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INTRODUCTION.....................................................................5
GNRALITS ET PROPRITS DES FLUIDES ......................................... 5
HISTORIQUE .............................................................................. 5
SYSTME D'UNIT ........................................................................ 6
PROPRIT DES FLUIDES ............................................................... 6
Dfinition : solides - fluides........................................................................................................6
Masse volumique, poids volumique et densit ...........................................................................6
Pression......................................................................................................................................7
Compressibilit ...........................................................................................................................7
Viscosit .....................................................................................................................................8
Tension superficielle : capillarit.................................................................................................9
La pression de vapeur saturante ................................................................................................9
HYDROSTATIQUE ................................................................10
Dfinition...................................................................................................................................10
Pression en un point.................................................................................................................10
Equilibre d'un prisme ................................................................................................................10
Equation fondamentale de l'hydrostatique................................................................................11
Utilisation ..................................................................................................................................11
Diffrence de pression entre 2 points.......................................................................................12
Pression absolue ou relative ....................................................................................................12
Changement de rfrentiel de pression ...................................................................................13
Application ................................................................................................................................13
Tube en U.................................................................................................................................14
Diffrence de pression entre 2 rservoir ..................................................................................14
Changement de rfrentielle ....................................................................................................15
Page 1
Hydraulique
Vrin hydraulique......................................................................................................................19
Pousse sur une surface gauche (non plane)..........................................................................20
Page 2
Hydraulique
Page 3
Hydraulique
ECOULEMENT UNIFORME.............................................................. 46
Lois des pertes de charges : ....................................................................................................46
Profondeur normale..................................................................................................................47
Diffrents problmes rencontrs ..............................................................................................48
Page 4
Hydraulique
Introduction
Hydraulique
Mcanique
Physique
Hydrostatique
Cinmatique
Dynamique
Ecoulement en charge
Ecoulement en nappe libre
(Carlier, d. Eyrolles)
(Lencastre, d. Eyrolle)
(R.V Gile)
Fluid mechanics
(Gref et Altinater)
Historique
Haute antiquit ds 4000 ans avant J.C en Msopotamie en Egypte avec un barrage sur le nil. Le puits de
Joseph au Caire de 90m de profondeur.
Civilisation grecque :
Ecole dAlexandrie
Archimde :
Ctsibios :
Moyen ge :
Rien
Renaissance :
Vis dArchimde
Le principe dArchimde
Thorie des corps flottants
Stevin (Hollande)
Paradoxe de lhydrostatique
Louis 14
Torricelli
Pascal (trait des liqueurs)
Newton (liquide Newtoniens viscosit)
Page 5
Hydraulique
18me sicles :
Thorie :
Bernoulli :
Euler :
Hydraulique applique :
19me sicles :
machine hydro :
essai sur modle :
Temps moderne :
Francis (turbine)
Froude, Reynolds
Systme d'unit
Cours de M. Mtroz + brochure UBS
Systme lgal : Systme I international S.I.
Unit encore tolre :
(pas dans le SI)
litre = 1 dcm3
Km/h
Car heure au lieu de secondes
KW h
bar (pression)
grade
mm de mercure (Hg)
La masse volumique est la masse d'un corps par unit de volume et not
S.I. : masse
Volume
kg
m3
[rh]
[gamma]
N
m3
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Hydraulique
Relation :
Champs terrestre :
Poids = Masse X g
Poids = Masse X g
Volume
Volume
ce qui donne :
= x g
Densit : rapport entre le poids d'un corps et le poids d'un corps de rfrence ayant le mme volume
Quelques valeurs:
- eau (4) :
= 1000 kg/m3
= 9807 N/ m3
- air (20):
1.20 kg/m3
=
=
13595 kg/m3
13546 kg/m3
Pression
L'ensemble des phnomnes lis aux forces de contacts transmises d'un lment un lment
Pression :
p = force de surface
Surface
[Pa]
Contrainte :
p = force
Surface
[N]
[m2]
1 bar = 105 Pa
Compressibilit
C'est la possibilit de se dformer, en prsence de forces extrieures
pression
volume
volume init.
Module de compressibilit :
Quelques valeurs :
- eau (15) :
- air (15) :
(isotherme)
(adiabatique)
Page 7
Hydraulique
E (isotherme)
Viscosit
F = v s
x
: coefficient de viscosit dynamique [Pa*s]
si = 0 fluide parfait
si = cste fluide newtonien (ex: l'eau)
Viscosit cinmatique :
Quelques valeurs:
- eau (15) :
= 1.14*10-3 Pa*s
= 1.14*10-6 m2/s
- air (15):
=
=
eau
eau
>
<
[n] = m2/s
1.78*10-5 Pa*s
1.55*10-5 m2/s
air
air
Page 8
Hydraulique
Tension superficielle : capillarit
A la surface d'un liquide, pas d'quilibre de la particule (dissymtrie des fores)
Utilisation capillarit :
h = 2 cos
gr
Loi de Jurin :
h=k
r
Quelques valeurs:
- mercure :
- eau :
=
=
=
=
0.514 N/m
140
k -14 mm2
0.0736 N/m
0
k 30 mm2
Page 9
Hydraulique
Hydrostatique
Dfinition
Science qui tudie les conditions des fluides au repos :
- pression
- force de pression
- principe d'Archimde
Pression en un point
Les diffrentes forces agissantes sur un lment :
Forces intrieur : elles forment un systme quivalent zro (aucune action)
Forces extrieurs : - pour qu'elle soit significative, il faut que les lments soient trs proche
l'un de l'autre (force de surface)
- Force de volume, li au champ :
-pesanteur
- magntique
- lectromagntique
Dx = dl * cos
Dz = dl * sin
Condition d'quilibre :
=0
Conclusion : elles sont donc (dFi) toutes perpendiculaires la surface, sinon la composante tangentielle
entranerait un glissement des particules. (donc mouvement d'o pas d'hydrostatique)
les coefficients p (pression) sont les mmes dans toutes les directions
Forces de pression :
dF = p * ds
Page 10
Hydraulique
Equation fondamentale de l'hydrostatique
Equilibre d'un cylindre axe vertical :
quilibre des forces et projection sur l'axe Oz
dF2 = p ds
dF1 = (p +
p
dz) ds
z
dF2 dF1 P = 0
( p ds ) ( (p +
P = g dz ds
p
dz) ds ) ( z dz ds ) = 0
z
p
dz) - (z ) = 0
z
Forme diffrentielle
p
)- x =0
z
p
( )- y =0
z
p
( )- z =0
z
(
p 2 - p1 =
g (z1 - z2)
Utilisation
Plan de charge = indication de la pression
H=
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Hydraulique
Diffrence de pression entre 2 points
pA + g zA = pB + g zB
pB - pA = g (zA - zB)
d'o pB > pA
Principe de Pascal
pB - p A =
g (zA - zB)
On modifie la pression en A de pA sans modifier l'quilibre du systme donc la pression en B est modifie
de pB
(pB + pB ) (pA + pA )=
g (zA - zB)
pB = pA
Dans un fluide incompressible au repos les va rations de pression se transmette intgralement en tout
point de la masse du fluide.
A
Hg
= zB +
pA = pATM
pATM =
B
Hg
pB = vide = 0
Hg
g (zB - zA)
A Yverdon : zB - zA = 0.72 m de Hg
donc pATM = 0.72*9.81*13'600 = 96'000 Pa
Hg
= 13'600 Kg/m3
eau g
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Hydraulique
Changement de rfrentiel de pression
pression absolue : pression avec le vide comme rfrence
vide = 0
pATM = 0
Application
Liquides superpos (non miscible : pas mlangeable)
<
<
1 g ( zA - zB)
pB +
g ( zB - zC)
p B + pC +
g ( zC - zD)
Pression au point D :
avec pA = 0
pB - p A =
pC - p B =
pD - p C =
pD =
1 g (zA - zB)
2 g (zB - zC)
3 g (zC - zD)
1 g (zA - zB) +
1 g (zA - zB)
pC = pB + 2 g (zB - zC)
pD = pB + pC + 3 g (zC - zD)
pB =
g (zB - zC) +
g (zC - zD)
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Hydraulique
Tube en U
Egalit de pression : 1 pB = pA
(on peut passer de A B sans changer de pression)
pA = pATM +
1g
pB = pATM +
2 g zB
1g
1
zA =
zA =
zA
2 g zB
2 zB
px - p y = ?
1 p 4 = p5
2 p 4 = px +
3 p 5 = py +
1 px +
x g
y g
x g
px - p y = +
Lx
Ly +
Lx = p y +
y g
Ly
et
g h
y g Ly + g h
x g L + g h
x
px - p y =
mercure
g h
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Hydraulique
Changement de rfrentielle
- surface de rfrence : la surface libre du liquide
- pression de rfrence : pATM = 0
- axe vertical 'h' : positif vers le bas
Relation fondamentale
p + g z = cste , mais avec z = - h
p - g h = cste
Entre A et B
pA - g hA = pB - g hB
pA - pB = g (hA hB)
Entre A et C
pA - g hA = pC - g hC
hc = 0
pC = pATM = 0
pA = g hA
p = g h
h=
Force de pression
Pousse sur une surface plane
Paroi plane horizontale
dF = p ds = ( g h) ds
dF = F
( g
h) ds =
g h ds = g h S
D'o
F=
g h S
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Hydraulique
Paroi plane verticale, de profondeur B = cste
F=
dF = ( g
g B
h2
h) ds
ds = (B dh)
h dh
h1
g B 1 h2
2
h2
h1
surface
F = pmoyenne S
a) intensit de la force
F=
=
dF = ( g
h) ds =
g L sin ds
g sin L ds
dfinit la position du centre de gravit
g sin LG S = g hG S = pG S
F = pG S
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Hydraulique
b) direction de la force
- toutes les dF sont perpendiculaire au plan de la surface
- donc elles sont parallles entre elles
- et donc F est perpendiculaire au plan de la surface
dM
= F LC
calcul de
d'o
dM
dF
L=
=
Donc
LC =
LC =
dM
F
L2 sin ds
g sin L2 ds
g sin L2 ds
g sin L ds
IOO'
IOO'
S LG
On montre que :
IOO'
IGG
+ S L2G
LC =
IOO' = IGG + LG
S LG S LG
LC - L G =
LC = L G +
IGG
S LG
IGG
S LG
LC - L G 0
La figure un axe de symtrie // l'axe 'L' et 'C' est sur une // l'axe 'L' passant par 'G'
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Hydraulique
g h (B h)
2
1
=
g B h2
2
Force :
F = pG S =
Position :
LC - L G =
IGG
S LG
B h3
12
=
(B h) h
2
= h
d'o C A = h - h - h =
h
3
Force : F = pG S =
g h R2
Position : LC - LG = hC - hG =
IGG
S LG
R4
1
4
R 2 hG
R
4 hG
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Hydraulique
Crve tonneau de Pascal
Liquide :
10-2 [dm2] 100 = 1 [dm3] = 1 litre
Augmentation de pression :
g h 104 10 = 105 Pa
Augmentation de force
p S = 105 1 0.1 = 104 N
Charge normale :
Vrin hydraulique
p=
f = F
s S
d'o : F =
S f
s
volume du fluide : s l = S L
travail gauche :
f l = p s l
conservation du travail
travail droite : F L = p s S L = p s l
s
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Hydraulique
Pousse sur une surface gauche (non plane)
Les dF ne sont plus // entre elles.
La somme des dF ne donne pas (en gnrale) une force unique.
On dfinit une force dans une direction donne
dFX = dF cos =
dF =
dFX
dFZ
g h ds cos
ds projet sur le plan verticale = dSV
FX =
g h dSV
dFX =
FX =
g hGV SV = pGV SV
hGV : distance du centre de gravit de la projection de la hauteur sur un plan vertical jusqu'au plan de pression nul
SV : surface projete sur le plan vertical
FX : passe par le centre de pousse de SV
dFZ =
g h ds sin
ds projet sur le plan horizontale = dSH
FZ =
dFZ =
g h dSH
g h dSH = g V
FZ =
g V = P
Cas particuliers
Si la surface S possde un centre de courbure fixe (cylindre ou sphre), toutes les forces (F)
passent par ce centre et donc la rsultante passe aussi par ce point.
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Hydraulique
Paroi de de cylindre (profondeur B = 1m.)
2
FX =
g hGV SV = g R (R B) = g R B
2
2
FZ =
g R B
F=
g R2 B 1 +
tg =
16
FZ =
FX
2
FX =
g hGV SV = g R B
2
FZ = g B (R 2
R 2) = g B 2 (1 )
R
4
1
+ 1
F = gR B
4
4
2
tg =
FZ = 2(1 )
FX
4
FX =
g hGV SV = g R (R B) = g R B
2
2
FZ =
g B (R 2 R )
2
g B R 2 (1 )
4
Page 21
Hydraulique
Force d'Archimde
Principe d'un corps immerg de forme cylindrique
PAR DEFINITION : on appelle force d'Archimde FA, la diffrence entre les forces F1 et F2
FA = F1 F2
Volume de FA = (- P1 + p1 S) - (P2 + p2 S)
= S
g H - (P1 + P2)
FA =
g V
Tout corps solide plong dans un fluide subit une pousse gale et directement oppose au poids du
volume de fluide dplac.
ATTENTION
1. pour un corps flottant, prendre le volume qui est immerg
2. la force d'Archimde passe par le centre de gravit du volume de fluide dplac et dirige vers le haut
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Hydraulique
Application
Masse volumique d'un corps
Un objet pse :
Volume ?
P = FA + T
FA = 540 240 = 300N
FA =
g V
D'o V =
FA =
300
= 0.031 m3 = 31 dm3 = 31 litres
1000 9.81
Masse volumique ?
eau g
= 1800 kg/m3
= masse = P
volume g
FA
P = FA
poids total
(V1 + V2)
V2 = V1
volume immerg
glace
= 4843 m3
eau sale glace
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Hydraulique
Equilibre des corps immergs
Equilibre : FA = P
et colinaire
Equilibre stable
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Hydraulique
Equation de Bernouilli
Rappel des hypothses fondamentales
Fluide compressible :
= cste
V = 0
t
Ecoulement permanent :
x=0
y=0
z=0
g z + P + V = cste
2
Divisant par
z + P + V = cste
g 2g
g :
= z2 + P2 + V 2
g 2g
2g
E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1
charge H2
charge H1
Plan de charge : z +
P +V
g 2g
La ligne pizomtrique : z +
c'est aussi :
V1
2g
P1
V2
2g
P2
g
2
H- V
2g
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Hydraulique
Interprtation nergtique
Energie de vitesse
(cintique)
Rsultat d'intgration :
g z + P + V = cste
2
Energie potentielle
Energie de pression
(de hauteur)
= z2 + P2 + V 2
g 2g
2g
E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1
pATM
pATM
V1 trs petit
V1/2g = 0
V2 =
2g H
formule de torriceli
Dbit :
Q = V2 S2
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Hydraulique
g H
1. raction hydrostatique : p1 p2 =
= z2 + P2 + V 2
g 2g
2g
2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1
donc :
V2 =
d'o : H = V 2
2g
2g
2 g H
Tube de Venturi
1. raction hydrostatique : p1 p2 =
2
2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1
E.E.1-2 : P1 - P2 =
2g
g H
= z2 + P2 + V 2
g 2g
1 ( 2 2)
2 g V2 V1
ou encore :
2 g H =V 22 V 12
3. E.C. : Q = cste = V1 S1 = V2 S2
Q 2 Q 2
) ( )
S2
S1
Si on cherche le dbit : 2 g H = (
2
2 g H = Q ( 1 2 1 2 )
S2 S1
V1
2g
V2
2g
Q = ...
P1
P2
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Hydraulique
2g
= z2 + P2 + V 2
g 2g
=
charge H1
charge H2
Avec machine
HP
HT
V1
2g
pompe : H1
turbine : H1
=
=
H3 - HP
H2 + HT
P1
z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 HT / P
g 2g
g 2g
1
Temps
= Dplacement * Force *
1
Temps
puissance :
P=
m.
m/s2
* kg/m3
1
Temps
* 1/s * m3
*
g Q HT / P [watts]
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Hydraulique
ext
= ma =
(m V)
t
Cas de l'hydraulique
Hypothse :
- mouvement permanent
- fluide incompressible
- filet liquide sur la section droite
- pas d'coulement travers
le "tube" de courant
= cste
V = cste
Dmonstration :
Volume initial ABCD ( l'instant t)
Volume devient A'B'C'D' ( l'instant t + t)
m1 = Q t
m2 = Q t
(m V) = m2 V2 - m1 V1
mais :
(m V) = Q t (V2 - V1)
et comme
ext
= Q (V2 - V1)
ext
(m V)
t
forces de pesanteur
F ext =
force de pression
Rem. : c'est une quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.
Ecole dingnieurs du Canton de Vaud
Environnement construit et Goinformation
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Hydraulique
Effort exerc par un coude de canalisation (coude horizontal d'o Poids = 0)
k2
Donne :
- dviation
- dbit Q
- section S1 et S2
k1
Projection sur X :
Projection sur Y :
E.C. :
Q = V1 S1
Q = V2 S2
E.E. :
z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2
g 2g
g 2g
et
+ 2 quations
+ 1 quation
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Hydraulique
Exemple : trouver la puissance d'une turbine Pelton
S = 10 cm2
direction = 150
u = 20 m/s
V = 45 m/s
25 0.0010 = 0.025 m /s
3
dbit relatif :
pression = pATM = 0
E.E. : ( V - u ) = cste le long de l'aubage
- RX = Q(Vsortie - Ventre )
E.M. :
(V -
u ) cos
(V -
u)
- RX = Q(V - u ) ( cos - 1)
puissance :
= 1167 KN
P = 1167 20 = 23.3 KW
Cas d'embouchement
E.M. :
ext
= Q(Vsortie - Ventre )
ext
(m V)
= [ (Q Vsortie) -
(Q V
Page 31
entre
)]
Hydraulique
2
2
z1 + P1 + 1 U1 = z2 + P2 + 2 U2
2g
2g
g
g
= coefficient de Coriolis
1 < < 2
ext
= Q (2 U2 - 1 U1)
= coefficient de Boussinesq
Domaine usuel du G.C. :
= 1.05
Page 32
Hydraulique
F = V S K
e
mais
= Vy K
ou encore
F = V K
S y
K = coefficient de viscosit
dynamique not aussi
= Vy
aussi
= grad. V
Viscosit cinmatique :
Par dfinition la viscosit cinmatique : =
Dynamique :
V
y
Cinmatique :
[Pa*sec.]
[m2/sec.]
fonction de V )
-=0
- = cste
- cste
-=
V
y
Variation de la viscosit
Influence de la pression
Influence de la temprature
:
:
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Hydraulique
Equation de Navier-Stokes
Rappel :
fluide parfait :
V = F - grad p
forces de surface
(presion)
forces de volume
(poids)
forces d'inertie
V = F - grad p - f
t
forces de viscosits
V =F - 1 grad p + 2 V
Exprience de Reynolds
"dbit" faible
"dbit" augmente
"dbit" encore plus
"dbit" encore plus plus
= coulement laminaire
= coulement critique
= coulement turbulent
Le nombre de Reynolds
Le critre de passage d'coulement laminaire coulement turbulent et inversement, c'est le nombre de
Reynolds :
Re =
VD
Page 34
Hydraulique
Ecoulement laminaire
Intgration de Navier-Stokes
Ecoulement turbulent
Gnralit
La vitesse prs de la paroi change de rpartition
Equations de Reynolds
On ajoute aux quations de Navier-Stokes les forces de turbulence
f ':
V = F - grad p - f - f '
t
Comme ce sont des vecteurs, on effectue ensuite la projection sur les axes.
Page 35
Hydraulique
Hypothse :
V1
2g
P1
g
V2
2g
P2
g
V12 = z2 + P2 + V22 + h
E.E.1-2 : z1 + P1 +
R
2g
=0
1)
2g
=0
hR = (z1 - z2) + P1 - P2
g
avec
L = z1 - z2
sin
g L S
g :
2) (z1 - z2) + P1 - P2 =
d'o :
P L = hR
g S
0
hR = V L
g K RH
Formule de Chzy :
mais
J= V 1
g K RH
c=
Page 36
hR = J
L
V = c J RH
=V
K
S = rayon hydraulique RH
p
En hydro :
K g = coefficient de Chzy
Hydraulique
hR = L V
D 2g
ou
Q
hR = L
D 2 g S2
En coulement laminaire
Equation de Naver-Stockes :
64
Re
avec Re = V D
K=0
Re
1 = - 2,0 log K
3,7 D
2,51
Equation de Colebrook et White : 1 = - 2,0 log
+
Re
K
3 ,7 D
Diagramme de Moody
Attention, question d'examen final
Voir feuille annexe
harpe de Nikuradge
Page 37
Hydraulique
Formule de Strickler
V = KS RH2/3 J1/2
hR = J
L
section
primtre mouille
Rayon hydraulique
RH =
section
primtre mouill
RH =
D2 1 = D
4
D 4
On peut toujours trouver RH pour une conduite quelconque. On remplace D par le diamtre quivalent = 4*
RH.
Ceci est satisfaisant quand la forme de la conduite s'approche d'un cercle.
Outre les pertes de charges linaires, on trouve des particularit (singulires) dues :
changement de section brusque
changement de direction brusque ou de pente
vannes, grille, crpine
problme de joints : environ 2 5% de hR
hS =
2
V
2g
Page 38
Hydraulique
E.E.1-2 :
2
2
z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
g 2g
g 2g
=0
=0
=0
=0
hR = z1 - z2 = H
D-W :
hR = L V
D 2g
E.E.1-2 :
2
2
z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR
g 2g
g 2g
=0
=0
=0
2
hR = V2 + H
2g
D-W :
V2
2g
hR = L V
D 2g
Page 39
Hydraulique
Conduite en srie
E.C.
: Qi = cste
H = hRi + hSi
i
hS =
V
2g
Q, L, D, K et connus
Rugosit rel. =
K
D
Re =
VD
diagramme Moody :
D W : hR
Recherche de Q
hR, L, D, K et connus
Choix de
Re =
Vitesse V
VD
K
D
diagramme Moody :
avec '
'
'
si oui : stop
si non
2
calcul de Q avec D W :
Q
hR = L
D 2 g S2
Page 40
Hydraulique
Recherche de D
K = ? et Re = V D = ?
D
hR, L, K et connus
Technique :
D W + E.C. = D 5
Re + E.C
= Re et K'
D
Q
hR = L
D 2 g S2
Re =
Choix de
5
D =
8 L Q2
g 2 hR
VD = 4Q 1
D
2 calcul Re et K'
D
1 calcul D
Moody :
'
'
avec '
si oui : stop
si non
1. pour un nud :
entrant
sortant
Q=0
a)
= hR (A-B)
b)
A) :
Q=0
Page 41
Hydraulique
Calcul d'une maille
But : trouver la rpartition des dbits dans les diffrents itinraires
2
Q
2
hR = L
= mQ
D 2 g S2
(1)
(2)
hR = m Q
Q
Qa' = Qa + q
h '=0
Qb' = Qb - q
ma (Qa + q) - mb (Qb - q) = 0
2
Alors :
2 q (ma Qa + mb Qb) + q 2 ( . . . ) = - ma Qa + mb Qb
2
Avec (1) :
La formule
ma Qa - mb Qb 1
q =
ma Qa + mb Qb 2
q = -
Avec (2) :
q = - hRa - hRb 1
hRa + hRb 2
Qa Qb
h
2 h
Q
Ri
Ri
i
Exemple :
Q = 200 l/s
K = 0.1 mm
L1 = 500 m
D = 30 cm
= 1.3*10-6 m3/s
L2 = 600 m
D = 20 cm
Tronon
AB
BA
Q choisis [l/s]
+ 140
- 60
hR [m]
+ 5.54
- 10.17
- 4.63
hR/Q
0.0396
0.1695
0.2091
q [l/s]
+ 11.1
+ 11.1
Q corrig [l/s]
+ 151.1
- 48.9
200.0
AB
BA
+ 151.1
- 48.9
+ 6.37
- 6.82
- 0.45
0.0421
0.1395
0.1816
+ 1.2
+ 1.2
+ 152.3
- 47.7
200.0
Contrle : on calcule avec les nouveaux dbits les hR jusqu' ce qu'il soit identique.
Ecole dingnieurs du Canton de Vaud
Environnement construit et Goinformation
Page 42
Hydraulique
But de ltude
-
Page 43
Hydraulique
o S nest plus donn par le profil entier mais par la section deau
Particule la surface :
2
(z+t)
hauteur
V
2g
pression
cintique
hR
= cste
perte de charge
P
g
V +
+
2g
hR
= cste
or t + t = t
(z+t)
V
2g
hR
= cste = H
Page 44
Hydraulique
ext
= Q (V2 - V1)
P (poids)
force de pression K (= force ncessaire pour maintenir le liquide l'intrieur)
force de raction des parois sur le fluide R
force de pesanteur
F ext =
Rem. : c'est une quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes.
Ec. en charge
g H
p = cste
p=
Force de pression = p S
Force de pression = pG S
Nombre de Froude :
FR
V2 1
Force d' inertie
masse accl. vitesse 2 1
=
=
=
=
L g
Force de gravit
masse g
longur g
Q2 1
Q 2 L' 1
Q 2 L' 1
= 2
=
S2 L g
S3
g
S L L' g
FR =
Q2 B 1
S3
g
Page 45
Hydraulique
Ecoulement uniforme
Dans un lit prismatique (profil en travers constant)
V = cste dune section lautre
E.C.
S = cste
t = cste
H
=0
x
H= z + t +
V + h
R
2g
V2
(
)
H
z
t
hR
2g
=
+
+
+
= 0
x
x
x x
x
J = pente de la ligne de charge
-Jo = pente du lit du canal
= -Jo + 0 + 0 + J = 0
Do
Jo = J
Conclusion :
les 3 lignes
lit du canal
ligne deau
ligne de charge
sont parallles.
V = c J RH
RH =
Surface
primtre mouill
Page 46
Hydraulique
2. Formule de Bazin
Formule de Chezy + explication de c
87
c=
1+
RH
3. Formule de Strickler
RH : rayon hydraulique
J : pente de la ligne de charge
V = KS RH2/3 J1/2
Q = KS S RH 2/3 J1/2
rivire :
bton :
23
75
<
<
Ks
Ks
<
<
50
85
Profondeur normale
Loi de Strickler : Q = KS S RH
2/3
J1/2
en c. uniforme J = J0 = cste
Page 47
Hydraulique
Cas particulier :
RH =
Q = KS S RH 2/3 J1/2
Bt
=t
B+ 2t
2 t est nglig
Q = KS (B t) t 2/3 J1/2
t =
1/2
KS (B t) J
3/5
Q max
= 1.6 * Q plein
P
Formule dEinstein : K pondr =
Pi
3/2
Ki
Q =
Q partiels
J0 Majeur J0 Mineur
Page 48
Hydraulique
- graduellement
t
est petit, donc perte de charge faible
L
- brusquement
t
est grand, donc perte de charge importante
L
Charge spcifique Hs
2
V = t + Q
Hs = t +
2g
2 g S2
En fonction de t (Q = cste)
ED(f) : [ 0 , ]
Minimum lorsque
alors
Hs
alors
Hs
Hs
=0
t
1+
2
Q B
=0
1g S3
2
Q 2 s
= 0
2 g S3 t
Page 49
Hydraulique
2
Q B
= nobre de Froude FR
g S3
1 - FR = 0
FR = 1
Asymptote :
Hs
t
pour t
do asymptote de pente 1
FR > 1
: c. torrentielle
FR < 1
: c. fluvial
Remarque :
FR = 1
2
Q B
=1
g t 3CR B3
t 3CR =
Q
g B2
t CR =
Q
g B2
Page 50
Hydraulique
Courbes de remous
quations fondamentales
2
2
2
L + t + V = t + t + V + V + J L
2g
2g
2g
2
V2
= t + V = E
(Jo - J) L = t +
2g
2g
E.E1-2 = Jo
nergie
E
= (Jo - J) Equation diffrentielle des coulements graduellement varis
L
Hyp. :
(Jo - J) =
E
L
J J
t
= 0
L
1 FR
Ecole dingnieurs du Canton de Vaud
Environnement construit et Goinformation
(Jo - J) =
E t
t L
J
J0
t
= J0
1 FR
L
1
ou
Page 51
Hydraulique
a) rappel :
Si FR > 1
Si FR < 1
t < tCR
t > tCR
b)
Si t > t0
Si t < t0
J < J0
J > J0
t0 > tCR
t0 < tCR
c) dfinitions :
c. torrentielle
c. fluvial
d) convention de signe
J0 > 0 (positif)
t0 , J
tCR , FR
, FR
t = tCR
J0
1
0, J
alors :
t
L
t
alors :
L
t
alors :
L
alors :
J0
t
= J0
L
Illustrations en rivire
Page 52
Hydraulique
Illustrations en torrent
Page 53
Page 54
contre pente
(to < 0)
t0
t0 < tCR
torrent
t0 < tCR
t0 > tCR
t0 = tCR
t0 > tCR
rivire
+
condition
descendant
to <=> tcr
Signe de Jo
t > tCR
t < tCR
t > tCR
t < tCR
t > tCR
t < tCR
t > tCR
t < tCR
+
+
+
+
-
t > t0
t > t0
t < t0
t < t0
t > t0
t > t0
t < t0
t < t0
t > t0
t > t0
t > tCR
t < tCR
+
+
t < tCR
t > tCR
t < t0
-
t < tCR
t < t0
t < t0
t > tCR
t > t0
t <=> tCR
Signe du
num.
t <=> t0
Signe du
dnomina.
Signe de
dt / dL
Exhaussement
Abaissement
Exhaussement
Abaissement
Exhaussement
Exhaussement
Exhaussement
Abaissement
Exhaussement
Exhaussement
Abaissement
Exhaussement
Type de remous
A-3
A-2
H-3
H-2
C-3
C-1
T-3
Impossible
T-2
T-1
F-3
F-2
Impossible
F-1
Appel
abrg
Schma
Hydraulique