UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELCTRICA

Control grupal WG2-5

Integrantes:
- Manuel Bravo M.
- Diego Gutirrez V.
- Francisco Cares S.
Profesor: Oscar Pez Rivera

Curso: Control de sistemas elctricos

Fecha de entrega: 29/07/2015

A-.
A partir de la ecuacin diferencial obtener una relacin estacionaria Y=F(X,L0)
siendo L0 un valor fijo de carga; realizar un grfico de Y en funcin de X para
L=L0 constante y un anlisis de su significado.

Cuando la variable Y es constante, tenemos que

, por lo tanto la

ecuacin que define el proceso no lineal queda de la siguiente manera:

Luego vemos que esta ecuacin describe la siguiente curva:

Como se puede observar la funcin alcanza un valor mnimo

en
,
lo que significa que para una carga dada, el valor mnimo de Y se consigue
cuando X est prximo a 50. Adems la curva es simtrica respecto a la recta
vertical
.
Luego vemos que para
es siempre creciente.

la curva es decreciente y para

la curva

B-.
Dados los rangos de control y de carga. Calcular el rango de actuacin.

Para determinar el rango de actuacin se determina el valor de X

correspondiente a cada extremo de las variables L e Y en la condicin de
equilibrio
.
Luego despejando la variable X a un lado de la funcin, queda lo siguiente:

Completando el cuadrado:

Luego vemos que esta ecuacin se satisface para valores mayores de 50 y

para valores menores a 50.
As las soluciones:
Se encuentra a la derecha del eje de simetra (XB).

Se encuentra a la izquierda del eje de simetra (XA).

As podemos ver las siguientes combinaciones:

L
10
10
20
20

Y
30
50
30
50

XA
-50
-91.421
-20.711
-72.474

XB
150
191.421
120.711
172.474

Luego tenemos dos rangos de actuacin posibles,

y
, donde el rango R2X genera valores ms altos que el
rango R1X, por tanto si se quisiera minimizar el valor de B en el sistema de
actuacin, se debera escoger R1x.

C-.
Seleccionar el sistema de actuacin segn el rango de X que tenga el menor
valor de saturacin que garantice la estabilidad del conjunto. Calcular el rango
de U.
Para obtener el menor valor de saturacin se escoge el rango R1X en donde la
curva caracterstica Z(X) es montona decreciente, por tanto se necesita un
sistema de actuacin con pendiente negativa como el sistema de actuacin
ACME de la figura 2 de la gua.
Este sistema de actuacin permite fijar un valor de saturacin de 100 a 500 con
incrementos de 5, con la siguiente curva:

Teniendo el siguiente rango

, el valor de saturacin
mnimo es B=100. Luego el sistema tiene la siguiente ecuacin:

Luego para

Y para

se tiene que:

Resultando la siguiente curva:

As el rango de u es (6.03555;
9.58555)

D-.
Deben cumplirse las siguientes condiciones para la tarjeta T1 (U=aM+b) en el
rango (4; 20)

6.03555=4a+b
9.58555=20a+b

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos que:

a = 0.221875
b = 5.14805

Luego para el rango (12; 20) definido en Y (20; 50) en C = 12, teniendo en
cuenta que:
V= 0.1 Y
Se debe cumplir que:
12 = 2p + q
20 = 5p + q
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos que:

p = 2.6667
q = 6.6667

E-.
L = L = 15; Y = Y = 40 se emplea la ecuacin

Luego se cumple que X = -61.8

En el sistema de actuacin se tiene que:

De donde U=8.09 empleando T1 (U = aM + b) tenemos que M = 13.26.

F-.

Definiendo R=12mA
Definiendo:
Tabla 02 definicin de las variables incrementales
Y=Y+y L=L+l X=X+x U=U+u M=M+m R=R+r C=C+c E=E+e V=V+v

Obtener
Un modelo lineal e incremental del proceso bajo control automtico en torno de
Y=50; L=25.

Sea la ecuacin:

Reemplazando

Por buenas practicas

Con lo que obtenemos

Sea la ecuacin:

Adems

Tambin se cumple que:

Entonces:

Sea la ecuacin:

Luego

Sea la ecuacin:
V=0.1 (

Entonces

Sea la ecuacin:

Entonces

Considrese el desarrollo de Taylor MacLaurin a una funcin

Sea

vector correspondiente al punto de operacin, es decir:

Y a partir de la tabla 02 se concluye que

Entonces el desarrollo de Taylor recin expresado se transforma a la relacin

lineal entre las variables incrementales siguiente:

Aplicando valores se obtiene que:

G-.
Obtener el diagrama de bloques lineal e incremental del conjunto en torno del
punto de operacin dado.
Reemplazando los valores obtenidos en F se obtiene el diagrama de bloques
siguiente:

H-.
Calcular el valor de kc que permita obtener un epp del 5%. Cuando R cambia
en un valor r y L se mantiene constante en L0 es decir l=0

Se requiere que KcKp>19 es decir:

Kc(0.221875)(-20)(-0.4472)(0.1)(2.6667)>19
Por lo tanto:
Kc> 35.90370601