Filtros

Universidad de El Salvador
Facultad deIngeniera y Arquitectura

Anlisis Elctrico II
Contenido
INTRODUCCION ............................................................................................................... 2
OBJETIVOS ...................................................................................................................... 3
Filtros Activos .................................................................................................................... 4
Especificaciones de un filtro ........................................................................................... 7
Funciones Prototipo ....................................................................................................... 9
a)
Butterworth .......................................................................................................... 9
b)
Chebyshev ........................................................................................................ 12
c)
Bessel................................................................................................................ 15
Diseo de un filtro pasa banda 35 kHz de 10no orden tipologa MFB (Multiple-FeedBack) o
RAUCH ............................................................................................................................ 17
Implementacion del filtro .................................................................................................. 18
Seleccin del orden y tipo de filtro a utilizar. ................................................................. 18
I.
Anlisis terico. ..................................................................................................... 18

Funcin de transferencia .......................................................................................... 21
Ancho de banda........................................................................................................ 22
Diagrama de Bode: Magnitud y fase ......................................................................... 23
II.
Simulacin en Spice Opus .................................................................................... 25
III.
Resultados obtenidos en laboratorio .................................................................. 29
CONCLUSIONES ............................................................................................................ 30
Anlisis Elctrico II
INTRODUCCION
Como ya se sabe, entre las caractersticas que determinan a una seal elctrica se
encuentra la frecuencia. En muchos casos, en la prctica, a travs de un circuito, puede
pasar ms de una seal elctrica, es decir, pueden pasar seales elctricas con distinta
frecuencia; sin embargo, se puede dar el caso de que en determinadas circunstancias
solo interesa nica y exclusivamente una de las seales que pueden circular por el
circuito. Esta "seleccin" de una seal elctrica segn la frecuencia que tenga es lo que
hacen los filtros.
Al principio, los filtros estaban compuestos nicamente por elementos pasivos, es decir,
resistencias, condensadores e inductancias. Sin embargo, la aparicin del amplificador
operacional ha trado consigo una mejora notable en la fabricacin de los filtros, ya que se
ha podido prescindir de las inductancias. La mejora conseguida con el cambio de
inductancias por amplificadores operacionales es apreciable en lo que se refiere a
respuesta, aprovechamiento de la energa (menor disipacin), tamao y peso, ya que las
inductancias no se pueden integrar en un circuito y, por tanto, son elementos discretos
con un tamao considerable. Como desventajas de estos filtros (filtros activos RC) frente
a los filtros fabricados con elementos pasivos (filtros RLC) estn las limitaciones en los
niveles de tensin y corriente y los efectos parsitos inducidos por los elementos activos,
como por ejemplo la tensin de desplazamiento en corriente continua a la salida, la
corriente de polarizacin en la entrada, etc. Sin embargo, en la mayora de las
aplicaciones que se dan a los filtros, las ventajas de los filtros activos RC sobre los
pasivos RLC son ms numerosas; de ah que estn tomando una importancia cada vez
mayor en el campo de la ingeniera. Los filtros activos son circuitos compuestos por
resistencias, condensadores y amplificadores operacionales, cuya finalidad es dejar pasar
a travs de ellos las frecuencias para las que han sido diseados, eliminando por tanto el
resto de las frecuencias que no interesan. Esto se consigue atenuando o incluso llegando
a anular aquellas cuya frecuencia no est en el margen de frecuencias admisible.
Existen diferentes clasificaciones de los filtros, dependiendo de su configuracin, orden,
respuesta en frecuencia, funcin de transferencia, etc. Pero para el presente proyecto se
crear un filtro pasa banda de 35 kHz de tipo Butterworth, configuracin MFB de 10
orden y as poner en prctica lo aprendido en clase y la previa investigacin.
Anlisis Elctrico II
OBJETIVOS
Objetivo General:
Disear un filtro activo pasa banda con una frecuencia de resonancia de 35 kHz,
implementando los recursos utilizados en clase asi como tambin la investigacin.
Objetivos Especficos:
Conocer las diferentes clasificaciones de los filtros y el uso que estos tienen en el
campo de la electrnica.
Implementar el uso de herramientas bsicas para la simulacin y anlisis como
TINA y Spice Opus.
Anlisis Elctrico II
Filtros Activos
Los filtros juegan un importante rol en la electrnica actual, tanto en reas de

comunicaciones y procesamiento de imgenes como control automtico. Estos se pueden
clasificar en
Filtros anlogos, digitales y de capacitor conmutado (hbrido, el cual contiene elementos
anlogos y digitales).
Un filtro es un dispositivo de dos puertas capaz de transmitir una banda de frecuencias
limitada. Estos pueden ser pasivos o activos. Los primeros, estn construidos en base a
resistencias, bobinas y condensadores, mientras los activos estn conformados por
resistencias, condensadores y Amplificadores Operacionales, los que adems tienen las
siguientes caractersticas:
Pequeo tamao y peso.
Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz)
Valores de resistencias y condensadores razonables a frecuencias muy bajas.
Tiene elevadas caractersticas de aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere.
A continuacin se dar un marco terico para los filtros activos, sus especificaciones y
diseo.
TIPOS DE FILTROS:
Los filtros se pueden representar mediante la funcin de transferencia H(s), la cual se
expresa en trminos de su ganancia
o atenuacin, as se tiene:
(1)
Figura 1: Red bipuertos, filtro activo.
Donde Vi(s)es la entrada del filtro y Vo(s), la salida. La transmisin del filtro se encuentra
evaluando H(s)|s=j, as en trminos de magnitud y fase se tiene:
(2)
El espectro de seal de salida ser obtenido por:
Anlisis Elctrico II
(3)
De acuerdo al criterio de seleccin de frecuencia de paso o de rechazo, existen cuatro
tipo de filtros:
1) Filtros Pasa Bajo
Son aquellos que tienen ganancia a frecuencias menores que la frecuencia de corte c.
As, la banda de paso est dada para0<<c, donde c se expresa en [rad/seg] o
Hertzycorresponde a la frecuencia en la cual la ganancia es dividida por 2 (cae en3dB).
La ganancia disminuye a medida que se supera a dicha frecuencia,de acuerdo a la Fig. 2,
esta zona se conoce como banda de rechazo.
Figura 2 Respuesta en frecuencia de un

filtro pasa bajo.
La funcin de transferencia de un filtro pasa bajo de orden n de ganancia G es:
(4)
2) Filtro Pasa Alto

Permite el paso de frecuencias superiores a c. Su funcin de transferencia se puede
obtener a partir de (4) reemplazando s=1/s, es decir:
(5)
Luego se tiene:
Anlisis Elctrico II
Donde bn=1,
figura 3.
La respuesta en frecuencia se indica en la
3) Pasa Banda
Este filtro deja pasar las frecuencias que se encuentran dentro de una banda B
(expresado en rad/seg o en Hertz), centrado en o, atenuando todas las otras
frecuencias. La figura 4 muestra la respuesta en frecuencia del filtro centrado en o cuyo
ancho de banda est definido por:
(7)
Figura 3. Respuesta en frecuencia de un filtro

pasa alto
La funcin de transferencia se obtiene de (4) como:
(8)
Figura 4. Respuesta en frecuenca de un filtro

pasa banda.
As, el orden de los filtros pasabanda se incrementar al doble. Se define el factor de

calidad Q, (9) el cual mide la selectividad de un filtro (un Q muy alto indica que el filtro es
muy selectivo con banda de paso muy pequea) como:
Anlisis Elctrico II
(9)
La ganancia ser la amplitud de la funcin de transferencia a la frecuencia o =
. Note que o corresponde a la media geomtrica, pues est en escala
logaritmica.
4) Rechaza banda
Tambin llamado elimina banda y en otros casos filtro Notch, deja pasar todas las
frecuecias excepto una nica banda, la cual est definida por B, como se indica en la
figura 5
Figura 5 Respuesta en frecuencia de un filtro

rechaza banda.
La funcion de trasferencia se obtiene haciendo la sustitucin indicada en (10) donde las

caracteristicas de banda son iguales al filtro pasa banda.
(10)
Especificaciones de un filtro
a) Respuesta en frecuencia
La respuesta en frecuencia de un filtro se representa en escala lineal o logartmica.
Esta se expresa en funcin de su ganancia o atenuacin (dB en escala
logaritmica) versus la frecuencia cuya escala est en dcadas u octavas (escala
logaritmica)
Anlisis Elctrico II
Figura 6. a) Respuesta normalizada En escala logaritmica, b) Representacin

lineal.
Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia mxima, se tiene una curva
de ganancia 1 0 [dB]. La frecuencia de corte
, se establece para muchos
anlisis igual a 1 [rad/seg], tambin como frecuencia para diseo.
b) Polos y respuesta en la regin de transicin.
En la prctica, la respuesta ideal del filtro no existe pues aparece una zona llamada
regin de transicin (banda de transicin). Para lograr una aproximacin que
represente un filtro ideal, debe incrementarse el numero de polos, sin embargo, esta
cantidad no puede ser infinita dado que no puede implementarse prcticamente. Cada
polo de H(s) introduce una pendiente de 20 dB/Dcada o 6 dB/octava, luego, si la H(s)
tiene dos polos tendr una pendiente de 40 dB/Dcada en la regin de transicin, lo
que termina el orden del filtro (figura 7)
Figura 7. Polos en la regin de

transicin
c) Funciones de Aproximacin.
Las funciones de aproximacin en el dominio de la frecuencia pueden ser expresadas
como
(11)
Anlisis Elctrico II
Donde
Chebyshev.
representa un clasico polinomio de orden n, ya sea Butterwoth o
d) Escalamiento
Es fundamental para el diseo de un filtros, debido a que permite plantear los desarrollos
en torno a una frecuencia de referencia, y luego trasladar elfiltro y los componentes para
otros diseos. Esto se consigue haciendo s =p,donde p es la variable compleja de la
funcin original y s es la variable de la nueva funcin. Sea Ho(p) la funcin de
transferencia original, entonces la nueva funcin de transferencia ser
(12)
Sea la red RC de la figura 9, donde su funcin de transferencia est dada por (13).
(13)
Figura 9. Filtro RC.
Si R=1[] y C=1[F], se tiene que C=1[r/s], escalando para una nueva frecuencia
C=10[r/s], se tiene que s=Cp.
Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un desplazamiento de la frecuencia.
Funciones Prototipo
a) Butterworth
Este filtro tiene una respuesta plana en la banda de paso (llamada mximamente plana), a
expensas de la respuesta en la regin transicin, la cual es de 20 dB/Dcada por polo. El
Anlisis Elctrico II
mdulo de la respuesta en frecuencia del filtro pasabajos, para ganancia G, y frecuencia
de corte c esta dado en (14).
Donden=1,2,...,k.es e lorden.La Fig.10

indica respuestas de este filtro para
distintos n.
Figura 10. Respuesta del filtro Butterwoth
Propiedades del filtro

Una respuesta mximamente plana tiene muchas derivadas que son cero en el
origen,=0. Para ganancia unitaria y una frecuencia =c,se tiene que:
Tambin llamada 3[dB]. Para >>c, se tiene que:
As, la variacin ser de 20n[dB] por dcada, donde n es el orden del filtro.
Determinacin de la funcin de transferencia
Sea (14) con G=1 y c=1, haciendo s=j, entonces =s/j, reemplazando se tiene:
10
Anlisis Elctrico II
Los polos de la funcin de transferencia se obtienen para:
Pero como
, entonces:
As los polos para k=1,2,3.,n, estarn dados por:
Los polinomios que se obtienen son de la forma:
Para n=2 se tiene que
, luego:
El denominador de (23) corresponde a un polinomio de Butterworth indicado en la

tabla 1:
Tabla 1 Polinomios de Butterworth de forma factorizada.
11
Anlisis Elctrico II
De la misma forma son determinados los polinomios para orden superior. Al
determinar el mdulo de H(s) basada en estos polinomios, se obtiene (14)
b) Chebyshev
Este filtro tiene una ondulacin (ripple) en la banda de paso. Mientras mayor es el
orden, mayor es la pendiente en la regin de transicin, pero mayor es el ripple y el
nmero de ondulaciones en la banda de paso. El mdulo de la funcin de
transferencia est dado por (24), donde K1 y , son valores constantes y Cn(x) es el
polinomio Chebyshev (en primera aproximacin) de grado n. La Fig.11 muestra la
respuesta en frecuencia para diferentes n y la tabla II, los polinomios
correspondientes.
estan dados por
De (25) se determina una ecuacin de recurrencia para encontrar los polinomios
Tabla 2. Polinomios de Chebyshev.
Figura 11. Respuesta del filtro Chebysehev

Paso Bajo.
12
Anlisis Elctrico II
RW ser la distancia
, tomando la referecia de 0 [dB], queda:
As, el RW queda determinado por a eleccin de , el cual flucta entre 0 y 1. Si

entonces RW = 1
es decir, 3 [dB]. En la Fig. 11, cuando =c la ganancia no cae
en3 [dB] respecto del mximo, esto ocurrir slo cuandoRW=3[dB].

Propiedades del filtro
Sea k1=1, para
Como
de acuerdo a la tabla 2, la magnitud es igual al ancho del ripple . Para

se tiene:
Para
se puede aproximar a
as :
De acuerdo a (32), la atenuacin para un mismo orden en la regin de transicin es mayor

que20 [dB/Dec], esto debido al trmino20 log6(n1).Comoes menor que1, el valor
obtenido resulta ser negativo luego para compensarlo, se puede escoger un valor de n
ms grande.
Determinacin de las funciones de transferencia
Como
Luego los polos de H(s) se obtienen haciendo
13
Anlisis Elctrico II
Usando la forma trigonomtrica dada en (25)
( )
Donde sk son las races buscadas. Sea pk =

, as :
Como
para todo
por otro lado,
Los polinomios dependen de los valores de

=0.50884.
De lo que:
14
,as, para un filtro de n=2 y RW = 1 [dB],
Anlisis Elctrico II
Luego los polos de H(s) son s1 = 0.549 + j0.895 y s2 = 0.549j0.895, reemplazando en
(22), queda:
Lo cual se registra en la tabla 3:

Tabla 3. Polinomios de
Chebyshev
c) Bessel.
Tiene una respuesta lineal con respecto a la fase, lo cual resu lta en un
retardo constante en todo el ancho de banda deseado.
Figura 12 Caracteristicas de estructuras de filtros

En la siguiente figura se muestra las caractersticas de las estructuras antes
mencionadas, las cuales estn hechas para un filtro pasa baja de segundo
orden.
Orden del filtro.
15
Anlisis Elctrico II
Cuando la frecuencia se multiplica o divide por dos, se llama octava.
Cuando la frecuencia se multiplica o divide por diez, se llama dcada.
Segn el orden del filtro, sabemos cunto atena por cada octava o cada dcada a
partir de la frecuencia de corte.
En octavas, atena 6 dB/octava multiplicado por el orden del filtro.
En dcadas, atena 20 dB/dcada multiplicado por elorden del filtro.
Filtro de primer orden:
Atena 6 dB/octava 20 dB/dcada.
Filtro de segundo orden:
Filtro de tercer orden:
Filtro de cuarto orden:
En la siguiente imagen nos muestra la importancia del orden del filtro con
respecto a la precisin de un filtro pasa baja de segundo orden.
16
Anlisis Elctrico II
Diseo de un filtro pasa banda 35 kHz de 10no orden tipologa MFB (Multiple-FeedBack)
o RAUCH
Normalmente se usaran filtros pasa-baja en serie con filtros pasa-alta de los rdenes
adecuados. Si se necesitara un ancho de banda estrecho, podramos usar las
topologas pasa banda Sallen-Key o la MFB.
Figura 13. Modelo a seguir de la configuracion MFB
Figura 14. Implementacion de la configuracion MFB para un filtro de 10 orden
Tienen la siguiente funcin de transferencia:
Y los coeficientes serian:
17
Anlisis Elctrico II
Y podemos notar que se puede ajustar Q, Am y fm independientemente.
Implementacion del filtro

Seleccin del orden y tipo de filtro a utilizar.
El filtro asignado fue el Pasa banda de 35 kHz de frecuencia de resonancia. Luego de
realizada la investigacin sobre los tipos de filtros, se ha seleccionado un filtro de Dcimo
orden, de tipo Butterworth, configuracin MFB puesto que presenta la respuesta ms
plana posible, es decir, la pendiente se mantiene casi constante hasta la frecuencia de
corte. De esta forma, los clculos se nos reducen considerablemente, ya que slo ser
necesario conectar 5 etapas en cascada de filtros de 2do orden y as conseguir uno de
10mo orden.
I.
Anlisis terico.
Considerar el siguiente circuito empleado para implementar filtros pasa bandas de

segundo orden:
C2
R2
5
Vs
2
R3
R1
+
C1
IOP1
3
4
Del ckto:
Vo
+
V1 = VS
V5 = VO
18
Anlisis Elctrico II
Del amp-op: V3 =V4= 0
Para encontrar la funcin de transferencia del circuito, aplicamos LCK para conocer las
tensiones de entrada y de salida:
LCK en (2):
(1)
LCK en (3):
(2)
Sustituyendo (2) en (1):

(
(
)(
)
)
)
(3)
Se tiene la ecuacin tpica para un filtro pasa banda de 2do orden:
Por lo que hay que llevar la ecuacin (3) a la forma de la expresin anterior. Para ello
multiplicamos el numerador y el denominador por
.
19
Anlisis Elctrico II
Donde por equivalencia:

(4)
(5)
(6)
Consideraciones a tener en cuenta para el clculo de los valores de las resistencias:
Se disear un filtro pasa banda de banda angosta (Q < 10) y se seleccionar
un valor de Qbp =5.
La mxima ganancia Ar de voltaje, ocurre a la frecuencia de resonancia. En
nuestro caso, el circuito diseado poseer una ganancia unitaria, es decir, Ar = 1.
Los valores de los capacitores se tomarn iguales, se eligi esto debido a que el
rango de valores para capacitores disponibles en los comercios son limitados.
Entonces C1 = C2 = C = 150 pF.
De la investigacin tenemos las siguientes ecuaciones:
(7)
(8)
Sustituyendo (7) en (5) para despejar R2:
Calculando R1 de (8):
20
Anlisis Elctrico II
Despejando R3 de (6):
Funcin de transferencia
Para la funcin de transferencia, se necesitan conocer los valores de k, BW y o:
Encontrando los ceros:
Encontrando los polos:
Graficando los polos y ceros:
21
Anlisis Elctrico II
Polos y Ceros de la
funcin de transferencia
H(s)
1
0.5
0
-8000
-6000
-4000
Ceros
-2000
Polos
Ancho de banda
Es posible conocer las frecuencias de corte conociendo el ancho de banda la frecuencia
de resonancia con las siguientes ecuaciones:
Expresando estos resultados en Hz:
En resumen, los valores de los elementos y parmetros del filtro de 2do orden son:
R1 = 151.57 k
R2 = 303.15 k
R3 = 3.09 k
C1 = C2 = 150 pF
Q=5
Ar = 1
o2 = 4.841x1010 rad2/s2
o = 2.2x105 rad/s
fo = 35 kHz
BW = 43.982x103 rad/s = 7 kHz
h = 2.42x105 rad/s
22
Anlisis Elctrico II
fh = 38.52 kHz
l = 1.98x105 rad/s
fl = 31.52 kHz
Diagrama de Bode: Magnitud y fase
Los clculos realizados anteriormente corresponden a un filtro pasabanda de orden 2, su
funcin de transferencia es la siguiente:
Para conseguir un filtro del mismo tipo, de mayor orden, se conecta este mismo circuito
en cascada para ir aumentando el orden de la funcin de transferencia. Ya que se
seleccion el de orden 10, es necesario implementar 5 de estos circuitos. De esta forma,
la funcin de transferencia total es el producto de las funciones de transferencia de cada
etapa, y dicha funcin tiene la forma siguiente:
(
El diagrama de Bode para esta funcin de transferencia queda de la siguiente forma:

0.00
Gain (dB)
-100.00
-200.00
-300.00
-400.00
-500.00
Phase [deg]
0.00
-100.00
-200.00
-300.00
-400.00
10
100
1k
10k
Frequency (Hz)
100k
1M
Como puede verse, el punto ms alto de la grfica representa la frecuencia de resonancia

del filtro, 35 kHz. Las frecuencias de corte y el ancho de banda se muestran en la
siguiente imagen:
23
Anlisis Elctrico II
Respuesta completa (transitorio) en el tiempo a la excitacin u(t) a la entrada del filtro

diseado:
1.00
Voltage (V)
500.00m
0.00
-500.00m
-1.00
0.00
100.00u
200.00u
300.00u
Time (s)
24
400.00u
500.00u
Anlisis Elctrico II
II.
Simulacin en Spice Opus
Cdigo en Spice Opus:

*Fuente de Voltaje
V1 1 0 dc 0 ac 1
*Amplificadores
E1
4
0
E2
7
0
E3
10
0
E4
13
0
E5
16
0
0
0
0
0
0
*Resistencias
R1
1
R2
3
R3
2
R4
4
R5
5
R6
6
R7
9
R8
8
R9
7
R10 12
R11 11
R12 10
R13 15
R14 14
R15 13
2
4
0
5
0
7
10
0
8
13
0
11
16
0
14
151.6K
303.2K
3.1K
151.6K
3.1K
303.2K
303.3K
3.1K
151.6K
303.2K
3.1K
151.6K
303.2K
3.1K
151.6K
*Capacitores
C1
2
C2
2
C3
5
C4
5
C5
8
C6
8
C7
11
C8
11
C9
16
C10 14
3
4
6
7
10
9
13
12
14
15
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
3
6
9
12
15
1Meg
1Meg
1Meg
1Meg
1Meg
.control
set unit = degrees
ac dec 1000 100Hz 100KHz
*Diagrama de Bode Magnitud
plot dB(V(16)/V(1))
25
Anlisis Elctrico II
+ x label 'f[Hz]'
+ ylabel 'Ganancia(dB)'
+ title 'Diagrama de bode(magnitud)'
*Diagrama de Bode fase
plot ph(V(16))
+ xlabel 'f[Hz]'
+ ylabel 'Grados'
+ title 'Diagrama de Bode (Fase)'
.endc
.end
Simulacin.
Diagrama de Bode: Amplitud
26
Anlisis Elctrico II
Diagrama de Bode: Fase
Respuesta transitoria a la excitacin de un tren de pulsos.
Cdigo:
*seal de entrada
Vin 1 0 dc 0 ac 1 PWL(0s 0v 0s 1v 22.5us 1v 22.5us -1v 45us -1v 45us 1v 67.5us 1v
+67.5us -1v 90us -1v 90us 1v 112us 1v 112us)
*Amplificadores
E1
4
0
E2
7
0
E3
10
0
E4
13
0
E5
16
0
0
0
0
0
0
*Resistencias
R1
1
R2
3
R3
2
R4
4
R5
5
R6
6
R7
9
R8
8
R9
7
R10 12
151.6K
303.2K
3.1K
151.6K
3.1K
303.2K
303.3K
3.1K
151.6K
303.2K
2
4
0
5
0
7
10
0
8
13
3
6
9
12
15
1Meg
1Meg
1Meg
1Meg
1Meg
27
Anlisis Elctrico II
R11
R12
R13
R14
R15
11
10
15
14
13
*Capacitores
C1
2
C2
2
C3
5
C4
5
C5
8
C6
8
C7
11
C8
11
C9
16
C10 14
0
11
16
0
14
3.1K
151.6K
303.2K
3.1K
151.6K
3
4
6
7
10
9
13
12
14
15
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
150p
.control
set units= degrees
tran 0.00000001 112us
plot v(1) xlabel t[seg] ylabel"Vs" title "voltaje de entrada"
plot v(9) xlabel t[seg] ylabel "Vo" title "voltaje de salida"
.endc
.end
Simulacin.
Voltaje de entrada:
Voltaje de salida:
28
Anlisis Elctrico II
III.
Resultados obtenidos en laboratorio
Circuito filtro de dcimo orden.
Grficas de entrada (amarilla) y salida (verde) cuando la entrada es una seal de 35 kHz.
Grfica de entrada y salida cuando la entrada es una seal de 50 kHz:
Grfica de entrada y salida cuando la entrada es una seal de 20 kHz:
Respuesta transitoria a un tren de pulsos.
Grfica de Lissajous.
29
Anlisis Elctrico II
CONCLUSIONES
Los filtros electrnicos se utilizan en muchos dispositivos que trabajan con seales
(generalmente de voltaje y que pueden ser anlogas o digitales), ya que estas pueden
tener diferentes valores de frecuencias, que pueden ser o no deseables en la aplicacin a
implementar. Con ellos se puede eliminar seales no deseadas que estn a determinadas
frecuencias (armnicos, ruido, etc.), permitiendo manejar las seales que realmente nos
interesan
Para el caso del proyecto presentado, se decidi implementar un filtro de dcimo orden,
de tipo Butterworth, configuracin MFB ya que presenta la respuesta ms plana posible,
es decir, la pendiente se mantiene casi constante hasta la frecuencia de corte.
En muchas ocaciones, ya en la creacin existen muchas variantes que no permiten el
perfecto funcionamiento del filtro, o como comunmente se llama, ruido, entre las cuales se
pueden mencionar, la exactitud al elegir los componentes (resistencias, capacitores, etc.) ,
el tamao de estos componentes, la breadbore en la que se armar posiblemente puede
estar daada, el equipo a utilizar presenta poca exactitud, etc.
Es necesario que, mediante el anlisis torico elegir los valores correctos con los cuales
trabajaran el filtro, y tratar de apegarlos a los que existen en la realidad.
30

Filtros

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Universidad de El Salvador

Facultad deIngeniera y Arquitectura

Anlisis terico. ..................................................................................................... 18

Simulacin en Spice Opus .................................................................................... 25

Resultados obtenidos en laboratorio .................................................................. 29

Los filtros juegan un importante rol en la electrnica actual, tanto en reas de

Figura 1: Red bipuertos, filtro activo.

Figura 2 Respuesta en frecuencia de un

La funcin de transferencia de un filtro pasa bajo de orden n de ganancia G es:

2) Filtro Pasa Alto

La respuesta en frecuencia se indica en la

Figura 3. Respuesta en frecuencia de un filtro

La funcin de transferencia se obtiene de (4) como:

Figura 4. Respuesta en frecuenca de un filtro

As, el orden de los filtros pasabanda se incrementar al doble. Se define el factor de

Figura 5 Respuesta en frecuencia de un filtro

La funcion de trasferencia se obtiene haciendo la sustitucin indicada en (10) donde las

Figura 6. a) Respuesta normalizada En escala logaritmica, b) Representacin

Figura 7. Polos en la regin de

representa un clasico polinomio de orden n, ya sea Butterwoth o

Figura 9. Filtro RC.

Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un desplazamiento de la frecuencia.

Donden=1,2,...,k.es e lorden.La Fig.10

Propiedades del filtro

Tambin llamada 3[dB]. Para >>c, se tiene que:

As los polos para k=1,2,3.,n, estarn dados por:

Los polinomios que se obtienen son de la forma:

Para n=2 se tiene que

El denominador de (23) corresponde a un polinomio de Butterworth indicado en la

Tabla 1 Polinomios de Butterworth de forma factorizada.

estan dados por

De (25) se determina una ecuacin de recurrencia para encontrar los polinomios

Tabla 2. Polinomios de Chebyshev.

Figura 11. Respuesta del filtro Chebysehev

, tomando la referecia de 0 [dB], queda:

As, el RW queda determinado por a eleccin de , el cual flucta entre 0 y 1. Si

es decir, 3 [dB]. En la Fig. 11, cuando =c la ganancia no cae

en3 [dB] respecto del mximo, esto ocurrir slo cuandoRW=3[dB].

de acuerdo a la tabla 2, la magnitud es igual al ancho del ripple . Para

De acuerdo a (32), la atenuacin para un mismo orden en la regin de transicin es mayor

Luego los polos de H(s) se obtienen haciendo

Usando la forma trigonomtrica dada en (25)

Donde sk son las races buscadas. Sea pk =

por otro lado,

Los polinomios dependen de los valores de

,as, para un filtro de n=2 y RW = 1 [dB],

Lo cual se registra en la tabla 3:

Figura 12 Caracteristicas de estructuras de filtros

Figura 13. Modelo a seguir de la configuracion MFB

Figura 14. Implementacion de la configuracion MFB para un filtro de 10 orden

Tienen la siguiente funcin de transferencia:

Y los coeficientes serian:

Y podemos notar que se puede ajustar Q, Am y fm independientemente.

Implementacion del filtro

Considerar el siguiente circuito empleado para implementar filtros pasa bandas de

Sustituyendo (2) en (1):

Se tiene la ecuacin tpica para un filtro pasa banda de 2do orden:

Donde por equivalencia:

Sustituyendo (7) en (5) para despejar R2:

Encontrando los ceros:

Encontrando los polos:

Graficando los polos y ceros:

Expresando estos resultados en Hz:

El diagrama de Bode para esta funcin de transferencia queda de la siguiente forma: