores, asignacin de pines.
125
6. Comunicacin
Capa de enlace:
Hace que la comunicacin de la capa fsica aparezca en las capas superiores si
errores.
Abarca la verificacin de errores.

Organiza la retransmisin de los datos corruptos.
126
6. Comunicacin
Capa de red:
Se encarga de enrutar los mensajes a travs de la red.
Toma un mensaje de la red, lo divide en paquetes, identifica el destino de los
paquetes y los organiza para su transmisin,
127
6. Comunicacin
Capa de transporte:
Establece y mantiene el camino de comunicacin entre dos usuarios de la red
durante el periodo de tiempo que estos estn conectados lgicamente.
128
6. Comunicacin
Capa de presentacin:
Se encarga de dar formato a los datos y gestionar su cifrado y descifrado.
Por ejemplo un texto que debe tener formato en cdigo ASCII o traducido de
cdigo ASCII.
129
6. Comunicacin
Capa de aplicacin:
Es el nivel ms alto del modelo, corresponde al medioambiente donde operan
los programas de usuario.
130
6. Comunicacin
Acceso a la red:
El acceso a la red consiste tomar control de la red para la transmisin de los
mensajes. El modelo de acceso del estndar IEEE 802 consiste de tres capas.
El manejo de nodo tiene la funcin de fragmentar o
reconstruir mensajes en o de tramas de datos que
tienen la longitud correcta para la transmisin.
LLC: pone en la trama las direcciones de origen y de
destino, los datos que se van a transmitir y la check
sum en la trama.
131
6. Comunicacin
Acceso a la red:
El acceso a la red consiste tomar control de la red para la transmisin de los
mensajes. El modelo de acceso del estndar IEEE 802 consiste de tres capas.
MAC: gestiona las colisiones e impone tiempos de
espera aleatorios en las redes Ethernet.
PHY: se encarga de la codificacin y decodificacin de
los datos, si es necesario de la transmisin y/o
recepcin de mensajes entre nodos.
132
6. Comunicacin
Transmisin::
Las redes LAN estn disponibles en sistemas de banda ancha o en banda base:
Banda ancha:
Sistemas de banda ancha: usan tecnologa analgica.

Un modem para introducir una frecuencia portadora en el medio de
transmisin.
La seal portadora es modulada por los datos que entrega el nodo.
Frecuencias entre 10-400MHZ.
El medio puede ser cable coaxial, fibra ptica, par trenzado, wireless.
133
6. Comunicacin
Transmisin:
Las redes LAN estn disponibles en sistemas de banda ancha o en banda base:
Banda base:
Utilizan tecnologa digital.

Un controlador de lnea introduce cambios de voltaje en el medio de
transmisin.
El cambio de voltaje representa directamente el dato digital.
Ej. el estndar RS-232 especifica voltajes entre +3 y +12 para representar el 0

y entre -3 y -12 para representar el 1.
134
6. Comunicacin
Comunicacin serial:
La interfaz RS-232 es un estndar de la EIA para el intercambio de datos binarios
entre dos dispositivos, u sistema tpico consta de dos dispositivos:
Terminal de datos (DTE: Data Terminal Equipment)

Comunicador de datos (DCE: Data Communications Equipment)
135
6. Comunicacin
Comunicacin serial:
136
6. Comunicacin
Comunicacin serial:
TxD: transporta los datos del DCE al DTE.
RxD: transporta los datos del DTE al DCE.
Seales DTR: indica que el DTE est listo para la comunicacin.
DSR: DCE listo para la comunicacin.
DCD: Portadora detectada para la comunicacin
RTS: Solicitud de envo
CTS: Listo para enviar
137
6. Comunicacin
Comunicacin serial:
Las limitaciones de la comunicacin RS-232:
Necesita una tierra comn entre DTE y DCE.
A mayor velocidad del puerto y mayor longitud del cable se introduce ruido
debido al aumento de la capacitancia entre los cables.
Longitudes de cable entre 30-60m.
Soporta un solo transmisor y un solo receptor
138
6. Comunicacin
Comunicacin serial:
La interfaz RS-485 permite comunicacin multipunto sobre dos cables:
Distancias hasta de 1200m

Tasas de transmisin hasta de 10 Mbps.
Permite hasta 32 maestros sobre la misma lnea y hasta 32 esclavos sobre la
misma lnea.
1 lgico representado por voltajes entre -1.5V y -6V, 0 lgico entre +1.5V a
+6V.
Para comunicacin full-duplex se requieren 5 cables.
Para comunicacin half-duplex se requieres 3 cables.
139
6. Comunicacin
Protocolos:
Existen muchos tipos tipos de protocolos algunos propietarios y otros
definidos por organizaciones internacionales como la ISO.
Se categorizan como:
Maestro/esclavo (ModBus).
Comunicacin punto a punto (e.j. TCP/IP)
140
6. Comunicacin
Protocolos:
Existen ms de 200 protocolos para SCADA que implementan la capa de
usuario del modelo OSI. Incluyen protocolos propietarios y no propietarios:
Allen Bradley DF1, DH y DH+

GE Fanuc
Siemens Sinaut
Mitsubishi
Modbus RTU/ASCII
Omrom
Toshiba
Westinghouse
DNP
MDLC
Modbus TCP
HART
141
6. Comunicacin
Protocolos:
Existen ms de 200 protocolos para SCADA que implementan la capa de
usuario del modelo OSI. Incluyen protocolos propietarios y no propietarios:
DeviceNet
Profibus
Foundation Fieldbus
Industrial Ethernet
142
6. Comunicacin
Protocolos: ModBus
Actualmente el protocolo Modbus es utilizado para comunicar millones de
dispositivos de automatizaci n en el mundo,
Desarrollado en 1979 por Modicon (Schneidder).
En el 2004 Modicon transfiri sus derechos sobre el protocolo a la
Organizacin Modbus, haciendo de este un protocolo abierto.
143
6. Comunicacin
Protocolos: ModBus
ModBUs est definido de acuerdo con el Modelo OSI, posicionado en la capa 7
de aplicacin del mismo. Provee comunicacin cliente-servidor entre los
dispositivos conectados.
Soporta otros protocolos como la transmisin asncrona maestro-esclavo,
ModBUs Plus y Ethernet.
Permite comunicar hasta 247 dispositivos conectados.
144
6. Comunicacin
Protocolos: ModBus
145
6. Comunicacin
Protocolos: ModBus
Tarea:
1. Para el protocolo ModBus sobre lnea serial consulte:
a.
b.
c.
d.
e.
2.
Cuntas capas del modelo OSI implementa?

Cmo se define la PDU de ModBus?
Cmo es una trama general ModBus?
Cmo es una trama Modbus ASCII?
Cmo es una trama Modbus RTU?
Para el protocolo ModBus TCP/IP sobre Ethernet

a.
b.
c.
Cmo es una trama general de Modbus?

Cmo es una trama Modbus sobre TCP/IP.
Cantas capas del modelo OSI implementa?
146
6. Comunicacin
Protocolos: ModBus
Tarea:
3. Describa los cdigos de funciones de Modbus:
1, 2, 3 ,4, 5, 6, 7, 15, 16, 22, 23
4. En la pgina http://www.modbustools.com/download.html encontrar
simuladores ModBus como versiones de prueba, descargue e instale:
a.
b.
c.
Modbus master simulator

Modbus slave simulator
MBAXP
147
Ejercicio clase 29 de Septiembre

Ejercicio de clase: implementar al igual que en el ejercicio anterior los elementos Unidad de bombeo y vlvula de control.
http://www.proview.se/doc/en_us/orm_f.html
1.
Unidad de bombeo
Class BaseMotorAggr
Class BaseMotorAggrFo
http://www.proview.se/doc/en_us/orm/basecomponent_basemotoraggrfo.pdf
Class BaseMotorAggrSim
http://www.proview.se/doc/en_us/orm/basecomponent_basemotoraggrsim.pdf
2.
Vlvula de control
BaseCValve
BaseCValveFo
http://www.proview.se/doc/en_us/orm/basecomponent_basecvalvefo.pdf
http://www.proview.se/doc/en_us/orm/basecomponent_baseactuatorafo.pdf
Class BaseCValveSim
http://www.proview.se/doc/en_us/orm/basecomponent_basecvalvesim.pdf
148
6. Links tilies
Cmo abrir un subVI dentro de un VI principal?
http://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Ventanas-emergentes-en-Labview/m-p/1634922
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/D587067E18E0E70186256D44007B91FE
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/569990697D996C6986256F20005216F6
149

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SCADA

Sistemas en tiempo real

Conceptos bsicos y definiciones

1.1. Definicin de SCADA

Elementos de un sistema SCADA

Sistemas en tiempo real

1.1 Definicin de SCADA

1.1 Definicin de SCADA

Son relativamente fciles de controlar y monitorear.

Requieren de intervencin regular o inmediata

1.1 Definicin de SCADA

Grupos de pequeas generadoras hidroelctricas que son encendidos y apagados en respuesta a la

Pueden ser controlados abriendo y cerrando vlvulas de las turbinas,

1.1 Definicin de SCADA

Instalaciones de produccin de crudo y de gas, incluyendo pozos, centro de acopio, equipos de

Controles simples como apagado y encendido de motores

1.1 Definicin de SCADA

Controladas por apertura y cierres de vlvulas

1.1 Definicin de SCADA

Sistemas de transmisin elctrica, pueden cubrir cientos de kilmetro cuadrados.

Controlados por apertura y cierre de switches

1.1 Definicin de SCADA

Sistemas de irrigacin, normalmente con reas de kilmetros cuadrados

Controlados por apertura y cierre de vlvulas simples.

1.1 Definicin de SCADA

Conceptos bsicos y definiciones

Breve historia de SCADA

1.2. Elementos de un sistema SCADA

Sistemas en tiempo real

1.2 Elementos de un sistema SCADA

Imagen tomada de S. A. Boyer, SCADA, 3rd Ed.

Conceptos bsicos y definiciones

1.3. Breve historia de SCADA

Sistemas en tiempo real

1.3 Breve historia de SCADA

Durante el desarrollo de la ingeniera espacial y de cohetes,

1.3 Breve historia del SCADA

1.3 Breve historia del SCADA

1.3 Breve historia del SCADA

1.3 Breve historia del SCADA

Para distancias muy largas se requieren

Imagen tomada de S. A. Boyer, SCADA, 3rd Ed.

1.3 Breve historia del SCADA

Se desarroll el concepto de comunicacin por dos vas, two way,

1.3 Breve historia del SCADA

Mejor la densidad de datos que poda ser transmitida

1.3 Breve historia del SCADA

Con los avances de la radio tecnologa, se implement la telemetra con

1.3 Breve historia del SCADA

Para finales de los aos 70s la mayora de sistemas de telemetra

1.3 Breve historia del SCADA

SCADA madur lentamente a finales de los 70s

Conceptos bsicos y definiciones

2. Sistemas en tiempo real

2.1 Qu es realmente tiempo real?

2.1 Qu es realmente tiempo real?

2.2 Acceso a comunicaciones y arreglos maestro-esclavo

Propsito de una comunicacin entre dispositivos electrnicos

El mtodo de comunicacin ms utilizado en los sistemas SCADA actuales es

2.2 Acceso a comunicaciones y arreglos maestro-esclavo

2.3 Determinando los tiempos de muestreo

Nmero de RTUs (etapa de diseo)

2.3 Determinando los tiempos de muestreo

Nmero de RTUs: Se tiene un sistema con 20 RTUs