MESTRE PROFIBUS-DP

Ref. 3-0060.110
Manual Rev. 1.10 maio/2004

Atos Automao Industrial LTDA.

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Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da ATOS.
Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a ATOS se reserva no direito, sem
qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento.

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Termo de Garantia

Sistema de
Certificado ISO
9001 desde 1996,
com foco na
Satisfao do
Cliente

A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer
defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da
emisso da nota fiscal de venda.
A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas,
desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies
normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem
naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui
fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM.
A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer
dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou
por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia
eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento
apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do
nmero de srie ou etiqueta de identificao.
A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de
garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades
sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a
seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software
usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start up.
A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em
suas instalaes.
Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio
denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.
CALL CENTER
De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h
55 11 5547 7411
E-mail: suportec@atos.com.br

Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

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ndice

ndice
1. REDES INDUSTRIAIS ................................................................................................................7
2. PROFIBUS ..................................................................................................................................9
PROTOCOLO DE COMUNICAO: ...................................................................................................................................... 9
MEIO DE TRANSMISSO: .................................................................................................................................................. 9

3. MESTRE PROFIBUS 4004.72MP ............................................................................................. 11

CDIGO DO PRODUTO ................................................................................................................................................... 11
CARACTERSTICAS TCNICAS:........................................................................................................................................ 11
DESCRIO DO MDULO MESTRE:................................................................................................................................. 11
INDICADORES DE DIAGNSTICO: ..................................................................................................................................... 12
CONEXES DO MDULO MESTRE:.................................................................................................................................. 13
RS232 e RS485:........................................................................................................................................................................ 13
Configurao:............................................................................................................................................................................ 13
Rede Profibus (RS485): ............................................................................................................................................................ 14

4. PROGRAMAO E CONFIGURAO DO MESTRE ............................................................. 15

CONFIGURANDO O DRIVER ............................................................................................................................................. 15
Utilizando o aplicativo WinSUP 2............................................................................................................................................ 15
CONFIGURANDO A EXPANSO ........................................................................................................................................ 16
Utilizando o aplicativo WinSUP 2............................................................................................................................................ 16
Enviando o programa para CPU MPC4004 .............................................................................................................................. 17
CONFIGURAO DOS DADOS A SEREM TROCADOS ........................................................................................................... 18
Utilizando o Atos Fieldbus: ...................................................................................................................................................... 18
CONFIGURAO DOS FRAMES ........................................................................................................................................ 18
Utilizando o Atos Fieldbus: ...................................................................................................................................................... 19
ILUSTRAO DO FLUXO DE DADOS .................................................................................................................................. 21
CONFIGURAO DOS PARMETROS DO SISTEMA ............................................................................................................ 21
CONFIGURAO DOS PARMETROS DO SISTEMA ............................................................................................................ 22
Utilizando o Atos Fieldbus: ...................................................................................................................................................... 22
ENVIANDO A CONFIGURAO PARA O MESTRE ................................................................................................................. 22
Utilizando o Atos Fieldbus: ...................................................................................................................................................... 22

5. CONFIGURAO DA REDE .................................................................................................... 23

INICIANDO UMA NOVA APLICAO.................................................................................................................................... 23
Arquivos GSD........................................................................................................................................................................... 23
INSERINDO UM MESTRE .................................................................................................................................................. 23
Utilizando o SyCon:.................................................................................................................................................................. 23
CONFIGURAO ............................................................................................................................................................ 24
Taxa de transmisso.................................................................................................................................................................. 24
INSERINDO UM ESCRAVO ................................................................................................................................................ 24
Utilizando o SyCon:.................................................................................................................................................................. 24
CONFIGURAO DO ESCRAVO ........................................................................................................................................ 25
Utilizando o SyCon:.................................................................................................................................................................. 25
DOWNLOAD PARA O MESTRE .......................................................................................................................................... 27
Utilizando o SyCon:.................................................................................................................................................................. 27

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ndice

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Captulo 1 Redes Industriais

1. Redes industriais

No contexto atual a agilidade no fluxo de informaes, tem papel fundamental no desenvolvimento de

novas tcnicas de automao seja ela predial ou industrial. A padronizao e transparncia de dispositivos
e sistemas de comunicao tornaram-se imprescindvel para o crescimento do setor de automao.
A integrao de diferentes redes como, Ethernet, Profibus e DeviceNet, tambm contribui para o sucesso
da automao de processos industriais permitindo o crescimento vertical e horizontal da comunicao.
Desta forma a Atos disponibilizou dispositivos de comunicao que permitem a conectividade nos dois
sentidos.
No campo os mdulos de E/S (entradas e sadas) e transdutores conectados aos CLPs so interligados
atravs de sistemas de comunicao como Profibus-DP que permite a transmisso de dados em tempo
real onde ciclicamente so transmitidos dados, e quando necessrio, informaes sobre, alarmes,
parmetros e diagnsticos.

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Captulo 1 Redes Industriais

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Captulo 2 Profibus

2. Profibus
O Profibus um padro aberto de rede de comunicao industrial, utilizado em um amplo espectro de
aplicaes em automao da manufatura, de processos e predial. O Profibus permite que dispositivos de
diferentes fabricantes comuniquem-se entre si.

Protocolo de Comunicao:
O protocolo de comunicao adotado o DP (Decentralized Periphery), pois possui alta velocidade e
conexo de baixo custo, projetado para atender as aplicaes de comunicao entre sistemas de
controle de automao e dispositivos de I/Os.

Meio de Transmisso:
O padro RS 485 a tecnologia de transmisso mais freqentemente encontrada no PROFIBUS. Sua
aplicao inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de transmisso aliada a uma instalao simples e
barata so necessrias. Um par tranado de cobre blindado (shieldado) com um nico par condutor o
suficiente neste caso.
A tecnologia de transmisso RS 485 muito fcil de manusear. O uso de par tranado no requer nenhum
conhecimento ou habilidade especial. A topologia por sua vez permite a adio e remoo de estaes,
bem como uma colocao em funcionamento do tipo passo-a-passo, sem afetar outras estaes.
Expanses futuras, portanto, podem ser implementadas sem afetar as estaes j em operao.
Taxas de transmisso entre 9.6 kbit/s e 12 Mbit/s podem ser selecionadas, porm uma nica taxa de
transmisso selecionada para todos dispositivos no barramento, quando o sistema inicializado.
Todos os dispositivos so ligados a uma estrutura de tipo barramento linear. At 32 estaes (mestres ou
escravos) podem ser conectados a um nico segmento.

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Captulo 2 Profibus

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Captulo 3 Mestre Profibus 4004.72MP

3. Mestre Profibus 4004.72MP

O mdulo 4004.72MP mestre Profibus-DP, foi criado para aumentar a conectividade dos produtos Atos,
mais precisamente da srie MPC4004.

Cdigo do Produto

4004.72MP Mestre Profibus-DP.

Caractersticas Tcnicas:

Tenso de alimentao
Consumo
Interface de comunicao
Taxa de transmisso
Temperatura de operao
Umidade
Peso

:+5Vcc 5% (interno - alimentao fornecida atravs do bastidor)

:240mA @ +5Vcc (interno)
:Profibus RS485 oticamente isolada
:9,6 k a 12 Mbits/s
:0 a 55 oC
:0 a 95 % (sem condensao)
:150 gramas

Descrio do Mdulo Mestre:

Item
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Descrio
LED de status do mdulo 4004.72/MP
Conector para RS485 (configurao do mdulo)
Conector para RS232 (configurao do mdulo)
Conector para rede Profibus-DP
Conector para configurao Mestre Profibus-DP
LEDs indicadores de diagnstico
Resistor de terminao

Fig. 1.- Descrio do mdulo

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Captulo 3 Mestre Profibus 4004.72MP

Indicadores de diagnstico:
Atravs dos leds localizados no frontal possvel verificar o status e diagnstico do mdulo.

Led de status:
Quando o mdulo estiver sem configurao ou em configurao, o led
sempre piscar lentamente (0,5seg. On e 0,5seg. Off).
Quando o mdulo estiver configurado e no apresentar falhas, o led de
status piscar rapidamente (0,2seg. On e 0,2seg. Off).

TOKEN

ERROR

RUN

READY

4004.72MP

LED

Sinalizao

Status

Aceso verde
Piscar em verde na cadncia de 1Hz

Mdulo OK
A memria Flash contm somente o boot carregador, o firmware
carregado na Flash invlido.
Erro de sistema ou hardware ou download do firmware/configurao.
Erro de hardware
Pronto para comunicao
Erro de configurao ou Erro fatal
Comunicao rodando
Sem erros detectados
Erro na linha de comunicao
Mestre Profibus em espera pelo barramento
Mestre profibus proprietrio TOKEN

READY

RUN
ERROR
TOKEN

Piscar em verde na cadncia de 4Hz

Apagado
Piscar em verde na cadncia de 4Hz
Piscar em verde aciclicamente
Aceso verde
Apagado
Aceso vermelho
Apagado
Aceso

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Captulo 3 Mestre Profibus 4004.72MP

Conexes do Mdulo Mestre:

As conexes devero ser realizadas conforme a figura abaixo:

DB9
1
2
3
4
5
6
7
8
9

MALHA
NC
B-LINE
RTS (TTL)
GND (BUS)
+5V (BUS)
NC
A-LINE
NC

REDE
PROFIBUS DP
RS485

DB9
1
2
3
4
5
6
7
8
9

CN38
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX

1
2
3
4

DO\ RI\
DO RI
+5Vcc
GND

NC
RXD
TXD
DTR
GND
NC
RTS
CTS
NC

CONFIGURAO
DO MDULO
RS232

RJ11
CABO RECOMENDADO:
CRS232415

1
2
3
4
5
6

NC
RX
TX
NC
GND
NC

4004.72MP

Fig. 2.- Conexes do mdulo

RS232 e RS485:
Estas conexes sero utilizadas para configurao do mdulo mestre 4004.72MP, atravs do Atos
Fieldbus, conforme est descrito no captulo 4 (ver pgina 18). Devem ser utilizados os cabos
recomendados.

Configurao:
Esta conexo ser necessria para configurao do mdulo atravs do software configurador (SyCon),
conforme est descrito no captulo 5 (ver pgina 23) . Utilizar um cabo com as conexes descritas acima
(padro RS232) com conexo DB9, para interligar o mdulo a um microcomputador.

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Captulo 3 Mestre Profibus 4004.72MP

Rede Profibus (RS485):

Os dispositivos devero ser ligados ao barramento (linear) obedecendo as conexes descritas na figura
anterior e utilizando-se um conector DB9.
Podero ser conectados at 32 dispositivos (mestres ou escravos) em um mesmo segmento sendo
necessria a terminao (atravs de um terminador ativo), no fim de cada barramento.
O Mdulo Profibus Mestre 4004.72MP, possui uma chave de terminao RT, localizada na parte frontal
do mdulo. Esta chave quando ativada ON insere um resistor de terminao no barramento.
No caso em que mais que 32 estaes necessitem ser conectadas ou no caso que a distncia total entre
as estaes ultrapasse um determinado limite, devem ser utilizados repetidores para se interconectar
diferentes segmentos do barramento.
O comprimento mximo do cabo depende da velocidade de transmisso (Veja tabela abaixo). As
especificaes de comprimento de cabo na tabela abaixo, so baseadas em um cabo, com as seguintes
especificaes:
Impedncia:
135 a 165 Ohms
Capacidade:
< 30 pf/m
Resistncia:
110 Ohms/km
Medida do cabo:
0.64mm
rea do condutor: > 0.34mm
Baud rate (Kbit/s)
Distncia/segmento (m)

9.6
1200

19.2
1200

93.75
1200

187.5
1000

500
400

1500
200

12000
100

Distncias x velocidade de transmisso

Observaes:
1 - Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (A e B).
2 - O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias
eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os
lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de
comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem.
3 - O uso de cabos de derivao deve ser evitados para taxas de transmisso acima de 1,5Mbits/s.

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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

4. Programao e configurao do mestre

Configurando o driver
O primeiro passo para utilizao do mestre Profibus-DP a configurao do driver a ser utilizado. Esta
configurao feita no aplicativo WinSUP 2 conforme descrito a seguir.
Importante: o mdulo mestre 4004.72MP dever ser utilizado em conjunto com uma unidade de
processamento CPU XA.

Utilizando o aplicativo WinSUP 2

Condies necessrias:

Estar na guia Arquivo, comando novo ou clicar sobre o cone:

Selecionar o Driver adequado.
Definir um nome para o projeto.
Confirmar clicando sobre o boto OK.
A figura abaixo oferece uma viso da tela de configurao do driver:

Fig. 3.- Configurao de driver

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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

Configurando a Expanso
Depois de configurado o driver, devemos selecionar a expanso atravs da configurao.
Observao: Mesmo sendo um mdulo mestre perante a rede Profibus, para o barramento do MPC4004
ele ser configurado como um mdulo slave de comunicao.

Utilizando o aplicativo WinSUP 2

Para inserir uma placa Slave, siga os seguintes passos:
1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar;
2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Slaves";
3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir;
4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras:
1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo slave selecionado na rvore de Expanses;
2.1- Clique e arraste o mdulo slave selecionado na rvore de Expanses, para a linha
correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses;
3.1- Clique e arraste o mdulo slave selecionado na rvore de Expanses, para o slot desejado no
Bastidor;

Fig. 4.- Expanso Slave Profibus

Para acessar as configuraes do mdulo, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:

No Bastidor d um duplo-clique sobre a imagem da placa slave que deseja configurar;
Na Tabela de Expanses d um duplo-clique sobre a linha correspondente placa slave que deseja
configurar;
Clique com o boto direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expanses (na placa que deseja
configurar) e selecione a opo "Propriedades";

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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

Clicando sobre as janelas de Estao e Baud rate, configure o nmero da estao e as

taxas de comunicao dos canais auxiliares, onde:
Canal 1 corresponde ao canal RS232
Canal 2 corresponde ao canal RS485
Clicar em OK e o mdulo ser configurado.

Enviando o programa para CPU MPC4004

Aps realizada a configurao necessrio realizar a comunicao para transferncia dos dados do
aplicativo WinSUP2 para a CPU MPC4004.
Interligar a sada serial do Micro computador a serial da CPU MPC4004 utilizando o cabo CRS232415.

Utilizando o aplicativo WinSUP2

Condies necessrias:

Estar na guia Comunicao, comando Enviar para o CLP ou clicar sobre o cone:
Clicando sobre Config. conexo, ir aparecer uma janela com a configurao atual, configur-la de
acordo com a serial (micro) utilizada, taxa (Baud rate) e endereo da CPU MPC4004.

Fig. 5.- Configura conexo

Clicar em OK para confirmar.

Clicar em Enviar, e aguardar at concluso:

Fig. 6.- Enviando programa

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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

Configurao dos dados a serem trocados

Para configurar os dados que sero trocados pelo mestre, necessrio utilizarmos o software de
configurao, Atos FieldBus.

Utilizando o Atos Fieldbus:

Execute o programa Atos FieldBus e atravs da guia Arquivo, comando Novo, selecione o driver
400472mp, clicar em Abrir para confirmar.

Fig. 7.- driver Atos FieldBus

Configurao dos Frames

A troca de dados feita atravs de Frames que so pacotes de dados que podem conter registros ou
Status da rede. Atravs do Atos FieldBus possvel configurar at 3 Frames, respeitando o limite de 256
registros para escrita, 256 registros de leitura mais 26 registros referentes ao Status da Rede.
Os dados a serem trocados devero ser agrupados em Frames e de acordo com o tipo de informao
ser trocada.
Exemplo:
Frame1 = REGISTROS = CPUREDE (Registros enviados da CPU para a Rede Profibus)
Frame2 = REGISTROS = REDECPU (Registros lidos da Rede Profibus e enviados para CPU)
Frame3 = STATUS = DIAGCPU (Status da Rede Profibus para a CPU)
Devido ao limite de Frames e s suas caractersticas o usurio dever agrupar os dados a serem escritos
e/ou lidos pela rede Profibus de maneira a adequ-los.

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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

Utilizando o Atos Fieldbus:

Atravs da guia Configurar, comando Parmetros, ative a janela de Frames de Comunicao:

Fig. 8.- Frames de comunicao

Para configurar os parmetros dos frames necessrio posicionar o ponteiro do mouse sobre o campo
desejado e dar um duplo clique.

Configurao do campo End. CPU:

Fig. 9.- Campo endereo CPU

Digite neste campo o endereo do registro desejado e confirme clicando no boto Ok.

Configurao do campo Operao:

Fig. 10.- Campo Operao

Selecione o tipo de operao a ser realizada e confirme clicando no boto Ok.

Importante: Ao configurar a operao como DIAG_CPU automaticamente sero configurados os
campos de varivel e nmero de registros.
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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

Configurao do campo Varivel:

Ao configurar o campo operao o campo varivel ser configurado automaticamente como registro.

Configurao do campo Qtde. (nmero de bytes):

Fig. 11.- Campo Qtde.

Defina o nmero de bytes ser transmitido e confirme clicando no boto Ok.

Exemplo de configurao:
Veja abaixo um exemplo de configurao dos Frames:
No Frame 1 configuramos a escrita (CPUREDE) de 256 registros;
No Frame 2 configuramos a leitura (REDECPU) de 256 registros;
No Frame 3 configuramos a leitura (DIAGCPU) de 26 Status de diagnstico da rede.

Fig. 12.- Exemplo de configurao de Frames

Verifique que nos campos situados abaixo da configurao dos Frames, so informados, automaticamente
os dados referentes configurao efetuada.
Importante: deve ser respeitado o nmero mximo de 538 Words sendo: 256 registros para escrita, 256
registros de leitura mais 26 registros referentes ao Status da Rede.
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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

Ilustrao do fluxo de dados

Na figura abaixo podemos visualizar o fluxo dos dados entre Rede e CPU.

==>
==>
==>
==>
==>
==>

REGISTRO
1o.
2o.
3o.
"
"
127o.

CPU___REDE
2000
2002
2004
"
"
"

==>
==>
==>
==>
==>
==>

BUFFER DE ESCRITA

<==
<==
<==
<==
<==
<==

REGISTRO
1o.
2o.
3o.
"
"
26o.

DIAG___CPU
2400
2402
2404
"
"
"

<==
<==
<==
<==
<==
<==

<==
<==
<==
<==
<==
<==

REGISTRO
1o.
2o.
3o.
"
"
127o.

REDE___CPU
2200
2202
2204
"
"
"

<==
<==
<==
<==
<==
<==

==>
==>
==>
==>
==>
==>

WRITE AREA

POSIO
1a.
2a.
3a.
"
"
127a.

==>
==>
==>
==>
==>
==>

POSIO
1a.
2a.
3a.
"
"
127a.

<==
<==
<==
<==
<==
<==

==>

==>
==>

==>

==>

==>

<==

==>
==>
==>
==>
==>
==>

"n"a.

2a.

VARIVEIS
DE
LEITURA
POSIO

"n"a.

2a.

1a.

POSIO

VARIVEIS
DE
ESCRITA

1a.

<==

<==

==>
"n"a.

2a.

1a.

POSIO

"n"a.

2a.

1a.

VARIVEIS
DE
LEITURA

==>
==>
==>

MESTRE

PROGRAMA DE USURIO

POSIO

VARIVEIS
DE
ESCRITA

ESCRAVO "n+123"

==>

==>

<==

<==

<==

ESCRAVO "n"

<==

<==

<==

==>

==>

==>

CAMPO

<==

<==

<==

CAMPO

BUFFER DE LEITURA
<==
<==
<==
<==
<==
<==

READ AREA

<==
<==
<==

Na figura abaixo podemos visualizar como as variveis dos escravos so alocadas nos respectivos buffers
de leitura e escrita do mestre.
4004.72/MP

4
8

POSIES OCUPADAS NO BUFFER DE LEITURA DO MESTRE

VARIVEIS DE LEITURA DO ESCRAVO "n"

10

11

12

13

14

15

16

"

"

"

"

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

BARRAMENTO REDE Profibus-DP

BUFFER DE LEITURA

ESCRAVO "n"

1
BUFFER DE ESCRITA

INTERFACE COM BARRAMENTO DO MPC 4004

MESTRE Profibus-DP

ESCRAVO "n"+1
1

VARIVEIS DE ESCRITA DO ESCRAVO "n"+1

POSIES OCUPADAS NO BUFFER DE ESCRITA DO MESTRE

10

11

12

13

14

15

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POSIES OCUPADAS NO BUFFER DE LEITURA DO MESTRE

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VARIAVEIS DE LEITURA DO ESCRAVO "n"+2

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VARIVEIS DE ESCRITA DO ESCRAVO "n"+2

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ESCRAVO "n"+2

POSIES OCUPADAS NO BUFFER DE ESCRITA DO MESTRE

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Captulo 4 Programao e configurao do mestre

Configurao dos Parmetros do Sistema

Os parmetros do sistema devem ser definidos com as caractersticas da comunicao entre o Atos
Fieldbus e o mdulo mestre 4004.72MP.

Utilizando o Atos Fieldbus:

Atravs da guia Configurar, comando Sistema:

Fig. 13.- Parmetros do Sistema

Clicando sobre as opes desejadas possvel configurar os parmetros do sistema, onde:

Serial
:Canal serial do computador que ser usado para conectar com o mestre
Baud Rate
:Taxa de comunicao deve ser a mesma que a configurada no aplicativo WinSUP
Paridade
:nenhuma
Data bits
:8
Stop bits
:1
Nmero Slave:deve ser o mesmo que o configurado no aplicativo WinSUP

Enviando a configurao para o mestre

Aps definidos os parmetros possvel realizar a comunicao para transferncia dos dados do
aplicativo Atos Fieldbus para o mdulo mestre 4004.72MP.
Interligar a sada serial do Micro computador a serial do mdulo mestre utilizando o cabo CRS232415.

Utilizando o Atos Fieldbus:

Atravs da guia Comunicao, comando Envia configurao:

Fig. 14.- Envia configurao

Clicar em Inicia e aguardar que o processo de comunicao seja finalizado.

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Captulo 5 Configurao da Rede

5. Configurao da Rede
A programao do mestre da rede deve ser feita atravs de um software de configurao. Existem
diversos softwares, tanto do prprio fabricante, quanto independentes. Utilizaremos como exemplo o
SyCon.

Iniciando uma nova aplicao

Arquivos GSD
O primeiro passo para inserir um mestre ou escravo na rede providenciar o arquivo GSD do dispositivo a
ser configurado.
As caractersticas de comunicao de um dispositivo PROFIBUS so definidas na forma de uma folha de
dados eletrnica do dispositivo (GSD). Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos
dispositivos.
Os arquivos GSD fornecem uma descrio clara e precisa das caractersticas de um dispositivo em um
formato padronizado. Os arquivos GSD so preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e
oferecido ao usurio na forma de um arquivo. Seu formato padronizado torna possvel a utilizao
automtica das suas informaes no momento da configurao do sistema.
Os arquivos GSD devem ser colocados no subdiretrio \FIELDBUS\PROFIBUS\GSD\ do diretrio onde o
software configurador (Sycon) foi instalado. possvel tambm importar outros arquivos GSD atravs da
guia File comando Copy GSD.

Inserindo um mestre
Execute o programa SyCon e atravs da guia File, comando New, inicie uma aplicao:

Utilizando o SyCon:
Inserir um mestre atravs da guia Insert, comando Master:
Posicionar o mestre na disposio desejada e clicar para confirmar, aps posicionado ser exibida
a seguinte tela:

Fig. 15.- Inserindo um mestre

Clicar sobre o mestre desejado e adicion-lo Add>>, confirmar clicando em OK

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Captulo 5 Configurao da Rede

Configurao
Taxa de transmisso
Utilizando o SyCon:
Configurar a taxa de transmisso atravs da guia Settings, comando Bus Parameter:
Devemos utilizar a menor taxa de transmisso existente entre os dispositivos conectados a rede, pois o
Baud rate ser comum a todos os componentes da rede.

Fig. 16.- Configurando a taxa de transmisso

Selecionar a taxa desejada e confirmar clicando em OK

Inserindo um escravo
Utilizando o SyCon:
Inserir um escravo atravs da guia Insert, comando slave:
Posicionar o escravo S na disposio desejada e clicar para confirmar, aps posicionado ser exibida
a seguinte tela:

Fig. 17.- Inserindo um escravo

Clicar sobre o escravo (por exemplo) Atos 4004.72/P e adicion-lo Add>>.

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Captulo 5 Configurao da Rede

Quando o escravo inserido na rede, automaticamente ele receber um endereo seqencial, este
endereo poder ser alterado atravs do campo Station address
Importante:
Master.

Ao inserir um escravo na rede, deve-se definir a qual mestre ele pertence atravs do campo

No campo Description possvel editar a identificao do escravo na rede.

Aps configurado o escravo, confirmar clicando em OK

Configurao do escravo
Cada mdulo slave deve ser configurado em relao a quantidade de words e os tipos de operaes que
sero realizadas entre o escravo e o seu mestre.

Utilizando o SyCon:
A configurao individual de cada escravo pode ser feita clicando-se 2 vezes sobre o mdulo slave ou
atravs da guia Settings, comando Slave configuration:

Tabela 1

Tabela 2

Fig. 18.- Configurao do escravo

Conceitos:
1 - Para cada slave ser adotado o conceito de mdulos de dados a serem trocados entre o escravo e o
seu mestre. Deve-se entender que no mesmo endereo de slave pode-se ter vrios mdulos de dados.
2 - O tipo de operao a ser realizada dever seguir o seguinte conceito:
Mdulo Input = dados de entrada na rede a serem lidos da slave pelo mestre.
Mdulo Output = dados de sada da rede a serem escritos na slave pelo mestre.
3 - Existem dois tipos de Escravos, o simples e o modular. O Escravo simples possui uma quantidade fixa
de dados. J a quantidade de dados num Escravo modular configurvel.
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Captulo 5 Configurao da Rede

Configurando:
A janela anterior possui duas tabelas:
Na tabela 1 esto disponveis os mdulos (ver conceitos) que podem ser configurados nesta Slave.
Na tabela 2 ser visualizada a configurao realizada.
Para realizar a configurao basta clicar 2 vezes sobre o mdulo (ver conceitos) desejado ou selecionlo e clicar em Append Module.
Observar que na Tabela 2 foi inserido o mdulo desejado. A seqncia em que estes mdulos so
inseridos na lista inferior muito importante e deve corresponder configurao fsica real do Escravo.
Os endereos e os tipos de dados configurados so visualizados nas colunas Type e Addr para as
entradas e sadas separadamente.

O endereo pode ser definido pelo usurio no campo Station address, ou feito automaticamente pelo
software configurador (Sycon). O auto endereamento definido na configurao do mestre (clicar 2
vezes na figura do mestre).

Fig. 19.- Auto addressing

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Captulo 5 Configurao da Rede

Download para o mestre

Para carregar o projeto da rede no mestre com as configuraes definidas no software de configurao
SyCon devemos prosseguir da seguinte maneira:
Interligar a sada serial do Micro computador a serial do Mestre Profibus utilizando um cabo com as
seguintes conexes.

CONECTOR
DB9 FEMEA

CONECTOR
DB9 FEMEA
1
2
3
4
5
6
7
8
9

VAGO
RXD

RXD

TXD

TXD

DTR

DTR

GND

GND

DSR

DSR

RTS

RTS

CTS

CTS

VAGO

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Fig. 20.- Cabo para conexo serial micro computador e mestre Profibus

Utilizando o SyCon:
Carregar a configurao atravs da guia On-line, comando Download...:

Fig. 21.- Download

Aguardar que o processo de comunicao seja finalizado.

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