Antologia Hidraulica2

INTRODUCCION
En 1930, sin ir ms lejos, la Hidrulica era una ciencia, una tcnica, que haca surgir en la
imaginacin de los profanos y de los curiosos, e incluso en la de los poetas (y todos tenemos algo
de poetas), la transformacin de los profundos valles, plantados de verdes bosques, de donde
emergan salpicadamente algunas pequeas granjas con tejados de paja, dentro de una extensin
uniforme de agua que se confunda a lo lejos con el horizonte.
Tambin en aquella poca, la hidrulica abra una visin sobre los acueductos, los canales, las
esclusas y las acequias, la mquina de Marly y obras semejantes.
El soador de los aos 30 poda dar rienda suelta a su imaginacin. En sus ensueos se le
aparecan la grandiosidad de los trabajos de Appio Claudio en Roma, las creaciones de
Arqumedes de Siracusa y las tribulaciones del gran Galileo frente a la ridcula teora del horror al
vaco.
Actualmente, cuando se pronuncia la palabra o el adjetivo hidrulica en presencia de jvenes
estudiantes y tambin de los menos jvenes que se encuentran en plena actividad profesional, la
hermosa poesa deja paso inmediatamente a un concepto propio de nuestro siglo, el de la
transformacin de la energa mecnica o elctrica en energa hidrulica mediante un fluido que ya
no es el agua, sino el aceite.
Si la etimologa del adjetivo hidrulico se refiere al agua (prefijo hidro = agua; y aulos = flauta), no
hay razn para perpetuar por ms tiempo una denominacin impropia cuando se trata de definir
una tcnica de primera categora.
Algunos hidraulistas han pretendido rejuvenecer este trmino para definir la tcnica que
practican. As se explica que, desde hace tiempo, algunas obras que versan de la hidrulica del
aceite lleven en su portada y en su lomo, en letras bien destacadas, terminologas nuevas pero
que a veces resultan confusas, inadaptadas e impropias, tales como:
- Oleodinmica.
- Oleohidrulica.
Aunque en los dos casos aparece por fin el justificado trmino leo (de oleum = aceite), no se
comprende por qu se conservan las coletillas literales de dinmico e hidrulico.
Aplicaciones:
Obras publicas, puentes y carreteras, basuras y servicios municipales
Edificacin, fbricas de cemento
Metalurgia, mquinas herramientas, siderurgia
Agricultura
Marina, armamento, aeronutica, tcnica aeroespacial
Minera, ferrocarriles, automviles, transportes pesados
Maquinaria textil, etc.
El agua posee una masa; si esta masa se desplaza, produce una energa.
Este hecho ya se conoca desde los tiempos ms remotos, lo que explica que el agua se
domesticara en enseguida pata las necesidades y los usos mas variados.
Aplicaciones de la hidrulica pura:
Tornillo de Arqumedes (para elevar agua)

Reloj de agua de Ctesibios
Acueducto
Ruedas de paleta para mover sistemas de drenaje para regado

La noria
Tornillo de Arqumedes
Reloj de agua de Ctesibios
A partir del siglo XVI, la energa extrada del agua (hidrulica) empez a tener una intervencin
muy activa en la evolucin de ciertas actividades que, sin constituir una novedad para la mayora,
formaban una serie de actividades en fase de franca expansin. As fue como las ruedas de
paletas se hicieron ms sofisticadas y su nmero aument considerablemente para proporcionar
movimiento o para alimentar a:
Fuelles en la industria siderurgica

Machacadoras de mineral
Martillos de forja
Tornos para madera
etc.
Todas estas instalaciones destinadas a economizar la energa humana o animal se van montando
en las inmediaciones de los ros o de los saltos de agua.
GENERALIDADES
o
220 AC. Arqumedes sienta las bases de la hidrosttica con el tratado de los cuerpos
flotantes
a comienzos 1600 Stevin fue el primero en establecer el valor de la presin ejercida por un
lquido sobre las paredes del recipiente que lo contiene
en 1603 Enrique IV mand construir la bomba de la Samaritana para llevar agua desde el
Sena hasta las el Louvre y las Tulleras
en 1630 Galileo comprueba el teorema de Arqumedes
aproximadamente en 1655 Pascal enunci el principio de igualdad de presiones que servira de

base de la hidrosttica
en 1795 Joseph Bramah patent la primer prensa hidrulica
en 1849 Bourdon invent el manmetro
en 1849 el industrial ingles William Amstrong construye en seria el primer acumulador

hidrulico por peso
en 1883 Osborne Reynolds descubri la turbulencia en la circulacin de los fluidos. Demostr

la existencia de una velocidad crtica y subray la importancia de la relacin conocida como
nmero de Reynolds
en 1884 muchas industrias inglesas ya estaban alimentadas por una extensa red de agua a
presin
En la actualidad existen prensas cuyas posibilidades superan las 60 000 toneladas de fuerza.
FUNDAMENTOS FSICOS DE LA HIDRULICA

Oleohidrulica -Introduccin
Generalidades sobre la hidrulica
A la pregunta: Qu es la hidrulica? puede responderse, desde el punto de vista tcnico
industrial, del modo siguiente:
Se entiende por hidrulica la transmisin y el control de fuerzas y movimientos mediante lquidos.
Las instalaciones y elementos hidrulicos estn muy divulgados en la tcnica. Se emplean, por
ejemplo,
en la construccin de mquinas - herramientas

en la construccin de prensas
en la construccin de instalaciones en la construccin de automviles, en la construccin
de aviones y en la construccin de barcos.
Las ventajas de la hidrulica residen en el hecho de que con pequeos elementos, fcilmente
pilotables y regulables, pueden producirse y transmitirse fuerzas y potencias grandes.
La puesta en marcha de un objeto parado con carga mxima es posible con cilindros hidrulicos y
con un motor hidrulico. Disponiendo los correspondientes elementos de mando se puede invertir
rpidamente la direccin del movimiento. Los elementos hidrulicos son autolubricantes y. por
tanto, su duracin es larga.
No obstante, tambin tienen desventajas. En muchos casos se encuentran en el medio de
transmisin, en el mismo lquido a presin.
En las altas presiones del lquido hidrulico hay peligros inherentes. Por esta razn, hay que
prestar atencin a que todas las conexiones estn firmemente apretadas y estancas.
El rozamiento y las fugas de aceite reducen el rendimiento.
Combinndola con la electrotecnia, la mecnica y la neumtica se pueden resolver de forma
excelente problemas tcnicos de fabricacin.
Condiciones que la hidrulica impone a la persona que la aplica:
Conocimientos de los fundamentos fsicos de la hidrosttica y de la hidrodinmica

Conocimientos de las unidades y magnitudes fsicas de la hidrulica
Conocimientos de los elementos hidrulicos y de su actuacin conjunta en sistemas
hidrulicos, que pueden tele gobernarse.
Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas

Magnitudes fsicas y unidades de la hidrulica
Para comprender mejor la hidrulica, deben mencionarse las magnitudes fsicas que se presentan.
Ud. se preguntar ahora seguramente: Qu es en realidad una magnitud fsica?. En la tcnica,
por magnitudes fsicas se entienden propiedades de cuerpos, as como procesos o estados que se
pueden medir. As, son magnitudes fsicas la velocidad, la presin, el tiempo y la temperatura. Por
ejemplo, los colores no son magnitudes fsicas.
Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza tenemos
el kilopondio y tambin el newton y otras.
A fin de conseguir conceptos claros y unvocos, los servicios tcnicos y cientficos de la mayora de
los pases estn a punto de acordar la unificacin de sus unidades conforme al "Sistema
internacional de unidades (abreviado SI). El sistema internacional de unidades parte solamente de
7 unidades bsicas.
Para la descripcin de la-Hidrulica son necesarias las siguientes magnitudes y sus unidades:
- Longitud en metros (m)
- Masa en kilogramos (Kg.)
- Tiempo en segundos (s)
- Temperatura en kelvin (K) o grados Celsius (C)
De ellas pueden derivarse las dems magnitudes fsicas importantes para la hidrulica, como son,
fuerza, superficie, volumen, caudal, presin y velocidad.
En el sistema internacional de unidades se ha establecido el kilogramo como unidad de masa.

Pero, qu significa masa? En sentido general se designa a la masa como peso. Un cubo de acero
de 1 Kg. de peso tiene una masa de 1 Kg. Caracterstica de la masa es su independencia de la
aceleracin de la gravedad. Por ejemplo, una masa de 1 Kg. es tambin un Kg. en la luna.
Al fijar la unidad de la masa y combinarla con la aceleracin de la gravedad se determina la unidad
de fuerza. El ingls Newton (1643-1727) descubri la siguiente relacin natural:
Fuerza = (Masa)(aceleracin)
Representada como ecuacin de unidades:
fuerza Kg
m
s2
2
Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada (Kg)(m)/s llamada en forma abreviada
newton (smbolo N).
1N 1Kg
m
s2
La unidad de fuerza newton puede demostrarse de la siguiente manera: Tomemos una pesa y
colgumosla de un hilo. La pesa tira del hilo con una fuerza de 1 newton. Por qu ocurre esto?
Explicacin:
Fuerza = (Masa) (aceleracin)
2
Para la aceleracin hay que aplicar la aceleracin de la gravedad (g = 9,812 m/s ) puesto que si
soltsemos la pesa, se caera al suelo debido a esta aceleracin. En este caso se trata de una
fuerza producida por el peso.
Esta tiene dos caractersticas:
1) Su lnea de accin es siempre vertical
2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
Fuerza = (Masa) (aceleracin de gravedad)
La masa se elige de 0,102 Kg. (102 g).

2
Fuerza producida por el peso = (0,102 Kg.)( 9.812 m/s )

2
Fuerza producida por el peso = 1 Kg(m/s )

Fuerza producida por el peso-= 1 N
Este ejemplo muestra tambin que slo en nuestro planeta una pesa de 102g origina una fuerza de
1N, pues hemos tenido que aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la luna, la misma
pesa slo producira una fuerza de 0.166 N, porque la gravedad de la luna slo es 1/6 de la tierra.
La presin es la fuerza dividida por la superficie.
En N/m
F
A
La presin de 1 Pa es muy pequea. Tanto, que no se aprecia sobre la piel. La ejerce

aproximadamente una hoja arrancada de este libro sobre el objeto en que se deposita. Un metro
cuadrado de este papel pesa 100gr y ejerce una fuerza de 1 N por metro cuadrado, o sea, la
presin de 1 Pa. Una reduccin del papel no influye sobre la presin, puesto que la superficie
sometida a ella es proporcionalmente menor.
Como el pascal es una presin pequesima, se suele emplear el mltiplo mil (103) del pascal, el
kilo pascal (smbolo KPa) o el mltiplo cien del kilo pascal, el bar (smbolo bar).
Los datos de presin se entienden siempre relacionados con Una presin de referencia, que en
general es la presin atmosfrica. Esta depende de los fenmenos climatolgicos y vara.
La presin referida a la atmosfrica tiene el smbolo Pe. El ndice e es abreviatura de la palabra
latina excedens, que significa excedente. Una presin de Pe = 200 kPa (2 bar) es, pues, una
presin de 200 kPa (2 bar) mayor que la atmosfrica. Pe = -50 kPa (-0,5 bar) es una presin 50
kPa (0,5 bar) menor que la atmosfrica. Los valores negativos de Pe no pueden ser mayores de 100 (-1) (p. Ej., no pueden ser de -200 kPa (2 bar), pues no existe una presin inferior al vaco
absoluto. El vaco absoluto es el punto cero de la presin atmosfrica, y la presin del aire medida
en cada caso es la presin absoluta, teniendo el smbolo Pabs.
En las leyes de la fsica se utiliza con frecuencia la presin absoluta. Las presiones indicadas en
Pabs no dependen en absoluto de la presin atmosfrica.
En la hidrulica y tambin en la neumtica, los datos de presin se refieren a la presin
atmosfrica. Se emplea, pues, el smbolo Pe. siendo Pe = O el nivel de la presin atmosfrica del
lugar en que se efecta la medicin.
Cuando fa presin se indique en kPa (bar), habr que convertirla a N/cm
Ejemplo:
2
Sobre una superficie de 1 cm acta una presin de 5000 kPa (50 bar). Qu magnitud tiene la
fuerza que acta sobre ella?
Ejemplo:
En una tronzadora se necesita una fuerza de 100 kN. El cilindro hidrulico correspondiente tiene
2
una superficie de 200 cm , Qu magnitud mnima debe tener la presin en el cilindro, para que el
mbolo alcance esta fuerza?
Leyes fundamentales fsicas de la hidrulica

Hidrosttica (lquidos en estado de reposo) En ambos recipientes (Fig. 1), la presin (fuerza
dividida por superficie) que el lquido ejerce con su peso sobre el fondo de los depsitos es igual.
La presin hidrosttica depende nicamente de la altura de la columna de lquido y no de la forma
del recipiente.
Ensayo 1:
Tres recipientes de diversa forma, pero con la misma superficie bsica, se sujetan sucesivamente
en un trpode y llenan de agua (Fig. 2). La placa de fondo m se empuja con una pesa contra el
fondo del recipiente. En cada recipiente se marca y se mide la altura del lquido alcanzada en el
momento en que se separa el fondo.
Resultado: En los tres recipientes, la columna de lquido tiene la misma altura.
Si sobre un lquido se ejerce una fuerza -por ejemplo, a travs de la superficie A del mbolo-, dicha
fuerza se transmite uniformemente por el lquido. Produce en las paredes y en el fondo del
recipiente una presin que en todas partes tiene la misma magnitud si no se considera la presin
producida por el peso del lquido (Fig. 3).
Ensayo 2:
Se empuja el mbolo de una jeringa esfrica introducindolo en el cilindro.
Resultado: La presin del mbolo se transmite al lquido, y el agua sale eyectada por todos los
orificios de la bola esfrica. La presin del lquido se extiende hacia todos los lados (Fig. 4).
La presin reinante en el recipiente de la figura CD se calcula dividiendo la fuerza F por la

superficie A del mbolo.
Pe =F/A
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbolo = 10 cm2
En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha de variar, pero la superficie del mbolo ha de ser la mitad
de la del primer ejemplo.
Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbolo = 5 cm
Conclusin: Con la misma fuerza aplicada sobre la mitad de la superficie del mbolo, la presin
sube al doble. Por consiguiente, con una misma fuerza se puede elevar la presin, disminuyendo la
superficie del mbolo.
Transmisin hidrulica de fuerza

Si se configura de forma mvil la superficie A1 del mbolo del recipiente dibujado en la figura 5 se
pueden transmitir fuerzas. La presin del recipiente se transmite tambin a la superficie A2 del
mbolo mayor y produce all una fuerza mayor.
Relacin de la transmisin de fuerza de F1 a F2
Pe = F1/A1 y Pe = F2/A2
Como la presin en el recipiente es igual en todas las partes, tenemos:
F1/F2 = A1/A2
El comportamiento de las fuerzas es igual que el de las superficies de los mbolos. Si la superficie
A2 es cuatro veces mayor que la A1 (este es el caso, si el mbolo tiene el doble de dimetro),
tambin se cuadriplica la fuerza.
Este es el principio de la prensa hidrulica (Fig.6). Disponiendo de una presin, se puede obtener
una fuerza mayor aumentando el tamao, de la superficie del mbolo de trabajo.
1 Embolo de trabajo m Pieza

2 Pieza
3 Vlvula de cierre
4 Depsito
5 Vlvula antirretorno
6 Embolo de apriete
Clculo de la presin en una prensa hidrulica:
Se dan:
F1 = 60 N
A1 = 2 cm2
Se busca:
Pe en kPa (bar)
Solucin:
Clculo de la fuerza en el mbolo de trabajo (Fig. 7):

Se dan:
F1 = 60 N
A1 = 2 cm2
A2 = 200 cm2
Se busca
F2 en N
Solucin
Otros anlisis demostraran que tampoco en la prensa hidrulica se pueden obtener fuerzas de la
nada. Las distancias que tienen que recorrer los mbolos se comportan en proporcin inversa a las
correspondientes superficies. En la hidrulica vale tambin la regla de la mecnica: Lo que se gana
de fuerza hay que emplearlo en el camino.
Transmisor hidrulico de presin

La prensa hidrulica es un transmisor de fuerza. La inversin de ella es el transmisor de presin.
Dos mbolos de diverso tamao estn unidos por un vstago (Fig. 8).
Si se aplica la presin Pe1, por ejemplo, a la superficie de mbolo A1 sobre el mbolo grande
acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite a travs del vstago al mbolo pequeo,
reaccionando en la superficie del mbolo pequeo A2. Con ello, la presin Pe2 es mayor que Pe1.
Si se desprecian las prdidas por friccin, tenemos:
F1 = F2
(Pe1) A1) = (Pe2)(A2)
Pe1/Pe2 = A1/A1
En un transmisor de presin, las presiones se comportan en proporcin inversa a la de las
superficies de los mbolos.
Ejemplo:
2
El mbolo grande de un transmisor de presin tiene una superficie A1 = 100 cm ; a l se aplica una
2
presin Pe1 = 600 kPa (6 bar). Qu magnitud tiene Pe2, si A2 es de 10 cm ?
Hidrodinmica (fluidos)
Ley de circulacin
Por un tubo de diversas secciones (A1, A2, A3) circulan en el mismo espacio de tiempo los mismos
volmenes. Esto significa que la velocidad del lquido tiene que aumentar (Fig. 9).
El caudal , que fluye por el tubo, resulta de la cantidad de lquido V en litros dividida por la unidad
de tiempo t en minutos (min.).
= V/t
El volumen es tambin igual a la superficie A multiplicada por el largo s
V = A*s (Fig. 10a). Reemplazando V por este producto, se obtiene para (Fig. 10)b).
El camino s dividido por el tiempo t es la velocidad v. El caudal es, pues, tambin la superficie de la
seccin del tubo multiplicada por la velocidad del lquido (Fig. 10c).
= A*s/t
Como los caudales 1 y 2 en un tubo de diversas secciones A1 y A2 tienen que ser iguales,
deben variar correspondientemente las velocidades (Fig. 11).
1 = 2
1 = A1* V1
2 = A2* V2
A1. V1 = A2 .V2
(Ecuacin de la continuidad)
Ejemplo:
2
Por un tubo de una seccin de 10 cm circula un lquido a una velocidad de 20 cm/s. Qu

2
velocidad tiene el lquido si la seccin disminuye a 2 cm ?
Se dan:
A1 = 10 cm
A2 = 2 cm
V1 = 20 cm/s
Se busca: V2 en cm/s
Solucin:
Energa hidrulica
Un lquido tiene una energa mecnica determinada. Si este lquido se mueve, su energa total se
compone de tres energas parciales:
La energa esttica (por el peso) depende de la altura de la columna de lquido

La energa hidrosttica (debida a la presin) depende de la presin Pe
La energa hidrodinmica (debida al movimiento) depende de la velocidad de la masa del
lquido.
En la oleohidrulica se puede desestimar la energa esttica, porque los circuitos oleohidrulicos

no presentan generalmente gran des alturas de construccin (por ejemplo, ms de 20 m).
La energa hidrodinmica es tambin pequea y puede desestimarse, porque la masa de aceite
movida por los tubos relativamente estrechos (en general, de menos de 40mm de dimetro) es
pequea y su velocidad es de slo algunos metros por segundo o incluso menos. La energa de un
lquido oleohidrulico resulta, pues, realmente de su presin.
Las bombas hidrulicas (p. Ej. bombas de mbolo, bombas de engranaje) trabajan segn el
principio hidrosttico (principio de desplazamiento). Conservando la corriente de suministro, estn
en condiciones de vencer obstculos, p. Ej., de levantar cargas. La presin puede aumentar

entonces en el lquido hidrulico hasta ms de 10000 o de 20000 kPa (100 o de 200 bar). Por esta
razn, se habla tambin de accionamientos hidrostticos.
Rozamiento y circulacin
La energa hidrulica no puede transmitirse " sin ninguna prdida por tuberas. En las paredes del
tubo y en el lquido mismo se produce rozamiento, que a su vez genera calor. La energa
hidrulica se convierte en energa trmica. Una prdida de energa hidrulica significa una prdida
de presin del lquido hidrulico.
En todos los lugares angostos del sistema hidrulico, el lquido hidrulico pierde presin.
Esta prdida de presin se debe al rozamiento del medio que circula. Se denomina p (delta p)
(Fig. 12).
Esta prdida de presin en los estrechamientos, debido a que la energa se convierte en energa
trmica, se provoca a veces deliberadamente (por ejemplo, en la vlvula reductora de presin),
pero a menudo no se desea que en los estrechamientos se pierda presin, por el calentamiento.
Todo lquido hidrulico se calienta, pues, en servicio, por los muchos estrechamientos que hay en
los elementos hidrulicos.
Si se interrumpe la circulacin, el lquido se para. Estando en estado de reposo, no se produce
ningn rozamiento. Como consecuencia, la presin es la misma delante y detrs del punto de
estrangulacin (Fig. 13).
Los lquidos se trasladan por el tubo, hasta determinadas velocidades, de modo laminar (en
capas). La capa interior del lquido es la ms rpida. La exterior tericamente est parada pegada
a la pared del tubo (Fig. 14). Si aumenta la velocidad de circulacin, al alcanzar la llamada
velocidad crtica, la corriente se vuelve turbulenta (se arremolina) (Fig. 15).
Con ello aumentan la resistencia de circulacin y las prdidas I hidrulicas. Por esta razn,
generalmente no se desea que la corriente sea turbulenta. La velocidad crtica tiene un valor fijo.
Depende de la viscosidad del lquido a presin y del dimetro del tubo. Puede calcularse y no
debera sobrepasarse en una instalacin hidrulica.
Lquido a presin, depsito, filtro

El liquido a presin
El lquido a presin tiene que satisfacer diversas tareas en una instalacin hidrulica:
Debe transmitir la energa hidrulica

Se genera: en la bomba hidrulica
Se transforma: en el cilindro o motor hidrulico
Debe lubricar todas las piezas de una instalacin hidrulica (cojinetes, superficies de
deslizamiento, etc.)
Debe evitar que las piezas interiores mviles sean atacadas por la corrosin
Debe evacuar suciedades, abrasin. etc.
Debe evacuar el calor
El lquido a presin debe satisfacer diversas exigencias mnimas. Estas ya estn fijadas en la
mayora de los casos.
Depsito
Toda instalacin hidrulica tiene un depsito (Fig. 1). Este ha de satisfacer diversas tareas:
Depsito de reserva, separador de liquido a presin y aire, evacuador de calor, portador de una
bomba incorporada o montada encima y del motor de accionamiento, as corno placa base para
diversas piezas de mando.
1. Filtro de aire
2. Empalme de retorno
3. Tapa desmontable
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Tornillo de la abertura de llenado, con varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz

Tubo de aspiracin
Tornillo de purga de lquido
Mirilla de control (nivel mximo)
Mirilla de control (nivel mnimo)
Tubo de retorno
Chapa tranquilizadora
Bomba
Racor de llenado 4
Debera tener siempre un tamiz de malla, a fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el depsito.
Tornillo de purga 6
Debera hallarse en el lugar ms bajo del depsito. En caso de sustituir el lquido, limpia el depsito
y el filtro.
Verificacin del nivel del lquido 7 y 8
El nivel del lquido se verifica continuamente por medio de la varilla indicadora o por la mirilla de
control. Los niveles mnimo y mximo deberan estar marcados.
Purga de aire 1
Todo depsito debe disponer de un sistema suficiente de aireacin y desaireacin, provisto de un
filtro de aire. Es necesario airearlo y desairearlo, para que la presin atmosfrica pueda actuar sin
ningn impedimento sobre el nivel del lquido, con el objeto de que la bomba pueda aspirar y el
aceite se mantenga sin burbujas de aire. Al regresar el aceite tiene lugar una compensacin del
nivel y, con ello, una salida sin presin.
Chapas tranquilizadoras 10
Dividen el depsito en una cmara de aspiracin y otra de retorno. En sta ltima, el lquido puede
tranquilizarse y los cuerpos ajenos pueden depositarse.
Smbolos segn ISO 1219
Depsito, ventilado con una tubera por debajo del nivel del lquido (Fig. 2)
Filtro
EI filtraje del liquido a presin en las instalaciones tiene gran importancia para conservar las
funciones y la duracin de los equipos hidrulicos. La abrasin metlica, la abrasin de los
elementos de estanqueidad, el polvo y la suciedad del aire se entremezclan con el lquido a
presin, especialmente durante el rodaje. Estas partculas, ms o menos grandes, deben ser
filtradas continuamente, pues de lo contrario obstruirn poco a poco los conductos y las aberturas
importantes de la instalacin. Las perturbaciones producidas pueden ser grandes. Las impurezas
producen un desgaste muy grande en las piezas mviles de la instalacin hidrulica. Los filtros de
tamiz imantado garantizan un filtraje suficiente con el montaje de un elemento filtrante consistente
en un tejido de alambre de malla estrecha preimantado y un fuerte imn (Fig.3).
El filtro mostrado aliado est previsto para ser montado en la tubera de retorno.
Se diferencia entre:
Filtraje por aspiracin
El filtro se monta en la tubera de aspiracin. Se emplea para proteger la bomba de daos
producidos por cuerpos ajenos.
Se pueden producir daos por cavitacin (vase el ejercicio: Motor hidrulico) cuando los filtros
estn sucios.
y, filtraje de presin
El filtro se monta en la tubera de presin: para proteger los elementos hidrulicos (p. Ej., vlvulas
servopilotadas) contra cuerpos ajenos (se utiliza poco).
Filtraje de retorno
El filtro se monta en la tubera de retorno (es el ms empleado)
Smbolo segn ISO 1219 Filtro (Fig. 4)
Grupo de acciona miento, smbolo y esquema de circuito

Grupo de accionamiento
El grupo de accionamiento (Fig. 5) comprende
1.
2.
3.
4.
La bomba hidrulica (de engranajes)' m El motor elctrico

El depsito
La vlvula limitadora de presin.(vlvula de seguridad)
Las tuberas rgidas y los racores :
La bomba de engranajes 1 est unida al motor elctrico 3 por medio de un embrague 2.

La bomba de engranajes, el depsito 4 y la vlvula de seguridad estn unidos entre s mediante
tuberas rgidas. El extremo de las tuberas que penetra en el depsito se encuentra por debajo del
nivel del lquido, para que en ellas no pueda entrar aire.
Bomba hidrulica (bomba de engranajes), Fig. 6

Elemento para transformar la energa mecnica en energa hidrulica
Bomba hidrulica con un sentido de flujo de impulsin
Motor elctrico (Fig. 7)

(con velocidad casi constante)
Depsito (Fig. 8)
Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo del nivel del lquido
Tuberas (Fig. 9)
Los elementos hidrulicos se unen mediante tuberas:
Tubera de trabajo 1 (para transmitir energa) o tubera de retorno
Tubera de pilotaje 2 (para accionar elementos hidrulicos)
Tubera de fuga 3 (para la salida de fugas de lquido que se producen)
Uniones de tuberas (Fig. 10)
desmontables (p. Ej., por rosca) fijas (p. Ej., soldadas)

Cruce de tuberas (Fig.11)
Tuberas cruzadas que no estn unidas
Vlvula limitadora de presin (Fig. 12)

Vlvula para limitar la presin de trabajo.
Vlvula de cierre (Fig. 14)

Bloquea el paso del lquido en el sistema hidrulico
Grupo de accionamiento (Fig. 15)

Bomba hidrulica 1 y motor elctrico 2 sobre un eje 3
Vlvula limitadora de presin 4 (vlvula de seguridad)
Depsito 5, tuberas 6 debajo del nivel del lquido. Se distingue como unidad por eI marco de
puntos y trazos 7
Bomba de engranajes
Objeto.
En la bomba de engranajes, la energa mecnica del motor de accionamiento se transforma en
energa hidrulica. La bomba tiene por objeto producir una corriente del liquido (un flujo de
impulsin).
Construccin
La bomba de engranajes consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento:
Cuerpo con brida

Dos ruedas dentadas
Juntas
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas, axialmente y en su periferia con respecto al cuerpo, con
el objeto de mantener las prdidas por fugas lo ms pequeas posible. La estructura de la bomba
de engranajes es sencilla.
Funcionamiento.
La bomba de engranajes (Fig. 16) funciona segn el principio del desplazamiento. La rueda
dentada A, impulsada en el sentido de la flecha, arrastra la rueda B con su dentado, hacindola
girar en sentido opuesto.
La cmara S tiene comunicacin con el depsito. Al girar las ruedas y separarse los dientes
quedan vacos los entredientes (cmaras de los dientes). Por la depresin originada, se aspira
lquido del depsito. Este lquido llena las cmaras de los dientes. Estas transportan el lquido a lo
largo de las paredes del cuerpo hasta la cmara P.
Los dientes engranados impelen el lquido de sus cmaras al espacio P y evitan que regrese de
sta a la S. Como consecuencia, el lquido enviado a la cmara P ha de salir forzosamente de la
cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el consumidor. Como en una revolucin e la rueda, la
cantidad de cmaras que transportan el lquido (desplazndolo) es una determinada, el volumen de
lquido impulsado por revolucin es constante. Se denomina volumen de extraccin V (centmetros
cbicos por revolucin; cm /r). El caudal Q en I/min resulta del volumen de extraccin V
multiplicado por el nmero de revoluciones n por minuto.
En los entredientes entre las cmaras de aspiracin y de presin se encuentra lquida aplastado.
Este se conduce a la cmara de presin por una ranura practicada en la cara frontal del cuerpo.
Q=Vn
en I/min
Aplicacin
Se utiliza para producir una corriente de lquido en instalaciones hidrulicas y para producir una
corriente de lubricacin.
Smbolo segn ISO 1219

Bomba hidrulica con un solo sentido de impulsin (Fig. 17)
Manmetro
Objeto
Los manmetros sirven para indicar las presiones:
Construccin
El manmetro (Fig. 1) consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento:
1. Cuerpo
2. Muelle tubular
3. Palanca
4. Sector dentado
5. Pin dentado
6. Aguja indicadora
7. Escala
8. Empalme con estrangulador
Funcionamiento
La presin Pe desdobla el muelle tubular curvado 2.
Cuanto mayor es la presin, tanto ms se abre el radio de la curvatura.
Este movimiento se transmite a la aguja indicadora por medio de la palanca, el sector dentado y el
pin.
En la escala puede leerse entonces la presin Pe. En el empalme del manmetro hay un
estrangulador 8, que tiene por objeto amortiguar los impulsos de presin y proteger as el
manmetro de daos.
Aplicacin
El manmetro se utiliza para vigilar, p Ej., sistemas hidrulicos

Manmetro (Fig. 19)
Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo

Objeto
La vlvula limitadora de presin sirve
para limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable

para ajustar la presin mxima en el sistema hidrulico
para proteger la instalacin de una carga excesiva por demasiada presin
Construccin
La vlvula limitadora de presin consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig.1):
1
2
3
4
5
Cuerpo
Cono
Muelle
de
compresin
Tornillo de ajuste
Tuerca
Funcionamiento
En la posicin inicial, el cono es empujado por el muelle de compresin contra la abertura
del taladro. El liquido que entra con la presin Pe acta sobre el cono (superficie circular A,
vase la figura 1
Sobre dicha superficie acta una fuerza
F = Pe* A
en N
Siendo Pe = presin delante del cono en kPa (bar) y A = superficie circular del cono en
cm2
La fuerza del muelle que acta sobre el cono puede ajustarse por medio del tornillo de
ajuste y del muelle de compresin. Al sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza del
muelle ajustada (presin de apertura), el cono se levanta de su asiento fig. 2). Por el
intersticio anular producido, el lquido sale sin presin en direccin hacia el depsito.
Por el comportamiento fludico del lquido a presin, la abertura no se cierra cuando la
presin disminuye hasta el valor de apertura, sino slo cuando baja un poco ms (presin de
cierre).
Al aumentar repentinamente la presin en la abertura de entrada, por la inercia del cono y
del muelle se producen puntas de presin que sobrepasan el valor mximo admisible (vase
la figura 3).
En la vlvula limitadora de presin, de mando directo, tambin hay que tener en cuenta que
la presin del sistema vara, independientemente de la presin mxima ajustada, junto con
el caudal que sale.
Aplicacin
En todos los sistemas hidrulicos hay que montar una vlvula limitadora de presin de la
bomba, con el objeto de evitar accidentes y daos por una presin excesiva.
Las vlvulas limitadoras de presin cerradas por muelles se utilizan para ajustar la presin
de trabajo y limitar la presin de servicio, o como vlvulas de seguridad para finalidades
secundarias. Esta ejecucin sencilla es econmica y dentro de grandes limites insensible a
lquidos sucios sometidos a presin.
Para caudales grandes se emplean vlvulas limitadoras de presin con mando indirecto
(servopilotadas).
Vlvula limitadora de presin
Vlvula para limitar la presin en la entrada; se abre venciendo la fuerza del muelle
recuperador.
La flecha diagonal significa que la fuerza del muelle puede regularse.
Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada)

Objeto
Las vlvulas limitadoras de presin, servopilotadas, sirven para:
limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable

ajustar la presin mxima en el sistema
hidrulico
asegurar la instalacin y protegerla de carga .excesiva por una presin demasiado
alta.
Construccin
La vlvula limitadora de presin,
servopilotada, consta de dos unidades con
los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento (fig. 1):
1. Cuerpo
2. Unidad de pilotaje
3. Cono de pilotaje
4. Muelle de compresin
5. Tornillo de ajuste
Unidad de pilotaje principal:
6. Embolo de vlvula con orificio de
estrangulacin a y orificio interior b
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el
liquido a presin fluye a la entrada. Por el orificio de estrangulacin, pasa al cono de
pilotaje [2], mantenido sobre su asiento por la tensin previa del muelle 3. Dicha tensin
previa y con ella, la presin de apertura de la vlvula so determinadas por el tornillo de
ajuste 4.
EI Iquido acta con la presin Pe1 sobre el lado de admisin del mbolo de la vlvula 5. A
travs del orificio de estrangulacin a, detrs del mbolo de la vlvula y delante del cono de
pilotaje se forma una presin Pe2, que debido a Ia propagacin uniforme de la presin es
igual a Pe1.
Si al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa la
fuerza ajustada del muelle de compresin 3 el cono se abre y el lquido fluye sin presin
por el orificio interior b hacia el depsito T. Al abrirse el cono [2], disminuye la presin
Pe2.
Sobre el mbolo 5 acta entonces una fuerza como consecuencia de la diferencia de
presin. Tambin fluye un poco de lquido a presin por el orificio estrecho de
estrangulacin a. Por esta diferencia de presin, el mbolo 5 se levanta de su asiento (fig.
2).
a
El liquido a presin puede fluir, con ello, directamente al depsito T. Por la cada de la
presin Pe2, se cierra el cono de pilotaje 2. El muelle de reposicin 6 empuja de nuevo el
mbolo 5 hasta su posicin inicial (cerrando la vlvula).
Aplicacin
Se utiliza en sistemas hidrulicos para ajustar la presin mxima o la de trabajo.
Este tipo de vlvulas limitadoras de presin satisface las ms altas exigencias, porque
slo se presentan puntas de presin pequeas que sobrepasan el valor ajustado
al aumentar lentamente la presin, la vlvula no abre hasta poco antes de alcanzar la
presin ajustada
es insensible a las vibraciones del lquido.
Para el smbolo detallado vase la figura 3 Vlvula limitadora de presin, servopilotada
(fig. 4)
La unidad de servopilotaje consta de una vlvula limitadora de presin, sometida a la carga
de un muelle; la unidad de pilotaje principal consta del mbolo de vlvula con el orificio de
estrangulacin y el orificio interior, del muelle de compresin y del orificio de empalme.
Vlvulas Distribuidoras
Posiciones de conmutacin segn ISO 1219
Para representar las vlvulas en los esquemas de
circuito se utilizan smbolos. Estos muestran
solamente las funciones de las vlvulas, pero no los
distintos tipos de construccin. Estn normalizados
segn ISO 1219.
Las piezas mviles de las vlvulas pueden ocupar
diversas posiciones de conmutacin (por ejemplo,
abierta -cerrada -> dos posiciones, fig. 1).
Cada posicin de conmutacin se representa
mediante un cuadrado (fig. 2).
Las posiciones de conmutacin pueden sealarse con
letras. La representacin muestra una vlvula de tres
posiciones de conmutacin (a-O-b), (fig. 3). La
posicin media est sealada con la O.
Dentro de los cuadrados, los conductos se representan
mediante lneas, y las direcciones de flujo, mediante
puntas de flecha (fig. 4).
Los cierres se sealan mediante lneas transversales
dentro de los cuadrados (fig. 5).
Los empalmes se marcan en el cuadrado de la
posicin de reposo (fig. 6).
Los empalmes pilotados pueden sealarse con letras
maysculas:
Conductos de trabajo y de alimentacin hacia los
cilindros A, B. C... Entrada. presin p
Escape, salida R. S. T
El escape y la corriente de retorno a los depsitos se seala acoplando
el smbolo del depsito (fig. 7).
Ejemplos de empalmes pilotados (empalmes principales)
2 empalmes pilotados - dos empalmes principales (fig. 8)
3 empalmes pilotados -tres empalmes principales (fig. 9)
4 empalmes pilotados cuatro empalmes principales (fig. 10)
El liquido de fuga se evaca por la tubera de fuga (fig. 11).
Para simplificar la representacin, sta ya no se dibuja
en los smbolos ni en los esquemas de circuito.
Los empalmes de fuga y de Ios conductos de pilotaje no
son empalmes principales.
Las otras posiciones de conmutacin se obtienen desplazando los cuadrados, hasta que los
empalmes coincidan con las lneas del otro cuadrado (los empalmes no varan), fig. 12.
Las vlvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del lquido en
determinadas direcciones.
Las vlvulas distribuidoras van acompaadas de cifras. La primera indica el nmero de
empalmes (conductos) y la segunda, el nmero de las posiciones de conmutacin. Las dos
cifras se separan por medio de una barra oblicua.
Ejemplos:
a) La vlvula ms sencilla: vlvula de cierre
2 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados)
se obtiene una vlvula distribuidora 2/2 (fig. 13)
(se habla de una: vlvula distribuidora 2-raya-dos)
b) 3 empalmes
se obtiene una vlvula distribuidora 3/2(fig. 14)
(se habla de una vlvula distribuidora tres-raya-dos)
c) 4 empalmes
(se habla de una vlvula distribuidora cuatro-raya-dos)
d) 5 empalmes
(se habla de una vlvula distribuidora cinco-raya-dos)
Tipos de accionamiento
El accionamiento de una vlvula se representa tambin
mediante un smbolo.
Accionamiento muscular en general (fig. 17)
Accionamiento muscular mediante pulsador (fig. 18)
Accionamiento mecnico mediante muelle incorporado
(fig. 19)
Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente
a los cuadrados de los smbolos de las posiciones de
conmutacin (fig.20). He aqu como ejemplo, una vlvula
distribuidora 2/2. Para otros tipos de accionamiento, vase

el ejercicio siguiente y la norma ISO 1219.
Posiciones de conmutacin
En las vlvulas con dispositivo de reposicin (p. ej., mediante muelle), se califica de
posicin de reposo aquella en que las piezas mviles de la vlvula se encuentran si no se
acciona la vlvula (fig. 21). En vlvulas de dos posiciones de conmutacin, la posicin de
reposo puede sealarse con una a b.
Posicin inicial se denomina aquella en que las piezas mviles de una vlvula montada se
encuentran despus de montar sta. La presin del sistema acta entonces sobre las piezas
mviles de la vlvula.
En las vlvulas aqu descritas, la posicin de reposo (a) es idntica a la inicial (a) (fig. 22).
Posicin de cierre (vlvula cerrada)

Todos los empalmes estn cerrados (fig. 23),
Posicin de paso (vlvula abierta)
Los empalmes dispuestos frente a frente estn unidos (fig. 24).
Vlvula cerrada en posicin de reposo
En la posicin de reposo, no hay paso de P hacia A (fig. 25),
Vlvula abierta en posicin de reposo
En posicin de reposo, hay paso de P hacia A (fig. 26).
Paso en ambas posiciones
Los empalmes dispuestos frente a frente estn unidos (fig. 27)
Las flechas de paso son paralelas.
Los empalmes situados uno diagonal respecto al otro estn
unidos (fig. 28). Las flechas de paso son oblcuas o estn
cruzadas.
Vlvula distribuidora 2/2

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el paso de la corriente de lquido, bloqueando o
abriendo el paso.
Construccin
La vlvula distribuidora 2/2 consta de los Siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 29):
1. Cuerpo
2. Embolo de mando
4. Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 2)2 (dos empalmes, dos posiciones de
conmutacin) en la posicin de reposo (fig. 29) bloquea el paso de P-A.
Al accionar la palanca, el mbolo de mando abre el paso de P-A (fig. 30).
Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle d4 compresin conmuta la vlvula de
nuevo a la posicin de reposo (fig. 29) (se bloquea la entrada P)
El lquido de fuga se evaca por una tubera de fuga.
Aplicacin
Se emplea para abrir y cerrar conductos

Vlvula distribuidora 2/2 (fig. 31)
Cerrada en posicin de reposo (paso de P-A, cerrado)
Objeto
Las vlvulas distribuidoras 3/2 deben gobernar el paso de la corriente del lquido. de modo
que permitan la circulacin en una direccin y corten al mismo tiempo el paso en la otra
direccin.
Construccin
La vlvula distribuidora 3/2 consta de los siguientes componentes importantes para su
1. Cuerpo
2. Embalo de mando
4. Juntas
Funcionamiento
SI mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 (3 empalmes, 2 posiciones de
conmutacin) cierra en posicin de reposo (fig. 32) la entrada P y abre el paso para el
retorno A-T. AI accionar la palanca, uno de los bordes de reglaje cierra primeramente la
salida T y el otro abre luego el paso de P-A (fig. 33).
AI soltar la palanca de accionamiento, el muelle empuja de nuevo el mbolo de mando a la
posicin de reposo (fig. 32); se cierra nuevamente la entrada P y, al mismo tiempo, se abre
e paso para el retorno de A-T. El lquido de fuga se evaca por las tuberas d fuga.
Aplicacin
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandar cilindros simple efecto (vase el
ejercicio: Cilindro de simple efecto).
Cerrada en posicin de reposo (paso de P-A cerrado)
Objeto
Las vlvulas distribuidoras 4/2 deben gobernar el paso de la corriente de lquido
permitiendo la circulacin en ambas direcciones.
Construccin
funcionamiento (fig: 35):
1. Cuerpo
2. Embolo de mando
4. Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/2 (4 empalmes. 2 posiciones de
conmutacin) en posicin de reposo (fig. 35) abre el paso P-A y de B-T.
Al accionar la palanca (fig.35), se abre el paso de P-B y de A-T. La corriente de lquido
proveniente de A pasa a T por un conducto existente en la vlvula.
Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta de nuevo la
vlvula a la posicin de reposo (fig. 35).
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para mandar cilindros de doble efecto: para sujetar,
aflojar, adelantar y retroceder piezas.


Objeto
Las vlvulas distribuidoras 5/2 deben gobernar el paso de la corriente del lquido
permitiendo el paso en ambas direcciones y dejar pasar el liquido desplazado por el
mbolo de un cilindro, para emplearlo en otros mandos.
Construccin
1. cuerpo
2. Embolo de mando
4. Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 5/2 (5 empalmes, 2 posiciones de
conmutacin) abre en posicin de reposo el paso de P-B y de A-R. El empalme T est
bloqueado (figura 38).
Al accionar la palanca (fig.39), el mbolo de mando es enviado al otro extremo. Al mismo
tiempo, el lquido pasa de P-A y de B-T. El empalme R queda bloqueado.
Al soltar la palanca de accionamiento. el muelle empuja el mbolo a la posicin de reposo
(fig. 38).
Aplicacin
La vlvula distribuidora 5/2 se utiliza para mandar cilindros de doble efecto. Cada uno de
los empalmes de trabajo (A, B) tiene su propio reflujo (B tiene siempre T y A siempre R).
El lquido que regresa del cilindro puede emplearse as para otras tareas de mando.
Vlvula distribuidora 5/2 (fig. 40).
Cilindro de simple efecto
Objeto
El cilindro de simple efecto debe transformar el caudal sometido a presin en una fuerza
que acte en lnea recta as como en un movimiento rectilneo.
Construccin
El cilindro de simple efecto (fig. 1} consta de los siguientes componentes importantes para
su funcionamiento:
1.
2.
3.
4.
Tubo con tapas

Vstago de mbolo
Embolo
Juntas
Funcionamiento
El lquido entra en el tubo del cilindro por el lado del mbolo (alimentacin por un solo
lado). Por la resistencia del mbolo se establece en el lquido una presin. Al vencer la
resistencia, el mbolo se desplaza y su vstago sale (avance).
El mbolo regresa (retorno) al conmutar la vlvula distribuidora con ayuda de una fuerza
exterior (en este caso, con la pesa m) fig.1.
El movimiento de retorno puede ser producido tambin por medio de un muelle de
compresin (muelle recuperador) montado en el cilindro (fig. 2).
Velocidad y fuerza del mbolo

La velocidad de avance v en mIs depende del
caudal Q en I/min y de la superficie A del mbolo en cm2,
Velocidad de avance v = Caudal Q / superficie A del mbolo
Ejemplo:
A = 78.5 cm2
Pe = 200 N/cm2
F=?
Aplicacin
Se utilizan para levantar, sujetar, bajar, introducir y expulsar piezas y herramientas en
sentido vertical. Se pueden montar en cualquier posicin si se emplean cilindros de simple
efecto con muelle de recuperacin.
Cilindro de doble efecto
Objeto
El cilindro de doble efecto debe convertir el caudal de lquido sometido a presin en una
fuerza y un movimiento rectilneos, cuya direccin pueda ser elegida.
Construccin
El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes importantes para su
1. Tubo con tapas
2. Embolo con vstago
3. Juntas
Funcionamiento
En la carrera de trabajo, el lquido a presin entra por 1 en el cilindro y acta en el lado del
mbolo. Se forma una presin, que desplaza el mbolo y hace salir el vstago. El liquido a
presin que se encuentra en el lado del vstago es desplazado y fluye por una tubera al
depsito (fig. 1).
En el movimiento de retroceso, el lquido a presin entra por 2 en el cilindro. El mbolo, se
desplaza y el vstago entra. El lquido que
se encuentra en el lado del mbolo es desplazado y fluye al depsito (fig.2).
Si se aplica la misma presin para los movimientos de trabajo y de retorno, la fuerza
disponible en el movimiento de avance es mayor que en el de retorno, porque la superficie
circular' es mayor que la anular del mbolo (conforme a la siguiente ecuacin:
Fuerza F = Superficie A * Presin Pe

Como consecuencia, tambin es mayor la velocidad de retorno, porque el mismo caudal
acta sobre una superficie menor (conforme a siguiente ecuacin:
Velocidad de avance v = Caudal Q / Superficie A
Aplicacin
Se utiliza para producir un movimiento rectilneo de vaivn. Especialmente en el carro de
avance de mquinas herramientas, emplendolo en lugar del cilindro de simple efecto, se
puede efectuar tambin el movimiento de retorno con carga.

Cilindro de doble efecto (fig. 3)
Vlvula antirretomo
Objeto
La vlvula antirretorno debe cerrar el paso del lquido a presin en un sentido y dejarlo
pasar en el otro (en sentido contrario).
Construccin
La vlvula antirretorno (fig. 1) consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento:
1. Cuerpo
2. Cono
Funcionamiento
Al actuar la presin Pe1 sobre el cono 2. ste se levanta de su asiento y deja pasar el
lquido.
La presin Pe1 tiene que vencer la fuerza pequea del muelle de compresin 3.
Al aplicar una contrapresin, el cono es empujado contra su asiento por la fuerza del muelle
y adicionalmente por Pe2. El paso queda cerrado (fig. 1). Si actan las dos presiones Pe1 Y
Pe2, el lquido pasa cuando Pe1 es mayor que la suma de Pe2 y Ia fuerza del muelle.
Aplicacin
Permite el paso del lquido en un sentido y bloquea en sentido contrario.
Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba hidrulica.
Evita que se vacen las tuberas rgidas y los tubos flexibles (acoplamientos rpidos).
Vlvula antirretorno (fig. 2)
cierra el paso cuando la presin de la salida Pe2 es mayor que la de la entrada Pe1.
Vlvula antirretorno con contrapresin. p. ej., con muelle (fig. 3).
cierra cuando la presin de la salida es mayor o igual que la de la entrada
Muchas veces se dibuja nicamente el smbolo de la figura 2.
Vlvula. antirretorno desbloqueable hidrulicamente
Objeto
La vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente dejar pasar la corriente de lquido en
un sentido, pero debe cerrar el paso en sentido contrario.
Un lquido piloto debe abrir el paso de la corriente de lquido en sentido opuesto, es decir,
debe desbloquear la vlvula antirretorno.
Construccin
La vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente consta de los siguientes
componentes importantes para su funcionamiento (fig.1):
1. Cuerpo
2. Embolo de desbloqueo
3. Cono de retencin
4. Muelle
5. Tapa
6. Juntas
Funcionamiento
La corriente del lquido pasa de A hacia B. A ella se opone slo una resistencia pequea
(cono de retencin - muelle). Al mismo tiempo, el mbolo de desbloqueo se encuentra en el
lado izquierdo del cuerpo de la vlvula.
El lquido no puede regresar de B hacia A. porque el cono de retencin bloquea el paso de
la corriente (fig. 1).
Si se desea que pase una corriente de B hacia A.: hay que levantar el cono 3 de su asiento.
Ello se logra aplicando presin al mbolo de desbloqueo 2 a travs de la tubera de pilotaje
x.
El mbolo de desbloqueo 2 levanta entonces el cono de retenclon venciendo la fuerza del
muelle y la presin de trabajo actuante. La fuerza necesaria al efecto resulta de la presin
de pilotaje que acta sobre la superficie Ax (fig. 2).
Aplicacin
Se utiliza cuando un cilindra hidrulico debe soportar una carga exterior (peso), sin
modificar su posicin. Ello no es posible con vlvulas distribuidoras por las prdidas de
aceite de fuga. En caso de necesidad, desbloqueando la vlvula antirretorno se puede
modificar la posicin del vstago de mbolo.

Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente (fig. 3)
Vlvula de estrangulacin
Objeto
La vlvula de estrangulacin debe producir una resistencia hidrulica.
Construccin
La vlvula de estrangulacin consta del cuerpo con los orificios de empalme y de un
estrechamiento constante (taladro del estrangulador), fig. 1.
Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir el caudal.
Una parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula limitadora de presin y la otra, por el
estrechamiento constante 1. El volumen se reduce, pues, en esta parte de la tubera
.
El lquido que entra por A con la presin Pe1 tiene que pasar por el estrechamiento
constante (taladro). Por la friccin, este estrechamiento acta como una resistencia. La
energa hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida de energa se expresa
como cada de presin.
La diferencia entre ambas presiones se denomina p (se lee delta p)

p= Pe1-Pe2
El caudal que pasa por la vlvula de estrangulacin depende
de la seccin del estrechamiento (fig.2),
de la diferencia de presin; lp, es decir, de la magnitud de la contrapresin Pe2 y
de la viscosidad del lquido a presin.

Si hay secciones de diverso tamao, tiene validez lo siguiente
seccin grande - resistencia pequea - gran caudal
seccin pequea - gran resistencia - pequeo caudal
Aplicacin
La vlvula de estrangulacin se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad,
cuando las condiciones de presin son ms o menos constantes (p constante) y no se
necesitan velocidades exactas (prensas. mesas el elevadoras, (fig. 3).
Adems se utiliza con mucha frecuencia para amortiguar choques de presin (por ejemplo,
para manmetros)

Vlvula de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin regulable
Funcin
La vlvula de estrangulacin regulable debe producir una resistencia hidrulica ajustable.
Construccin
La vlvula de estrangulacin regulable consta de los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento (fig. 5)
1. Cuerpo
2. Tornillo de regulacin
3. Junta
Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir el caudal.

Una parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula limitadora de presin y la otro, por el
estrechamiento regulable. As pude reducirse el caudal en esta parte de la tubera.
El lquido a presin que entra pasa por un intersticio anular a y llega a la salida. Este
intersticio anular es el punto de estrangulacin que puede agrandarse o aminorarse girando
el tornillo de regulacin.
Al aumentar el tamao del intersticio anular disminuye la estrangulacin; al disminuir el
tamao de dicho intersticio, el efecto de estrangulacin aumenta.
El caudal que todava fluye por la vlvula de estrangulacin regulable depende del tamao
del intersticio anular (punto de estrangulacin), de la viscosidad del lquido a presin y de
la diferencia de presin p.
p = Pe1 -Pe2
Aplicacin
No es posible mantener el caudal a un valor exacto, porque en las
vlvulas de estrangulacin el caudal depende del ajuste de la cada
de presin y de la viscosidad del lquido. Por esta razn, se utilizan
en instalaciones hidrulicas para ajustar el caudal sin escalones, por
ejemplo, para plataformas elevadoras y dispositivos de fijacin,
cuando no es necesario mantener muy exacto el caudal (fig. 6).

Vlvula de estrangulacin, regulable (fig. 7) (posibilidad de regular,
marcada con una flecha)
Vlvula de orificio regulable
Objeto
La vlvula de orificio regulable, debe producir una resistencia hidrulica ajustable. La
viscosidad del lquido a presin casi no influye en absoluto sobre el caudal que pasa.
Construccin
La vlvula de orificio regulable, consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 8)
1.
2.
3.
4.
Cuerpo
Leva de envolvente
Tapa
Juntas
Funcionamiento
El lquido a presin entra por B hacia el
diafragma S1. La leva de envolvente cubre
una gran parte y forma as el orificio de
estrangulacin (fig. 9a). Girando dicha leva 2 se puede modificar el tamao de la abertura.
El caudal puede regularse aun con ms exactitud cuando la leva de envolvente tiene una
abertura de entrada triangular (fig. 3b).
Como el largo del punto de estrangulacin es I = 0 la viscosidad no tiene casi ninguna
influencia sobre el caudal. En la figura 10 se compara la vlvula de orificio regulable con la
vlvula de estrangulacin.
Aplicacin
La vlvula de orificio se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad de mbolos,
cuando reinan condiciones de presin ms o menos constantes (p == constante) y no se
necesitan velocidades exactas. Con la vlvula de orificio, el caudal puede ajustarse con ms
exactitud.

Vlvula de orificio regulable (fig. 11) Orificio fijo (fig. 12)
Regulador de caudal, de dos vas Tipo de construccin A
Objeto
La vlvula reguladora de caudal, de dos vas, puede mantener constante el caudal ajustado
que sale Q, aunque las presiones de salida y entrada varen
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 1):
Cuerpo
Tornillo de estrangulacin
Embolo de regulacin
Muelle de compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de compresin forman una balanza de presin.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio anular S1 entre el cuerpo 1 y el tornillo de estrangulacin 2 y por el intersticio S2 -entre el mbolo de
regulacin 3 el cuerpo 1.
Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta o
disminuye el tamao del intersticio anular S1 del
estrangulador. Con ello, la cantidad de lquido a
presin que puede pasar es mayor o menor.
Si el caudal Q est fijado por una determinada posicin del estrangulador, el mbolo de
regulacin 3 junto con el muelle de compresin 4 (balanza de presin) mantienen este
caudal, aunque flucte la presin en la entrada o en la salida o en ambos conductos de la
vlvula reguladora de caudal de dos vas.
Pe1 = presin del liquido delante del tornillo de estrangulacin de la entrada A

Pe2 = presin del lquido despus del primer punto de estrangulacin(despus del tornillo
de estrangulacin
P3 = presin en la salida.
A1, A2 = superficies de mbolo
FF = fuerza de muelle
Pe1 debe ser siempre mayor que Pe3 (300...500 kPa/3 ...5 bar) a fin de garantizar el
funcionamiento. Por el lado izquierdo acta sobre el mbolo de regulacin la fuerza F1, que
depende de la superficie del mbolo A1 y de la presin Pe1 (fig.2)
Regulador de caudal, de dos vas Tipo de construccin B
Objeto
La vlvula reguladora de caudal de dos vas puede mantener constante el caudal ajustado
que sale, aunque las presiones de salida y entrada varen.
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes
1.
2.
3.
4.
Cuerpo
Embolo de regulacin
Muelle de compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de compresin forman una balanza de presin.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio S1 -entre el cuerpo 1 y el embolo de regulacin 3 y
por el intersticio S2 -entre el cuerpo y el tornillo de estrangulacin 2.
Al girar el tornillo de estrangulacin aumenta o disminuye el tamao del intersticio anular
S2 del estrangulador. Con ello, la cantidad de lquido a presin que puede pasar es mayor o
menor.
Si el caudal est fijado por una determinada posicin del estrangulador, el mbolo de
regulacin 3 junto con el muelle de compresin (balanza de presin) mantienen este caudal,
aunque flucte la presin en la entrada o en la salida o en ambos conductos de la vlvula
reguladora de caudal de dos vas.
Aplicacin y smbolos de los tipos de vlvulas reguladoras de caudal
Aplicacin
Un caudal constante se requiere con cargas variables
por ejemplo, en carros portatiles, que deben trabajar con velocidad de avance
constante y ajustable con diversos esfuerzos de trabajo (fig.5).
para limitar exactamente las velocidades de bajada de elevadores

para sincronizar el movimiento de cilindros y elementos semejantes (fig. 9)
Smbolos segn ISO 1219

Vlvula reguladora de caudal, que mantiene automticamente constante el caudal de salida,
en gran parte independientemente de la presin y de un mayor caudal de entrada. Slo es
posible regularla en una direccin.
Como smbolo de la vlvula reguladora de caudal, de dos vas, se puede emplear la
representacin simplificada (fig. 6) de ambos tipos de vlvulas o las representaciones
detalladas del tipo A (fig.7) y del tipo B (fig.8).
Explicacin
referente al esquema de circuito
(fig. 9)
Una placa sometida a carga desuniforme (por ejemplo, una mesa elevadora) debe ser
levantada o bajada uniformemente por medio de dos cilindros. Dos vlvulas reguladoras de
caudal, de dos vas, ajustadas al mismo caudal aminorado, proporcionan el movimiento
sncrono. En la posicin dibujada de la vlvula distribuidora 4/2, la placa baja
uniformemente. Con la disposicin especial de las vlvulas antirretorno (mando Graetz) se
logra que la direccin del caudal por las vlvulas reguladoras de caudal de dos vas sea
siempre igual.
Sin esta disposicin, la placa podra ladearse, puesto que las vlvulas reguladoras de caudal,
si el lquido pasara en direccin contraria, haran slo las veces de estranguladores.
Vlvula de estrangulacin y antirretorno regulable
Objeto
La vlvula de estrangulacin y antirretorno debe limitar el caudal del lquido a presin en
un sentido (estrangular) y en sentido contrario debe abrir toda la seccin de paso (vlvula
antirretorno).
Construccin
La vlvula de estrangulacin y antirretorno consta de los siguientes componentes
1.
2.
3.
4.
5.
Cuerpo de la vlvula
Cono (vlvula antirretorno)
Muelle
Junta anular
Es una combinacin de una vlvula de estrangulacin regulable y de una vlvula

antirretorno.
Funcionamiento
Girando el tornillo de estrangulacin, se aumenta o reduce la seccin anular de paso por el

punto de estrangulacin. Como consecuencia, puede variarse el caudal del lquido a presin
en el sentido de A-S (estrangulacin). fig. 1.
Al fluir el caudal de S-A, el cono estanqueizador es empujado contra el muelle dbil y deja
pasar el lquido. El caudal pasa sin ser estrangulado; la corriente que pasa por el punto de
estrangulacin es tan pequea que se la puede despreciar (fig. 2)
Aplicacin
Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno se emplean cuando es necesario regular un
caudal ms o menos constante en una sola direccin, debiendo mantener libre el paso en la
direccin contraria.

Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable (fig. 3)
La posibilidad de regulacin la indica la flecha.
Resistencias aI paso de fluidos
Fundamentos tericos
En un sistema hidrulico cerrado, la presin que el lquido en reposo ejerce sobre las
paredes del depsito es en todas partes igual.
Si el lquido en estado de reposo, encerrado en un tubo, se somete a presin, la presin
esttica o contra la pared del tubo es en todas partes Igual, es decir, en todos los puntos de
medicin los manmetros indican la misma presin (fig. 1).
Si el lquido se mueve en el tubo en la direccin de la flecha, las presiones medidas en el
sentido de la corriente son cada vez ms pequeas (fig. 2).
Esta cada de presin es producida en cualquier corriente que circula por un tubo por la
resistencia al paso de fluidos. La cada de la presin depende
del rozamiento interno del lquido

del rozamiento del lquido con las paredes de la tubera
y, por otra parte, de otras resistencias especiales (en codos, etc.).

Influyen en la cada de presin:
(Vase tambin Leyes fundamentales de la fsica)
la velocidad de flujo
si la corriente es laminar o turbulenta
el dimetro del tubo
la viscosidad del lquido
las asperezas de las paredes .el caudal de paso
la variacin de la seccin del tubo
codos. vlvulas
El manmetro 4 Pe2 indica directamente la cada de presin sufrida en el largo de la

tubera, puesto que en el extremo de sta el lquido fluye sin presin (Pe3 = O) en el
depsito de medicin.
P = Pe2 - Pe3
p = Pe2 0
p = Pe2
La resistencia al paso de fluidos, como valor numrico de una magnitud fsica puede
determinarse exactamente nicamente mediante ensayos.
Por ejemplo, si por una tubera de 1 m de largo fluye un caudal de 10 I/min. y se lee una
diferencia de presin de 500kPa (5 bar), se escribir:
Resistencia al paso = (500kPa)/(10 I/min.)
El doble de la diferencia de presin no significa empero que se duplique como en la
electrotecnia, donde el doble de tensin significa el doble de corriente. En los lquidos
circulantes, los procesos son ms complicados. La perdida de presin y el caudal no son
proporcionales, como demuestran los ensayos.
Objeto
Las vlvulas distribuidoras 4/3 deben gobernar el flujo del caudal cuando se emplean
cilindros de doble efecto.
Construccin
1.
2.
3.
4.
Cuerpo
Embolo de mando
Muesca
Juntas
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 4/3 (4 empalmes, 3
posiciones de conmutacin), estando en
posicin media de circunvalacin (fig. 1)
deja pasar el lquido de P- T y cierra el
paso de A y de S.
Al accionar la palanca (pulsador) hacia afuera, se obtiene la posicin a (fig. 2); se abre el
paso de P-A y de S-T. S P A T Al accionar la palanca (pulsador) hacia adentro, se obtiene
la posicin b (fig. 3; se abre el paso de P-S y de A-T.
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin Y dos posiciones de
paso se utiliza para pilotar cilindros de doble efecto o motores hidrulicos. Tiene las
siguientes ventajas:
1. En la posicin media de circunvalacin, el caudal puede fluir sin ningn obstculo,
es decir, sin calentarse, hasta el depsito.
2. El mbolo de trabajo puede detenerse en cualquier posicin, aunque acten sobre el
fuerzas exteriores.
Tiene, empero, tambin desventajas:
1. Si la bomba alimenta a varios cilindros cuyos mbolos se desplazan en diversos
momentos, hay que reemplazar el sistema de circunvalacin sin presin por otro
circuito.
2. En caso de cilindros diferenciales, el empalme T no debe tener presin, porque de lo
contrario no podra excluirse que el mbolo de trabajo se desplace por el paso de
aceite de fuga a las tuberas de los cilindros.
Smbolo segn ISO 1219 (fig. 4)

Vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin
Funcionamiento del esquema de la figura 5
El grupo de accionamiento suministra el

caudal de lquido. Para que no se
produzcan presiones demasiado altas,
hay prevista en el sistema hidrulico una
vlvula limitadora de presin. La
magnitud de la presin puede leerse en
un manmetro. Para pilotar el cilindro de
doble efecto hay prevista una vlvula
distribuidora 4/3 con posicin media de
circunvalacin.
Estando dicha vlvula en la posicin
media de circunvalacin, el caudal de
lquido puede pasar sin obstculos al
depsito. Los empalmes A y B estn
cerrados.
Al conmutarla a la posicin de avance
(a), se abre el paso de P-A y de B-T, y el
vstago del mbolo del cilindro sale.
Al conmutarla a la posicin de retorno
(b), se abre el paso P-B y de A-T y el
vstago del mbolo del cilindro entra.
Si durante el movimiento de avance se conmuta la vlvula a la posicin media de
circunvalacin, el mbolo se detiene y no puede ser movido tampoco aplicando una fuerza
exterior (fig. 5).
Aplicacin
Cuando es necesario que el mbolo se detenga, el circuito de circunvalacin tiene la ventaja
de que el caudal enviado por la bomba puede ser evacuado directamente sin presin, sin
calentarse y sin necesidad de pasar por la vlvula limitadora de presin. Si se evacuara el
caudal por esta ltima, el lquido se calentara (se perdera energa).
Regulador de presin (vlvula reductora de presin)
Regulador de presin, de tres vas Regulador de presin, de 3 vas (regulador con de

escape)
Objeto
El regulador de presin con orificio de escape sirve para regular (aminorar) la presin de
entrada a un valor ajustable de la presin de salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los
golpes de presin provenientes del consumidor; la presin puede ajustarse tambin a un
valor ms bajo, sin flujo.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Cuerpo
Embolo
Muelle de compresin
Tornillo de ajuste
Junta
Tapa del cuerpo
Funcionamiento
En la, posicin inicial, el muelle empuja el mbolo 2 contra el cuerpo 1. El lquido que
entra con la presin Pe1 pasa hasta la salida B. La presin que se forma por el punto
amortiguador de estrangulacin a produce una fuerza F2. El mbolo es desplazado hacia el
muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas con FF. Al mismo tiempo se estrecha el borde
de regulacin. La presin Pe2 disminuye (fig. 1). El mecanismo de regulacin es el mismo
que en el regulador de presin sin orificio de salida, con la diferencia de que se amortiguan
los golpes de presin provenientes del consumidor o un aumento de la presin, y de que el
lquido puede fluir al depsito por T. En ello, se cierra la tubera A (fig. 2). Este regulador
de presin funciona, pues, tambin como una vlvula limitadora de presin.
Aplicacin
En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy casi sin excepcin reguladores de presin,
de 3 vas, puesto que con ellos se ahorra la vlvula limitadora de presin.
Los reguladores de presin, de 2 vas, se emplean principalmente en botellas de gas y en
instalaciones domsticas de agua.
Smbolo segn ISO 1219 (regulador de presin con orificio de salida),

fig. 3
Vlvula de secuencia
Objeto
La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanzar una determinada presin ajustable y dejar
pasar el caudal a otro sistema hidrulico.
Construccin
La vlvula de secuencia, servopilotada, consta de dos unidades con los siguientes
componentes importantes para su funcionamiento (fig. 1}:
1. Cuerpo
Unidad de servopilotaje:
2. Cono de pilotaje
4. Tornillo de ajuste
Unidad de pilotaje principal:
5. Embolo de vlvula con orificio de
estrangulacin a
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido
a presin fluye por P hasta la admisin. Por el
taladro de estrangulacin a pasa hasta el cono
de pilotaje 2, que es mantenido sobre su
asiento por la tensin previa del muelle 3.
Esta tensin previa y la presin de apertura de
la vlvula son fijadas por el tornillo de ajuste
4.
El lquido acta con la presin Pe1 sobre el lado de admisin del mbolo 5. A travs del
orificio de estrangulacin a, detrs del mbolo de vlvula y delante del cono de pilotaje se
forma una presin Pe2 igual a la Pe1.
Si al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje 2 sobrepasa el valor
ajustado de la fuerza del muelle de compresin 3, el cono se abre (fig. 2). El lquido fluye
por T hacia el depsito.
Al abrirse el cono 2, la presin Pe2 disminuye. La cantidad de lquido que fluye a travs del
orificio estrangulacin a ya no permite que las presiones se equilibren.
Se origina una diferencia de presin P aplicada al mbolo de vlvula.
Al aumentar ms Pe1, aumenta tambin ms la diferencia de presin.
Por esta diferencia mayor, el mbolo de vlvula 5 se levanta de su asiento, venciendo la
fuerza del muelle de compresin 6. El lquido a presin puede fluir entonces hacia. B y
pasar al otro sistema (fig. 3).
Aplicacin
Se utiliza para accionar otros sistemas hidrulicos al aumentar la presin hasta un
determinado valor.

Vlvula de secuencia, servopilotada (fig. 4).
Motor hidrulico
Modelo de principio
Objeto del motor hidrulico

El motor hidrulico debe entregar un par motor por el eje de salida de fuerza. Para ello, en
l se convierte la energa hidrulica en energa mecnica. La energa necesaria al efecto la
suministra el lquido a presin.
Principio
El modelo del motor de mbolos axiales con disco inclinado
funciona con un plano inclinado fijo (disco inclinado 3) y el
mbolo axial 1 desplazable en un tambor giratorio 2 (fig. 1).
La fuerza F -en el modelo

representada como pesa -se
descompone en una fuerza
FN
que
acta
perpendicularmente
al
plano inclinado y en una
fuerza tangencial FT (fig.
2).
La fuerza FT acta a la distancia del radio r del centro del modelo y produce, con ello un
momento de giro Md = FT *r
El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el plano inclinado en una va circular. Al
mismo tiempo, el tambor se pone en movimiento de rotacin.
Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede tomarse un momento de
giro. Para conseguir en dicho eje 2 un momento de giro lo ms alto posible y un giro
uniforme, en el tambor 3 hay dispuestos varios mbolos axiales (fig. 3).
Al llegar uno de los mbolos axiales, por el efecto de la pesa, al punto muerto inferior 1,
hay que retirar de nuevo la pesa y colocarla sobre el mbolo siguiente. As, el giro es
continuo.
El sentido de giro puede invertirse de un modo muy sencillo, convirtiendo la zona de
retorno en zona de presin y sta en zona de retorno. Ello puede demostrarse fcilmente
cambiando correspondientemente de lugar la pesa.
En el apartado Funcionamiento se describe la forma en que se solucion el problema
constructivo: Efecto continuo de la fuerza slo sobre un determinado mbolo axial.
Motor de mbolos con disco inclinado
Construccin
El motor de mbolos axiales con disco
inclinado consta de los siguientes
componentes (fig.4):
1. Cuerpo m Tambor
2.
3.
4.
5.
6.
Embolo axial
Eje de salida de fuerza
Cojinete del eje
Disco de mando
Disco inclinado y juntas no dibujadas
El nmero de mbolos axiales en el tambor puede elegirse de modo opcional. Para que el
motor funcione deben ser, empero, por lo menos 3. Cuantos ms mbolos tenga el motor
hidrulico, tanto ms uniforme ser su movimiento de rotacin.
Por las prdidas que se producen por fugas en los mbolos axiales y entre el disco de
mando y el tambor, el lquido a presin pasa continuamente a la cmara del cuerpo del
motor. Este lquido ha de evacuarse por una tubera de fuga, de tal manera que el cuerpo
est siempre lleno. Si se vaciara, podra entrar aire en el sistema hidrulico.
Funcionamiento
Para separar la entrada de la salida se necesita un
disco de mando 3. A lo largo de ste se desliza el
tambor rotatorio con sus cilindros. Para obtener el
momento de giro necesario es necesario que varios
mbolos axiales acten en conjunto. Ello es posible
gracias a la configuracin reniforme de una zona
de presin 4 en el disco de mando. Gracias a estas
aberturas reniformes, en el motor hidrulico
representado reciben el lquido a presin 4 de los 9
mbolos axiales. Otros 4 estn comunicados con el
depsito y el noveno se encuentra en el punto
muerto inferior 1 (fig. 5)
En todo momento se dispone, pues, de un
momento de giro efectivo, con el objeto de
garantizar tambin el giro uniforme del eje de salida de fuerza aunque sea sometido a carga.
Despus de pasar la zona de presin y la llamada zona de recubrimiento 2 en el punto
muerto inferior (uno de los mbolos axiales queda separado del lado de presin y tambin
del de retorno), los mbolos axiales pasan por el movimiento de giro a la zona de retorno
5, que es tambin una abertura reniforme en el disco de mando. Por sta, el lquido regresa
al depsito.
Desarrollo del esquema de circuito

El motor hidrulico funciona de modo contrario al
de la bomba hidrulica. La bomba recibe energa
mecnica (momento de giro) por un eje de
accionamiento y, transformndola en energa
hidrulica, la transmite al sistema hidrulico; el
motor hidrulico, en cambio, recibe energa
hidrulica y la transmite transformada en forma de
energa mecnica (momento de giro).
Esto significa que el motor hidrulico puede
convertirse tambin en bomba, a saber, si al eje de salida de fuerza se aplica un momento
de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en movimiento de rotacin grandes masas y se
cierran las tuberas de alimentacin y salida con una
vlvula distribuidora 4/3. El volante trata de
arrastrar al motor. Entonces sucede lo siguiente:
El motor hidrulico desplaza el lquido todava
existente contra la vlvula distribuidora 4/3 que est
cerrada. La presin aumenta de tal manera que
podra destruir los elementos hidrulicos
empalmados a esta parte del sistema (fig. 6). Ello se
remedia montando una vlvula limitadora de presin
6c (fig. 7), que frena el motor junto con el volante
(la fuerza de frenado puede ajustarse) y que
determina el momento de giro mximo que debe
transmitirse para que el motor gire en direccin
contraria.
El motor hidrulico produce, en la tubera de alimentacin cerrada, una depresin que
puede producir daos de material (los llamados daos por cavitacin*). Ello se remedia
montando una tubera de aspiracin posterior x (fig.
8), empalmada a travs de una vlvula antirretorno
7a.
La vlvula antirretorno de la fig. 8 facilita la
aspiracin posterior y al mismo tiempo somete al
aceite que sale del motor a u na presin previa,
puesto que no se abre hasta alcanzar una presin de
150...300 kPa (1.5...3 bar). Ello es necesario para
que los mbolos axiales estn unidos positivamente
a su superficie de rodadura y el motor marche ms
tranquilo.
Cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos o cavidades. El proceso de cavitacin puede presentarse en materiales que
conducen lquidos de rpida circulacin. Por la gran velocidad, la presin baja por debajo de la de vaporizacin. All, el lquido se
evapora y se forma una cavidad. Detrs de la cavidad, en los sitios de presin creciente, el lquido se lanza de nuevo contra la pared. Los
golpes producen con el tiempo corrosiones porosas.
En nuestro caso, se puede modificar: el nmero de

revoluciones
montando
una
vlvula
de
estrangulacin y antirretorno 4a en la tubera de
alimentacin, entre la vlvula distribuidora 4/3 y el
motor hidrulico (fig. 9).
Se trata entonces de una regulacin del caudal de
entrada con presin previa en el retorno
(contrarretenida).
Se puede invertir el sentido de giro, completando los
elementos dispuestos en la figura 9 de forma
simtrica (fig. 10).
El esquema para este servicio se obtiene completando el circuito con el grupo de
accionamiento, la vlvula limitadora de presin y los manmetros.
Aplicacin
Los motores hidrulicos se utilizan, segn su
construccin y ejecucin, en todos los ramos de la
industria. As, por ejemplo, se emplean para accionar
vehculos de todo tipo (sector mvil 1), como
accionamientos de rodillos 2, en plantas siderrgicas y
de laminado, en la construccin de maquinaria pesada
y de prensas 3, como accionamiento del husillo en
mquinas de moldeo por inyeccin y a presin 4 y
como elementos de accionamiento para toda clase de
movimientos rotatorios en la construccin naviera 5
(fig. 11).

Motor hidrulico con volumen de desplazamiento constante y dos sentidos de
circulacin (direcciones de giro) y tuberas de fuga (fig. 12).
Acumuladores Hidrulicos
Lo mismo que una bomba hidrulica, un acumulador puede hacer el papel de generador de
energa. Entonces va asociado a una bomba volumtrica.
Pero esta no es su nica posibilidad, este componente permite tambin:
Reducir la potencia instalada;

Eliminar o reducir considerablemente los efectos de los golpes de ariete;
Amortiguar los choques;
Absorber las pulsaciones;
Compensar las fugas de un circuito;
Actuar como fuente auxiliar de emergencia;
Asegurar el engrase a presin;
Compensar los efectos de las dilataciones trmicas.
El acumulador como aparato de seguridad, tiene lugar en todas las instalaciones hidrulicas
modernas.
Teniendo en cuenta la escasa compresibilidad de los lquidos, la concepcin de absorcin
de los acumuladores se basa frecuentemente y casi siempre en la elasticidad artificial,
provocada por resortes o por gas.
Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es importante fijar una diferencia
fundamental en su principio de recuperacin.
Algunos acumuladores se denominan de presin constante, mientras que otros son de
presin variable.
Acumuladores cargados por peso
Este tipo de acumulador es el ms

antiguo. Est constituido por un
cilindro, cuyo vstago o pistn buzo
lleva uno o varios contrapesos.
Se comprende que la accin de este
acumulador va unida a la superficie
receptora del pistn, a la posibilidad de
carrera del vstago y al valor del o de
los contrapesos. Su reaccin se forma
por el efecto de la gravedad
Este acumulador es voluminoso y corre
el riesgo de crear sobre presiones
peligrosas, cuando la velocidad
alternativa es elevada.
Es interesante en los casos de velocidades muy pequeas de desplazamiento (chimenea de
equilibrado de los embalses). Entonces sus elementos estn construidos de hormign
Acumuladores de presin variable

En la categora de los acumuladores de presin variable se encuentran:
Los acumuladores de resorte, as como la multitud de aparatos de gas disponibles en

el mercado, ya sean de pistn flotante, de membrana, de cmara elstica o incluso
de contacto directo, es decir sin separador entre el aceite y el nitrgeno. El contacto
directo tiene como consecuencia el provocar la absorcin del gas por el lquido, lo
que obliga a recargar frecuentemente con nitrgeno. Por dicho motivo, esta solucin
ya no tiene apenas actualidad.
Observemos que el gas utilizado para cargar los acumuladores es el nitrgeno, ya que su
constitucin qumica:
elimina todo riesgo de combustin y de explosin;

no tiene ningn efecto sobre el neopreno, que forma generalmente las membranas,
las cmaras elsticas y las juntas de estanqueidad.
El gas inerte que es el nitrgeno ha reemplazado al aire, empleado durante mucho tiempo,
pero que fue abandonado despus de graves accidentes provocados por las explosiones. En
efecto, el aire a presin da origen a perxidos inestables, susceptibles de descomponerse
bajo el efecto de los choques o de las elevaciones localizadas de temperatura
Acumulador de resorte
Este acumulador est constituido por un cilindro en el que puede mover un pistn, sometido
a la accin de uno o de varios resortes antagnico.
Las caractersticas de un acumulador de este tipo pueden modificar, jugando con el nmero
de resortes, su longitud, la seccin del alambre que los constituye, el dimetro del pistn
receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre ciertos mrgenes) mediante
tuercas que actan sobre el tensado del o de los resortes.
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos, en los que el volumen de
desplazamiento del fluido es muy pequeo y las presiones relativamente bajas. Se les
encuentra frecuentemente haciendo el oficio de temporizadores en las cajas de velocidades
automticas o semiautomticas inversin del sentido de marcha, etc...
En las aplicaciones con caudal y presin elevados, estos acumulado!' presentan el
inconveniente mayor de ser muy voluminosos. Adems, la inercia debida a la masa del
pistn hace que su empleo no resulte conveniente 4 los sistemas en los que la respuesta
debe ser rpida.
Acumuladores de gas
Estos acumuladores se denominan hidroneumticos. Entre los ms corrientes encontramos:
los acumuladores de pistn flotante

los acumuladores de membrana
los acumuladores de cmara elstica o de bolas.
Acumulador de pistn flotante o libre
Este acumulador se presenta bajo la forma de un cilindro desprovisto de vstago. En otras

palabras, el pistn es flotante o libre, en el interior de un cuerpo de cilindro torneado en
acero, de donde proviene su nombre. El pistn separa aqu al gas del lquido.
Este acumulador parece presentar una cierta lentitud de reaccin, por causa de la inercia
debida a la masa del pistn y al rozamiento de las jun tas. Pueden utilizarse hasta presiones
cercanas a 200 bar.
En todo caso no es necesario exagerar en cuanto a la inercia del pistn y al rozamiento
provocado por las juntas. A este respecto, las pruebas realizadas por Etna, uno de los
fabricantes ms conocidos en este tipo de aparatos, dan por resultado:
un acumulador de 2,4 litros, cuyo pistn tiene una masa de 0,92 Kg. y una seccin
de 30 cm2, permite comunicar .a este ltimo una aceleracin de 326 m/s2 para una
diferencia de presin de 1 bar.
La energa cintica del aceite es ms de 100 veces superior a la del pistn. Obsrvese que
los pistones son frecuentemente de aleacin ligera y por tanto de un peso mnimo, a fin de
que la inercia de las masas sea lo ms pequea posible.
Despus de soltar las juntas, mediante una diferencia de presin del den de 1 bar, el
rozamiento resulta muy pequeo.
Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas las posiciones, es preferible hacerlos
funcionar verticalmente, con la salida dirigida hacia abajo a fin de evitar los depsitos de
partculas sobre el pistn, que son una tu te de destruccin de las juntas.
Mal adaptados a las absorciones de vibraciones, su utilizacin es, por contrario, excelente
para las altas presiones y temperaturas elevadas. La capacidad de estos acumuladores es
pequea.
Acumulador de membrana
Este acumulador est constituido generalmente por dos casquillos semiesfricos, atornillado
uno dentro del otro. Entre estos dos casquillos coloca la membrana o elemento separador
entre el aceite y el gas. Un tope colocado en la base de la membrana en elastmero evita la
extrusin de sta en el orificio de alimentacin durante la descarga rpida del aparato.
La
esfera
constituida por estas
dos partes presenta la ventaja de resistir mejor a la presin que un cilindro o que cualquier
otra forma: de volumen con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rpida y su rendimiento satisfactorio; en efecto, el
elemento separador slo presenta muy poca inercia.
Mencionemos que este acumulador puede trabajar en todas las posiciones con idntico
rendimiento.
La firma Leduc es la ms conocida en la fabricacin de aparatos de este tipo. Su produccin
comprende una gama de acumuladores escalonada desde 20 cm3 hasta 50 litros, es decir,
desde el ms pequeo hasta el ms grande del mundo. Para las grandes capacidades (en
batera) la forma esfrica puede ser a veces un inconveniente.
Sistemas neumtico-hidrulicos
Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se exige un

movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 Kp), Para esfuerzos superiores
a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos,
El accionamiento neumtico sufre otra limitacin cuando se trata de movimientos lentos y
constantes, En tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente neumtico. La
compresibilidad del aire, que muchas veces es una ventaja, resulta ser en este caso una
desventaja.
Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se renen las ventajas
de sta con las de la neumtica:
Elementos simples de mando neumtico, velocidades regulables y en algunos casos fuerzas
grandes con cilindros de pequeo dimetro. El mando se efecta a travs del cilindro
neumtico.
La regulacin de la velocidad de trabajo se realiza por medio de un cilindro hidrulico. Este
sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos de trabajo con arranque de
virutas, como en el taladrado, fresado y torneado. as como en dispositivos de amplificacin
de la presin, prensas y dispositivos de sujecin.
Convertidores de presin
Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire comprimido
directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste.
El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el
cilindro de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire
comprimido al lado del mbolo que va al vstago. El depsito de aceite se purga de aire y el
aceite puede regresar con rapidez. En la conversin de los medios de presin. la presin se
mantiene constante.
Multiplicador de presin
El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tamao. El aire
comprimido llega por el racor 1 al interior del cilindro neumtico, empuja el mbolo hacia
abajo y hace pasar el aceite a la segunda cmara. Por el racor 2, el "aceite llega hasta una
vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable, y de sta hasta el elemento de trabajo.
Por la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce un aumento de la presin
hidrulica. Son relaciones de multiplicacin normales: 4 : 1, 8 : 1,16: 1, 32 : 1.
La presin neumtica aplicada debe ser de 1,000 kPa (10 bar), como mximo.
La presin hidrulica vara segn la multiplicacin; por eso, al objeto de obtener una fuerza
determinada se puede emplear un cilindro pequeo.
Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, pueden exigir que se realice un
mantenimiento regular, p. ej. rellenado de aceite y purga de aire.
Adems,-por el volumen de aceite existente en los elementos. no es posible emplear stos
en instalaciones de diversa estructuracin, Para cada mando y para cada accionamiento de
cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y elegir correspondiente mente el
elemento.
Ejemplo de clculo:
A, = 100 cm2, A2 = 10 cm2, P1 = 600 kPa (6 bar)
Fuerza en el lado de aire

F1 = PI1*A1
F, = 6,105 N/m2*10*104m2 = 6.000 N
Fuerza directamente en el lado de aceite
FI = F2
Lo que supone
P2 = F2/A2 = 6000N/(10)(104) = 60* 105 N/m2 = 6.000 kPa (60 bar)
Unidades de avance leo-neumticas
Estos elementos se utilizan principalmente, como los precedentes, cuando se necesita una
velocidad de trabajo uniforme.
El cilindro neumtico, el cilindro hidrulico de freno y el bloque neumtico de mando
forman una unidad compacta. Los dos cilindros estn unidos por medio de un travesao.
Como elemento de trabajo se conserva el cilindro neumtico.
Cuando ste se alimenta de aire comprimido comienza su movimiento de traslacin y
arrastra el mbolo del cilindro de freno hidrulico. Este a su vez desplaza el aceite, a travs
de una vlvula antirretorno y de estrangulacin, al otro lado del mbolo.
La velocidad de avance puede regularse por medio de una vlvula antirretorno y de
estrangulacin. El aceite mantiene rigurosamente uniforme la velocidad de avance aunque
vara la resistencia de trabajo. En la carrera de retorno, el aceite pasa rpidamente, a travs
de la vlvula antirretorno, al otro lado del mbolo y ste se desplaza en marcha rpida.
Un tope regulable sobre el vstago del cilindro de freno permite dividir la carrera de
marcha adelante en una fase de marcha rpida y otra de trabajo. El mbolo es arrastrado
slo a partir del momento en que el travesao choca contra el tope. La velocidad en la
carrera de trabajo puede regularse sin escalones entre unos 30 y 6.000 mm/min. Hay
unidades especiales que tambin en el retorno realizan una carrera de trabajo. En este caso,
una segunda vlvula antirretorno y de estrangulacin se hace cargo de frenar en la carrera
de retorno.
El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite cerrado; en l slo se producen
fugas pequeas que forman una pelcula sobre el vstago del cilindro. Un depsito de
aceite, incorporado, repone estas prdidas.
Un bloque demando neumtico incorporado manda el conjunto. Este mando directo
comprende: un vstago de mando, unido firmemente al travesao del cilindro neumtico. El
bloque de mando se invierte por medio de dos topes existentes en el vstago de mando. Por
eso es posible limitar exactamente la carrera. Con este sistema puede obtenerse tambin un
movimiento oscilatorio.
En una unidad como muestra la figura, con una estrangulacin del circuito de aceite muy
intensa, puede presentarse un alto momento de presin en el vstago del cilindro. Por eso,
los vstagos son generalmente corridos y de dimetro reforzado.
La figura siguiente muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumticos se encuentra el
cilindro de freno hidrulico; en ella se suprime el esfuerzo de flexin sobre el vstago del
cilindro neumtico.
Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno mismo. Las
combinaciones de cilindros y vlvulas como cilindro de freno hidrulico, junto con un
cilindro neumtico, dan como resultado una unidad de avance.
Unidades de avance leo-neumticas con movimiento giratorio

Incorporando un cilindro de freno hidrulico a un cilindro de giro se obtiene un equipo muy
apto para automatizar el avance de taladradoras de mesa y de columna. El movimiento
lineal se convierte en otro giratorio, con las ventajas que tienen las unidades de avance
leo-neumticas.
Unidad de avance con movimiento giratorio
Unidades de avance con accionamiento de desatasco

Esta unidad es un desarrollo de las unidades de avance neumtico-hidrulicas y de la
unidad de avance con cilindro de giro. Puede actuar sobre accionamientos lineales o
giratorios.
Especialmente cuando se realizan taladros muy profundos es indispensable la extraccin
impecable de las virutas. Esta se garantiza empleando una unidad de avance con
accionamiento de desatasco.
Tambin en este caso, el avance se subdivide en avance rpido y avance de trabajo. La
cantidad de operaciones de extraccin depende del tiempo de taladrado ajustado en el
temporizador. Influye en este tiempo la profundidad del taladro y la velocidad de avance.
El retroceso de la broca, una vez realizado el trabajo, es disparado en funcin de la carrera
por una vlvula distribuidora.
El trabajo se desarrolla como sigue: puesta en marcha, aproximacin rpida hasta la pieza,
taladrado en marcha de trabajo, retroceso rpido despus del tiempo ajustado, avance
rpido hasta el punto inferior del taladro y operacin con el tiempo de taladrado t.
Estas unidades presentadas hasta ahora son combinaciones de cilindros y vlvulas, que
pueden - armarse con los diversos elementos segn el principio de piezas estandardizadas.
BIBLIOGRAFA
Hidrulica. FESTO DIDACTIC

Tecnologa de los circuitos hidrulicos. J.P. de Groote.Ediciones CEAC,S:A. Barcelona,
Espaa 1990

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INTRODUCCION

Tornillo de Arqumedes (para elevar agua)

Ruedas de paleta para mover sistemas de drenaje para regado

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en 1630 Galileo comprueba el teorema de Arqumedes

aproximadamente en 1655 Pascal enunci el principio de igualdad de presiones que servira de

en 1795 Joseph Bramah patent la primer prensa hidrulica

en 1849 Bourdon invent el manmetro

en 1849 el industrial ingles William Amstrong construye en seria el primer acumulador

en 1883 Osborne Reynolds descubri la turbulencia en la circulacin de los fluidos. Demostr

FUNDAMENTOS FSICOS DE LA HIDRULICA

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La presin reinante en el recipiente de la figura CD se calcula dividiendo la fuerza F por la

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Por un tubo de una seccin de 10 cm circula un lquido a una velocidad de 20 cm/s. Qu

La energa esttica (por el peso) depende de la altura de la columna de lquido

En la oleohidrulica se puede desestimar la energa esttica, porque los circuitos oleohidrulicos

en condiciones de vencer obstculos, p. Ej., de levantar cargas. La presin puede aumentar

Lquido a presin, depsito, filtro

Debe transmitir la energa hidrulica

Tornillo de la abertura de llenado, con varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz

Smbolo segn ISO 1219 Filtro (Fig. 4)

Grupo de acciona miento, smbolo y esquema de circuito

La bomba hidrulica (de engranajes)' m El motor elctrico

La bomba de engranajes 1 est unida al motor elctrico 3 por medio de un embrague 2.

Bomba hidrulica (bomba de engranajes), Fig. 6

Motor elctrico (Fig. 7)

Uniones de tuberas (Fig. 10)

desmontables (p. Ej., por rosca) fijas (p. Ej., soldadas)

Vlvula limitadora de presin (Fig. 12)

Vlvula de cierre (Fig. 14)

Grupo de accionamiento (Fig. 15)

Cuerpo con brida

Smbolo segn ISO 1219

Smbolo segn ISO 1219

Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo

para limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable

La flecha diagonal significa que la fuerza del muelle puede regularse.

Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada)

limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable

distribuidora 2/2. Para otros tipos de accionamiento, vase

Posicin de cierre (vlvula cerrada)

Vlvula distribuidora 2/2

Smbolo segn ISO 1219

Smbolo segn ISO 1219

Vlvula distribuidora 5/2

Tubo con tapas

Velocidad y fuerza del mbolo

Cilindro de doble efecto

Fuerza F = Superficie A * Presin Pe