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e lct ri c a s rotat i va s
7. De fi ni c in y c l a s i f i c ac
in de l a s mq u i n a s e lct ri
c a s rotat i va s
Definicin
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de
mecanis- mos capaces de generar, aprovechar o
transformar la energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa
elc- trica se llama generador, mientras que si convierte
Generador
Energa
mecnica
Mquina
elctrica
Energa
elctrica
Motor
Energa
mecnica
Generador
Energa
elctrica
Motor
Energa
elctrica
Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elctricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica
que utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra
en la Tabla 7.1 de la pgina siguiente.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.
Tipo
de
corriente
Corriente continua
Corriente alterna
Mquina
elctrica
Generadores
Independiente
Serie
Dinamo
(con excitacin) Shunt o derivacin
Compound
Alternador
Monofsico
Trifsico
Polos lisos
Polos salientes
Induccin
Monofsicos
Motores
Independiente
Motor
Serie
(con excitacin) Shunt o derivacin
Compound
Jaula
Fase partida
Condensador
Espira de sombra
Rotor
devanado
Repulsin
Repulsin en arranque
Repulsin-induccin
Sncrono
Histresis
Reluctancia
Imn permanente
Induccin
Jaula de ardilla
Rotor devanado
Polifsicos
Sncronos
Universales
Entrehierro
(a)
Borde polar
Pieza polar
Inductor
Inducido
Culata
Bobina inductora
Ncleo polar
Bancada
(b)
Inducido o rotor
Cojinetes
Culata
244
Eje
Polea de
accionamiento
te elctrica.
Conductor flexible
Escobillas
Gua
Inducido
El inducido constituye el otro elemento fundamental de la
mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser
la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo
del inducido, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido est formado por un cilindro de
cha- pas magnticas
que estn
construidas,
generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio
para mejorar las pr- didas en el circuito magntico. Este
cilindro se fija al eje de la mquina, el cual descansa
sobre unos cojinetes de apo- yo. Las chapas que forman
el inducido o rotor de la m- quina disponen de ranuras
en las que se alojan los hilos de cobre del devanado
inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito
ex- terior de la mquina a travs del colector, y es en l
donde se produce la conversin de energa. El hilo de
cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es
de cobre electro- ltico, el cual presenta una resistividad de
0,017 mm /m a 20 C de temperatura.
2
El colector
es un conjunto de lminas de cobre,
denomina- das delgas, aisladas entre s y conectadas a
las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas
se deslizan las escobillas.
Pieza de presin
Resorte
Portaescobilla
Eje Apriete
Delgas de cobre
Mica
Fig.
Escobillas.
7.3.
Culata
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la
envoltura de la mquina elctrica y est hecha de material
ferromag- ntico. Su misin es conducir el flujo creado por
el devana- do inductor. Tambin se unen a ella los polos
de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte
fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el
rotor y las expansiones polares, evitndose de esta manera
el ro- zamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig.
7.1b).
Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
de espesor
Brida de cierre
Fig.
Inducido.
7.2.
Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se ha-
C
u
a
n
d
o
245
Lneas de
fuerza
Movimiento
A+
a
A
IL
Generacin de una
Rotacin
de
un
R,
del
246
Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la
Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del
anillo de Gramme.
Si la mquina funciona como generador, por
comparacin entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos
observar que las fuer-
del
circuito
Ri
= resistencia
inducido.
ge
ner
al
me
nte
,
pe
rm
an
ec
e
est
ti
co
y
el
ca
mp
o
ma
gn
ti
co
gir
a.
Giro de la espira
d
E = (f0 cos wt) = E0 sin
wt dt
Piezas polares
B
a
S
Espira
Escobilla
Resistencia
Fig.
7.8.
elemental.
Generador
Expresin 7.3.
f = f0 cos
(wt)
Expresin 7.4.
df
d
E = = (f0 cos (wt)) = w f0 sin (wt)
dt
dt
Considerando E0 = w f0:
C
N
D
S
S
247
E = E0 sin (wt)
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.
Componente
fluctuante
Componente
constante
A
t
90
180
270
36 0
Una vuelta
180
360
S
Colector
R
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua.
248
D
e
b
e
m
o
s
r
e
c
o
r
d
a
r
q
u
e
r
e
l
u
c
t
a
n
c
i
a
e
s
e
l
c
o
c
i
e
n
t
e
e
n
t
re la fuerza magnetomotriz N I (nmero de espiras del circuito inductor multiplicado por la intensidad que por l circula) y el flujo f del campo
magntico.
N I
=
f
Chapa de inducido
Aislante
Conductores
F
C
Armadura
Colector
B
A
Fig. 7.16.
serie.
F
B
D
E
Armadura
B
A
C
S
Colector
Arrollamiento ondulado o en
7. Po los y e xc i tac in de l a s
mq u i n a s de co r ri e n te con
t i nua
Actualmente se construyen mquinas de tamao ms redu-
cido
que
hac
e
algu
nos
ao
s
deb
Delgas del
colector
Fig. 7.15. Arrollamiento mltiple o imbrincado.
bricacin y a los materiales que se usan para su construccin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
mquina.
Mquina hexapolar
(a)
Ie
Corriente
excitadora
Ii
Corriente
de inducido
f
Yugo
Re
Ub
Bobina
excitadora
Inducido
f
Expansin
polar
Ii
+
Mquina bipolar
(b)
250
Ub
Ie
(b) Esquema
Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.
Corriente
de excitacin
Ie
Bobinas
excitadoras
Ii
Ie
Corriente
de inducido
f
N
Ri
Rep
Ii
Ub
Ri
Ub
f
(a) Circuito elctrico
(b) Esquema
Ub
Ii =
Ri = Resb
Resb
Ii
Ie = Ii
+
Inducido
Bobina
de excitacin
Ri
N
Ub
Ri
Ub
Ie
(b) Esquema
251
Ii = I I e
i i = Ie + II
Ie
I
Ii
+
Rep
f
Res
Bobinas
excitadoras
serie
Ri
+
Rep
Ub
Bobinas
excitadoras
en derivacin
Res
Ie
Bobinas
excitadoras
serie
f
Ii
Ri
Bobinas
excitadoras
en derivacin
Ub
f
(b) Derivacin corta
Ie
Ii
+
Ri
Ub
(c) Esquema
Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.
7. Lne a ne u t r a e n vaco y e n c
arg a
La lnea neutra es aquella que divide al inducido y sobre
la cual se sitan las escobillas.
252
S
d
+
Rotacin del motor
que,
como
mismo
como
ambos
donde:
E0
= Tensin en vaco generada en bornes de la
mquina.
f = Flujo por polo en Wb.
n = Velocidad de giro del inducido en
rpm.
7. Cu rva s c ar acterst i
c a s de f un c i ona mi
e n to de los ge ner a
dores de
co r ri e n te con t i nua
E0
120
100
80
60
40
Ie
+
Re
Ri
20
2.
r
Velocidad = 1 000 rpm
Fig. 7.23. Dinamo con excitacin independiente.
Es decir:
Expresin 7.5.
Ie
Eb
er
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8
E0 =
er y
con
Ie =
0.
253
Ie
Ii
sta:
Expresin 7.6.
+
Re
Ri
Carga
Eb
Regulacin de tensin =
Eb
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin en derivacin
IL
Ie
Ii
+
Re
Ri
Cada debida a la
reaccin del inducido
Plena carga
Voltios
E (V)
Eb
Amperios
Eo
Eg
r
Fig. 7.27. Dinamo con excitacin en derivacin.
Ii (A)
E0 (V)
Fig. 7.26.
Curva caracterstica de tensin de una dinamo con
excitacin independiente.
Curva de saturacin
en vaco, E0
254
c
a
o bd
Tensin final
Ie (A)
Circuito
Ie
II
exterior
Ii
f
f
+
Re
Ri
Carga
Eb
Eb
Ri
f
f
Conexiones para obtener la curva 1
Cada debida
a la reaccin
del inducido
E0 (V)
Plena carga
C ada Ii Ri por
la resistencia
del inducido
Eb
Cada debida a
da disminucin
e la excitacin
f
Re
Ii
Carga
+
Ri
Eb
f
Conexiones para obtener la curva 2
II (A)
Fig. 7.30. Dinamo con excitacin serie.
255
(V)
Par electromagntico
Ii
Par electromagntico
Ii
Cada debida
a la reaccin
del inducido
Voltios
1, saturacin
en vaco
2, tensin en los
terminales
Cada Ii Re en
el inducido y
bobinas en serie
Rotacin
N
Rotacin
S N
Dinamo
Amperios
Fig. 7.31. Curva caracterstica de una dinamo
serie.
en
Motor
(a)
(A)
(b)
Fig. 7.32. (a) Par electromagntico resistente de una dinamo. (b) Par
elec- tromagntico de un motor de corriente continua.
Expresin 7.7.
Me = N F r = N B L I r (N m)
induci- do es N, el par electromagntico Me vendr dado
por:
,
sie
nd
o
S
la
se
cci
n
de
l
fluj
o
pa
ra
el
ra
di
o
r
d
e
l
i
n
d
u
c
i
d
o
e
i
g
u
a
l
a
:
d
o
n
d
e
p
c
o
r
r
Expresin 7.10.
Eb Eg
Ii =
Ri
que es la expresin de la intensidad de un motor de c.c.
co- nectado a una tensin de Eb y con una resistencia de
indu- cido Ri.
Si en la Expresin 7.10 se multiplican los dos miembros
de la igualdad por Ii se obtiene la ecuacin de las
potencias:
Expresin 7.11.
Eg Ii = Eb Ii Ri Ii2
donde:
Eg Ii = Potencia elctrica transformada por el motor en
potencia mecnica.
Eb Ii = Potencia suministrada al motor.
Si se
considera un motor con excitacin
independiente, como se muestra en la Figura 7.33, y
sabiendo que la fem generada se opone a la corriente
que circula por los con- ductores del inducido y es
opuesta a la fem aplicada, ten- dremos que su valor
vendr dado por:
Cas o prc t i c o
1
Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea
de 220 V con excitacin en derivacin y produce
12 CV con los siguientes datos:
Expresin 7.9.
E g = E b R i Ii
Corriente de excitacin, 2 A.
Resistencia de inducido, 0,3 .
en la que:
Rendimiento, 80 %.
Eb = Tensin en bornes.
Calcula:
Ri Ii
= Cada de tensin en el
inducido.
Ie
Ri
Eg
a)
b)
c)
d)
Ii
+
Re
Eb
Solucin
a)
h = =
Potencia absorbida
Pa
257
Cas o p rc t i c o 1 ( c o n t i nua c
in )
despejando Pa:
Ps
12
Pa =
= 15 CV
h =
0,80
en vatios: 15 736 = 11 040 W
b)
11 040
P
II = a = = 50,18 A
UI
220
c)
Ii = Il Ie = 50,18 2 = 48,18 A
d)
(Par electromagntico)
E b R i Ii
n =
Kf
(Velocidad)
Eg = K f n
Eg
n = (rpm)
Kf
de donde:
M = K f Ii = K' Ii
siendo K' = K f = constante.
E b R i Ii
n =
Kf
en la que:
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto.
Ii
Ie
+
Re
Eb
Ri
IL
1 300
Ii
Ie
1 200
100
Re
rpm
1 100
rendimiento
Par y rendimiento %
80
Eb es
constante
(a)
Ri
r
f
Ii
Ie
Plena carga
20
Eb
10
20
30
40
Corriente en el inducido
Re
Eb es
constante
(b)
Ri
50
es
Ie = Ii
R
+
Eb
Re
259
2 000
1 800
100
80
60
1 200
1 000
rpm
Par y flujo
120
Re
1 400
Plena carga Ii
140
Ii
1 600
Eb
Ri
800
600
40
400
20
200
0
20
40
60
80 0
Corriente de inducido en amperios
damente, lo que puede llegar a producir daos irreparables en el mismo, por lo que siempre un motor de este
tipo debe estar conectado a la carga.
Esta cualidad los hace idneos para su utilizacin en
gras y en maquinaria de traccin.
Fig. 7.40. Regulacin de la velocidad mediante el control del flujo por polo
(aumenta la velocidad).
Res
f
Ii
Ie
E
R
b
ep
Ri
Ii r
Re
f
r
Eb
Ii
+
Ri
f
260
y derivacin.
En la Figura 7.42 se representan las curvas correspondientes al par y a la velocidad del motor con excitacin
com- puesta.
Par motor
serie
Expresin 7.13.
Par motor
compuesto
rpm
compuesto
Par motor
en derivacin
rpm en derivacin
Plena carga
rpm serie
Corriente en el inducido, Ii
Fig. 7.42. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor de c.c.
con excitacin compuesta.
Eb Ii = Eg Ii + Ri Ii2
siendo:
Eb Ii = Potencia absorbida por el motor y proporcionada
al inducido (W).
Eg Ii = Potencia elctrica transformada en mecnica por
el motor.
Ri Ii2 =
inducido.
7.1 Re lac in e n t r e c a
ba l lo
de va po r , par y ve lo c ida d
de un moto r de c .c .
7.1 Ba l an ce e nergt i co de un
moto r de co r ri e n te con t i
nua
Si en la ecuacin:
Eg = Eb Ri Ii
100 %
2%
98 %
2
6%
92 %
Prdidas en el hierro
2%
4%
261
86 %
Expresin 7.14.
b) Prdidas en el hierro
E g Ii
C.V.
736
podemos expresar:
Expresin 7.16.
Las Expresiones 7.14, 7.15 y 7.16 son de utilizacin en todos los motores de corriente continua.
Siendo:
Ee = cada de tensin en una escobilla
e) Prdidas distribuidas de carga
Rozamiento de las escobillas.
262
Ge
ner
al
me
nte
se
co
nsi
der
a
su
val
or
co
mo
un
1
%
de
la
po
ten
cia
tot
al
su
mi
nis
tra
da
a
la
m
q
ui
na
.
Re
ndi
mi
ent
o
de
un
a
m
qui
na
el
ctr
ica
Pa
siendo:
Ps = Potencia suministrada.
Pa = Potencia absorbida.
Pp = Potencia perdida.
Expresin 7.17.
Expresin 7.18.
Ps
hg =
Ps + Pp
Pa Pp
hm =
Pa
Cas o prc t i c o 2
Un generador de corriente continua presenta los
siguien- tes valores:
Potencia nominal, 1 000 kW.
5.
Prdidas totales.
6.
7.
Solucin
a)
A plena carga:
1.
2.
3.
4.
2 1 678 = 3,36 kW
5.
1% de 1 000 kW = 10 kW
6.
7.
8.
Ps
1 000
hg = = = 0,94, el 94 %
Pa
1 000,46
b)
A media carga:
Calcula:
a)
A plena carga:
1.
Corriente suministrada.
2.
5.
6.
Prdidas totales.
7.
8.
b)
A media carga:
1.
Ii = 1 666/2 + 12 = 845 A
1.
7,2 kW
2.
3.
2 845 = 1,69 kW
4.
1 % de 500 kW = 5 kW
5.
6.
7.
500
hg = = = 0,92. En %, hg = 92 %
Pa
542,2
263
7.1 Mq u i n a s e lct ri c a s de co
r ri e n te a lter n a rotat i va s
El gran desarrollo de la Electrotecnia oblig a generar e
in- vestigar cada vez ms a fin de dar respuesta al
creciente consumo de energa elctrica.
Por la dificultad que ofreca el transporte de corriente
con- tinua a grandes distancias, al contrario de lo que
ocurra con la alterna, el mundo de la tecnologa plante
un nuevo dilema, que era el de llevar a cabo el
transporte de ener- ga mediante corriente alterna y que
se haca en los centros de consumo con los receptores que
hasta el momento fun- cionaban con corriente continua.
Galileo Ferraris encontr el principio de campo magntico giratorio, el cual sera de gran importancia en el
futuro de las mquinas elctricas de corriente alterna, y
que pos- teriormente Dobrowolsky o Tesla utilizaran en
aplicacio- nes prcticas.
Es en 1885 cuando Ferraris realiza experimentos con corrientes alternas independientes de igual intensidad y frecuencia, pero desfasadas entre s, hacindolas circular por
devanados colocados sobre un bastidor.
De esta manera comprob que en el espacio interior de
este bastidor apareca un campo magntico rotativo que
deno- min campo magntico giratorio porque se
desplazaba a una velocidad angular que dependa de la
frecuencia de la corriente que se utilizaba para generarlo.
Fig. 7.44.
AEG).
Estator
i2
Rotor
B2
S2
E2
B1
i1
E1
i1
S1
i2
Imx
a)
b)
c)
d)
M1 (wt = 30)
M1 (wt = 45)
i1 = Imx cos wt
(wt = 45)
Conclusiones:
La fuerza magnetomotriz posee velocidad e intensidad constantes.
S
(b)
i1 = O
i2 = Imx
(a)
i1 = Imx
i1 = O
En la Figura 7.48 se representa el campo magntico giratorio de una mquina trifsica en la que las bobinas B1,
B2
N
(d)
i1 = O
i2 = Imx
(c)
i1 = Imx
i2 = O
M2 (wt = 45)
MR
i2 = Imx sin wt
M2 (wt = 30)
MR
(wt = 30)
Si se considera un instante determinado a partir de la posicin a) de la figura, las corrientes i1 e i2 son iguales a:
E3
S3
i3
S2
B2
B3
i2
E2
B1
y en la fase L2:
M2 = N i2 = N Imx sin wt (Av)
siendo N el nmero de espiras por fase.
La resultante de estas dos componentes de la fuerza magnetomotriz MR ser, segn la Figura 7.47, igual a:
i1
E1
S1
i1
i2
i3
Imx
= N I mx cos2 wt + sin2 wt = N I
Es decir:
2p
mx
265
Expresin 7.19.
a)
MR = N Imx
b)
c)
d)
y B3 estn separadas 120 grados elctricos y cuyos extremos se conectan a una red trifsica bien en estrella o
bien en tringulo.
El campo magntico resultante originado por las tres bobinas en los instantes a), b), c) y d) se representa en la
Figu- ra 7.49, y, como en el caso anterior, tiene
intensidad cons- tante.
N
N
N
S
(a)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx
(b)
i1 = 1/2 Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = Imx
O
x
N
N
S
(c)
i1 = 1/2 Imx
i2 = Imx
i3 = 1/2 Imx
(d)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx
Sentido
de rotacin
del campo
Al cortar el campo magntico las barras del rotor, se engendran en ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a
corrientes que circulan en los sentidos representados por
puntos y cruces en la Figura 7.50, encontrndose sometidas
a fuerzas que tienden a moverlas en direccin
perpendicular
al
campo
magntico,
siendo
aproximadamente tangen- ciales a la circunferencia de
rotacin y produciendo con ello el par motor.
En un motor elctrico, el par M y la velocidad de giro n
estn relacionados de tal forma que cuando la velocidad
decrece el par aumenta, como puede observarse en la
Figura 7.51.
Par de giro
120
ns = f (rpm)
p
266
siendo:
f = frecuencia
p = nmeros de polos
M = K f Ir
Mk
M
MA
MS
Mb
MN
Considerando:
Mm
ML
0
nN n S
n
MN Par normal
Mm Par motor
ML Par resistente
Mb Par de
aceleracin
MA
Mk
MS
MN
nS
s Er
Ir =
Rr2 + (s Xr)2
siendo:
y el factor de potencia cos jr ser:
K = Constante.
f = Flujo magntico del campo giratorio.
Expresin 7.25.
Rr
Rr
cos jr = =
Zr Rr2 + (sXr)2
Hay que hacer notar que Ir tiene dos componentes, que son:
Ir cos jr, en fase con sEr.
Ir sin jr , retrasada 90 respecto a sEr .
La nica componente que produce el par es Ir cos jr, por lo
que el par total resultante se expresar como:
Expresin 7.26.
M = K f Ir cos jr
Expresin 7.22.
s = ns n r
En tanto por ciento de ns:
Expresin 7.23.
Expresin 7.27.
ns n r
267
s = 100
ns
Kf
s Er Rr M
=
R2 r2 +2
s Xr
Expresin 7.28.
s Er
Ir =
Rr
Expresin 7.29.
K f s Er
M =
Rr
La intensidad y par motor son directamente proporcionales al deslizamiento tanto en vaco como a plena carga.
En la Figura 7.52 se representa la relacin entre la variacin del par y la corriente del rotor con la velocidad en
un motor de induccin de jaula de ardilla y baja
impedancia. Podemos observar que en reposo, el motor
absorbe apro- ximadamente
seis veces y media la
corriente a plena car- ga, a la vez que desarrolla un par
motor de arranque de una vez y media el par a plena
carga.
Escobillas
300
250
600
Corriente en %
de la corriente de carga
Par expresado en %
del par a plena carga
Corriente en el rotor
500
Par motor
200
400
150
Par motor a plena carga
50
Reostato
Fig. 7.53. Esquema del motor de induccin con rotor devanado.
300
100
200
100
Anillos
deslizantes
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad en %
de la velocidad de sincronismo
(a)
(b)
(c)
Fig. 7.55. Tipos de ranuras.
7. 2 Ba l an ce e nergt i co, r e nd i
m i e n to, de s l i z a m i e n to y
facto r de
pote n c i a de un
moto r de i nducc in
Balance energtico
La Figura 7.56 representa el balance energtico de un
mo- tor de induccin.
Rendimiento
Considerando que la potencia de salida del estator (Ps,e)
es igual a la potencia de entrada en el rotor (Pe,r), tenemos
que:
100 %
3,5 %
2,5 %
Potencia transmitida al rotor a travs del entrehierro (3ErIr cos fr en el caso de un rotor devanado)
2
94 %
3,5 %
2%
269
88,5 %
rpm
1200
Amperios
Pa = 3 Ee Ie cos je
rpm
1000 Rendimiento
40 800
20 400
60
40
Par motor
10 200
0
80
Factor de
potencia
Corriente
30 600
y el rendimiento ser:
100
6 8 10
Caballos
12
20
14
Expresin 7.30.
Potencia suministrada Ps
h = =
Potencia absorbida
Pa
Deslizamiento
Si en la ecuacin:
s Er
Ir =
2
R r + (s Xr)2
se multiplican ambos miembros por Ir Rr, se obtiene:
sE I R
r r
Ir2 Rr =
= s Er Ir cos jr
R r2 + (s Xr)2
por lo que:
7. 2 Alter n ad o r es
Los alternadores son generadores de corriente alterna
cuyo fundamento es parecido al de los generadores de
corriente continua, aunque existen algunas diferencias en su construccin.
A diferencia de un generador de c.c. (dinamo), el alternador no precisa de colector, por lo que no es necesario
que el inducido sea el que gire.
Expresin 7.31.
I r2 R r
s =
Er Ir cos jr
siendo:
270
60 f
n =
p
para f = 50 Hz;
donde:
Expresin 7.32.
3 000
n =
p
f=
Fr
ec
ue
nci
a
(ci
clo
s
po
r
se
gu
nd
o).
As
pu
es
,
el
rot
or
gir
ar
a
un
a
ve
lo
ci
da
d
co
nst
an
te
ig
ua
la
la
de
sin
cr
on
is
m
o
de
la
re
d.
4
B
Estator
2
Rotor
1
N
N
S
Fig. 7.58.
salientes.
+ B
4
A +
Fig. 7.60. Arrollamiento del estator con cuatro ranuras por polo.
1 B
+ B
A
271
e4 e3 e2 e1
Estator
Rotor
30
Eg
E4
30
45
E3
30
45
30
E2
Fig. 7.62. Seccin de alternador de polos salientes.
E1
Fig. 7.61. Fuerza electromotriz, Eg, del grupo de bobinas.
Inductor fijo
Clasificacin
272
Fig.
7.63
.
Ran
uras
del
roto
r.
z de un a lter n a d o
r
Considerando las variables que determinan la
expresin fundamental de la fuerza electromotriz
inducida (fem):
Expresin 7.33.
F
u
e
r
z
a
e
l
e
c
t
r
o
m
o
t
r
i
j
E =
N
Se obtiene:
a)
Fmx.
f = fmx fmn
correspondiendo el valor mximo al caso en que el
polo inductor se encuentra frente a la bobina y el
valor m- nimo a la situacin en que ningn polo
inductor est frente a la bobina, segn muestra la
Figura 7.64.
b)
Fmn. = 0
N
N
S
S
Fig. 7.64. Variaciones del flujo, f.
+F
Dt
Expresin 7.34.
1
t =
4np
c)
El nmero N representa el nmero de conductores activos que tiene el rotor del alternador.
Dado que toda espira comprende dos conductores
ac- tivos, N vendr dado por:
Ncond.
N =
2
Sustituyendo en la ecuacin general de la fem de la
Ex- presin 7.33, se obtiene el valor medio de sta,
que es:
Ncond.
Emed. = fmx. 4 n p
2
Expresando la fem en valor eficaz, y teniendo
presen- te que Eef/Emed = 1,11 (factor de forma),
resulta que:
7. 2 F unda m en to de l a lter n
a d o r t ri fs i co
Disponiendo de tres bobinas idnticas, desfasadas 120,
como se indica en la Figura 7.66, se generarn tres
fuer- zas electromotrices del mismo valor y de la misma
frecuen- cia, pero desfasadas entre s 1/3 del periodo.
De tal forma que, al efectuar el inductor (rotor) una
vuelta, generar en cada una de las bobinas un periodo
de la fuer- za electromotriz.
Normalmente, las bobinas que corresponden a una
misma fase se unen en serie a fin de que sus fem se sumen
(Fig. 7.67).
No obstante, y a efectos de mejorar la utilizacin del
alter- nador, se puede doblar el nmero de bobinas del
estator, como se indica en la Figura 7.68.
Generalmente, se puede afirmar que:
Expresin 7.35.
Eef = 2,22 fmx. n p Ncond.
expresin de la fem generada en un alternador que
El
indu
cido
273
+E
e1
e2
e3
E3
S
V3
S
0
E1
N
S
0
E2
V2
E
V1
L3 (fase 3)
E
E
S
S S
S
L1 (fase 1)
S S
L2 (fase 2)
S
N
E
S
S
L1
(fase 1)
274
L3
(fase 3)
L2
(fase 2)
B'
EL
I2
EL
B'
I1
B
EL
I2
I2
I1
I1
B
I2
I1
Fig. 7.70.
partida.
Motor
de fase
Motor universal
Este motor es muy semejante, tanto en construccin como en
conexin, a un motor de corriente continua serie, con algunas modificaciones a fin de obtener un funcionamiento
aceptable con corriente alterna.
La Figura 7.72 representa el esquema elctrico y el diagrama vectorial del motor universal.
Xe
Re
I
Xi
Ri
EL
Ei
Esquema elctrico
EL
Ma = K I2 I1 sin a
a
Ei
F
Diagrama vectorial
IR
F
i
g
.
7
.
7
2
.
Motor universal.
275
Movimiento
Estator
Rotor
Unipolares
Bipolares
Imn permanente
Reluctancia
Hbridos
Tipo
motor
Presin
paso
Par
Imn
permanente
Buena
Alto
Bueno
Alto
(3,75)
Robtica,
perifricos,
ordenadores
Reluctancia
variable
Normal
Bajo
Bajo
Bajo
(< 1,8)
Sistemas
de control
Hbrido
Buena
Bajo-Medio
Bajo
Muy bajo
Instrumentacin
de presin,
medicina
n = velocidad (rpm).
Aplicacin
Cas o prc t i c o
3
Un motor gira el rotor un ngulo a = 9 con una frecuencia de paso de fp = 560 Hz. Determina su
velocifp = frecuencia dad
de
de paso.
giro.
Llamando:
a = ngulo de paso.
Rendimiento Paso
Solu
cin
n=
fp
a
36
0
560 9
= = 14 s
360
Duracin estimada
De habilidades cognitivas.
2 horas
Objetivos
2.
3.
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
V1
L2
U1
L3
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W1
Fig. 7.74
277
L1
L2
L3
N
PE
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
F1...F3
102
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Fig. 7.75
Fig. 7.76
Evaluacin de la actividad
1. Deduce cmo se conectarn los conductores
exteriores a los terminales de la caja de bornes de un motor trifsico y dnde debe
conec- tarse el conductor PE.
2.
278
3.
4.
la
de
en
de
7.
7. 2 . A nl i s i s de l a s c ar acterst i c a s de un moto r de i nd u cc in t ri fs i co
con roto r e n j aul a de ard il l a y con cone x in e st r e l l a y t
rin gulo
Tipo de actividad
Duracin estimada
De habilidades cognitivas.
2 horas
Objetivos
3.
1.
2.
Procedimientos
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
F1...F3
F1...F3
W2
U2
V2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
279
Fig. 7.77
Fig. 7.78
7.
L1
L2
L3
N
PE
0Y
U1
Corriente de arranque.
Corriente
aceleracin.
despus
V1
W1
U2
V2
W2
de
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Fig. 7.79
Evaluacin de la actividad
Deduce por qu no arranca el motor en
cone- xin estrella si tiene conectada la
carga no- minal.
3.
4.
5.
1.
280
7.
2.
8.
3.
9.
4.
5.
6.
Velocidad de sincronismo.
Par motor.
Deslizamiento.
Par de giro.
10.
Act i v i da d
Au to e va l ua c in
281