UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAZONAS

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

GEORGE TAVARES REPOLHO
TALO BARBOSA

AUTOMAO HIDRULICA E PNEUMTICA

Manaus
2015

GEORGE TAVARES REPOLHO

TALO BARBOSA

EXPERIMENTO 1, EXPERIMENTO 2, EXPERIMENTO 3,

EXPERIMENTO 4 E EXPERIMENTO 5.

Relatrio de Experimentos desenvolvido

durante a disciplina de Automao Hidrulica e
Pneumtica, apresentado ao professor Miguel
ngel Orellana Postigo para obteno no curso
Mecatrnica Industrial pela Universidade do
Estado do Amazonas

Manaus

2015
EXPERIMENTO 1: ACIONAMENTO DE PRENSA REBITADORA PNEUMTICA
A figura abaixo, apresenta uma prensa pneumtica. Esse tipo de prensa comumente usada na
indstria, em linhas de montagem, sendo de pequeno porte e normalmente montada sobre uma
mesa, em que um operador posiciona o rebite e a prensa acionada para que um pequeno
puno, ao descer sobre o arrebite, expanda-o, realizando a operao de rebitagem.
O objetivo deste projeto lgico garantir a segurana do operador, pois a prensa s ser
acionada se os botes puladores forem acionados simultaneamente, ou seja, ele ter de usar
ambas as mos ao tentar reposicionar a pea enquanto dispara o puno com a outra mo.
Para garantir o bom funcionamento da prensa, necessrio que tenha uma grande velocidade
de acelerao no deslocamento de avano, a fim de desenvolver uma elevada energia cintica
para transferir ao rebite e deform-lo. A velocidade de retorno dever ser controlada.

Figura 1 Processo de rebitagem

ELABORAR O CIRCUITO PNEUMTICO E ELETROPNEUMTICO

Figura 2 Circuito Pneumtico experimento 1

Figura 3 Circuito eletropneumtico experimento 1

MODIFICADO PARA PERMANECER NA POSIO DE AVANO E COM BOTO DE
EMERGNCIA

Figura 4 Circuito modificado pneumtico para avano de 3s e boto de emergncia

Figura 5 Circuito modificado eletropneumtico para avano de 3s e boto de emergncia

EXPERIMENTO 2: SISTEMA DE ELEVAO DE EMBALAGENS
A figura abaixo, apresenta um sistema de elevao inserido em uma linha de transporte de
embalagens, conforme ilustrado na figura 6. Neste caso, ao chegar uma caixa na esteira
inferior o cilindro 1 avana, permitindo o posicionamento daquela sobre a mesa de elevao.
Em seqncia o cilindro 2, avana. Aps a expulso da caixa para a esteira superior, os
cilindros 1A e 2A recuam simultaneamente, estando o sistema apto para receber uma nova
caixa.

Figura 6 Processo de embalagem

DIAGRAMA TRAJETO-PASSO DO SISTEMA

Figura 7 Trajeto-passo obtido no SW Fluidsim

CIRCUITO PNEUMTICO

Figura 9 Circuito pneumtico experimento 2

CIRCUITO ELETROPNEUMTICO

Figura 9 Circuito eletropneumtico experimento 2

EXPERIMENTO NO LABORATRIO

Figura 10 Experimento realizado no laboratrio de pneumtica

EXPERIMENTO 3: PROCESSO DE USINAGEM
A figura abaixo apresenta o processo de usinagem para furao de peas usa-se um
dispositivo composto por duas fases: uma fixao e outra de furao propriamente dita. As
duas fases so realizadas por atuadores pneumticos de dupla ao. A pea colocada
manualmente na posio de trabalho e o acionamento de um boto inicia o processo. Para
evitar danos a pea, a furao (avano e retorno) deve ser feito lentamente. Baseado no
diagrama trajeto-passo, elaborar o circuito pneumtico para esse dispositivo.

Figura 10
Processo de
usinagem e
diagrama
trajetopasso
EXPERIMENTO 4:

Figura Circuito pneumtico experimento 4