2.

INSTRUMENTOS DE IMAN PERMANENTE Y BOBINA MOVIL

La cupla motriz de este instrumento es el resultado de la interaccin
del campo magntico originado por un imn permanente y la
corriente que circula por una bobina mvil. Tal corriente es el
mesurando o una funcin del mismo.
A fin de obtener cuplas motrices de valores relativamente altos, el
campo magntico se establece en un circuito cuasi cerrado. La bobina
puede rotar en el entrehierro de dicho circuito, arrastrando en su
movimiento al ndice, ya sea de aguja u ptico. El par antagnico se
logra mediante espirales o las cintas de suspensin que, al mismo
tiempo, proveen el enlace elctrico entre la bobina mvil y el circuito
exterior.
Las configuraciones de los circuitos magnticos son muy diversas
segn los criterios de cada fabricante. Las figuras ilustran algunas
disposiciones utilizadas en la prctica.
IMAGEN
EL ncleo fijo es sostenido en posicin mediante un elemento no
magntico que, en muchos casos, complementariamente soporta a
los cojinetes o al sistema de suspensin por cintas. Como imanes
permanentes se emplean aleaciones de alta energa especfica, tales
como Alnicos. En algunos casos particulares, el imn permanente lo
constituye el propio ncleo, magnetizado diametralmente.
IMAGEN
La figura muestra una disposicin muy comn con un imn asociado a
las piezas polares de material ferromagntico que, conjuntamente
con el cilindro ferromagntico central conforma el entrehierro donde
rotan los lados de la bobina. Un derivador o shunt magntico
posibilita ajustar ligeramente el valor de la induccin en el
entrehierro, lo que permite compensar inevitables diferencias en la
fabricacin de imanes. La forma de alguno de los circuitos magnticos
usuales que figuran en la pgina anterior poseen un cierre
ferromagntico externo. Esta disposicin provee una suerte de
autoblindaje que atena la influencia de campos externos sobre el
propio del entrehierro. La siguiente figura, un corte ampliado de la
vista superior o de planta de la figura anterior, muestra el detalle de
la geometra del entrehierro y del campo, lo que posibilita el carcter
lineal del instrumento y el clculo de su ecuacin de escala que a
continuacin se desarrolla.
2.1.

Ecuacin de escala

El campo en el entrehierro el circuito magntico es radial en su

direccin y constante en su mdulo. Dada la ortogonalidad de
corriente y campo, en cada conductor de los lados de la bobina mvil

se originar una fuerza:

F=il B

, donde i es la intensidad de

corriente que circula, l es la longitud axial de la bobina y B el valor de

la induccin. Si la distancia entre los lados de bobina es d y el nmero
de sus espiras es N, tendremos una cupla motriz:
IMAGEN
*-*
En esa expresin el producto *-* tiene las dimensiones de un flujo
magntico, al que llamaremos *-*. Si el par antagnico es de origen
elstico se verifica:
*-*
Obtenindose, finalmente:
*-*
Llamando *-* a la resistencia de la bobina mvil, la corriente
circulante se puede expresar como *-* y la ecuacin de escala
resultante:
*-*
Estas expresiones ponen en evidencia que la escala del instrumento
es una escala lineal, es decir, con una distribucin uniforme de
divisiones a todo lo largo de la misma.
Si se desea una distribucin particularmente ampliada en un sector,
se modificar convenientemente el entrehierro alterando en
consecuencia la distribucin del campo. La zona de induccin
reforzada corresponder a la zona ampliada de la escala.
IMAGEN
Esto suele aplicarse a instrumentos que se destinan a medir valores
prefijados (como podra ser una tensin de lnea o de fuente) y lograr
una mayor comodidad de lectura o menores errores de apreciacin en
un entorno de ese valor.
Como surge de la ecuacin de escala, es esencial para poder
asegurar la jerarqua del instrumento la constancia del valor de B en
el transcurso del tiempo. Habida cuenta de que el circuito magntico
est sujeto a un campo desmagnetizante debido al entrehierro, la
accin de la temperatura, golpes y vibraciones van degradando al
imn permanente. Ello significa que este tipo de instrumento requiere
una peridica verificacin y no puede ser considerado un elemento
patrn.
IMAGEN

Sin embargo, la experiencia ha mostrado que en instrumentos de

buena calidad recin se han observado variaciones importantes al
cabo de muchos aos, Pero lo que s es evidente es que, bajo ningn
concepto, puede desmontarse el circuito magntico si no se dispone
de medios para regenerar el estado de magnetizacin del imn
permanente so pena de inutilizar el aparato.
Efectivamente, el desmontar el circuito magntico implica
incrementar la longitud del entrehierro con lo que se lleva el punto de
trabajo al indicado con (2). Al volver a montar el sistema, no se
regresa al punto inicial sino al (2), perdindose as la calibracin
original.
2.2.

Dinmica del sistema mvil

Supuesto el instrumento inserto en un circuito de malla simple como

el esquematizado, (recurdese que todo circuito complejo puede ser
reducido a una malla simple segn Thvenin) al cerrar el interruptor
circular una corriente i que satisfar a:
*-*
IMAGEN
Donde *-* es el coeficiente de autoinduccin de la bobina mvil y *-*
la f.e.m. que se induce en esa bobina al desplazarse en el seno del
campo magntico.
Los valores prcticos nos permiten afirmar que el trmino *-* puede
despreciarse frente a los otros. Ellos nos conduce a:
*-*
Con las mismas denominaciones utilizadas inicialmente, la rotacin de
la bobina mvil en el seno del campo provoca en sus lados activos la
induccin de una f.e.m. que, dadas las condiciones de ortogonalidad
ya sealadas, tiene como valor:
*-*
Y, siendo:
*-*
Resulta:
*-*
El rozamiento del sistema mvil con el aire que lo rodea provee el
conocido amortiguamiento de origen mecnico de valor *-*
La ecuacin dinmica resulta, entonces:
*-*

Que, reordenada, queda:

*-*
Llamando con *-* al coeficiente es amortiguamiento, se observa que
est compuesto por dos trminos: uno de ellos de origen mecnico,
inherente al instrumento en s y el otro, de origen electromagntico,
inherente al instrumento y al circuito al que ste se asocia.
Finalmente, arribamos a la ya vista ecuacin:
*-*
Donde *-* es la intensidad de corriente por la malla una vez
alcanzado el rgimen estacionario.
Para el casi crtico, la contribucin mecnica A es despreciable. El
valor de R que satisface a:
*-*
Recibe el nombre de resistencia de amortiguamiento crtico o
resistencia crtica. Esa resistencia est formada por: la resistencia
propia del sistema mvil y la resistencia externa. Un dato importante
que acompaa a los instrumentos destinados a utilizarse como
galvanmetros es, precisamente, el valor de la resistencia exterior
que provee el amortiguamiento crtico.
Nota: Es comn encontrar, en los instrumentos originados en pases de habla inglesa el trmino CDxR
(Critical Damping EXternal Resistance Resistencia Exterior para Amortiguamiento Crtico )

2.3.

Ampliacin de Escala

Tal como se ha demostrado, la deflexin del sistema movil en este

tipo de instrumentos, est dada por: