UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CHIMBORAZO

MAESTRIA EN SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL
NOMBRE: David Chicaisa
1) El estudio de un circuito elctrico consistente en una
resistencia, un condensador, un inductor y una fuerza
electromotriz (vase la figura), llegamos a un problema con
valores iniciales de la forma:
Donde L es la inductancia en henrios, R es la resistencia en
ohms, C es la capacidad en faradios, E (t) es la fuerza
electromotriz en voltios, q(t) es la carga en coulombs sobre el
condensador en el instante t e I = dq/dt es la corriente en
amperios. Determine la corriente en el instante t si la carga
inicial sobre el condensador es nula, la corriente inicial es nula,
L = 10H, R = 20, C = (6260)-1 F y E(t) = 100V .

d 2q
dq 1
R
q E (t )
dt
dt C
d 2q
dq
2
626q 10
dt
dt
P ( r ) : r 2 2r 626 0
L

2 2 2 4(1)(626)
2

r 1 25i
q g C1 e t Cos( 25t ) C 2 e t Sen(25t )
qp A
q 'p 0
p 'p' 0
A626 10
5
313
q (t ) q g q p
A

q (t ) C1e t Cos(25t ) C 2 e t Sen(25t )

5
313

5
5
0 C1
313
313
'
t
I (t ) q (t ) C1e Cos(25t ) 25C1e t Sen(25t ) C 2 e t Sen(25t ) 25C 2 e t Cos(25t )

q (0) C1

I (0) C1 25C 2 0
C1
1

25 1565
5 t
1 t
5
q (t )
e Cos(25t )
e Sen(25t )
313
1565
313
5 t
125 t
1 t
5 t
I (t ) q ' (t )
e Cos(25t )
e Sen(25t )
e Sen(25t )
e Cos(25t )
313
313
1565
313

C2

3) En un capacitor, la carga elctrica sale a una tasa que es

proporcional a la carga instantnea del capacitor. Inicialmente

la carga es de 5 Coulomb, y en 20 minutos sale un tercio de la

carga inicial. >En cuanto tiempo quedara solo un Coulomb en
el capacitor?

DATOS:
t= 0
q= 5 Coulomb
V(0)=0
t = 20 minut0s
q = 5/3 Coulomb
t=?
q = 1 Coulomb
R.I +

q
c

dq
R. dt

q
c

q
c

=V

=V

GRADO
V(0)= 0
dq
R. dt

dq

R.C

dt

dt

R.C.ln(q) + K = - t
t=0

q = 5 Coulomb

R.C.ln(5) = - K

ECUACION LINEAL 1er ORDEN, 1er

K = - R.C.ln(5)
R.C.ln(q) - R.C.ln(5) = - t
t = 20 minutos

q=

para todo t
5
3

Coulomb

5
R.C.ln( 3 ) - R.C.ln(5) = - 20

R.C

R.C

5
3
ln(
5

)]

= - 20

1
ln( 3

)]

= - 20

R.C =

20
ln1 /3

t = ? minutos

q = 1 Coulomb

R.C.ln(1) - R.C.ln(5) = - t
R.C (ln(1) - R.C.ln(5)) = - t
t = - R.C (ln(

t=

20
ln1 /3

1
5

))

1
ln( 5

t = 29.29 minutos

5) Un circuito consta de un inductor de 2 H en serie con una

resistencia de 40. En t = 0 (cuando la corriente vale cero) se
aplica al circuito una fem dada por 100sen(10t). Encontrar el
valor de la corriente para cualquier instante.
Datos:
Fem=100*Sen*(10t)
R=40
L=2H
Encontrar la corriente en Cualquier instante.

di

L dt

+ Ri=E (t ) Ecu. diferencial .

di
+ 40 i=100Sen ( 10 t )
dt

di 40 i+100Sen(10 t)
=
dt
2
di
+20 i=50Sen ( 10 t )
dt
Factor Integrante:

FI= e

p (x)dx

=e

20 dt

=e

20 t

e 20t [ di+20 idt=50Sen (10 t ) dt ]

20
ie 20 t dt=50Sen ( 10 t )e 20t dt
20

[ ie20 t ] dt= 50Sen ( 10 t )e 20t

20 t

20 t

ie =50 e Sen ( 10 t ) dt
INTEGRAR POR PARTES:

e 20 tSen ( 10 t ) dt
LA FORMULA ES:

udv=u . v vdu
u=Sen(10t)

du=10*Cos(10t)dt

20t

e
20t
20 t
dv= e dt v = e dt= 20
20 t

20 t

e
e
Sen ( 10 t )
10cos ( 10 t ) dt
20
20
20 t

e
10
Sen ( 10 t ) e20 tcos ( 10 t ) dt
20
20
Nuevamente integrar por partes:

e 20 tcos ( 10 t ) dt
u=Cos(10t)

du=10(-Sen(10t))=-10Sen(10t)dt
20 t

e
20
dv= 20 t
e dt v=
e 20t dt=

e20 t
e 20 t
cos ( 10t )
(10 Sen ( 10 t )) dt
20
20
e20 t
cos ( 10t ) +0.5 e 20tSen ( 10t ) dt
20
e20 t
e 20 t
Sen ( 10 t )0.5
cos ( 10 t ) e 20 tSen(10 t) dt
20
20
Remplazo:
20 t

20 t

20 t

e
e
e
Sen ( 10 t ) =
sen ( 10 t ) 0.5
cos (10 t ) e 20 t Sen ( 10 t ) dt
20
20
20

2 e20 t Sen ( 10 t )=

1 20 t
e cos ( 10 t ) + c
e 20 t Sen ( 10 t ) dt = e40 Sen ( 10 t ) 80

e 20t
0.5 20 t
Sen ( 10 t )
e cos ( 10 t )
20
20
20t

ie 20 t=50

ie 20 t=

e
1
Sen (10 t ) e20 t cos ( 10 t )
40
80

20 t

50 20 t
1
e Sen ( 10 t ) e 20 t cos ( 10 t )
40
40

20t

i(t)=1.25*Sen(10t)-0.03125*Cos(10t)+C* e

Para i(0)=0
0= - 0.03125+C
C=0.03125
Remplazo:
i(t)=1.25*Sen(10t)-

20t

0.03125*Cos(10t)+0.03125 e

6) Se aplica una fuerza electromotriz de

serie

LR con

resistencia.

0.1 henrys de

Determine

la

di
+ R(i)=0
dt

di
+ R (i)=E (t)
dt

a un circuito en

inductancia
corriente

Determine la corriente conforme

E (t)+ L

30 V

t0 .

50 ohms de

y
i(t ) ;

si

i ( 0 )=0 :

0.1

di
+ 50i=30
dt

di
+500 i=300
dt
dy
+ P ( x )=Q ( x )
dt
di
+500 i=300
dt
P ( x )=500 Q ( x )=300
e

F.I. :

P ( x ) dx

=e

500 dt

500 t

=e

e 500t [ di+500 idt=300 dt ]

e

500t

di+500 ie

500t

500 t

dt=300 e

dt

'

500 500t
i e dt =300 e 500t dt
500
'

[ ie 500t dt ] =300 e 500t dt

'

[ i e500 t dt ] = 300 e500 t dt

ie

500t

i ( t )=

300 500t
e +C
500

3 e 500t C
+
5 e 500t e500 t

3
i ( t )= +C e500 t
5
i ( t )=0

La corriente del circuito es 0

3
500 t
i ( t )= +C e
5
3
0= +C
5
C=

3
5

t0

3 3 500t
i ( t )= e
5 5
t
i ( t )=

3
5

8) Se aplica una fuerza electromotriz de 100 V a un circuito en

serie RC en el que la resistencia es de 200 hms y la capacitancia de
104 farads. Determine la carga q(t) del capacitor, si q(0) = 0.
Encuentre la corriente i (t).

Datos:
V= 100 V
R= 200 hms
C=104 farads
q(t)= ?
q(0)=0
i(t)=?

'

v ( t )=R q ( t ) +

R (q)
c

100=200 q ' ( t )+

t
1
'
q ( t ) =0+0 e 20800
2

1
q (t )
104

q ( 0 )=0
q=10400+C

dq 1
200 +
q=100
dt 104

v ( t )=R ( t ) .i ( t )
dq=

1
1
qdt= dt
20800
2

'

v ( t )=R ( t ) . q ( t ) +

1
dt
20800

FI =e

q (t )
C

R ( t ) .i ( t )=R ( t ) . q' (t ) +

i ( t )=q ' ( t )+

1
20800 t

FI =e

q (t )
C

q (t )
R (t ). C

10400+
1

1
t
20800

dq+

1
e
20800

1
t
20800

1
qd ( t ) = e
2

'

[ u. v ] =u . v' +u' . v

[e
1

1
t
20800

'

1
. q ] = e
2

e 20800 q=

1
t
20800

dt

20800 20800 t
e
+C
2

q ( t )=10400+

C
1

e 20800

1
t
20800

dt

1 20800 t
i ( t )=
e
+
2

C
1

e 20800
R (t) . C

9) Una resistencia de 4 y un inductor de 1H se conectan en serie,

suministrando un voltaje de
i(0)=0

100 e4 t cos ( 50 t)

. Encontrar i(t) si

DATOS

R=4

L=1 H
4 t

E ( t ) =100 e
i ( t ) sii ( 0 )=0

di
+ Ri=E( t)
dt

di
+4 i=100 e4 t cos ( 50t )
dt
factor integrante e

p ( x ) dx

4 dt

4t

r +4=0 r 1=4
y= yg + yp i ( t )=itr ( t ) +ips(t )
4 t

yg=C1 e

4 t

=itr ( t )=C 1 e

yp=ips ( t )=

1
p ( x ) dx

e p (x ) dxQx

4t
ips ( t )=e e 4 t100 e4 t cos ( 50 t ) dt

4 t

100 e
ips ( t )=
50

cos ( 50t ) (50)dt

ips ( t )=2 e4 t sen(50 t)

4 t

i ( t )=C 1 e

4 t

+2e

sen(50 t )

cos ( 50 t)

i ( t ) si i ( 0 )=0
0=C1 e4(0) +2 e4 (0 ) sen ( 500 ) 0=C1
i ( t )=2 e4 t sen (50 t)

10) Se conecta una resistencia de 20 con un capacitor de

0.01F y una fem
3t
6t
40 e +20 e . Si Q(0) = 0. Hallar el voltaje mximo en el
capacitor.

Datos.
R= 20 .
C= 0,01 F
Fem=

40 e3 t + 20 e6 t

=0

(0)

Desarrollo.

Rq ' t

+ C q t =

Et

20 q ' (t) +100 q(t )=40 e3 t +20 e6 t

20(q ' (t )+5 q(t ) )=40 e3 t +20 e6 t

6 t

3t

q' (t ) +5 q (t )=

40 e

q' (t ) +5 q (t )=

40 e
20 e
+
20
20

'

+20 e
20

6 t

3t

3 t

q (t ) +5 q (t )=2 e

6 t

+e

Igualamos la ecuacin a 0
q' (t ) +5 q (t )=0
dq
+ 5 q(t )=0
dt

Despejamos dq
dq
=5 q( t)
dt
dq=5 q(t ) dt

Integramos para obtener el valor de q

1

(t)

dq= 5 dt

ln q(t )=5t + K
q(t) =e5 t+ K
q(t) =e5 tek

e =Z

q(t) =Ze5t

Obtenemos la primera derivada de la expresin

'

5 t

q =Z ' e

5 t

5 Z e

Reemplazamos en la ecuacin inicial

5 t

Z'e

Z'=

5 t

5 Z e
3 t

2e

5 t

+5 Z e

3 t

=2 e

6 t

+e

5 t

Z ' =2 e2 t +et

Z ' = 2 e2 t + et
Z =e2 t et

Reemplazamos
q(t) =( e 2 tet )e5 t
q(t) =e3 te6 t

Cada de voltaje en el capacitor

1
V c = q(t )
C
e
( 3te6 t )
1
V c=

0.01
3 t

V c =100 e

6 t

100 e

6 t

+e