Energa Elica conectada a red

Capacitacin para anlisis tcnico y regulatorio de la inmersin de generacin no convencional en el SNI del Ecuador
Corporacin CENACE

Edificio CIRCE / Campus Ro Ebro / Mariano Esquillor Gmez, 15 / 50018 ZARAGOZA

Tfno. (+34) 976 761 863 / Fax (+34) 976 732 078 / web: www.fcirce.es / email: circe@fcirce.es

Contenidos

1. Introduccin
La energa elica
El aerogenerador
Control de potencia y velocidad en aerogeneradores
Configuraciones de aerogenerador

2. Conexin de generacin elica a la red

3. Modelado de generadores elicos en DIgSILENT

Sumario

Introduccin

La energa elica

Definicin
o Utilizacin de la energa cintica producida por efecto de las corrientes

de aire
o Fuente de energa limpia e inagotable
o Actualmente es la energa renovable ms madura y desarrollada

La energa elica
Potencia elica instalada en el mundo

Potencia elica acumulada instalada en el mundo

El aerogenerador

El aerogenerador

El aerogenerador

Partes del aerogenerador tripala de eje horizontal

El aerogenerador

La torre:
o Estructura soporte de todo el conjunto
o Alturas:
Actualmente entre 80 y 105 m.
o Esfuerzos:
Peso del rotor y la gndola con todos sus componentes
Fuerzas de empuje del viento
Debidos al movimiento de las palas

Movimiento del rotor

Cargas cclicas debidas al desequilibrio en las fuerzas aerodinmicas en las palas y
las fuerzas de turbulencia que causan daos por fatiga sobre la turbina

o Diseo:
Debe considerar sus modos de vibracin y los del rotor

Cada torre tiene su frecuencia natural de resonancia

Si se excita esta frecuencia, se producir un movimiento

considerable de la torre y/o rotura

El aerogenerador

La torre

El aerogenerador
o Tipos de torre:
De celosa: coste inferior pero su escasa esttica, su mayor nivel de
perturbacin sonora y su mayor impacto ambiental
Tronco-cnicas: a partir de chapas de acero, curvadas y soldadas
o Fabricacin y montaje:
Divididas en los tramos para su transporte
Se ensamblan in situ,

El aerogenerador

La cimentacin:
o Absorbe los esfuerzos el aerogenerador
o La cimentacin ms usada es la gravitatoria
Gran zapata de hormign en la que se embebe un cilindro metlico sobre el
que posteriormente se atornilla, ya en la superficie, el tramo inferior de la
torre
o Deben realizarse estudios geotcnicos que permitan optimizar el diseo

El aerogenerador

Barquilla/gndola/nacelle
o Se sita en la parte superior de la torre
o Carcter estructural clave
o Fabricacin: Fundicin y externamente est recubierto con chapas de

acero y/o fibra

o Tiene:
Pararrayos
Sensores de medicin del viento,:

Anemmetros y veletas redundantes

Luces de sealizacin de galibo

para la aviacin (obstruction lights)

El aerogenerador

Barquilla/gndola/nacelle
o En el interior:
Generador y componentes segn la tecnologa
Entre el buje y el generador:

a) eje principal y multiplicador,

b) multiplicador o
c) ninguno de los dos

Mayor potencia y altura: transformador con el fin de evitar prdidas

elctricas y su compensacin va seccin de conductor
o Otros sistemas:
Sistemas auxiliares de monitorizacin,
control y seguridad
Un elemento de elevacin
(polipasto o puente gra

El aerogenerador

Partes de un aero
tripala de eje
horizontal

El aerogenerador

El aerogenerador

Eje Principal
o Eje de acero que transmite el movimiento del rotor al multiplicador
o Absorbe los empujes del rotor. Est sometido a cargas cclicas que se

convierten en cargas de fatiga.

Multiplicador
o Aumenta las revoluciones del

eje principal en funcin del

nmero de polos el generador
o Refrigeracin por medio del
aceite

El aerogenerador

Generador
En los 90: Asncronos de jaula de ardilla
o Robustez y su bajo coste

Actualidad:
o No cumplen los requisitos de conexin a red ni permiten implementar

controles
o Generadores asncronos de rotor bobinado
o Generadores sncronos
o Generadores sncronos de imanes permanentes

El aerogenerador

Transformador
o Ugenerador suele ser de 1 kV
o Eleva la tensin de salida del generador a la tensin de la red de

distribucin interna del parque

o Puede estar en la
barquilla o en la parte
baja de la torre
o Existen fabricantes con
generadores de mayor
tensin para evitar
transformador

El aerogenerador

Rotor
o Buje que sostiene las palas y que est dispuesto en el exterior de la

barquilla
o Recibe todo el empuje del viento y lo transforma en energa cintica de
rotacin, por lo que en l se generan los mayores esfuerzos sobre la
turbina
o Velocidad de rotacin del rotor: en torno a 15 rpm (segn tecnologa)
o Velocidad tpica/coeficiente de velocidad:

=

El aerogenerador

Buje
o Elemento estructural y dinmico
o Soporta las palas y transmite el movimiento giratorio al tren
o
o
o
o

electromecnico de la gndola
Fundicin posteriormente mecanizada recubierto por un
protector/embellecedor de fibra de vidrio
Se monta sobre el eje principal
Alberga los actuadores sobre las palas, los soportes
Debe permitir el acceso y trabajo de los tcnicos de servicio

El aerogenerador

Palas
o Objetivo: aprovechar al mximo la energa del viento y minimizar el ruido

aerodinmico
o Materiales: madera (antiguos), mezcla de fibra de vidrio y carbono
reforzadas con resina epoxy, y asimismo con participacin de madera
o Estn sometidas a cargas aerodinmicas alternativas que producen
vibracin

Puede producirse acoplamiento entre modos de vibracin de palas y torre

El mayor momento se produce en la unin con el buje (raz de pala) ah que las
palas deban ser ms gruesas y resistentes

El aerogenerador

Sistemas auxiliares:
o Sistema de giro
o Sistema de frenado
o Sistema de refrigeracin
o Sistema de proteccin
o Sistema de control y monitorizacin
o

El aerogenerador

Potencia del viento

o Energa del viento que atraviesa A:
Masa de aire =
1
2

Energa cintica = 2
Potencia

vt

Potencia en los aerogeneradores

El lmite de Betz (1926)

o Nos proporciona el lmite terico de

aprovechamiento de la energa
elica

Tubo de
corriente

o Hiptesis:

Flujo homogneo, incompresible y en

estado estacionario
Se desprecia la friccin del viento
sobre las palas
Nmero infinito de palas
La presin aguas arriba y aguas
abajo de la aeroturbina es igual a
la atmosfrica

Estela

Potencia en los aerogeneradores

El coeficiente de potencia:

=
=
1/2 3

o Es funcin de:

ngulo de pala:

Velocidad especfica:

Potencia en los aerogeneradores

Coeficiente de potencia
=

Rotor
savonius

Rotor
Darrieus

Potencia en los aerogeneradores

La curva de potencia
o Es la funcin grfica que relaciona la salida de potencia elctrica neta

en bornas de generador con la velocidad del viento que incide sobre el

rotor
o Permite:
Comparar aerogeneradores
Estimar energa anual
o Cada fabricante proporciona

su curva de potencia

Potencia en los aerogeneradores

Curva de potencia
o Velocidad de viento de arranque (vcut-in): Vv comienza a generar
o Velocidad nominal (vnom): Vv potencia nominal
o Velocidad de viento de parada (vcut-out): Vv desconexin

Control de potencia y velocidad

Estrategias de control del aerogenerador:

o Deben tener en cuenta el punto de trabajo del aerogenerador en cada

momento

Vviento<Vnominal
Mxima captacin

2000

Vviento>nominal
Limita captacin

1500

1000

500

0
0

10

15

viento (m/s)

20

25

Control de potencia y velocidad

Coeficiente de potencia:

=
=
1

2
o Controlando Cp se controla la captacin de energa

Cp depende de y de la
velocidad especfica ():

Control de potencia y velocidad

Control de captacin de potencia:

o Prdida aerodinmica (Stall Control)
o Variacin del ngulo de paso (Pitch Control)
o Prdida aerodinmica activa (Active Stall Control)

Aerodinmica en aerogeneradores

El viento que llega a las palas del rotor de un aerogenerador no

viene de la direccin en la que el viento sopla en el entorno, es
decir, de la parte delantera de la turbina. Esto es debido a que las
propias palas del rotor se estn moviendo.
Principio de funcionamiento de una turbina elica de eje horizontal:
o Aire incidente sobre las palas se divide en dos corrientes:
Por la parte superior mayor velocidad (perfil de longitud mayor )
Por la parte inferior
o Diferencia de presin
Aparicin de la fuerza de
sustentacin:

Fuerza generada sobre un cuerpo

que se desplaza a travs de un fluido,
de direccin perpendicular a la de la
velocidad de la corriente incidente

Aerodinmica en aerogeneradores

Si aumenta el ngulo del perfil de la

pala se espera que la sustentacin del
ala aumente, pero sta disminuye
El flujo de aire de la superficie superior
deja de estar en contacto con la
superficie del ala y comienza a girar
alrededor de un vrtice irregular
La sustentacin derivada de la baja
presin en la superficie superior del ala
desaparece
o Prdida de sustentacin

Aerodinmica en aerogeneradores

Control de potencia y velocidad

Generacin a velocidad fija y velocidad variable

Primeros aerogeneradores: Velocidad fija

o Velocidad de giro del rotor permanece fija determinada por: frecuencia

de red, relacin de la multiplicadora y el diseo del generador

o Ventajas : simplicidad, robustez y fiabilidad, adems el precio es menor
o Desventajas: todas las fluctuaciones de la Vviento se transmiten como

fluctuaciones mecnicas en el par mecnico y stas pueden provocar

fluctuaciones en la tensin.
0.45
0.4
0.35

Cp estrecha

Cp

0.3

Cp ancha

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

10

15
l

20

25

Control de potencia y velocidad

Generacin a velocidad fija y velocidad variable

Aerogeneradores de velocidad variable:
o
o
o
o

Diseados para alcanzar la mxima eficiencia aerodinmica para un amplio rango de velocidades de
viento
Adapta la velocidad de giro del rotor a la velocidad del viento incidente de forma que opere con un
coeficiente de potencia mximo.
Son capaces de mantener el par del generador prcticamente constante de manera que las
fluctuaciones de la velocidad de viento no se transmiten a la red.
Desventajas: El sistema elctrico es ms complicado que los de velocidad fija, existen prdidas de
energa en el convertidor de potencia, el uso de ms componentes y el incremento del coste debido al
uso de la electrnica de potencia.
Ventajas: incremento de la energa capturada, la mejora de la calidad de la energa entregada y la
reduccin de las cargas mecnicas.
0.45
0.4
0.35

Cp estrecha

0.3

Cp

Cp ancha

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

10

15
l

20

25

Control de potencia y velocidad

Estrategias de control de velocidad

o Velocidad en mquinas asncronas:
60f
n= 1s
p
o Para variar n se puede:
Variar s
Variar f
Variar p

Control de potencia y velocidad

Control de velocidad variable:

o Control directo: mediante la medida del viento

Control de potencia y velocidad

Control de velocidad variable:

o Control indirecto de velocidad
= 3 = 3

Utilizamos la velocidad de giro para calcular la consigna de

potencia (par)
Control de par
=1
Rango de velocidad
variable

Control de pitch
P=Pmax

Configuraciones ms comunes
Doblemente
alimentado

De jaula de
ardilla
E.M.

Resistencia
variable

E.M.

E.M.

Arrancador

Arrancador

Conectado a travs de
convertidor

Con control
dinmico de
deslizamiento
E.M.

Conexin de generacin elica a la red

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador de jaula de ardilla

o Generador ms robusto, barato y fiable
o Necesita absorber Q en todo su rango de funcionamiento
o Control de velocidad:
Velocidad fija
Algunos presentan dos juegos de polos en el estator
o Control de potencia
Stall control
Active Stall control
De jaula de
ardilla
E.M.

Arrancador

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador de jaula de ardilla

o Funcionamiento ante eventos:
No puede soportar huecos de tensin profundos sin ayuda
No permite control de P-f, aunque presenta comportamiento inercial

E.M.

Arrancador
FACTS

Sistema basado en electrnica de potencia cuya finalidad es mejorar

el control de los sistemas elctricos transporte en AC y mejorar la
capacidad de transmisin de potencia.

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador con control dinmico de deslizamiento

o Generador asncrono de rotor bobinado con resistencia variable

conectada en el rotor mediante escobillas

o Necesita absorber Q en todo su rango de funcionamiento
o Control de velocidad:
Rango de variacin de 0 a +10 % (por encima de sinc)
o Control de potencia:
Variacin de ngulo de pala
Resistencia
variable

E.M.

Arrancador

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador con control dinmico de deslizamiento:

o Al variar la resistencia conectada se modifica la curva Par-velocidad

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador con control dinmico de deslizamiento

o Funcionamiento ante eventos
No puede soportar huecos de tensin profundos sin ayuda

No permite control P-f

Resistencia
variable

E.M.

Arrancador

FACTS
50

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador doblemente alimentado

o Generador asncrono de rotor bobinado con convertidor back to back

conectado al rotor mediante escobillas

o Control independiente de P y Q a partir de U e I del rotor
o Control de velocidad:
Potencia del convertidor = 25 % Pn Variacin 33%
o Control de potencia
Mediante variacin de ngulo de pala

E.M.

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador doblemente alimentado

o Funcionamiento ante eventos:

Resistencia crowbar

R2

Resistencia
crowbar

Puede soportar huecos de tensin gracias al sistema crowbar activo

Puede implementarse el control P-f y el comportamiento inercial artificial

R1
R0

I
Ir
T1 T2
Tiempo

E.M.

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador conectado a travs de convertidor

o Generador sncrono convencional, de imanes permanentes o asncrono
o Control independiente de P y Q
o Control de velocidad:
Permite variacin en todo el rango
o Control de potencia
Mediante variacin de ngulo de pala

E.M.

Configuraciones ms comunes

Aerogenerador conectado a travs de convertidor

o Funcionamiento ante eventos:
Puede soportar huecos de tensin
Puede implementarse el control P-f y el comportamiento inercial artificial

E.M.

54

Configuraciones ms comunes
Doblemente
alimentado

De jaula de
ardilla
E.M.

Resistencia
variable

E.M.

E.M.

Arrancador

Arrancador

Conectado a travs de
convertidor

Con control
dinmico de
deslizamiento
E.M.

Conexin de generacin elica a la red

Permanente

R. Perturbado

Permanente

R. Perturbado

Control P-f

Continuidad de
suministro

Control Q

Doblemente alimentado

Conectado a travs de convertidor

De Jaula de ardilla
Con control dinmico de deslizamiento

IMPORTANTE! Estas configuraciones tienen la posibilidad de cumplir estos requisitos

SIEMPRE Y CUANDO el diseo de sus componentes y sus sistemas de control lo
permitan

Modelado de generadores elicos en DIgSILENT