AGRICULTURA DE PRECISIN: HACIA LA

INTEGRACIN DE DATOS ESPACIALES EN LA

PRODUCCIN AGRARIA
Juan Agera Vega
Departamento de Ingeniera Rural. ETSIAM
Universidad de Crdoba
Manuel Prez Ruiz
Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos. ETSIA.
Universidad de Sevilla

NUEVAS TECNOLOGAS Y PRODUCCIN AGRARIA

Un indicador que ha caracterizado a las diferentes culturas que han evolucionado a lo largo de la historia ha sido el
grado de desarrollo de la tecnologa aplicada a la agricultura y a la actividad militar. En la mayora de los casos
ambos desarrollos han ido de la mano desde la prehistoria, como el manejo de animales domsticos o la metalurgia.
En nuestros das, la historia se repite. Los Sistemas de Navegacin Global por Satlite ( Global Navigation Satellite
System o GNSS) y los Sensores Remotos (Remote Sensors o RS) usados en Teledeteccin son claros ejemplos de
tecnologas que nacen en el mbito de la industria militar pero que con el tiempo encuentran su aplicacin en la
agricultura.
Los cambios tecnolgicos han ido conformando poco a poco el comportamiento social de las personas. La revolucin
industrial del siglo XVIII, propiciada principalmente por la aparicin de la mquina de vapor, supuso la primera gran
transformacin que, en poco tiempo y a gran escala, modific el devenir de la humanidad. En agricultura, el uso de
la mquina de vapor se materializ en el Locomovil, precursor del tractor agrcola actual. La posterior aparicin
del motor de gasolina y Diesel, unido el rpido desarrollo de sus mejoras y aplicaciones a vehculos militares
durante la primera guerra mundial, origin otra gran revolucin en la agricultura: la mecanizacin agraria.
El uso de tractores y mquinas en el mbito agrcola debi suponer un cambio de paradigma para los agricultores de
la poca. En poco tiempo pasaron de manejar animales domsticos y todo lo relacionado con su alojamiento,
alimentacin, sanidad, aparejos, herrajes etc., a familiarizarse con el uso de combustibles, filtros, volantes,
engranajes etc., necesarios para el manejo y mantenimiento de vehculos motorizados. Nadie discute actualmente
el papel primordial de la mecanizacin en la agricultura, pero la tecnologa sigue avanzando y dando lugar a nuevas
oportunidades que terminan en nuevos cambios de paradigma.
La revolucin tecnolgica que a nuestra generacin le ha tocado vivir es la que han provocado las llamadas
Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin (TIC), lo que nos ha conducido a la era digital en la que nos
encontramos. Como ha ocurrido con anterioridad, la sociedad se est transformando como consecuencia de los
avances tecnolgicos. Surgen nuevas formas de relacin, aparecen profesiones inimaginables hace unos aos
mientras que otras, o desaparecen, o incorporan enfoques muy distintos a los tradicionales. Ni la imprenta, la
mquina de escribir o el uso de escuadras, reglas o compases de los delineantes tradicionales han sobrevivido a las
TIC.
La Agricultura de Precisin (AP) no es ni ms ni menos que la consecuencia de la irrupcin de las TIC en la
agricultura, es decir, la manifestacin de la era digital en la Produccin Agraria. Nuevamente los agricultores han de
familiarizarse con las herramientas de la poca: teclados, pantallas, seleccin en opciones de men, as como
conocer las tecnologas que se pone a su disposicin para conseguir una produccin agraria con la que alimentar a
una poblacin mundial de siete mil millones de personas y en crecimiento, con las restricciones que la seguridad en
la sanidad alimentaria, la conservacin de los recursos naturales y las leyes de la economa de mercado imponen.

Este captulo trata de dar una visin general de lo que supone la Agricultura de Precisin y el papel que juega la
teledeteccin en este contexto.

Abonado

nitrogenado

con

maquina VRT basada en sensor ptico. (Cortesa de Fritzmeier Umwelttechnik). AGRICULTURA

DE PRECISIN.
ASPECTOS GENERALES Y CLASIFICACIN DE TCNOLOGIAS QUE LA INTEGRAN
En el trmino Agricultura de Precisin se engloban una serie de tecnologas de aplicacin en la produccin agraria,
que tienen como factor comn el uso de las TIC en la racionalizacin de la toma de decisiones y su precisa
ejecucin. Cualquier tarea que forme parte de las operaciones necesarias para la implantacin, desarrollo y
explotacin de un cultivo es susceptible de ser realizado haciendo uso de alguna de las tcnicas que integran la AP.
Desde sus inicios en los aos 90 del siglo XX, la AP ha ido incorporando nuevos mtodos y respondiendo a
problemas diferentes, lo que ha hecho que su definicin haya ido evolucionando de acuerdo con su carcter
dinmico, propio de las nuevas tecnologas.
Con el fin de llevar un orden, y sin pretender ser demasiado exhaustivos, clasificaremos las tcnicas de AP en dos
grandes apartados atendiendo al objetivo principal que se persigue con ellas:
1. Tcnicas orientadas a la gestin de la variabilidad espacial de las propiedades de los suelos y estado de los
cultivos.
2. Tcnicas orientadas a la ayuda al guiado y a la uniformidad de las operaciones mecanizadas.
El papel de los Sistemas de Navegacin Global por Satlite en la AP es clave. Un receptor GNSS no es ms que un
dispositivo electrnico que proporciona, entre otros datos, las coordenadas latitud, longitud, altitud del punto donde
se encuentra su antena. Esta informacin puede ser usada por otros dispositivos electrnicos con diferentes
propsitos, dando lugar a multitud de aplicaciones.
En AP los receptores GNSS se utilizan tanto para la toma de informacin en campo, con equipos porttiles de mano,
como montados en las mquinas que realizan los trabajos agrcolas (tractor, cosechadora o cualquier tipo de
mquina autopropulsada), permitiendo que el usuario y otros dispositivos de control de abordo puedan conocer en
cada momento la posicin en la que se encuentran dentro de la parcela que trabajan, o en la ruta de transporte
hacia/desde ella. La gestin posterior de esta informacin por parte del usuario y/o los dispositivos de control que la
reciben depender del objetivo final perseguido.
La precisin de los receptores GNSS en relacin a las coordenadas que proporcionan es una de sus caractersticas
ms importantes, debido al antagonismo que existe respecto a su precio. Podemos encontrar en el mercado
multitud de modelos con precisiones que van desde 3 metros hasta 3 cm, dependiendo de lo sofisticado de su
tcnica, el tipo de seal de correccin que utilicen e incluso el estado de la constelacin de satlites en la que se
basa este sistema. Cada tipo de operacin agrcola a realizar con tcnicas de AP exigir una precisin mnima

diferente. No es lo mismo realizar una labor de abonado con un ancho de trabajo de 20 metros, donde una
desviacin del tractor respecto a la trayectoria ideal de 0,2 metros no origina un error significativo, que realizar una
labor de siembra en lneas separadas 0,4 metros donde esa misma desviacin s que originara un error muy
apreciable.

GESTIN DE LA VARIABILIDAD ESPACIAL DE LAS PROPIEDADES DE LOS SUELOS Y

ESTADO DE LOS CULTIVOS
Desde muy antiguo se conoce que la cantidad de cosecha recogida en una parcela agrcola no es uniforme en toda
ella, a pesar de haber realizado todas las operaciones de cultivo (laboreo, siembra, abonado etc.) de forma
homognea. Existen factores ligados a las propiedades de los suelos, microclimas o agentes patgenos, que afectan
de manera selectiva y con distintos grados de intensidad en zonas concretas, dando lugar a lo que se conoce como
variabilidad intra-parcelaria. Ya en la Biblia, la Parbola del Sembrador hace referencia a esta observacin como algo
bien conocido en la poca, sirviendo de smil para facilitar la comprensin de otros conceptos ms complejos. La
forma original de gestionar esta variabilidad fue la divisin de la explotacin en parcelas de caractersticas
homogneas, teniendo en cuenta la experiencia e intuicin conseguidas a lo largo de los aos.
Con la llegada de la mecanizacin, la subdivisin en parcelas, muchas veces demasiado numerosas y de tamao
reducido, deja de ser prctica por la cantidad de tiempos muertos que se generan. Como consecuencia, se hace
prioritario que las unidades de cultivo sean lo ms extensas posible, quedando la variabilidad intra-parcelaria como
algo secundario, imposible de tener en cuenta. En esta situacin, las mquinas empleadas en la aplicacin de los
distintos insumos, necesarios en las operaciones de cultivo, son ajustadas para aplicar una dosis constante y
homognea en toda la parcela, calculada en base a un promedio de toda ella.

Aplicacin

selectiva

de

mediante sensores pticos que detectan las malas hierbas. (Weed Seeker de Trimble) MAQUINARIA

GESTIN DE LA VARIABILIDAD INTRA-PARCELARIA

herbicida

PARA LA

Con la aparicin de las TIC, especialmente los GNSS y la teledeteccin, se presenta la oportunidad de considerar la
variabilidad intra-parcelaria en la gestin de las explotaciones. Las mquinas con tecnologa de distribucin variable
(Variable Rate Technology o VRT) permiten que la dosis aplicada pueda ser modificada durante la marcha sin
intervencin del operador. Atendiendo a este concepto existen dos tipos de mquinas VRT:
Basadas en sensor.
Basadas en mapa.

Las mquinas VRT basadas en sensor ajustan automticamente la dosis aplicada en funcin de la informacin que
recibe de un sensor ptico (teledeteccin) que analiza el espectro de la luz reflejada por el cultivo. En el caso de la
fertilizacin, las mquinas abonadoras VRT basadas en sensor poseen de 2 a 4 dispositivos pticos que exploran la
luz que refleja la superficie de cultivo alrededor de la mquina, calculando sobre la marcha la dosis ptima a aplicar
mediante un modelo que llevan programado, ajustado a las condiciones generales en que se encuentra. Mediante un
servomecanismo, el dispositivo de control modifica la configuracin del sistema dosificador de la abonadora para
adaptarlo a la dosis calculada en cada momento. En la aplicacin de herbicidas, los sensores pticos permiten
discriminar las malas hierbas del suelo desnudo, lo que posibilita comandar una electrovlvula que hace pulverizar
el caldo slo cuando es necesario. Con ello se evita los tratamientos masivos con el consiguiente ahorro econmico
y la reduccin del impacto ambiental. Adems del anlisis espectral en que se basan los sensores pticos, existen
ensayos a nivel experimental con resultados prometedores que combinan dicha tcnica con el empleo de cmaras y
anlisis de imagen (visin artificial). De esta forma es posible, adems, discriminar las malas hierbas de las plantas
cultivadas, lo que sera de gran utilidad en tratamientos herbicidas en la lnea de cultivo una vez ste se ha
establecido.
La maquinaria VRT basada en mapa realiza los cambios de dosis segn un patrn previamente establecido llamado
mapa de prescripcin, calculado con anterioridad al momento de realizacin de la aplicacin e introducido en el
dispositivo de control de la mquina en forma de archivo digital. La obtencin de la informacin necesaria para
realizar el mapa de prescripcin, haciendo uso entre otras tcnicas de la teledeteccin, y su propia confeccin,
constituye toda una rama de la AP que ser tratada en el siguiente apartado. Con este sistema se hace
imprescindible el uso de un receptor GNSS a bordo de la mquina con objeto de informar al sistema de control
sobre la posicin en la que se encuentra, de modo que pueda establecer mediante el mapa de prescripcin cargado
previamente, la dosis que corresponde a dicha punto. De manera similar a la maquinaria basada en sensor, un
conjunto de electrovlvulas, servomecanismos y otros tipos de actuadores modifican el sistema dosificador para
adaptarlo a la dosis prescrita.
Aunque las tareas ms frecuentes llevadas a cabo con la tcnica VRT basada en mapa son la fertilizacin y los
tratamientos herbicidas, no estn limitadas a ellas. En la actualidad existe la posibilidad de realizar cualquier
operacin de cultivo aplicando esta tcnica, desde laboreo con profundidad variable, siembra a distintas densidades
e incluso riego con dosis adaptada a las necesidades concretas de cada zona de la parcela. Cabe mencionar tambin
los ensayos de recoleccin diferenciada basada en mapa, realizados en via. En este caso, el mapa de prescripcin
diferencia dos zonas con calidad de uva distinta, confeccionado mediante teledeteccin con apoyo de medidas
directas sobre el cultivo. Aunque la mquina cosechadora trabaja en continuo, el mapa de prescripcin indica a cul
de las 2 tolvas de las que dispone la cosechadora, debe ir la uva recolectada en cada zona. De esta forma puede
conseguirse mostos que darn origen a vinos de distinta calidad, an procediendo de la misma parcela. Durante la
realizacin de la operacin utilizando maquinaria VRT, los equipos de control tienen la posibilidad de grabar en
archivos digitales la dosis real aplicada en cada punto constituyendo los llamados mapas de aplicacin, que
pueden ser volcados posteriormente a un ordenador para comprobar el correcto ajuste de la aplicacin a la
prescripcin.

Generacin de mapas de prescripcin

Si un agricultor trabaja sobre mapas de prescripciones o aplicacin, debe poseer un equipo electrnico apropiado en
la cabina del vehculo agrcola, que reciba la posicin desde el receptor GNSS y enve a la unidad de control del
apero la informacin de qu dosis (o profundidad de laboreo si hablamos de laboreo variable) est prevista en la
posicin que la mquina ocupa en cada momento. La informacin que conforman los mapas de prescripciones
pueden provenir de muchas fuentes (mapas de produccin, sensores del terreno, del cultivo, etc.), imposible de
manejar mediante sistemas tradicionales. En este caso son los ordenadores, mediante aplicaciones informticas
especiales denominadas Sistemas de Informacin Geogrfica para Agricultura (AgGIS), los que intervienen. Estas
aplicaciones, adems de almacenar ordenadamente toda la informacin, permiten su visualizacin as como su
tratamiento estadstico para el cruce de los distintos datos. La creacin de una base de datos de cada parcela es
una herramienta fundamental para optimizar la toma de decisiones en un sistema productivo agrcola. Estos datos
generan capas de informacin tales como, propiedades qumicas de los suelos, compactacin, plagas y
enfermedades, humedad, conductividad elctrica, etc., y posteriormente sern utilizadas para la adecuada
interpretacin de la variabilidad espacial (dentro de la parcela) y temporal (entre aos) de los rendimientos. Algunos
de los mapas de variabilidad que se utilizan actualmente en el sector agrcola son: (i) mapas de rendimiento, (ii)
mapas de vigor del cultivo, (iii) mapas de conductividad elctrica (CE), etc.

Mapa

de

rendimiento

(Trigo)

en

parcela en la provincia de Sevilla. Medidas normalizadas a % sobre la media.

Mapa de rendimiento
Basados en nuestra experiencia, coincidente con la opinin de muchos expertos, podramos decir que la
implantacin de la agricultura de precisin comienza con la monitorizacin del rendimiento de los cultivos. La
monitorizacin del rendimiento es la mejor opcin para conocer la productividad potencial de cada cultivo en cada
parcela, proporciona gran cantidad de informacin y a un coste muy reducido. Se realiza durante la operacin de
cosecha por lo que se reduce mucho el coste y nos permite evaluar qu resultado han tenido las decisiones
tomadas. El objetivo bsico del monitor de rendimiento es indicar la cantidad de producto cosechado por cada
unidad de superficie que instantneamente encontramos a medida que vamos cosechando.
Esta informacin, que vara de unos puntos a otros de la parcela, se actualizar a intervalos de tiempo regulares,
normalmente un segundo, dos o tres. Pero la indicacin en una pantalla numrica del valor instantneo de
produccin no resulta suficiente para un estudio pormenorizado en comparacin con la distribucin de otras
propiedades. Es necesario que la informacin tomada quede registrada y pueda ser descargada despus de la
operacin en un ordenador para su posterior anlisis. De igual manera resulta bsico asignar a cada dato del
rendimiento instantneo unas coordenadas (X,Y,Z) que permitan realizar el mapa de distribucin espacial de la
produccin. Para el almacenamiento de la informacin generada, los monitores de rendimiento disponen de tarjetas
de memoria extrables que pueden ser ledas por los ordenadores o dispositivos de mano, mientras que las
coordenadas para la localizacin se obtienen mediante un receptor GNSS, mejorando la precisin si se emplea
tecnologa diferencial. Hoy en das algunos sistema ms avanzados de monitorizacin del rendimiento utilizan
sistemas de gestin remota o telemetra para el envo en tiempo real de los mapas de produccin a un servidor,
esto permite el procesado inmediato por parte de un tcnico o de la empresa especializada. Los principios bsicos
de medida del rendimiento podemos clasificarlos en volumtricos y gravimtricos, segn la medida se realice sobre
el volumen o sobre la masa respectivamente, del producto cosechado.
Entre los medidores volumtricos los sistemas mas utilizados son dos: - Conteo del nmero de veces que un
receptculo de volumen conocido, una vez lleno, vuelca sobre la tolva de la cosechadora. - Mtodos pticos, donde
el flujo de cosecha se hace pasar entre un fotoemisor y un fotosensor, midindose la proporcin de tiempo en que la
luz es bloqueada, lo que resulta un buen indicador del volumen de cosecha entrante.
Los mtodos de medida del flujo gravimtrico se basan igualmente en dos principios bsicos: - La fuerza que se
genera cuando el flujo de producto impacta sobre una superficie, para lo cual se emplean clulas de carga que son
dispositivos capaces de generar una seal elctrica variable con dicha fuerza. - La atenuacin que sufre una
radiacin de rayos gamma o rayos X cuando atraviesa el flujo de cosecha que se hace pasar entre la fuente y el
detector de la radiacin. Adems del flujo de cosecha que entra en la mquina, es necesario medir la superficie por
unidad de tiempo que cubre la cosechadora, resultado del producto de la velocidad a la que se desplaza por el
ancho de trabajo. La velocidad de avance puede determinarse mediante un sensor que mide la velocidad de giro de
algn eje de la transmisin o de la propia rueda, aunque tambin puede calcularla el propio receptor GNSS y
suministrarla como un dato ms al monitor. Por otra parte, el ancho de trabajo es una informacin que hay que
suministrar al monitor en el momento de su configuracin para trabajar sobre una determinada mquina.
Otra medida que necesitan realizar los monitores de rendimiento es la altura respecto al suelo a la que se
encuentran el cabezal de corte. Este valor resulta fundamental para reconocer los momentos en que la cosechadora
sale del borde de la parcela cuando termina una pasada y comienza otra, o las zonas improductivas dentro de la
misma. Las medidas de flujo de cosecha y superficie cubierta durante estos momentos no son contabilizadas para
no influenciar los valores de rendimiento global y superficie que se van acumulando. La informacin referente al

rendimiento de cosecha en combinacin con otro tipo de informacin sobre el suelo y el cultivo, reunida de la forma
ms eficiente posible, son un buen punto de partida.

Sensor ptico de mano para obtencin

del NDVI a nivel de parcela.

Mapa de vigor del cultivo

Muchos tcnicos han utilizado los indicadores visuales como herramienta para evaluar la carencia de nutrientes o
estrs hdrico en la planta. Actualmente, gracias a determinados sensores, es posible determinar estados de estrs
previamente a que se manifiesten visualmente al ojo humano, de modo que se pueda actuar anticipadamente. Estos
sensores pticos pueden estar montados en satlites (imgenes satelitales), aviones/helicpteros, en el propio
tractor o portarlo a mano un tcnico agrcola. Una combinacin de la informacin espectral obtenida por estos
sensores nos permite calcular un ndice vegetativo para el cultivo, uno de los ms utilizados es el NDVI ( Normalized
Difference Vegetation Index). Este ndice se encuentra relacionado con la cantidad de Nitrgeno del cultivo, por lo
que proporciona una informacin de gran utilidad a nivel de parcela para conocer el estado del cultivo y establecer
la aplicacin variable apropiada, adems de un bajo coste superficial.

Mapa de beneficio econmico de trigo

al final de campaa.

Mapa de conductividad elctrica (CE)

El uso de un sensor de induccin electromagntica somero puede ayudar a caracterizar eficazmente propiedades del
suelo como humedad, materia orgnica, salinidad, densidad aparente, conductividad elctrica etc. Esta informacin
es muy til para diferenciar zonas de manejo dentro de la parcela que tienen caractersticas similares y de las que
se espera un comportamiento homogneo. Reuniendo toda esta informacin y teniendo en cuenta los requisitos del
cultivo, las preferencias y experiencia del agricultor y cualquier otro dato de inters, se realizan los mapas de
prescripcin. stos sern utilizados bien en los abonados de fondo o posteriormente en cobertera. Aunque debieran
ajustarse con la mayor precisin posible a la realidad, veremos que existe una componente muy importante debida
a la naturaleza mecnica de la mquina de aplicacin, debemos tener en cuenta sus limitaciones: ancho de trabajo,
dosis mnimas, mximas y tiempo de ajuste de las vlvulas. Otra posible fuente de errores son los vinculados con las
caractersticas del material aplicado, por ejemplo su densidad y fluidez que pueden cambiar a lo largo de la jornada,
por todo ello, es muy importante que los equipos de a bordo estn muy bien regulados. Una vez realizada la
aplicacin es fundamental recoger los mapas de aplicacin grabados en el equipo con los que, adems de visualizar
las diferencias entre lo planificado y lo realizado, podremos realizar el anlisis econmico de la campaa haciendo
uso de las aplicaciones AgSIG.

Monitor con barra de luces para ayuda al guiado.

AYUDA AL GUIADO. UNIFORMIDAD DE LAS OPERACIONES MECANIZADAS

En este apartado se consideran aquellas tecnologas encuadradas en la AP, cuyo objetivo es garantizar que una
determinada operacin se realiza de manera uniforme y homognea en toda la superficie de la parcela. Una de las
causas que originan falta de uniformidad en operaciones mecanizadas que implican distribucin de productos sobre
el suelo, es la variacin de la velocidad de trabajo de la mquina mientras se mantiene constate el caudal de salida
del producto distribuido. Este fenmeno origina que las zonas en donde se reduce la velocidad reciban una dosis
mayor que las zonas recorridas a mayor velocidad. Antes de la aparicin de los receptores GNSS para agricultura ya
aparecieron mquinas (abonadoras y pulverizadores principalmente) con capacidad para modificar el caudal de
salida de producto en funcin de la velocidad de rotacin de una rueda que gira a medida que avanza la mquina.
Aunque se conseguan buenos resultados, el resbalamiento y el diferente hundimiento de la rueda en el suelo le
hacan perder precisin. Los receptores GNSS, adems de proporcionar las coordenadas para la localizacin de la
mquina, tambin proporcionan la velocidad real a la que se mueve. Este dato es utilizado por los dispositivos
controladores que regulan el caudal de salida de producto para adaptarlo al valor adecuado de modo que la dosis
aplicada al suelo se mantenga constante, logrando una precisin mayor que los sistemas basados en la rueda.
Otra de las fuentes error por falta de uniformidad est causada por los solapes y huecos que se generan cuando la
distancia entre pasadas contiguas no es la correcta. Los sistemas marcadores basados en discos o rejas trazadoras o
espuma, utilizados por algunas mquinas sembradoras, han dado paso a los sistemas de ayuda al guiado y guiado
automtico controlados por receptores GNSS. Constan bsicamente de un monitor que es programado con la
distancia entre lneas que se desea mantener, y la lnea original de partida. Con estos datos el procesador genera
todas las lneas paralelas restantes y compara la situacin instantnea del vehculo con la lnea ms cercana. Como
resultado de dicha comparacin, el equipo puede actuar de dos formas, dependiendo del sistema utilizado.
En los sistemas de ayuda al guiado, el error resultante de la posicin actual de la mquina respecto a la lnea en que
tericamente debera encontrarse, es representado sobre una barra horizontal de luces de forma que el conductor

pueda corregir para llevarlo a la posicin correcta, en cuyo caso lucir la luz verde situada en el centro de la barra.
En otros modelos se utilizan pantallas de distinto tamao y tipo donde se representa la posicin relativa de la
mquina respecto a la lnea de trabajo. Los sistemas de guiado automtico, adems de indicar el error relativo,
actan automticamente sobre la direccin del vehculo sin necesidad de intervencin por parte del operario.
Existen modelos que intervienen sobre el volante y otros, ms precisos y robustos, que intervienen sobre el sistema
hidrulico de la direccin. Una alternativa al guiado automtico que usan algunas mquinas consiste en intercalar un
bastidor entre el tractor y la mquina cuya posicin se desea controlar. Este bastidor permite el movimiento lateral
de la mquina acoplada respecto al tractor. El sistema de control corrige las desviaciones laterales del vehculo
mediante desviaciones en sentido contrario de la mquina sobre el bastidor, de manera que se mantenga su
posicin relativa respecto al suelo.
Otros equipos que pueden encuadrarse en este apartado son los denominados control de tramos. Se utilizan sobre
todo en barras pulverizadoras para evitar los solapes no deseados que se presentan cuando por cualquier razn el
tractor debe salir de su lnea terica de trabajo (existencia de postes, rboles etc.) o al realizar curvas en los pases
perifricos de las parcelas. Estos equipos detectan las zonas ya trabajadas y cortan la pulverizacin en los tramos en
los que se producira el solape. Tambin permiten el uso de mapas de prescripcin para evitar la aplicacin de
agroqumicos en zonas sensibles de las parcelas o reforzar la dosis donde sea necesario.

CONSIDERACIONES FINALES

Como puede deducirse de lo expuesto, el objetivo final de la AP es optimizar el rendimiento de las explotaciones
agrarias mediante un preciso conocimiento del medio en el que se desarrollan los cultivos y la ejecucin precisa de
las decisiones adoptadas. Esta optimizacin tiene una repercusin muy favorable en los aspectos medioambientales
vinculados con la produccin agraria, por la racionalizacin del uso de productos fitosanitarios que conlleva. Las TIC
han puesto a disposicin del sector agrario todo un conjunto de nuevas herramientas que permiten dicha
optimizacin, entre las que se encuentra la teledeteccin.
Es verdad que en Espaa la adopcin masiva de la AP no ha sido tan elevada como se esperaba hace unos 20 aos
cuando los primeros pioneros empezaron a utilizar los monitores de rendimiento. En otros pases, en cambio, esto no
ha sido as. El anlisis del porqu ira ms all de las pretensiones de este captulo, pero lo que es verdad es que a
nivel internacional no dejan de aparecer nuevos productos y nuevas empresas relacionadas con el sector como ha
podido apreciarse en la recientemente celebrada feria de tecnologa agraria Agritechnica, en Hanover (Alemania).
Los sistemas de ayuda al guiado, guiado automtico y control de tramos son los que ms aceptacin tienen en
Espaa. La aplicacin variable, en cambio, salvo excepciones, apenas tiene repercusin por el momento.
La solucin habra que buscarla en la colaboracin de todos los implicados en el sector, debido al carcter tan
multidisciplinar que tiene esta tecnologa. Al usuario final de la AP hay que ofrecerle un producto nico y acabado.
De nada le sirve al gestor de una explotacin agraria un mapa de rendimiento, de conductividad elctrica o el
obtenido con sensores remotos si no tiene la seguridad de que va a disponer de un correcto asesoramiento en su
interpretacin conjunta y de la maquinaria que le permita la distribucin variable, que es lo que en definitiva justifica
toda la informacin previa obtenida.