CapV Fundamentos Teoricos

Capitulo V.- Fundamentos tericos de tronadura y tcnicas para el monitoreo de vibraciones en el control de dao.
CAPITULO V
FUNDAMENTOS TEORICOS DE TRONADURA Y TECNICAS PARA EL

MONITOREO DE VIBRACIONES EN EL CONTROL DE DAO.
5.1.- INTRODUCCION
Actualmente las operaciones que se desarrollan en minera a cielo abierto,
tienden a realizar tronaduras de grandes dimensiones, logrando con esto aumentar la
eficiencia de los equipos que disponen y adems con la reduccin del nmero de
tronaduras, consiguen disminuir las interrupciones operacionales que estas originan. Sin
embargo, este aumento en el tamao de las tronaduras, naturalmente trae consigo un
incremento de la carga explosiva utilizada.
La energa explosiva que se libera cuando el explosivo es detonado trae
consigo numerosos efectos. El primero y ms importante son quebrar, fracturar y deformar
el material, dentro del cual es detonado. Los efectos secundarios siguientes producen
proyecciones de roca, ondas areas y vibraciones.
Las vibraciones producto de las tronaduras pueden generar grandes daos
estructurales a la mina y sus instalaciones, adems de causar molestia a la poblacin, sin
embargo es una variable que puede ser controlada realizando monitoreos en puntos
cercanos a las tronaduras, datos que pueden ser utilizados para relacionarlos con las
variables que intervienen en la tronadura.
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A continuacin se analizan los fundamentos tericos de la tronadura, la

teora de generacin
y propagacin de vibraciones producidas por las tronaduras, la
metodologa de medicin y los parmetros que se deben considerar para controlar las
vibraciones.
5.2.- PROCESO DE TRONADURA

La energa qumica de un explosivo adecuadamente iniciado, se transforma
a travs de la detonacin en productos gaseosos a altas presiones y temperaturas.
Fsicamente el proceso corresponde a un choque dinmico, relacionado con
la reaccin termodinmica de descomposicin del explosivo y cuya accin en el entorno,
es la transmisin de una onda de choque al macizo rocoso y la presin o empuje posterior
de los gases. Se ha demostrado que para quebrar una roca, es necesario una gran cantidad
de energa, de la cual solo una parte se transforma en energa til. Se estima que un 5060% de la energa liberada por un explosivo, se pierde en forma de calor, vibraciones y
energa acstica.
Al detonar una columna explosiva se producen bsicamente 2 fenmenos
que provocan el fracturamiento del macizo rocoso.
a) En los primeros instantes de la detonacin, el frente de onda de choque que se expande

en forma cilndrica alcanza valores que superan ampliamente la resistencia dinmica a
la compresin de la roca triturada, provocando una zona de roca triturada
inmediatamente cercana a la perforacin que contiene el explosivo, el tamao del anillo
de roca triturada depende de la presin de detonacin y del acoplamiento de la carga a
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las paredes del barreno, teniendo un radio normal entre 2 y 4 veces el radio de la
perforacin del pozo. Una zona secundaria ms alejada de fracturamiento menor o zona
de grietas se genera debido a que las tensiones en dicha zona superan la resistencia
dinmica a la traccin de la roca, se estima el alcance de esta zona entre 5 a 10 veces el
radio de perforacin del pozo. (Ver Figura 5.1)
b) El aumento instantneo del volumen de la perforacin provoca una onda cilndrica de

compresin, la cual se propaga a partir de la zona ssmica.
Figura 5.1 Mecanismo de fracturacin.
5.3.- FUNDAMENTOS TEORICOS DE VIBRACIONES

La vibracin de cualquier material es la oscilacin de las partculas en torno
a su posicin de equilibrio. La onda de choque generada por la detonacin de cargas
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explosivas, se propaga en forma esfrica, y transfiere una energa vibracional al macizo

rocoso.
Estas ondas ssmicas transmiten a la roca movimientos de partculas en
distintas direcciones, con intensidades que dependern del poder energtico del explosivo y
la geometra involucrada. La calidad del macizo rocoso se ver afectada de acuerdo a la
variacin de la amplitud, tiempo de viaje y Rise Time que afecta a la frecuencia de una
onda.
La vibracin es una variable que puede ser controlada y su comportamiento
en el entorno inmediato a las tronaduras, depende de parmetros de diseo como carga por
retardo, tiempo por retardo entre detonacin y secuencia de iniciacin.
5.3.1.- GENERACIN Y PROPAGACIN DE VIBRACIONES

Cuando un explosivo es detonado, la energa que se transmite en el terreno
circundante es el desarrollo de altas presiones de gases y de choque, seguido del
quebramiento del material inmediatamente cercano al barreno, las presiones decaen
prontamente con la distancia desde la carga a valores que estn bajo la resistencia de
compresin del medio confinado. En este punto, la energa restante viaja a travs del
material en forma de onda de presin o de frente de choque, viajando aproximadamente a la
velocidad de sonido que se transmite en un medio rocoso.
A una mayor distancia desde el centro de la carga, este frente de choque o
pulso de tensin se atena en una onda oscilatoria, en la cual las partculas de tierra se
mueven a lo largo de trayectorias cclicas.
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De acuerdo a este estado, la energa que se emite desde la explosin produce

movimientos de partculas en el macizo rocoso que estn dentro de los limites elsticos, de
esta manera despus que la energa a pasado el material, recobra completamente su forma
y volumen original, las cuales son causantes de las vibraciones que se desarrollan en una
tronadura.
La Figura 5.2, presenta en forma esquemtica un crter originado por una
carga explosiva a poco instante despus de la detonacin. En esta Figura se puede apreciar,
las principales ondas superficiales con sus amplitudes ampliamente exageradas, las que se
representan fundamentalmente a travs de:
ONDAS RAYLEIGH
ONDAS PRIMARIAS
Figura 5.2.- Ondas superficiales generadas por la detonacin de un pozo.

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Onda de Compresin (P o Primaria)

Una vez que la detonacin del barreno a ocurrido, el frente de choque inicial
fuera de la zona de trituracin de la roca, aplica una fuerza a sta comprimindola y

reduciendo su volumen. Cuando esta onda se mueve a travs de la roca con una fuerza que
est bajo el lmite elstico de la roca, causa movimientos en las partculas similares a las
que produce el sonido cuando se transmite a travs de un fluido o un slido. Las partculas
que estn en la trayectoria de tales ondas se mueven hacia delante y hacia atrs, a lo largo
de la lnea de avance de la onda que origina tales movimientos en las partculas. Este tipo
de onda tiene una gran velocidad de propagacin y por ende, es la primera onda en llegar al
punto de medicin, Adems puede viajar en un slido, lquido o gas, debido a que estas
formas de materia resisten compresin o cambios de volumen. Figura 5.3
Figura 5.3.- Onda de compresin.
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Onda Transversal (S o Secundaria)

Al mismo tiempo que la onda P es generada, un segundo tipo de onda
tambin es producido, la cual corta o tiende a cambiar la forma del material transmisor y
produce movimientos de partculas perpendiculares al frente de choque, siendo acentuadas
por un pulso de presin inicial, duracin de la onda P o discontinuidades que estn dentro
del macizo rocoso. Estas ondas son considerablemente ms lentas que las ondas P y
solamente viajan en slidos, puesto que su existencia depende de mdulos de corte o la
habilidad del material transmisor para resistir cambios en la forma. Figura 5.4
Figura 5.4.- Onda Secundaria.
Onda Rayleigh (R) y Onda Love (Q)

Cuando las ondas P y S alcanzan la superficie de la tierra, sta tambin
experimenta movimientos tantos verticales como horizontales. Las ondas as producidas

son conocidas colectivamente como elsticas de superficie y denominadas en forma
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particular como ondas Rayleigh y Love. La onda R (Figura 5.5), primero predecida
matemticamente por Lord Rayleigh, imprimen a las partculas superficiales un
movimiento bajo una trayectoria elptica contraria a la de propagacin de avance de la
onda. La onda Love ms rpida que la onda R, da lugar a un movimiento de las partculas
en una direccin transversas relativa a direccin de avance de la onda.
Las ondas ssmicas generadas por las tronaduras, se transforman en energa
vibracional, por lo tanto, hay que tener presente su relevancia que dependen de la
geometra, posicin de la tronadura y sistema estructural, por ejemplo la onda superficial (R
Q) es de mayor amplitud y viaja a ms distancia, por lo tanto son importantes su medicin
en un campo lejano, al contrario de las ondas P y S que son ms significativas cerca de la
tronadura.
Figura 5.5.- Onda Rayler.
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5.4.- VARIABLES QUE AFECTAN A LAS CARACTERISTICAS DE LAS

VIBRACIONES
Las variables que afectan a las caractersticas de las vibraciones son las
mismas que influyen en los resultados de las tronaduras, A continuacin se analiza la
influencia de las variables principales sobre las vibraciones.
5.4.1.- CARACTERISTICAS DEL MACIZO ROCOSO

La geologa local del entorno y las caractersticas geomecnicas de las rocas
tienen una influencia grande sobre las vibraciones.
En macizos de roca homogneos y masivos, las vibraciones se propagan en
todas direcciones, pero en estructuras geolgicas complejas, la propagacin de las ondas
puede variar con la direccin y por consiguiente presentar diferentes ndices de atenuacin.
5.4.2.- CARGA POR RETARDO

La magnitud de las vibraciones terrestres y areas en un punto determinado,
vara segn la carga de explosivo que es detonada y la distancia de dicho punto al lugar de
la tronadura. En tronaduras donde se emplean distintos tiempos de retardo, es la mayor
carga por retardo la que influye directamente en la intensidad de las vibraciones y no la
carga total empleada en la tronadura, siempre que el intervalo de retardo sea
suficientemente grande para que no existan interferencias constructivas entre las ondas
generadas por los distintos pozos.
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Cuando en la tronadura existen varios pozos con detonadores que poseen el

mismo tiempo de retardo, el nivel de vibraciones aumenta debido al aumento en la
velocidad de partculas. El peso de la carga es el factor individual ms importante que
afecta a la generacin de las vibraciones. La relacin que existe entre la intensidad de las
vibraciones y la carga es de tipo potencial, as por ejemplo para la velocidad de partcula se
cumple:
PPV Qa
Ec. 5.1
Donde:
PPV
: Velocidad de propagacin de partculas.
: Carga por retardo.
: Parmetro que depende del tipo de roca.
5.4.3.- DISTANCIA AL PUNTO DE LA TRONADURA

La distancia a la tronadura tiene al igual que la carga, una gran importancia
sobre la magnitud de las vibraciones, conforme la distancia aumenta la intensidad de las
vibraciones disminuye de acuerdo a una ley del tipo:
PPV 1/ Db
Ec. 5.2
Donde:
PPV
: Velocidad de propagacin de partculas.
: Distancia a la carga que detona.
: Factor que se relaciona con la atenuacin del tipo de roca.
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Otro efecto de la distancia es el debido a la atenuacin de las componentes

de la onda de alta frecuencia, ya que la tierra acta como filtro pasa-baja. As a grandes
distancias de las tronaduras, las vibraciones del terreno contendrn ms energa en el rango
de las frecuencias bajas.
5.4.4.- CONSUMO ESPECIFICO DE EXPLOSIVO

Otro aspecto interesante y en ocasiones confuso, es el que se refiere al
consumo especifico de explosivo.
Frente a problemas de vibraciones, muchas veces se decide reducir el
consumo especifico de explosivo en las tronaduras, pero no hay nada ms alejado de la
situacin de nivel mnimo, pues se han llegado a registrar tronaduras en las que bajando el
consumo de explosivo en un 20% con respecto al ptimo, los niveles de vibracin medidos
se han multiplicado por 2 y por 3, como consecuencia del gran confinamiento y la mala
distribucin espacial del explosivo que originan una falta de energa para desplazar y
esponjar la roca fragmentada.
5.4.5.- TIPO DE EXPLOSIVO

Existe una correspondencia entre las velocidades de partcula y las tensiones
inducidas en las rocas; tal constante de proporcionalidad, es la impedancia del medio
rocoso.
As pues la primera consecuencia prctica es que aquellos explosivos que
generan presiones de barreno ms bajas, provocarn niveles de vibraciones inferiores. Estos
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explosivos son los de baja densidad y baja velocidad de detonacin, por ejemplo el ANFO.
Si se compara una misma cantidad de ANFO con una EMULSIN, la intensidad de la
vibracin generada por el primero puede ser de 2 veces menor.
Si en los estudios de vibraciones, se utilizan explosivos de potencias muy
dispares, las cargas deben ser normalizadas a un explosivo patrn de potencia conocida.
Normalmente se elige el ANFO como explosivo de referencia, ya que es el que se consume
en mayor cantidad.
5.4.6.- TIEMPOS DE RETARDO

Los tiempos de retardo usado entre filas, entre pozos y en el fondo del tiro
son decisivos en el nivel de vibraciones que se puede esperar producto de la tronadura, por
lo tanto la introduccin de elementos de retardo compromete liberar toda la energa del
explosivo en un periodo largo de tiempo y en forma secuencial (tiro a tiro), sin embargo es
inevitable algn grado de superposicin y amplificacin, dado que la duracin de la
vibracin producto de una sola carga es siempre considerablemente mayor que los retardos
efectivos usado entre cargas.
5.4.7.- VARIABLES GEOMETRICAS DE LAS TRONADURAS

La mayora de las variables geomtricas de diseo de tronadura tienen una
considerable influencia sobre las vibraciones, de los cuales podemos mencionar los
siguientes:
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Dimetro de perforacin
El aumento del dimetro de perforacin es negativo, pues la cantidad de
explosivo por pozo es proporcional al cuadrado del dimetro, resultando unas cargas
operantes en ocasiones muy elevadas.
Q = 0,507 x de x p2
Ec. 5.3
Donde:
: Carga explosivo /metro (Kg/m)
de
: Densidad del explosivo (gr/cc)
: Dimetro del pozo (Pulg)
Altura del Banco

Se debe intentar mantener una relacin H/B > 2 para obtener una buena
fragmentacin y eliminar los problemas de patas, al mismo tiempo que se reduce el nivel
de vibraciones por estar las cargas confinadas.
Burden y Espaciamiento
Si el burden es excesivo, los gases de la explosin encuentran resistencia
para fragmentar y desplazar la roca y parte de la energa del explosivo, se transforma en

energa ssmica aumentando la intensidad de las vibraciones. Este fenmeno tiene su
manifestacin ms clara en las tronaduras de precorte, donde el confinamiento es total y
pueden registrarse vibraciones del orden de cinco veces superior a las de una tronadura
convencional.
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Si la dimensin del burden es reducida los gases se escapan y expanden

hacia la cara libre a una velocidad muy alta. Impulsando a los fragmentos de roca
proyectndolos de una forma incontrolada y provocando adems un aumento de la onda
area y el ruido.
En lo relativo al espaciamiento, su influencia es semejante a la del parmetro
anterior e incluso su valor depende del valor del burden.
Pasadura
Cuando se utilizan longitudes mayores a las necesarias, cada seccin
adicional colabora con una cantidad de energa cada vez menor al cizallamiento y
movimiento de la roca en la base, y por lo tanto un porcentaje cada vez mayor de energa
desarrollada por el explosivo se convierte en vibraciones del terreno, generando
paralelamente un gasto mayor en perforacin y explosivos dejando un piso irregular.
Taco
Si la longitud del taco es excesiva, adems de presentar problemas de
fragmentacin, se aumenta el confinamiento pudiendo dar lugar a mayores niveles de

vibraciones
Inclinacin de los pozos

Los pozos inclinados, permiten un mejor aprovechamiento de la energa a
nivel de piso, consiguindose incluso una reduccin de las vibraciones.
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Desacoplamiento
Experiencias llevadas a cabo empleando desacoplamientos del 65 al 75%
demuestran que se mejora la fragmentacin y la uniformabilidad de la granulometra, y que

se disminuye el porcentaje de tronadura secundaria, as como el consumo especifico de
explosivo y la intensidad de las vibraciones en terreno.
Tamao de las tronaduras

Las dimensiones de las tronaduras estn limitadas por las necesidades de
produccin y
por las cargas mximas operantes determinadas en los estudios de
vibraciones a partir de las leyes de propagacin, tipo de estructura a proteger y parmetros

caractersticos de los fenmenos perturbadores.
5.5.- ANALISIS DE LA ONDA DE VIBRACIN

La seal de vibraciones producida por una tronadura, consiste en un nmero
discreto de paquetes de ondas, cada uno de estos corresponde a cargas o grupos de cargas
detonando en un determinado tiempo. El primer paso en el anlisis de la seal, es
determinar que carga representa cada paquete de vibracin. De la capacidad para realizar
esto depende determinar la diferencia entre la detonacin real y la secuencia diseada,
suministrando un irremplazable conocimiento de la eficiencia del diseo de la tronadura.
La forma y amplitud de un paquete de vibracin, da la efectividad relativa de
la detonacin de las cargas de una tronadura. La amplitud de la vibracin, es una medicin
de la energa transferida por el explosivo al macizo rocoso, por lo que para un tipo de carga
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y geometra de monitoreo, la amplitud relativa puede ser usada como una medicin de la
eficiencia de cada carga.
Con los software de anlisis de registro de vibraciones, es posible determinar
y calcular lo siguiente: Tiempo real de detonacin de una carga o varias cargas, velocidad
de partcula en cada paquete de ondas, detonacin de cargas por simpata, clculo de
registro de aceleracin de partculas, clculo del desplazamiento de las partculas de roca,
etc.
Los principales componentes de las vibraciones del terreno son :
Amplitud (A)
Mximo desplazamiento desde la posicin de equilibrio, medido en pulgadas
o en milmetros.
Velocidad de particula (V)

Es la razn de cambio de la amplitud, comnmente se mide en pulgadas por
segundo (pl/s) o milmetros por segundo (mm/s). Esta es la velocidad o excitacin de las
partculas de tierra ante el paso de un frente de onda por el macizo rocoso.
Aceleracin (a)
Ritmo de cambio de velocidad.
Frecuencia (f)
Nmero completo de oscilaciones o ciclos por segundo. La frecuencia es
inversa al perodo.
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En la figura 5.6 se ilustran los parmetros de los movimientos ondulatorios.
Desplazamiento
Y = A sen wt
50
30
A= Valor
Mximo
T= 2/w
10
A
0
90
180
270
360
450
540
630
720
-10
-30
-50
Velocidad
Y = Aw cos wt
50
T= 2/w
30
v = 2fA
10
w
0
90
180
270
360
450
540
630
720
-10
-30
-50
T= 2/w
Aceleracin
Y = Aw2 sen wt
50
30
a=42f2A
w2 A
10
0
90
180
270
360
450
540
630
720
-10
-30
-50
Figura 5.6.- Parmetros de los movimientos ondulatorios.
Suponiendo la vibracin como un movimiento peridico sinuidal se tiene

que la elongacin o desplazamiento se define por:
X(t) = A sen t
Ec. 5.4
90
= 2f
Ec. 5.5
f=1/T
Ec. 5.6
Donde :
A
: Amplitud.
: Pulsacin o frecuencia angular del movimiento.
: Frecuencia de la vibracin.
: Perodo de la vibracin
Como:
V(t) = dd / dt
Ec. 5.7
V(t) = A cos t
Ec. 5.8
a(t) = dV / dt
Ec. 5.9
a (t) = A 2 sen t
Ec. 5.10
Luego:
La velocidad mxima se obtendr cuando cos t = 1
Vmx = A = 2 Af
Ec. 5.11
91
La aceleracin mxima se obtendr cuando sen t = 1
a mx = A 2 = Vmx * 2f = 4 A2f2
Ec. 5.12
Por lo tanto:
A = Vmx / 2f
Ec. 5.13
Luego si la frecuencia es baja la amplitud es mayor, por lo que se produce un

mayor dao en el medio que se transmite la vibracin.
5.6.- MEDICIN DE ONDAS VIBRACIONALES
5.6.1.- CONCEPTO DE MEDICIONES

La medicin de vibraciones tiene como objetivo principal detectar y registrar
el movimiento vibratorio de la tierra. Estas cantidades medidas deben describir de la mejor
forma el evento de las vibraciones, para lo cual se requiere la medicin de tres componentes
ortogonales que definan la amplitud, velocidad y aceleracin de la partcula en funcin del
tiempo t. A continuacin se describen cada una de las componentes:
Longitudinal
: normal a la direccin de la tronadura en el plano horizontal.
Transversal
: perpendicular a la direccin de la tronadura en el plano horizontal.
Vertical
: Perpendicular a la direccin de la tronadura en el plano vertical.
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Para registrar estas tres componentes se requiere de la utilizacin de tres

gefonos ubicados de acuerdo al movimiento vibratorio, en la Figura 5.7 se aprecia la
configuracin de los gefonos dentro de un pozo.
Figura 5.7.- Arreglo de gefono triaxial
El principal problema asociado con este tipo de medicin era poder

establecer un punto fijo en el espacio, en el cual se efectuar la medicin puesto que al
pasar la energa ssmica, el ambiente se mueve totalmente incluyendo al medidor y al
instrumento de medida. Los instrumentos que existen actualmente superan este problema
estableciendo un punto de referencia, el cual tiende a permanecer fijo durante el paso de la
onda ssmica.
Para un registro preciso es esencial que el sensor mantenga un contacto fijo
con la tierra u otra superficie durante el paso de la vibracin. Si el sensor se orienta en una
direccin horizontal y/o perdiendo el contacto en la direccin vertical, el resultado obtenido
con el sismgrafo ser errneo. Es necesario alinear correctamente el sensor con la
93
tronadura, esto usualmente se facilita con la inscripcin de una flecha sobre el sensor y
nivelndolo exactamente. Es importante tambin notar que si las mediciones son hechas
dentro de una estructura o con el sismgrafo fijado sobre sta, las vibraciones de tierra no
sern registradas. La medicin obtenida es la respuesta de la estructura a las vibraciones.
5.6.2.- INSTRUMENTACIN PARA EL MONITOREO DE VIBRACIONES

La instrumentacin es vital y su propsito es localizar transductores en
puntos estratgicos a objeto de obtener una base de informacin consistente y
representativa.
Esta pasa por manejar algunos conocimientos de las ondas ssmicas
generadas por la tronadura a su alrededor, por ejemplo que su transmisin es esfrica y su
descomposicin se traduce en ondas del tipo P, S y R. Estas son las que transportan la
energa vibracional, por lo tanto, tener presente su relevancia que dependen de la geometra,
posicin de la tronadura y sistema estructural, por ejemplo, la onda superficial es de menor
amplitud y viaja ms distancia, por lo tanto son importantes su medicin en campo lejano,
al contrario de las ondas P y S que son significativas cerca de la tronadura.
La instrumentacin que se utiliza para medir las vibraciones de la roca
inducida por tronadura, consiste en:
Transductores: Gefonos o acelermetros para captar la seal, que se instalan en

forma solidaria a la roca.
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Sistema de cable: Encargados de llevar la seal captada por los transductores al equipo
de monitoreo.
Equipo de adquisicin: El cual recibe la seal y la guarda en la memoria.
Computador: El cual tiene incorporado el software requerido para el traspaso de

informacin.
5.6.2.1.- TRANSDUCTORES DE VIBRACIN

Existe una gran variedad de transductores disponibles comercialmente, estas
unidades tienen la capacidad para medir velocidad o aceleracin de partculas. Estos
convierten un pequeo movimiento fsico, generado durante la vibracin, a una seal de
voltaje equivalentes, segn sea su sensibilidad. Los transductores deben reunir algunas
consideraciones prcticas, como son:
-
Costo
: En muchos casos es necesario instalar transductores permanentes en el
macizo rocoso, lo que evita efectos superficiales y permiten un anlisis completo de una
tronadura. Bajo estas circunstancias, los transductores no son recuperables, y el costo de
cada unidad debe ser minimizado.
Precisin :
Gran parte del tiempo, esfuerzos y recursos estn dedicados a la
instalacin de los transductores de vibracin, es importante entonces que ellos sean

confiables en el largo plazo.
95
Relacin seal/ruido
: Si la salida del transductor es grande con relacin a los
niveles de ruidos, los problemas detectados en minas subterrneas con respecto a

campos magnticos pueden ser minimizados.
En la prctica, la seleccin de los transductores es un compromiso ya que no

existen unidades disponibles que renan todas las especificaciones indicadas previamente.
Transductores de velocidad del tipo usado en prospecciones geofsicas y sismologas son
baratos, confiables y tienen una alta relacin seal/ruido, pero soportan un rango dinmico
muy limitado. Los dos tipos bsicos de transductores usados para medir las vibraciones en
terreno son el acelermetro y el gefono.
a) Acelermetros
Los
acelermetros
del
tipo piezoelctrico tienen una alta

frecuencia natural y una respuesta lineal
bajo su frecuencia resonante, Figura 5.8.
La seal de salida es proporcional a la
aceleracin, la cual debe por lo general
ser
amplificada
previamente
su
Figura 5.8.- Acelermetro
grabacin. Los acelermetros fcilmente

renen los datos especificados, por lo general son livianos, robustos pero caros. Son ms
complejos de usar ya que requieren equipamiento auxiliar tal como fuente de poder y preamplificadores, los que adems pueden inducir problemas de ruidos elctricos
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significativos. Los acelermetros pueden ser recomendables cuando los transductores son
instalados en superficies, sin embargo es necesario indicar que es necesaria cierta
experiencia para la interpretacin de los registros de aceleracin, en particular a baja
frecuencia.
b) Gefonos
Los gefonos dan una
medicin directa de la velocidad, y
consisten por lo general de un sistema
de bobina mvil soporta por resorte y un
imn fijo, Figura 5.9. Al contrario que el
acelermetero, el gefono opera bajo
su frecuencia natural. Cuando se
Figura 5.9.- Gefono
miden frecuencias muy bajas, la salida
se ve influenciada por sus caractersticas de repuesta a la frecuencia y la seal resultante en
trminos de nivel de vibracin, debe ser adecuadamente corregida.
El gefono no es tan robusto como el acelermetro, por lo que
eventualmente puede daarse si es maltratado o mal manipulado, no requiere fuente de
poder adicional y normalmente no es necesario amplificar su seal, previa a su grabacin.
Mediante la comparacin entre la seal obtenida por un gefono y la seal

registrada por un acelermetro en el mismo punto, se ha demostrado que los gefonos estn
inhabilitados para responder a latas frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en
su capacidad para medir velocidad de partcula segn los requerimientos de datos antes
97
mencionados. Como regla general se puede establecer que resulta inadecuado usar un
transductor de velocidad del tipo bobina mvil, cuando las frecuencias dominantes sean
muy probablemente superiores a los 500 Hz.
En el presente estudio se utilizar como sensor para medir la velocidad de las
partculas, el gefono debido a su menor costo y simplicidad para operarlo.
5.6.2.2.- EQUIPO DE ADQUISICIN

Los transductores son comnmente instalados en un arreglo triaxial, y la
seal cada uno es recolectada separadamente. En algunos casos se requieren de mltiples
canales, cada uno de los cuales puede ser amplificado o atenuado. Despus de sta
amplificacin (o atenuacin), las seales de salida anloga son convertidas en seal digital
y grabadas. Se han empleado comnmente tanto grabadoras como un monitor de
vibraciones del tipo BLASTRONICS BMX de 8 a 16 canales.
El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes
caractersticas principales:
Mltiples canales de adquisicin.
Diferentes rangos de entrada para cada canal.
Cubrir un ancho de banda de 1 Hz a 5 Hz.
Bajo consumo de energa que facilite su independencia.
Algn grado de portabilidad. (tamao y peso)
Iniciacin remota o automtica. (segn un umbral o circuito abierto)
98
5.6.2.3.- EQUIPO DE ANALISIS

La informacin de vibraciones son comnmente analizadas en un
computador IBM- PC compatible. El anlisis de los datos requiere de un conjunto
computador y software con capacidades para un manejo integral de la forma de la onda y
donde las principales tareas que deben realizar son:
Desplegar mltiples seales.
Amplificacin de partes de la seal total.
Cursor mvil sobre la seal para un anlisis acucioso de los tiempos y amplitudes.
Generar el vector suma de sus tres componentes ortogonales.
Derivacin e integracin de inversin de las ondas.
Despliegue y filtro de las seales en el dominio de la frecuencia.
Comunicacin externa hacia impresora o plotter.
5.6.3.- PROCEDIMIENTO PARA EL MONITOREO DE TRONADURAS

La medicin de sucesos en terreno implica todo un despliegue de equipos y
elementos para medir vibraciones de una tronadura o carga puntual.
Por lo tanto antes de monitorear una tronadura, es necesario definir con el
rea tronadura y geomcanica el sector a evaluar y planificar de acuerdo a la fecha que se
realizar la tronadura cada unas de las actividades a realizar.
A continuacin se detallan cada una de las actividades que se realizaron para
realizar el monitoreo de una tronadura.
99
5.6.3.1.- INSTALACIN DE GEOFONOS

Para realizar mediciones en terreno se instalar un arreglo de gefonos, el
cual consiste en dos gefonos del tipo triaxial y uno del tipo uniaxial, por lo tanto en
terreno se realizarn 5 perforaciones de 12 m de profundidad, utilizando tres de ellas para la
instalacin de los gefonos y las dos restantes para realizar detonaciones con la finalidad de
medir la velocidad de propagacin de la onda P de la roca. Los gefonos son ubicados en la
berma del banco y sus coordenadas son obtenidas del software Autocad, las cuales son
enviadas a topografa para que sean replanteados y posteriormente perforados en el banco
donde se encuentra la tronadura a monitorear
Para la construccin e instalacin del arreglo se utilizan los siguientes

materiales:
2 gefonos triaxiales y 1 uniaxial dentro de una copla de PVC asegurado con resina.
200 metros de cable multiconductor.
12 tubos de PVC de 75 mm dimetro interior y 3 m de longitud.
4 Pegamento para PVC.
4 Cinta aisladora.
240 lts de concreto x Gefono. Total = 720 lts de concreto con Sika por prueba.
Cada gefono se adhiere a una copla y este se une a un extremo del primer
tubo de PVC, introduciendo el cable a travs del tubo de hasta el otro extremo para ello se
utiliza pegamento y huincha aisladora. Se debe marcar claramente en el tubo la direccin
radial del gefono para su correcto direccionamiento en la instalacin.
100
Una vez en terreno para su instalacin, se baja por el pozo perforado el tubo
que lleva adherido a extremo inferior el gefono , luego se van uniendo los dems tubos de
PVC (cuatro en total), asegurndose que la marcacin en cada tubo que indica el
direccionamiento radial coincidan. Una vez introducido los tubos en el pozo, mediante un
tester se chequean la continuidad en los cables del gefono para asegurarse que no se
daaron durante la instalacin.
Para finalizar se vierten los 240 lts de concreto en el pozo con la finalidad de
consolidar el gefono y el tubo al macizo circundante, los gefonos deben estar instalados
por lo menos 48 horas antes que se realice la tronadura.
5.6.3.2.- CONFIGURACION DEL EQUIPO

El equipo utilizado en el estudio es un monitor BMX de Blastronics. Antes
de la tronadura se deben conocer los parmetros para la configuracin del equipo, como el
nmero y la sensibilidad de los gefonos, la cercana de estos a la tronadura, esto para
estimar el nivel mximo de velocidad de partcula y el tiempo total de duracin del evento
de tronadura. Todos estos parmetros bsicos son ingresados en el software BMX que es el
complemento del equipo y que se encuentra en el computador que se conectar al equipo en
terreno. La configuracin final estar en archivo ASCII y leble por el programa BMX que
permitir la iniciacin del equipo.
5.6.3.3.- MEDICIN ONDA ELEMENTAL

Esta tcnica consiste en detonar una carga puntual delante de los gefonos
para anlisis de carga elemental. Para ello se utilizan dos gefonos 1 triaxial y otro uniaxial.
101
Los gefonos son conectados al equipo BMX, para ello se extiende un cable
multiconductor hasta un sector lejos de la detonacin donde se situar la caja de conexin,
la que se conecta mediante un cable coaxial al equipo. La iniciacin del equipo se realiza
por medio de un cable que es conectado entre el equipo y la iniciacin de la carga lo cual
permite que el equipo inicie la medicin al iniciarse la carga explosiva.
Minutos antes de cada monitoreo se deben chequear que todas las
conexiones, estn bien realizadas y que exista continuidad en cada una de ellas desde los
gefonos hasta el equipo, si todo est bien se sigue con el encendido del equipo y el
computador, se inicia el programa de captura BMX y se procede a cerrar la cubierta del
equipo y a despejar el sector comprometido con la detonacin.
El monitor de vibraciones recibe la seal anloga captada por los gefonos
que contiene la velocidad de partcula en su componente radial, la cual es procesada y
almacenada en un computador personal conectado al monitor, para ser analizada
posteriormente con el paquete de anlisis de vibraciones BMX Versin 4.0 incorporado al
computador.
Con este software se pueden obtener directamente las velocidades de
vibracin.
5.6.3.4.- MEDICION DE VIBRACIONES

Para realizar los monitoreos de vibraciones se utilizarn los dos gefonos
triaxiales, y se realiza el mismo procedimiento descrito anteriormente.
102
5.6.3.5.- ANALISIS E INTERPRETACION

Una vez realizado el monitoreo de vibraciones generado por la tronadura,
con el software BMX se pueden cuantificar una serie de factores tales como:
Medir y evaluar los explosivos en condiciones de operacin.
Evaluar la eficiencia de la secuencia de detonacin.
Desarrollar modelos que permitan predecir la onda completa de vibraciones en un punto

especfico.
Cautelar y reducir la generacin de dao en instalaciones mineras y obras civiles.
Lograr mejoras sustantivas en la operacin y control de los resultados de las tronaduras.
Obtener en forma directa los peak mximos de velocidad de partcula originados por la
tronadura.
Un adecuado anlisis e interpretacin de esta informacin resulta de vital

importancia para evaluar una tronadura y conocer realmente que es lo que sucede con cada
una de las variables que afectan el proceso.
103

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Capitulo V.- Fundamentos tericos de tronadura y tcnicas para el monitoreo de vibraciones en el control de dao.

FUNDAMENTOS TEORICOS DE TRONADURA Y TECNICAS PARA EL

A continuacin se analizan los fundamentos tericos de la tronadura, la

y propagacin de vibraciones producidas por las tronaduras, la

5.2.- PROCESO DE TRONADURA

a) En los primeros instantes de la detonacin, el frente de onda de choque que se expande

b) El aumento instantneo del volumen de la perforacin provoca una onda cilndrica de

Figura 5.1 Mecanismo de fracturacin.

5.3.- FUNDAMENTOS TEORICOS DE VIBRACIONES

explosivas, se propaga en forma esfrica, y transfiere una energa vibracional al macizo

5.3.1.- GENERACIN Y PROPAGACIN DE VIBRACIONES

De acuerdo a este estado, la energa que se emite desde la explosin produce

Figura 5.2.- Ondas superficiales generadas por la detonacin de un pozo.

Onda de Compresin (P o Primaria)

fuera de la zona de trituracin de la roca, aplica una fuerza a sta comprimindola y

Figura 5.3.- Onda de compresin.

Onda Transversal (S o Secundaria)

Figura 5.4.- Onda Secundaria.

Onda Rayleigh (R) y Onda Love (Q)

experimenta movimientos tantos verticales como horizontales. Las ondas as producidas

Figura 5.5.- Onda Rayler.

5.4.- VARIABLES QUE AFECTAN A LAS CARACTERISTICAS DE LAS

5.4.1.- CARACTERISTICAS DEL MACIZO ROCOSO

5.4.2.- CARGA POR RETARDO

Cuando en la tronadura existen varios pozos con detonadores que poseen el

: Velocidad de propagacin de partculas.

: Carga por retardo.

: Parmetro que depende del tipo de roca.

5.4.3.- DISTANCIA AL PUNTO DE LA TRONADURA

: Velocidad de propagacin de partculas.

: Distancia a la carga que detona.

: Factor que se relaciona con la atenuacin del tipo de roca.

Otro efecto de la distancia es el debido a la atenuacin de las componentes

5.4.4.- CONSUMO ESPECIFICO DE EXPLOSIVO

5.4.5.- TIPO DE EXPLOSIVO

5.4.6.- TIEMPOS DE RETARDO

5.4.7.- VARIABLES GEOMETRICAS DE LAS TRONADURAS

: Carga explosivo /metro (Kg/m)

: Densidad del explosivo (gr/cc)

: Dimetro del pozo (Pulg)

Altura del Banco

para fragmentar y desplazar la roca y parte de la energa del explosivo, se transforma en

Si la dimensin del burden es reducida los gases se escapan y expanden

fragmentacin, se aumenta el confinamiento pudiendo dar lugar a mayores niveles de

Inclinacin de los pozos

nivel de piso, consiguindose incluso una reduccin de las vibraciones.

demuestran que se mejora la fragmentacin y la uniformabilidad de la granulometra, y que

Tamao de las tronaduras

por las cargas mximas operantes determinadas en los estudios de

vibraciones a partir de las leyes de propagacin, tipo de estructura a proteger y parmetros

5.5.- ANALISIS DE LA ONDA DE VIBRACIN

Velocidad de particula (V)

En la figura 5.6 se ilustran los parmetros de los movimientos ondulatorios.

Figura 5.6.- Parmetros de los movimientos ondulatorios.

Suponiendo la vibracin como un movimiento peridico sinuidal se tiene

: Pulsacin o frecuencia angular del movimiento.

La velocidad mxima se obtendr cuando cos t = 1

La aceleracin mxima se obtendr cuando sen t = 1

Luego si la frecuencia es baja la amplitud es mayor, por lo que se produce un

5.6.- MEDICIN DE ONDAS VIBRACIONALES

5.6.1.- CONCEPTO DE MEDICIONES

: normal a la direccin de la tronadura en el plano horizontal.

: perpendicular a la direccin de la tronadura en el plano horizontal.