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NOUVEAU
NOUVEAU
OGRAMM
ROGRAM
OGRAM
Crdits photographiques
Pages 7, 12, 111, 127, 160, 162, 166 : photos auteur ; 9, 11 : photothque Hachette ; 14, 16, 52, 182 : ONERA
(Office national dtudes et de Recherches arospatiales France).
rface
Cette collection concerne les nouveaux programmes des classes prparatoires aux Grandes coles mis en application
la rentre de septembre 2004 pour les classes de Deuxime anne MP, PC, PSI, et PT.
Les auteurs ont choisi daborder le programme de physique par matire, et non par filire. Cependant les parties de programme spcifiques une ou plusieurs filires sont bien signales. Ces indications nempchent pas un lve souhaitant approfondir ses connaissances dans un domaine donn, dtudier une partie non retenue pour sa filire.
Ce dcoupage prsente lintrt denglober un ensemble cohrent et complet de connaissances et dapplications pour
une matire, ce qui est un atout pour aborder les TIPE (travaux dinitiative personnelle encadrs) et ADS (analyse de
documents scientifiques), par exemple.
La physique est une science exprimentale et doit tre enseigne en tant que telle. Les auteurs ont particulirement
soign la description des dispositifs exprimentaux et des protocoles opratoires quils ont illustrs de nombreux
schmas. Souhaitons que leurs efforts incitent les professeurs accorder davantage de place aux activits exprimentales, toujours trs formatrices, dans leurs cours et les lves sy intresser davantage pour mieux apprhender
les phnomnes.
La physique nest pas une science dsincarne, uniquement proccupe de spculations fermes aux ralits technologiques. Chaque fois que le sujet sy prte, les auteurs donnent une large place aux applications scientifiques ou
industrielles propres motiver les futurs chercheurs et ingnieurs.
La physique nest pas une science aseptise et intemporelle, elle est le produit dune poque et ne sexclut pas du
champ des activits humaines. Les auteurs ont fait rfrence lhistoire des sciences, aussi bien pour dcrire lvolution des modles thoriques que pour replacer les expriences dans leur contexte.
La physique tudie des phnomnes naturels et des systmes dont elle cherche modliser les comportements et
prvoir les volutions. Cette modlisation amne invitablement relier des grandeurs physiques entre elles et oprer des traitements mathmatiques. Les auteurs ont donn aux mathmatiques leur juste place, en privilgiant la
rflexion et le raisonnement physique et en mettant laccent sur les paramtres significatifs et les relations qui les
unissent.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
La matrise de la physique ncessite un apprentissage et un entranement : pour cela les auteurs ont slectionn
des exercices nombreux et varis, extraits des preuves crites et orales des concours dentre aux Grandes coles ;
ces exercices sappuient sur des situations concrtes et conduisent des applications numriques correspondant
des dispositifs rels ou des phnomnes quotidiens. Tous les exercices sont corrigs de faon dtaille. Dans les
exercices comments, la solution est discute, et les erreurs ne pas commettre signales.
Lquipe dauteurs, coordonne par Jean-Marie BRBEC, est compose de professeurs trs expriments de classes
prparatoires ; ils possdent une longue pratique des concours des Grandes coles, et leur comptence scientifique est
unanimement reconnue.
Ces ouvrages de seconde anne sinscrivent dans une parfaite continuit avec ceux de premire anne, tant dans la
forme que dans lesprit, car le noyau de lquipe dauteurs est le mme.
Gageons que ces ouvrages constitueront de prcieux outils pour les tudiants, tant pour une prparation efficace des
concours que pour lacquisition dune solide culture scientifique.
J.-P. DURANDEAU et M.-B. MAUHOURAT
ommaire
CONSERVATION DE LA MASSE
31
51
89
126
159
198
237
INDEX
269
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Modlisation
dun fluide
en coulement
Cinmatique du point.
Modle du fluide
Application
eau gaz
(P 1 bar
et T 400 K)
eau liquide
n*liquide 3.10 29 m 3
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Donnes :
Masse volumique de leau liquide :
r = 1,0 . 103 kg . m3 .
Masse molaire de leau : M = 18 . 103 kg . mol1.
Nombre dAvogadro : NA = 6 . 1023 mol 1.
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J . K1. mol1.
10 3
n* =
NA =
6 .10 23 3 .10 29 m 3 .
M
18 .10 3
Eau vapeur : le gaz tant considr comme parfait, la
quantit de matire n = 1 mole occupe le volume :
RT 8, 31 400
V=
=
= 3,3 . 103 m3 pour une mole.
P
10 5
Sachant que NA particules occupent ce volume, nous
avons n* = 1,8 . 1026 m3.
3
La masse volumique r = M = 18.10 3 0,5 kg.m 3
V
3,3.10
est effectivement trs infrieure celle de leau liquide.
lis les uns aux autres, font intervenir le vecteur rotation instantane W du solide.
Ainsi la vitesse de deux points M et P lis un solide est donne par :
v (P) = v (M) + W MP
(cf. H-Prpa, Mcanique du solide, 2nd anne). Le problme est beaucoup plus
dlicat pour des liquides en mouvement.
Pour aborder cette tude cinmatique, prcisons notre chelle dtude afin de dfinir
la vitesse macroscopique du fluide.
diamtre de la conduite
coulement du sang
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
exemple
molcules
longueur
caractristique
de lcoulement
lchelle
microscopique
Application
NA particules occuM
particules vrifie : d 3 = 1 .
N
3
M
18 .10
d=3
=3 3
= 3 30 .10 30 3 .10 10 m .
NA
10 6 .10 23
Eau vapeur : le gaz tant considr comme parfait,
RT
, donc la
NA molcules occupent le volume V =
P
distance moyenne entre deux particules est gale :
d=3
RT
8, 31 400 3
= 55 .10 27 40 .10 10 m .
=3 5
23
PNA
10 6 .10
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
d m NA
M
10 15 6 . 10 23
3 . 1010 molcules !
18 . 10 3
trajectoire R(t)
de la particule
Intressons-nous un fluide (macroscopiquement) en mouvement dans le rfrentiel dtude, mouvement souvent appel coulement.
tudier cet coulement, cest par exemple dcrire le mouvement de chacune des
particules de fluide (dfinies prcdemment) qui le composent. Connaissant la tra
jectoire Ri (t) de chaque particule (place en Ri (0) t = 0) que lon suit dans son
mouvement, nous reconstituons le mouvement densemble du fluide (doc. 6). Cette
description correspond lapproche lagrangienne, drive du nom du mathmaticien Louis Lagrange (1736-1813) (doc. 7).
R(t)
(t = t2)
Exemple 1 : Le pcheur
Au bord dune rivire, un pcheur la ligne regardant driver au fil du courant des
appts (quil a jets dans leau), ou des feuilles la surface de leau, se place implicitement dans la conception lagrangienne, lorsquil suit des yeux le mouvement de
ces particules entranes avec leau de la rivire (doc. 8).
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Approche lagrangienne
position initiale Ri(0) linstant t = 0, donc lindice i. Cet ensemble des vitesses
d R i(t)
= V (Ri (t), t), ces grandeurs ne dpendant explicitedt
t2
le mouvement du fluide est dfini par les positions Ri (t) des particules de
fluides (tiquetes i ) ;
dRi (t)
la vitesse dune particule Vi (t) =
est une fonction du temps.
dt
trajectoire
t1
t1
t2
t2
t2
ment que du temps pour une particule considre (Ri (t) est une fonction connue).
Ainsi en formalisme lagrangien, la vitesse de chaque particule ne dpend que
du temps t (la trajectoire tant connue) et donc des coordonnes initiales de la particule.
t1
t1
t2
t1
Doc. 9. Lorsque nous observons les trajectoires des divers vhicules (entre t = t1
et t = t2), nous nous plaons en formalisme lagrangien.
Remarque
Approche eulrienne
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tourbillon
au voisinage
du rocher (M)
P A G E
Application
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V (t) = v (r = R(t), t).
Cest la valeur du champ de vitesse, l o elle se trouve, linstant t.
z
h (t)
M
ez
z=0
11
z
h (t)
M
z
ez
v (M, t) = h(t) e z .
Remarques
Il y a ncessit dutiliser deux notations h et z, car h(t)
reprsente le niveau du fluide et z la cote du point M.
La dpendance de v(M, t) en fonction :
z=0
v(M, t) = h(t)
ez .
Reprsentation et visualisation
des couleme nts
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R 0 = R (t = 0).
12
t
t =0
Et de mme pour les autres coordonnes. La rsolution peut tre dlicate, et faire
appel des mthodes numriques. Notons qu linstant t, nous avons :
dX
dY
dZ
=
=
= dt.
vx (X(t), Y(t), Z(t), t )
v y (X(t), Y(t), Z(t), t )
v z (X(t), Y(t), Z(t), t )
De sorte que la trajectoire de la particule est tangente la ligne du champ des
vecteurs vitesse v(r, t), au point o elle est situe t.
a)
V0
4,2
2,8
1,4 0,5
1
1,5
2
2,5
4.1.2. Exemple
Considrons le mouvement vitesse constante V 0 dun cylindre dans un fluide initialement au repos. Plaons-nous dans le rfrentiel li au fluide initialement immobile, nous pouvons visualiser les trajectoires de diverses particules de fluide au fur
et mesure du dplacement du cylindre (doc. 16).
y
b)
4,2
2,8
1,4
1,5
1,5
2,1
4,2
2,8
1,4
1
1,5
2,5
2,5
0
0,5
1,4
1,5
P
0,5
1,4
1,5
2,8
1,4 2,1
e)
4,2
0
0,5
1,5
d)
0,5
x
1,4
0
0,5
c)
0,5
2
1,5
1
0,5
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1
0,5
x
1,4
4,2
2,8
1,4
0
0,5
1,5
1,5
2,5
2,5
x
1,4
Doc. 16b, c, d et e. Simulations montrant les trajectoires des particules de fluide lors de la progression dun cylindre dans un fluide
initialement au repos.
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Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
y
2
1
0,5
0
0,5
1
2
x
2,8 1,4
0 0,7 1,4
2,8
Doc. 17a. Simulation montrant lcoulement dun fluide autour dun cylindre.
Lintgration, t0 donn, de ce systme nous fournit lquation des lignes de courants cet instant.
Cette mthode de calcul est identique celle utilise en lectromagntisme pour
tudier les lignes de champ lectrique ou magntique.
4.2.2. Exemple
14
Application
ligne de fluide
ligne de courants
dX
dY
= v 0 cos t et
= v 0 sin t
dt
dt
donne :
v 2
v 2
( X X0 )2 + Y Y0 0 = 0 ,
Les lignes de courants et les trajectoires sont reprsentes sur le document 18.
v (M, t0)
y
M
v (P, t0)
Y01
t0
Y02
X01
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Trajectoires
v0
v
sin t et Y (t ) = Y0 + 0 (1 cos t ),
X02
15
v(r, t) = v(r) .
Dans ce type dcoulement, la vitesse du fluide en un point donn est toujours la
mme.
Autrement dit, toutes les particules de fluide passant en un mme point divers
instants auront la mme vitesse, caractristique de ce point. Les lignes de courants
sont figes et le temps ne joue plus alors aucun rle (une photographie, prise
un instant quelconque avec un temps de pause quelconque, donnerait une mme
visualisation de lcoulement) : il y a donc identit des trois types de courbes.
Un coulement stationnaire v( r) (indpendant du temps) est tel que le
champ des vitesses du fluide ne dpend pas explicitement du temps : il y
alors identit entre les trajectoires, les lignes de courants et les lignes dmission.
16
Application
dY
= + kY (t ), soit Y = Y0 e+ kt,
dt
et
do :
Remarque
Connaissant la trajectoire dune particule de fluide dfinie par sa position (X0, Y0) t = 0 :
X(t) = X0 e kt et Y(t) = Y0 ekt
On peut retrouver sa vitesse :
dX = kX e kt et dY = kY ekt
0
dt
dt
et enfin son acclration :
d 2 X = k2X e kt et d 2 Y = k2Y e kt.
0
0
dt2
dt2
Le 5 va nous permettre de retrouver ce rsultat en utilisant le champ des vitesses en formalisme eulrien.
XY = X0Y0 .
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Rappelons que le cylindre est en translation avec une vitesse V 0 constante dans le
fluide initialement au repos (cf. 4.2.1.).
Rfrentiel du cylindre
Dans le rfrentiel du cylindre, le champ des vitesses ne dpend pas explicitement
du temps : nous avons identit entre les lignes de courants et les trajectoires.
Rfrentiel du fluide initialement au repos
Dans le rfrentiel du fluide initialement au repos (cf. 4.1.2.), le champ des
vitesses dpend explicitement du temps : il ny a plus identit entre les lignes de
courants et les trajectoires.
17
dT
Il existe donc un gradient de temprature grad T =
e = a ez .
dz z
Supposons que le parachutiste souhaite tudier les variations de temprature
d Tpara
Tpara :
quil voit au cours de sa chute.
dt
5.1.1. Premire mthode
Supposons que le parachutiste atteigne le sol la date t0 , son altitude Zpara(t) est
donne par :
Zpara = v (t t0) avec v < 0 .
Lindication du thermomtre tant instantane, celui-ci indiquera donc la temprature :
Tpara = T0 + a Zpara = T0 + a v (t t0) .
Nous obtenons donc
d Tpara
dt
= v > 0.
dT
d Z que nous pouvons aussi crire d T = grad T . d OM .
par d Tpara =
dz
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dT
v d t , ou
Nous nous imposons d Z = v d t , soit d OM = v d t , do d Tpara =
dz
d Tpara = v . grad T d t .
Nous obtenons encore
d Tpara
dt
d Tpara
dt
= v . grad T .
Cette variation reprsente la variation locale de temprature vue par le parachutiste, considr comme une particule. Elle porte le nom de variation particulaire, ou drivation particulaire, de la temprature note D T pour ne pas la
Dt
T
confondre avec la drivation partielle par rapport au temps :
(grandeur nulle
t
dans le cas qui nous intresse) ou encore la drive partielle par rapport laltiT
tude z :
(grandeur gale a dans le cas prsent).
z
18
thermomtre
grad T
DT = T + v . grad
T.
Dt
t
cette particule, les drivations dune grandeur scalaire g (ou vectorielle G ) seront
notes
Dg
DG
, ou
.
Dt
Dt
g(r + dr , t + dt ) g (r , t )
Dg
avec
r = OM et dr = v(r, t ) dt
=
dt
Dt
DG = G (r + dr , t + dt ) G (r , t) .
dt
Dt
particule
de fluide
v (M, t)
Remarque
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Supposons que lors de lcoulement dun fluide nous soyons en prsence des rsulD
DP
tats suivants :
= 0 ou
= 0 . Quelle en est la signification physique ?
Dt
Dt
Lorsque nous suivons une particule de fluide, la masse volumique r de cette particule ne varie pas au cours du temps. Cette particule de fluide tant de masse
constante (par dfinition), son volume ne varie pas au cours du temps, de mme la
pression P laquelle est soumise cette particule de fluide ne varie pas au cours du
temps.
19
Dg g
g
g
g g
=
+ vx
+ vy
+ vz
=
+ v . grad g = + v . grad g.
Dt t
x
y
z t
t
Cette drive particulaire se dcompose en :
g
la drive locale de g qui indique un caractre non permanent de g.
t
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
DG
D Gx D Gy D Gz
=
ex +
ey +
ez .
Dt
Dt
Dt
Dt
En reprenant lexpression symbolique en coordonnes cartsiennes :
DG
= + v . grad (Gx ex + Gy ey + Gz ez ).
Dt
t
En conclusion :
DG = + v . grad
G.
t
Dt
Cette drive particulaire se dcompose encore en :
(v . grad ) G la drive convective de G qui indique un caractre non uni
forme de G ;
20
a)
Gz
t
vx
Gz
Gz
Gz
+ vy
+ vz
x
y
z
ez
ex
En coordonnes autres que cartsiennes, lexpression DG = + v . grad G
Dt
t
reste valable, et scrit par exemple (doc. 23) :
en coordonnes cylindriques :
DG = + v + v 1 + v (G e G e + G e ) ;
r
q
z
r r+ q q
z z
Dt
t
r
r q
z
en coordonnes sphriques :
(G e G e + G e ) ;
DG = + v + v 1 + v
1
r
q
j
r r+ q q
j j
Dt
t
r
r q
r sin q j
en noubliant pas que les vecteurs er , eq et ej sont eux-mmes drivables par
rapport aux variables despace.
er
x
e
er
ey
e
er
b)
ex
r
ez
ey
O
er
e
e
y
ez
Gy
DGy
Gy
Gy
Gy
=
+ vx
+ vy
+ vz
Dt
t
x
y
z
DGz
Dt
Gx
Gx
Gx
vx
+ vy
+ vz
x
y
z
Gx
t
dr = v (M, t) dt, nous pouvons crire en utilisant le champ eulrien des vitesses :
du champ des vitesses v(r , t). Nous dfinissons alors le champ dacclration :
a(r , t) = Dv = v + (v . grad)v .
t
Dt
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
2
(v ) v ,
(v . grad)v = grad v + rot
2
relation valable quel que soit le systme de coordonnes.
Le champ dacclration du fluide se dduit du champ de vitesse par drivation particulaire :
21
2
Remarque : (v. grad)v = grad v + rot v v.
2
Illustrons le terme convectif par lexemple dun rapide de rivire.
Plaons-nous en rgime stationnaire : la vitesse du fluide en chaque point de la
rivire garde une valeur constante au cours du temps : v (r , t) = v (r ). La vitesse
ne dpend pas explicitement du temps donc le terme dacclration en est nul.
t
Les lignes de courants sidentifient alors aux trajectoires des particules (doc. 24a).
Le lit de la rivire ayant une section plus faible au niveau du point B, nous savons
intuitivement que la vitesse en B est suprieure la vitesse en A. Une particule
de fluide, suivie de A en B, voit sa vitesse augmenter : elle a ncessairement acclr, alors que le champ des vitesses du fluide ne dpend pas explicitement du
temps. En rgime stationnaire, lacclration est purement convective, cest--dire
lie au mouvement ou convection du fluide.
Remarque
Sur le document 24b, nous avons trac lvolution dune ligne de fluide : celle-ci
est trs dforme, mais le champ des vitesses en section est quasiment uniforme.
Application
champ des
ligne de fluide vitesses
Dv x
= kx + ky ( kx) = k 2x
Dt
t
x
y
Dv y
ay =
= kx + ky (+ ky) = k 2y
Dt
t
x
y
2
ce qui donne a = k OM .
Travail en formalisme lagrangien
Les trajectoires de cet coulement sont donnes par :
X = X0 e kt et Y = Y0 e+ kt.
22
et lacclration a :
d Vx (t ) d ( k X0 e kt )
=
= k 2 X0 e kt = k 2 X (t )
dt
dt
.
d Vy (t ) d ( k Y0 e + kt )
2
2
kt
ay =
=
= k Y0 e = k Y (t )
dt
dt
ax =
e q
car
= er
q
Remarque : Les variables despace et de temps tant des variables indpendantes,
il ne faut pas faire intervenir des drivations par rapport au temps des vecteurs
unitaires er et eq .
Les lignes de courants et les trajectoires sont des cercles (vr = 0 ). Sur une trajectoire de rayon R = r (R indpendant du temps), la vitesse lagrangienne de la parti
cule en M est donne par V (t) = V(t) eq (t). Cette vitesse dpend explicitement du
temps, lacclration de la particule est donne par :
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23
CQFR
Lchelle de la particule de fluide, chelle msoscopique, est intermdiaire entre lchelle microscopique et
lchelle macroscopique. Elle permet dassocier cette particule des grandeurs macroscopiques qui dcrivent le
fluide comme un milieu continu.
Le mouvement du fluide est entirement dcrit par la connaissance des trajectoires R i(t) de chacune des
d Ri (t)
avec R i(t) la position la
dt
Le mouvement du fluide est entirement dcrit par la connaissance des vitesses des particules de fluide passant en
un point M donn de lespace la date t : v(M, t).
Les coordonnes despace et de temps sont des variables indpendantes.
Ce formalisme est utilis pour dcrire lvolution dautres grandeurs caractristiques du fluide au cours du temps
telles que sa pression P(M, t), sa temprature T(M, t),
Lapproche eulrienne dcrit ltat du fluide en mouvement en lui associant des champs : champ des vitesses,
champ de pression, champ de temprature,
CONCLUSION
d R(t)
En formalisme lagrangien : V (t) =
la particule considre est celle dont la trajectoire est en R(t) = OM
dt
la date t.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
24
CQFR
Nous pouvons caractriser lcoulement dun fluide par la dtermination des lignes de courants (ligne de champ
du champ des vitesses eulrien des particules de fluide) la date t0 , dont lquation diffrentielle scrit :
dx
dy
dz
=
=
.
vx (x, y, z, t 0)
vy (x, y, z, t 0)
vz (x, y, z, t 0)
Un coulement stationnaire v (r) est tel que le champ des vitesses du fluide ne dpend pas explicitement du temps.
Il y alors identit entre les trajectoires, les lignes de courants et les lignes dmission.
DRIVATION PARTICULAIRE
La drivation particulaire dune fonction scalaire g scrit :
Dg
g(r + dr, t + dt) g(r, t)
=
Dt
dt
DG = G (r + dr , t + dt) G (r , t)
Dt
dt
Dg
g
=
+ v . grad g = + v . grad g.
Dt
t
t
DG = + v . grad
G.
Dt
t
Ces drives particulaire se dcomposent en :
a (r , t) = Dv = v + (v . grad ) v.
Dt
t
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
25
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quest-ce que lchelle msoscopique ?
Dfinir une particule de fluide.
Quel est le point de vue lagrangien ?
Quel est le point de vue eulrien ?
Dfinir les notions de trajectoire, de lignes de courants et de lignes dmission.
Savez-vous calculer la drive particulaire dun scalaire et dun vecteur ?
Exprimer lacclration dune particule de fluide.
a. dx = dy = dz = dt.
vx
vy
vz
b.
dX
dY
=
v x (X(t), Y(t), Z(t), t)
v y (X(t), Y(t), Z(t), t )
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
g. dX = dY = dZ .
X(t)
X(t)
X(t)
d.
dZ
= dt .
v z (X(t), Y(t), Z(t), t)
dx
dy
dz
=
=
.
vx (x, y, z, t)
vy (x, y, z, t)
vz (x, y, z, t)
2
a. a = v grad v + rot
v
t
2
d. a = v + (v. grad ) v
t
2
b. a = dv grad v + rot
v
dt
2
v
e. a = v grad v + rot
t
2
c. a = v + v. (grad v)
t
2
f. a = v + grad v + rot
v
t
2
v
v
Solution, page 28.
26
Exercices
Dterminer lacclration dune particule, directement et en
utilisant le formalisme eulrien.
R
(t)
Soit
un rfrentiel (O; x, y, z) en translation de vitesse
M
e
er
y
z(t)
0
z(t)
surface
libre
r
1) Dterminer les constantes A et B en crivant la continuit
des vitesses du fluide et des cylindres en R1 et R2 .
2) Commenter le cas W1 = W2 .
3) Dterminer lacclration dune particule de fluide.
(r( f (r))
ez .
On donne rot ( f (r) e q ) = 1
r
r
27
Exercices
Calcul de lacclration dune particule
de fluide
On considre lcoulement dun fluide entre linfini et le plan
y = 0 anim dun mouvement oscillant de la forme :
X = a sin t.
On propose un champ des vitesses du fluide de la forme :
fluide
y=0
plan oscillant
Corrigs
Solution du tac au tac, page 26.
1. 1 cb ; 2 bd ; 3 e
2. Vrai : d, f ; Faux : a, b, c, e
Les particules possdent toutes la mme vitesse en norme, gale Ra (t). La vitesse
v(M, t) en formalisme eulrien est donne par lexpression suivante :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
z(t)
0
s=z
z(t)
T
Remarques
Il y a ncessit dutiliser encore deux systmes de coordonnes, car z reprsente le
niveau du fluide et s la cote du point M.
La dpendance de v(M, t) en fonction des coordonnes despace se fait par lin
v (M, t) = z (t) T .
28
s=L+z
(L reprsente
la longueur
de la portion
de fluide)
coordonnes
permettant
le reprage
du fluide
Remarque
2) Sachant que v(M, t) = v(r, t) = Ra (t) eq , lacclration de la particule est donne par :
s=0
temps par lintermdiaire de a (t). a (t) est la coordonne reprant le niveau du fluide
et q la coordonne eulrienne.
coordonnes
permettant
le reprage
du point M
d R (t)
ce qui donne,
dt
puisque d Y(t) = 0,
dt
V (t) =
d X(t)
e = X be , soit V (t) = X0 bex .
dt x 0 x
X(t)
be , lexpression de la vitesse en formalisme eulrien
1 + bt x
scrit v (r , t) =
x
be . Le champ des vitesses est non stationnaire.
1 + bt x
Lacclration dune particule est nulle, car V (t) ne dpend pas du temps.
X 0i , Y0i
t=0
X 0, Z 0
t = t1
xb
1 + bt
t
+ xb
1 + bt
t = t2
xb
1+bt
x
trajectoires
x b2 + x b2 = 0.
(1 + bt )2 (1 + b t)2
lignes de
courant t = t1
lignes de courant t = t2
Trajectoire
donc :
X = X0 + u 0 t et Z = Z0 1 gt2 + v 0 t .
2
(avec x = x et y = y + V0 t), do :
x y V0 t
v ,
+ V0 , 0 .
Trajectoire
Elle sobtient par intgration des quations diffrentielles :
dx x
=
dt
v
g
Z = Z0 + 0 (X X0) 1 2 (X X0 ) 2 .
u0
2 u0
Ligne de courant
linstant t, le long dune ligne de courant :
dx = dz ,
u 0 v 0 gt
donc, par intgration t donne, la ligne de courant passant au point (x 0 y0) est la
droite dquation :
v gt
z = z0 + 0
(x x 0 ).
u0
Ligne dmission
Pour la particule qui est passe en (X0, Z0) linstant t0 , la position linstant t est :
g
X = X0 + u 0 (t t 0 ) et Z = Z0 + v 0 (t t 0 ) (t t 0 ) 2.
2
et
dy
y V0 t
,
= V0
dt
dx = dt et d(y V0 t) = dt .
y V0 t
x
t
t
avec les conditions initiales x(t 0 ) = x 0 et y(t 0 ) = y 0 . Lquation paramtre de la trajectoire recherche est :
soit :
t t 0
t t 0
x = x 0 e t (1) et y = V0 t + (y 0 V0 t 0 ) e t (2)
En liminant t entre les deux quations, on obtient la trajectoire y = f (x) :
x
y V t
y = V0 t0 + V0 ln + x0 0 0 0 .
x
x0
La trajectoire est reprsente sur la courbe ci-dessous ; elle pourrait tre visualise,
pour une particule marque , sur une photo trs long temps de pose.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
M0
x
29
Corrigs
Ligne de courant
La superposition des trois simulations prcdentes montre que les trois courbes passant par un mme point M0 , sont toutes tangentes entre elles en ce point : il ny a,
linstant t0 , quune seule vitesse en M0 !
Cest lquation dune hyperbole (qui nest pas tangente la paroi mobile !). La ligne
de courants passant par M0 , t0 , a t reprsente sur la courbe ci-dessous : on peut
la visualiser sur une photo trs court temps de pose, prise linstant t0 . Des particules marques laissent alors sur la plaque photo des traces vectorielles proportionnelles leur vecteur vitesse instantane, et diriges suivant cette vitesse ; il faudrait
alors construire une ligne tangente ces vecteurs partant de M0 .
y
trajectoire
ligne de courants
ligne dmission
M0
x
M0
x
Ligne dmission
Elle caractrise, une date t donne, lensemble des particules tant passes par le
point M0 des dates antrieures. On lobtient donc, la date t, en liminant t0 entre
les deux quations (1) et (2) qui reprsentent la trajectoire de toute particule passant
par M0 , avec t0 comme paramtre.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
x
x0
x0
.
x
x x
y = V0 t0 + y0 V0 t0 + V0 ln 0 .
x0 x
Elle est reprsente sur la courbe ci-dessous et, une source de traceurs colors ayant
t place en M0 , pourrait tre visualise par une photo court temps de pose, prise
linstant t0 .
2 R22 1 R12
R22 R12
et
B=
(1 2 ) R12 R22
.
R22 R12
2
B
B
D v 1 d
=
Ar + er + 2 Aez Ar + eq
D t 2 d r
r
r
B
B2
= A2 r 3 er 2 A Ar + er =
r
r
B2 2 AB
A2 r + 3 +
er
r
r
Ar + B
r
=
er .
r
On retrouve lacclration dun mouvement circulaire uniforme : en effet, les lignes
de courants, donc les trajectoires, sont des cercles de rayon r. En conception lagrangienne, R(t) = r = cte et la vitesse lagrangienne apparat comme tant de la forme
Calcul de lacclration :
D v v v (y, t)
=
= (v . grad ) v +
e x = a w 2e ky sin(w t ky) ex .
Dt
t
t
M0
x
30
A=
B
B
= 1 R1 et AR2 + = 2 R2 , on obtient :
R1
R2
v
3) En adoptant la formule (v . grad ) v = grad + rot (v ) v il vient :
2
x
Lquation (1) donne t0 = t ln , soit :
x0
y = V0 t + y0 V0 t + V0 t ln
1) En crivant AR1 +
Lacclration est purement locale, car les lignes de courants sont des droites colinaires laxe (Ox) ; de plus, la vitesse ne dpend pas de la variable x.
O
Si nous observons lcoulement dun fluide sans en
injecter ou en soutirer,sa quantit donc sa masse,
nest pas modifie par son dplacement.
En suivant cette volution, nous devons traduire
la conservation de la masse qui doit tre
implicitement contenue dans la cinmatique
de lcoulement.
Nous abordons ici cette contrainte,
ainsi que les bilans de masse ou volume associs
lcoulement dun fluide.
S
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Conservation
de la masse
Formalisme eulrien.
Drivation particulaire.
Calcul du flux dun vecteur.
31
v (P, t)
Dbit massique
N dS = dSN
1.1. Dfinition
masse lmentaire qui traverse cette surface S pendant le temps t . Par dfinition, cette masse m est gale m = Dm t , o Dm reprsente le dbit massique du fluide travers cette surface.
Le dbit massique Dm sexprime donc en kg.s 1.
Dterminons cette quantit Dm .
= v (P, t) t
Les particules de fluide, qui traversent un lment de surface d S = d S N (N reprsente la normale cet lment de surface) centr en P, pendant le temps t , sont
contenues dans un cylindre de base d S , de gnratrice parallle v(P, t) et de
longueur = v(P, t) t , donc de volume gal (doc. 1) :
d t = v(P, t) . d S t = v(P, t) . N d S t .
v (P, t)
r (P, t) v(P, t) . N d S ,
surface S
non ferme
r (P, t) v(P, t) . d S =
surface S
non ferme
(P, t)
r (P, t) v(P, t) . N d S ;
surface S
ferme
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
cest un dbit massique (algbrique) sortant, la normale N tant oriente vers lextrieur de la surface S ferme (doc. 3).
traversant une surface oriente en dfinissant le vecteur j (P, t) = r (P, t) v(P, t) qui
est la densit volumique de courant de masse.
Le dbit massique travers S vaut Dm =
j (P, t) . N d S .
surface S
non ferme
j (P, t) . N d S avec
surface S
ferme
32
surface S ferme, sa
normale tant oriente
de lintrieur
vers lextrieur
P
v (P, t)
(P, t)
2. Conservation de la masse
1.2. Sources et puits
Souvent ces sources sont reprsentables par un flux massique travers une surface
S de petite dimension.
surface de contrle
Une surface de contrle est une surface fixe dans le rfrentiel dtude (doc. 5) ;
cest ce que nous avons considr dans les calculs prcdents.
Une surface de contrle est une surface ferme. Elle dlimite donc un certain volume
appel volume de contrle.
r (M, t) d t .
volume V
N
volume V
M
surface S
Doc. 6. La surface S ferme (et fixe) dlimite un volume V fixe. La normale est
oriente vers lextrieur.
33
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Remarque
Il est essentiel de bien comprendre quici nous ne suivons pas une particule, mais
quayant lil fix sur le volume lmentaire d t fixe entourant le point M
fixe, nous observons la variation de masse quil contient au cours du temps. La
variation de masse volumique est donc bien ici une variation locale, laquelle
nous associons la drivation partielle par rapport au temps.
La masse totale m(t) du fluide situ dans le volume V a donc vari pendant le
temps t de :
r (M, t) d t t .
m =
t
volume V fixe
r (P, t) v(P, t) . N d S t .
surface S ferme
fixe dlimitant V
r (P, t) v(P, t) . d S = 0 ,
surface S ferme
fixe dlimitant V
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
= Dm, sortant ,
volume V
soit :
(M, t)
d
t
volume V
fixe
(P, t) v(P, t) . N d S = 0
+
surface S ferme
fixe dlimitant V
34
S ferme
v (P, t)
2. Conservation de la masse
2.2. quation gnrale dans un milieu avec sources
Sil existe des sources (situes dans le volume de contrle V ) caractrises par un
dbit massique algbrique Dm, sources , laugmentation de masse m du volume
V correspond la masse de fluide qui a travers la surface ferme S de lextrieur
vers lintrieur pendant le temps t (cest--dire que m1 = Dm, sortant t), augmente de la quantit m2 = Dm,sources t .
Elle sexprime donc :
m =
surface S ferme
fixe dlimitant V
surface S ferme
dlimitant V
volume V
(M, t) d
t
volume V
surface S ferme
dlimitant V
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dm, sources , le dbit massique des sources situes dans le volume V, est
dfini de manire algbrique.
=0
t
(r ne dpend pas explicitement du temps :
r (M, t) = r (M)).
Lquation de conservation de la masse scrit donc :
Dm, sortant = Dm, sources .
Il y a conservation du dbit massique : tout ce qui arrive dans le volume V (ou en
part) doit traverser la surface fixe dlimitant ce volume.
35
Application
PV = cte ou TV
P = cte ou T 1 = cte.
La deuxime expression nous indique :
1
T
1 = 0 0 1 g .
T1
En rgime permanent, le dbit massique est conserv le
long de la tuyre (sans injection de carburant dans celleci, ce qui est parfois le cas), donc :
1 S1 v1 = 0 S0 v0.
Ce qui nous donne :
vt 1
vt 0
v1 =
T1
entre
sortie
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
r (M, t) d t +
t
volume V
r (P, t) v(P, t) . N d S = 0
surface S ferme
dlimitant V
Cette galit est vrifie quel que soit le volume V de contrle fixe. Nous en dduisons une relation locale, cest--dire vrifie en tout point M du fluide :
r (M, t) + div(r (M, t) v(M, t)) = 0 , soit r (M, t) + div
j (M, t) = 0 .
t
t
36
1 = cte.
1
Ramene lunit de masse, pour laquelle V = , cette
r
loi scrit :
S1
S0
T0
v0
T
. 1
T0
1
1
2. Conservation de la masse
Lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans
source scrit :
(M, t)
+ div( (M, t) v(M, t)) = 0 ou
t
(M, t)
+ div j (M, t) = 0 .
t
Remarque
Ces quations sont formellement identiques celles obtenues en lectromagntisme sur la conservation de la charge :
r + div
j=0,
t
Posons-nous la question suivante : un fluide est-il incompressible si pour un coulement donn nous avons div v = 0 ?
Dr
La condition div v = 0 impose que
= 0 , cest--dire que localement autour
Dt
dune particule de fluide que nous suivons au cours de sa trajectoire, la masse volumique est constante et gale par exemple r1 . Mais rien ne nous permet de savoir
si au voisinage dune autre particule de fluide, la masse volumique prend la mme
valeur r1 (doc. 9). Le fluide nest donc pas ncessairement incompressible, mais
nous parlerons dcoulement incompressible (cf. 4).
r
=0.
t
trajectoires
div(r v) = 0 , do
r v . d S = 0 ;
S
37
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Remarque
coulement incompressible
4.1. Dfinition
Un coulement est incompressible si la masse volumique r dune particule
Dr
de fluide se conserve au cours de son volution :
= 0.
Dt
Notons que la particule considre doit tre suivie au cours du temps, alors quelle
se dplace : cest bien la drive particulaire quil faut ici employer.
D r r
=
+ v . grad r .
Dt
t
r
r
+ div (rv ) =
+ v . grad r + r div v .
t
t
38
2. Conservation de la masse
Application
coulements incompressibles
Montrer que les champs des vitesses suivants vrifient
la condition div(v(M, t)) = 0 :
K(t)
e en coordonnes cylindriques ;
a) v (M, t) =
r r
K(t)
b) v(M, t) =
er en coordonnes sphriques.
r2
On donne :
1
1 A Az
div A =
(rAr) +
+
en coordonnes
r
z
r r
cylindriques.
1 2
1
(r Ar) +
(sin A) +
div A = 2
r sin
r r
1
A
r sin
en coordonnes sphriques.
a) Coordonnes cylindriques :
1 K (t )
div(v(M, t)) =
r
= 0.
r r r
Remarque
Le seul champ de vecteur de la forme f (r)er en coordonnes cylindriques, qui vrifie div v = 0 , est bien de
K
la forme
e (r 0). En r = 0 (donc sur laxe (Oz))
r r
existent des sources.
b) Coordonnes sphriques :
div(v(M, t)) =
1 2 K (t )
r
= 0.
r2
r 2 r
Remarque
Le seul champ de vecteur de la forme f (r)er en coordonnes sphriques, qui vrifie div v = 0 , est bien de
K
la forme 2 er (r 0). En r = 0 (donc en O) existe
r
une source (cf. Application 3).
div v = 0 donc
v . dS = 0.
dS2
dS1
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
(S 2)
v . dS2 .
v . dS1 =
Nous savons que j m = v est le vecteur densit de flux de masse : son flux indique
la valeur du dbit massique Dm. De mme, jv = v nest autre que le vecteur densit de flux de volume : son flux indique le volume de fluide qui traverse une surface donne, cest--dire le dbit volumique Dv.
Pour un coulement incompressible, le dbit volumique Dv =
conserv le long dun tube de courant.
(S 1)
v . dS est
S
Remarque : Comme lillustre lapplication suivante, cette proprit nest absolument pas lie au caractre permanent ou non de lcoulement. Comme pour le dbit
massique, la prsence de sources de volume (injection deau dans un coulement,)
modifiera le bilan local (div v = 0) ou le bilan intgral (Dv (tube) = (cte) quil
faudra corriger en consquence.
39
Application
a (t ) a 2 (t ) a (t ) a 2 (t ) a (t ) a 2 (t )
=
+
er ,
D t t r 2
r r 2
r2
a (t ) a 2 (t ) 2 a 2 (t ) a(t )
a 2 (t ) a 4 (t )
=
+
2
2
2
r
r
r5
S, ferme
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
er .
v N dS = Dv, source .
Dv(t) =
d a K(t)
da
, nous obtenons :
=
dt
dt
a2
2
d a a (t)
v(r, t) =
er .
d t r2
Sachant que v ( a, t ) =
do :
v(r, t)er
r
Dv
= a(t) er .
Dt
40
v 0 (1
D
B
a
) cos
r3
v =
a3
v 0 (1 + 3 )sin
2r
2. Conservation de la masse
Le module du champ est maximum pour r = a :
3
v = v 0sin q, avec q =
(ou
).
2
2
2
4.5.2. Exemple 2 :
coulement dun fluide autour dun cylindre de rayon a en rotation (doc. 13 a et b).
Le trac des lignes de courant nous indique que le champ est plus intense en module
au voisinage du cylindre en A quen B. Ceci est en accord avec lexpression du
champ des vitesses :
a2
) cos
r2
v =
a2
v 0 (1 + 2 )sin + G
2r
r
v 0 (1
(avec G > 0)
C
v(q =
= 2v 0 +
= 2v 0 +
G .
2a
vq = 2v 0 sin q +
Pour q =
G , et pour q = ,
2
2a
>v q = .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
= 0.
t
initialement homogne : (r , t) = 0 t = 0.
41
La conservation de la masse volumique au cours de lcoulement permet dassurer lhomognit du fluide tout instant ultrieur : devient ici une simple constante.
Un coulement deau dans une conduite dair autour dun profil de planeur (trs
subsonique) en sont des exemples. Pour de tels coulements lincompressibilit est
explicite, mais nous avons aussi div (v ) = 0 div (v ) = 0.
Pour un tel coulement, dbits volumique et massique sont conservs, un instant
donn, avec Dm = 0 Dv .
Attention, lcoulement homogne nest peut-tre pas permanent : Dm et Dv, conservs un instant donn le long dun tube de courant, peuvent ici voluer au cours
du temps.
CQFR
DBIT MASSIQUE
j (P, t) . N d S .
surface S
ferme
BILAN DE MASSE
Le bilan dvolution de la masse contenue dans un volume fixe V sans source se traduit par lquation intgrale
r (M, t)
de conservation de la masse
d t = Dm, sortant , soit :
t
volume V
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
r (M, t)
dt
t
volume V
fixe
r (P, t) v(P, t) . N d S = 0 .
surface S ferme
fixe dlimitant V
Le bilan dvolution de la masse contenue dans un volume fixe V (de contrle), contenant des sources, se traduit par lquation intgrale de conservation de la masse :
r (M, t)
d t = Dm, sortant + Dm, sources ,
t
volume V
r (M, t)
dt
t
soit :
volume V
42
surface S ferme
dlimitant V
2. Conservation de la masse
CQFR
Dm, sources le dbit massique des sources situes dans le volume V est dfini de manire algbrique.
En rgime stationnaire, ainsi que pour un fluide incompressible, le dbit massique Dm, sortant travers la surface S dlimitant le volume V est gal au dbit massique des sources Dm, sources situes dans ce volume.
Sil nexiste aucune source dans ce volume (Dm, sources = 0), alors le dbit massique Dm, sortant travers la surface S dlimitant le volume est nul : Dm,sortant = 0 .
Lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans source scrit :
r (M, t)
r (M, t)
ou encore :
Lors dun coulement stationnaire (permanent indpendant du temps), sans source, le dbit massique Dm se
COULEMENT INCOMPRESSIBLE
Un coulement est incompressible si la masse volumique dune particule de fluide se conserve au cours de son
volution :
D
=0.
Dt
Le modle dcoulement incompressible est gnralement bien adapt la description dun fluide de vitesse trs
infrieure la vitesse du son.
Un coulement incompressible est caractris par un champ de vitesse de divergence nulle :
div v = 0 .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dans un coulement flux de vitesse conservatif (div(v ) = 0), les zones o les lignes de courant se resserrent
sont des zones de vitesse leve .
43
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Dfinir le dbit massique travers une surface S.
Savoir tablir un bilan de masse, avec et sans sources.
Savoir crire lquation locale de conservation de la masse dans un milieu sans source.
Que se passe-t-il dans les cas particuliers suivants :
lcoulement est incompressible ?
lcoulement est stationnaire ?
b.
+ div v = 0
a.
= div (v )
t
t
d.
Dr
+ div (v ) = 0
Dt
e.
c.
r
+ div (v ) = 0
t
Dr
= div v
Dt
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
c. div v = 0 et
r
=0
t
44
Exercices
coulement de fluide incompressible
dans une tuyre
Soit un coulement de fluide incompressible dans une conduite
possdant un rtrcissement.
La section diminue de S1 vers S2 . La vitesse du fluide est
suppose uniforme sur une section, v1 au niveau de S1 et
v2 au niveau de S2 .
V3
S1
S2
v1
v2
V1
V3
V2
v(r, q, t) =
Dv(t)
e .
2r r
Dv(t)
e .
2r r
que :
v(r , t) = v (r, t) er .
Calculer lacclration dune particule de fluide.
y
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v(r, t)er
45
Exercices
laide dun robinet, on arrte brutalement cet coulement :
une zone de discontinuit de pression et de masse volumique
remonte alors le tuyau.
Exprimer les relations de conservation de la masse :
h1 vitesse du fluide = u
vitesse du fluide nulle
h2
le fluide se dplace
la vitesse u : (1 , P1)
robinet
section S
c
dans cette zone le
fluide est immobile
(2 , P2)
vitesse du fluide
u = u(x, t)ex
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
Solution du tac au tac, page 44.
1. Vrai : c, e ; Faux : a, b, d
Faux : c ;
2. Vrai : b, d ;
Possible : e, a
Les lignes de courant seront donc plus resserres dans la section S2 que dans la section S1 .
S2
46
S1
v1
2. Conservation de la masse
Le fluide tant incompressible, les dbits massiques, travers toute surface ferme
(doc. 1) entourant laxe (Oz), sont identiques. En effet, la masse de fluide situe entre
ces surfaces ne varie pas dans le temps, et dans cet espace, il ny a pas de sources.
D (t)
Dm(t) = r vr (r, t)2 r h = r v 2 r h = r h Dv(t) .
2r
z
cylindre de rayon r
et de hauteur h
v (r, t)er
Doc. 1. Les dbits massiques (sortants) travers les surfaces S et S sont identiques (il existe une source situe en O).
x
Doc. 1. Le flux sortant du vecteur densit volumique de courant de masse r v (r, t) er
travers ce cylindre ferm est gal r 2 r h v (r, t) . La contribution des surfaces de
base du cylindre est nulle, car v(M, t) est perpendiculaire la normale ces surfaces ( ez).
Il nen est pas de mme pour des surfaces nentourant pas laxe (Oz), ainsi (doc. 2) le
dbit massique travers la surface S est nul, alors que celui travers S est gal
Dm, sources .
y
r
r
Doc. 2. Le dbit massique (sortant) travers la surface S est nul, alors que celui
travers S est gal au dbit massique de la source situe en O.
V +V
S
S
V1 + V2 = SV3 , soit V3 = 1 2 .
2
2
2
Doc. 2. La masse de fluide situe entre les deux cylindres de rayon r et r (hauteur h)
ne varie pas dans le temps (r = cte), donc les dbits massiques travers ces deux
cylindres sont identiques.
Nous avons vu dans lexercice 2 que cet coulement est caractris par
un dbit massique :
D (t)
Dm(t) = r v (r, q, t)2 r h = r v 2 r h = r h Dv(t) ,
2r
indpendant du rayon r du cylindre (hauteur h).
Sachant que le fluide est incompressible, cela signifie quil existe une source de dbit
massique Dm, sources(t) = r h Dv(t), situe sur laxe (Oz) (en appliquant le bilan prcdent).
Dans le cas o V2 =
V1
3V
, on obtient V3 = 1 .
2
4
On considre des tubes de courant tels que le flux du vecteur vitesse soit une constante
indpendante du tube de courant choisi et on appelle v ce flux (dbit volumique du
tube de courant choisi).
Si dans la partie de vitesse V1 , le nombre de tubes de courant est N1 , N2 dans la
partie de vitesse V2 et N3 dans la partie de vitesse V3 , alors :
3SV
S
S
SV
V1 = N1v V2 = 1 = N2v et SV3 = 1 = N3dv ,
2
2
2 2
4
N1
3 N1
soit N2 =
et N3 =
. On vrifie que N1 + N2 = N3 .
2
2
Les relations prcdentes permettent de trouver une allure des lignes de champ pour
un tuyau de section carre.
47
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
Lacclration dune particule de fluide est gale :
Dv
V1
= K (t ) + K (t ) K (t ) e r
t r
Dt
3V1
4
V1
2
r r r
= K (t ) + K (t ) K (2t ) er ,
r
soit :
Dv
Dt
2 h r
fil de hauteur h
mettant le dbit
massique Dm(t)
= Dm (t ) 1 Dm (t ) 2 13 e r .
= K (t ) K 3(t ) e r
r
(2 h )
cylindre de rayon r
et de hauteur h
la zone de discontinuit
se propage la vitesse c
1
u
u=0
( 2 , P 2)
0
Le flux sortant du vecteur r v (r, t)er travers ce cylindre ferm est gal
r2 rhv (r,t) . La contribution des surfaces de base du cylindre est nulle, car v(M,t)
est perpendiculaire la normale ces surfaces.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
date t
v (r, t)er
v(r, t) =
Dm(t) 1
er .
2rh r
Remarque
Ds que nous sommes en prsence dun coulement de fluide incompressible ayant
la symtrie cylindrique, nous pourrons crire :
K(t)
e pour r 0
v(r, t) =
r r
(seule existe une source en concidence avec laxe (Oz) ; r = 0).
48
(1 , P1)
c t
1
u=0
( 2 , P 2)
u
(1 , P1)
date t + t
2. Conservation de la masse
Dans la zone 1, la vitesse du fluide est gale c + u en module, donc le dbit sortant travers S1 est gal Dm1, sortant = r1 S (c + u) .
Dans la zone 2, la vitesse du fluide est gale c en module, donc le dbit sortant
travers S2 est gal Dm2, sortant = r2 S c .
Sachant que Dm1, sortant + Dm2, sortant = 0 , on obtient r2 S c = r1 S (c + u) , soit :
r2 c = r1 (c + u) , donc (r2 r1) c = r1 u .
la zone de discontinuit est immobile
(2 , P2)
(1 , P1)
zone 1
x
dans cette zone,
le fluide se dplace
la vitesse c + u
vers la gauche
b) On se place dans le rfrentiel li au front de la vague. Soit une surface ferme fixe
constitue du sol, des deux surfaces S1 et S2 , et de la surface suprieure S3 .
La variation de masse lintrieur de cette surface est nulle. En effet, en tout point de
lespace, la masse volumique ne dpend pas explicitement du temps. Dans ces conditions, le dbit massique travers la surface dlimitant ce volume est nul.
Dans la zone 1, la vitesse du fluide est gale c u en module, donc le dbit sortant
travers S1 est gal : Dm1, sortant = r h1 L (c u) .
Dans la zone 2, la vitesse du fluide est gale c en module, donc le dbit sortant
travers S2 est gal :
Dm2, sortant = r h2 L c .
Le flux massique travers la surface S3 est nul, donc Dm3, sortant = 0 .
a)
date t
3
1
1
h1
vitesse du fluide = u
h1
2
vitesse du fluide nulle
vitesse du fluide = cu
h2
zone 1
cdt
vitesse du fluide
gale c
zone 2
h2
x
date t + dt
3
1
h1
vitesse du fluide = u
2
vitesse
du fluide nulle
r (M, t) d t +
t
h2
volume V
On se place dans le rfrentiel fixe li au sol. Soit une surface ferme fixe constitue
du sol, des deux surfaces S1 et S2 , et de la surface suprieure S3 . Laugmentation
de masse m (pendant t) lintrieur du volume dlimit par cette surface est
r(P, t) v(P, t) . N d S = 0 .
surface S ferme
dlimitant V
On applique cette formule au volume de fluide situ dans une surface ferme fixe S
dlimite par S1 , S2 et la surface latrale SL . Laugmentation de masse m (pendant t) lintrieur du volume dlimit par cette surface est gale la masse entrante
travers cette surface pendant le mme intervalle de temps t.
49
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
zone 2
Corrigs
u(x + dx, t)
u(x, t + t)
u(x + dx, t + t)
(x, t)
(x, t + t)
u(x, t)
S(x, t + t)
S(x, t)
( ( x , t ) S ( x , t ) u( x , t ) )
d x.
x
( ( x , t ) S ( x , t ))
( ( x , t ) S ( x , t ) u ( x , t ))
d x t +
d x t = 0,
t
x
x
x + dx
tat la date t
x
x + dx
tat la date t + t
ou
vitesse du fluide
u = u(x + dx, t)ex
x + dx
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Ces expressions ont bien entendu mme valeur, donc par soustraction :
0 = (x + udt , t + dt)(x + udt , t + dt) 1 + u dt (x , t) (x , t) ;
x
et il vient, en annulant lordre dt 1 :
0=
+
+ u
+ u
+
.
x
t
x
t
x
50
surface ferme
vitesse du fluide
u = u(x, t)ex
S
u
+ + Su + u + S = 0.
t
t
x
x
x
Autre mthode
Il est aussi possible denvisager ce qui arrive une particule de fluide situe entre
x et x + dx linstant t.
1 ( ( x , t ) S ( x , t ))
m =
S( x , t ) d x t .
t
S( x , t )
Lutilisation dune surface de contrle fixe dans le rfrentiel dtude est possible :
cest la premire mthode.
Lutilisation dune particule de fluide est tout aussi valable, il faut simplement tenir
compte de son dplacement entre t et t + dt . Cest la deuxime mthode : nous
avons considr un systme ferm.
tude cinmatique
des fluides
Topographie de
quelques
coulements
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Vortex, tourbillons.
Formalisme eulrien.
51
Caractristiques du champ
des vitesses dun fluide
Doc. 1a. coulement permanent indpendant du temps (stationnaire) autour dun cylindre : cet coulement deau symtrique a
lieu de la gauche vers la droite. Il peut tre visualis grce des
filets dhuile de lin dans de lhuile de vaseline.
Doc. 1b. Simulation numrique de cet coulement montrant lvolution dun volume lmentaire.
x
Considrons un champ des vitesses dun fluide de la forme v = v 0 1 + ex . Cest
L
un coulement unidimensionnel permanent pouvant simuler la dtente dun gaz
dans une tuyre (doc. 2a). Les trajectoires sont des droites parallles ex .
Une cellule de fluide, place au point M (x, y) linstant t , possde une surface
dx dy .
x
Pendant t , la paroi verticale dabscisse x se dplace de v 0 1 +
t , alors que
L
la paroi dabscisse x + d x sest dplace de v 0 1 +
x + d x
t . La cellule, de larL
52
x1
ex
x2
53
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Application
Remarque
Lexemple choisi montre une dformation, surface
constante, dune cellule dont les angles restent galement constants. Dans dautres coulements, il peut y
avoir en plus une dformation angulaire ( surface
constante), le rectangle devenant un losange par exemple.
y
k( y + dy)t
y + dy
kydt
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
d x (1 k t) .
De mme, la hauteur devient d y (1 + k t) .
La surface de la cellule, linstant t + t , est donc :
d S = d x (1 k t) d y (1 + k t) d x d y
en se limitant des calculs dordre 1.
54
a2
e pour r > a .
r
x + dx
k(x + dx)t
x
y
kxt x
intrieur
de la tornade
extrieur
de la tornade
Remarque : Sur les documents 6, les deux domaines sont dlimits par le cercle.
lintrieur de la tornade (partie en couleur), nous assistons une rotation dune
cellule lmentaire de fluide (doc. 6b), mais cette cellule est dforme ds que nous
sommes lextrieur de la tornade. Deux cellules lintrieur (r < a) et lextrieur (r > a) de la tornade donnent limpression de tourner sur elles-mmes en sens
inverse.
Pour un coulement quelconque, lvolution dun volume lmentaire de
fluide combine trois aspects locaux vus sparment : dilatation, rotation et
dformation.
Sur le document 7, nous visualisons la dformation de diverses cellules de fluide
lors de la simulation dun coulement autour dune sphre.
Sur le document 8, nous visualisons encore la dformation de diverses cellules de
fluide lors de la simulation dun coulement autour dun cylindre anim dun mouvement de rotation.
55
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Sur ces divers exemples, nous voyons quaprs passage de la perturbation les
cellules sont trs modifies.
vz(z, t)t
vx(x, t)t M
d x = x + d x + v x ( x + d x, t ) t ( x + v x ( x, t ) t ) = d x 1 + x t .
x
vy(y, t)t
v y
t et d z = d z1 + z t .
De mme, d y = d y1 +
z
+
( ) = d x d y d z d x d y d z x +
t = divv t t ,
x y z
soit
1 ( )
( )
= divv t ou
= divv.
t
Nous admettrons la gnralit de ce calcul reliant le champ des vitesses au phnomne de dilatation (cf. Application 2 ).
Application
1 ( )
= divv
t
en limitant lordre un les variations des artes d x ,
d y et d z dune cellule de volume t .
la date t , nous avons t (t) = d x d y d z .
la date t + t , nous avons :
t = d x d y d z = t (t + t)
= (d x + (d x)) (d y + (d y)) (d z + (d z)) .
t (t + t ) t (t)
(d x ) (d y) (d z )
+
+
= (t) = d x d y d z
.
dy
dz
dx
56
Enfin d x d x = (d x)
= (vx(x + d x, y, z, t) vx(x, y, z, t) ) t
=
v x
dx t ,
x
vy
d y t.
x
d z d z =
vz
d z t.
z
dy
v(x, + dx, y, z) t
P
t + t
t
v(x, y, z) t
y
O
t) t
v(P, t)t
x + dx
dx
t) t
v(Q, t)t
dx
Doc. 10a.
PP = v (P, t)t
QQ = v (Q, t)t
Remarque
La surface dlimitant llment de fluide de volume t se dplace avec la vitesse
du fluide (volume particulaire), la masse m de cet lment de volume t est
donc constante.
D
= 0.
Dt
D
= 0.
Si div v= 0 , nous sommes en prsence dun coulement incompressible :
Dt
Nous retrouvons ainsi ce qui avait t vu au chapitre 2, obtenu partir de lquaD
tion de la masse crite sous la forme
+r div v= 0 .
Dt
Localement, le taux de variation relative de volume par unit de temps est
gal la divergence du champ des vitesses :
)
= divv .
Le champ des vitesses dun fluide nous renseigne sur sa dilatation par lintermdiaire de sa divergence.
Si divv= 0 , nous sommes en prsence dun coulement incompressible :
D
=0.
Dt
ez
v
1.1.3. Champ des vitesses et rotation : rle de rot
Reprenons lexemple de la tornade (exemple 3). Le champ des vitesses propos est
identique celui dun solide en rotation autour dun axe fixe (Oz) (doc. 11).
Tout point M li au solide a une vitesse de la forme v= w r eq , o w est la vitesse
angulaire de rotation autour de laxe (Oz) et r la distance du point M laxe (Oz).
v relatif au champ des vitesses de ce solide (w ne dpend pas des
Calculons rot
coordonnes despace) en tout point.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1 (
t
r
S
e
er
O
z
57
En coordonnes cartsiennes :
OM = x e x + y e y + z e z et w = w e z .
v = w OM = w y e x + w x e y
rot v = 2 w e y = 2w .
Le rotationnel de la vitesse en un point du solide nous donne une mesure de la
vitesse de rotation du solide autour de laxe (z z).
Ce rsultat sera admis sans dmonstration pour tout fluide en mouvement, en pr v peut varier dun
cisant bien que, contrairement au cas du solide en rotation, rot
point un autre du fluide (des lments de dmonstration seront tudis dans lexercice 2). Par analogie avec le mouvement dun
solide, le vecteur tourbillon est
v = 2 W
, et mesure la rotation (locale la
dfini en tout point du fluide par rot
nr
tube
de champ
Remarque
i
i
div W dV =
V
W . n dS +
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
S1
S1
W . ndS = 0
S2
On en dduit quun tube de champ (ou une ligne de champ) de W ne peut pas commencer ou se terminer dans le fluide.
Dans le cas dun coulement plan, les lignes de champ de vecteur W sont des droites
perpendiculaires ce plan.
1 vy vx
v = vx (x, y, t) ex + vy (x, y, t) ey W =
ez .
2 x
y
58
S1
nr
Sur S3, W . n dS = 0. Il vient :
W . n dS =
S3
nr
Soit S une surface ferme constitue par deux sections S1 et S2 et un tube de champ
ligne
de champ
tourbillonnaire
obstacles
1
A
A
59
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dans un coulement incompressible, le dbit volumique est conserv travers toute section dun tube de courant.
Application
section S
section S
soit v =
vitesse v
vitesse v
Dv
= 15 m . s 1 = 54 km . h 1 .
S
60
2
1,5
1
0,5
0
0,5
1
1,5
2
x
4,2 2,8 1,4
0 0,7
2,1
y
N
obstacle fixe
dans
x
Application
v N = wN
v (Pfluide)
En effet, notons w
(Pobstacle, t)/ la vitesse du point P appartenant lobstacle.
+w
(Pobstacle, t)/ .
w(Pobstacle)
vT
wT
vitesse de lobstacle
O
61
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
.N =0.
v(Pfluide, t)/ . N = w
(Pobstacle, t)/ . N , soit vN = w
N.
Application
On notera w
(P, t)/
face.
X
e
O
y
C
cote zC
= v(P, t)/
p + w(P, t)/
v(P, t)/
Z z
et
p.N
=0;
U(t)
a(t)
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
er
eR
avec
v(P, t)/
.N =w
(P, t)/ . N ,
F
+v (P, t)/ . grad F = 0 .
t
62
surface F(P, t) = 0
la date t
grad F
v N = wN
vT
w
wT
obstacle mobile
v . grad F = w . grad F .
donc :
3) La condition scrit
F
+ v . grad F = 0 .
t
Dans le rfrentiel
F
= 2( zC ( z zC ) + aa ) = 2( zC a cos + aa )
t
= 2 a( zC cos + a ).
Le gradient de la fonction F scrit trs simplement
en fonction des vecteurs unitaires du rfrentiel ,
grad F = 2a e R , do v . grad F = 2avR .
:
2
F(P, t) = R a(t)2 ,
F(P, t) = X2 + Y2 + Z2 a(t)2.
v (P, t) = ( a (t ) + zC (t ) cos ) e R + v q + v j .
Poursuivons ltude cinmatique des coulements par des exemples mettant, notamment, en vidence la topographie du champ des vitesses du fluide.
coulement tourbillonnaire :
la tor nade
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
a2
eq .
r
Cest un champ orthoradial dont le module ne dpend que de la distance r laxe.
lintrieur dun cylindre de rayon a , qui constitue lil de la tornade, la
vitesse crot linairement de 0 sa valeur maximale quand r varie de 0 a ,
puis dcrot jusqu linfini o le fluide est au repos (doc. 21). Notons la continuit
de la vitesse en r = a .
Ce champ, partout de la forme f(r)e q , est divergence nulle (cf. Annexe) : lcoulement est donc incompressible.
v en tout point de la tornade :
Calculons rot
pour r < a :
v = rot
(r W e ) = W (r rot
e + grad
e = ez ) ;
rot
r e q ) = 2W ez (car rot
q
q
q
r
63
2
e
eq
e
a e
2
(cf. Annexe)
Application
a2
eq .
r
Pour r < a :
Dv v 2
= grad + 2W ez r W eq
Dt
2
v 2
v 2
v . grad v. Utilisons la formule :
v 2
= grad
2
= rW 2 er .
Pour r > a :
v 2
v . grad v =+ grad + rot v v .
2
2a4
Dv v 2
= grad = 3 er .
Dt
r
2
Il suffit pour cela de calculer la circulation du vecteur vitesse le long dune ligne
de courant (doc. 22).
v . d l = 2 r v =
Pour r < a : C =
C
v . d S = 2W r2 ,
rot
soit v = W r eq .
ligne
de courant
de rayon r > a
v . d S = 2W a2 , soit :
rot
v =
64
ligne
de courant
de rayon r < a
v . d l = 2 r v =
Pour r > a : C =
a2
eq .
r
C
e q avec r 0 .
2 r
e =
Ce nouveau champ des vitesses semble non tourbillonnaire puisque rot
0.
r
Cest en fait oublier la singularit en r = 0 , provenant du modle limite quest le
vortex. Il ne faut plus alors stonner de lapparent paradoxe :
v =
v . d 0 avec rot
0,
C=
C
arrive deau
j = jez uniforme.
Ce champ a en effet la configuration :
0 jr
e ;
2 q
tourbillon
central
vacuation
de leau
m 0 ja 2
eq .
2r
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Au cas limite du vortex rpond alors le cas dun fil infini parcouru par lintensit
I
I = j a2 , pour lequel le champ vaut B (r) = 0 eq .
2 r
Cette correspondance formelle nest pas fortuite. En effet, pour un coulement
incompressible, le champ des vitesses du fluide obit en tout point de lespace aux
quations diffrentielles :
v = 2W
div v = 0 et rot
.
Un champ magntique permanent obit aux mmes quations :
div B = 0 et rot
B = m0 j .
La deuxime quation lie le champ B sa source qui est le courant, et rot
v = 2W
65
rond de fume
Gnralisons ce rsultat : si deux problmes, lun de magntostatique, lautre dcoulement incompressible, prsentent les mmes symtries, les mmes conditions aux
limites et les mmes rpartitions
de sources , alors les solutions (cest--dire
fume
ligne
de tourbillon
volcan
ligne
de champ de B
ligne
de courant
rond de fume
Doc. 25. Analogie entre un rond de fume et le champ magntique cr par une spire.
Remarque
1
Rappelons que le vecteur tourbillon est un vecteur axial dfini par W = rot
v,
2
donc sa divergence est nulle : div W = 0 . Les lignes de champ du vecteur W sont
des lignes fermes. Il en est de mme pour des lignes de champ du vecteur densit
div j = 0 .
Application
=0
= 0 ey
z = a
=0
66
dv( z )
ey .
rot v = rot (v (z) e x ) =grad v (z) e x =
dz
z=a
ey y
= 0 ey
z=a
ey
y
z = a
=0
Doc. 27. Champ des vitesses relatif un tourbillon uniforme entre deux plans infinis.
=0
Remarque : W 0 pour a z a, mais les lignes de
courant sont des droites parallles !
Le vecteur tourbillon W est nul en tout point de lespace. la vitesse v est alors
associ un scalaire f tel que v= grad f . Ce scalaire est appel potentiel des vitesses.
Il nest dfini qu une constante additive
prs. Si lcoulement est de plus incom
pressible, div v= 0 , do div(grad f) = f = 0 .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Un coulement non tourbillonnaire (W = 0 partout) est dit potentiel : en
La relation v = grad f impose que le champ des vitesses est orthogonal aux surfaces f = cte (sauf si localement la vitesse est nulle) (doc. 28 et 29).
En fonction de f , les composantes de la vitesse sont (dans le cas dun coulement
plan par exemple) :
( x, y, t )
ex
x
en coordonnes cartsiennes : v(x, y, t) =
( x, y, t )
ey
y
67
a)
b)
3
. a. Les lignes de courant (en couleur) et les lignes f = cte (en noir) sont
4
a)
b)
. a. Les lignes de courant (en couleur) et les lignes f = cte (en noir) sont ortho3
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
f(r,q,t)
er
r
lectrostatique E est tel que rot E = 0 . Il lui est associ un potentiel lectrosta
Dans une rgion vide de charges, div E = 0 . Dans cette rgion le potentiel obit
alors galement lquation de Laplace V = 0 .
68
v =
rot
0 , do il existe
tel que v = grad .
v est orthogonale aux surfaces = cte .
div v = 0 , soit
=0.
E =
rot
0 , do il existe V tel que E = grad V .
div E = 0 , soit V = 0 .
.
, soit E(r) =
2 0 r
0
Ce champ est dfini dans tout lespace hormis le fil lui-mme : cet espace est vide
E(r) =
20r
v (r) =
Dv
2 r
z
champ E cr par un fil infini
uniformment charg
z
champ v cr par une source infinie
de dbit linique uniforme
Doc. 30. Analogie lectrostatique entre une source et le champ lectrostatique cr par
un fil.
69
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
d f = v . d r , soit f =
Dv
ln r + K.
2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
70
Application
Dv
e en considrant Dv > 0.
2 r r
Pour le vortex : v2 =
C
eq .
2 r
Par superposition :
Remarques
v =
Ce champ vrifie rot
0 pour r > 0 . Mais la circulation du vecteur vitesse v sur un cercle de rayon
r > 0 est gale C , non nulle, car il existe une source
de tourbillon (vortex) en r = 0 !
Ce champ vrifie div v = 0 pour r > 0 . Mais le flux
sortant F de v travers un cylindre de hauteur h et
de rayon r > 0 est gal hDv , non nul, car il existe
une source de champ en r = 0 !
1
( Dv er + C eq ) .
2 r
Les lignes de courant sont donnes par :
Dv dq
dr rd
dr
=
=
, soit
,
C
vr
v
r
v = v1 + v2 =
Dv q
. On obtient des spirales logaC
rithmiques (doc. 33).
do r = r0 exp
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
71
er
eq
+l
ez
r q
eq
er
Doc. 35. Ligne dipolaire. Les fils sont observs distance r trs
suprieure leur cartement 2d .
D r1
En M(r, q) , superposons le champ v 1= v
, de potentiel :
2 r1 r1
f1 =
M
y
Dv
ln r1 + K1 ,
2
A1
Dv
D
r2
(r 1 = A1M ) , et le champ v2 = + v
, de potentiel f2 =
ln r2 + K2 ,
2
2 r2 r2
dune
source
bidimensionnelle de mme axe, coupant le plan de figure en A2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
(Dv )
d
A
2
(+Dv )
d
r2
r
r1
lignes
de courant
r2
Dv
ln
.
r1
2
r2
= cte, cest--dire des
r1
cercles. Les lignes orthogonales sont donc aussi des cercles, ce que montre le document 37.
r12 = r2 + d2 + 2 d r cosq .
72
quipotentielle
Doc. 37. Les lignes de courant (en couleur) relatives la superposition dun puits
et dune source (dbits gaux en module)
sont des cercles.
1/2
r 1+
d
cos q
r
Dv 2 d cos
r2
2 d cos
, do f =
.
2
r1
r
r
2 (cosq e r + sin q e q ) .
2 r
Les lignes de courant sont donnes par :
dr
dr
cos q dq
rdq
=
, soit
=
vr
vq
sin q
r
v =
dont la solution r = k sin q reprsente lquation dun ensemble de cercles tangents laxe x x au point 0 lorsque k varie (doc. 37).
v0
lim v = v 0ex .
cylindre
de rayon a
v0
Cette deuxime condition suggre de penser lcoulement comme la superposition de lcoulement uniforme primitif not v1 = v 0 ex et dun coulement supplmentaire (que nous choisirons potentiel) v2 , la superposition des deux coulements
assurant les conditions aux limites.
Lcoulement v2 recherch doit tendre vers 0 linfini et vrifier quel que soit q :
v r (a, q) = 0 = v 0 cosq + v 2 r (a, q), soit v 2 r (a, q) = v 0 cosq .
er
M
vr
v
v
O z
73
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v = grad ; =
.
r
Lallure des lignes de courant est reprsente sur le document 40. A et B sont des
points de vitesse nulle (ou points darrt).
C
ce champ, il est enfin possible de superposer un vortex, tel que v3 =
eq .
2 r
Le champ devient alors :
a2
a2
C
eq .
v = v0 cosq 1 2 er + v0 sinq 1 + 2 +
2
r
r
r
Il reprsente lcoulement autour dun cylindre en rotation, ce dernier ayant tendance entraner le fluide (doc. 41).
La construction, par superposition de champs lmentaires, dun coulement cinmatiquement acceptable autour dun cylindre, pourrait tre rpte pour dautres
obstacles : lcoulement autour dune sphre pourrait ainsi tre obtenu par la superposition dun champ uniforme et dun champ dipolaire tridimensionnel (champ
dun diple lectrique ( q, + q)).
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Lassociation de champs lmentaires (uniforme, dipolaire, bi ou tridimensionnel, etc.) permet de raliser, par superposition, des coulements
cinmatiquement acceptables autour dobstacles.
rotation du
cylindre
B
A
74
Doc. 41. coulement dun fluide autour dun cylindre en rotation. Les points A et B sont des points de vitesse nulle.
Application
a2 C
v 0 sin 1 + 2 +
eq .
r 2 r
1) Calculer div v et rot v pour r > 0 .
2) Soit un cylindre de hauteur h , de rayon a et de base
une courbe
quelconque entourant ce cylindre.
Quel est le flux sortant du vecteur vitesse travers ce
cylindre ?
Quelle est la valeur de la circulation du vecteur vitesse
sur la courbe ?
1) La vitesse v peut sexprimer sous la forme :
v = v1 + v2 ,
telles que :
a2
v1 = v0 cosq 1 2 er v0 sinq
r
et :
v2 =
a2
1 + 2 ,
r
C
eq .
2 r
Nous savons que v2 est un champ de nature magntostatique , donc divv2 = 0 . Les sources de ce champ
sont en r = 0 , donc nous avons aussi pour r > 0 :
rot v 2 = 0 .
Ainsi, nous obtenons pour r > 0 :
v = grad f et f = 0 .
Cette modlisation est en fait commune de nombreux problmes en physique :
nous avons
dailleurs dj voqu une analogie lectrostatique avec le champ vec
toriel E et le champ scalaire V dans une rgion vide de charges :
E = grad V et V = 0 .
Mais ce type dquation se retrouve aussi dans les problmes suivants :
diffusion de particules :
champ scalaire : densit particulaire n ;
75
j = L grad g ,
o L est une constante caractristique de chaque problme.
La gomtrie et les conditions aux limites imposes un problme physique particulier entranent lunicit de la solution de lquation g = 0 .
Par consquent, deux problmes, associs aux mmes grandeurs ou des grandeurs
analogues au sens prcdemment voqu, et prsentant la mme configuration, ont
des solutions identiques ou analogues. Cette analogie a dailleurs t abondamment
utilise dans ce qui prcde.
Lexemple suivant, commun tous les problmes indiqus plus haut, montre lintrt dune rsolution conjointe.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
76
z
source
d
paroi
Doc. 42. Source bidimensionnelle en prsence dune paroi infinie parallle laxe
de la source.
chaque problme peut tre associe une fonction scalaire g obissant lquation de Laplace g = 0 , et une fonction vectorielle appele courant telle que :
j = L grad g .
source
paroi
demi-espace 1
problme (a)
Compte tenu des conditions aux limites, il existe une solution unique identique
tous ces problmes.
j
j1
j2
Cette solution unique peut elle-mme tre obtenue partir dun problme formellement quivalent, cest--dire qui respecte les mmes conditions aux limites.
Or, considrons le problme (b) constitu de la superposition de la mme source
bidimensionnelle et dune deuxime source identique, symtrique de la premire
par rapport un plan concidant avec la paroi (qui dans ce deuxime problme
nexiste plus) (doc. 43).
source 1
source 2
problme (b)
Dans le problme (b), le vecteur courant sobtient par superposition des courants
j 1 et j 2 associs chaque source. Au niveau du plan de symtrie, le courant rsultant est tangent au plan, ce qui respecte la condition impose sur la paroi dans le
problme (a).
Dans le demi-espace situ du ct de la source, les problmes (a) et (b) ont donc
D
D
er1
er 2
j =
+
;g=
ln r1r2 + cte.
2 L
2 r1
r2
Concrtement, dans le cas dun coulement de fluide :
Dv
er1
er 2
Dv
+
;F=
ln r1r2 + cte.
v=
2 r1
r2
2
Doc. 44. Champ des vitesses de lcoulement dune source face un plan.
77
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
CQFR
CHAMP DES VITESSES DUN FLUIDE
Pour un coulement quelconque, lvolution dun systme lmentaire de fluide combine trois aspects locaux :
dilatation, rotation et dformation.
Dilatation
Localement, le taux de variation relative de volume par unit de temps est gal la divergence du champ des
()
vitesses : 1
= divv. Le champ des vitesses dun fluide nous renseigne sur sa dilatation par lintermdiaire
t
de sa divergence.
Dr
=0.
Dt
Rotation
Localement,
le champ des vitesses dun fluide peut tre semblable celui dun solide de vecteur rotation instan
tane
. Cette rotation
particulire (tourbillon) du fluide en un point M existe si le rotationnel du champ des
vitesses :
rot v =2 ( reprsentant le vecteur tourbillon) est non nul.
Localement, le champ des vitesses dun fluide renseigne sur lexistence de tourbillons dans ce fluide par lintermdiaire de son rotationnel.
Le vecteur tourbillon = 1
rot v mesure la rotation locale dune particule de fluide.
2
Un coulement pour lequel le champ des vitesses eulrien est indpendant de t est appel coulement stationnaire
(indpendant du temps) :
v = v (M) avec
v
=0.
t
Dans un coulement stationnaire, le dbit massique est le mme travers toute section dun tube de courant.
Un coulement incompressible est un coulement pour lequel div v est nulle partout : divv(M, t) = 0.
Dans un coulement incompressible, le dbit volumique est conserv travers toute section dun tube de courant.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dans un coulement non tourbillonnaire, le vecteur tourbillon est nul en tout point de lespace, v est circulation conservative et les lignes de courant ne peuvent tre fermes. Si le vecteur tourbillon est non nul en au moins
un point donn de lespace, lcoulement est dit tourbillonnaire.
La composante normale de la vitesse dun fluide par rapport un obstacle fixe est nulle.
Un coulement non tourbillonnaire est dit potentiel : en tout point de lcoulement, le potentiel de vitesses est
78
CQFR
ANALOGIE LECTROSTATIQUE
Champ des vitesses dun fluide en coulement potentiel (non tourbillonnaire) et incompressible :
v =
rot
0 , do il existe tel que v = grad .
div v = 0 , soit = 0 .
rot E = 0 , do il existe V tel que E = grad V .
div E = 0 , soit V = 0 .
ANALOGIE MAGNTOSTATIQUE
B = j et div B = 0 .
rot
0
Le champ des vitesses dune source bidimensionnelle de dbit linique Dv est gal :
v =
Ce champ drive du potentiel =
Dv
e .
2 r r
Dv
ln r + K .
2
DIPLE HYDRODYNAMIQUE
Un diple hydrodynamique est constitu par la superposition dun puits ( Dv ) et dune source (+ Dv ) bidimensionnels trs proches (distance 2d) lun de lautre vis--vis des distances r dobservation.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Le potentiel du champ des vitesses est donn dans un systme de coordonnes cylindriques par :
Dv d cosq
=
.
r
Lassociation de champs lmentaires (uniforme, dipolaire, bi ou tridimensionnel, etc.) permet de raliser, par
superposition, des coulements cinmatiquement acceptables autour dobstacles.
79
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Donner la relation entre div v et la variation de volume de la particule de fluide.
Quelle est la relation entre le vecteur tourbillon et la vitesse v ?
Dfinir (sans utiliser dquations !)
un coulement stationnaire ;
un coulement incompressible ;
un coulement potentiel.
b. div v = 0 ;
c. rot v = 0 ;
r
d.
+ v . grad r = 0 .
t
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
c. (2 ) = rot v ;
v
.
d. = rot
2
3. Un coulement potentiel est tel que :
a. = 0 ;
b. = grad y ;
c. v = grad y ;
d. v = rot y .
80
Exercices
1) Pour chaque cas caractriser lcoulement (compressible ?
tourbillonnaire ?). Existe-t-il un potentiel des vitesses ?
Pour cet coulement, dterminer :
a) lquation des lignes de courant ;
b) lquation des trajectoires. Commenter.
2) Calculer lacclration dune particule de fluide.
3) Reprsenter lvolution dun carr de fluide de ct a
entre les instants t et t + d t . Commenter.
1
r
B
v = Ar + eq .
r
Ce champ des vitesses correspond-il :
un coulement stationnaire ?
un coulement incompressible ?
un coulement avec tourbillons ?
Vrifier si les conditions aux limites sur les deux cylindres
sont correctes.
Existe-t-il un potentiel des vitesses ?
v
x
= v y , soit v = rot (y e z )
x
Solide de Rankine
coulement
uniforme
v = v 0 ex
y
v
M(x, y)
O
=vx
y
1) Une source ponctuelle tridimensionnelle situe en O , origine du systme de coordonnes sphriques, met un fluide
incompressible dans toutes les directions de lespace, de
manire isotrope, avec un dbit volumique Dv constant.
coulement bidimensionnel :
v(vx(x, y), vy(x, y), 0)
v = a e ky cos(w t ky) ex .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
source
ponctuelle S
81
Exercices
pressible en dehors de la source ?
coulement rotationnel,
volution dun rond de fume
Un rond de fume exhal par un malheureux fumeur est
modlis par un tore (de centre C, daxe (Cz) et de rayon
moyen R) de section circulaire (de rayon e, donc de section
s = e2 ). On admet que e << R. Le fluide qui le constitue
forme un ensemble qui volue localement avec une vitesse
Le malheureux fumeur exhale un rond de fume de diamtre R1, de vorticit W , puis un deuxime de diamtre R2
(infrieur R1) et de mme vorticit W , quobserve-t-on ?
Comment peut-on expliquer le comportement des tourbillons
sur les photos prcdentes ?
v = grad y ez .
b) Quelle est la proprit vrifie par y le long dune ligne
de courant ?
z
M
pW
C
la section
du tore est
un cercle de rayon e
pW
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
ey z
82
Corrigs
Solution du tac au tac, page 80.
1. Vrai : a, b, d ; Faux : c
2. Vrai : c, d ;
3. Vrai : a, c ;
Faux : a, b
Faux : b, d.
dx dy
, do x = Ay , ce sont des droites radiales , passant par le point
=
kx ky
(x = 0, y = 0) .
Lcoulement v = Ar + e q caractrise :
r
un coulement stationnaire puisque le champ des vitesses v (r , t) ne dpend pas
explicitement du temps ;
eq .
rot v = 2Ae z = 2W . W = Ae z .
On remarque quon a bien div W = div 1 rot v = 0.
2
Cet coulement respecte les conditions aux limites : la vitesse est bien tangente aux
deux cylindres. Comme W est non nul, il nexiste pas de potentiel des vitesses.
d 2 X 2 kt 2
d 2Y 2 kt 2
et
=
e
=
(
)
a
=
= k Y0 e = k Y (t ) ;
k
X
k
X
t
0
y
d t2
d t2
un coulement non stationnaire, puisque le champ des vitesses v (r, t) dpend explicitement du temps ;
v x
= 0;
x
v
+ (v . grad)v =
t
y
B(0, a)
C
kadt
C(a, a)
kadt
A(a, 0)
k x + k y v , qui conduit
y
x
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
rot v = Ar + B rot eq + A B2 e r
r
r
b) Les trajectoires R (t) = (X(t), Y(t)) sobtiennent par intgration des quations suivantes :
dX
dY
= k X et
= kY.
dt
dt
Comme W est nul, il existe un potentiel f des vitesses tel que v = grad f :
1
= v x = k x et
= v y = k y , soit f = k (x2 + y2) + cte .
2
x
y
a) Les lignes de courant sobtiennent par intgration de lquation diffrentielle
v = grad f , do
= v x = k y et
= v y = k x , soit f = k x y + cte .
x
y
83
Corrigs
Lcoulement est tourbillonnaire, car 2 W = rot (v ) = 2kez , soit W = kez . Il est impossible de dfinir un potentiel des vitesses.
dX
dY
= k Y (t ) et
= k X (t ) ,
dt
dt
dX
dY
= k Y (t ) et
= k X (t ) ,
dt
dt
d2 X 2
= k X , soit X(t) = a ekt + b e kt et Y(t) = a e kt b e kt . Sachant
dt2
qu t = 0 , X(t) = X0 et Y(t) = Y0 , on a X0 = a + b et Y0 = a b , ce qui donne :
X +Y
X Y
X +Y
X Y
X (t ) = 0 0 e kt + 0 0 e kt et Y (t ) = 0 0 e kt 0 0 e kt .
2
2
2
2
do
v
+ (v . grad)v = k y + k x v , qui conduit
soit par application de a =
t
y
x
d2 X
d 2Y
2
et
=
(
)
a
=
= k 2 Y (t ) ;
k
X
t
y
dt2
dt2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v
+ (v . grad)v = k y + k x v , qui conduit
x
y
t
kadt
B
d2 X
= k 2 X (t ) ,
dt2
do :
x2 y2 = X0 Y0 = cte .
ax =
carr linstant t
carr linstant t + dt
y
B
carr t + dt
kadt
carr t
A
O
kadt
x
A
84
kadt
On remarque que le champ des vitesses de cet coulement est identique au champ des
ey q
O
y
et v y =
.
x
dy
x 2 2
v
divv = x +
= 0.
=
+
=
x y
x
y
x y yx
v y
b) Un champ uniforme tant divergence nulle, ce champ des vitesses est videmment divergence nulle, sauf en r = 0 .
c) Il existe un potentiel des vitesses. Le potentiel j2 du champ uniforme peut scrire
D
j2 = v0 x , ce qui donne = v + v 0 x .
4 r
Rciproquement :
2) v . grad y = v x
yex
vx =
ey r
r
q
d) Les lignes de courant sont dans un plan mridien donc f = cte . Dans ce plan,
lquation des lignes de courant est solution de lquation diffrentielle :
dr
r d
=
, que lon peut crire :
Dv
v
0 sin
v
cos
+
0
4 r 2
+ v y = v xv y + v yv x = 0 .
x
y
Dv
d + v 0 r cos d + v 0 sin d r = 0 .
4 r
Les courbes y = cte orthogonales grad y sont donc colinaires v : ce sont bien
les lignes de courant.
3) a) Le champ des vitesses v (ky, kx) est un champ divergence nulle ; il est donc
possible de dfinir la fonction courant y : y (x, y) = k(y2 x2 ) . On retrouve bien
les quations des lignes de courant vues dans lexercice 3.
b) Le champ des vitesses v ( ky, kx) est un champ divergence nulle ; il est donc
possible de dfinir la fonction courant y : y (x, y) = k(y2 + x2) . On retrouve bien
les quations des lignes de courant vues dans lexercice 3.
y
0,4
0,2
Dv
er .
4 r 2
b) Cet coulement est stationnaire, car le champ des vitesses ne dpend pas explicitement du temps.
c) Le rotationnel de ce champ est nul (cest un champ de nature lectrostatique), donc
D
v = v0 e x +
Dv Dv
e r = 2 + v 0 cos e r v0 sinq e q .
4 r 2
4 r
0,2
0,4
x
0,4 0,2
e) On sait que v = v0 ex +
0,2
0,4
0,6
0,8
Dv Dv
e r = 2 + v 0 cos er v0 sinq eq .
4 r 2
4 r
v = 0 impose donc q = et r0 =
Dv
.
4 v 0
Dans le plan de la figure , la ligne de courant passant par ce point darrt a pour quation :
D
v r 2 sin2q Dv
v cosq + 0
=
4
4
2
soit :
r2 =
Dv 1 + cos
.
2 v 0 sin 2
On remarque que si r devient infini, q tend vers 0 (ou ). Loin de la source, les
lignes de courant sont des droites.
85
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
source
ligne de courant passant
par le point darrt
point darrt
Corrigs
y
A.1) Les quations locales vrifies par le champ eulrien v des vitesses sont
1,2
0,9
2) Lanalogie avec le champ magntique est justifie par la similitude des quations
locales et des conditions aux limites (champ nul linfini) ; B joue le rle de la vitesse
0,6
0,3
0
0,3
0,6
0,9
1,2
x
1,2 0,8 0,4
v(M) = 1
2
f) Cette question est une application directe de la matrialisation des lignes de courant en coulement stationnaire.
Toutes les lignes de courant obtenues partir de la rotation autour de laxe (Ox) de la
ligne de courant passant par le point darrt peuvent tre matrialises : on obtient
un obstacle autour duquel scoule le fluide, selon des lignes de courant identiques
celles de lcoulement obtenu prcdemment par superposition.
sources de W
W (P) dt PM .
PM 3
m I
B = 0 sin3 a , avec sin a =
2R
6R2 + z 2
y
0,4
F
o
0,2
solide de Rankine
0,2
0,4
x
0,4 0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
lignes = cte
v = rot y .
0,4
0,2
0
0,2
0,4
x
0,4 0,2
86
0,2
0,4
0,6
0,8
y = y (x, y, t)ez ;
ez tant un vecteur constant : rot y = grad y ez .
On a donc montr lexistence dune fonction scalaire y (M, t) telle que :
v(M, t) = grad y ez .
v d = 0.
On en dduit : d ( grad y ez ) = 0 .
On dveloppe le double produit vectoriel :
(d . ez ) grad y ( grad y . d ) ez = 0 .
dy = grad y . d = 0 .
y reste constant lors du dplacement le long dune ligne de courant :
les lignes de courant sont les lignes iso-y .
c) On considre le tube de courant, de hauteur h selon ez , dfini par les deux lignes
de courant correspondant aux valeurs y 1 et y 2 de la fonction de courant.
y2
M2
dy
y1
M1
dyS
ez .
dS = h d
M2
Dvol =
M1
v. dS = h
M2
M1
v. ( d
f (q) + p2 f (q) = 0 ,
f (q) = f1 sinpq + f2 cospq .
ez ) .
v d = hez .
M2
M1
( grad y
ez ) d .
M2
M1
d) v = grad y ez = rot (y ez ) , avec maintenant rot v = 0 .
Premire mthode
Daprs les relations de composition des oprateurs vectoriels :
rot v = rot (rot (y ez )) = grad (div(y ez )) y ez = 0 .
e
rot v =
x
y z
=
2y 2y
+
e z = y ez .
x2 y2
y (M) = Kr a sin q .
a
b) grad y = K
a
v = grad y
a 1
sin q er + cos q eq .
a
a
1
ez = K r a cos q er sin q eq .
a
a
a
c) De v = K
a
v = v 0 r
r0
a 1
cos q er sin q eq .
a
a
d) Si a < : v tend vers 0 au voisinage de larte et vers linfini loin de larte. Les
lignes de courant se resserrent lorsque r augmente.
Si a > : v tend vers linfini au voisinage de larte et vers 0 loin de larte. Les
lignes de courant se resserrent lorsque r tend vers 0.
2) a) Les lignes de courant sont tangentes aux parois solides. y a donc la mme valeur
en tout point de la paroi.
87
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dvol = hez .
Corrigs
Les berges dune rivire nont pas de points anguleux. On peut cependant extrapoler
ces rsultats :
lintrieur dun coude (a > ), la vitesse est plus grande, do une plus forte rosion ;
a = 2
3
a = 3
2
lignes
de courant
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
lignes
de fluide
88
Dynamique locale
des fluides parfaits
quation dEuler.
Relations de Bernoulli.
Formule de Torricelli.
Effet Venturi.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Formalisme eulrien.
Champ des vitesses eulrien dun coulement.
Drivation particulaire.
Gnralits sur les ondes.
89
dS
dFN
dFT
sante normale
d
F
et
une
composante
tangentielle
d
F
.
Cette
force lmentaire
N
T
dun fluide. d S = N d S, d FN = PN d S
et d FT = k d S T (avec T N ).
quantit de
mouvement
des particules
traversant dS
d S = dSN
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
si v = v T .
Les veines de fluides rapides ont tendance acclrer les veines lentes et
inversement.
90
dF = Pc NdS
d FN = Pc d S N .
particules situes lextrieur
de la surface S
d F = Pm NdS
d S = dSN
n
Fext int
particules situes
lintrieur de la surface
surface
dS
d FT
telle que, si v = v T :
tige mobile
F = AL
F = AL
tige
Cette petite exprience montre quil faut dpenser de lnergie pour augmenter la
surface dun fluide (ou la surface de linterface entre deux fluides). Le travail quil
faut fournir pour augmenter cette surface S de d S (loprateur exerce alors la
Cette nergie est lie aux interactions entre particules. En effet, si nous voulons
augmenter la surface dun fluide, il est ncessaire damener des particules de fluide
sur cette surface.
Au sein dun liquide, la rsultante des forces dinteraction sexerant sur une particule est nulle. Au voisinage de la surface, elle est non nulle ; la particule a tendance tre attire par le fluide (doc. 6). Pour amener cette particule la surface,
il faut donc dpenser de lnergie ; cette nergie, proportionnelle au nombre de particules amenes en surface, est proportionnelle la surface.
Il existe donc une nergie lie ce type dinterface (cf. H-Prpa, Thermodynamique,
2nd anne).
Cette force de tension superficielle est aussi responsable dune diffrence de pression de part et dautre dune interface entre deux fluides distincts, ou le fluide considr et lextrieur. Cette diffrence de pression est fonction du rayon de courbure
de la surface. Ainsi dans le cas dune sphre de rayon R , cette diffrence de pression est donne par la formule de Laplace (doc. 7) linterface entre deux fluides
diffrents :
2A
Pext Pint =
.
R
Il nest pas possible de ngliger la tension superficielle pour les systmes de petites
dimensions comme les tubes capillaires ou les gouttelettes.
Dans le cadre du programme, nous ngligerons toujours les forces de tension superficielle et lnergie qui leur est lie. La pression sera donc toujours
une fonction continue des coordonnes spatiales.
air
liquide
R
Pext
b) air
air
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
formule d F = A d L . N , d F est perpendiculaire d L et A reprsente le coefficient de tension superficielle caractristique des deux fluides en contact (doc. 4).
bulle
de savon
R
Pint
91
Application
diamtre D
h
eau
1) Estimer partir de quel diamtre Dc (diamtre critique) il est possible de ngliger linfluence de la tension de surface, en supposant que cette grandeur nest
fonction que de A , r et g .
Calculer Dc pour leau.
Donnes :
r = 103 kg.m3 ; A = 75.103 kg.s2 ; g = 10 m.s2 .
2) Estimer la hauteur h du fluide sachant que celle-ci
est inversement proportionnelle au diamtre du tube.
Calculer h si D = 1 mm .
1) Utilisons lanalyse dimensionnelle :
[A] = [F].L1 = M.T 2 ; [r] = M.L3 ; [g] = L.T 2 ;
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
92
Pour leau :
Dc =
A
(cette quantit est appele longueur
g
capillaire).
b)
formule Dc =
75.10 3
= 7, 50 . 10 6 3 mm .
10 3.10
h = 4 cos( )
Dc2
D
d f = fvdt .
Ce sont des efforts volumiques. Ainsi au champ de pesanteur g , nous associons
la densit volumique de forces :
f v = r g .
Ces forces volumiques sont proportionnelles au nombre de particules, donc aussi
la masse d m de llment de fluide. Nous introduisons ainsi une reprsentation
massique de ces forces sous la forme :
d f = fmdm = fmr dt ,
do lquivalence :
fv = r fm .
d f = fm d m = fv d
avec f v =
avec
fm .
f m = g .
Calculons la rsultante d F des forces de pression sexerant sur le paralllpipde lmentaire de fluide de volume d t = d x d y d z reprsent sur le document
10. La composante de cette force sur la direction de laxe (Ox) est :
P
dx
dx
dFx = dy dz P x , y, z dy dz P x + , y, z = dx dy dz .
2
2
x
P(x, y, z + dz )dydzez
2
x
P(x d x, y, z)dydzex
2
P(x, y
P(x, y +
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
dy
, z)dxdzey
2
P(x + dx , y, z)dydzex
2
dy
, z)dxdzey
2
P(x, y, z dz)dxdyez
2
Doc. 10. Paralllpipde lmentaire de fluide. Le point M est au centre de cet lment de volume d x d y d z .
93
Considrant les forces lmentaires exerces sur les six faces, nous voyons que :
dF =
P
P
P
dx dy dz ex dx dy dz ey dx dy dz ez .
y
z
x
grad P
grad P
dm .
d F = grad P d t =
(r d t) =
r
r
Cet quivalent est utilisable pour calculer la rsultante ou le moment des forces de
pression appliques un lment entour par le fluide.
Les quivalents volumique et massique des forces de pression, dorigine
surfacique, sexpriment sous la forme :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
2.1. Expression
Ltude faite au .1.1. permet dappliquer le principe fondamental de la dynamique
dans un rfrentiel galilen une particule de fluide de masse d m constante (cf. chapitre 1, 1.2.3.).
dm Dv = dF
Dt
D
v
o
reprsente lacclration de la particule (acclration particulaire).
Dt
d m scrit :
d F = f v,totale d t = f m,totale d m .
D v
= f m,totale
Dt
ou encore, en explicitant les diverses expressions de la drive particulaire :
Ce qui nous donne :
v v 2
D v = v
+ (v . grad) v =
+ grad + rot v v
Dt t
t
2
v 2
= v + grad + 2W v = f m,totale
t
2
1
(en introduisant le vecteur tourbillon W = rot
v ).
2
94
grad P .
f m, totale = f m
r
grad P
v + (v . grad
) v = fm
;
t
v 2
grad P
v + [ grad
;
2 + 2 v ] = fm
t
v
+
t
(v . grad ) v = f v grad P .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Nous pouvons ajouter une quation en introduisant une quation dtat du fluide.
Cependant, cette quation, gnralement de type thermodynamique, introduit une
nouvelle grandeur a priori inconnue, le champ de temprature T(M, t) . Il est donc
ncessaire dintroduire une quation supplmentaire, quation de comportement du
fluide au cours de lcoulement (quation souvent galement de nature thermodynamique).
Si le fluide est incompressible, alors r = cte est connue.
Dans le cas dcoulements compressibles, des comportements de type isotherme
ou isentropique par exemple peuvent tre envisags.
Dans ces deux cas, lexpression des coefficients de compressibilit cT ou cS
fournit une quation supplmentaire liant P et r , du type :
1
1
T = et S = .
P S
P T
Remarque
Dans les deux cas prcdemment cits, ainsi que dans de nombreux coulements,
le comportement du fluide introduit une relation liant P et r uniquement : de tels
coulements sont dits barotropes.
95
Application
a 2
u q (w tant constant) .
r
v 2
grad P
[ grad + 2 W v ] = gu z
.
r
2
rot v = 2 W .
Deux cas doivent tre distingus :
r < a : W = w uz et r > a : W = 0 .
En projection sur ur et uz , lquation dEuler donne :
r < a : en projection sur ur :
P
;
r 2 r =
r
2
en projection sur uz : 0 = g
P
;
z
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
a 4 2
P
=
;
r
r3
P
.
z
(Remarquons que les particules de fluide tant en mouen projection sur uz : 0 = g
96
P = f (r) = + rrw 2
r
Do :
2 2
f (r) = + r r w + K.
2
r > a : P(r, z ) = P0 g z 2
a4
.
2r 2
2 2
(r 2 a 2 ) ;
2g
r>a: z=
2a4
.
2 gr 2
2 1,5 1 0,5
0
0,6
1,2
1,8
2,4
z 0,5
2
= 1).
2g
1,5
2
r
forme
de la surface
libre
3,0
3,6
v 2 (r )
er .)
bien gale
r
4,2
5,4
4,8
y
M
v
r[
+ (v . grad) v ] = grad P ,
t
donne 0
v
p
=
; le terme (v . grad) v , dordre 2, est ngligeable.
t
x
=0.
+ 0
+ div(rv ) = 0 donne
t
t
x
Remarque
Dans cette dernire quation, nous avons nglig
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
2 p
2 p
=0.
2 0 S
x
t 2
97
x
c t
x
c t
0 S
La surpression et la vitesse ont donc une structure donde plane. Une perturbation
de pression se propage avec une vitesse gale c . Ltude dtaille des problmes
associs aux ondes sonores est traite dans louvrage sur les ondes (cf. H-Prpa,
Ondes, 2de anne).
Pour sentraner : ex. 3.
v (M, t) v 2
grad P . d .
. d + grad . d + 2(W v ) . d = fm
t
v (M, t)
M
ligne de courant
la date t
x
v2
grad P
.d .
2 . d = fm
Trs souvent, les forces massiques f m drivent dune nergie potentielle ePm (ellemme massique) de sorte que :
f m = grad ePm .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Pour les forces de pesanteur, par exemple, f m = g . Dans le cas dun champ de
pesanteur uniforme, et avec le choix dun axe vertical ascendant (Oz), dont lorigine est galement celle des nergies potentielles :
f m = grad (g z) et ePm = g z .
grad P
v (M, t) v 2
. d + grad + ePm . d + r . d = 0 .
t
2
dF = grad F . d .
v 2
v2
+ ePm . d = d
+ ePm .
Donc grad
2
2
Puis, par intgration la date t entre deux points A et B dune ligne de courant
(doc. 14) :
98
2
v (M, t) e ( M , t ) + v ( M , t ) +
. d + Pm
t
2 A
grad P (M, t)
.d =0.
r (M, t)
v (M, t)
M
A
ligne de courant
la date t
x
Application
2
v (M, t) e ( M , t ) + v ( M , t )
. d + Pm
t
2 A
+
A
v . d = z T . d s T = z d s , ce qui donne :
t
v (M, t) = z (t) T .
A
v (M, t) . d = z L , car
t
[ePm ( M , t )]
coordonne s
permettant
le reprage
du point M
s=0
s=L+z
(L reprsentant
z(t) la longueur de la
portion de fluide)
0
s=z
z(t)
coordonne
permettant
le reprage
de la surface libre
v(M, t) = z (t) T .
= ( g z ) BA
= 2gz ;
v 2 ( M, t )
= 0 ; car la norme de v est la mme
2
A
en A et en B.
B
B
A
ds=L;
grad P (M, t)
.d =0.
r (M, t)
grad P . d = 1
r
grad P . d
1
= ( PB PA ) = 0 .
L
.
2g
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Cherchons sil existe, moyennant certaines hypothses, une grandeur qui se conserve
sur tout ou une partie du fluide.
99
y
d<
Prenons un lment
de longueur d quelconque (doc. 16). En multipliant scalai
rement par d les termes de lquation dEuler, nous obtenons lquation vue prcdemment :
grad P
v (M, t) v 2
.d .
. d + grad . d + 2(W v ) . d = fm
t
2
Supposons quil existe une nergie potentielle massique ePm associe aux forces
autres que celles de pression (par exemple ePm = gz pour un champ de pesanteur
v( M , t ) 2
grad P
. d = 0.
+ grad( v + ePm ) + 2 W v +
r
2
t
grad P P
= grad .
r
3.2.2. Dans le cas o la masse volumique r ne dpend que de la pression P , le
grad P
est le gradient dune
fluide est dit barotrope. Montrons alors que f m =
r
fonction j (P).
P
du . Cette intgrale est bien une fonction de P , dpendant
Posons j (P) =
P0 r(u)
du paramtre constant P0 et
dj
= 1 .
dP
r(P)
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
dj
Daprs les rgles de drivation des fonctions composes : grad j =
grad P.
dP
En effet, pour chacune des composantes, nous avons :
j dj P
=
.
x dP x
Nous avons donc montr que :
grad P P du
= grad [j (P)].
= grad
r
P0 r(u)
grad P
En conclusion
= grad [j (P)], avec :
r
fluide incompressible, homogne : j (P) = P ;
r
P
du
fluide barotrope : j (P) =
.
P0 r(u)
100
v (M, t)
M
ligne de courant
la date t
O
Doc.
16. Llment de longueur (en M)
+ grad ( + ePm + P ) + 2 W v . d = 0 ;
2
t
r
3.3.
Hypothses supplmentaires
de courant donne (d // v) :
B
v 2
P
pour un fluide incompressible : + ePm + = 0 ;
A
2
B
v 2
v 2
Il y a donc conservation de la quantit + ePm + ( P) le long dune ligne de
2
courant. Cette expression peut varier dune ligne de courant une autre.
3.3.2. coulement irrotationnel
t
t
( M , t ) v 2
+ + ePm + ( P) = cte
2
t
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
(les variables despace et de temps sont des variables indpendantes et on peut donc
permuter les drivations). Lexpression pour le liquide barotrope (ou homogne
incompressible) se transforme ainsi :
une date t sur tout le fluide .
Remarque : Le potentiel des vitesses f est dfini une fonction du temps prs, qui
101
3.4. Rcapitulation
Tous ces rsultats peuvent se rsumer dans le tableau double entre reprsent
ci-dessous (doc. 17).
FLUIDES PARFAITS (SANS VISCOSIT)
diffrentes formes
de lquation
de Bernoulli
coulement
stationnaire
coulement
irrotationnel
(v = grad ( ))
coulement
irrotationnel
et stationnaire
grad P
= grad ( (P))
grad P
P
= grad
v2
v2
P
+ ePm + ( P) = cte
+ ePm + = cte
2
2
le long dune ligne de courant le long dune ligne de courant
v 2
v 2
P
+ + ePm + ( P) = cte (t ) + + ePm + = cte (t )
t
t 2
P
v2
+ ePm + = cte
La forme la plus simple de la relation de Bernoulli est bien sr obtenue avec les
hypothses les plus fortes : coulement dun fluide parfait homogne incompressible, stationnaire et irrotationnel (elle correspond la case blanche dans le tableau).
Lquation de Bernoulli nest autre quune quation de conservation de lnergie.
Dans le cas dun coulement stationnaire de fluide parfait incompressible homogne, lexpression :
v2
P
+ ePm +
2
peut reprsenter lnergie totale massique associe une particule de fluide :
v2
est lnergie cintique massique ;
2
ePm est lnergie potentielle massique des forces autres que celles de pression ;
P
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
102
v 2
(homogne une pression) est appel pression dynamique et la
2
v 2
+ P , pression totale ou pression de stagnation.
2
Relation de Bernoulli
v 2 + e + P cte
pm
2
r
pour un coulement de fluide
parfait,
homogne,
incompressible,
stationnaire,
irrotationnel.
vA = 0
v0
P0
rv 2
+ P + re Pm
2
PA
point darrt
v 2
+ P = PA ,
2
Application
dm ,
d m a = grad (P)
a = v + grad v + 2W v ,
t
2
a = 0 + W 2 r er 2W 2 r e r = W 2 r e r ,
soit
dP
1
2r =
, do :
dr
2
2 (r 2 r02 )
.
4
3) Le fluide tant incompressible, on a :
P(r ) = P(r0 ) +
P
du = 1 (P P ).
0
r
r
Comme il ny a pas de force extrieure autre que les
forces de pression, cela nous donne ePm = 0 .
De plus, les lignes de courant sont des cercles de
rayon r.
j (P) =
P0
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Soit un coulement stationnaire de fluide incompressible, de masse volumique r , dont le champ des vitesses
est donn en coordonnes cylindriques par la relation :
1) Que reprsente W ?
2) Calculer la pression P(M) . On supposera P(r0)
connu.
v 2
v 2
La quantit + ePm + ( P) scrit donc :
2
v 2 + P P0 = W 2 r2 + W 2 r2
2
2
4
r
+
P(r0) P0
W 2 r 20
4
r
103
ou encore
2
v max
<< 2
1
.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
de vitesse v = v e x , constante.
104
P0
S1
v1
S2
v2
P2
P1
fluide en
mouvement
A
fluide immobile
Si S1 > S2 , alors v1 < v2 et P1 > P2 . Ce phnomne est connu sous le nom deffet
Venturi.
Les rgions de faible section, donc de grande vitesse, sont aussi des rgions
de basse pression. Cest leffet Venturi.
A
les deux feuilles
de papier semblent sattirer
Remarquons que cet effet Venturi est trs bien vrifi pour des fluides compressibles comme lair : cette approximation est valable tant que la vitesse du fluide est
trs infrieure la vitesse de propagation du son dans le fluide considr (cf. 4.1).
position initiale
de la feuille
de papier
surface plane
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Nous retrouvons une forme de leffet Venturi dans leffet de sol : lcoulement
dun fluide comme lair sous une plaque incline (ou les feuilles vues prcdemment) a tendance la plaquer au sol. Cet effet est utilis pour augmenter la tenue
de route des voitures de comptition (doc. 24).
A
B
sol
Remarque
Pour analyser simplement ce phnomne, il faut se placer dans les conditions dun
coulement permanent, donc dans le rfrentiel de la voiture.
105
coulement
de fluide
aspiration
tube B
sens
de lcoulement
du fluide
entonnoir
balle de
ping-pong
Une dpression est donc observe au niveau du rtrcissement dune conduite : cet
effet a de nombreuses applications. Citons, par exemple, la trompe eau o un
tranglement dune conduite deau est reli un rcipient dans lequel on souhaite
faire le vide (doc. 27).
4.3.2.5. Principe des vaporisateurs
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Soumis un vent violent, le toit dune maison peut se soulever pour les mmes raisons (doc. 29).
le rtrcissement
donne naissance
une dpression
qui permet
laspiration
du fluide, et
ainsi de
le pulvriser
sol
106
le rtrcissement
important
provoque une
dpression, donc
une aspiration
dans le tube B
sche-cheveux
table
sens
dcoulement
de lair
phnomne
daspiration
Doc. 29. Les lignes de courant au voisinage dun toit sont plus serres . La
pression sur le toit est plus faible que la
pression lintrieur de la maison.
2
2
PA PB =
v A2
2
hA
A
A
section SA
B0
hB
B
B
B
section SB
S
A 1 .
SB
Les tubes latraux sont ouverts lair libre. Dans ces tubes qui ne perturbent que
trs peu lcoulement (si leur section est petite devant la section de lcoulement
(mais pas trop, cf. Application 1), et sils sont placs loin du rtrcissement),
le fluide est au repos, nous avons donc (doc. 30 et 31) :
PA PA 0 = PA P0 = rg(zA0 zA ) et PB PB 0 = PB P0 = rg(zB 0 zB ).
A0
2 g(hA hB )
2
SA
1
SB
zone
de turbulences
A
A
diamtre D
coulement du fluide
PB
v
P
manomtre
eau
(masse volumique eau )
ligne
de courant
air
P, U
P0
h
eau
P0 , v = 0
manomtre
point darrt
107
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
do :
ligne
de courant
A
P,v
P0
eau
P0 , v = 0 A
manomtre
v0
p0
A0
B0
A
x
B
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
F A
force laquelle
est soumis
le cylindre
vitesse leve
pression faible
vitesse faible
pression leve
x
108
point
darrt
trajectoire
du ballon
soumis
leffet Magnus
F
v
Remarque
De mme, la portance dune aile est assure par une circulation non nulle de champ
de vitesses autour du profil.
g hA +
v 2A
v2
= g hB +
.
2
2
vA << v ,
do, avec h = hA hB :
v2 = 2 g h .
La formule de Torricelli scrit :
v2 = 2 g h .
Elle correspond la vitesse djection dun fluide au niveau dun orifice
surmont dune hauteur h de fluide.
B
s
Doc. 40. Vidange dun rcipient (hypothse : S >> s . Lcoulement peut tre
considr comme stationnaire, indpendant du temps).
109
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
z
P = P0
surface libre au repos
ocan
profondeur infinie
4.7.1. Hypothses
tudions son mouvement (sous laction du vent par exemple) avec les hypothses
simplificatrices suivantes.
Le mouvement des particules est plan. En un point M(x, z) du fluide, la vitesse est :
v(M, t) = u(x, z, t) ux + w(x, z, t) uz .
Intressons-nous des petits mouvements, lamplitude des vagues est faible :
seuls seront gards les termes de premier ordre en v .
2 2
+
= 0 . Avec la forme suppose de f :
x2 z2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
110
f
f
= kf 0 ekz sin(kx w t) et w(x, z, t) =
= kf 0 ekz cos (kx w t)
x
z
Les trajectoires X(t) et Z(t) des particules de fluide (connaissant leur position X0
et Z0 t = 0) sobtiennent par intgration des quations diffrentielles :
d X (t )
d Z (t )
= k 0 e k Z ( t ) sin(k X (t ) t ) et
= + k 0 e k Z ( t ) cos(k X (t ) t ) .
dt
dt
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Il est dlicat de rsoudre rigoureusement ces quations diffrentielles. La simulation numrique des solutions de ce systme dquation montre que si lamplitude
a des oscillations est petite devant la longueur donde l (ou k a << 1), et uniquement dans ce cas, les trajectoires sont quasiment des cercles (doc. 42).
(X0 , Y0)
a
1
=
<< 1) .
150
111
k
Z (t ) = Z0 0 e k Z0 (sin(k X0 t ) sin k X0 ) .
k
0 e k Z0 .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
trajectoire
circulaire
trajectoire relle
par rsolution complte
de lquation diffrentielle
Doc. 44. cart entre la solution approche et la solution relle au bout de quelques
priodes.
112
trajectoire
approche
circulaire
trajectoire relle ,
solution de lquation
diffrentielle complte
+ g zsurface + 0 = B ,
t
P0
= B , indpendant de x .
0 sin(k x t ) .
g
Lallure de cette surface (avec mise en vidence des trajectoires) est reprsente
sur le document 45 des instants successifs, rgulirement espacs. Nous visualisons bien une onde de surface (sinusodale) qui se propage.
surface du fluide
trajectoires
t
dplacement de londe
surface du fluide
t
N
M
t + dt
t M ,t
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
t N ,t + t
+ g t = 0 .
t M ,t z M ,t
113
Le terme entre crochets reprsente la diffrentielle de la fonction , soit :
t
2
c=
g
g
=
=
.
k
2
k
Nous obtenons des ondes de gravit dcrivant le phnomne de houle (nous reviendrons sur cette relation de dispersion dans le chapitre 6). La longueur donde l
reprsente la priode spatiale des vagues de houle dans la direction (Ox) .
Remarquons que pour des vagues de houle dont la distance crte crte (longueur
donde) est gale 80 m, la clrit c est denviron 11 m . s1 ; pour l = 20 m ,
cette vitesse est divise par deux, soit c = 5,5 m . s1 .
Cette expression de la clrit nous permet dcrire :
zsurface = 0 sin(kx t )
g
=
k
0 sin(kx t ) .
Remarque
zsurface est ici une variable lagrangienne, telle que :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
zsurface
2
0 cos(kx t ) = k 0 cos(kx t ),
w(x, 0, t), soit
t
g
ce qui est correct, car w2 = g k .
114
CQFR
Forces surfaciques
Dans lhypothse du fluide parfait, nous ngligeons les forces de viscosit ; les forces surfaciques tangentielles
sont nulles.
Nous ngligerons toujours les forces de tension superficielle et lnergie qui leur est lie. La pression est donc toujours une fonction continue des coordonnes spatiales.
Un lment de fluide de volume d et de masse dm est soumis des forces de reprsentation massique ou volumique selon lexpression :
d f = fm d m = fv d
avec
avec f v = f m .
f m = g .
Les quivalents volumique et massique des forces de pression, dorigine surfacique, sexpriment sous la forme :
grad P
dquivalent massique : f m =
.
Ces quivalents volumique ou massique ne sont pas utilisables pour calculer le travail des forces de pression.
QUATION DEULER
Les lois de la dynamique appliques une particule de fluide dun fluide parfait donnent lquation dEuler ; elle
scrit :
D v
= f m, totale .
Dt
Les diverses expressions de lquation dEuler pour un fluide parfait sont :
grad P
v + (v .
grad ) v = f m
;
t
v 2 + 2 v ] = f grad P ;
m
2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v + [
grad
t
v
+ (v . grad ) v = f v grad P .
t
RELATIONS DE BERNOULLI
2
La forme la plus simple de la relation de Bernoulli : v + ePm + P = cte dans tout le fluide est obtenue avec
les hypothses les plus fortes : lcoulement du fluide doit tre homogne, stationnaire, incompressible et
irrotationnel.
115
CQFR
FLUIDES PARFAITS
diffrentes formes
de lquation
de Bernoulli
coulement
stationnaire
coulement
irrotationnel
(v = grad ( ))
coulement
irrotationnel
et stationnaire
coulement dun
fluide barotrope
grad P
= grad ( (P))
grad P
P
= grad
v2
v2
P
+ ePm + ( P) = cte
+ ePm + = cte
2
2
le long dune ligne de courant le long dune ligne de courant
v 2
v 2
P
+ + ePm + ( P) = cte (t ) + + ePm + = cte (t )
t
t
2
P
v2
+ ePm + = cte
Dans un jet homocintique lair libre, la pression, uniforme, est gale celle existant dans le milieu extrieur .
Nous admettons ce rsultat pour tout jet lair libre.
EFFET VENTURI
Les rgions de faible section, donc de grande vitesse, sont aussi des rgions de basse pression.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
FORMULE DE TORRICELLI
La formule de Torricelli scrit :
v2 = 2 g h .
Elle correspond la vitesse djection dun fluide au niveau dun orifice surmont dune hauteur h de fluide.
Lorifice doit tre de section petite devant la surface S du rcipient qui contient le fluide.
116
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quel est lquivalent volumique des forces de pression ?
Quel est leur quivalent massique ?
Savez-vous crire lquation dEuler pour un fluide parfait ?
Exprimer lquation de Bernoulli pour un fluide parfait homogne, barotrope, irrotationnel et stationnaire. Que
devient-elle si lcoulement nest plus irrotationnel ?
Quelle est la formule de Torricelli ? Dans quelles conditions sapplique-t-elle ?
grad P
Dv
c.
= fm
r
Dt
d. N.m 3
a. f m = rg
2
a. v e Pm + P = cte
2
r
g
.
m
2
b. r v e Pm + P = cte
2
b. f m = g
c. f m =
grad P
a. v = f m
r
t
2
grad P
.
b. v + grad v + 2W v = f m
r
t
2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
e. kg .m 2.s 2
2
c. v + e Pm + P = cte
2
2
d. v + e Pm + P = cte.
2
r
117
Exercices
Champ de pression dans un coulement
unidirectionnel
Dans un coulement unidirectionnel horizontal, la vitesse est
de la forme v = v (x, t) ex . Les seules forces volumiques
considres seront les forces de pesanteur (laxe (Oy) tant
pris vertical ascendant).
Montrer que le champ de pression, transversalement lcoulement horizontal, obit aux lois de la statique des fluides.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Lair est suppos se comporter comme un gaz parfait, de rapport g , de masse molaire M , de temprature au repos T0
et de pression au repos P0 . En reprenant les hypothses classiques associes ltude des ondes acoustiques, exprimer,
en fonction de ces donnes, la clrit du son dans lair.
Donnes : g = 1,4 ; T0 = 298 K ; M = 29.103 kg.mol 1 ;
P0 = 105 Pa.
La comparer la clrit du son dans leau pour laquelle
cS = 5.1010 Pa1 .
Thorme dHugoniot
118
coulement
homocintique
lair libre
section S1
section S2
F
atmosphre P0
v1
v2
on nglige
les turbulences
de cette zone
da
dt
, en notant a le rayon de
la bulle linstant t.
Dterminer le temps T au bout duquel la bulle aura disparu.
Donnes
a0 = 5 mm, r = 103 kg.m3 et I =
1
0
x3
1 x3
1/2
dx 1,29.
Effet Magnus
L
S
Modle mtorologique
Un point M situ dans latmosphre est repr par ses coordonnes (x, y, z) dans le repre terrestre local (Oxyz) dont
lorigine O se trouve dans un plan mridien la latitude
(doc. 1) avec 0 pour lhmisphre Nord, laxe (Ox)
2
tant dirig vers lEst, laxe (Oy) tant dirig vers le Nord,
laxe (Oz) tant dirig suivant la verticale ascendante.
119
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
**
Exercices
On prendra W =
2 rad/s.
86 164
N.B. : Au niveau de laxe AD les isobares sont perpendiculaires cet axe et sont localement assimilables des segments
de droite.
Le rfrentiel gocentrique tant suppos galilen, on se place
dans un rfrentiel terrestre. Quelles sont les forces qui agissent sur une particule de fluide ? Quappelle-t-on poids de la
particule ? crire lquation dEuler dans le rfrentiel terrestre.
Nord
1000
Ouest
1020
Doc. 1.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
2) Soit la situation mtorologique schmatise sur le document 2 dans laquelle laxe anticyclone-dpression AD fait un
angle q avec la direction (Ox). La distance entre les isobares
1 020 et 1 000 est note d (d est de lordre de 500 km), les
pressions tant mesures en hectopascals. On supposera le
gradient de pression uniforme sur laxe AD, sa norme tant
note a. La vitesse du fluide est de lordre de 10 m . s1.
120
Sud
Doc. 2.
Corrigs
3. Vrai : b, c ;
4. Vrai : d ;
Faux : a, d
Faux : a, b, c
v
v
ux + v ux = g grad P.
t
x
Le premier membre a une projection nulle sur les axes (Oy) et (Oz) orthogonaux aux
lignes de courant. En projection sur ces axes, lquation dEuler se rduit :
Lquation dEuler scrit
2
Lquation de Bernoulli d v + e Pm + P = 0 le long de la ligne de courant prend
r
2
2
bien la forme v + e Pm + h = cte sur cette ligne.
2
3) Pour un fluide quelconque, on peut crire en grandeurs massiques (identit thermodynamique pour un fluide quelconque) :
dP
dh = ud P + T ds = + T ds .
grad P dP
r . d = r = dh = grad h . d .
Par intgration entre deux points de la ligne, on en dduit :
le long de la ligne de courant.
v 2 + e + h = cte,
Pm
2
v (M, t) = v (x, t) ex
On reprend la formule c =
coulement du fluide
= 0 , soit s =
P P0
P
1
1
avec s = . Or, pour un GP,
0 s
Ps
P0
P
P g
grad P dP
g P0
1
.
d
=
=
dP et dP =
d
r
r 0 P0
r
r
g 1 r0
P
P0
g1
g
grad P
g P0
T
r . d = g 1 r 0 d T0 = cp dT = dh
car, pour un gaz parfait h = cp (T T0) + h 0 .
P0
R T0
=
346 m . s 1 .
0
M
Pour leau c 1400 m . s1 , soit une valeur quatre fois plus grande que dans lair.
1) La conservation du dbit massique en rgime permanent scrit :
dr dS dv
+
+
=0
v
r
S
en prenant une diffrentielle logarithmique.
S v = cte , do
2) Daprs le cours c =
(1)
P
1
1
avec s , do c2 = ,
0 s
0 P s
s
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
(cest--dire h +
v2
= cte ).
2
d
= v d v , do
121
Corrigs
5) Au dbut de la tuyre v < c , et v augmente quand S diminue : la tuyre est
dabord convergente. Deux cas sont ensuite envisager :
S passant par un minimum (col de la tuyre ), v tant toujours infrieure c , v
passe, elle, par un maximum : lcoulement est toujours subsonique ;
si v = c au col, il est encore possible davoir dv = 0 (cas prcdent), mais aussi
dv > 0 : la vitesse continue alors augmenter dans la partie divergente de la tuyre :
lcoulement devient supersonique.
1) On nglige la zone de turbulence ; lcoulement entre les points A et B
reprsente donc un coulement quasiment stationnaire (si r << R), sans turbulence
de fluide incompressible. La formule de Bernoulli donne :
v A2
P v2
P
+ g z A + A = B + g zB + B .
2
2
2
donc T = R
r2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
d h r2
=
2 g T,
h R2
section de rayon R
dans cette zone,
le fluide est
en coulement
quasi stationnaire
orifice court
de rayon r
h
B
Do F = F u x avec :
F = ( P P0 ) S1 =
Remarque : La force que lon vient de calculer reprsente la force exerce sur le
piston, sachant que le corps de la seringue est maintenu fixe.
coulement
homocintique
lair libre
dh
= cte = K . En crivant la
dt
v = v (r, t) e r .
le flux de v , travers une sphre de rayon r, soit une constante une date t donne :
f (t )
e r (cf. chapitre 2).
r2
da
, cela donne da = f(t)2 ou encore f(t) = a2 da ,
dt
dt
a
dt
v ( r, t ) =
a 2 ( t ) d a( t )
er.
r2 d t
On peut utiliser lquation dEuler, intgre sur une ligne de courant (radiale) allant
122
2
2
S1 v12 S2
DV2 S2
1 , soit F =
1 .
2 S1 S1
2 S1
do :
zone de turbulence
2H = 128 s.
g
A
H
F + P0 S1 u x PS1 u x = 0
en notant u x le vecteur tel que v1 = v 1 u x .
dh
(h diminue quand t augmente). Do :
dt
H
dh =
dt
Le piston avance vitesse constante v 1 sous laction de la force F exerce par loprateur et des forces de pression.
Dans un rfrentiel galilen, on peut donc crire :
grad P
r
1
.d =
v
.d
t
do :
r=a
grad P . d = ,
A
v2 P
+ + = 0 .
2 a
Or v . d = v (r, t) dr = 12 d a2 da dr, do :
t
t
r dt
dt
da 2 = 0, soit a d 2 a + P0 + 3
r
dt
2
dt 2
1 d a2 da + P0 1
a dt
dt
r 2
da 2 = 0.
dt
2
da
Lquation se rsout en faisant le changement de variable y(a) = :
dt
2
dy
= 2 d 2a da
da
dt dt
dt = 2 d 2 a Do
. :
da
dt 2
d y 2 P0
+
+ 3y = 0 .
da
v = v 0cos 1 2 er +
v 0sin 1 + 2 e .
r r
r
e
= 0) ,
r
et les conditions aux limites : v = 0 et vr (a) = 0 (vitesse radiale du fluide nulle sur
le cylindre).
Ce champ respecte bien la condition dincompressibilit du fluide (car div
2v
a
si < 0 .
a
2v 0
Il existe alors deux points darrt A et B sur le cylindre, symtriques par rapport
laxe (Oy) (cf. schma) .
Compte tenu des conditions initiales (a = a0 , v (a, 0) = 0), son intgration donne :
2 P0 3 3 2 P0
.
y + a = a0
3
3
2
da
da
En revenant y(a) = et en remarquant que
< 0 , il vient :
dt
d t
1
3
d a 2 P0 2 a0 2
= 1 .
d t 3 a
cylindre
A
Le temps T recherch est celui mis par la bulle pour passer du rayon a0 au rayon nul :
0
a0
3r 1/2
2P0
da
.
1/2
a0 3
1
a
Soit x = a .
a0
T=
0
1
3r
2P0
1/2
dx a 0
1 1 1/2
x3
Au cas particulier =
(cf. schma).
2 v0
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
T=
3r 1/2
T = a0
I = 0,9 ms.
2P0
cylindre
v1 = v 0 cos 1 2 er v 0sin 1 + 2 e .
r
r
2) a) On peut y superposer un champ des vitesses induit par la rotation du cylindre,
sous la forme :
2
a
v2 =
e .
r
123
Corrigs
Deuxime cas
2v 0
, il existe alors un point de vitesse nulle lextrieur du cylindre
Si w
a
(cf. schma).
v r = 0 pour cosq = 0
En effet, on a alors
w a2
v q = 0 pour sin q =
2 .
v0 r + a
r
2
2
Donc q = et r + a = w a , do r = a w a +
v0
2v 0
2
r
Cette distribution de pression engendre sur le cylindre des forces de pression dont la
rsultante est dirige suivant laxe (Oy) , vers les y dcroissants.
Elle se calcule partir de la force lmentaire :
d F = P n d S , do d Fy = P d S sinq
avec, pour une partie de longueur h quelconque du cylindre, d S = h a d q .
Les termes uniformes de P donnent une contribution nulle cette rsultante, il reste :
2
Fy =
w 2 a2 1 .
4v 20
Fy
soit :
= 2 a2 v0 .
c) Seul le champ v 2 (champ de vortex) prsente une circulation non nulle autour du
point darrt
G = O v .d = O v2 .d =
cylindre
wa2 r dq = 2w a2
r
(avec d = dr e r + r dq e q ).
Fy
La vitesse du fluide est uniforme dans la canalisation, cest aussi la vitesse djection
du fluide en B , note v (t) .
2) Lquation dEuler sintgre sur une ligne de courant allant dun point A de la
surface libre du rcipient au point B :
B
A
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
P0 v 02 P(a, ) ( a 2v 0sin )2
+ =
+
,
2
2
do P(a, q ) = P0 +
v . d + PB PA + v (t)2 v A gh = 0.
2
r
r
t
2
coulement stationnaire
jet homocintique
lair libre
turbulences ngliges
2
(v 0 (w a 2v0 sinq )2 ) .
2
vx
=0.
x
coulement instationnaire
n
dS
do L
124
v . d =
t
d v v ( t )2
+
gh = 0 .
dt 2
B
C
v . d =
t
dv dx = L dv ,
dt
dt
3 .103 m . s2.
r
rd
1,3 5.10 5
Les deux premiers termes tant ngligeables, lquation dvolution du fluide devient :
grad P
2 W sin l uz v + r = 0.
(2)
5) La phase transitoire de mise en vitesse du fluide, pendant laquelle la vitesse djection diffre de la valeur asymptotique donne par la formule de Torricelli est ici
suffisamment faible pour que cette formule soit tout instant applicable, ds que
t >> t .
y : a sin q 2W sin l v x = 0
r
grad P
v + v. grad
v = g 2W v r .
t
(1)
do v =
a
(sin q ux cos q uy ).
2rW sin l
tv
gO rad P
vt
A
gO rad P
A
hmisphre Nord
(sin l 0)
hmisphre Sud
(sin l 0)
v. grad v est seize fois plus grand, donc non ngligeable : en ralit ce terme est
nul car v est uniforme au voisinage de AD.
125
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
grad P
v + v. grad
v = 2 W sin l uz v
r .
t
2 W sin l uz v 12 W v 2 . 10 3 m . s2.
5
O
Viscosit
dun fluide
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
126
1.1. Exprience
b)
Un rcipient cylindrique, rempli deau et initialement immobile, est mis en rotation autour de son axe (doc. 2). Pour tudier la mise en mouvement du fluide, nous
pouvons faire flotter des petites particules sur le liquide et observer leur mouvement. Nous constatons alors les rsultats suivants (doc. 3).
z
axe de symtrie
liquide
plateau
tournant
y
vitesse de rotation 0
Doc. 3. Mesure des vitesses. Le rcipient a un diamtre d = 9,5 cm et une hauteur h = 14 cm . Sa vitesse de rotation est
w0 = 45 tours . min1 .
Les deux photographies ont t prises respectivement 30 secondes et 150 secondes aprs le dbut de la rotation. Le temps de
pose tant de
1
2
127
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
a)
ifrice
dent
Nous savons que des produits tels que la mayonnaise, le beurre, la pte dentifrice
et les peintures sont des fluides dont le comportement lors dun coulement (sil
existe !) est diffrent de celui de produits tels que leau, lhuile, le miel et la glycrine (doc. 1). Nous classerons ces divers fluides dans le chapitre 6, 9, mais
prcisons nanmoins que nous tudions, dans ce chapitre, des fluides (qualifis de
newtoniens) tels que leau, lhuile, le miel et la glycrine.
Remarques
Si le rcipient nest pas parfaitement centr, ou si le plateau tournant na pas un
mouvement parfaitement plan, le mouvement nest pas rellement circulaire.
Il faut de plus que les particules flottantes soient espaces : si deux particules se
rapprochent trop, des forces dues la tension superficielle modifient leurs trajectoires.
et
P = P(r, z, t) .
r Dv = grad P + r g , avec :
Dt
v
eq
Dv = v + (v. grad
)v =
e q + v (v eq ) et
= er .
q
Dt
t
t
r q
Cette quation donne par projection :
2
r v = 0 (sur eq ) ; r v = P (sur er) ; 0 = P rg (sur ez ).
t
r
z
r
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
128
Ces forces, opposes aux vitesses relatives des lments de fluide, ont une puissance
totale ngative, ce qui correspond bien une dissipation dnergie mcanique.
v = v (y, t)ex
tudions le cas simple o les plans parallles (Ox, Oz) glissent les uns sur les
autres. Ce cas, a priori irraliste, peut tre une bonne approximation dun coulement laminaire rel, si les dimensions selon (Ox) et (Oz) sont trs grandes devant
lpaisseur selon (Oy).
Cette situation existe lors dun coulement au voisinage dun obstacle, o le profil de vitesse a lallure du document 5.
Comme div(v) = 0 , cet coulement peut tre celui dun fluide incompressible.
Considrons deux lments de fluide, S1 et S2 , spars par la surface S , daire
S , normale (Oy) (doc. 6).
Vmax
tv
obstacle fixe
Par ailleurs, toutes les expriences montrent que lquation de la statique des fluides
v
v
v
z
S2
F
S1
Doc. 6. v est ici une fonction croissante de y . La force de cisaillement F exerce par
S1 sur S2 soppose la dformation du systme constitu par S1 et S2 , ou encore
empche S2 de glisser sur S1 .
129
Cette force F tend acclrer les veines rapides, et ralentir les veines
v
lentes. Elle scrit donc F =
S e x (action de S1 sur S2 , doc. 6).
y
F=
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Sur le document 7, nous avons quelques ordres de grandeur du coefficient de viscosit dynamique h pour divers fluides.
Remarques
Le rotationnel de la vitesse est ici non nul. Rappelons que le caractre rotationnel
de lcoulement nest pas li la courbure des lignes de courant, mais lvolution des lments de fluide.
Cette loi est une des nombreuses lois approximatives linaires qui relient la cause
(drive non nulle de la vitesse) et leffet (force de cisaillement). Cette loi est
phnomnologique.
La loi dOhm j = s E (j : densit volumique de courant et
E = grad V : champ lectrique) est un autre exemple.
Les forces de viscosit tendent, dans ce cas, uniformiser la vitesse : freinage
des parties les plus rapides et acclration des plus lentes.
Le coefficient de viscosit peut varier fortement avec la temprature et la pression.
Examinons la signification physique du terme v .
y
Dans la situation dcrite (coulement unidirectionnel v = v (y) ex ), la quantit
v reprsente la variation de vitesse relative entre deux nappes de fluides
y
planes et voisines (doc. 8a).
Sur le document 8b, les vitesses des divers lments de fluides sont donnes par
130
fluide
coefficient de viscosit
dynamique h (en P )
air
10 6
(1,7 . 10 5
dans les conditions
normales)
eau
10 3
huile
glycrine
graisse
10 3
S2
S1
instant t + t
M
M
M
M
Doc. 8a. M et M ne restent pas sur la mme normale la surface de sparation entre
S1 et S2 . Il y a glissement de S2 sur S1 ; il existe des forces de viscosit, car la vitesse
relative de S2 par rapport S1 est non nulle.
Sur le document 8c, en revanche, on a envisag un mouvement relatif S2 par rapport S1 : il existe des forces de viscosit.
date t + dt
date t
S2
date t + dt
S2
S1
M
S1
S2
M
S1
v
dS
y
nest valable que pour un coulement unidirectionnel, cest--dire un coulement
plan.
En rsum, la formule simple donnant la force sous la forme d F =
y
F2 = S v
y
ex
y0 + dy
y0
y = y0 + dy
ex (cf. 2.2.) ;
F1 = S
y y= y
0
F1 = S v
y
x
y = y0
ex
131
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v
F2 = S
y y= y
0 + dy
quil sagit ici de laction de la particule situe au-dessus de la particule qui nous
intresse sur cette particule.
Les forces de cisaillement sur les faces normales ez sont nulles (absence de glissement ou de cisaillement). Lcoulement tant invariant par une translation parallle (Ox), les forces de cisaillement exerces sur S , travers les deux dernires
faces, sont opposes. La rsultante des forces de cisaillement est donc :
v
2v
ex = 2 S dy ex ,
Fcis = S
y
y y = y0 y y = y0 + dy
2v
ex .
y2
Do : f cis vol = h v .
Une tude plus approfondie des fluides newtoniens montre que nous pouvons gnraliser la relation prcdente pour tous les coulements incompressibles.
Dans un coulement de fluide incompressible homogne, les forces de cisaillement sont quivalentes une force volumique dont lexpression est :
f cisvol = h Dv .
Cherchons lquivalent massique :
h
.
r
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
f cism = n Dv ,
h
avec n = , viscosit cinmatique du fluide.
r
La viscosit cinmatique a la dimension dun coefficient de diffusion :
1 T1
[h]
[n] =
= ML 3
= L2 T 1 .
[r]
ML
Cette grandeur caractrise la diffusion de la quantit de mouvement dans un fluide
(cf. 3.2.).
La viscosit cinmatique se mesure en m2. s 1.
132
fluide
air
eau
huile
103
graisse
106
0,5
10
20
30
40
50
60
T(C)
Application
, puis en fonction de
, puis enfin
drive
r
r
partir de la fonction v (r, t) .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v = v (r, t) e q .
rayon r ?
133
v e = w (r0)r e q .
w
r
r
d F1 = r
r d d z e = r 2
d d z e .
r
r
r =r
r =r
Soit un moment :
d
dr .
1( Oz )
d vrel = [ (r + d r ) (r )] r e = d r r e ,
r r
soit :
v rel
v
= r = r .
r r
r
r r
v
e d S
r
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
dr
r+
r
dF2
dF1
134
v
r
dq dz .
r
r = r + dr
Au total, on obtient :
( Oz )
3 r
r
r
d r d d z
= +
r
v
3 r
r
r
1
=
r d r d d z .
r
r
Remarques
r3
2 (Oz) = h
r
v
d F = rel e d S = r
e d S = r
e d S .
r
r
r
Nous retrouvons bien une force en d F =
3 r
d d z .
= r
r
r =r
3 r
r
r
=
.
cis vol
r
r
Supposons que les forces de cisaillement
soient qui
valentes la force volumique f cis = h v .
Le moment appliqu au volume lmentaire est :
d
(Oz) = (re r hv ) . e z r dr dq dz .
(rot
(v)) = r r e .
v = rot
1 (rv )
2 r r
r
d r d d z .
=
h
(Oz)
r
3 r
r
1 (rv )
r
r r
= r2
.
r
r
Les deux expressions du moment sont donc identiques.
nous pouvons vrifier que (v . grad) v = 0 (la drive convective de la vitesse est
v
nulle) ; lacclration particulaire se confond alors avec
et lquation locale
t
devient :
v
2v
ex = grad P + f vol + 2 ex .
t
y
Lquation locale de la dynamique, ou quation de Navier-Stokes, est pour
les coulements incompressibles homognes :
Dv = f grad
P+
v .
r
vol
Dt
Dans le cas simple dun coulement unidirectionnel de la forme
v = v (y, t) ex , lquation locale devient :
v
ex = f vol grad P +
t
v
ex , avec
y2
viscosit dynamique.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dv = f
P + n Dv .
m grad
Dt
r
Dans le cas simple dun coulement unidirectionnel de la forme v = v (y, t)ex ,
lquation locale devient :
2
v = f
P + n v ex .
m grad
t
y2
r
Nous supposerons dsormais quil ny a pas dautre force volumique que la pesanteur. Si Z reprsente laltitude, nous pouvons poser :
qP = P + rgZ
( qP est parfois appele pression motrice ou pression effective) ,
et :
r Dv = grad qP + hv .
Dt
135
Remarques
transfert de G
travers
Dans le cas gnral dun fluide visqueux compressible, il faut encore introduire
dautres termes. En fait, lapproximation du fluide incompressible est souvent suffisante lorsque la vitesse dcoulement est faible devant celle du son.
En effet, la variation relative de r dans un coulement peut tre relie au coefficient de compressibilit cs du fluide.
cs = 1
r
r
P
r
1
.
P
r
s
r c
s r 0 v 2.
r
r
1
<< 1 cs r 0 v 2 << 1, soit v <<
=C.
r
8cs r 0
surface
p(t + dt)
p(t)
transfert de
quantit de
mouvement
travers
d Gtraversant
.
dt
dp = Fdt
dp = F dt .
dp
= F . La force F reprsente la quantit de mouvement transdt
fre par unit de temps de lextrieur vers S .
lquation
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
y
ey
grad vx
ex
veine rapide
136
veine lente
Fx
p = px ex
transfert de px
v = v (y)ex
a)
n
aire S
b)
v = vx (y)ex
Nous retrouvons une quation de cette forme dans tous les phnomnes de diffusion (doc. 17).
La loi de Fick (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2e anne) exprime la diffusion
de particules dont la concentration est inhomogne. Si n* reprsente la densit de
particules, le dbit de particules, travers une surface daire S et de vecteur unitaire normal n , est donn par :
F = k grad (T) . n S .
Si, pour tous les lments de fluide, les forces autres que les forces de cisaillement
squilibrent, la densit volumique de quantit de mouvement ne varie plus que par
diffusion. Nous avons vu ( 3.1) que, si de plus lcoulement est de la forme :
v = v (y, t) ex ,
D particule
ey
aire S
ez
ex
c)
n
aire S
2v v
,
=
y2 t
ou encore
2v v
=
en faisant intervenir la viscosit cinmatique n .
y2 t
Application
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Cette quation aux drives partielles est caractristique des phnomnes diffusifs.
Il nen existe pas de solution analytique simple en gnral, mais une rsolution
numrique (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2de anne) permet den connatre la
solution pour chaque cas particulier.
137
.
r
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
DL = 2 h r 3
.
r
2) Appliquons le thorme du moment cintique au fluide
compris entre les cylindres de rayons r et r + dr . Son
moment cintique est :
dL = r 2 r h dr r v (r, t) = r 2 r3 h dr w (r, t) .
La variation de dL est gale la diffrence du moment
cintique entrant par le cylindre de rayon r et du moment
cintique sortant par le cylindre de rayon r + dr , soit
lgalit :
r3
dr ,
2 r 3h dr
= 2 h
t
r
138
r3
1 r
=
.
t
r3
r
soit encore :
3) a) En rgime permanent,
3
r
= 0 , soit
r r
C
=
, qui admet pour solutions :
r r3
B
C
B= .
avec
2
2
r
Les conditions aux limites sont w (a) = W .
w (0) ne pouvant tre infini, cela implique B = 0 et donc
A = W . En rgime permanent, nous retrouvons bien que
le fluide est au repos dans le rfrentiel du rcipient.
= A+
w = f W ; r = x a et t = u t avec = a 2 .
Lquation devient
2 f 3 f f
+
=
.
2 u
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
u augmente
x = ar
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
v
v
ex = grad P rg ey + 2 ex .
t
y
v (M, t) = v ( y, t) ex
1 P = g et 1 P = 0.
r y
r z
2
F(x, t) = 1 P et G(y, t) = v n v2 .
t
r x
y
Comme F(x, t) = G(y, t) pour toutes valeurs de x , y et t , F et G sont identiques et ne dpendent que du temps :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v = n 2v (quation de diffusion).
t
y2
Cette quation a dj t rencontre dans ltude des phnomnes de diffusion de
particules et de diffusion thermique (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2nd anne).
Cet coulement peut correspondre lcoulement de Couette entre deux plans
infinis de vitesses diffrentes trait dans ce qui suit.
139
Application
Oscillations forces
On considre, dans un rcipient rempli dun liquide de
masse volumique r et de viscosit dynamique h , un
plateau vibrant de surface S et de cote z = 0 . Ce plateau oscille horizontalement, avec une vitesse
v0(t) = v 0 cos(w t) ex (doc. 20).
z
le plateau oscille
horizontalement
z=0
Il est suffisamment large pour pouvoir ngliger les phnomnes qui se produisent au niveau des bords, et on
peut admettre quen rgime permanent, le liquide audessus du plateau oscille avec une vitesse :
v(z, t) = vm(z) cos [w t + j (z)] ex .
On suppose galement que le niveau suprieur du liquide
est largement au-dessus du plateau et que la pression est indpendante de x .
1) Dterminer v (z, t) .
2) Dfinir une profondeur de pntration des vibrations,
et prciser la dernire hypothse.
1) La pression tant indpendante de x , v (z, t) est solution de lquation de diffusion :
v = n 2v avec n = h .
t
r
y2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
e(v)
1+ j
1+ j
v = A exp
z + B exp
z exp( j t ).
2
2
car j =
140
1+j
12
ou encore j = e
j
2
= e
j 2
4
z
z
v ( z, t ) = v 0 exp
cos t
.
2
2
Les courbes du document 21 reprsentent la vitesse du
fluide en fonction de la profondeur z , pour
diffrentes valeurs de w t, o 2 = a .
z0
12
v
v0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
wt = 0
wt = 0,1
wt = 0,2
wt = 0,3
wt = 0,4
wt = 0,5
0,4
0,6
0,2
z
z0
0,8
1,0
v t z
z
.
Doc. 21. v = exp 2 cos 2 0
v0
z0
z0
2h
.
3 2nw = 3 rw
Il est lgitime de considrer le milieu infini si lpaisseur de fluide, au-dessus du plateau, est trs suprieure
. Pour une vibration 50 Hz dans leau, est de
lordre de 0,1 mm.
Remarque
Nous rencontrons des situations formellement identiques lors de ltude de la diffusion dune variation de
temprature dans un sol homogne, ou de la pntration dun champ lectromagntique oscillant dans un
conducteur ohmique. Lquation de diffusion sapplique
des systmes dans de nombreux domaines de la physique.
champ
des vitesses
P = P2
P = h d 2v = C .
0
x
dy 2
P1 > P2
P = P1
C0 2
y + By + v 0 .
2h
Remarquons que les isobares sont des plans inclins (doc. 22).
Cet coulement peut correspondre lcoulement de Poiseuille entre deux plans
parallles (cf. 4.3) de vitesse identique.
isobares
x
C0 > 0
la pression P (ou, plus gnralement P = P + rgy) ne dpend pas de x (et ventuellement de t).
vitesse v 2 du plan
plan solide
y=e
v ( y, t) ex
vitesse v 1 du plan
plan solide
y
y=e
plan solide
2 v
= 0 ; v est donc une fonction affine de y .
y2
Les vitesses du fluide en y = 0 et y = e tant imposes par celles des plans (puisquun fluide visqueux colle la paroi, il ne peut y avoir de discontinuit de
vitesse entre le fluide et le plan), nous obtenons (doc. 24) :
v = v1 +
v2 v1
y.
e
x
vitesse v 1 du plan
plan solide
141
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v = n 2v .
t
y 2
v
v2
1
0,5
rgime permanent
t=
t = 0,3
t = 0,2
t = 0,1
u 1 u
=
t 2
2
avec t = e .
n
La constante t , homogne un temps, est la dure caractristique de ltablissement du rgime permanent. Le document 25 montre la rpartition des vitesses (obtenues par rsolution numrique) pour diffrentes valeurs de t .
Application
0,5
vitesse v 2 du plan
plan solide 2
F
y=e
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v ( y, t) ex
vitesse v 1 du plan
142
v + (v.grad
)v = 1 grad P + n v + g .
t
r
liquide
1y
e
h v F = 0.
y
S
v = F = v 2 v 1 , donc v = v eF .
2
1
y
Sh
e
hS
Le mouvement de S 2 nest possible que si v 2 > 0 (la
force F est rsistante), cest--dire si :
F < Fmax avec Fmax =
S
v1 .
e
v2
eF
= 1
.
Sv 1
v1
2
2
t = e = r e permet de calculer e : e = 3,6 mm et
u
h
ensuite Fmax = 3,33 N .
qP = qPx = 0 qPx = .
Daprs les relations gnrales tablies plus haut, qP est une fonction affine de x ,
et en rgime permanent :
qP = qPx = qPx =0 ; h d 2v = qP .
x
dy 2
v (y) est un polynme du second degr qui sannule en 0 et en e (doc. 28) :
P
v=
(ey y 2 ).
2 l
x
z
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dterminons la structure du champ des vitesses du fluide ainsi que la relation entre
le dbit et la chute de pression.
v ( y, t)
y
y=e
v (y)
Pour une largeur L , dans la direction (Oz), le dbit massique Dm de fluide est :
Dm = rL
3
r Le3
qP = Le qP ,
12h
12u
3
ce qui correspond un dbit volumique Dvol = Le qP .
12h
y=0
143
"prises de pression"
arrive
deau
souple
coulement
lair libre
tube de section
constante
v ( r)
z
Dm =
pression P1
longueur l
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Cette loi peut tre vrifie exprimentalement de la manire suivante (doc. 32).
Prenons deux tubes de section identique (de lordre de quelques mm2), mais de
longueur (quelques dizaines de cm) double lune de lautre, par exemple :
tube 1 : section S ; longueur
tube 2 : section S ; longueur
144
1;
2 , avec
2=2 1.
pression P2
H1
section
interne
daire S
g
horizontale
H2
fluide
2=
H2
H1
dbut de tube
Ceci explique aussi pourquoi il est dlicat de mettre en vidence la relation existant entre le dbit et le rayon des tubes.
couches
limites
Remarque : Cette loi prsente des similitudes avec la loi dOhm. Le dbit (de masse
ou de charge) est, pour un conducteur donn, proportionnel selon le cas la
tension ou la surpression. Lanalogie nest cependant pas complte, car la
conductance hydraulique nest pas, comme la conductance lectrique, proportionnelle la section.
Pour sentraner : ex. 9.
longueur
transitoire L c
coulement
de POISEUILLE
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Application
Distribution deau
Un tuyau cylindrique, de
diamtre intrieur d1 alimente deux tuyaux de diamtre d2 et de longueur
2 , dont lextrmit est
la pression atmosphrique P0 (doc. 34).
P1
d1
A
d2
2
P0
P0
145
= 10 6 m 2 . s 1 .
E
R2 (R1 + R2)
R1 +
R1 + 2R2
I0 = E
R12
I1 = I0
R1 + 2 R2
;
+ 3 R1 R2 + R22
D2 = (P1 P0 )
R1 + R2
et
R1 + 2 R2
R2
I2 = I0
.
R1 + 2 R2
Pour le circuit hydraulique, une rsistance R est
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
8h
remplacer par
soit 2,04 10 4 d 4 .
ra 4
Soit :
4
4
d1 + d2
1
D1 = (P1 P0 )
2,04 10 4 d 1 8 + 3(d1 d2) 4 + d 2 8
146
d2
1
8
8
2,04 10
d 1 + 3(d1 d2) 4 + d 2
I0
R1
R1
R2
I1
R2
I2
CQFR
VISCOSIT
v S .
y
F=
Cette force F tend acclrer les veines rapides, et ralentir les veines lentes.
Le coefficient appel viscosit dynamique du fluide peut, avec une bonne approximation, tre considr comme
une constante caractristique du fluide, une temprature et une pression donnes.
Lunit de viscosit dans le Systme International est le Poiseuille (Pl) tel que 1 Pl = 1 Pa . s .
Dans un fluide
incompressible, les forces de cisaillement sont quivalentes une force volumique dont lex
pression est f cisvol = hv .
Dans un coulement de fluide incompressible homogne, les forces de cisaillement sont quivalentes une force
Lquation locale de la dynamique, ou quation de Navier-Stokes, est pour les fluides en coulement incompressible :
r Dv = f vol grad P + hv .
Dt
Dans le cas simple dun coulement de la forme v = v (y, t) ex , lquation locale devient :
2
r v ex = f vol grad P + v2 ex .
t
y
Lquation locale de la dynamique (ou quation de Navier-Stokes) est pour un coulement incompressible de
fluide homogne :
P
Dv = f grad
+ nv .
m
r
Dt
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dans le cas simple dun coulement unidirectionnel de la forme v = v (y, t) ex , lquation locale devient :
2
P
v = f grad
+ n v2 ex .
m
r
t
y
LOI DE POISEUILLE
En rgime laminaire permanent, le dbit massique dun fluide visqueux dans une conduite de section constante
est proportionnel la perte de charge, cest--dire la diffrence de la quantit qP = P + gZ entre ses sections dentre et de sortie (o P est la pression et Z laltitude).
En rgime laminaire permanent, le dbit massique dun fluide dans une conduite cylindrique section circulaire
et la perte de charge sont lies par :
D=
o
ra 4
qP
8h
la viscosit, a le rayon et
la longueur de la conduite.
147
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Pour un coulement unidirectionnel, tel que v = v (y, t) ex , exprimer la force de viscosit agissant sur une
surface S normale ey de la part du fluide situ en dessous de S.
Quelle diffrence y a-t-il entre la viscosit dynamique et la viscosit cinmatique ?
Pour un fluide en coulement incompressible, quel est lquivalent volumique des forces de cisaillement ?
Savez-vous crire lquation de Navier-Stokes pour un coulement incompressible homogne ?
Quest-ce quun coulement de Couette ? Un coulement de Poiseuille ?
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v
b. h rot
(rot
v )
c. h rot
d. + h v
a. r Dv = f vol grad P hv
Dt
grad P
Dv
b. r
=fm
+ hv
r
Dt
c. r Dv = f vol grad P + hv
Dt
d. r v = f vol grad P + hv
t
148
grad P
e. Dv = f m
+ n v
r
Dt
f. Dv = f m grad
Dt
P + n v
r
Exercice comment
Frottement entre deux disques
spars par un liquide visqueux
NONC
z
Deux disques, de mme rayon a , tournent autour de leur axe commun vertical
(Oz). Lespace entre les disques est occup par un fluide incompressible, de masse
volumique r et de viscosit h . La distance entre les disques e tant trs petite
devant a , on convient de ngliger linteraction entre le fluide et la paroi latrale
en r = a , et on admet quen rgime laminaire, le champ des vitesses est tel que :
v = w (z, t)r eq .
La vitesse dun point du fluide est donne par v (M, t) = v (r, z, t) = r w (z, t) e q .
w1 est la vitesse angulaire de rotation du disque D1 de cote 0, et w2 celle du
disque D2 de cote e .
vitesse angulaire
2
M
z
vitesse angulaire
1
2) En appliquant le thorme du moment cintique un lment de fluide, dterminer lquation aux drives partielles vrifie par w (z, t) .
3) En rgime permanent w1 et w2 sont constantes.
a) Dterminer la fonction w (z) en rgime permanent.
b) Calculer le couple G exerc par le fluide sur le disque D2 . Dfinir et calculer un coefficient de frottement pour le systme des deux disques.
c) Donnes :
Pour lhuile de ricin 50 C : h = 0,12 Pl ; r = 0,9 . 10+3 kg . m3 ; n = 1,3 10 4 m2.s 1 ; a = 10 cm ; e = 0,1 mm ;
w2 w1 = 2 000 tr . min1 .
Calculer le coefficient de frottement avec de lhuile de ricin 50 C.
4) Rgime transitoire
Le systme est initialement au repos (w nul partout). w2 tant maintenue nulle, w1 passe brusquement de 0 W linstant t = 0 . valuer t c , dure caractristique dtablissement du rgime permanent.
CONSEILS
SOLUTION
1) Cette forme respecte linvariance par rotation et les conditions aux limites sur
les disques. Elle est, de plus, compatible avec lincompressibilit (divv = 0).
Quelles sont les forces appliques un
lment de fluide ?
La force de cisaillement qui sexerce
travers une surface dpend de la vitesse
relative des couches de fluide.
vrel = ( ( z + d z, t ) ( z, t ))r e =
r d z e .
z
149
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
5) On admet que t c est du mme ordre pour tous les rgimes transitoires. quelle condition peut-on simplifier le systme
pour supposer quil existe entre les disques un couple de frottement proportionnel w2 w1 fonction du temps ?
Exercice comment
Comme cela a t fait dans le cours, il
convient de regrouper les forces de pression et de pesanteur dans un terme
unique (P ).
La rotation seffectuant autour de (Oz),
il suffit dutiliser le thorme scalaire
du moment cintique. On rappelle la
rgle simple :
d Fcis =
r e d S avec dS = rdrdq.
z
Les lments de fluide situs sur un mme rayon ont une vitesse relative nulle.
La force de cisaillement, qui sexerce travers une surface lmentaire daire dS
et normale er , est donc nulle.
Le moment rsultant de cisaillement par rapport (Oz) est :
cis
2
= r 2
r d r d = r 3 2 d r d d z .
z z
z z + d z z z
Z tant laltitude et P la pression, on crit P = P + r g Z ((Oz) est orient suivant la verticale ascendante).
Les forces de pression et de pesanteur, appliques un lment de volume dt ,
1 P
P
= r
d = r d r d d z .
P
=
+ r2 2 .
t
z
En conclusion,
dduit que
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
P
est indpendant de q . Et comme P (q + 2) = P (q) , on en
2
P
=
.
= 0 , et donc
t z 2
v
1
d Fcis = e d S = r 2 2
d r d e
e
z
et :
cis(Oz)
= r3
( Oz )
2 1
d r d .
e
a4
( 2 1 ).
2e
150
4) En posant :
w = fW ; z = z e et t = ut ,
(t reprsentant un temps caractristique de lexprience, par exemple linverse de
la frquence de la question 5)), on obtient lquation dvolution adimensionne :
f 2 f
u 2 f
= 2
2 =t 2
u e
e z 2
pour laquelle les grandeurs caractristiques f , z et u sont de lordre de lunit.
Il apparat donc un temps caractristique tc tel que
f 2 f
=
u c 2
2
re 2
avec tc = e =
.
h
n
A.N. : tc = 0,08 ms .
5) Linteraction entre les disques se rduit un frottement de coefficient C , sil
est possible de considrer que le rgime permanent est toujours atteint, cest--dire
(les trois propositions sont quivalentes) :
la dure caractristique dvolution des vitesses doit donc tre grande devant tc ;
lquation rduite scrit
2 f
=0;
2
= , soit t >> tc .
c
1
soit 1 300 Hz, ce qui est le cas des systmes mcaniques
c
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151
Exercices
coulement de fluide incompressible
Soit un coulement de fluide incompressible permanent, indpendant du temps, travers un cylindre de section S , muni
dune plaque de sparation, sparant la section du cylindre
en deux parties gales.
lentre du cylindre, les vitesses du fluide sont V1 et V2 ,
et en sortie, loin de la plaque de sparation, la vitesse du fluide
est V3 .
Calculer V3 en fonction de V1 et V2 .
Existe-t-il une dperdition dnergie ? Commenter.
V
Examiner le cas particulier o V2 = 1 .
2
V1
V3
V2
V1
V3
V2
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152
masse volumique
(kg . m3 )
eau
h = 1,0 . 103 Pl
n = 10 6 m 2.s 1
r = 1,0 . 103 kg . m3
huile
h = 1,0 Pl
n 10 3 m 2.s 1
r 1,0 . 103 kg . m3
Surfaces isobares
Dterminer la forme des surfaces isobares pour les coulements suivants dun fluide incompressible :
a) v = v (y, t)ex dans un
z
champ de pesanteur
g
g = g ez ;
y
b) v = v (r)eq (rgime
permanent), pour r comx
pris entre a et linfini,
dans un champ de pesanteur g = g ez avec v(a) = v 0 .
e ,
dr r dr
car les deux champs de vitesse vrifient ici div v = 0 .
Formule de Stokes
3V R
(cos qur + sinq uq ).
rot (rot v ) =
2
r3
On ngligera les effets du champ de pesanteur.
Viscosimtre de Couette
Cet appareil a t construit par Couette pour mesurer la viscosit dun liquide. Il se compose de deux cylindres coaxiaux,
de rayons R1 (rayon intrieur du cylindre externe) et R2
(rayon extrieur du cylindre interne). Lespace entre les
cylindres est rempli dun liquide dont on veut mesurer la viscosit h . Le cylindre extrieur est immobile, et le cylindre
intrieur est en rotation uniforme, de vitesse angulaire W .
La hauteur h du liquide est suffisante pour pouvoir ngliger
les effets dextrmits, et notamment laction du fond sur le
liquide.
On suppose donc que le champ des vitesses est permanent et
de la forme :
v = rw (r) eq .
1) Par rapport au rfrentiel li au cylindre de rayon r0 , quelle
est la vitesse (relative) vrel = vrel eq dun point du cylindre
de rayon r ?
2) Par analogie avec le cas de lcoulement plan, exprimer la
force de cisaillement exerce par le fluide intrieur sur le
fluide extrieur travers une surface lmentaire daire dS
d v rel
, puis en foncnormale er , en fonction de la drive
dr
tion de
er
R
O
(sinq v ) + 1 Nj
div v = 12 (r 2 v r ) + 1
q
r sinq q
r sinq j
r r
(rot
v) = grad
(div v ) v avec,
et rot
dans le cas du champ tudi :
d
. On considre dv rel vitesse relative du cylindre
dr
de rayon r + dr par rapport au cylindre de rayon r.
3 R R3
+ 3 .
v = v sin 1
4r 4r
1) Vrifier que ce champ
est solution de lquation
locale linarise, et respecte les conditions aux
limites.
3h v R sin2q
dq dj eq .
2
On donne :
dF cis =
153
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Exercices
5) tudier le cas o R1 = R2 e , avec e << R1 .
Donnes : R2 = 50 mm ; e = 3 mm ; h = 200 mm ;
W = 1 tour . s1 .
Pour mesurer une viscosit voisine de 1 Pl, quel est lordre
de grandeur du couple moteur ?
P0 z
v = v (r)ez
1) Par analogie avec un coulement unidirectionnel, dterminer la force de cisaillement exerce par le fluide extrieur
sur le fluide intrieur travers une surface lmentaire daire
dS et normale er .
2) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique
au systme constitu, un instant t donn, par le fluide
contenu dans un cylindre de longueur et de rayon r , caldv
culer
, puis v (r) .
dr
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154
pompe
4
On admettra la loi de Poiseuille : Dvol = a P pour un
8h
tube cylindrique de rayon a.
Corrigs
3. Vrai : c ;
4. Vrai : a, b ;
sur ey :
Faux : a, b
Faux : c
S
S
V +V
V1 + V2 = SV3 , soit V3 = 1 2 .
2
2
2
V1
3V1
Dans le cas o V2 = : V3 = ; lallure des lignes de champ est la suivante (cf. cha2
4
pitre 2, exercice 2).
V1
3V1
4
3
S
S
S
V +V
(V13 + V23 ) V33 = V13 + V23 2 1 2 .
2
4
2
4
Cette quantit est toujours positive ou nulle (elle est nulle pour V1 = V2 = V3 ).
Remarque
Les forces de viscosit dissipent bien de lnergie ; mais pour un bilan complet, il faut
tenir compte du travail des forces de pression.
Se reporter au 4.1 du cours.
La relation fondamentale de la dynamique se traduit par lquation locale :
2v
D v
v
=0.
= 0 , (v . grad )v = 0 , et donc
Dt
t
Le fluide est incompressible ; par projection, on obtient :
2v P
sur ex : 2 + g sin = 0 ;
y x
Ici
P
=0.
z
On en dduit que P = r g y cosa + p(x, t) , p ne dpendant que de x et t .
p(x, t) est solution de :
sur ez :
V1
2
P
+ g cos = 0 ;
y
p( x, t )
2v ( y, t )
g sin =
.
x
y2
Cette galit devant tre vrifie pour toutes les valeurs de x , y et t , elle est donc
gale une constante C(t) dpendant du temps t , mais indpendante des coordonnes despace x et y . Cela donne :
2
p( x, t )
g sin = C(t ) et h v (y, t) = + C(t) .
x
y2
On peut crire p(x, t) = x r g sin a + C(t) x + D0 (D0 tant une vraie constante), soit :
P( x, y, t ) = g( y cos x sin ) +
2v ( y, t )
x + D0 .
y2
g sin
dv
g sina
y (2e y) car
y( 2 e y ) =
= 0 en
2n
2
dy
r v (y) L dy =
0
2 g sin Le3
.
3
vmax (m . s1)
commentaires
huile
2,5 . 103 m . s1
eau
2,5 m . s1
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1) Chaque tranche est trs large par rapport son paisseur. On peut ngliger
linfluence des bords et appliquer le rsultat concernant lcoulement de Poiseuille
plan.
r e3 qP
D=
avec e = a et = a .
12h L
N
Pour chaque tranche Dtranche =
Au total D =
a4
( P1 P0 ) .
12 LN 3
a4
a2
soit
v
=
( P1 P0 ) .
(
)
,
P
P
1
0
moy
12 LN 2
12 LN 2
155
Corrigs
Pour lhuile, on obtient :
D = 1,5 . 103 kg . s1 = 1,5 g . s1 = 5,4 kg . h1
correspondant une vitesse vmoy = 1,7 10 2 ms1 .
Lhypothse dcoulement laminaire (ncessaire pour lapplication de la formule prcdente) est donc justifie.
2) La formule prcdente est identique pour leau, mais lcart de pression est nettement infrieur, voisin de r g L :
a4
ga2
a2
2 ga 4
D=
;
2 gL =
2 gL =
2 , soit v moy =
12 LN
12 N 2
12 LN
12 N
ce qui donne D = 3,3 . 103 kg . s1 = 3,3 g . s1 , correspondant une vitesse :
vmoy = 3,3 . 102 m . s1 .
Cette vitesse tant faible, lhypothse de lcoulement laminaire est srement vrifie.
Dans les deux cas, la divergence de la vitesse est nulle. On est en prsence
dcoulements incompressibles, compatibles avec lhypothse du fluide incompressible.
a) Lquation de Navier-Stokes scrit :
r v + ( v. grad ) v = grad P + rg + hv
t
( v . grad ) v = 0 .
On obtient par projection sur les axes de coordonnes :
en projection sur ez :
P = rg = f (z) .
z
r v 20 a2
rgz + cte .
2 r2
Les surfaces isobares sont donc engendres par la rotation de la famille de courbes :
Do P =
z=
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Lcoulement tant invariant par rotation daxe (Oz), la pression est indpendante de
q . Lquation locale de la dynamique fournit donc :
v2
en projection sur e r : P = r
;
r
r
d 1 d( r v )
en projection sur e q :
= 0 (le coefficient de viscosit h nintervient
dr r dr
pas, mais les forces de viscosit imposent cette solution ! )
Soit rv = cte = av 0 avec la condition aux limites en r = a.
156
dP
d 2v
dP
d 2v
L = 2 L , car
= 2 = cte .)
dx
dx
dy
dy
Lnergie cintique du fluide tant constante, la puissance totale des forces intrieures
et extrieures est nulle :
vol
dv
.
vol =
d y
v 02
v 02
.
2 est uniforme ; visc = hLa
e
e
4 y2
3) Avec lorigine dans le plan de symtrie y = 0 : v = v max 1 2 .
e
+ e/2
1
v moy =
e
e/2
2
v ( y) d y = v max
3
et
+ e/2
visc = L a
v = v0 a
r
2
P = r v 0 a2
r
r3
r v 20 a2
Soit P =
+ f (z) .
2 r2
dP
d 2v
= 2 = cte .
dx
dy
F y+dy = + S ex et F y = S ex
d y y+dy
d y y
P
v P 2 v
P
= 0 ; + = 2 et
= g .
y
t x
z
y
Les surfaces isobares sont donc des surfaces non ncessairement planes parallles
P
P
a2v 02
+ cte .
2 gr 2
vol dy =
vol =
144hv 2moy 2
y .
e4
12hLav 2moy
.
e
e/2
2
36 v moy
e2
= c
dT
dT
= 3, 4 .10 2 K . s 1 .
, soit
dt
dt
1
v sin2 q 1 3R R 3
r sinq q
4r 4r 3
3
3
div v = v cosq 2 3R2 R 4 2 + 3R2 + R 4 = 0.
r 2r
r 2r
2r
2r
Lcoulement est incompressible.
Lquation de Navier-Stokes scrit :
r ( v. grad ) v = rg grad P + hv .
Ici, on nglige le terme rg et le terme r ( v. grad ) v puisque la vitesse de lcoulement est faible (nous sommes en prsence dun coulement rampant (cf. chapitre 6)).
Il reste : grad P = hv .
Pour ce qui est des conditions aux limites, on peut vrifier que pour :
r = R v = 0
r v v = v uz .
3v Rh
grad P = hv = +
cosq ur + sinq uq
2
r3
en utilisant lnonc.
3v Rh
3v Rh
sinq + f (q) .
pas de j et 1 P =
sinq = 1
r q
r
2r 3
2r 2
Donc f (q) = 0 f (q) = cte.
Si r P P0 donc :
3v Rh
P=
cosq + P0 .
2r 2
Calcul de la rsultante des forces de pression sur la sphre
Sur un lment de surface :
3v Rh
sinq cos2q dq ez .
0
2
Fpres = 2 hRv ez .
3h
dFcis =
v Rsin2q dq dj eq avec eq = sinq ez + cosq (cosj ex + sinj ey ).
2
Donc :
Fcis = 3 hv R 2
2
sin3 q dq ez ;
sin3 q dq =
F = Fcis + Fpres
F = 6hRv ez .
En particulier, la vitesse relative dun lment distance r + dr par rapport aux lments distance r est :
dvrel = w (r + dr) w (r)(r + dr) eq r dw dr eq .
dr
2) La force de cisaillement est proportionnelle dS , et
d F =
d v rel
, soit :
dr
d v rel
d
e d S = r e d S .
dr
dr
3v Rh
3v Rh
Do P = +
cosq ; P =
cosq + f (q) car P ne dpend
r
r3
2r 2
Fpres = 2
(1 cos2 q) sinq dq = 4 .
3
d
( R2 ) = 2 h r 3 .
d r r= R
soit :
A
+B.
r2
Soit :
R12 R22
1 .
R22 R12 r 2
4) Le cylindre extrieur est immobile, il est donc soumis un couple extrieur tel que :
G 2hh r 3 dw
=0.
dr r=R2
R2 R2
Do G = 4hh 21 22 W .
R1 R2
5) Aprs un dveloppement limit lordre 1 :
R2 r
R2 R1
et G =
2hh R 32
W.
e
157
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
Le schma lectrique quivalent est :
1) La vitesse relative des points du cylindre de rayon r par rapport au
PA
F cis
dv
= d Sez .
dr
forces de pesanteur : F g = r2 L r g ez .
F P = r 2 ( P P ) e = r 2 ( P P g L) e = r 2 ( P g L) e
z =0
z= L
z =0
z= L
3) D = r
v (r) 2 r dr , soit :
0
D=
ou encore :
a4 a4
( P g L) .
P =
8 L
8 L
4
4
Dm = a P = a (P rgL) .
8u L
8u L
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
tance ohmique U = RI .
158
R1/50
R2
;
= r 2 Pe
z
PB
8h
et pour une rsisa 4
PC
R2
R1/50
PE
Dvol
PD
Avec :
8h 1
R
R1 =
= 2,0 . 10 10 Pa.m 3. s , donc 1 = 4,0 . 10 8 Pa.m3. s ;
4
50
a 1
R2 =
8h 2
= 6,3 . 10 7 Pa.m 3. s .
a 42
R
2) La rsistance totale du circuit est : R = 2R2 + 2 1 = 9,3 10 8 Pa.m3. s .
50
Sachant que le dbit volumique est de 0,1 litre par seconde, Dvol = 104 m3 . s1 ,
lcart de pression PB PA est gal PB PA = 0,93 bar , ce qui donne
PB = 2,03 bar .
R
La diffrence de pression aux bornes de 1 est gale 0,4 bar .
50
La diffrence de pression aux bornes de R2 est gale 0,06 bar .
On en dduit donc les diverses pressions :
PA
PB
PC
PD
PE
PA
1,1 bar
2,03 bar
1,63 bar
1,57 bar
1,17 bar
1,1 bar
= 9,3 W .
O
Dans certaines conditions, ou dans
certaines zones dcoulement,
le fluide parfait (en coulement ventuellement
potentiel) est un modle assez simple
et malgr tout satisfaisant, qui peut tre
employ en aronautique.
Les fluides usuels sont cependant tous visqueux
et les coulements parfaits, par nature instables,
ne peuvent rendre compte de la ralit.
Un nombre sans dimension, le nombre de
Reynolds Re, permet de caractriser un coulement
fluide, en indiquant les importances relatives
des transferts de quantit de mouvement par
viscosit ou par convection au sein du fluide.
Analyse dimensionnelle.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
coulements rels :
nombre
de Reynolds
159
Nous nous sommes jusqu prsent limits des cas idaliss dcoulements (laminaires avec des fluides visqueux, potentiels avec des fluides parfaits) reprsentables
par des expressions (ou des modles) mathmatiques simples.
KMnO4
Quelques expriences simples nous montrent que les coulements rels sont plus
complexes.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
a)
b)
160
a)
b)
Un coulement est laminaire si les lignes de courant glissent les unes sur
les autres en restant parallles : un coulement laminaire existe gnralement si la vitesse est faible .
Dans le cas contraire, pour une vitesse moyenne leve, lcoulement est
turbulent. Il est instable, et sa structure est chaotique.
Nombre de Reynolds
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
161
description
nombre de
Reynolds Re
VD
est la seule grandeur sans dimension que nous pouvons construire
avec ces paramtres (cf. 10). Cette quantit est donc un nombre caractrisant
lcoulement. Ce nombre sans dimension est appel nombre de Reynolds :
VD
Re =
.
volution
du manteau terrestre
1020
glacier
1011
105
spermatozodes
dans le liquide sminal
103
bille
qui tombe dans du miel
102
poisson daquarium
102
105
106
oiseau
106
108
La quantit
cm . s1
et Re 300 ;
VL
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
D v grad P
= fm
+ v ,
Dt
162
v
grad P
+ ( v .grad) v v = fm
.
t
obstacle
v
+
t
{( v . grad) v }
grad P
+ v = fm
.
v dt
La masse d m qui traverse la surface d S pendant le temps d t (doc. 9a) est gale
d m = r v d S d t . La quantit de mouvement massique tant gale v , il y a donc
un transfert de quantit de mouvement par convection.
transfert
convectif dpc
de quantit
de mouvement
d F = d F// ex =
|| grad ( v x )|| d S ex .
d pd = || grad(v x )|| d S d t .
Cette relation permet dcrire (en estimant lordre de grandeur de || grad (rv) ||
v
) lexpression suivante.
la quantit
L
dm
dS
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
d pc = v 2d Sd t .
gradvx ( y)
vx (y + dy)
vx (y)
x
v(M) = v x(y) ex et d
p d = d S d t ex
L
163
h
grad P
v + (v.grad
)v
v = f m
.
r
t
r
Au terme convectif (v.grad )v, nous pouvons associer le temps t c dfini par :
v = v v , soit t = L
c
L
v
tc
si la vitesse de lcoulement est de lordre de v, et la taille de lobstacle de lordre
de L.
Constatons que t c = L reprsente le temps mis par le fluide pour parcourir la
v
distance L.
164
Ce lien entre temps et (distance)2 est usuel pour les phnomnes de diffusion :
2
h
n= L =
td
r
r Lv
t
= vL = d .
h
n
tc
t c pendant que le fluide passe lobsSi, par exemple, Re est grand, alors t d
tacle de dimension L, donc pendant environ t c , le transfert par diffusion na presque
pas le temps de seffectuer : la convection prdomine dans les transferts de quantit de mouvement. Comme la viscosit est peu prs ngligeable, le modle du
fluide parfait peut, ici, donner une ide assez correcte des efforts exercs par le
fluide sur lobstacle contourn.
Remarque : La ralit exprimentale est plus complexe. Nous verrons plus loin que
si Re est vraiment trs grand, lcoulement est cependant instable. La limite Re
du fluide parfait nest donc pas accessible en pratique
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
165
Re 1011
coulement rampant
prdominance de la diffusion
Re 103
coulement laminaire
prdominance de la diffusion
Re 105
coulement turbulent
prdominance de la convection
Doc. 10. Les nombres de Reynolds associs ces coulements sont trs diffrents.
Ces comportements limites ont des consquences pratiques importantes et identifiables (doc. 10) :
pour un nageur (ou un serpent) voluant dans leau, Re est lev. La bonne technique de propulsion consiste jecter de la quantit de mouvement par convection ;
pour un spermatozode, la nage du serpent conduirait un chec pour voluer
dans un fluide trs visqueux, il vaut mieux prendre appui sur celui-ci la faon
dun tire-bouchon : le spermatozode avance en vrille . Pour le nageur voluant
dans un miel, il y aurait peu prs autant de recul au moment o il replie ses membres
que davancement lorsquil se dtend.
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166
obstacle
t = t
L
v
P = P r v2
ex +
ey +
ez .
grad (P) =
x
y
z
Avec ce nouveau systme de variables, lquation de Navier-Stokes devient :
v
v 2 D v
v 2
= grad (P ) + 2 v .
L
L Dt
L
v L
, le nombre de Reynolds de lcoulement, et explicitons D v
Dt
1
Posons Re =
v
v 2 1
+ 2 v + grad P +
= Re v .
t
2
+ rot (w v ) =
Re
t
ou
D 1
=
+ (w . grad )v .
D t Re
+ rot (w v ) =
Re
t
1
divv = 0 et = rot (v ) ;
2
les conditions aux limites :
167
Application
= 1, 5.10 5 SI.
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v maquette
.
5
168
Pmaquette P0
Prel P0 =
.
25
Ce sont donc les carts P(M) P(O) par rapport un point de rfrence O , qui
ont la mme valeur pour tous les coulements similaires.
v = grad P .
t Re
En rgime permanent, la vitesse adimensionne en tout point est donc dtermine
par les quations locales et conditions aux limites :
(v) = (rot
v) = 0 et div(v) = 0
rot
(grad
(en se servant de rot
P ) = 0) avec v = e x linfini, et v = 0 sur lobstacle.
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faible nombre de Reynolds (Re << 1), dans lcoulement linaire et permanent, la vitesse est en tout point proportionnelle v . Cet coulement
est appel rampant.
Pour les coulements trs faibles nombres de Reynolds (Re << 1), lquation
dvolution nous permet de prvoir un tablissement trs rapide du rgime permanent : lcoulement est donc le plus souvent linaire et permanent ; cest une caractristique des coulements rampants.
4.3.2. Non-linarit, turbulences et chaos
Si le nombre de Reynolds augmente, il faut prendre en compte les termes non
linaires. Les solutions ne sont plus superposables, et la rpartition des lignes de
courant volue avec Re .
Il est trs complexe dtudier quantitativement lvolution des solutions de Navier-
169
Stokes. Lors dun coulement de fluide, il est possible de distinguer diverses phases :
lorsque nous augmentons la vitesse (donc le nombre de Reynolds) dun coulement, nous observons :
pour Re trs faible (typiquement Re < 1), lcoulement est laminaire, approximativement linaire. Il est stable, car quasiment insensible aux petites perturbations. Cest ce que nous avons vu au 4.3.2.
Un coulement rampant est stable, et quasiment insensible aux petites perturbations.
Si Re devient plus important (la valeur dpend fortement du profil de lobstacle ou de la forme du tuyau), lcoulement peut avoir plusieurs configurations
relativement stables. De petites perturbations le font passer de lune lautre.
Cest ce que nous observons en ouvrant progressivement un robinet ; des structures
gomtriques changeantes apparaissent sur le jet partir dun certain dbit.
Pour des valeurs plus grandes de Re , il nest plus possible de dcrire simplement lcoulement qui devient turbulent. Le moindre cart dans les conditions initiales, et la moindre perturbation changent radicalement la solution. Lvolution
dune ligne de courant est imprdictible et lcoulement devient chaotique. La turbulence se manifeste essentiellement par limpossibilit dun rgime permanent
stable et par lexistence fugitive de structures priodiques (bifurcation), au niveau
spatial et au niveau temporel.
La turbulence est lie au caractre non linaire des quations de la mcanique des fluides. Elle apparat pour les nombres de Reynolds levs, et se
caractrise par un coulement chaotique et dpendant du temps.
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170
Ftrane
L
matre couple S
0,1
10
102
103
104
105
Cx
245
28
4,4
1,1
0,47
0,43
0,47
Rec
zone 2
zone 3
zone 4
10
1
Cx = 24
Re
Rec 5.105
0,1
0,1 1 10 102 103 104 105 106 Re
Rec 5 . 105
Re
zone 1
Cx
100
106
0,14
Doc. 14. Quelques valeurs du coefficient de trane Cx pour une sphre lisse en fonction de Re = 2R v .
zone 2 :
1 < Re < 103
Cx 24
Re
2
Cx = A 1 + a
4Re
avec a = 9,06
et Aa2 = 24
(formule dAbraham)
zone 3 :
103 < Re < Rec
zone 4 :
Re > Rec 5.10 5
Cx presque constant
Cx chute lorsque
lcoulement devient
turbulent. Il volue
assez peu ensuite.
Lv
24
, et L = 2 R .
avec Re =
Re
v 2
S , avec Cx = 24
, et S = R2 , soit :
2
2R v
Fx = 24
v 2
R2 = 6 Rv .
2R v 2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Fx = Cx
A priori, le rgime linaire est une bonne approximation pour Re << 1 (coulement rampant). En fait, pour la plupart des formes dobstacle, lapproximation
reste acceptable pour Re < 1 .
Lexpression de cette force de trane pour une sphre bas nombre de Reynolds
(Re < 1) Fx = 6 h R v constitue la formule de Stokes .
Dans leau, (h 103 Pl) , il est possible dappliquer la formule de Stokes une
petite sphre de 0,1 mm de diamtre qui se dplace 1 mm . s1 (Re = 0,1).
Pour une sphre de 1 cm de diamtre se dplaant 1 cm . s1 dans leau, Re = 100 :
la formule de Stokes nest pas applicable. Si ce dplacement avait lieu dans un
fluide plus visqueux comme une huile pour laquelle h 1 Pl, Re 0,1 la formule
est applicable. Cette formule est dmontre (cf. exercice 6, chapitre 5).
171
Remarques
La force de trane nest proportionnelle la vitesse dcoulement que si lobstacle est unique dans un fluide dextension infinie. La prsence de parois, ou dautres
obstacles, rend le problme plus complexe (cf. 8).
Pour tout coulement nombre de Reynolds Re faible, autour dun obstacle
quelconque de dimension finie, le coefficient de trane est inversement proportionnel Re . Il est ainsi possible de montrer que la force de trane a la forme
gnrale suivante (le matre-couple S tant proportionnel L2) :
K
Cx =
Ftrane = K h v L .
Re
Les facteurs numriques K et K sont gnralement de lordre de lunit ; ils
dpendent de la forme et de lorientation de lobstacle. Ils peuvent tre dduits de
lexprience ou se calculer pour certaines gomtries simples.
Lorsque le nombre de Reynolds est trs faible (typiquement Re < 1), lcoulement autour dun obstacle est linaire, et la force de trane est proportionnelle la vitesse dcoulement.
Pour une sphre de rayon R , la trane est donne par la formule de Stokes :
Ftrane = 6
R v .
5.1.2.2. Zone 3 (103 < Re < 105) : force de trane en rgime turbulent
Pour les nombres de Reynolds compris entre 103 et 105 , Cx est approximativement constant : sa valeur est de lordre de 0,5 pour une sphre.
Dans ce domaine, la trane (ou force de frottement) est approximativement proportionnelle au carr de la vitesse.
Il est alors possible dcrire :
Fx = k r v 2 R2 ,
avec k 1.
Des valeurs plus faibles de Cx sont atteintes pour des profils arodynamiques :
ainsi Cx < 0,2 pour une automobile.
Pour sentraner : ex. 1.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
172
y
zone 2
y =
zone 1
(a)
x
O
(b)
que la vitesse est non nulle avec le modle du fluide parfait, elle est nulle pour le
fluide rel.
Sur le document 16, nous observons deux zones trs diffrentes :
lignes
de courant
(x)
x
La quantit ( limite suprieure de la couche limite) est souvent appele paisseur de la couche limite. Cette paisseur peut varier le long dun profil : ainsi,
nous pouvons avoir la situation suivante obtenue avec un obstacle (doc. 17), qui
peut reprsenter une partie du profil des vitesses tel que celui existant proximit
dun point darrt (doc. 18).
point
darrt
Cette couche limite est une couche limite laminaire. Une couche limite laminaire
peut devenir turbulente ; dans ce cas le profil des vitesses a lallure reprsente sur
le document 19.
obstacle
x=0
x
couche limite
Revenons (doc. 20) sur les deux zones apparaissant sur le document 16.
Zone 1
Dans la zone 1, correspondant au cas rel, nous pouvons crire v = v (y)ex : la
vitesse varie rapidement suivant y , mais peu suivant x (rappelons-nous que les
dimensions sont trs dilates suivant y !). Les forces de viscosit, donc les transferts de quantit de mouvement par diffusion, sont prdominants.
couche limite
Zone 2
obstacle
Dans cette zone, nous pouvons crire v = v ex : la vitesse varie trs peu en fonction des grandeurs despace.
tourbillons
supplmentaires
Il est parfois utile de modliser le profil des vitesses par une loi linaire ou parabolique ou exponentielle (doc. 21).
v
La viscosit intervient, dans lquation locale de la dynamique, dans le terme
Re
(quation adimensionne).
zone 2, o la vitesse
varie peu en fonction
des grandeurs
despace
zone 1, o
la vitesse
varie beaucoup
suivant y
couche
limite
obstacle
linaire
zone 1
parabolique
x
zone 2
obstacle
173
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
D
1
w + (w . grad)v .
=
D t Re
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Re rot (w v ) = w .
Imaginons que, sur une couche mince dpaisseur le long de lobstacle de longueur unit (en coordonnes adimensionnes, doc. 22), la vitesse et le vecteur tourbillon sont de la forme :
v = v(x, y) ex
et
v = 1
w = w(x, y) ez .
Les drives par rapport x sont ngligeables devant les drives par rapport y .
w est de lordre de w2 (on peut le vrifier en supposant par exemple un profil
174
= 0
x= 0
x= 1
ez ez .
rot (w v ) =
x
En introduisant ces ordres de grandeur dans lquation aux drives partielles, nous
1
.
obtenons
Re
Si L est la dimension caractristique de lobstacle, cela correspond
L
.
Re
v v2 et
v v do : 1 = h .
t
t
t
r 2
= L , et donc L .
2 htr = 3 hL
rv
5Re
5Re
Application
4Re 2 .
L
4Re
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
2hL2
2h
rv
rSv
175
Intressons-nous une couche limite laminaire, stationnaire, de fluide incompressible. Utilisons les notations du document 23 o le profil de vitesse est indiqu.
13
31
Lcoulement hors de la couche limite est connu : il est non visqueux, et obit donc
la thorie potentielle. Dans cette zone, la vitesse ne dpend que de x . La pression est galement connue ou calculable par le thorme de Bernoulli (fluide incompressible en coulement permanent dans une zone sans tourbillon).
Dans la couche limite, la vitesse v obit lquation de conservation de la masse
v =
0 les ordres de gran(div(v) = 0)), et lquation de Navier-Stokes avec
t
deurs des diffrents termes apparaissant dans ces quations, conduisent aux rsultats suivants (nous ne ferons pas la dmonstration).
1
<< 1 ;
Re
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Ces rsultats justifient les calculs defforts faits avec les coulements de
fluides parfaits, en particulier les coulements potentiels.
100
Cx
10
176
1 Cx =
Re ~ 5.10 5
24
Re
0,1
0,1 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
Re
Fx = 1 Cx rv 2 (R 2) ;
2
et le nombre de Reynolds Re par :
Re < 0,5
point de dcollement
de la couche limite
Re ~ 103
Re ~ 20
Re ~ 300
Doc. 27. Quand Re augmente, le tourbillon finit par occuper la partie aval de
la sphre.
point de dcollement
de la couche limite
Re > 5.105
Re ~
450
sillage
sillage
Doc. 30. La couche limite laminaire prcdente est devenue turbulente : elle se
dcroche l arrire de la sphre.
177
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
2Rv
.
Re =
Re =
10
10 3
10 5
v D
107
Re
102 101
10
102
103
104
Cx
400
11
1,2
1,1
1,12 1,23
60
106
107
discontinuit
0,4
0,6
5 < Re < 40
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
5.105
Re < 5
105
Doc. 33. Des tourbillons stables apparaissent derrire le cylindre. Lcoulement est
cylindrique.
v
v
178
Pour 5 . 105 < Re < 5 . 106 , le dcollement seffectue partir dune couche limite
turbulente, do le saut de Cx (doc. 36).
rsultats
exprimenraux
Cz
Au-del de cette valeur de Re (> 107), Cx reste quasiment constant (doc. 37).
bulle
Doc. 36. La couche limite est devenue tur- Doc. 37. Il existe un sillage turbulent et
bulente.
chaotique derrire le cylindre.
dcollement de la
couche limite laminaire
b
Re > 5.10 6
Fz
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Il existe des volutions trs faible nombre de Reynolds (Re << 1) tels le mouvement dun glacier, lvolution de la couche terrestre, le dplacement des spermatozodes dans le liquide sminal, (ces fluides ne sont pas, en toute rigueur,
newtoniens).
trs faible nombre de Reynolds (Re << 1) :
les forces de viscosit sont nettement prpondrantes devant les forces dinertie,
que lon peut ngliger ;
les volutions tant trs lentes, il est aussi possible de ngliger les variations temporelles locales de la vitesse.
Dans ces conditions, les quations dvolution ne dpendent donc pas du temps :
elles sont invariantes par rapport cette variable.
trs faible nombre de Reynolds (Re << 1), les volutions des fluides sont
purement cinmatiques, seffectuant vitesse (souvent constante) faible. Le
temps nintervenant pas, ces volutions sont la limite de la rversibilit :
on parle de rversibilit cinmatique.
179
a)
b)
c)
goutte
4 tours
4 tours
Doc. 39. Rversibilit des forces de viscosit lors dun coulement trs faible nombre de Reynolds (Re < 102) :
a. position initiale de la goutte ;
b. talement de la goutte aprs quatre tours lents du cylindre intrieur ;
c. la goutte reprend quasiment sa forme initiale aprs quatre tours lents en sens inverse du cylindre intrieur.
Les coulements trs faible nombre de Reynolds sont donc observs pour des
systmes :
de petites dimensions ;
(et/ou) placs dans un fluide de forte viscosit.
Prenons divers exemples.
8.1.1. Rversibilit cinmatique dun coulement
trs bas nombre de Reynolds
Envisageons lexprience suivante dcrite sur le document 39. Une goutte de fluide
teint (sirop) est situe dans un liquide incolore de mme densit (glycrine), plac
entre deux cylindres.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Sur le document 39a, nous observons la position initiale de la goutte. Nous ralisons lcoulement (donc ltalement) de la goutte (doc. 39b) en imposant environ
quatre tours lents (1 tour en 10 s) au cylindre intrieur (le cylindre extrieur restant fixe) ; la goutte reprend quasiment sa forme initiale (doc. 39c) aprs quatre
tours lents (mme vitesse) en sens inverse impos au cylindre intrieur.
avant
aprs
les rayons sont
dans un rapport 2
6Rv
180
4 3
R B g ;
3
g
4 R 3 ( )g
B
F
3
R = 2r
g
sens de la force
initiale
imposant
le dplacement
vitesses limites
( 4)
forces motrices
( 8)
deux sphres
identiques
Prenons deux cylindres identiques (mme dimension et mme densit), que nous
plaons dans de la glycrine de densit voisine, mais lgrement infrieure.
Le cylindre plac verticalement se dplace plus vite que le cylindre plac horizontalement.
La vitesse limite de dplacement paralllement ses gnratrices (v//) est le double
de la vitesse limite perpendiculairement celles-ci (doc. 44 et 45) dans le cas dun
cylindre trs allong.
Si ce mme cylindre est plac de manire quelconque,
il nvolue pas suivant une
paroi fixe
F = F// + F .
v = F
avant
aprs
F = F
vitesses
limites
v = 2 F
Doc. 45. Les vitesses limites sont diffrentes suivant que le mouvement seffectue
perpendiculairement () ou paralllement
(//) aux gnratrices du cylindre :
v// = 2aF// et v = aF .
v//
F
F
F = F// + F .
181
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
obstacle
Il est possible de placer des obstacles entre ces deux plaques ; ceux-ci ont des dimensions transversales de lordre de quelques cm, mais leur hauteur est gale la distance sparant les deux plaques.
La vitesse dcoulement impose au fluide entre ces deux plaques est trs faible,
de lordre du mm . s1.
valuons le nombre de Reynolds avec de leau :
Re =
103
paisseur de
lordre
du millimtre
coulement
du fluide
1 mm
coulement
du fluide
champs des
vitesses
Les turbulences peuvent tre nfastes par les vibrations quelles crent, mais elles
possdent aussi des effets intressants :
balle de golf
balle lisse
182
100 m
150 m
coefficient de trane Cx
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
couche limite
turbulente
couche limite
laminaire
Il est possible de visualiser ces turbulences en ajoutant sur une sphre lisse une
asprit circulaire.
balle de
golf
10 5
sphre lisse
10 6
Re
b) Cx = 0,1.
a)
b)
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Alors quune couche limite laminaire se dcroche dun profil a), une couche limite
turbulente a tendance saccrocher plus ce profil b), ce que lon observe aussi
sur le document 56. Ceci a pour effet de diminuer le coefficient de trane Cx .
c)
Doc. 54. Divers coulements ( nombre de Reynolds lev : Re > 105) autour dune sphre.
183
cas
sphre
Re
Cx
sphre lisse
Re = 2.105
0,4
Re = 2.105
0,1
sphre lisse
Re = 4.105
0,1
b
c
a)
b)
Doc. 56. Alors que la couche limite turbulente b) saccroche au profil, la couche
limite laminaire sen dtache a).
units de
abrviation
masse
longueur
temps
grandeur
quation
aux dimensions
vitesse
[v] = L . T 1
masse volumique
[r] = M . L3
force
[F] = M . L . T 2
pression
[P] = M . L1 . T 2
nergie
[E] = M . L2 . T 2
viscosit
[h] = M . L1 . T 1
Ainsi pour les diverses grandeurs classiques, nous avons les critures du document 58.
Prenons un tube creux de diamtre D ; lorsque celui-ci est plac au dessus dun
liquide de masse volumique r , de coefficient de tension superficielle A , dans le
champ de pesanteur g , le liquide monte dans le tube si son diamtre est faible
devant Dc diamtre critique (doc. 59).
Pour trouver un ordre de grandeur de Dc , nous avons utilis lanalyse dimensionnelle, et cherch Dc sous la forme Dc = k Aa r b gg , k tant sans dimension.
Rappelons que :
[Dc] = L ; [A] = [F] . L1 = M . T 2 ; [r] = M . L3 ; [g] = L . T 2 .
Une expression devant toujours tre homogne, cela donne :
diamtre D
g
h
eau
184
prdominance
des forces de pesanteur
prdominance
des forces
de tension superficielle
vitesse v
section S
F
fluide de masse
volumique
Rappelons que :
[F] = M . L . T 2 ; [r] = M . L3 ; [S] = L2 ; [v] = L . T 1
(q tant un nombre sans dimension, il en est de mme de F (q )) .
Une expression devant toujours tre homogne, cela donne :
M . L . T 2 = (Ma . L3a )(L2b )(Lg . T g ) = Ma . L3a+2b +g . T g .
La solution est encore unique :
a = 1 ; g = 2 et donc b = 1 .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
v 2
.
2
Le dernier chapitre de cet ouvrage consacr aux bilans nous permettra de dter
P
F
.
, ou encore
2
v
v 2
S
2
2
185
surface
de leau
x
fluide de masse
volumique
Cest cette forme que nous avons obtenue lors de ltude de la houle (chapitre 4),
avec les hypothses suivantes : les quations sont linarises et la profondeur de la
mer infinie. Avec une profondeur finie, il est impossible dobtenir c par analyse
dimensionnelle : k nest pas un facteur constant.
Nous avons encore construit une grandeur adimensionnelle
c
.
g
nergie
dgage par
lexplosion : E
R (t)
atmosphre de
masse volumique
sol
L = Ta . Mb L3b . Mg L2g . T 2g ,
a 2g = 0 ; b + g = 0 et 3b + 2g = 1 .
E
5 log( R) = 2 K + log + 2 log(t ) .
ce qui donne :
La solution est unique :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
cest--dire R = k 5
2
1
1
; = ; = ,
5
5
5
E
5
1
t2E
log( R) = K + log + log(t ) .
, ou encore
2
2
186
5 log(R)
2
droite de
pente 1
log(t)
5
log( R) en fonc2
tion de log(t) est une droite de pente 1.
cylindre de
diamtre D
FL
a + b 3g = 0 ;
b=2.
Il nous faudrait donc rsoudre :
0
1
0
0
1
1
1
3
0
1
1
1
a
b
g
1
= 0
.
2
h = k D U r .
Remarquons que :
1 U D
=
= Re (nombre de Reynolds) .
k
Enfin, exprimer la grandeur cherche en fonction des variables dpendantes, le
coefficient de proportionnalit dpendant alors de la (ou des) grandeur(s) adimensionnelle(s) prcdente(s).
Ici il est donc possible dcrire FL = k(Re)Da Ub r g , k(Re) est une fonction sans
dimension du nombre de Reynolds Re . Elle nous donne immdiatement a = 1 ;
b = 2 ; g = 1 (la solution est encore unique).
Ainsi nous obtenons :
1
FL = Cx (Re) U2 D .
2
187
Ainsi Cx =
Re =
FL
est fonction uniquement du nombre de Reynolds
1
U2 D
2
U D
.
Remarques
Dans cette reprsentation, nous avons en ralit t amen construire deux
(plus prcisment N + 1 r) grandeurs adimensionnelles G1 et G2 , entre lesquelles existe une relation complique , dduite de lexprience. Les deux grandeurs choisies sont :
G1 = Re =
U D
G2 = Cx =
et
FL
.
1
U2 D
2
Ce choix des grandeurs nest pas unique ; nous aurions pu, tout aussi bien,
prendre :
G1 = G1G2
et
G2 =
G1
.
G2
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10
1
Cette loi est confirme par de multiples expriences, et tous les rsultats salignent
sur la courbe suivante (doc. 66).
188
Cx
0,1
101
Re =
10
10 3
10 5
v D
107
FL
1
U2 D
2
(FL = force par unit de longueur) en fonction du nombre de Reynolds Re , relatif
un cylindre de diamtre D en mouvement
avec la vitesse U par rapport un fluide
U D
de masse volumique r : Re =
.
CQFR
Un coulement est laminaire si les lignes de courant glissent les unes sur les autres en restant parallles : un
coulement laminaire existe gnralement si la vitesse est faible.
Dans le cas contraire, pour une vitesse leve, lcoulement est turbulent. Il est instable, et sa structure est
chaotique.
NOMBRE DE REYNOLDS
rVL
Le nombre de Reynolds Re =
est un nombre sans dimension caractrisant un coulement dun fluide (masse
h
volumique r , viscosit h) de vitesse moyenne V , autour dun obstacle (ou dans une conduite) de dimension
caractristique L .
Transition laminaire-turbulente : si le nombre de Reynolds est faible (Re < 2 000 , valeur gnralement admise),
lcoulement est souvent laminaire ; pour Re grand, il peut devenir turbulent.
La structure de lcoulement dun fluide incompressible, autour dun obstacle de forme donne, ne dpend que du
nombre de Reynolds Re = rLv .
h
Les coulements de deux fluides diffrents autour de deux solides de mme forme, mais de dimensions diffv
rentes, sont similaires, si les nombres de Reynolds sont gaux. La vitesse adimensionne
prend alors la mme
v
valeur aux points correspondants des deux coulements. En particulier, le rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) dpend, pour une forme donne, de la valeur de Re .
faible nombre de Reynolds (Re < 1), en rgime linaire permanent, la vitesse est en tout point proportionnelle
v . Cet coulement est appel rampant.
Un coulement rampant est stable, et quasiment insensible aux petites perturbations.
La turbulence est lie au caractre non linaire des quations de la mcanique des fluides. Elle apparat pour les
nombres de Reynolds levs, et se caractrise par un coulement chaotique et dpendant du temps.
Pour un obstacle de forme et dorientation donnes, le coefficient de trane Cx ne dpend que du nombre de
Reynolds Re :
Cx = f (Re) .
Lorsque le nombre de Reynolds est trs faible (typiquement Re < 1), lcoulement autour dun obstacle est linaire,
et la force de trane est proportionnelle la vitesse dcoulement.
Pour une sphre de rayon R , la force de trane est alors donne par la formule de Stokes :
Ftrane = 6 h R v .
COUCHE LIMITE
Lcoulement dun fluide de faible viscosit autour dun solide est voisin de celui dun fluide parfait, lexception dune zone situe au voisinage du solide, appele couche limite. Les effets de la viscosit, et en particulier la
cration de tourbillons, sont quasiment limits cette couche limite.
189
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quest-ce quun coulement laminaire ? Un coulement turbulent ?
Donner lexpression du nombre de Reynolds.
Quappelle-t-on force de trane ? De quoi est-elle fonction ?
Dfinir la couche limite.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
b. Ftrane = 1 Cx r v 2 L
2
c. Ftrane = 1 Cx r v 2 S
2
d. Ftrane = 1 Cx v 2 S .
2
3. La formule de Stokes qui donne la force de trane agissant sur une sphre de rayon R est applicable avec :
a. Re > 100
b. Re = r Vh
c. Re = r VL2
h
d. Re = r VL .
h
5. Si Re < 2 000, lcoulement est souvent :
a. laminaire
b. turbulent.
6. Lorsque la couche limite est laminaire, son paisseur est voisine de :
a. = L
Re
b. =
L
Re2
c. =
L
4Re
b. Re < 2 000
c. Re < 1.
190
Exercices
Force de frottement sur une sphre
Le schma ci-dessous reprsente le coefficient de trane
Cx(Re) pour une sphre. trs bas nombre de Reynolds,
24
.
Re
Cx
100
coefficient de viscosit
masse volumique
huile
h = 1,0 Pl
r 1,0 . 103 kg . m3
eau
h = 1,0 . 103 Pl
r = 1,0 . 103 kg . m3
Conclure.
10
1 Cx = 24
Re
Re
0,1
2
4
6
0,1 1 10 10 10
F frot = K S v v ;
F frot = f v ;
avec S le matre-couple, K le coefficient dpendant du fluide
et f le coefficient dpendant du fluide et du rayon.
partir du schma dterminer la loi de frottement approprie, et la valeur des constantes pour les cas :
1) dune bille de fer de diamtre 1 cm en chute libre :
a) dans lair (h 2 . 105 Pl),
b) dans leau (h 1 . 103 Pl),
c) dans lhuile (h 1 Pl),
la masse volumique du fer est voisine de 7,8 . 10+3 kg . m3 ;
2) dune goutte deau sphrique en chute libre dans lair :
a) de diamtre 10 m,
b) de diamtre 0,4 mm.
fluide
Donnes :
profondeur du rservoir : h0 = 3 m ;
dnivel de la canalisation : h1 = 13 m ;
longueur de la canalisation : L = 100 m ;
viscosit de leau : h = 1,0 . 103 Pl ;
dbit volumique : 1) Dvol = 1 L . s1 ; 2) Dvol = 0,5 L . min1 ;
On admet la formule de Poiseuille donnant le dbit massique
Dm dun fluide de masse volumique r et de viscosit h ,
dans une canalisation cylindrique de diamtre d et de lon
gueur L , soumise la chute de pression P :
d4
Dm =
P .
128 L
La vitesse une distance r de laxe est de la forme :
r2
v ( r ) = v 0 1 4 2 .
d
Z
e
h0
atmosphre
P = P0
g
V
h1
191
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Cx =
V=
y( 2 e y ) e x .
2
Exercices
Dtendeur constitu dun rseau
de tranches minces
Un tuyau horizontal de section carre de ct a et de longueur
est divis en tranches fines et gales par un grand
nombre de lamelles dpaisseur ngligeable.
Lentre est en contact avec un rservoir qui contient un fluide
de masse volumique r et de viscosit h , maintenu la pression P1 . la sortie, le fluide est la pression extrieure
P0 (P1 > P0) .
Si le rgime dcoulement est laminaire et permanent, dterminer le dbit, la vitesse moyenne de sortie ainsi que le nombre
de Reynolds de lcoulement.
Donnes : P0 = 1 bar ; P1 = 1,5 bar ; = a = 1 cm ; N = 50 .
Si les hypothses sont justifies, calculer le dbit dans les cas
suivants :
a) eau : h = 1,0 . 103 Pl ;
b) air : h = 1,7 . 105 Pl et r 1,3 gL 1 ;
c) huile : h = 1,0 Pl et r = 0,9 . 103 kg . m3 .
surface S de laile
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192
viscosit
(kg . m1. s1)
2,1.1010
4.103
2,0.105
??
16.103
1,1.105
mthane (CH4)
[v(M)] = O
pour r > a, rot
.
Ce tourbillon est dit ponctuel dans le plan (Oxy) si lon considre que si a 0 et g , le produit a 2g demeure gal
la valeur finie G que lon nomme intensit du tourbillon.
tablir lexpression de v(M) en coordonnes polaires (r > a)
avec G comme paramtre.
quelle distribution lectromagntique peut-on ventuellement comparer cet coulement ?
2) coulement de lair autour dune aile modlise
On modlise une aile davion par une plaque rectangulaire
de largeur L que lon appelle corde et de profondeur h que
lon appelle envergure. Cette plaque prsente un angle de
cabrage a , angle gomtrique positif dont la valeur sera toujours considre comme faible. Les rsultats littraux seront
simplifis en tenant compte de cette hypothse.
y
U
u
O
a
L
extrados
X
intrados
Donne complmentaire :
L
0
5 L X X dX = L2 .
193
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
partir du tableau suivant, estimer le diamtre de la molcule de mthane (CH4) . On considrera les gaz comme des
gaz parfaits.
Exercices
f) On donne ci-dessous la reproduction dune photographie
des lignes de courant dun coulement dhuile autour dun
profil daile prsentant un angle de cabrage de 13.
g (X) dX,
i) Application
Un petit avion possde une masse totale m de 700 kg. On suppose que la portance sexerce uniquement sur les ailes dont
lenvergure est h = 5 m et la corde L = 1,5 m. Langle de
cabrage a vaut 12.
Quelle doit tre la vitesse minimale (en km/h) de lavion au
dcollage ?
On prendra g = 9,8 ms 2 et on rappelle que r = 1,3 kg.m 3
pour lair.
g) Exprimer les pressions Pe (X) et Pi (X) au niveau de lextrados et de lintrados en fonction de U, r , g (X) et P0 .
Corrigs
Solution du tac au tac, page 190.
1. Vrai : b, c ;
Faux : a*
2. Vrai : c ;
3. Vrai : c ;
4. Vrai : d ;
5. Vrai : a ;
6. Vrai : c ;
Faux : a, b, d
Faux : a, b
Faux : a, b, c
Faux : b
Faux : a, b.
incorrect
Re >> 1
modle correct
103 < Re < 105
cas 1) b)
bille de fer
dans leau
incorrect
Re >> 1
cas 1) c)
bille de fer
dans lhuile
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
la courbe, cest--dire pour des nombres de Reynolds tels que : 103 < Re < 105
lorsque
les vitesses limites sont atteintes. Sachant que dans cette zone Cx 0,5 , on a K
0,25 rfluide . Avec S = R2 , la vitesse limite est donne par :
v lim =
mg
K R2
et
Re =
Dv lim
.
6 R
Pour choisir entre les deux modles, on calcule le nombre de Reynolds Re pour la
vitesse limite obtenue :
194
1,4.10+4
modle correct
103 < Re < 105
3,8
modle
quasi correct
Re 1
turbulent K = 2,3.10+2
14
incorrect
Re << 10+3
turbulent K = 2,5.10+2
1,4
1,5
modle correct
Re << 1
incorrect
Re << 10+3
4,4
1,1.10+2
incorrect
Re >> 1
2,8
74
incorrect
Re << 10+3
fluide
vitesse maximale
vmax (m . s1)
nombre de Reynolds
Re
huile
vmax 2,5 mm . s1
Re 2,5.103
eau
vmax
= 2,5 m . s1
Re = 2 500
Chaque tranche est trs large par rapport son paisseur. On peut ngliger
linfluence des bords et appliquer le rsultat concernant lcoulement de Poiseuille
plan.
Pour chaque tranche (cf. chapitre 5, exercice 3), le dbit massique est :
a2
ra4
Dtranche =
(P1 P0), soit v moy =
(P P ).
3
12h N
12h N 2 1 0
Au total :
D=
nappe
tourbillonnaire
ra4
(P P ).
12h N 2 1 0
ra3
a
D
et Re =
(P1 P0) = tranche .
12h2 N 3
N
a
Lcoulement dans le bassin tant trs lent, on suppose donc que la pression
y varie selon les lois de la statique des fluides : P(A) = Patm + rgh0 .
128 L Dvol
La formule de Poiseuille permet aussi dcrire P( A) = Patm gh1 +
.
d4
Do on dduit g(h0 + h1 ) =
128 L Dvol
.
d4
Dvol =
2 r v (r) dr
Cela donne v 0 =
8 Dvol
d2
avec d = 4
r2
avec v (r ) = v 0 1 4 2 .
d
128 L Dvol
.
g(h0 + h1 )
v 0 d
.
1) Dans un tube capillaire, le dbit volumique est donn par (cf. chapitre 5,
exercice 8) :
a 4
P
Dv =
P = .
8L
La force imposant le mouvement du fluide travers le capillaire est directement fonction de lcart de pression P d une hauteur donne de fluide, donc directement
proportionnelle la masse volumique r .
Le dbit volumique travers ce capillaire nombre de Reynolds trs faible est constant
au cours du temps. Le temps t de lexprience est inversement proportionnel au dbit
volumique.
h
Cela donne t = K = b , o b est une constante de lexprience indpendante
Dv
r
du fluide. On a donc :
1 11
=
.
2 2 2
195
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
fluide v(y = e) = v e x est maximale, alors que dans lair v(y = e+) = 0 . Il existe
donc une nappe de tourbillon en y = e . Des instabilits (cf. schma) peuvent se dvelopper dans cette nappe tourbillonnaire si le nombre de Reynolds est grand.
D = 1,5.103 kg . s1 = 1,5 g . s1 .
Corrigs
Le champ des vitesses est analogue au champ magntique cr par un fil infini recti
1) La force par unit de surface tant homogne une pression, elle est
donne par la formule
F V 2
=k
, si les seules grandeurs qui interviennent sont
S
2
V2
, k tant une grandeur adimensionnelle, cest2
-dire un nombre sans dimension, fonction de lcoulement de fluide existant autour
de lavion.
r et V . Ce qui donne F = k S
v B
g ez m 0 j
G m0 I
V2
V2
= 130
.
2
2
mU
.
2
M
, NA tant le nombre dAvogadro.
On remarque que m =
NA
Soit U =
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
On suppose k identique pour les deux gaz (ainsi que les tempratures), on obtient
K M
alors = 2 , K tant une constante identique pour les deux gaz.
Cette valeur est cohrente avec la valeur gnralement admise de 300 pm.
1) coulement tourbillonnaire
v. d =
donc pour r > a :
196
rot v. dS soit
B (Y = 0 + ) B (Y = 0 ) = m 0 j s uY
= m 0 j s . uX
m j
Comme BX (Y ) = BX ( Y ) BX (Y = 0+) = 0 s .
2
Lanalogie de 1) se fait ici entre g (X) et m 0 js :
V T et B .
V T (Y = 0 + ) V T (Y = 0 ) = g (X) uX .
b) Comme VTX (Y ) = VTX ( Y ), VTte (X) = VTti (X).
c) VTte (X) VTti (X) = g (X)
do VTte (X) = VTti (X) =
g (X)
.
2
d) V = V T + U .
Donc :
en projection sur (OX) : Vte (X) =
2 M 4
On peut crire CH = He He CH4 = 2,1 . 1010 1,9 = 4,0 . 1010 m .
4
CH4 MHe
tJS
Vti (X) =
g (X)
g (X)
+ U cos a
+U
2
2
g (X)
g (X)
+ U cos a
+U
2
2
0<X<L
VTt
VTti
0,2
VTte
0,4
0,6
0,8
X
L
4 L X X = 1 ou X
ai =
1 + 12
a
a2 L .
g 2(X)
r
g (X) 2
r
U2 U
= P0 +
Ug (X)
2
2
2
4
Pi (X) = P0 +
r
g 2(X)
Ug (X)
.
2
4
h)
F = (Pi Pe ) dS. U Y
=h
r Ug (X) dX. U Y
= r hLa U 2 U Y
uF
5 rmghLa
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Soit a
Pe (X) = P0 +
197
7
O
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
198
Bilans mcaniques
et nergtiques
F1
F1
F2
F2
* Rappelons que lcoulement unidimensionnel est une idalisation des coulements rels : la vitesse du fluide est
nulle contre la paroi du tuyau, et il existe
une couche limite (dont lpaisseur
dpend de la viscosit du fluide) au sein
de laquelle la vitesse est inhomogne.
Concrtement :
un systme ouvert nest pas dfini par un ensemble dtermin de particules matrielles, mais par une frontire, ventuellement traverse par un courant de matire
(doc. 2a). La frontire S dlimitant un systme ouvert, appele surface de contrle,
est immobile dans le rfrentiel dtude (cf. chapitre 2, 1.3) ;
surface
de contrle
199
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Notons
le systme dlimit par la surface ferme fixe S appele surface de
contrle (doc. 3) ; il est constitu de lchangeur, des tuyaux et du fluide quils
contiennent.
est un systme ouvert, car il y a transfert de matire travers la
surface fixe S .
linstant t0 , les tuyaux et le fluide qui se trouvent dans
peuvent dfinir un
systme matriel ferm que nous notons * ; ce systme est dtermin par une
surface particulaire S* , dont les points se dplacent la vitesse du fluide.
et * sont confondus linstant t0 (ils concident), mais voluent ensuite diffremment :
reste dlimit par une frontire immobile S , et les lments de fluide qui le
constituent sont progressivement remplacs par dautres ;
* est constitu par les tuyaux immobiles et par le fluide mobile. Sa frontire se
dforme au cours du temps, mais il reste constitu des mmes lments de fluide
(doc. 3).
Nous avons rencontr une situation similaire en cinmatique du point. Pour exprimer
la relation entre les vitesses dun point mobile, mesures par des observateurs lis
deux rfrentiels, nous avons introduit la notion de point concident. Le point
mobile M et son point concident li au rfrentiel sont confondus linstant
t , mais leurs trajectoires ultrieures diffrent.
Par analogie, nous appellerons * systme ferm concident au systme ouvert
linstant t .
Le systme ferm * qui, linstant t , est constitu des mmes lments
matriels que le systme ouvert , est appel systme ferm concident de .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
200
v (M, t) t
v (P, t) t
P
surface particulaire la date t
Doc. 2b. volution dune surface particulaire : elle est entrane par le fluide.
La masse M de fluide, dlimite par cette
surface en mouvement, est invariante dans
le temps.
a)
F1
F2
b)
transfert de matire
travers la surface fixe
dlimitant le systme S
F1
F2
scrit :
um(M)dm =
r(M)um(M)dt .
Remarque
Nous pouvons, de mme, dfinir dautres grandeurs massiques, comme le volume
massique v , inverse de la masse volumique r : m = r dt ou dt = v m .
Il est usuel de noter les grandeurs massiques par des minuscules. En mcanique
des fluides, pour viter la confusion avec la vitesse dcoulement v , nous note1
rons le volume massique .
Application
Grandeurs massiques
1
= v 2 m et son nergie potentielle de pesanteur :
2
P
. Donc, puisque r est
hm = cm T +
1
P .
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um = 4,2 kJ.kg1 .
P
pour :
P = 42 . 105 Pa .
Nous pouvons donc, pour les applications usuelles,
P
ngliger les variations de
et hm um cm T .
201
vdt
S
N
Dans lexemple tudi, et daprs cette relation, les vitesses v1 et v2 des fluides
sont uniformes pour chaque canalisation.
1.3.3. Dbit convectif dnergie interne
Le fluide en coulement transporte avec lui de la masse, mais aussi de lnergie.
Le dbit dnergie interne DU travers une section S est gal la quantit
dnergie interne qui la traverse par unit de temps.
Nous appelons dbit convectif, un dbit associ au transport de matire.
Cette distinction est importante, car il peut exister dautres formes de transfert
dnergie travers une surface : la conduction et le rayonnement.
1.3.4. Relation avec le dbit massique
Considrons la masse m de fluide, dnergie interne U , qui traverse une section donne pendant t .
Nous avons U = um m = um Dm t et nous en dduisons la valeur du dbit DU
de U :
DU = um Dm .
Dans le cas tudi, le dbit entrant dnergie interne travers la section dentre
du fluide F1 est :
DU1e = c1(T1e T0)Dm1 .
Pour simplifier les notations, nous omettons lindice m ; u dsignera dsormais
lnergie interne massique.
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202
*.
Doc. 4. Dbit massique. Le fluide qui traverse la section droite daire S pendant
dt est contenu dans un cylindre de volume
S v dt (S perpendiculaire la vitesse du
fluide v ).
* = 0 puisque W
c(M)T(M, t)dm
Do :
dU
=
dt
c( M )
T ( M, t )
d m ( est dlimit par une surface de contrle S fixe).
t
linstant t : U
*(t) = U
(t) .
ou :
F1
dU
dU *
=
dt
dt
{variation
locale }
variation
{convective
}
F2
b)
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et
a)
F1
F2
203
T ( M , t )
d m + Dm1 c1 (T1s T1e ) + Dm 2 c2 (T2s T2 e ) = 0
t
Application
changeur contre-courant
Deux liquides 1 (chaud) et 2 (froid) scoulent en
sens inverses dans deux canalisations spares et en
contact thermique (doc. 6) . Nous reprons une section
par son abscisse x , comprise entre 0 (point A) et L
(point B).
204
L1
B
L2
0
(respectivement :
dT
m c2 2 ( v 2 ) d t = G(T2 ( x ) T1 ( x )) x dt,
dx
attention aux signes !).
m v1 = r1 S x v1 = r1 S v1 x = Dm 1 x ,
do lquation diffrentielle :
dT
Dm1 c1 1 = G(T1 T2 ).
dx
Nous obtenons de mme Dm 2 c2
(attention aux signes !).
x
th = G (T1 T2) dx .
instant t
instant t + dt
2) a) Posons =
au
Dm1 c1
x + v dt
d T2
= G(T1 T2 )
dx
Dm 2 c2
1.
Dc
(homogne
G
G
G
une longueur), q = T1 T2 et y = T1 + T2 .
En effectuant la somme et la diffrence des deux quations prcdentes, nous obtenons :
d
d
= 0 et
= 2 ,
dx
dx
=
x.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
T1(x) = 1 (q + y) et T2(x) = 1 (y q)
2
2
En crivant T1 (0) = T1A et T2 (L) = T2B , nous obtenons q , puis T2A = T1A q , soit :
T2 A =
L
+ T
2B .
L
1+
T1 A
205
1.5. Gnralisation
Les mthodes utilises pour le bilan dnergie interne de lchangeur peuvent se
transposer dautres grandeurs extensives comme lnergie mcanique, ou des
grandeurs vectorielles comme la quantit de mouvement et le moment cintique.
1.5.1. Grandeur volumique
toute grandeur extensive, nous associons la grandeur volumique correspondante
scalaire ou vectorielle ; nous obtenons ainsi le document 8.
grandeur G
grandeur volumique gv
nergie interne U
uv
U = uv t
enthalpie H
hv
H = hv t
entropie S
sv
S = sv t
v 2
K=
2
p = rv t
L 0 = r(r v ) t
v
2
nergie cintique K
quantit de mouvement p
rv
moment cintique L 0
G = gv
r r v
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
grandeur massique g
G=g m
nergie interne U
um
U = um m
enthalpie H
hm
H = hm m
entropie S
sm
S = sm m
v
2
v2
K = m
2
p = v m
nergie cintique K
quantit de mouvement p
moment cintique L 0
206
r v
L 0 = (r v )m
1.5.4. Bilan
Nous allons devoir, comme pour lexemple trait prcdemment, appliquer les lois
de la mcanique ou de la thermodynamique qui sont nonces pour des systmes
ferms, alors que nos donnes concernent un systme ouvert .
Nous considrerons alors le systme ferm * , concident au systme linstant t , puis nous effectuerons un bilan de lvolution de la quantit de la grandeur
extensive G (scalaire ou vectorielle) contenue dans * entre deux instants infiniment voisins. Nous ne tenterons pas dtablir une loi gnrale, mais nous effectuerons un bilan adapt chaque exemple particulier.
Seule la mthode (et non une quelconque formule ! !) est retenir.
La quantit de mouvement (ou rsultante cintique) dun systme matriel est gale
la somme des quantits de mouvements de ses lments.
Pour un systme contenant N particules de masses mi et de vitesses vi , la quantit de mouvement est :
p=
m v .
i i
i =1
Pour un systme continu, comme un fluide, un lment de volume situ au voisinage dun point M possde une quantit de mouvement lmentaire telle que
d p = v(M) dm et sa quantit de mouvement est :
v(M) dm .
p =
systme
207
Si tous les points du systme, dont la masse totale est m , ont la mme vitesse v :
p = m v .
La quantit de mouvement massique en un point est gale la vitesse dcoulement en ce point. Le dbit convectif de quantit de mouvement travers une surface sexprime donc en fonction du dbit massique Dm et de la vitesse v .
Pour chaque composante cartsienne : Dpx = v x Dm , ou vectoriellement :
Dp = v Dm .
2.1.2. nonc du thorme
La drive par rapport au temps de la quantit de mouvement dun systme matriel (systme ferm) est gale la rsultante des forces extrieures appliques ce
systme.
Si le rfrentiel dtude est galilen, les forces extrieures sont dues linteraction avec dautres systmes. Dans le cas contraire, il faut y adjoindre les forces
dinertie.
La rsultante des forces intrieures est nulle.
Le turboracteur est fix sur un avion (doc. 10), qui est en translation par rapport
latmosphre : vavion = v1 ex est constante. Exprimons dornavant toutes les
grandeurs dans le rfrentiel de lavion, suppos galilen.
Lair pntre donc dans le racteur avec une vitesse v1 = v1 ex , puis il est comprim. Les gaz issus de la combustion sont dtendus dans une tuyre. Ils fournissent lnergie ncessaire au fonctionnement du compresseur, puis sont finalement
jects une vitesse v2 = v2 ex .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dans notre modle simplifi, v1 et v2 sont supposes uniformes sur les sections
dentre et de sortie S1 et S2 (doc. 11).
turboracteur
208
37
170
Dm air = a Dmair avec a = 0,032 .
144
air entrant
carburant
lcoulement des fluides tant permanent, r(M)v(M) est constant en tout point
de ;
le mouvement des pices mobiles du racteur (compresseur, etc.) peut tre suppos permanent.
Considrons le systme ferm * , concident
linstant t . Soit m1 la
masse dair entrant dans et m2 la masse de gaz sortant de pendant la dure
lmentaire d t (doc. 12).
La quantit de mouvement de * est, elle, variable. Effectuons un bilan de quantit de mouvement entre les instants t et t + d t :
p *(t) = p (t)
*(t + dt) = p
m1
rservoir
m2
(t + dt) + m2 v2 e x m1 v1 e x .
tant constant :
p (t + dt) = p (t)
et
En explicitant les m :
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dp *
= Dm air [(1 + )v 2 v 1 ] ex ,
dt
soit :
Dp
).
Dt
* dans le
dp *
*.
209
* sont :
les forces exerces par latmosphre sur la paroi extrieure, qui comprennent des
forces de pression et des forces de cisaillement (ou de frottement) ;
la force exerce par lavion sur le racteur.
Les systmes
et * tant confondus linstant t , les forces qui leur sont
F avion + F atmosphre + FP = 0 .
Nous obtiendrions une expression identique
si le racteur tait un systme ferm
auquel nous
appliquerions,
en
plus
de
F
et de F atmosphre une force
avion
gale FP .
La pousse est donc quivalente une force applique au racteur, et qui a pour
expression :
FP = | FP | Dm air(v2 v1) .
titre dexemple, considrons un avion qui se dplace 300 m.s1 haute altitude, o la masse volumique de lair est de 0,3 kg . m3 . Si la surface dentre S1
a une aire de 1 m2 , Dm = 90 kg . s1 .
Avec nos hypothses, si v2 = 800 m . s1 , la pousse du racteur est de 4,5 . 104
N ( 4,5 tonnes ), et il consomme 2,9 kg de carburant par seconde.
Remarques
La valeur de v2 peut tre obtenue partir du taux de compression, et des considrations thermodynamiques.
Nous avons inclus le turboracteur dans le systme ouvert . Nous aurions pu
considrer le systme constitu du seul fluide contenu dans le racteur. Mais
dans ce cas, lanalyse des forces extrieures aurait t diffrente :
R extrieur
= F racteur
= Dm air [(1
a )v 2 v 1] ex .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
0 = F racteur
+ F ext + F avionracteur ,
avion
o F ext reprsente la rsultante des forces exerces par lair sur la paroi extrieure du racteur (doc. 13).
Favion racteur
En combinant ces bilans, nous obtenons la mme expression pour la pousse, quivalente une force applique au racteur :
F P = (F avionracteur + F atmosphre )
= Dm air[(1 + a)v2 v1] ex .
Ces considrations montrent que le choix du systme, sil ne modifie pas, bien videmment, le rsultat, influe sur la complexit des calculs et des raisonnements.
210
Fext
Fpression
Fpression
Application
dbit D m
v1
z
v
dbit D m1
x
linstant t + dt :
p *(t + dt) = p (t + dt) m v (sina ex cosa ez )
+ (m1 v m2 v) ex .
En rgime permanent p (t) = p (t + dt) , do :
p *(t + dt) p *(t) = + Dm v cosa dt ez
+ [ Dm v sina + Dm 1 v Dm 2 v] dt ex ,
soit :
F0
v2
dbit D m2
dp*
= + Dm v cosa ez + [ Dm sin a + Dm1 Dm2] v ex
dt
= F0 + Fpression .
La pression tant gale la pression atmosphrique en
tout point de la frontire de (cest pour cette raison
que nous avons choisi dinclure la plaque dans le systme), la rsultante des forces de pression est nulle.
En effet
P0 dS = P0
dS = 0 .
0 = Feauplaque + Fairplaque + F0 .
En labsence de forces de cisaillement (fluide sans viscosit), laction de la plaque sur leau est normale la
plaque, comme celle des forces de pression atmosphrique ; F0 est donc normale la plaque. Nous dduisons alors du bilan de quantit de mouvement :
Dm sin = Dm1 Dm 2
avec
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
surface S
dlimitant
Dm = Dm1 + Dm 2 ,
(conservation du dbit)
soit
Dm1
Dm
Dm 2 1 sin
1 + sin
=
.
et
Dm
2
2
211
L = e . (OM m v ) .
l = r2 q .
3.1.2. nonc du thorme
La drive par rapport au temps du moment cintique par rapport un axe fixe dun
systme matriel est gale au moment rsultant, par rapport cet axe, des forces
extrieures appliques ce systme.
Si le rfrentiel dtude est non galilen, il faut inclure les forces dinertie dans les
forces extrieures.
1 2
mv .
2
Lnergie cintique dun systme matriel quelconque est gale la somme des
nergies cintiques de ses lments.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
2
Lnergie cintique massique en un point dun fluide en coulement est :
1
eK = v 2 .
2
3.2.2. nonc du thorme
Pour un point matriel de masse m, nous avons :
ma = F , donc
o
212
d
dt
1 mv 2 = F .v =
2
K=
int +
ext
en comptant la puissance de toutes les actions subies au sein du systme, tant intrieures quextrieures.
3.2.3. Puissance des actions subies
Si les actions extrieures sont connues, ainsi que le mouvement du systme, il est
possible dexprimer ext . Par exemple, pour un solide en rotation autour dun axe
fixe, la puissance des forces extrieures, dont le moment par rapport vaut
, scrit :
ext = w .
La puissance des actions intrieures est souvent difficile exprimer directement,
sauf peut-tre dans quelques cas simples, qui peuvent heureusement modliser assez
convenablement des situations frquentes :
pour un solide indformable, la puissance des actions intrieures est nulle ;
pour un fluide, il y a mouvement relatif des particules et les actions intrieures
travaillent (pression, viscosit). Le cas dun fluide parfait incompressible permet cependant de simplifier ltude
3.2.4. coulement de fluide parfait incompressible
Dans un fluide en coulement incompressible, les distances entre particules restent
(statistiquement) constantes : les forces de pression ne travaillent pas (pas de terme
P dV .
Leffet de la viscosit est souvent assez faible, de sorte que nous ngligerons son
influence en premire approximation : le fluide est considr comme parfait. Le
cas chant, il faudrait peut-tre tenir compte aussi de lchauffement au sein du
fluide : une tude thermodynamique simpose alors.
Nous voyons que dans le cas gnral, un bilan nergtique complet devient ncessaire (cf. 4.).
int 0
et d
K d K macro .
v2
v1
213
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Pour tudier le bilan nergtique lors de la circulation deau dans une turbine, une
approximation de fluide parfait incompressible reste assez satisfaisante :
Le jet incident et le jet mergent sont unidimensionnels et dpaisseur ngligeable. Ils entrent et sortent tangentiellement un cercle daxe et de rayon a .
Le dbit massique deau est Dm , la vitesse du jet incident est v1 (module v1) et
celle du jet mergent v2 (module v2). La valeur de v1 est connue, mais celle de
v2 dpend de w .
Le moment cintique par rapport de la turbine et de leau quelle contient
est Jw . On suppose que J est constant.
La machine entrane par la turbine et les frottements sur laxe exercent un moment
rsistant de valeur absolue G . On suppose G constant, indpendant du rgime.
Laction de la pesanteur est nglige.
3.3.2. Bilan de moment cintique
Considrons le systme ouvert , constitu par la turbine et le fluide contenu entre
la section dentre S1 et la section de sortie S2 ainsi que le systme ferm *
concidant linstant t (doc. 17).
Le choix de ce systme se justifie parce quil va nous permettre dappliquer de
faon assez simple le thorme du moment cintique. En effet, comme il est entirement soumis la pression extrieure, uniforme, le moment des forces de pression est nul. De plus, nous navons pas exprimer les forces intrieures dinteraction
entre le jet et la turbine.
Pendant la dure lmentaire dt , une masse m = Dm dt deau entre par S1 avec
un moment cintique :
L1 = m v1 a ;
et une masse gale sort par S2 avec un moment cintique :
L2 = m v2 a .
Effectuons, pour
et
L (t + dt) = Jw (t + dt) ,
do :
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dL *
d
= Dm a(v 1 v 2 ) + J
.
dt
dt
extrieur *
Le moment par rapport des forces extrieures de pression tant nul, nous obtenons lquation diffrentielle :
dL *
d
= Dm a(v 1 v 2 ) + J
= .
dt
dt
214
v2
v1
K *(t) = ( ext +
int) dt.
Effectuons un bilan dnergie cintique (de fait, macroscopique, cf. 3.2.4.) pour
*:
K *(t + dt)
K *(t) =
1 D dtv 2 +
m
2
2
(t + dt)
(t + dt) 1 Dmdtv 21
2
(t) ;
(t) = d 1 Jw 2 = Jw dw .
2
Donc :
Gw = 1 Dm (v 22 v 21 ) + Jw dw ,
2
dt
soit :
v 22 = v 21 2Gw 2Jw dw .
Dm
Dm dt
3.3.4. quation diffrentielle du mouvement de la turbine
v 12 v 22 =
2 2 J d
,
+
Dm d t
Dm
v1 v 2 =
J d
+
.
Dm a Dm a d t
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partir des quations dduites des deux bilans, nous pouvons liminer v2 , et
obtenir une quation diffrentielle en w (t) :
d
2 Dm a(v 1 a) + = 0 .
dt
215
d
= 0, et nous obtenons aprs quelques calculs la valeur
dt
p =
v1
1
a 2 Dm av 1
si
p
v1
a
wp > 0 .
Si G est trop grand, cette expression fournit une valeur ngative de wp , incompatible avec lhypothse selon laquelle w est oppose au moment rsistant.
Dans ce cas, le moment des forces extrieures est infrieur (en valeur absolue)
G (doc. 18) :
wp = 0 si G > 2 Dm a v1 .
Dans le cas limite G = 0 , les vitesses v2 et v1 sont gales. Le fluide conserve
son nergie cintique et ignore la turbine.
La puissance fournie par la turbine en rgime permanent est :
fournie
= p =
fournie = 2 Dm a wp (v1 wp a) .
v2 = 0 .
v1
et G = v1 Dm a , ce qui correspond
2a
La puissance fournie est bien maximale si le fluide perd la totalit de son nergie
cintique initiale.
Comme nous avons nglig la dissipation dnergie, cette situation correspond
un rendement nergtique optimal, gal 100 %.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
J
.
2 Dm a 2
= p 1 exp ,
216
Dmv 12
2
v 1
1
a 2 Dm av 1
2Dmav 1
v1
2a
v1
a
Application
T1
c
a
partie
bouche
T2
2b
* sont :
pen-
L (t) = L (t + dt)
= Dmav .
Do [ m1 + S( a + 2 b)]g c sin =
sin = A =
Dm2 a
ou :
S
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dm2 a
si A < 1 .
S g c[ m1 + S( a + 2b)]
217
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
218
A A
B B
S
et
d
dt
d
1
1
+ u B + v B2 + gz B Dm B u A + v A2 + gz A Dm A .
dt
2
2
dt
th
pres ,
soit :
1 2
1 2
d
+ u + v + gz B Dm B u A + v A + gz A Dm A =
dt B 2 B
2
th +
u+
PA
P
Dm A B Dm B ,
A
B
P
:
d
hB + 1 v B2 + gzB DmB hA + 1 v A2 + gzA DmA +
.
2
2
dt
Nous pouvons donc ne plus faire explicitement rfrence au travail des forces de
pression en amont et en aval, en utilisant la fonction enthalpie massique.
th +
u=
th
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dans le cas dun coulement permanent unidimensionnel, la puissance mcanique utile et la puissance thermique, reues par le systme entre deux points
A et B , sexpriment simplement au moyen de la fonction enthalpie masP
sique h = u + .
1
= ( hB hA ) + (v B2 v A2 ) + g( z B z A ) Dm .
2
Remarques
Le fonctionnement dune machine nest jamais strictement permanent, mais
cyclique : une hlice, par exemple, est mobile, et elle revient chaque tour la
mme position. Lexpression prcdente est valable, condition de prendre les
valeurs moyennes de la puissance, du dbit, de h et de v .
219
Cette relation ne fait aucune hypothse sur la viscosit du fluide, donc sur la
rversibilit de lvolution du fluide.
Nous pouvons tendre aisment cette relation un systme ouvert comportant
plus de deux entres/sorties comme, par exemple, lchangeur thermique tudi en
dbut de chapitre. Reprons-les par lindice i . chacune, est affect un dbit, que
nous prenons positif pour une entre et ngatif pour une sortie, une enthalpie massique, une vitesse, etc. En reprenant les mmes mthodes, on obtient :
th
D
i
m i hi
1
+ v i2 + gzi
Application
et
mi
= 0.
chambre
de
combustion
tuyre
turbine
air
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dterminer la puissance mcanique fournie la turbine, ainsi que le rendement du moteur, avec les donnes et hypothses suivantes :
T0 = 298 K ; T1 = 1 100 K ; P1 = P0 = 1 bar ;
v1 = 20 m . s1 ;
consommation en CH4 : 16 g . s1 ;
pour tous les constituants, assimils des gaz parfaits : CP = 30 J . K1. mol1 ;
on nglige les changes thermiques avec lextrieur ;
enthalpies molaires 298 K et sous 1 bar :
CH4 : 75 kJ . mol1 ; H2Ovap : 242 kJ . mol1 ;
CO2 : 393 kJ . mol1 .
Pour un mlange initial constitu partir de 1 mole de
CH4 , nous pouvons dterminer la variation denthalpie
partir du document 23.
220
ractifs
298 K, 1 bar
produits
298 K, 1 bar
produits
1 100 K, 1 bar
combustion
1
Dm h + v 12 , soit
u = 320 kW .
Pu
, soit h = 40 % .
Pcombustion
1
q + wu = d h + d(v 2 ) + g d z .
2
En dehors du cas des tuyres, dont la fonction est de fournir un jet grande vitesse,
les variations de v2 sont presque toujours ngligeables. Il en va de mme pour les
variations de gz . Le bilan enthalpique se rduit donc souvent exprimentalement
q + wu = dh .
Application
Circuit de refroidissement
th =
K (q (x) q0) dx .
Donnes et hypothses :
Lair est assimil un gaz parfait :
cP = 1,0 kJ . K1. kg1 ; Dm = 0,010 kg . s1 ;
K = 2,0 W . K1. m1 ; qA = 200 C ; q0 = 20 C ;
L = 10 m .
Dm cP
=
= 5 m (longueur caractristique).
K
La solution qui tient compte des conditions aux limites
est :
x
= 0 + ( A 0 )exp ,
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
qB = q (L) , soit qB = 44 C .
Effectuons le bilan pour lensemble du tuyau :
hB hA = cP (qB qA) = q , soit q = 156 kJ . kg1 .
Dterminer la temprature qB ainsi que la chaleur change par kg dair chaud. On vrifiera que la variation dnergie cintique est effectivement ngligeable.
221
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1
1
P
Scre = 0 et sB = sA . Pour un gaz parfait PA = PB ou TB = TA B
A
B
PA
1
PB
.
En conclusion, v B = 2cP TA 1
PA
222
Si nous tenons compte de lirrversibilit des transformations subies par les lments de fluide, il y a cration dentropie lintrieur de la tuyre.
sB > sA , donc
PB v B
>
PA v A ,
P
ou encore TB > TA B
PA
, soit :
P
v B < 2cP TA 1 B .
PA
Application
Do le dbit massique Dm = rB v a = 61 g . s1 .
2) Montrons que lhypothse revient crire Prk = cte
(dtente polytropique).
Bilan entropique :
1
1
T d s = P d = du + P d .
Le gaz est parfait ; si M est sa masse molaire :
P = r RT , do :
M
doMc
V
d u = cV d T =
R
=
P
v = 2cP TA 1 B = 665 m . s 1 .
PA
TB = 379 K
et
B =
M PB
= 0, 92 kg . m 3 .
RTB
do
P
1
2 d + d P
1 P
1
d + d P ,
1 2
dP
d
k
= 0 avec k = g l (g 1) .
P
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
223
s P
P s
2
Daprs le deuxime principe, T ds
1
1
d(v 2 ) + g d z + d P .
2
q , soit wu
1 2
(v B v A2 ) + g( z B z A ) +
2
1
dP .
Pour interprter ce rsultat, nous pouvons considrer que le travail utile est utilis pour :
1 2
(v B v A2 ) + g( z B z A ) ;
augmenter lnergie mcanique du fluide : terme
2
B
1
dP ;
compenser lnergie dissipe par les frottements internes si le fluide est visqueux,
ce qui explique le sens de lingalit.
Nous aurions pu tablir directement cette expression en effectuant un bilan dnergie
mcanique.
4.5.3. coulement pur dun liquide
On entend par coulement pur, un coulement sans travail utile, cest--dire sans
machine. Pour un liquide, suppos incompressible, nous pouvons simplifier lexpression prcdente :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
P P
1
dP = B A .
0.
224
Doc. 25. Perte de charge lors dun coulement de fluide rel incompressible dans
un tuyau de section constante.
CQFR
par
BILANS
Soit
un systme ouvert et
linstant t .
La drive par rapport au temps dune grandeur extensive relative * sobtient partir dun bilan entre deux
instants voisins. Par exemple, pour lnergie cintique :
( int + ext ) dt = K * (t + dt) K * (t) = K (t + dt) K (t) + K2 K1 ,
avec K1 lnergie cintique de la matire entrant dans pendant dt et
sortant de
pendant dt .
En rgime permanent, ltat de
est invariable, et le bilan se simplifie :
( int + ext ) dt = K2 K1 .
BILANS ENTHALPIQUES
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
K2
Dans le cas dun coulement permanent unidimensionnel, la puissance mcanique utile et la puissance thermique,
reues par le systme entre deux points A et B , sexpriment simplement au moyen de la fonction enthalpie
massique h = u + P .
r
th +
u=
Le travail utile massique wu (encore appel travail massique indiqu wi ), et la chaleur reue massique q , reus
par le fluide entre deux sections dun coulement unidimensionnel permanent sexpriment par :
q + wu = (hB hA) + 1 (v 2B v 2A ) + g(zB zA) .
2
225
Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quappelle-t-on systme ferm et systme ouvert ?
Quel lien a-t-on entre grandeur massique et dbit massique pour un coulement unidimensionnel ?
Comment sexprime le bilan dnergie cintique pour un systme ouvert ?
Donner le bilan thermodynamique obtenu en rgime permanent pour un coulement unidimensionnel.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
b.
1 rv 2v. dS
2
e. 1 rSv 2
2
c.
1 rv 2 . dS
2
f. 1 rSv 3
2
3. Pour un coulement permanent unidimensionnel, la puissance mcanique utile et la puissance thermique reues par le systme entre deux points A et B sexpriment au moyen de lenthalpie massique :
a. h = u + P
r
b. h = u + rP
c. par la relation th + u = hB + hA + 1 (v B2 + v A2 ) + g(zB + zA) Dm
2
d. par la relation
th
= hB hA + 1 (v B2 v A2 ) + g(zB zA) Dm
2
e. par la relation
th
= hB hA + 1 (v B2 v A2 ) + g(zB zA) Dm
2
Solution, page 234.
226
Exercice comment
Rendement dune hlice
Daprs Mines-Ponts.
NONC
Une hlice dolienne, dont on ngligera lpaisseur, tourne autour dun axe (Ox), fixe dans le rfrentiel dtude. Elle est
immerge dans lair, fluide de masse volumique r que lon supposera incompressible et dont on nglige la viscosit. Loin
de lhlice, le fluide est anim dune vitesse constante et uniforme, parallle laxe de rotation de lhlice (Ox) . Le tube de
courant qui englobe lhlice a une section droite daire variable A(x) .
tube de courant
de section variable A(x)
support de lhlice
hlice Vd
v H
x
P0
P0
Ag
P
Vg = vg ex
P+
AH AH+
AH
v H+ A
d
en amont de lhlice, et suffisamment loin, la pression est P0 , la vitesse du fluide est V g = vg ex , et la section gauche a une
aire Ag ;
en aval de lhlice, et suffisamment loin, la pression est P0 , la vitesse du fluide est V d = vd ex , et la section droite a une
aire Ad ;
au voisinage immdiat de lhlice, et de part et dautre de son plan (respectivement en amont et en aval) :
les pressions sont dsignes par P et P+ ;
les sections droites du tube de courant ont une aire AH = AH+ = AH ;
les vitesses sont dsignes par vH ex et vH+ ex ;
les tourbillons sont supposs tre localiss uniquement dans lespace situ entre AH et AH+ .
2) Peut-on appliquer la relation de Bernoulli certaines parties de lcoulement ? En dduire une relation liant P+ , P , vg ,
vd et r .
3) Dterminer de deux faons la force F = F e x exerce par le fluide sur lhlice. En dduire v H en fonction de vg et vd ,
puis F en fonction de r , AH , vg et vH .
4) Dterminer la puissance
cde par le fluide lhlice.
On pose vH = vg u . Dterminer, pour AH et vg donnes :
la valeur uF de u qui rend F maximale, et les expressions Fm et
la valeur u de u qui rend
maximale, et les expressions F et
Tracer les courbes F(u) et
F
m
(u) . Commenter.
5) Dfinir le rendement nergtique r de lhlice. Exprimer r en fonction de u et prciser la valeur numrique du rendement maximal rm .
6) On suppose que lon a pu construire une hlice de rendement optimal.
Donnes : AH = 3 m2 , vg = 10 m . s1 et r = 1,2 kg . m3 (air atmosphrique).
Dterminer la force exerce par lair sur lhlice et la puissance reue.
227
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1) De la conservation du dbit, dduire des relations reliant les aires et les vitesses. On posera vH = vH = vH+ .
Exercice comment
CONSEILS
SOLUTION
en aval :
1
(v H2 v d2 ) .
2
1
(v g2 v d2 ) .
2
En revanche, il est difficile de modliser lcoulement dans lespace situ entre
AH et AH+ .
P+ P =
Do :
3) Premier calcul
Soit le systme ouvert 1 form par le fluide compris entre les deux plans, situs
en amont (AH ) et en aval (AH+ ), trs prs de lhlice.
Effectuons un bilan pour la quantit de mouvement du systme ferm *1 concident linstant t :
p * (t) =
p (t) et
p *(t + dt) =
p (t + dt) + Dm d t (v sortie v entre ) ex .
1
p *
1
Donc
= 0 , soit F pres 1 + F hlice 1 = 0 .
dt
Connaissant les pressions sur les deux faces de
= F pres
et que :
= ( P P+ ) AH ex .
Second calcul
Soit le systme ouvert 2 form par le fluide compris entre les deux plans loigns reprs par les indices g et d .
228
*:
2
Effectuons un bilan de
p pour le systme ferm
(t ) =
p
(t ) =
*2
(t )
et
(t + d t ) =
p
(t
*2
(t + d t ) + Dm d t (v d v g ) ex .
Comme
p est constant pour le systme ouvert 2 , nous pouvons crire :
d p *2
= F pres 2 + F hlice 2 = Dm (v d v g ) ex .
dt
= Dm (v g v d ) ex .
Dm
= 2 v H , soit :
AH
1
v H = (v g + v d )
2
et
F = 2 r AH (vg vH) vH .
*
1
dfini la ques-
= 2 AH v g3 u 2 (1 u) .
et
1
1
v g . Les fonctions F(u) et
vd est positif et v H = (v g + v d )
2
2
1
dfinies que pour u
et u < 1 .
2
Les courbes traces page suivante (pour
f (u ) =
F (u )
= 2 u(1 u)
AHv g2
1
< u < 1 ) correspondent :
2
et p(u) =
(u) = 2u2 (1 u) .
r AHv 3g
1
1
; Fm = AHv g2 ;
2
2
2
;F
3
(u) ne sont
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1
AH (v g2 v d2 ) ,
2
4
AHv g2 ;
9
Fm =
1
AHv g3 .
4
m=
8
AHv g3 .
27
229
Exercice comment
p 0,1
f 0,1
4,8
4,2
3,6
3
2,4
1,8
1,2
0,6
0
2,8
2,4
2
1,6
1,2
0,8
0,4
0,2
0,4
0,6
0,8
1 u
0,2
0,4
0,6
0,8
1 u
Remarques
1
AH . La totalit de la quantit de mouvement du
2
fluide est cde lhlice. La force est donc bien gale au dbit entrant de quantit de mouvement : F = Dmv g = 1 r AH v 2g .
2
Si u = uF , vd = 0 et Ag =
1
, vd augmente et la quantit dnergie cintique
2
cde par chaque lment de fluide diminue ; mais, la section dentre augmentant, le dbit augmente et le produit (nergie cintique massique perdue dbit)
2
passe par un maximum pour u = .
3
Si u augmente au-del de
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disponible
= 4 u 2 (1 u) .
16
2
est obtenu pour u = . La puissance disponible
27
3
tant une constante, le rendement et la puissance sont proportionnels.
Le rendement maximal rm =
6)
230
Exercices
Compteur de gaz
Le mthane, principal constituant du gaz naturel, peut cder
par combustion 300 K une nergie Qmol = 890 kJ . mol1 .
Quel est le dbit volumique 300 K en m3. h1 dune canalisation qui alimente un brleur dont la puissance thorique
est de 20 kW ?
dans le rfrentiel de la plaque P . Le jet garde une section uniforme, sa pression reste gale la pression atmosphrique et on nglige toute viscosit.
1) Calculer le dbit D/P du jet dans le rfrentiel
P.
colliers et boulons
de fixation du tuyau
pression P1
Calculer la puissance
ex
ey
pression atmosphrique P0
P1
Mlangeur
Un robinet mlangeur admet de leau froide (temprature T1 ,
dbit massique D1 ), et de leau chaude (T2 , D2 ).
Dterminer la temprature Tf de leau sortant du robinet.
Prciser les hypothses.
vitesse constante v = v e x .
v0 e
v
y
Elle est pousse par un jet
ex
deau, dont la vitesse est
v0 = v0 ex et le dbit massique Dm . Un dflecteur dvie le
jet dun angle dont la valeur est a indiqu sur le schma
Compresseur
Un compresseur adiabatique amne de lair de ltat 1 atmosphrique (P1 = 1 bar, T1 = 300 K) jusqu ltat 2 (P2 = 6 bar,
T2). La puissance
du moteur qui lentrane est de 1,5 kW,
et le dbit massique est de 6,5 g . s1. Pour lair, assimil
un gaz parfait : cp = 1,0 kJ . kg1. K1 et g = 1,4 .
1) Calculer la temprature T2 .
2) Calculer lentropie cre par unit de temps.
3) Quel serait le dbit si lvolution de lair tait isentropique ?
231
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Exercices
Rfrigrant
De lair chaud (P1 = 6 bar, T1 = 500 K) est refroidi de faon
isobare jusqu la temprature T0 de 300 K, dans un changeur parfaitement calorifug. Le fluide rfrigrant est constitu
par de leau (chaleur massique c = 4,18 kJ.kg 1 .K1) qui
entre la temprature
qe = 12 C et qui sort
eau
qs . Le dbit deau
1
est d = 100 g . s et
air
celui de lair 6,5 g . s1.
On donne :
c P air = 1,0 kJ.kg 1 .K1).
Calculer qs .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Fuse
Une fuse, dont la masse linstant t est m , jecte vers larrire les gaz issus de la combustion du carburant et du comburant quelle contient. On suppose quelle est en translation,
de vitesse v par rapport au rfrentiel dtude, galilen, et
que la vitesse u des gaz jects dans le rfrentiel f de
la fuse est uniforme et constante. Dm reprsente leur dbit
massique.
232
tuyre
chambre
de combustion
rservoirs
Tourniquet darrosage
Un tourniquet darrosage est constitu dun tube vertical daxe
(Oz) , et dun tube horizontal constitu de deux bras de longueur a , termins par des embouts dont la section terminale
est S . Le tube horizontal peut tourner autour de laxe fixe
(Oz) . On nglige lpaisseur des tubes, et on suppose les
coulements unidimensionnels.
Le moment dinertie par rapport laxe (Oz) du tourniquet
et de leau quil contient est J , et, lorsquil tourne la vitesse
angulaire w , il est soumis un couple rsistant constant de
valeur absolue G .
Le dbit massique deau est Dm .
+
Dm
ez
er
A
O
S(x)
Efficacit =
x
Moteur turbine
Daprs ENSAM.
p2
= 4 ; compresp1
sion adiabatique ; rendement indiqu par rapport lisentropique : hsc = 0,9 .
W
Par dfinition, sc = i avec Wi le travail indiqu et Wi
Wi
air aspir : t1 = 10 C et p1 = 1,0 bar ;
5
E
3
1
t3 t 2
= 0, 74 .
t5 t2
C.H.
4
T.C.
T.U.
transmission
2) Calculer la temprature t5 ainsi que la puissance T disponible sur larbre de la turbine. En dduire la puissance u
reue par la transmission du vhicule.
3) Calculer la temprature t3 , le rendement global h , et le
dbit massique horaire Dh du combustible, dont le pouvoir
calorifique est gal 4,0 . 104 kJ . kg1.
4) Calculer la temprature t6 la sortie de lchangeur.
233
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Corrigs
Solution du tac au tac, page 226.
Faux : a, c
1. Vrai : b ;
2. Vrai : b, d, f ;
3. Vrai : a, e ;
Le systme {plaque + eau en contact avec le dflecteur} est soumis la pression atmo
sphrique (de rsultante nulle) et une force F qui compense la force exerce par
le jet. Un bilan de quantit de mouvement pour ce systme donne :
Faux : a, c, e
Faux : b, c, d
D
= q Dm = Qmol Dmol = Qmol vol . Le volume molaire est de 24,6 L (en
Vmol
Dm
, on obtient :
S
(t + d t )
D2
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
234
(t ) = ( +
pres )d t ,
do
Dm
.
P P
= Dm gh + 1 0 .
visc
pression
= Dm
P
D2
= K m .
P P
D2
= Dm gh + 1 0 + K m .
(t ) .
R 0 + R + F eautuyau = 0 ,
(t + d t ) =
R 0 + P0 S e x P0 S (cosa e x + sina e y ) = 0 ,
D2
Hypothses
On peut supposer le robinet adiabatique (du moins en rgime permanent, lorsque les
tuyaux sont chauds). De plus, la capacit thermique massique pression constante c
de leau ne dpend pas de la temprature dans lintervalle considr.
En rgime permanent, lenthalpie entrant dans le robinet pendant dt est gale lenthalpie sortant pendant la mme dure.
rCm D1 T1 dt + rCm D2 T2 dt = rCm (D1 + D2)Tf dt , soit Tf =
D1T1 + D2T2
.
D1 + D2
T 1 P2
ln .
2) Pour un gaz parfait, dh = cp dT = T ds + v dP et s = cp ln 2
T1 P1
On effectue un bilan dentropie pour le systme ferm * concident avec le systme ouvert constitu par le compresseur et le gaz quil contient :
dS * dS
=
+ Dm ssortie Dm sentre .
dt
dt
Lentropie de tant constante et * en volution adiabatique, ce bilan dentropie
conduit :
d Scre
= Dm s = 0, 38 J . K 1 . s1 .
dt
3) lissue dune isentropique, la temprature serait de 501 K et le dbit de 7,5 g . s1.
Les puissances thermiques reues par les deux fluides entre lentre et la
sortie sont opposes. Pour chaque fluide, un bilan enthalpique donne :
(Lanalyse peut aussi tre mene dans le rfrentiel dtude, sans force dinertie.)
2) m(t )
dv
dv
= (m0 Dmt ) = Dm u .
dt
dt
K finale
m0
.
m0 Dmt
1
= m0 u2 (ln )2 .
2
Dm(hsortie hentre ) = th .
Dm cp
(T1 T0 ), do qs = 15,1 C .
Donc d heau + Dm hair = 0 , soit s = e +
dc
comb = m0 (1 a )
2
2
1) Soit
= 2( P1 P0 ) et Dm = sv jet = s 2 ( P1 P0 ) .
Or :
Do :
P0 dS = + P0 S e x +
reste
du systme
reste
du systme
P0 dS
P0 dS = 0
contient (il est plus simple dinclure le tourniquet dans le systme, car les forces extrieures sont dans ce cas faciles dterminer) et * le systme ferm concident
linstant t . L reprsentant le moment cintique par rapport laxe de rotation, on
effectue un bilan de moment cintique dans le rfrentiel dtude, suppos galilen.
1
Pendant dt , une masse m = Dm d t sort par chaque embout, avec une vitesse
2
D
D
L * (t + d t ) L * (t ) = L (t + d t ) L (t ) + 2 ma a m cos ,
S
F + (P1 P0 ) S e x + F Dm (v jet 0 ) .
On en dduit Fy = 2 s (P1 P0) .
A.N : Dm = 4,2 kg . s1 et Fy = 180 N .
1) On se place dans le rfrentiel non galilen f .
dt
dL
dt
D
+ Dm a a m cos .
S
dL *
= si w > 0
dt
Si w > 0 ,
Soit le systme ouvert constitu par la fuse, le carburant et les gaz quelle contient,
et le systme ferm concident * . Ce systme est soumis une force dinteraction
F 0 + F inertie = Dm u 0 (le dbit entrant est nul) .
dL
do :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1 u2
2
(ln )
et alors : r = Kfinale = r =
. Si a = a m , alors r = 0,63 .
1
comb
2
2
Sachant que v jet
>> v tuyau
, cela donne :
2
v jet
et
d L d( J ) d
=
=J .
dt
dt
dt
J
d
D
.
et =
+ = 0 avec 0 = m cos
Dm a2
Sa
dt
Dm a2
2) wp = w0 si <
Dm2 a
cos ou wp = 0 si
S
Dm2 a
cos .
S
3) = p 1 exp .
235
Corrigs
1) Lcoulement est adiabatique et sans travail utile donc v2 = 2(hA h) .
Le gaz est parfait, do (hA h) = cp (TA T) .
1
P
La dtente est isentropique, donc T = TA
PA
v2
2cp TA
1
g1
1
g1
2
v (x)S(x) 1 v (x)
2cp TA
= cte.
S v 1
+ +
S v 1
v2
2 cpTA
=0.
x0
v0
xB
vB
SB
S0
S(0) serait infinie ! Le modle qui suppose v (0) = 0 ne sapplique donc pas en
x=0.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Appelons T0 la temprature en x0 .
De 1) on tire :
et
236
v 20 = 2
g R
T .
g+1 M A
= 420, 5 K .
gR
v 20 = 2cp (TA T0) = 2
(T T )
(g 1)M A 0
cp
1
Le bilan enthalpique scrit h2 h1 = cp (T2 T1 ) = wi12 = wi12 = (T2 T1 ) ,
do t2 = 163 C .
Dm (h2 h1) = Cu = h m C
Dm (h2 h1 )
, do C = 145 kW .
C=
m
2TA
.
g+1
RT0
. Il se trouve que cest aussi lexpression de la vitesse du son la temM
prature T0 du gaz en x0 .
Si vB (dtermine par la pression PB ) est infrieure v0 , alors S(x) est seulement
dcroissante.
Conclusion
Pour une faible vitesse djection (vB < v0 ) , la tuyre est convergente.
Pour une grande vitesse djection (supersonique), la tuyre est convergente (acclration jusqu v0 ), puis divergente.
P
et = A .
PA
vv
cpTA
T0 =
v0 =
Do :
et :
h=
Dh =
u
th
= 0,28.
447 .103
3 600 = 40, 2 kg . h 1 .
4 .10 7
Champs et
calculs vectoriels
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
A
n
n
e
x
e
237
Coordonnes despace
d M = d x ex + d y ey + d z ez .
ces coordonnes sont associs des lments de surface et de volume (doc. 3).
dy
coordonne z
M
dz
M + dM
ez
O
ex
dS2
dS3
y
coordonne y
x coordonne x
dz
dy
dx
ey
dS1
M(x, y, z)
y
dx
Doc. 1. Systme de coordonnes cartsiennes. Doc. 2. Le vecteur d M a pour composantes Doc. 3. Llment de volume d t = d x d y d z
Les coordonnes de M sont x , y et z : d x , d y et d z , cest--dire :
est dlimit par six surfaces lmentaires
planes, dont d S1 = d x d y , d S2 = d x d z et
M(x , y , z) .
d M = d x ex + d y ey + d z ez .
d S3 = d y d z .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
ez H
M
O
ez
H e
r
y
e
ez
H er
et e z .
238
er
coordonne r
coordonne z
Doc. 4c. Dans le plan (xOy), nous retrouvons un systme de coordonnes polaires.
ces coordonnes sont associs des lments de surface et de volume (doc. 6).
Toute
grandeur
g dpendant du point M sera note g(M) = g(r , q , z) (ou
G (M) = G (r , q , z)) .
z
z + dz
dM
dz
M
dr
dS3
dS2
rd
dr
dS1
y
d M = d r er + r d q eq + d z ez .
er
Un point M est dfini par ses trois coordonnes r , q et j . ce type de coordonnes sont associs les vecteurs unitaires er , eq et ej , qui forment une base
de projection orthogonale dpendant elle-mme de M . Les vecteurs er , eq et ej
forment un tridre
direct (doc. 7). un dplacement lmentaire de M correspond
le vecteur d M = d(r er ).
En coordonnes sphriques (doc. 8) :
d M = d r er + r d e + r sin d
dr
e .
d
x
d
r
dr
e
u
y
er
e H
e u
d
x
r sin
dr
dS1
r
dM
r sin d
r d
ces coordonnes sont associs des lments de surface et de volume (doc. 9).
Toute grandeur g dpendant du point M sera note g(M) = g(r , q , j) (ou
G (M) = G (r , q , j)) .
z
dS2
r
dr
dS3
ez
y
dr
d M = d r e r + r d q e q + r sinq d j e j .
239
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
z + dz
Contours et surfaces
2.1. Dfinitions
Soit une courbe
reliant deux points A et B de lespace (doc. 10). Lorsque A
et B sont confondus, la courbe est dite ferme : elle dfinit un contour (doc. 11).
Ce contour, non ncessairement plan, dlimite alors une surface S non unique. Les
surfaces S1 et S2 sappuient sur le mme contour
(doc.12).
Une surface ferme est une surface limitant un volume V ( doc. 13).
2
surface ferme
volume V
A=B
Doc. 11. Contour avec une surface associe, sappuyant sur ce contour.
Doc. 12. Les deux surfaces S1 et S2 sappuient sur la mme courbe ferme (ou
contour) .
laire d permet de construire le vecteur d M = d T , o T est le vecteur unitaire tangent la courbe (doc. 14 a et b).
une surface, nous associons une orientation : un lment de surface scalaire d S ,
b)
c)
dM
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
dM
oriente de A B.
oriente ferme, ou
Dans le cas dun contour, les lments vectoriels T et N obissent une convention dorientation :
il ny a pas de convention absolue dorientation pour un contour (doc. 14b) ;
mais il existe une convention dorientation entre un contour et les surfaces sappuyant sur ce contour. La convention relative dorientation est indique sur les
documents 15 et 16.
240
dS = dSN
2
N
Doc. 15. Convention dorientation des surfaces sappuyant sur une courbe ferme
(contour) oriente donne.
Doc. 16. Les deux surfaces S1 et S2 sappuient sur la mme courbe ferme
(contour) oriente .
volume V
volume V
surface ferme
N
N
Doc. 17. Surface S ferme dlimitant le volume V associ. Le volume V peut tre
dlimit par deux surfaces fermes Sint et Sext .
gd
et
g dS ;
intgrales vectorielles :
gd
g dS .
et
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Les deux premires intgrales, scalaires, sont bties partir du champ scalaire g .
Les deux suivantes, bties partir du mme champ, sont vectorielles.
Il est trs important de distinguer intgrales scalaires et vectorielles. Ainsi sur un
contour (dans ce cas, il faut mettre un cercle sur le signe intgral), il est possible
de dfinir les deux intgrales suivantes :
dl
dl .
et
contour
contour
d l = L , alors
d = 0 (doc. 18) .
contour
241
a)
a)
b)
b)
dS
dS
n
dS
dl
de longueur L :
dl = L .
Doc. 19a.
b. Courbe
oriente :
b.
d S = 0.
S
dl = 0 .
Remarques
Pour une surface non ferme, le vecteur surface S associ S , sappuyant sur
un contour
est unique, et est calculable en utilisant lintgrale suivante :
S =
1
PM d M ,
2
contour
indpendante du choix du point P (doc. 20). Lunicit peut tre montre en utilisant le thorme de Green-Ostrogradski ( 4.2). Ce vecteur, dont lorientation obit
la convention relative entre la normale la surface S et le sens de circulation
sur le contour , est aussi le vecteur surface de toute surface sappuyant sur ,
ce qui montre bien quon ne doit pas le confondre avec le scalaire, dpendant du
choix de la surface :
dS.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
242
contour
Il est possible de dfinir deux intgrales scalaires, bties partir dun champ G
vectoriel, qui sont trs importantes en physique : la circulation et le flux.
A
courbe
gale la norme de 1 PM d M .
C=
S =
M + dM
M
G (M) . d M
ou
C=
contour
oriente (fer-
G (M) . d M .
1
PM d M .
2
Remarque
La circulation dun vecteur le long dun contour est lie loprateur rotationnel
(cf. 5).
La circulation dun vecteur est un outil important en lectromagntisme et en mcanique des fluides.
2.3.2.2. Flux dun vecteur travers une surface
Le flux
dun champ vectoriel G travers une surface
oriente, est dfini par (doc. 22) :
G (M) . d S ou
G (M) . d S .
(ferme)
Remarque
Le flux dun vecteur travers une surface ferme S est li loprateur divergence (cf. 4).
G(M)
dM
N
ndS
dS
M
M
G(M)
G(M)
dM
B
C=
G(M)
G(M) . dM
A
courbe
C=
G(M) . dM
G(M) . ndS
dS
ndS
G(M) . ndS
Le flux dun vecteur travers une surface ferme ou non est un outil important en :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Intressons-nous maintenant des oprateurs qui sappliquent des champs scalaires ou vectoriels en les transformant en dautres champs. Ils ont un caractre
intrinsque mais peuvent tre exprims dans les diffrentes coordonnes spatiales
prcdemment dfinies, en utilisant les drives partielles par rapport aux coordonnes spatiales.
Oprateur gradient
3.1. Dfinition
243
3.2. Proprits
Le gradient est une grandeur locale.
Lensemble des points tels que g = cte dfinit une surface (doc. 23).
Si, partir dun point de la surface, nous nous dplaons de d M 1 sur cette surface, cest--dire dans le plan tangent celle-ci au point considr, d g = 0 . Ceci
implique que le vecteur grad g est orthogonal tout d M sur la surface, donc aux
surfaces g = cte .
et d M 2 sont de mme sens : grad g est donc dirig vers les g croissants.
y
g = g2 = cte
grad g
(grad g) N
g = g1 = cte
courbes
g = cte
N
dM2
(grad g) M
dM1
g2 > g1
O
Le vecteur grad g :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
grad g
G . d M avec
G = grad g . Sachant (par dfinition du gradient) que dg = grad g. d M = G . d M ,
nous pouvons crire (doc. 25) :
244
dM
A
Doc. 25. Lintgrale :
B
allant
G .dM =
A
grad g . d M =
A
dg = g(B) g(A) .
grad g
A=B
G .dM =
A
grad g. d M =
dM
Doc. 26.
grad g . d M = 0. .
dg = 0 .
contour
Ceci est en relation avec lidentit suivante que nous ne dmontrerons pas.
G
Si G est un gradient G = grad g , alors rot
= 0 en tout point de lespace (cf. 5).
grad n
courbes iso n
1re
grad vx ( y)
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Dans un milieu o la temprature nest pas uniforme (donc lorsquil existe un gradient de temprature), apparat un phnomne de diffusion thermique (cf. H-Prpa,
Thermodynamique, 2de anne), cest--dire une densit volumique de flux thermique proportionnelle au gradient local de temprature :
la composante de vitesse vx(y) : grad [vx(y)] parallle (Oy) (doc. 28). Ce gradient est responsable dune diffusion de quantit de mouvement, donc dune force
surfacique de la forme (cf. chapitre 5) :
d F = h |grad [vx(y)]| dS e x .
grad vx(y) 0 .
245
P(x, y, z)dy dz
Un champ de pression P(M) dans un fluide peut tre dcrit sous la forme dun
quivalent volumique (doc. 29) (cf. chapitre 4) :
d F = grad (P) dt .
P(x + dx, y, z)dy dz
D v
= f v grad(P)
Dt
(quation dEuler).
PM
Doc. 29. La rsultante des forces de pression sexercant sur un lment de volume
1
1
Pour calculer gradM
, intressons-nous la variation de la grandeur
.
PM
PM
1
1
est perpendiculaire la surface
= cte ,
Lorsque P reste fixe, le grad
PM
PM
donc une sphre de centre P et de rayon PM . Le gradient est port par PM .
1
Ce gradient est orient dans le sens de
croissant, donc PM dcroissant, soit
PM
de M vers P (doc. 30), et il sera de mme dautant plus important que M est
proche de P .
1
= f (r ) er (avec PM = rer et f (r) < 0) .
Posons gradM
PM
1
1
1
dr
1
=
, d = 2 = f (r ) d r , soit f (r ) = 2 , on a donc :
r
PM r
r
r
1
= PM3 , ce que nous crirons plus couramment en coordonnes
grad M
PM
PM
sphriques sous la forme :
1
e
grad = 2r .
r
r
Sachant que
( )
1
grad M
PM
1
.
gradM
PM
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1
1
grad M
= PM3 = grad P
.
PM
PM
PM
3.5.2. Champ de scalaires symtrie cylindrique
donc un cylindre daxe (Oz) et de rayon r . Le gradient, port par KM (doc. 31)
peut scrire grad f (r) = g (r) e r . Sachant que d f (r) = g (r) d r , nous obtenons :
d f (r )
g( r ) =
.
dr
d f (r )
En coordonnes cylindriques, nous obtenons grad f ( r ) =
er .
dr
246
grad f ( r)
grad f ( r ) =
d f (r )
dr
er .
donc une sphre de centre O et de rayon r . Le gradient, port par OM (doc. 32)
peut scrire grad f (r) = g (r) er . Sachant que d f (r) = g (r) d r , nous obtenons :
d f (r )
g(r ) =
.
dr
d f (r )
En coordonnes sphriques, nous obtenons grad f ( r ) =
er .
dr
1
e
Nous retrouvons bien grad = 2r
r
r
grad f ( r)
OM = rer
O
x
grad f ( r ) =
d f (r )
dr
er .
(cf. 3.5.1).
g
dt .
La variation totale de g est d g = grad g . d M +
t
Ceci nous permet en mcanique des fluides, connaissant le champ des vitesses
v(M , t) en formalisme eulrien, dintroduire
la notation de variation particulaire
Dg dans le cas o nous nous imposons d M = v (M , t) d t .
d M (d x , d y , d z) = v (M , t) d t .
g
d t avec
t
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
g
x
grad g =
g
y
g
z
247
Il est possible de montrer
partir de cette relation que grad (B . OM ) = B , si le
z
B = B0 ez
K
z
nous obtenons immdiatement lexpression du gradient dans ce systme de coor
donnes (attention, d M = d r ez + r dq eq + d z ez). Il scrit :
g
r
grad g =
1 g
r
g
z
et de mme en coordonnes sphriques, nous avons :
g
r
grad g =
1 g
r
1 g
r sin
g
g
g
+ Ay
+ Az
.
(A . grad) g = Ax
x
y
z
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
+ A
+ Az g(r , , z ) .
(A . grad) g = Ar
r
z
r
Cet oprateur se rencontre en mcanique
des fluides lors du calcul de la drivation
D ( M , t ) ( M , t )
=
+ v (M , t) . gradr(M , t) ,
t
Dt
quation qui conduit lquation de conservation de la masse (cf. chapitres 1 et 2) :
D
+ r div v = 0 .
Dt
248
O
x
par B .
scalaires les expressions A . grad Gx , A . grad Gy et A . grad Gz , alors elles constituent les trois composantes dun nouveau champ vectoriel, not par dfinition
(A . grad) G .
(A . grad ) G =
Ax
Ax
Gx
Gx
Gx
+ Ay
+ Az
y
x
z
Gy
x
+ Ay
Gy
y
+ Az
Gy
z
Gz
Gz
Gz
+ Ay
+ Az
x
y
z
+ Ay
+ Az Gx
Ax
y
z
x
(A . grad ) G =
+ Ay
+ Az Gy
Ax
y
z
x
+ Ay
+ Az Gz
Ax
y
z
x
ou :
(A . grad ) G = Ax
+ Ay
+ Az
y
z
x
Gx
Gy
Gz
+ A
+ Az Gr er + G e + Gz ez ,
(A . grad ) G = Ar
r
r
z
et
= er .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
er
= e
D v ( M, t ) v ( M, t )
a( M, t ) =
=
+ (v (M , t) . grad ) v(M , t) ;
t
Dt
F = (p . grad) E
avec
p = cte (cf. H-Prpa, lectromagntisme, 1re anne).
249
Remarque
Elle est utile en mcanique des fluides en remplaant A par v (cf. 5.4.2) :
v
v v
(v . grad) v = grad
+ rot
2
avec
v = 2 W
.
rot
d F = div (G ) dt .
d = div G d .
Loprateur divergence, dfini de faon intrinsque, transforme donc un champ
vectoriel en un champ scalaire. La signification physique de loprateur divergence
est intimement lie la notion de flux : un champ de vecteurs diverge en un
point si son flux travers un volume lmentaire associ ce point est non nul .
Manifestement, en M , le champ (1) diverge et le champ (2) ne diverge pas (doc. 35).
2)
M
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Doc. 35. Cas 1 : le champ de vecteurs diverge partir dune source en M (attention : il peut tre divergence nulle partout, sauf en M).
Cas 2 : ce champ orthoradial est toujours divergence nulle.
d F = div G d t = G . d S ,
250
G(M)
M
surface d
dlimitant
le volume d
dF = div G dt .
Oprateur divergence
1)
que le champ de vecteur G ne prsente pas de discontinuit sur une surface ferme
ou non situe lintrieur du volume V ) le thorme de Green-Ostrogradski
(doc. 36).
G (Q) . N Q d S =
divM (G (M)) d
M.
NQ
dS
Q
V
M
d M
volume V
surface
ferme
dS
n1
2
n2
Doc. 37. Dans une zone flux conservatif, le flux se conserve le long dun tube de
champ : FS 1 = FS 2.
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
251
y
2
1,5
1
section
dS
0,5
0
0,5
1
1,5
2
x
x1
x1 + H
Doc. 38. Le champ de vecteurs de la forme vx(y)e x est divergence nulle, mais rotationnel non nul.
x
2,8 2,1 1,4 0,7
Doc. 39. Le champ des vitesses de ce fluide en coulement incompressible est uniforme loin de la perturbation (cylindre).
La vitesse est importante dans les zones o les lignes de champ
se resserrent.
Pour un champ flux conservatif, les portions de lespace o les lignes de champ
se resserrent (doc. 39) nous indiquent que, dans ces zones, le champ est plus intense
(cest--dire de module plus lev).
( M )
.
lectromagntisme, 2de anne) : divM (E ( M )) =
0
div E = + en O (r = +) ;
div E = 0 en M (r = 0) .
q1
div( j n ) +
n
=0 ;
t
div( j ) +
=0 ;
t
q3
q3
E . n dS =
252
q2
q1
q2
u= 0 +
, en prsence dune densit volumique de dbit de puissance P
2
20
E B
u
= j .E ;
div P +
t
div( v ) +
=0.
t
= 2
= 0 ; quation
t
= 1
quil est encore possible dcrire (en faisant intervenir la drivation particulaire)
div(v ) +
D
= 0 (cf. chapitre 2). Lcoulement incompressible, dfini par la
Dt
D
= 0 , implique que div (v) = 0 . Lors dun coulement incompressible,
relation
Dt
dans un milieu sans source, le vecteur v est flux conservatif (doc. 42).
( 1 2 )
x
A(r , t) = A(r , t) er .
Pour calculer la divergence de ce champ de vecteurs en symtrie cylindrique, considrons un volume lmentaire situ
entre deux cylindres de hauteur h , de rayons
[rA(r, t )]
d r = div (A(r , t)) 2 r d r h ,
r
r + dr
h
(rA)d r .
r
1 [rA(r, t )]
.
r
r
253
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
P
z
e r
r
div = div 2 = 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r
r
1
est
r
divergence nulle : cest en fait le seul cas dun champ radial symtrie cylindrique
divergence nulle.
Il est essentiel puisquil montre quun champ symtrie cylindrique en
er
r
En effet, le flux du vecteur
= 2 , travers une surface cylindrique daxe (Oz) ,
r
r
de hauteur h et de rayon r est non nul et gal 2h , alors que la divergence de
ce vecteur est nulle ! Ceci est d la singularit en r = 0 , pour laquelle
er
r
div = div 2 est infinie, et lintgrale :
r
r
G (Q) . N Q d S =
surface S
ferme
divM (G (M)) d
er
en
r
coordonnes cylindriques. La divergence
M,
volume V
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
A(r , t) = A(r , t) er .
Pour calculer la divergence de ce champ de vecteurs en symtrie sphrique, considrons un volume lmentaire
situ entre deux sphres de rayons r et r + d r
(doc. 45). Le flux de A travers la surface ferme associe ce volume est gal :
d F = (A(r , t) 4r2 ) + (A(r + d r , t) 4 (r + d r)2 ) = 4
d F = 4
soit
254
r 2 A(r , t )
r
O Next
r + dr
]dr .
r 2 A(r , t )
2
1 r A(r , t )
.
r
r2
Next
y
2
( r A ) dr .
r
er
r
En effet, le flux sortant du vecteur 2 = 3 , travers une surface sphrique de
r
r
centre O et de rayon r , est non nul et gal 4 , alors que la divergence de ce
vecteur est nulle ! Ceci est d la singularit en r = 0 , pour laquelle
e
r
r
div 2 = div 3 est infinie, et lintgrale :
r
r
G (Q) . N Q d S =
surface S
ferme
divM (G (M)) d
e r
r
div 2 = div 3 = 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r
r
er
2
en
e
r
volume V
div (uA)= u div A + grad u . A .
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Cette formule permet de voir un autre calcul possible de la divergence dun champ
symtrie sphrique de la forme f (r , t) er . En effet :
2 f (r , t ) f (r , t )
+
,
div [ f (r , t) er] = f (r , t) div er + grad[f (r , t)] . e r =
r
r
ou encore :
er
]
r2
e
e r 1 r f ( r, t )
r
2
.
div 2 + grad[r f (r , t)] . 2 = 2
r
r
r
r
k
Dans le cas dun champ newtonien de la forme A = 2 e r , en coordonnes sphr
riques, nous obtenons :
2k 2k
k
div 2 e r = 3 3 = 0 ,
r
r
r
ce qui est conforme au rsultat prcdent.
255
tube de champ
de e
Il est possible de vrifier cette formule en utilisant les rsultats du 4.6.1 et 5.5.1.
4.5.5. Champ orthoradial
Un autre exemple intressant est celui du vecteur e q des coordonnes cylindriques.
Les lignes de champ de eq sont des cercles daxe (Oz) . Les tubes de champ sont
donc des tores (de section constante) daxe (Oz) (doc. 47). La norme de eq tant
constante et gale 1, cela signifie que le flux de ce vecteur est conservatif, donc
que la divergence de ce champ de vecteurs est nulle.
Cette dmonstration simple peut tre tendue tout champ de vecteurs :
A(r) = f (r) eq .
En coordonnes cylindriques, div [ f (r) e ] = 0 : le champ de vecteurs
f (r) e est flux conservatif.
En particulier, e est un champ de vecteurs flux conservatif.
(faces 1 et 2)
d F2 = Gy(x , y , z) dx dz + Gy(x , y + d y , z) dx dz
(faces 3 et 4)
d F3 = Gz(x , y , z) dx dy + Gz(x , y , z + d z) dx dy
(faces 5 et 6),
soit :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
G Gy Gz
+
dF= x +
dx dy dz = div G dt = div G dx dy dz ,
y
z
x
Gx
Gy
Gz
div G =
+
+
.
x
y
z
z
dy
face 3
face 6
face 1
dz
face 2
face 4
face 5
x
dx
Doc. 48. Mise en vidence des six faces permettant le calcul du flux lmentaire.
256
do :
Remarque : Nous avons vu sur deux exemples prcdents (cf. 4.1) que lexamen
dune carte de champ pouvait donner des indications sur la divergence en un point
dun champ de vecteurs. Il faut rester prudent et viter une interprtation trop
rapide. Ainsi, le champ du document 49 nest pas divergence nulle, bien que les
lignes de champ soient toutes parallles : il est en effet de la forme f(x) ex et sa
divergence en tout point vaut f(x) .
soit :
face 6
1 (r Gr ) 1 G Gz
+
+
dF=
(r dr d dz ) = div G dt = div G (r dr dq dz)
z
r
r r
1 (rGr ) 1 G Gz
+
+
.
div G =
z
r r
r
donc :
A (r ) =
dr
z
face 3
face 4
face 2
1 (r 2 Gr )
1 (sin G )
1 G
+
+
.
div G = 2
r
r sin
r sin
r
face 1
z + dz
face 5
y
dF =
G(M)
dS
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Oprateur rotationnel
du contour lmentaire
lui-mme
associ
d
S
(doc.
51). Les orientations rela
tives de d C et de d S obissent aux conventions dorientation du 2.2.
d C = rot (G ) . d S .
G(P)
d
P dP
d C = rot M G (M) . d S
(d C =
G (P) . d P ).
d
257
(G
sante de rot
) sur la direction de la normale N (oriente dans le sens direct par
rapport au sens de circulation) llment d S (doc. 52). En prenant trois surfaces
orthogonales dont les normales forment elles-mmes un systme orthogonal, il est
possible den dduire les trois composantes de ce rotationnel. Ici encore, il sagit
dune dfinition intrinsque.
NdS
rot G
rot G . N
dC
y
O
x
Doc. 52.
La composante de rotMG sui
vant N est gale :
dC = dS rot G . N .
Il apparat donc quun champ de vecteurs, dont le rotationnel est non nul en un point,
effectue une rotation autour de ce point puisque sa circulation sur tout contour
associ au point est non nulle. De mme que pour la divergence, la topographie dun
champ de vecteurs permet de comprendre lorigine de la dnomination rotationnel .
Les champs (1) et (2) reprsents dans le document 53 sont, pour (1) , rotationnel
nul en M et pour (2) , rotationnel non nul.
1)
2)
G (P) . d P =
contour
(G
(Q)) . N Q d S .
rot
surface
dS
dP
258
NQ
; associons-
G (P).d P =
rot QG (Q). NQ d S .
S
(G
Le flux
de rot
) travers S sera identiquement nul (doc. 55), car les flux de
(G ) travers S ou S sont identiques quand elles sont non fermes (et corrot
1
2
rectement orientes vis--vis de ), et opposes quand S1 et S2 forment la surface
ferme S. Un rotationnel est donc un vecteur divergence nulle.
N
Q2
N2
N1
Q1
G
R = rot
quivaut div R = 0 en tout point de lespace.
La condition ncessaire et suffisante pour quun champ soit flux conservatif est quil soit un champ de rotationnels.
G (M) . d M =
C=
A
rot GQ . d S 1 +
0=
S1
rot GQ . d S 2
2
S2
div(rot G) dt ,
V
donc div(rot G) = 0 .
grad g . d M =
A
d g = g(B) g(A) .
A
z
M
I
P
B
(cf. H-Prpa, lectromagntisme, 2de anne) rot
M (M) = m0 j (M) .
Les consquences de cette quation sont :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
G est un gradient : G = grad g quivaut rot G = 0 en tout point de lespace.
rot P B P = + , car j + .
rot M B M = 0 , car j = 0 .
259
Le vecteur tourbillon dun fluide est dfini par la relation (doc. 58) :
dM
1
W (M) = rot (v (M)) .
2
dy
D
A
(Oz)
I1
I2
I2
I1
B .d M = m0
Ii
C
section
dS
x
x2
x2 + h
x1
x1 + H
Doc. 59. Ce champ de vecteurs de la forme vx (y) e x est divergence nulle, mais rotationnel non nul. La circulation sur le contour ABCDA est non nulle.
d [v x ( y)]
dy ,
dy
d g(r )
.
dr
260
f(r)e
1 d (r f (r ))
d [r f (r )]
dr =
2r dr .
dr
dr
r
en f (r) e q .
(e ) = ez ;
rot
r
rot ( r e ) = 2 ez (cest--dire que cest un vecteur uniforme. Ainsi tout vec
e
, est rotar
tionnel nul : cest en fait le seul cas de champ orthoradial rotationnel nul.
Il montre quun champ invariant par rotation autour de laxe (Oz),
e
Ce rsultat peut paratre surprenant. En effet, la circulation de sur un cercle
r
de rayon r (et daxe (Oz)) est gale 2 , donc constante et non nulle, alors que
son rotationnel est nul ! Ceci est d la singularit en r = 0 (donc sur laxe (Oz)!)
e est infini, et lintgrale :
pour laquelle rot
r
G (P) . d P =
contour
rot (G (Q)) . N Q d S ,
surface S
De lexpression du rotationnel en coordonnes cartsiennes (cf. 5.6), il est possible dtablir une nouvelle formule importante (car trs pratique) :
z
dS = 2rdr
N = ez
r
r + dr
rot G 2r dr N
G 1 d M1 +
=
1
G 2 d M 2.
2
261
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
e
rot
r
rot (u A ) = u rot A + grad u A .
Cette formule permet de voir un autre calcul possible du rotationnel dun champ
orthoradial en coordonnes cylindriques : f (r , t) eq . En effet :
f ( r, t ) f ( r, t )
+
ez
rot [ f (r , t) e q ] = f (r , t) rot e q + grad [ f (r, t )] e =
r
r
ou encore :
e
[ f (r , t) e ]= rot
[r f (r , t) e ] = r f (r , t) rot
e + grad
[r f (r , t) ]
rot
q
r
r
r
=
1 [r f (r, t )]
ez , ce qui est conforme aux rsultats prcdents.
r
r
y
z
rot G =
Gx Gz
x
z
Gy Gx
x
y
Gy ( x, y, z ) Gx ( x, y, z )
=
dx dy
x
y
= rot
z (G ) dx dy e z ,
ce qui nous donne bien (en coordonnes cartsiennes) :
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Gy ( x , y , z ) Gx ( x , y , z )
rot z(G ) =
.
x
y
Comme pour la divergence, lexpression du rotationnel en coordonnes cylindriques
et sphriques est plus complexe. Pour information, les deux expressions compltes
sont indiques.
262
ez
D
A
(G
En coordonnes cylindriques : rot
)=
1 Gz G
z
r
Gr Gz
.
z
r
1 (r G ) Gr
r r
C
B
y
y + dy
x + dx
z
z + dz
r
1 [r G (r, , z )] Gr (r, , z )
=
r dr d
r
r
(G
= rot
) . r dr dq ez ,
z
ez
r
A
D dr
C
B
y
1 [r G (r, , z )] Gr (r, , z )
(G
En coordonnes sphriques : rot (G ) =
1 (sin G ) G
r sin
1 1 Gr (r G )
.
r sin
r
1 (r G ) Gr
r r
Oprateurs laplacien
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Le laplacien scalaire sapplique sur un champ de scalaire g ; il est not conventionnellement par le symbole et dfini de manire intrinsque par la relation :
263
courbe f = cte
df
1 d (r g(r ))
er et div( g(r ) er ) =
grad ( f (r )) =
.
dr
r dr
En coordonnes cylindriques, nous obtenons
particulier
1 d df
f (r ) =
r
avec en
r dr dr
z
r
(ln(r)) = 0 .
1 d df
r
.
r dr dr
df
er
grad ( f (r )) =
dr
z
sphre f = cte
1 d (r 2 g(r ))
div( g(r ) er ) = 2
.
dr
r
et
avec en particulier
1 d 2 d f 1 d 2 (r f )
r
=
r2 dr dr r dr2
1 = 0 .
r
6.1.4. Expressions
6.1.4.1. Coordonnes cartsiennes
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
g =
2 g 2 g 2 g
+
+
.
x 2 y2 z2
g =
remarquons que : g(r ) =
2 g 1 g 1 2 g 2 g
+
+
;
+
r 2 r r r 2 2 z 2
2 g 1 g 1 g
+
=
r .
r2 r r r r r
g =
2 g 2 g
g
2g
1
1
;
+
+
sin
+
r 2 sin 2 2
r 2 r r r 2sin
264
2 g 2 g 1 2 g 1 2 (rg)
+
=
.
r
=
r2 r r r2 r r r r2
M
r
1 d 2df
r
.
r2 dr dr
G = Gx e x + Gy e y + Gz e z .
Dans ce type de coordonnes (et uniquement dans celui-ci), il suffit dappliquer le
laplacien scalaire chacune des composantes du champ vectoriel de dpart.
Contrairement aux autres oprateurs aux noms plus imags ( divergence , rotation ), le laplacien, qui doit son nom au mathmaticien Laplace, na pas dinterprtation physique immdiate. Lidentit qui le lie aux autres oprateurs prcdemment
dfinis permet den donner une dfinition intrinsque.
(rot
A
rot
) = grad (div A )
A.
Les quations de propagation de grandeurs vectorielles obissent souvent lquation de dAlembert. Ainsi lquation de propagation du champ lectrique dans le
vide (ni charges, ni courants) scrit :
1 2 E
E = 2
.
c t2
A=0.
6.2.3. Expressions
Voici les expressions des laplaciens vectoriels (que nous utiliserons rarement !) en
coordonnes cylindriques :
A=
2
1 2 A 2 A 2 A
1
Arr
r A ) + 2
+
+
(
2
2
2 q
r r r
z
r
r
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1 2 Ar 2 Ar 1 A
1
+
r
A
(
)
r + 2
2
r r r
z 2 r 2
r
1 Az 1 2 Az 2 Az
+
r
+
r r r r 2 2
z2
265
CQFR
COORDONNES DESPACE
En coordonnes cylindriques : d M = d r er + r d e + d z ez .
CONTOURS ET SURFACES
G (M) . d M
C=
ou
G (M) . d M .
C=
courbe
A
courbe
La circulation dun vecteur le long dun contour est lie loprateur rotationnel.
Le flux dun champ vectoriel G travers une surface , qui doit tre oriente, est dfini par :
=
G (M) . d S ou
G (M) . d S .
(ferme)
OPRATEUR GRADIENT
Le vecteur grad g est orthogonal aux surfaces g = cte ; il est dirig vers les g croissants (il indique dans
quelle direction et dans quel sens la grandeur g(M) varie) ; et il indique limportance de la variation spatiale de
la grandeur g .
Si G est un gradient G = grad g , alors rot
G = 0 en tout point de lespace.
CALCUL DE GRADIENT
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
1 .
1 = PM = grad
grad M PM
P
PM
PM 3
d f (r)
En coordonnes sphriques, nous obtenons grad f (r) = dr er .
g
Dg = gradg . d M +
dt avec
t
266
d M (d x , d y , d z) = v (M , t) d t .
CQFR
OPRATEUR DIVERGENCE
d = div G d .
Le flux sortant dun champ vectoriel G (ne prsentant pas de discontinuit sur une surface ferme ou non, situe
lintrieur du volume V ) travers une surface ferme est gal lintgrale, sur le volume V limit par cette
surface, de sa divergence :
G (Q) . N Q d S =
surface S
ferme
divM(G (M)) d
M.
volume V
div (B ) = 0 quivaut B = rot (A) .
er
r
= div 2 = 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r
r
er
r
=
div
= 0 (sauf en r = 0 o la divergence est infinie).
r2
r3
div (uA) = u div A + grad u . A .
A.
B + B . rot
div (A B) = A . rot
div
En coordonnes cylindriques, div (f (r) e ) = 0 : le champ de vecteurs f (r) e est flux conservatif. En particulier, e est un champ de vecteurs flux conservatif.
OPRATEUR ROTATIONNEL
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
(G ) . d S .
d C = rot
Thorme de Stokes-Ampre
La circulation dun champ vectoriel G lelong dun contour ferm est gale au flux de son rotationnel travers
G (P) . d P =
contour
rot (G (Q)) . NQ d S .
surface
R = rot
G quivaut div R = 0 en tout point de lespace.
267
CQFR
La condition ncessaire et suffisante pour quun champ soit flux conservatif est quil soit un champ de rotationnels.
Tout champ de vecteurs rotationnel nul est circulation conservative : sa circulation le long de tout contour est
nulle et sa circulation entre deux points est indpendante du chemin suivi.
G est un gradient : G = grad g quivaut rot
G = 0 en tout point de lespace. Une condition ncessaire et suffisante pour quun champ vectoriel soit circulation conservative est quil se mette sous la forme dun gradient.
En coordonnes cylindriques, nous obtenons :
d(r f (r))
rot [ f (r) e ] = 1
ez ,
r
dr
e
Ainsi tout vecteur uniforme pouvant tre mis sous la forme = ez , nous obtenons :
rot ( r ) = 2
e
rot
= 0 (sauf en r = 0, o le rotationnel est infini).
r
rot
(u A ) = u rot A + grad u A .
OPRATEUR LAPLACIEN
g = div (grad g) .
En coordonnes cylindriques, nous obtenons :
df
f (r) = 1 d r
r dr
dr
avec en particulier
(ln(r)) = 0 .
f (r) = 12 d
r dr
avec en particulier 1 = 0 .
r
Laplacien vectoriel
G = Gx ex + Gy ey + Gz ez .
rot
(rot A) = grad (div A ) A .
268
r2
df
d 2 (r f )
= 1
dr
r dr 2
ndex
Autodiffusion 6
Acclration dune particule 21
Analogie
lectrostatique 68
magntostatique 65
Analyse dimensionnelle 184
Approche
eulrienne 10, 14
lagrangienne 9, 12
Bilan
de masse 33, 36
de moment cintique 212
de quantit de mouvement 207
nergtique 202
enthalpique 219
entropique 222
Dbit
massique 32
volumique 39
Dcollement de couche limite laminaire 173
Dformation 52
Densit volumique de courant de masse 32
Drivation particulaire 18
Description eulrienne 10
Dtente polytropique 223
Diffusion
de particules 75
de quantit de mouvement 136
thermique 76
Dilatation 52
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
269
quation
dEuler 94
de diffusion 139
de Laplace 263,75
de Navier-Stokes 135
quivalent massique des forces de pression 93
quivalent volumique 93
de la force de cisaillement 131
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
GHI
Laplacien
scalaire 263
vectoriel 265
Ligne de courants 14
Loi
dOhm dans un conducteur 76
de Fick 137
de Fourier 137
Lois de similitude 166
Longueur capillaire 92
270
MNO
Modle
de la houle 110
du fluide 6
Nombre de Reynolds 161, 172
Obstacle
fixe 61
mobile 61
Ondes
acoustiques 97
de gravitation 110
Oprateur
A . grad 248
divergence 250
laplacien 263
rotationnel 257
rotationnel en physique 259
Particule de fluide 8
Perte de charge 224
Point darrt 107, 173
Potentiel des vitesses 67
Premier principe de la thermodynamique 202
Pression
dynamique 102
effective 135
motrice 135
totale 102
Principe de superposition 70
Puissance volumique de viscosit 153
Puits 33
bidimensionnels 69
Transfert
convectif de quantit de mouvement 164
de quantit de mouvement 136
diffusif de quantit de mouvement 165
Travail utile 221
Trompe eau 106
Tube de Pitot 107
Vaporisateur 106
Variation particulaire 19
Vecteur tourbillon 58
Viscosimtre de Couette 153
Viscosit
cinmatique 132
dynamique 130
Volume de contrle 33
Vortex de Rankine 96
Vorticit 52
Hachette Livre, H-Prpa Mcanique des fluides, 2e anne, PC et PSI, La photocopie non autorise est un dlit.
Surface
de contrle 33, 199
particulaire 200
Systme
ferm 199
ferm concident 200
ouvert 199
271
ISBN : 978-2-01-181899-7